FR3079304A3 - Roue pour un vehicule - Google Patents

Abstract

Véhicule (2) comprenant une roue (1) portée de façon à présenter au moins un degré de liberté en rotation sur un moyeu (6) porté par le véhicule (2), cette roue (1) comprenant des moyens de détection (10) de la vitesse angulaire relative entre la roue (1) et le moyeu (6). Figure pour l’abrégé : Fig. 1

Description

Description

Titre de l’invention : ROUE POUR UN VEHICULE

Domaine technique [0001] La présente invention concerne une roue pour un véhicule à conduite automatique, en particulier une roue pour un autobus électrique à conduite automatique.

Technique antérieure [0002] Les véhicules électriques peuvent être conduits automatiquement grâce à la connaissance de la position du véhicule, par exemple à travers un système GPS, et de sa vitesse.

[0003] Toutefois, bien que la position du véhicule soit connue très précisément, c'est-à-dire avec une précision de l’ordre du centimètre, la vitesse d’un véhicule est habituellement connue avec une précision de l’ordre du km/h tandis qu’il faudrait avoir une précision de l’ordre du dixième de km/h.

[0004] Il faut donc augmenter la précision de détection de la vitesse d’un véhicule afin de permettre une conduite automatique des véhicules sûre et précise.

[0005] L’invention vise à résoudre les inconvénients susmentionnés. Résumé de l’invention [0006] Les objectifs mentionnés ci-dessus sont atteints par un véhicule comprenant une roue portée de façon à présenter au moins un degré de liberté en rotation sur un moyeu porté par le véhicule, cette roue comprend des moyens de détection de la vitesse angulaire relative entre la roue et le moyeu, ces derniers comprennent un premier élément fixé à ladite roue et un deuxième élément fixé au moyeu ; ces moyens de détection étant incorporés dans lesdits premier et deuxième éléments.

[0007] L’invention peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou selon l’une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles: - lesdits moyens de détection sont connectés électroniquement à une unité électronique dudit véhicule, - ladite connexion électronique est réalisée par au moins une parmi un fil électrique, une fibre optique ou une connexion sans fils, - lesdits moyens détection comprennent au moins deux capteurs portés par l’un desdits premier et deuxième éléments, les capteurs étant configurés pour capter une variation d’une propriété physique typique d’une pluralité d’éléments portés par l’autre desdits premier et deuxième éléments quand lesdits premier et deuxième éléments se déplacent l’un par rapport à l’autre, - lesdits moyens de détection sont des moyens magnétiques, - lesdits moyens magnétiques comprennent une pluralité éléments magnétiques portés par l’un desdits premier et deuxième éléments et au moins deux capteurs magnétiques portés par l’autre desdits premier et deuxième éléments, les capteurs magnétiques étant configurés pour capter une variation d’une propriété magnétique quand lesdits premier et deuxième éléments se déplacent l’un par rapport à l’autre, - lesdits moyens détection sont des moyens optiques, - lesdits moyens optique comprennent une pluralité éléments émettant une radiation électromagnétique portés par l’un desdits premier et deuxième éléments et au moins deux capteurs optiques portés par l’autre desdits premier et deuxième éléments, les capteurs optiques étant configurés pour capter une variation d’une propriété optique quand lesdits premier et deuxième éléments (se déplacent l’un par rapport à l’autre, - lesdits moyens de détection de la vitesse angulaire relative entre ladite roue et ledit moyeu sont placés à l’extérieur de la roue par rapport au véhicule.

Brève description des dessins [0008] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0009] [fig.l] la figure 1 est une vue en section d’une roue couplée à une suspension d’un véhicule ; [0010] [fig.2] la figure 2 est une vue en perspective avec des parties retirées par souci de clarté de la roue de figure 1 ; et [0011] [fig.3] la figure 3 est une vue frontale de la roue de figure 1.

Description des modes de réalisation [0012] La figure 1 illustre une roue 1, tournante autour d’un axe A, couplée à un véhicule 2 d’une façon connue.

[0013] La roue 1 peut comprendre essentiellement un disque 5 qui est porté de façon à présenter au moins un degré de liberté en rotation sur un moyeu 6 du véhicule 2, par exemple grâce à des roulements, et une jante 7, fixée au disque 5 et configurée pour loger un pneumatique 8. Le moyeu 6 est porté par une suspension 3, de typologie connue, du véhicule 2.

[0014] Selon la présente invention, la roue 1 comprend des moyens de détection 10 de la vitesse angulaire relative entre la roue 1 et le moyeu 6.

[0015] D’une façon avantageuse, les moyens de détection 10 comprennent un premier élément 11 fixé à la roue 1 et un deuxième élément 12 fixé au moyeu 6 ainsi que des moyens de mesure portés au moins de l’un du premier et du deuxième éléments 11,12 et configurés pour capter la vitesse angulaire relative entre ces deux éléments.

[0016] Les moyens de détection 10 sont préférentiellement portés par la roue 1 à son extérieur par rapport au véhicule 2.

[0017] Préférentiellement le deuxième élément 11 comprend un élément cylindrique 13 fixé au moyeu 6, par exemple à travers d’au moins un élément fileté 14. Le premier élément 12 peut comprendre essentiellement un premier élément annulaire 16, coaxial à l’élément cylindrique 13 du premier élément 11 et ayant un diamètre interne configuré pour entourer ce-dernier. Préférentiellement le premier élément annulaire 16 entoure l’élément cylindrique 13 sans frottement.

[0018] Le deuxième élément 11 peut en outre comprendre un deuxième élément annulaire 17 comprenant une pluralité de trous dans lesquels un élément fileté 14 peut s’engager pour fixer le deuxième élément annulaire 17 au disque 5, c'est-à-dire à la roue 1. Le deuxième élément annulaire 17 et le premier élément annulaire 16 sont reliés entre eux, par exemple par une pluralité de bras radiales 18.

[0019] Les moyens de mesure sont avantageusement électriquement connectés à une unité électronique (pas illustrée) configurée pour calculer la vitesse angulaire de la roue 1 par rapport au moyeu 6 en fonction du signal reçu par les moyens de mesure et, conséquemment, la vitesse du véhicule 2. Préférentiellement l’unité électronique est l’ECU (« electronic control unit » en terminologie anglo-saxonne) du véhicule.

[0020] La susdite connexion électrique est préférentiellement réalisée par un fil électrique, une fibre optique ou bien une connexion sans fils.

[0021] Les moyens de mesure comprennent essentiellement aux moins deux capteurs 22 portés par l’un entre le premier et le deuxième élément 11,12 configurés pour détecter une grandeur physique typique d’une pluralité d’éléments 21 portés par l’autre du premier et du deuxième élément 11, 12.

[0022] Dans une première forme de réalisation, les moyens de mesure sont des moyens magnétiques, par exemple les moyens de mesure peuvent comprendre une pluralité d’éléments magnétiques 21 et aux moins deux capteurs magnétiques 22 respectivement portés par l’un et l’autre du premier et du deuxième élément 12, 11.

[0023] Dans le cas décrit ici, le premier élément 11 comprend deux capteurs magnétiques 22 placés à la même distance radiale par rapport à l’axe A de la roue 1 et décalés angu-lairement l’un par rapport à l’autre, tandis que le deuxième élément 12 comprend la pluralité d’éléments magnétiques 21, disposés d’une façon circonférentielle et disposés à égale distance l’un par rapport à l’autre.

[0024] Préférentiellement les éléments magnétiques 21 et les capteurs magnétiques 22 sont respectivement incorporés dans les premier et deuxième éléments 11, 12.

[0025] Les deux capteurs magnétiques 22 sont connectés électriquement à l’unité électronique, par exemple par des fils 23 et sont configurés pour détecter la variation d’une propriété magnétique des éléments 21, par exemple leur champ magnétique.

[0026] Dans une deuxième forme de réalisation, les moyens de mesure peuvent être des moyens optiques, par exemple les moyens de mesure peuvent comprendre une pluralité d’éléments émetteur et aux moins deux capteurs optiques respectivement portés par un et l’autre du premier et du deuxième élément 11, 12.

[0027] Parallèlement à l’exemple décrit, le premier élément 11 peut comprendre deux capteurs optiques placés à la même distance radiale par rapport à l’axe A de la roue 1 et déplacés angulairement l’un par rapport à l’autre, tandis que le deuxième élément 12 peut comprendre la pluralité d’émetteurs optiques, disposés d’une façon circonférentielle et également distancés l’un par rapport à l’autre.

[0028] Préférentiellement les éléments et les capteurs optiques sont respectivement incorporés dans le premier et le deuxième éléments 11, 12.

[0029] Les deux capteurs optiques sont connectés électriquement à l’unité électronique, par exemple par des fibres optiques, et ils sont configurés pour détecter la variation d’une propriété optique des éléments, par exemple la propriété de lumière transmise.

[0030] Le fonctionnement d’une roue 1 selon l’invention est le suivant.

[0031] Quand la roue 1 roule par rapport au moyeu 6, i.e. le véhicule avance (ou recule) dans sa marche ; les éléments magnétiques/optiques 21, étant unis avec la roue 1, roulent autour des capteurs 22 qui sont unis avec le moyeu 6.

[0032] Les capteurs 22 détectent la variation des susdites propriétés magnétiques/optiques à cause de la variation de la position des éléments magnétiques/optiques 21. Cette variation est envoyée à l’unité électronique qui est configurée pour calculer, en connaissant la distance angulaire entre les capteurs 22 et parmi les éléments magnétiques/optiques 21, la vitesse angulaire relative entre la roue 1 et le moyeu 6 et, par conséquent, la vitesse du véhicule 1.

[0033] De ce qui précède, les avantages d’un véhicule 2 comprenant une roue 1 selon la présente invention sont bien évidents.

[0034] Grâce aux moyens de détection 10 de la vitesse angulaire relative entre la roue 1 et le moyeu 6 il est possible d’obtenir très précisément la valeur de vitesse du véhicule 1 ; par exemple on peut atteindre la précision recherchée de l’ordre du dixième de km/h. Le véhicule 1 pourrait donc être conduit automatiquement en sécurité.

[0035] L’utilisation de moyens de détection 10 portés par la roue 1 à son extérieur par rapport au véhicule 2 permet de ne pas interférer avec le système de freinage et/ou d’endommager la roue 1.

[0036] L’incorporation des moyens de mesure dans les élément unis respectivement à la roue 1 et au moyeu 6 permet de les protéger des intempéries.

[0037] L’espace angulaire compris parmi les éléments magnétiques/optiques peut être varié pour augmenter la précision de l’estime de vitesse car plus cet espace est petit, plus la précision de la mesure de la vitesse sera grande.

[0038] Enfin, il est clair que le véhicule 2 comprenant une roue 1 selon la présente invention peut faire l'objet de modifications et de variantes qui toutefois ne sortent pas du cadre de protection défini par les revendications.

[0039] Par exemple les éléments 11 et 12 pourraient être réalisés en autre forme, mais encore les moyens de mesure pourraient comprendre d‘autres typologies de capteurs configurés pour capter d’autres grandeurs physiques.

Claims (1)

1. Revendications [Revendication 1] Véhicule (2) comprenant une roue (1) portée de façon à présenter au moins un degré de liberté en rotation sur un moyeu (6) porté par ledit véhicule (2), ladite roue (1) comprenant des moyens de détection (10) de la vitesse angulaire relative entre ladite roue (1) et ledit moyeu (6), lesdits moyens de détection (10) comprenant un premier élément (12) fixé à ladite roue (1) et un deuxième élément (11) fixé audit moyeu (6) lesdits moyens de détection (10) étant incorporés dans lesdits premier et deuxième éléments (11 12). [Revendication 2] Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (10) sont connectés électroniquement à une unité électronique dudit véhicule (2). [Revendication 3] Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite connexion électronique est réalisée par au moins une parmi un fil électrique (23), une fibre optique ou une connexion sans fils. [Revendication 4] Véhicule selon une des revendications de 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens détection (10) comprennent au moins deux capteurs (22) portés par l’un desdits premier et deuxième éléments (11 12), les capteurs étant configurés pour capter une variation d’une propriété physique typique d’une pluralité d’éléments portés par l’autre desdits premier et deuxième éléments quand lesdits premier et deuxième éléments se déplacent l’un par rapport à l’autre. [Revendication 5] Véhicule selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (10) sont des moyens magnétiques. [Revendication 6] Véhicule selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens magnétiques comprennent une pluralité éléments magnétiques (21) portés par l’un desdits premier et deuxième éléments (11 12) et au moins deux capteurs magnétiques (22) portés par l’autre desdits premier et deuxième éléments (11 12), les capteurs magnétiques (21) étant configurés pour capter une variation d’une propriété magnétique quand lesdits premier et deuxième éléments (11 12) se déplacent l’un par rapport à l’autre. [Revendication 7] Véhicule selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens détection (10) sont des moyens optiques. [Revendication 8] Véhicule selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens optique comprennent une pluralité éléments émettant une radiation électromagnétique portés par l’un desdits premier et deuxième éléments (11 12) et au moins deux capteurs optiques (22) portés par l’autre desdits premier et deuxième éléments (11 12), les capteurs optiques (21) étant configurés pour capter une variation d’une propriété optique quand lesdits premier et deuxième éléments (11 12) se déplacent l’un par rapport à l’autre. [Revendication 9] Véhicule selon une des précédentes revendications, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (10) de la vitesse angulaire relative entre ladite roue (1) et ledit moyeu (6) sont placés à l’extérieur de la roue (1) par rapport au véhicule (2).