FR3078499A1 - Machine de dressage de merrains - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une machine (1) de dressage de merrains à partir de quartiers (4) de billon. La machine comprend un outil de coupe et un système de manipulation (7) du quartier configuré pour saisir par pincement les deux extrémités d'un quartier (4) et pour modifier l'orientation du quartier de sorte à présenter une face à dresser, face à l'outil de coupe. L'outil de coupe est un rouleau d'usinage (13) et la machine (1) comprend un système de manipulation (14) du rouleau d'usinage. Le système de manipulation (7) du quartier (4) et le système de manipulation (14) du rouleau d'usinage (13) sont configurés pour permettre les déplacements relatifs du rouleau d'usinage (13) vis-à-vis de la face du quartier (4) en sorte de dresser ladite face du quartier sur sa longueur en suivant les fibres. La machine à dresser les merrains selon l'invention supprime l'utilisation traditionnelle d'une scie à ruban nécessitant la main experte du merrandier.
Description
MACHINE DE DRESSAGE DE MERRAINS
Domaine technique
La présente invention se rapporte au domaine de la tonnellerie, et plus particulièrement au domaine de la fabrication des merrains, lesquels sont ensuite transformés en douelles. L’invention concerne tout particulièrement une machine pour le dressage des merrains.
La présente invention a pour objectif principal de permettre une exploitation de chênes de différentes qualités pour la fabrication des merrains.
Etat de la technique
La fabrication d’un tonneau ou d’une barrique de qualité, c’est-à-dire avec une bonne étanchéité et une constance de cette étanchéité dans le temps, nécessite en premier lieu le choix de bois de qualité puis un travail minutieux de ces bois par les merrandiers qui dressent les merrains servant à la fabrication des douelles des tonneaux ou barriques.
A ce jour, les merrandiers utilisent des billons issus de grumes de chênes d’une grande qualité, sans nœud et avec une futaie linéaire, une croissance lente (grain fin) et un droit fil (fibres droites). La grume de chêne apte à la fabrication de merrains est cependant une ressource rare et coûteuse. Il en résulte que dans environ soixante-dix pourcents des cas les merrandiers dressent des merrains à partir de billons disposant de fibres gauches.
Les grumes de chênes sont débitées en billons ; ces billons sont fendus en demi-billons puis en quartiers (un-quart de billon), voire en quarterons (un-huitième de billon). Ces quartiers ou quarterons sont ensuite travaillés par les merrandiers pour leur transformation en merrains. Un merrain est une pièce de chêne sensiblement rectangulaire qui est obtenue par délignage et dressage d’un quartier ou d’un quarteron, la pièce de chêne délignée et dressée étant ensuite dédoublée par sciage pour l’obtention de plusieurs merrains de mêmes épaisseurs.
Le merrandier se distingue du scieur par le respect de l’orientation des fibres naturelles du bois obtenu par le fendage, tandis que le sciage a pour effet de couper les vaisseaux et fibres du bois ce qui aurait pour incidence de fabriquer au final des douelles perméables, raison pour laquelle cette technique du sciage a été testée par les merrandiers, mais elle est conservée uniquement pour les bois droits.
A l’issue de la fente en quartier ou en quarteron des billons, les surfaces obtenues sont brutes. Ces surfaces brutes sont corrigées et lissées (c’est le dressage) par le merrandier sur une machine qui utilise une scie à ruban munie d’un chariot de translation. Lorsque la surface est gauche, du fait de l’orientation naturelle des fibres liée à la croissance de l’arbre (dans soixantedix pourcents des cas), l’opérateur doit réaliser des itérations d’avance et de recule de la pièce de chêne afin de replacer la coupe du ruban dans le sens des fibres (c’est le chantournage), pendant l’opération de dressage. Préalablement à cette opération de dressage, le merrandier réalise une opération de délignage consistant à retirer l’écorce et l’aubier du quartier ou quarteron ainsi que le cœur (partie centrale de la grume). Suite à l’opération de dressage, la pièce de chêne dressée subit une opération de dédoublage qui consiste à tirer par sciage plusieurs merrains de la même épaisseur, en utilisant la face dressée de la pièce de chêne comme référence. Le merrandier doit manier avec la plus grande vigilance la pièce de chêne durant les opérations de dressage et de chantournage, étant donné son positionnement à proximité de la lame de la scie à ruban afin de visualiser et suivre convenablement l’orientation des fibres de bois.
Il est connu une machine semi-automatisée spécialement conçue pour la fabrication de merrain. La machine comprend une scie à ruban et un charriot à merrain équipé d’un bras manipulateur permettant de saisir un demi-billon, voire un quartier ou un quarteron, par ses extrémités et de le pivoter selon un axe défini par les deux points de prise desdites extrémités, afin de modifier l’orientation du demi-billon selon ledit axe pour ensuite débiter des merrains de mêmes épaisseurs au moyen de la scie à ruban. La manipulation s’effectue à distance au moyen d’une caméra et d’un écran permettant la visualisation du demi-billon et de leviers, boutons et claviers de commande à distance du chariot à merrain. Cette mise en œuvre nécessite de réaliser ultérieurement le délignage des merrains débités afin de conserver une prise suffisante sur les extrémités du demi-billon pour pouvoir débiter les merrains de mêmes épaisseurs tout en évitant les chutes de bois importantes. En outre, cette machine nécessite l’utilisation de billons de chêne d’une grande qualité, avec un droit fil (fibres droites), pour éviter de couper les fibres avec la scie à ruban étant donné qu’une opération de chantournage est difficilement envisageable avec le charriot à merrain et la scie à ruban.
Résumé de l'invention
La présente invention a pour objectif de concevoir une machine de dressage de merrains à partir de quartiers ou de quarterons de billons de chêne présentant des fibres gauches, pour l’exploitation de chênes de différentes qualités.
Un autre objectif est d’effectuer les opérations de dressage et de chantournage en toute sécurité grâce à une semi-automatisation, voire à une automatisation complète, durant la manipulation du quartier ou de quarteron pour la réalisation desdites opérations. Cette automatisation ou semi-automatisation a également pour objectif de réduire la pénibilité de ces opérations.
Un autre objectif est d’améliorer le rendement qui est un enjeu majeur pour les merrandiers, ce rendement étant aujourd’hui de l’ordre de quatre mètre cube (4 m3) de grume pour un mètre cube (lm3) de merrain.
L’invention concerne une machine de dressage de merrains à partir de quartiers de billon. On entend par quartiers des quartiers en tant que tels mais aussi des quarterons, comme expliqué précédemment. La fente d’un billon en quartiers ou en quarterons dépendra du diamètre du tronc du billon.
Selon l’invention, la machine de dressage de merrains comprend un outil de coupe et un système de manipulation du quartier. Le système de manipulation du quartier est configuré pour saisir par pincement les deux extrémités d’un quartier et pour modifier l’orientation du quartier de sorte à présenter une de ses faces à dresser, face à l’outil de coupe.
Selon l’invention, l’outil de coupe est un rouleau d’usinage, par exemple une toupie de calibrage, également appelée toupie « bouffe tout », ou une fraise. En outre, la machine comprend un système de manipulation du rouleau d’usinage. Le système de manipulation du quartier et le système de manipulation du rouleau d’usinage sont configurés pour permettre les déplacements relatifs du rouleau d’usinage vis-à-vis de la face à dresser du quartier, en sorte de dresser ladite face du quartier sur sa longueur en suivant les fibres.
L’utilisation d’un outil de coupe du type rouleau d’usinage plutôt que du type scie à ruban, comme utilisé jusqu’à présent par l’homme du métier, présente pour avantage de faciliter les déplacements de l’outil de coupe dans l’espace. Ainsi, en prévoyant des moyens adaptés sur le système de manipulation du quartier et sur le système de manipulation du rouleau d’usinage, la machine selon l’invention permet de déplacer en continu le rouleau d’usinage relativement à la face du quartier à dresser en suivant précisément les fibres de bois, sans nécessiter la main experte du merrandier faisant avancer et reculer le quartier par rapport à l’outil de coupe. En effet, un tel déplacement en continu le long des fibres n’est pas envisageable avec une scie à ruban.
L’utilisation d’un tel outil de coupe de type rouleau d’usinage permet en outre de réduire au maximum l’épaisseur de matière enlevée durant le dressage de la face du quartier, comparé à une scie à ruban.
En outre, ces systèmes de manipulations du quartier et du rouleau assurent un dressage du merrain sans manipulation du quartier avec les mains par le merrandier, pour une sécurité de travail optimale.
Selon l’invention, le système de manipulation du quartier comprend deux pièces de préhension disposées en vis-à-vis selon un premier axe. Ces deux pièces de préhension sont montées en rotation selon ce premier axe. Le système de manipulation du quartier comprend un dispositif de réglage de l’écartement des deux pièces de préhension permettant de saisir le quartier par ses deux extrémités au moyen desdites pièces de préhension, à la manière d’un étau ou d’une pince. L’écartement et le rapprochement des deux pièces de préhension s’effectue dans le sens du premier axe. Ce système de manipulation du quartier comprend également un premier dispositif d’entraînement en rotation des deux pièces de préhension selon le premier axe, ce premier dispositif d’entraînement permettant de faire tourner le quartier selon le premier axe. Ainsi, il est possible de modifier l’orientation de la face du quartier à dresser. Ce changement d’orientation permettra également la réalisation des toutes les opérations de délignage, en retirant d’abord l’écorce et l’aubier puis le cœur ou la moelle du quartier, comme cela apparaîtra ci-après.
Selon l’invention, le système de manipulation du quartier comprend un support sur lequel sont montées les deux pièces de préhension. En outre, le système de manipulation du quartier comprend un dispositif de translation permettant de déplacer le support selon un deuxième axe. Cela permet notamment de déplacer le support afin de permettre aux pièces de préhension d’aller saisir le quartier disposé dans une zone d’attente, avant la réalisation de l’opération de dressage.
Selon l’invention, le rouleau d’usinage est entraîné en rotation selon un troisième axe au moyen d’un second dispositif d’entraînement en rotation. Ce troisième axe est disposé perpendiculairement au premier axe et au deuxième axe. En outre, le système de manipulation du rouleau d’usinage est configuré pour permettre les déplacements dudit rouleau d’usinage selon un quatrième axe perpendiculaire au deuxième axe et au troisième axe et selon un cinquième axe parallèle au deuxième axe. Le rouleau d’usinage, le système de manipulation du quartier et le système de manipulation du rouleau d’usinage permettent de dresser au moins une face du quartier sur sa longueur en suivant les fibres.
Selon une réalisation de la machine, le système de manipulation du quartier comprend un dispositif d’orientation du support permettant le pivotement dudit support selon un sixième axe perpendiculaire au premier axe et parallèle au troisième axe. L’orientation du quartier selon ce sixième axe permet d’affiner le dressage de la face du quartier puisqu’il est possible de modifier l’orientation des fibres du bois en complément des déplacements du rouleau d’usinage, afin de suivre convenablement ces fibres de bois et de simplifier la manipulation du rouleau durant l’opération de dressage, incluant le chantournage.
Selon l’invention, la machine comprend une scie circulaire disposée dans un plan perpendiculaire au deuxième axe. La scie circulaire est entraînée en rotation selon un septième axe perpendiculaire au plan, au moyen d’un troisième dispositif d’entraînement en rotation. En outre, la machine comprend un système de manipulation de la scie circulaire configuré pour permettre le déplacement de ladite scie circulaire dans le plan, parallèlement au quatrième axe. La scie circulaire, le système de manipulation du quartier et le système de manipulation de la scie circulaire permettent au moins le délignage du quartier. L’opération de délignage consiste d’abord à retirer l’écorce et l’aubier du quartier, lesquels sont souillés par des cailloux, par des balles perdues durant les tirs des chasseurs et par d’autres détritus, puis à retirer le cœur (ou moelle) du quartier. Le système de manipulation du quartier permet d’orienter le quartier pour présenter l’écorce et l’aubier face à la scie circulaire, le système de manipulation de la scie circulaire déplaçant ensuite ladite scie circulaire le long du quartier pour le retrait simultané de l’écorce et de l’aubier. Cette opération de délignage peut avantageusement être réalisée au moyen d’une scie circulaire puisqu’il n’est pas nécessaire de suivre les fibres de bois dans ce sens de coupe. L’utilisation d’une scie circulaire facilite la mise en œuvre de son système de manipulation. On pourrait toutefois envisager une variante avec une scie à ruban, ce qui compliquerait cependant sa manipulation durant le délignage du fait de son encombrement et de sa conception ; il faudrait dans ce cas adapter le système de manipulation du quartier pour ce que celui-ci permette de déplacer ledit quartier vis-à-vis de la scie à ruban, et non l’inverse comme cela est prévu avec la scie circulaire.
De préférence, la scie circulaire, le système de manipulation du quartier et le système de manipulation de la scie circulaire permettent également le retrait du cœur du quartier. Le changement d’orientation du quartier selon le premier axe permet en effet d’inverser le sens du quartier pour retirer le cœur ou la moelle du quartier. Ainsi, une fois l’écorce, l’aubier et le cœur du quartier retirés, il ne reste que la partie noble du quartier qui reste saisie par les deux pièces de préhension, ce qui permet ensuite de réaliser le dressage de cette partie noble permettant l’obtention du merrain dressé, lequel subira ensuite une opération de dédoublage. L’opération de dédoublage consiste à tirer plusieurs merrains de la même épaisseur par sciage du merrain dressé, en utilisant la face dressée comme référence. Cette opération de dédoublage sera de préférence sur une autre machine, connue de l’homme du métier.
Selon l’invention, la machine comprend un bac permettant la récupération des chutes du quartier. Dans une réalisation, le bac comprend un volet d’aiguillage permettant également la récupération des merrains dressés et la séparation desdits merrains dressés et desdites chutes de quartier, pour leur évacuation vers deux zones séparées. La machine comprend également au moins un convoyeur d’évacuation des chutes. De préférence, la machine comprend un convoyeur d’évacuation des chutes et un convoyeur d’évacuation des merrains dressés.
Selon l’invention, la machine comprend un convoyeur permettant l’acheminement de quartiers successivement, jusqu’à une zone d’attente en vue de sa préhension par les pièces de préhension. De préférence, la machine comprend une rampe de chargement des quartiers sur le convoyeur. De préférence, la zone d’attente comprend un dispositif d’orientation du quartier dans une position préférentielle, facilitant sa saisie par le système de manipulation dans la partie noble du quartier qui sera conservé pour l’obtention du merrain dressé après le délignage du quartier.
Selon l’invention, la machine comprend un dispositif de commande manuelle à distance configuré pour actionner au moins le système de manipulation du quartier et le système de manipulation du rouleau d’usinage. Cela permet au merrandier de manipuler le quartier à distance durant l’opération de dressage, afin de sécuriser l’espace de travail sur la machine. De préférence, le dispositif de commande manuelle à distance permettra également de commander le système de manipulation de la scie circulaire et le volet d’aiguillage du bac.
Selon l’invention, le rouleau d’usinage est du type toupie de calibrage. Ces toupies de calibrage sont encore appelées toupie « bouffe tout » et s’apparentent à des fraises d’usinage à bois.
Selon l’invention, le premier axe est agencé horizontalement, le deuxième axe est agencé horizontalement et le troisième axe est agencé verticalement. De ce fait, le troisième axe, le quatrième axe, le sixième axe et le septième axe sont également agencés horizontalement, le cinquième axe est agencé verticalement et le plan de la scie circulaire est agencé verticalement, parallèlement au premier axe.
Brève description des figures
Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante s’appuyant sur des figures, parmi lesquelles :
les figures 1 et 2 illustrent en vues tridimensionnelles une réalisation de la machine objet de l’invention selon deux angles de vue différents ;
la figure 3 illustre en vue tridimensionnelle une partie avant de la machine, selon un angle de vue différent des figures 1 et 2 ;
la figure 4 illustre une vue tridimensionnelle mettant notamment en évidence le rouleau d’usinage et le système de manipulation du rouleau d’usinage ;
les figures 5 et 6 illustrent deux vues tridimensionnelles mettant notamment en évidence le système de manipulation du quartier, selon deux angles de vue différents ;
la figure 7 illustre une vue tridimensionnelle mettent en évidence une zone d’attente d’un quartier en fin d’un convoyeur, avant sa préhension par le système de manipulation du quartier ;
la figure 8 illustre une vue tridimensionnelle d’un quartier.
Description détaillée
Dans la suite de la description, le terme machine est utilisé pour désigner la machine de dressage de merrains, objet de la présente invention.
Dans la suite de la description, les mêmes références sont utilisées pour définir les mêmes caractéristiques ou leurs équivalents.
Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, la machine 1 comprend une rampe 2 sur laquelle un opérateur 3 positionne un quartier 4 pour le charger sur un convoyeur 5. Ce convoyeur 5 permet d’acheminer les uns à la suite des autres des quartiers 4 jusqu’à une zone d’attente 6 où le quartier 4 va être saisi et manipulé par un système de manipulation 7 en vue de réaliser plusieurs opérations d’usinage.
Comme illustré sur la figure 8, un quartier 4 se compose d’une première partie 8 formée de l’écorce 8a et de l’aubier 8b, d’une seconde partie 9 constituant le cœur ou la moelle et d’une troisième partie 10 qui est la partie noble du quartier 4 et qui va être dressée. Une première opération consiste donc à retirer la première partie 8 et la seconde partie 9 et une seconde opération consiste à dresser une face 10a de la troisième partie 10. Pour réaliser cette première opération, la machine 1 comprend une scie circulaire 11 qui est portée par un système de manipulation 12, comme l’illustrent par exemple les figures 1 et 2. De même, pour réaliser cette seconde opération, la machine 1 comprend un rouleau d’usinage 13 qui est porté par un système de manipulation 14, comme l’illustrent par exemple la figure 1.
Tel que l’illustrent les figures 1 et 2, le convoyeur 5 comprend une rive de positionnement 15 sur laquelle vient en butée une première extrémité 4a du quartier 4 lors de son transfert de la rampe 2 sur le convoyeur 5, ce qui permet de définir une position précise du quartier 4 sur le convoyeur 5. Le convoyeur 5 comprend également une chaîne 16 munie de taquets 17 permettant de pousser sur les quartiers 4 et de les amener vers la zone d’attente 6.
Tel qu’illustré en regard des figures 1, 6 et 7, la zone d’attente 6 comprend un vé 18 permettant la réception du quartier 4 et un dispositif 19 qui permet la manipulation du vé 18 pour changer l’orientation du quartier 4 et le présenter dans une position préférentielle, afin qu’il soit saisi convenablement par le système de manipulation 7. Ce dispositif 19 comprend un support 20 sur lequel est monté le vé 18. Ce support 20 est actionné en translation verticale selon un axe X8 au moyen d’un vérin électrique 21, ce qui permet de monter et descendre le vé 18. Le vé 18 est en outre monté en liaison pivot 22 selon un axe X9 vis-à-vis du support 20, un autre vérin électrique 23, décalé par rapport à l’axe X9, permettant d’incliner le vé 18 sur ses côtés latéraux 18a, 18b, selon cet axe X9, afin de position convenablement le quartier 4 sur ce vé 18.
Tel qu’illustré notamment en figures 5 et 6, le système de manipulation 7 du quartier 4 comprend deux pièces de préhension 25, 26 disposées en vis-à-vis selon un même axe XI disposé horizontalement. Ces deux pièces de préhension 25, 26 sont montées respectivement sur deux bras 27, 28 montés en glissière sur une traverse 29 selon une trajectoire parallèle à cet axe XL Un moteur 31 permet l’entraînement d’un pignon 32 qui engrène avec deux crémaillères 33, 34 assujetties respectivement aux deux bras 27, 28, comme le montrent ces figures 5 et 6. Cela permet d’écarter ou de rapprocher simultanément les deux pièces de préhension 25, 26 afin de saisir les extrémités 4a, 4b d’un quartier 4, à la manière d’un étau ou d’une pince.
Tel qu’illustré notamment sur les figures 1 à 3, 5 et 6, la traverse 29 est monté en liaison glissière selon un axe X2 sur une poutre 36 d’une ossature porteuse 37. Une motorisation 38 permet de déplacer la traverse 29 le long de la poutre 36, selon cet axe X2. Cela permet aux pièces de préhension 25, 26 de venir saisir un quartier 4 disposé sur le vé 18. Le dispositif 19 manipulant le vé 18, positionnant et orientant convenablement le quartier 4, permet avantageusement de saisir précisément le quartier 4 en plaçant les deux pièces de préhension 25, 26 dans la portion 10b (illustrée en figure 8) de la troisième partie 10 (la partie noble) du quartier 4, qui constituera le merrain dressé après usinage.
Tel qu’illustré sur ces figures 1 à 3, 5 et 6 le montage en liaison glissière de la traverse 29 sur la poutre 36 s’effectue par l’intermédiaire d’un chariot 39. Un palier tournant 40 est agencé entre le chariot 39 et la traverse 29, ce qui permet de pivoter la traverse 29 - et le quartier 4 saisi entre les deux pièces de préhension 25, 26 - selon un axe vertical X6. Une motorisation 41, illustrée en figure 6, permet d’entraîner la rotation de la traverse 29 selon Taxe X6. Les deux pièces de préhension 25, 26 sont disposées symétriquement vis-à-vis de cet axe X6. Cette rotation de la traverse 29 selon Taxe X6 permet d’affiner la préhension du quartier 4 disposé dans le vé 18.
Tel qu’illustré notamment en figures 5 et 6, la première pièce de préhension 25 est montée en roue-libre tandis que la seconde pièce de préhension 26 est entraînée en rotation selon Taxe XI par un moteur 42 et une transmission par cardan 43. Lorsque le quartier 4 est saisi entre les deux pièces de préhension 25, 26, la rotation de la seconde pièce de préhension 26 entraîne celles du quartier 4 et de la première pièce de préhension 25.
Tel qu’illustré en regard des figures 1 à 6, le rouleau d’usinage 13 est monté en rotation selon un axe X3 vertical, perpendiculairement à Taxe XI et à Taxe X2. Ce rouleau d’usinage 13 est constitué d’une toupie de calibrage, encore appelée toupie « bouffe tout ». Le rouleau d’usinage 13 est entraîné en rotation selon cet axe X3 par une motorisation 44. Le rouleau d’usinage 13 est monté sur une table 45 qui est elle-même montée en liaison glissière d’axe X5 sur un chariot 46. Une motorisation 47 permet de déplacer la table 45 et le rouleau d’usinage 13 sur le chariot 46, selon cet axe X5. Ce chariot 46 est fixé à un socle 48, lui-même monté en liaison glissière selon un axe X4, vis-à-vis d’un rail 49 disposé sur un plancher 50 de la machine 1. Une motorisation 51 à crémaillère permet de déplacer le socle 48 et le rouleau d’usinage 13 le long de cet axe X4. L’axe X4 est disposé perpendiculairement à Taxe X3 et à Taxe X2 et Taxe X5 est disposé parallèlement à Taxe X2.
Tel qu’illustré sur les figures 2 à 4, un bac 52 est également monté sur le socle 48. La scie circulaire 11 est montée en rotation selon un axe X7 sur ce bac 52, une motorisation 53 permettant l’entraînement en rotation de cette scie circulaire 11. La scie circulaire 11 est disposée dans un plan P perpendiculaire à Taxe X2 et, par conséquent, parallèle aux axes X3 et X4. L’axe X7 est perpendiculaire au plan P et, par conséquent, parallèle à Taxe X5 et à Taxe
X2. La translation du socle 48 selon l’axe X4 entraîne celle du bac 52 et donc de la scie circulaire 11 selon cet axe X4.
Le système de manipulation 7 translate selon l’axe X2 pour venir chercher le quartier 4 sur la zone d’attente 6, au besoin en orientant convenablement la traverse 29 en la pivotant selon l’axe X6. Une fois le quartier 4 saisi par les deux pièces de préhension 25, 26, celles-ci pivotent selon l’axe XI pour orienter la première partie 8 du quartier 4 face à la scie circulaire 11, comme illustré en figure 1. Le rouleau d’usinage 13 est dégagé vis-à-vis du quartier 4, par une translation selon l’axe X5. Puis le socle 48 est déplacé selon l’axe X4 pour que la scie circulaire 11 coupe ladite première partie 8 du quartier 4. Les deux pièces de préhension 25, 26 pivotent selon l’axe XI pour présenter la seconde partie 9 du quartier 4 face à la scie circulaire 11 et la couper en déplaçant en sens inverse ladite scie circulaire 11 selon l’axe X4. Les chutes de bois constituées par les première et seconde parties 8, 9 du quartier 4 coupées tombent dans le bac 52 lors desdites coupes au moyen de la scie circulaire 11 et grâce au déplacement simultané du bac 52 avec la scie circulaire 11. Les deux pièces de préhension 25, 26 orientent ensuite la troisième partie 10 du quartier 4 restante (la partie noble) pour positionner la face 10a à dresser en regard du rouleau d’usinage 13. Les déplacements possibles du rouleau d’usinage 13 selon les deux axes X4 et X5 et les déplacements possibles de la face 10a à dresser par translation selon l’axe X2 et par rotation selon l’axe X6, permettent audit rouleau d’usinage 13 de dresser ladite face 10a précisément et en continu en suivant les fibres de bois, afin d’obtenir le merrain dressé 54 constitué par la portion 10b restante du quartier 4 et illustré en figure 8. Ce merrain dressé 54 subira ensuite une opération de dédoublage sur une autre machine, comme expliqué précédemment.
L’évacuation du merrain dressé 54 s’effectue également au moyen du bac 52, comme les chute de bois. Pour cela, le bac 52 comprend un volet d’aiguillage 55, illustré en figure 3, monté à pivotement selon un axe X10 et entraîné en rotation dans un sens ou dans l’autre par une motorisation 56, pour orienter ledit volet d’aiguillage 55 soit d’un premier côté 52a du bac 52 soit d’un second côté 52b dudit bac 52. Un convoyeur 57 permettra l’évacuation des chutes de bois lorsque le volet d’aiguillage 55 est orienté du premier côté 52a du bac 52. Les merrains dressés 54 pourront être saisis manuellement du second côté 52b, directement dans le bac 52. On peut toutefois prévoir un convoyeur similaire au convoyeur 57 et disposé du second côté 52b du bac 52.
La commande des différents actionneurs sur le système de manipulation 7 du quartier 4 à dresser, sur le dispositif 19 de manipulation du vé 18 dans la zone d’attente 6, sur le système de manipulation 12 de la scie circulaire 11 et sur le système de manipulation 14 du rouleau d’usinage, ainsi que sur le bac 52, se fera manuellement par le merrandier qui dispose pour cela d’un clavier de commande à distance avec, par exemple, un joystick, agissant sur un système de pilotage desdits actionneurs. On pourra aussi prévoir des caméras et des écrans pour une 5 visualisation à distance de l’opération de dressage. On pourra également prévoir une automatisation totale de la machine 1, avec des systèmes de lecture optique et/ou télémétrique remplaçant la visualisation par le merrandier.
La description qui précède n’est pas limitative, d’autres variantes pouvant être envisagées dans le cadre de l’invention.
On pourrait notamment prévoir des orientations différentes des diverses axes, en respectant toutefois les parallélismes et perpendicularités définies précédemment sur la machine 1.
On pourrait aussi prévoir une variante du système de manipulation 7 du quartier 4.
Claims (14)
- REVENDICATIONS1. Machine (1) de dressage de merrains à partir de quartiers (4) de billon, ladite machine comprenant un outil de coupe et un système de manipulation (7) du quartier configuré pour saisir par pincement les deux extrémités (4a, 4b) d’un quartier (4) et pour modifier l’orientation du quartier de sorte à présenter une face (10a) à dresser face à l’outil de coupe, caractérisée en ce que l’outil de coupe est un rouleau d’usinage (13) et en ce que la machine (1) comprend un système de manipulation (14) du rouleau d’usinage, le système de manipulation (7) du quartier (4) et le système de manipulation (14) du rouleau d’usinage (13) étant configurés pour permettre les déplacements relatifs du rouleau d’usinage (13) vis-à-vis de la face (10a) du quartier (4) en sorte de dresser ladite face (10a) du quartier sur sa longueur en suivant les fibres.
- 2. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle le système de manipulation (7) du quartier (4) comprend :deux pièces de préhension (25, 26) disposées en vis-à-vis selon un premier axe (XI) et montées en rotation selon ce premier axe, un dispositif de réglage (27, 28, 31, 32, 33, 34) de l’écartement des deux pièces de préhension permettant de saisir les deux extrémités (4a, 4b) du quartier moyen desdites pièces de préhension, un premier dispositif d’entraînement (42, 43) en rotation des deux pièces de préhension selon le premier axe (XI) permettant de faire tourner le quartier selon ce premier axe, un support (29) sur lequel sont montées les deux pièces de préhension et, un dispositif de translation (36, 38, 39) permettant de déplacer le support selon un deuxième axe (X2).
- 3. Machine (1) selon la revendication 2, dans laquelle :le rouleau d’usinage (13) est entraîné en rotation selon un troisième axe (X3) au moyen d’un second dispositif d’entraînement (44) en rotation, le troisième axe étant disposé perpendiculairement au premier axe (XI) et au deuxième axe (X2), le système de manipulation (14) du rouleau d’usinage est configuré pour permettre les déplacements dudit rouleau d’usinage selon un quatrième axe (X4) perpendiculaire au deuxième axe (X2) et au troisième axe (X3) et selon un cinquième axe (X5) parallèle au deuxième axe (X2).
- 4. Machine (1) selon la revendication 3, dans laquelle le système de manipulation (7) du quartier (4) comprend un dispositif d’orientation (40, 41) du support (29) permettant le pivotement dudit support selon un sixième axe (X6) perpendiculaire au premier axe (XI) et parallèle au troisième axe (X3).
- 5. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, laquelle comprend : une scie circulaire (11) disposée dans un plan (P) perpendiculaire au deuxième axe (X2), la scie circulaire étant entraînée en rotation selon un septième axe (X7) perpendiculaire au plan au moyen d’un troisième dispositif d’entraînement (53) en rotation, un système de manipulation (12) de la scie circulaire configuré pour permettre le déplacement de ladite scie circulaire dans le plan (P), parallèlement au quatrième axe (X4), la scie circulaire (11), le système de manipulation (7) du quartier (4) et le système de manipulation (12) de la scie circulaire permettant le délignage du quartier.
- 6. Machine (1) selon la revendication 5, laquelle comprend un bac (52) permettant la récupération des chutes du quartier (4).
- 7. Machine (1) selon la revendication 6, dans laquelle le bac (52) comprend un volet d’aiguillage (55) permettant également la récupération des merrains dressés (54) et la séparation desdits merrains dressés et des chutes de quartier (4) pour leur évacuation vers deux zones séparées.
- 8. Machine (1) selon la revendication 7, laquelle comprend au moins un convoyeur d’évacuation (57) des chutes.
- 9. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, dans laquelle le premier axe (XI) et le deuxième axe (X2) sont horizontaux et le troisième axe (X3) est vertical.
- 10. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, laquelle comprend un convoyeur (5) permettant l’acheminement de quartiers (4) successivement, jusqu’à une zone d’attente (6) en vue de sa préhension par le système de manipulation (7).
- 11. Machine (1) selon la revendication 10, laquelle comprend une rampe (2) de chargement des quartiers (4) sur le convoyeur (5).
- 12. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11, dans laquelle la zone d’attente (6) comprend un dispositif d’orientation (18, 19) du quartier (4) dans une position préférentielle.
- 13. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, laquelle comprend un dispositif de commande manuelle à distance configuré pour actionner au moins le système de manipulation (7) du quartier (4) et le système de manipulation (14) du rouleau d’usinage (13).
- 14. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle le rouleau d’usinage (13) est du type toupie de calibrage.
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