FR3077809A1 - AUTOGUID VEHICLE TURNING DEVICE - Google Patents
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Abstract
L'invention a trait à un dispositif de retournement (2) de véhicule autoguidé (4), comprenant deux supports (6 ; 8) distants l'un de l'autre ; un cadre (10) s'étendant longitudinalement entre les deux supports (6 ; 8) et monté pivotant sur lesdits supports, apte à recevoir et supporter le véhicule autoguidé (4); des moyens de fixation (12) du véhicule autoguidé sur le cadre (10) ; des moyens de mise en rotation (14) du cadre (10) par rapport aux supports en vue du retournement du véhicule autoguidé. Les moyens de fixation (12) sont configurés pour former une cage de maintien (16) du véhicule. L'invention a également trait à un procédé d'entretien d'un véhicule autoguidé.The invention relates to a self-guided vehicle reversing device (2) comprising two supports (6; 8) spaced from one another; a frame (10) extending longitudinally between the two supports (6; 8) and pivotally mounted on said supports, adapted to receive and support the self-guided vehicle (4); fastening means (12) of the self-guided vehicle on the frame (10); means for rotating (14) the frame (10) relative to the supports in order to overturn the self-guided vehicle. The fastening means (12) are configured to form a holding cage (16) of the vehicle. The invention also relates to a method of maintaining a self-guided vehicle.
Description
DISPOSITIF DE RETOURNEMENT DE VEHICULE AUTOGUIDEAUTOMOTIVE VEHICLE TURNING DEVICE
L’invention a trait au domaine des véhicules autoguidés sur des lignes d’assemblage et/ou de manutention, plus particulièrement à l’entretien et/ou la maintenance de tels véhicules autoguidés.The invention relates to the field of autoguided vehicles on assembly and / or handling lines, more particularly to the servicing and / or maintenance of such autoguided vehicles.
Le document de brevet publié CN 102951420 divulgue un dispositif de retournement de châssis de camion. Le dispositif comprend deux supports et un cadre s’étendant longitudinalement entre les deux supports, ledit cadre étant configuré pour pivoter entre les deux supports. Le châssis est fixé au cadre du dispositif au moyen de bras pivotants assurant la retenue du châssis sur le cadre du dispositif.The published patent document CN 102951420 discloses a truck chassis turning device. The device comprises two supports and a frame extending longitudinally between the two supports, said frame being configured to pivot between the two supports. The chassis is fixed to the frame of the device by means of pivoting arms ensuring the retention of the chassis on the frame of the device.
Le document de brevet publié CN 2581381 divulgue un dispositif de retournement d’un objet généralement plat, tel qu’une tôle à mettre en forme. Le dispositif comprend une structure porteuse avec deux supports aux extrémités de la structure, respectivement. Le dispositif comprend un cadre s’étendant longitudinalement entre les deux supports et configuré pour recevoir et supporter l’objet. Le cadre est fixé à chaque support au moyen de vis. Le dispositif comprend des moyens de mise en rotation du cadre par rapport aux deux supports.The published patent document CN 2581381 discloses a device for turning over a generally flat object, such as a sheet to be shaped. The device comprises a support structure with two supports at the ends of the structure, respectively. The device includes a frame extending longitudinally between the two supports and configured to receive and support the object. The frame is fixed to each support by screws. The device comprises means for rotating the frame relative to the two supports.
Les enseignements ci-avant ne sont pas adaptés au retournement d’un véhicule autoguidé, essentiellement en ce que les moyens de retenue de l’objet à retourner sont conçus pour coopérer avec des objets essentiellement plats.The above lessons are not suitable for turning over a guided vehicle, essentially in that the means for retaining the object to be turned over are designed to cooperate with essentially flat objects.
L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de fournir une solution permettant de faciliter le retournement et l’entretien et/ou la maintenance d’un véhicule autoguidé. L’invention a également pour objectif une solution économique et robuste.The aim of the invention is to overcome at least one of the drawbacks of the above-mentioned state of the art. More particularly, the invention aims to provide a solution to facilitate the turnaround and the servicing and / or maintenance of a guided vehicle. The invention also aims at an economical and robust solution.
L’invention a pour objet un dispositif de retournement de véhicule autoguidé, comprenant deux supports distants l’un de l’autre ; un cadre s’étendant longitudinalement entre les deux supports et monté pivotant sur lesdits supports, apte à recevoir et supporter le véhicule autoguidé ; des moyens de fixation du véhicule autoguidé sur le cadre ; des moyens de mise en rotation du cadre par rapport aux supports en vue du retournement du véhicule autoguidé ; remarquable en ce que les moyens de fixation sont configurés pour former une cage de maintien du véhicule.The subject of the invention is a self-guided vehicle reversing device, comprising two supports which are distant from each other; a frame extending longitudinally between the two supports and pivotally mounted on said supports, capable of receiving and supporting the autoguided vehicle; means for fixing the autoguided vehicle to the frame; means for rotating the frame relative to the supports with a view to turning over the autoguided vehicle; remarkable in that the fixing means are configured to form a vehicle holding cage.
Selon un mode avantageux de l’invention, la cage de maintien s’étend transversalement sur la totalité du cadre.According to an advantageous embodiment of the invention, the holding cage extends transversely over the entire frame.
Selon un mode avantageux de l’invention, la cage de maintien comprend au moins deux arches en forme de U, espacées longitudinalement l’une de l’autre, et aptes à entourer le véhicule.According to an advantageous embodiment of the invention, the holding cage comprises at least two U-shaped arches, spaced apart longitudinally from one another, and capable of surrounding the vehicle.
Selon un mode avantageux de l’invention, les moyens de fixation comprennent des profilés et des pièces de liaison rigide desdits profilés entre eux.According to an advantageous embodiment of the invention, the fixing means comprise profiles and rigid connection parts of said profiles with one another.
Selon un mode avantageux de l’invention, les profilés sont des tubes et les pièces de liaison comprennent des brides desdits tubes.According to an advantageous embodiment of the invention, the profiles are tubes and the connecting pieces include flanges of said tubes.
Selon un mode avantageux de l’invention, le cadre comprend, suivant la direction longitudinale, une première portion rectangulaire d’une première largeur et une deuxième portion rectangulaire adjacente à la première portion et d’une deuxième largeur supérieure à la première largeur.According to an advantageous embodiment of the invention, the frame comprises, in the longitudinal direction, a first rectangular portion of a first width and a second rectangular portion adjacent to the first portion and of a second width greater than the first width.
L’invention a également pour objet un procédé d’entretien de véhicule autoguidé comprenant une face inférieure avec des roues et des moyens de détection de trajectoire à suivre, comprenant les étapes suivantes : retournement du véhicule ; inspection et/ou maintenance de la face inférieure du véhicule ; remarquable en ce que l’étape de retournement est réalisée au moyen d’un dispositif de retournement selon l’invention.The subject of the invention is also a method of servicing a self-guided vehicle comprising a lower face with wheels and means for detecting the path to be followed, comprising the following steps: reversing the vehicle; inspection and / or maintenance of the underside of the vehicle; remarkable in that the turning step is carried out by means of a turning device according to the invention.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’étape de retournement comprend les sous-étapes suivantes : mise en place du véhicule autoguidé sur le cadre du dispositif de retournement ; mise en place sur le cadre des moyens de fixation de manière à former la cage de maintien du véhicule ; rotation du cadre et du véhicule autoguidé.According to an advantageous embodiment of the invention, the turning step comprises the following sub-steps: positioning of the autoguided vehicle on the frame of the turning device; positioning of the fixing means on the frame so as to form the vehicle holding cage; rotation of the frame and the autoguided vehicle.
Selon un mode avantageux de l’invention, le véhicule comprend un premier essieu de roues à orientation fixe et un deuxième essieu de roues directrices, la sous-étape de mise en place du véhicule autoguidé sur le cadre du dispositif de retournement comprenant une mise en place des roues du premier essieu à l’intérieur du cadre de manière à assurer un calage latéral dudit véhicule.According to an advantageous embodiment of the invention, the vehicle comprises a first axle of fixed orientation wheels and a second axle of steered wheels, the sub-step of positioning the autoguided vehicle on the frame of the turning device comprising setting places the wheels of the first axle inside the frame so as to ensure lateral wedging of said vehicle.
Selon un mode avantageux de l’invention, le cadre comprend, suivant la direction longitudinale, une première portion rectangulaire d’une première largeur et une deuxième portion rectangulaire adjacente à la première portion et d’une deuxième largeur supérieure à la première largeur, le premier essieu étant disposé sur la première portion et le deuxième essieu sur la deuxième portion.According to an advantageous embodiment of the invention, the frame comprises, in the longitudinal direction, a first rectangular portion of a first width and a second rectangular portion adjacent to the first portion and of a second width greater than the first width, the first axle being disposed on the first portion and the second axle on the second portion.
Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce que les moyens de fixation du véhicule autoguidé sur le cadre du dispositif de retournement sont configurés pour former une cage de maintien du véhicule autoguidé. La cage de maintien permet d’assurer une retenue suffisante d’un objet volumineux tel qu’un véhicule autoguidé, de manière simple et sans abîmer le véhicule autoguidé. L’invention est également intéressante en ce qu’elle est adaptable à différentes tailles de véhicules autoguidés. Grâce à la cage de maintien, la maintenance du véhicule autoguidé peut être effectuée selon différents angles grâce à la rotation du cadre supportant le véhicule. L’ergonomie pour les opérations de maintenance est améliorée. L’invention augmente ainsi la fiabilité et la sécurité des maintenances sur les véhicules autoguidés. Les temps et les coûts liés à la maintenance des véhicules autoguidés sont diminués. L’invention offre la possibilité à une seule personne de réaliser la maintenance des véhicules autoguidés sur le dispositif de l’invention et permet dans ce cas de diminuer également le temps associé à la maintenance des véhicules. L’invention présente également l’avantage d’être simple à mettre en œuvre.The measures of the invention are advantageous in that the means for fixing the guided vehicle to the frame of the turning device are configured to form a holding cage for the guided vehicle. The support cage makes it possible to ensure sufficient retention of a bulky object such as a self-guided vehicle, in a simple manner and without damaging the self-guided vehicle. The invention is also interesting in that it is adaptable to different sizes of autoguided vehicles. Thanks to the support cage, the maintenance of the autoguided vehicle can be carried out from different angles thanks to the rotation of the frame supporting the vehicle. Ergonomics for maintenance operations are improved. The invention thus increases the reliability and safety of maintenance on autoguided vehicles. The times and costs associated with the maintenance of automated guided vehicles are reduced. The invention offers the possibility for a single person to carry out the maintenance of the guided vehicles on the device of the invention and in this case also makes it possible to reduce the time associated with the maintenance of the vehicles. The invention also has the advantage of being simple to implement.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood from the description and the drawings, among which:
- La figure 1 représente un dispositif de retournement d’un véhicule autoguidé conformément à l’invention ;- Figure 1 shows a turning device of a self-guided vehicle according to the invention;
- La figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de retournement illustré à la figure 1 ;- Figure 2 shows a top view of the turning device illustrated in Figure 1;
- La figure 3 représente le dispositif de retournement des figures 1 et 2 sur lequel est placé un véhicule autoguidé ;- Figure 3 shows the turning device of Figures 1 and 2 on which is placed a guided vehicle;
- La figure 4 reprend la figure 3 après une étape de rotation du cadre du dispositif de retournement.- Figure 4 shows Figure 3 after a step of rotating the frame of the turning device.
Les figures 1 et 2 représentent différentes vues d’un dispositif de retournement 2 d’un véhicule autoguidé conformément à l’invention. La figure 3 représente le dispositif de retournement des figures 1 et 2 sur lequel est disposé un véhicule autoguidé et la figure 4 illustre le dispositif de la figure 3 après une étape de rotation du cadre du dispositif. Les figures 1 à 4 seront décrites ensemble.Figures 1 and 2 show different views of a turning device 2 of a self-guided vehicle according to the invention. 3 shows the turning device of Figures 1 and 2 on which is disposed a guided vehicle and Figure 4 illustrates the device of Figure 3 after a step of rotation of the frame of the device. Figures 1 to 4 will be described together.
Le dispositif de retournement 2 du véhicule autoguidé 4 de l’invention comprend deux supports 6 et 8 distants l’un de l’autre et un cadre 10 s’étendant longitudinalement entre les deux supports 6 et 8. Le cadre 10 est monté pivotant sur lesdits supports 6 et 8 et apte à recevoir et supporter un véhicule autoguidé 4. Le véhicule autoguidé est seulement représenté aux figures 3 et 4.The turning device 2 of the autoguided vehicle 4 of the invention comprises two supports 6 and 8 distant from each other and a frame 10 extending longitudinally between the two supports 6 and 8. The frame 10 is pivotally mounted on said supports 6 and 8 and capable of receiving and supporting a self-guided vehicle 4. The self-guided vehicle is only shown in FIGS. 3 and 4.
Le dispositif de retournement 2 comprend également des moyens de fixation 12 du véhicule autoguidé 4 sur le cadre 10 ainsi que des moyens de mise en rotation 14 du cadre par rapport aux supports 6 et 8, en vue du retournement du véhicule autoguidé. Les moyens de fixation 12 sont configurés pour former une cage 16 de maintien du véhicule 4. La cage de maintien 16 s’étend transversalement sur la totalité du cadre 10 supportant le véhicule autoguidé.The turning device 2 also comprises means for fixing 12 the guided vehicle 4 on the frame 10 as well as means for rotating the frame 14 relative to the supports 6 and 8, for the turning of the guided vehicle. The fastening means 12 are configured to form a vehicle holding cage 16 4. The holding cage 16 extends transversely over the entire frame 10 supporting the self-guided vehicle.
La cage de maintien 10 comprend au moins deux arches 18 en forme de U, espacées longitudinalement l’une de l’autre, et aptes à entourer le véhicule. En l’occurrence, la cage de maintien 10 comprend trois arches 18 en forme de U.The holding cage 10 comprises at least two U-shaped arches 18, spaced longitudinally from one another, and capable of surrounding the vehicle. In this case, the holding cage 10 comprises three arches 18 in the shape of a U.
Les moyens de fixation 12 du véhicule 4 sur le cadre 10 comprennent des profilés 20 et des pièces de liaison rigide 22 desdits profilés entre eux. Les profilés 20 sont des tubes et les pièces de liaison rigide 22 sont des brides de fixation. Le cadre 10 de support du véhicule autoguidé 4 comprend longitudinalement de chaque côté du cadre 10 des pièces supports 24 pour la fixation des arches 18 sur le cadre 10. Les profilés 20 peuvent être serrés au niveau des brides de fixation 22 par vissage.The fastening means 12 of the vehicle 4 on the frame 10 comprise profiles 20 and rigid connection pieces 22 of said profiles between them. The profiles 20 are tubes and the rigid connecting pieces 22 are fixing flanges. The frame 10 for supporting the autoguided vehicle 4 comprises longitudinally on each side of the frame 10 of the support pieces 24 for fixing the arches 18 on the frame 10. The profiles 20 can be tightened at the fixing flanges 22 by screwing.
Avantageusement, chacun des deux supports 6 et 8 comprend un dispositif à vérin (non représenté) configuré pour déplacer verticalement le cadre.Advantageously, each of the two supports 6 and 8 comprises a jack device (not shown) configured to vertically move the frame.
Un des supports 6 comprend un pallier 26 configuré pour permettre la rotation du cadre 10 et l’autre desdits supports 8 comprend un réducteur 28 munie d’une poignée 30 pour permettre la rotation du cadre sur le dispositif de retournement. Le dispositif 2 peut comprendre un système pneumatique ou électrique assurant une rotation automatique du cadre de support (non représentés).One of the supports 6 comprises a bearing 26 configured to allow the rotation of the frame 10 and the other of the said supports 8 comprises a reduction gear 28 provided with a handle 30 to allow the rotation of the frame on the turning device. The device 2 can comprise a pneumatic or electric system ensuring an automatic rotation of the support frame (not shown).
Tel qu’il est notamment visible à la figure 2, le cadre 10 comprend, suivant la direction longitudinale, une première portion rectangulaire 32 d’une première largeur et une deuxième portion rectangulaire 34 adjacente à la première portion. La deuxième portion rectangulaire 34 a une deuxième largeur supérieure à la première largeur.As it is notably visible in FIG. 2, the frame 10 comprises, in the longitudinal direction, a first rectangular portion 32 of a first width and a second rectangular portion 34 adjacent to the first portion. The second rectangular portion 34 has a second width greater than the first width.
Comme il est visible à la figure 4, le véhicule autoguidé 4 comprend une face inférieure 36 avec des roues 38.1, 38.2 et des moyens de détection 40 de trajectoire à suivre. Pour réaliser l’entretien d’un tel véhicule, il faut procéder à une étape de retournement du véhicule 4 au moyen du dispositif de retournement 2 de l’invention. L’étape de retournement est ensuite suivie d’une étape d’inspection et/ou maintenance de la face inférieure 36 du véhicule. Plus particulièrement, pour effectuer le retournement du véhicule 4, ledit véhicule autoguidé est mis en place sur le cadre 10 du dispositif de retournement, tel que représenté à la figure 3. Les moyens de fixation 12 sont ensuite mis en place sur le cadre 10 du dispositif 2. Une étape de rotation du cadre 10 et du véhicule 4 est ensuite effectuée, notamment au moyen de la poignée 30. La cage de maintien 16 assure un maintien du véhicule sur le dispositif de retournement.As can be seen in FIG. 4, the autoguided vehicle 4 comprises a lower face 36 with wheels 38.1, 38.2 and means 40 for detecting the trajectory to be followed. To carry out maintenance on such a vehicle, the vehicle 4 must be turned over by means of the turning device 2 of the invention. The turning step is then followed by an inspection and / or maintenance step on the underside 36 of the vehicle. More particularly, to effect the reversal of the vehicle 4, said autoguided vehicle is placed on the frame 10 of the reversing device, as shown in FIG. 3. The fixing means 12 are then put in place on the frame 10 of the device 2. A step of rotation of the frame 10 and of the vehicle 4 is then carried out, in particular by means of the handle 30. The holding cage 16 maintains the vehicle on the turning device.
Le véhicule autoguidé 4 comprend un premier essieu 42 de roues 38.1 à orientation fixe et un deuxième essieu 44 de roues directrices 38.2. Le deuxième essieu 44 est schématiquement représenté à la figure 4. Lors de la mise en place du véhicule autoguidé sur le cadre 10 du dispositif de retournement, les roues 38.1 du premier essieu 42 sont mises en place à l’intérieur du cadre 10 de manière à assurer un calage latéral dudit véhicule 4. Plus particulièrement, le premier essieu 42 est disposé sur la première portion 32 et le deuxième essieu 44 est disposé sur la deuxième portion 34.The autoguided vehicle 4 comprises a first axle 42 of wheels 38.1 with fixed orientation and a second axle 44 of steered wheels 38.2. The second axle 44 is schematically represented in FIG. 4. When the autoguided vehicle is placed on the frame 10 of the turning device, the wheels 38.1 of the first axle 42 are placed inside the frame 10 so ensuring lateral wedging of said vehicle 4. More particularly, the first axle 42 is disposed on the first portion 32 and the second axle 44 is disposed on the second portion 34.
Le dispositif de retournement 2 du véhicule autoguide 4 permet ainsi d’assurer un maintien simple du véhicule et de réaliser l’entretien du véhicule selon différents angles de rotation facilitant l’entretien des véhicules autoguidés.The turning device 2 of the autoguide vehicle 4 thus makes it possible to ensure simple maintenance of the vehicle and to carry out maintenance of the vehicle at different angles of rotation facilitating the maintenance of autoguided vehicles.
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