FR3077304A1 - MODULE FOR REGULATING THE THICKNESS OF A FLAXLING FOR A TEILING PLANT - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un module de régulation (100) de l'épaisseur (E) d'une nappe (N) de tiges de lin pour une installation de teillage, le module de régulation (100) comprenant : un premier dispositif de régulation (110) comportant : un premier organe d'entrainement (112) configuré pour déplacer la nappe (N) à une première vitesse (V1) selon le sens de déplacement (P); un premier capteur d'épaisseur (120) pour mesurer une première épaisseur (E1) de la nappe (N); un premier dispositif de commande (130), connecté au premier organe d'entrainement (112) et au premier capteur d'épaisseur (120), pour réguler la première vitesse (V1) dudit premier organe d'entrainement (112) en fonction de la première épaisseur (E1) mesurée, d'une première consigne d'épaisseur (CE1), et d'une première valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe (N) mesurée en aval du premier capteur d'épaisseur (120), de manière à réguler l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses en sortie du module de régulation.The invention relates to a control module (100) for the thickness (E) of a web (N) of flax rods for a scutching installation, the regulation module (100) comprising: a first regulating device ( 110) comprising: a first drive member (112) configured to move the web (N) at a first speed (V1) in the direction of travel (P); a first thickness sensor (120) for measuring a first thickness (E1) of the web (N); a first controller (130), connected to the first driver (112) and the first thickness sensor (120), for regulating the first speed (V1) of said first driver (112) as a function of the first measured thickness (E1), a first thickness setpoint (CE1), and a first downstream displacement speed value of the sheet (N) measured downstream of the first thickness sensor (120), in order to regulate the thickness of the fibrous rod layer at the output of the regulation module.
Description
Arrière-plan de l'inventionInvention background
La présente invention concerne le domaine du teillage de nappes de tiges de plantes végétales, notamment de tiges de lin.The present invention relates to the field of scutching plies of stems of plant plants, especially flax stems.
Le teillage de tiges de lin a pour but d'extraire de la tige de la plante la partie fibreuse, ou filasse, et d'éliminer les parties ligneuses et les anas.The scouring of flax stalks aims to extract the fibrous part, or tow, from the plant stem, and to eliminate the woody parts and shives.
Pour ce faire, on utilise communément une installation de teillage qui comporte le plus souvent, considérés successivement selon le sens de déplacement de la nappe de lin dans l'installation de teillage, une station de déroulage de balles de tiges de lin, et une station d'enroulage de balles de filasse. Entre la station de déroulage et la station d'enroulage se trouve une station d'extraction qui permet d'extraire les fibres du bois de la plante. Il s'agit généralement d'une extraction mécanique des fibres qui est réalisée par battage des tiges pour enlever le bois. La station d'extraction comporte traditionnellement un module de broyage et d'écangage.To do this, a scouring installation is commonly used, which most often, successively considered according to the direction of movement of the linen sheet in the scouring installation, a station for unrolling bales of flax stalks, and a station winding bale of tow. Between the unrolling station and the winding station is an extraction station which extracts the wood fibers from the plant. It is generally a mechanical extraction of the fibers which is carried out by beating the stems to remove the wood. The extraction station traditionally includes a grinding and exchanging module.
Les balles de tiges de lin sont amenées une à une dans la station de déroulage où elles sont déroulées et étalées à plat afin de former la nappe de lin. Un jeu de courroies et de rouleaux permet de déplacer la nappe de lin selon le sens de déplacement.The bales of flax stalks are brought one by one to the peeling station where they are unrolled and spread out flat to form the linen sheet. A set of belts and rollers allows the linen sheet to be moved in the direction of movement.
Généralement, des opérateurs se trouvent à côté de la balle de tiges de lin afin de s'assurer que cette dernière se déroule correctement. En outre, ils contrôlent manuellement l'épaisseur de la nappe de lin afin d'assurer un teillage régulier.Generally, operators are next to the bale of flax stalks to ensure that the bale runs smoothly. In addition, they manually control the thickness of the linen tablecloth to ensure regular scutching.
Le contrôle de l'épaisseur de la nappe de lin est particulièrement important dès lors qu'une épaisseur trop faible ou trop importante, ou bien une épaisseur non homogène, peut dans certains cas conduire à un bourrage de l'installation de teillage, amener un teillage excessif ou insuffisant, dans tous les cas irréguliers, ou bien encore dégrader le rendement de l'installation de teillage.The control of the thickness of the linen sheet is particularly important when a thickness that is too small or too large, or else a non-uniform thickness, can in certain cases lead to a jamming of the scouring installation, bringing about excessive or insufficient scutching, in all irregular cases, or even degrading the performance of the scutching installation.
Objet et résumé de l'inventionSubject and summary of the invention
Un premier but de la présente invention est de proposer un module de régulation de l'épaisseur d'une nappe de tiges fibreuses pour installation de teillage, permettant de contrôler et réguler, de manière automatique, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses entraînée dans l'installation de teillage.A first object of the present invention is to propose a module for regulating the thickness of a ply of fibrous rods for scouring installation, making it possible to control and regulate, automatically, the thickness of the ply of fibrous rods entrained in the scutching installation.
Pour ce faire, l'invention porte sur un module de régulation de l'épaisseur d'une nappe de tiges fibreuses pour installation de teillage, le module de régulation comportant :To do this, the invention relates to a module for regulating the thickness of a ply of fibrous rods for scouring installation, the regulation module comprising:
• une table présentant une direction longitudinale qui s'étend entre une partie amont et une partie aval, la nappe de tiges fibreuses étant destinée à se déplacer sur ladite table depuis la partie amont vers la partie aval, selon un sens de déplacement qui est parallèle à la direction longitudinale de la table;• a table having a longitudinal direction which extends between an upstream part and a downstream part, the sheet of fibrous rods being intended to move on said table from the upstream part towards the downstream part, in a direction of movement which is parallel to the longitudinal direction of the table;
• au moins un premier dispositif de régulation comportant :• at least one first regulation device comprising:
un premier organe d'entrainement configuré pour déplacer la nappe de tiges fibreuses selon le sens de déplacement, le premier organe d'entrainement étant actionné à une première vitesse;a first drive member configured to move the ply of fibrous rods in the direction of movement, the first drive member being actuated at a first speed;
un premier capteur d'épaisseur pour mesurer une première épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, le premier capteur d'épaisseur étant disposé en aval du premier organe d'entrainement ;a first thickness sensor for measuring a first thickness of the ply of fibrous rods, the first thickness sensor being arranged downstream of the first drive member;
un premier dispositif de commande, connecté au premier organe d'entrainement et au premier capteur d'épaisseur, pour réguler la première vitesse dudit premier organe d'entrainement en fonction de la première épaisseur mesurée, d'une première consigne d'épaisseur, et d'une première valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges fibreuses mesurée en aval du premier capteur d'épaisseur, de manière à réguler l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses en sortie du module de régulation.a first control device, connected to the first drive member and to the first thickness sensor, for regulating the first speed of said first drive member as a function of the first thickness measured, of a first thickness instruction, and a first value of the downstream displacement speed of the ply of fibrous rods measured downstream of the first thickness sensor, so as to regulate the thickness of the ply of fibrous rods at the outlet of the regulation module.
On comprend que le module de régulation peut être adapté à une installation de teillage existante. Il peut également être disposé en plusieurs endroits de l'installation de teillage. De préférence, le module de régulation est disposé entre la station de déroulage de balles de tiges de lin et le diviseur, dont la fonction est d'augmenter sensiblement la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses dans l'installation de teillage.It is understood that the regulation module can be adapted to an existing scouring installation. It can also be placed in several places of the scutching installation. Preferably, the regulation module is disposed between the station for unrolling bales of flax stalks and the divider, the function of which is to substantially increase the speed of movement of the ply of fibrous stems in the scouring installation.
Sans sortir du cadre de la présente invention, plusieurs modules de régulation peuvent être prévus au sein d'une même installation de teillage.Without departing from the scope of the present invention, several regulation modules can be provided within the same scouring installation.
La première vitesse du premier organe d'entrainement est préférentiellement une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le premier organe d'entrainement entraîne la nappe.The first speed of the first drive member is preferably a linear speed oriented in the direction of movement of the sheet. It is preferably the speed at which the first drive member drives the web.
Le module de régulation selon l'invention permet donc de réguler l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, en sortie dudit module de régulation, en fonction notamment de la première consigne d'épaisseur, de sorte que l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses en sortie du premier dispositif de régulation soit constante et sensiblement égale à la première consigne d'épaisseur.The regulating module according to the invention therefore makes it possible to regulate the thickness of the ply of fibrous rods, at the outlet of said regulating module, as a function in particular of the first thickness instruction, so that the thickness of the ply of fibrous rods at the output of the first regulating device is constant and substantially equal to the first thickness instruction.
Cette première consigne d'épaisseur peut être une valeur choisie manuellement par un opérateur. Alternativement, la première consigne d'épaisseur peut être calculée de manière automatique, par exemple à partir d'une ou plusieurs valeurs de charge des équipements mécaniques de l'installation de teillage. Par équipements mécaniques, on entend notamment les moteurs d'entrainement des tambours, des cylindres cannelés, des peignes, appartenant aux modules de broyage ou d'écangage.This first thickness instruction can be a value chosen manually by an operator. Alternatively, the first thickness setpoint can be calculated automatically, for example from one or more load values of the mechanical equipment of the scouring installation. By mechanical equipment is meant in particular the drive motors for drums, grooved cylinders, combs, belonging to the grinding or slaking modules.
On comprend par ailleurs que le module de régulation peut comprendre un ou plusieurs dispositifs de régulation disposés successivement, les uns à la suite des autres, selon la finesse et la progressivité de régulation recherchée.It is also understood that the regulation module can include one or more regulation devices arranged successively, one after the other, depending on the finesse and progressiveness of regulation sought.
Par ailleurs, le premier dispositif de régulation est préférentiellement situé au-dessus de la table. Encore de préférence, la table est supportée par un bâti. Avantageusement, on prévoit un dispositif d'aspiration au-dessus du premier dispositif de régulation, afin d'aspirer les poussières générées lors du déplacement de la nappe de tiges fibreuses.Furthermore, the first regulating device is preferably located above the table. More preferably, the table is supported by a frame. Advantageously, a suction device is provided above the first regulation device, in order to suck up the dust generated during the movement of the sheet of fibrous rods.
Comme expliqué en préambule, considérée selon sa longueur, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses provenant de la balle de tiges de lin qui est déroulée à plat, n'est généralement pas constante.As explained in the preamble, considered along its length, the thickness of the sheet of fibrous stems coming from the bale of flax stems which is unwound flat, is generally not constant.
En outre, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses est parfois inadaptée aux conditions de fonctionnement de la machine. Elle peut être trop faible ou au contraire trop importante, ce qui se traduit par la présence de trous ou de paquets.In addition, the thickness of the ply of fibrous rods is sometimes unsuitable for the operating conditions of the machine. It can be too weak or on the contrary too important, which results in the presence of holes or bundles.
Les variations d'épaisseur de la nappe, considérée selon la longueur, peuvent être dues aux conditions de ramassage des tiges de lin ou bien à des différences de forme des tiges. Le module de régulation selon l'invention a pour fonction d'homogénéiser l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses qui se déplace dans l'installation de teillage, et d'ajuster cette épaisseur afin qu'elle atteigne une valeur désirée, de préférence optimale, qui peut dans certains cas être fonction des conditions de fonctionnement de l'installation de teillage.Variations in the thickness of the sheet, considered according to the length, may be due to the conditions of collection of the flax stems or else to differences in shape of the stems. The function of the regulation module according to the invention is to homogenize the thickness of the layer of fibrous rods which moves in the scouring installation, and to adjust this thickness so that it reaches a desired value, preferably optimal, which can in some cases be a function of the operating conditions of the scouring installation.
Dans le cas où le premier capteur d'épaisseur détecte que l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses diffère la première consigne d'épaisseur, la première vitesse du premier organe d'entrainement est modifiée en tenant compte de la première vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges fibreuses, qui peut être mesurée par exemple en entrée du diviseur. Avantageusement, le premier dispositif de commande est configuré pour transmettre une première consigne de vitesse au premier organe d'entrainement, ladite première consigne de vitesse étant déterminée à partir de la première épaisseur mesurée, de la première valeur de vitesse de déplacement aval et de la première consigne d'épaisseur.In the case where the first thickness sensor detects that the thickness of the ply of fibrous rods differs from the first thickness setpoint, the first speed of the first drive member is modified taking account of the first speed of downstream movement of the web of fibrous rods, which can be measured for example at the input of the divider. Advantageously, the first control device is configured to transmit a first speed setpoint to the first drive member, said first speed setpoint being determined from the first thickness measured, from the first value of downstream displacement speed and from the first thickness instruction.
Si l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses mesurée par le premier capteur d'épaisseur, c'est-à-dire la première épaisseur, est supérieure à la première consigne d'épaisseur, le premier dispositif de commande est configuré pour piloter le premier organe d'entrainement afin qu'il ralentisse la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses. Pour ce faire, la première valeur de consigne sera, par exemple, une vitesse inférieure à la première vitesse de déplacement aval.If the thickness of the ply of fibrous rods measured by the first thickness sensor, that is to say the first thickness, is greater than the first thickness instruction, the first control device is configured to control the first drive member so that it slows down the speed of movement of the web of fibrous rods. To do this, the first setpoint will be, for example, a speed lower than the first speed of downstream movement.
A l'inverse, si l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses mesurée par le premier capteur d'épaisseur, c'est-à-dire la première épaisseur, est inférieure à la première consigne d'épaisseur, le premier dispositif de commande est configuré pour piloter le premier organe d'entrainement afin qu'il augmente la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses. Pour ce faire, la première valeur de consigne sera, par exemple, une vitesse supérieure à la première vitesse de déplacement aval.Conversely, if the thickness of the ply of fibrous rods measured by the first thickness sensor, that is to say the first thickness, is less than the first thickness instruction, the first control device is configured to control the first drive member so that it increases the speed of movement of the web of fibrous rods. To do this, the first setpoint value will be, for example, a speed greater than the first speed of downstream movement.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la première consigne de vitesse est la somme de la première vitesse de déplacement aval et d'une première valeur de correction calculée à partir de la première épaisseur mesurée et de la première consigne d'épaisseur.According to a preferred embodiment, the first speed setpoint is the sum of the first downstream displacement speed and a first correction value calculated from the first measured thickness and the first thickness setpoint.
On comprend que la première valeur de correction peut être une valeur positive ou négative. Elle résulte de la comparaison entre la première consigne d'épaisseur et la première épaisseur mesurée.It is understood that the first correction value can be a positive or negative value. It results from the comparison between the first thickness instruction and the first measured thickness.
Selon un exemple de réalisation, cette première valeur de correction est proportionnelle à la différence entre la première consigne d'épaisseur et la première épaisseur mesurée. Selon une variante, la première valeur de correction tient compte des mesures passées des premières épaisseurs. Un intérêt est de lisser la régulation d'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses.According to an exemplary embodiment, this first correction value is proportional to the difference between the first thickness instruction and the first thickness measured. According to a variant, the first correction value takes account of the past measurements of the first thicknesses. One advantage is to smooth the thickness regulation of the web of fibrous rods.
De préférence, mais non exclusivement, le premier dispositif de commande comporte un régulateur PID pour calculer la première valeur de correction. Le régulateur PID (Proportionnelle-intégrale-Dérivée) est connu et ne sera pas décrit en détail ici.Preferably, but not exclusively, the first control device includes a PID regulator for calculating the first correction value. The PID (Proportional-Integral-Derivative) regulator is known and will not be described in detail here.
De préférence, le premier dispositif de régulation est disposé audessus de la table. On comprend donc que la nappe de tiges fibreuses circule entre la table et le premier dispositif de régulation. De préférence, le dispositif de régulation est fixé au bâti qui porte la table.Preferably, the first regulating device is disposed above the table. It is therefore understood that the sheet of fibrous rods circulates between the table and the first regulating device. Preferably, the regulating device is fixed to the frame which carries the table.
Selon un mode de réalisation, le premier organe d'entrainement comporte au moins un disque denté dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la direction longitudinale. Le disque denté est de préférence actionné par un moteur, de préférence électrique.According to one embodiment, the first drive member comprises at least one toothed disc whose axis of rotation is perpendicular to the longitudinal direction. The toothed disc is preferably actuated by a motor, preferably electric.
Selon un autre mode de réalisation, le premier organe d'entrainement comporte au moins une bande à picots dont une portion est parallèle à un plan horizontal de la table tout en étant entraînée selon le sens de déplacement. On comprend que la nappe de tiges fibreuses est déplacée par le mouvement de la portion selon le sens de déplacement.According to another embodiment, the first drive member comprises at least one band with pins, a portion of which is parallel to a horizontal plane of the table while being driven in the direction of movement. It is understood that the sheet of fibrous rods is moved by the movement of the portion in the direction of movement.
Le premier capteur d'épaisseur comporte de préférence un palpeur qui vient en contact avec la face supérieure de la nappe de tiges fibreuses. On comprend que la première épaisseur est mesurée localement à l'endroit du premier capteur d'épaisseur.The first thickness sensor preferably comprises a feeler which comes into contact with the upper face of the ply of fibrous rods. It is understood that the first thickness is measured locally at the location of the first thickness sensor.
Selon un aspect préférentiel de l'invention, le module de régulation comporte en outre au moins un deuxième dispositif de régulation, disposé en aval du premier dispositif de régulation et comportant :According to a preferred aspect of the invention, the regulation module further comprises at least one second regulation device, arranged downstream of the first regulation device and comprising:
un deuxième organe d'entrainement configuré pour déplacer la nappe de tiges fibreuses selon la direction de déplacement, le deuxième organe d'entrainement étant actionné à une deuxième vitesse ;a second drive member configured to move the web of fibrous rods in the direction of movement, the second drive member being actuated at a second speed;
un deuxième capteur d'épaisseur pour mesurer une deuxième épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, le deuxième capteur d'épaisseur étant disposé en aval du deuxième organe d'entrainement ;a second thickness sensor for measuring a second thickness of the ply of fibrous rods, the second thickness sensor being arranged downstream of the second drive member;
un deuxième dispositif de commande, connecté au deuxième organe d'entrainement et au deuxième capteur d'épaisseur, pour réguler la deuxième vitesse en fonction de la deuxième épaisseur mesurée, d'une deuxième consigne d'épaisseur, et d'une deuxième valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges fibreuses mesurée en aval du deuxième capteur d'épaisseur ;a second control device, connected to the second drive member and to the second thickness sensor, for regulating the second speed as a function of the second thickness measured, of a second thickness instruction, and of a second value of downstream displacement speed of the web of fibrous rods measured downstream of the second thickness sensor;
et en ce que la première valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la deuxième vitesse.and in that the first value of speed of downstream movement corresponds to the second speed.
On comprend donc que le deuxième dispositif de régulation est similaire au premier dispositif de régulation.It is therefore understood that the second regulating device is similar to the first regulating device.
La deuxième valeur de vitesse de déplacement aval pourra par exemple correspondre à la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses en entrée du diviseur.The second value of the downstream displacement speed may for example correspond to the displacement speed of the ply of fibrous rods at the input of the divider.
On comprend que la première vitesse est déterminée à partir de la première consigne d'épaisseur, de la première épaisseur mesurée, et de la deuxième vitesse.It is understood that the first speed is determined from the first thickness setpoint, the first measured thickness, and the second speed.
La deuxième vitesse du deuxième organe d'entrainement est préférentiellement une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le deuxième organe d'entrainement entraîne la nappe.The second speed of the second drive member is preferably a linear speed oriented in the direction of movement of the sheet. It is preferably the speed at which the second drive member drives the web.
Un intérêt de disposer de deux dispositifs de régulation est de réguler plus finement l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses. Autrement dit, la régulation ou correction de l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses pourra être régularisée progressivement par les deux dispositifs de régulation.One advantage of having two regulating devices is to regulate more finely the thickness of the sheet of fibrous rods. In other words, the regulation or correction of the thickness of the ply of fibrous rods can be gradually regularized by the two regulation devices.
De préférence, la deuxième consigne d'épaisseur est fonction de la première consigne d'épaisseur. Par exemple, la deuxième consigne d'épaisseur pourra être proportionnelle à la première consigne d'épaisseur, le coefficient de proportionnalité pouvant être fonction de la difficulté à teiller le lin.Preferably, the second thickness instruction depends on the first thickness instruction. For example, the second thickness instruction may be proportional to the first thickness instruction, the proportionality coefficient being able to be a function of the difficulty in dyeing the linen.
Un intérêt est d'ajuster progressivement, en deux étapes, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, sur une distance plus importante. On améliore ainsi la qualité de la nappe de tiges fibreuses avant qu'elle ne pénètre dans le diviseur.One advantage is to gradually adjust, in two stages, the thickness of the sheet of fibrous rods, over a greater distance. This improves the quality of the web of fibrous rods before it enters the divider.
Selon une autre variante, la deuxième consigne d'épaisseur pourra être égale à la première consigne d'épaisseur.According to another variant, the second thickness instruction may be equal to the first thickness instruction.
Selon un aspect avantageux de l'invention, le module de régulation comporte en outre au moins un troisième dispositif de régulation, disposé en aval du deuxième dispositif de régulation et comportant :According to an advantageous aspect of the invention, the regulation module further comprises at least a third regulation device, arranged downstream of the second regulation device and comprising:
un troisième organe d'entrainement configuré pour déplacer la nappe de tiges fibreuses selon la direction de déplacement, le troisième organe d'entrainement étant actionné à une troisième vitesse ;a third drive member configured to move the web of fibrous rods in the direction of movement, the third drive member being actuated at a third speed;
un troisième capteur d'épaisseur pour mesurer une troisième épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, le troisième capteur d'épaisseur étant disposé en aval du troisième organe d'entrainement ;a third thickness sensor for measuring a third thickness of the ply of fibrous rods, the third thickness sensor being arranged downstream of the third drive member;
un troisième dispositif de commande, connecté au troisième organe d'entrainement et au troisième capteur d'épaisseur, pour réguler la troisième vitesse en fonction de la troisième épaisseur mesurée, d'une troisième consigne d'épaisseur, et d'une troisième valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges fibreuses mesurée en aval du troisième capteur d'épaisseur ;a third control device, connected to the third drive member and to the third thickness sensor, for regulating the third speed as a function of the third thickness measured, of a third thickness setpoint, and of a third value of downstream displacement speed of the web of fibrous rods measured downstream of the third thickness sensor;
et en ce que la deuxième valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la troisième vitesse.and in that the second value of downstream displacement speed corresponds to the third speed.
On comprend donc que le troisième dispositif de régulation est similaire au premier ou deuxième dispositif de régulation.It is therefore understood that the third regulating device is similar to the first or second regulating device.
La troisième valeur de vitesse de déplacement aval pourra par exemple correspondre à la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses en entrée du diviseur.The third value of the downstream displacement speed may for example correspond to the displacement speed of the ply of fibrous rods at the input of the divider.
On comprend que la deuxième vitesse est déterminée à partir de la deuxième consigne d'épaisseur, de la deuxième épaisseur mesurée, et de la troisième vitesse.It is understood that the second speed is determined from the second thickness setpoint, the second measured thickness, and the third speed.
La troisième vitesse du troisième organe d'entrainement est préférentiellement une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le troisième organe d'entrainement entraîne la nappe.The third speed of the third drive member is preferably a linear speed oriented in the direction of movement of the sheet. It is preferably the speed at which the third drive member drives the web.
Un intérêt de disposer de trois dispositifs de régulation est de réguler encore plus finement l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses. Autrement dit, la régulation ou correction de l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses pourra être régularisée progressivement par les trois dispositifs de régulation.One advantage of having three regulating devices is to regulate even more finely the thickness of the sheet of fibrous rods. In other words, the regulation or correction of the thickness of the ply of fibrous rods may be gradually regulated by the three regulation devices.
Avantageusement, la troisième consigne d'épaisseur est fonction de la première et/ou deuxième consigne d'épaisseur. Par exemple, la troisième consigne d'épaisseur pourra être proportionnelle à la deuxième consigne d'épaisseur, le coefficient de proportionnalité pouvant être fonction de la difficulté à teiller le lin.Advantageously, the third thickness instruction is a function of the first and / or second thickness instruction. For example, the third thickness instruction may be proportional to the second thickness instruction, the proportionality coefficient being able to be a function of the difficulty in dyeing the linen.
Un intérêt est d'ajuster progressivement, en trois étapes, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, sur une distance plus importante. On améliore ainsi la qualité de la nappe de tiges fibreuses avant qu'elle ne pénètre dans le diviseur.One advantage is to gradually adjust, in three stages, the thickness of the sheet of fibrous rods, over a greater distance. This improves the quality of the web of fibrous rods before it enters the divider.
Selon une autre variante, la troisième consigne d'épaisseur pourra être égale à la deuxième consigne d'épaisseur.According to another variant, the third thickness instruction can be equal to the second thickness instruction.
Sans sortir du cadre de la présente invention, on pourra prévoir un nombre supplémentaire de dispositifs de régulation, selon la finesse et la progressivité de régulation recherchée.Without departing from the scope of the present invention, it is possible to provide an additional number of regulation devices, depending on the fineness and progressiveness of regulation sought.
L'invention porte en outre sur une installation de teillage comportant successivement, considérés selon le sens de déplacement de la nappe de tiges fibreuses :The invention further relates to a scouring installation comprising successively, considered in the direction of movement of the sheet of fibrous rods:
• une station de déroulage d'une balle de lin afin de former la nappe de tiges fibreuses constituée de tiges fibreuses orientées perpendiculairement au sens de déplacement ;• a station for unrolling a flax ball in order to form the sheet of fibrous rods consisting of fibrous rods oriented perpendicular to the direction of movement;
• une station d'extraction pour extraire les fibres des tiges fibreuses ;• an extraction station to extract the fibers from the fibrous stems;
• au moins un module de régulation selon l'invention, le module de régulation, considéré selon la direction longitudinale, étant disposé entre la station de déroulage et la station d'extraction.• at least one regulation module according to the invention, the regulation module, considered in the longitudinal direction, being arranged between the unwinding station and the extraction station.
De préférence, l'installation de teillage comporte un diviseur, et le module de régulation selon l'invention est disposé entre la station de déroulage et le diviseur. Le diviseur est un module, connu par ailleurs, dont la fonction est d'accélérer sensiblement la vitesse de la nappe de tiges fibreuses. Généralement, le diviseur a pour effet de multiplier la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses par un coefficient allant de quatre à huit.Preferably, the scutching installation comprises a divider, and the regulation module according to the invention is arranged between the unwinding station and the divider. The divider is a module, known elsewhere, whose function is to substantially accelerate the speed of the web of fibrous rods. Generally, the divider has the effect of multiplying the speed of movement of the sheet of fibrous rods by a coefficient ranging from four to eight.
De façon connue, la station d'extraction a également pour fonction de nettoyer les fibres des tiges fibreuses.In known manner, the extraction station also has the function of cleaning the fibers of the fibrous rods.
Avantageusement, la station de déroulage comporte un moteur d'entrainement dont la vitesse de rotation est pilotée de manière à correspondre à la première vitesse. Autrement dit, la balle de tiges fibreuses est déroulée sensiblement à la même vitesse que la première vitesse du premier organe d'entrainement du module de régulation.Advantageously, the unwinding station includes a drive motor whose speed of rotation is controlled so as to correspond to the first speed. In other words, the bale of fibrous rods is unwound at substantially the same speed as the first speed of the first drive member of the regulation module.
Avantageusement, l'installation de teillage comporte en outre un dispositif de mesure pour mesurer la vitesse de la nappe en aval du module de régulation. Ce dispositif de mesure est préférentiellement, mais non nécessaire, configuré pour mesurer la vitesse de la nappe en entrée du diviseur. Le dispositif de mesure peut également être disposé en partie aval du module de régulation.Advantageously, the scutching installation also includes a measuring device for measuring the speed of the sheet downstream of the regulation module. This measuring device is preferably, but not necessary, configured to measure the speed of the sheet at the input of the divider. The measuring device can also be arranged in the downstream part of the regulation module.
On comprend que le dispositif de mesure permet de mesurer et fournir :It is understood that the measuring device makes it possible to measure and provide:
la première vitesse de déplacement aval au premier dispositif de commande lorsque le module de régulation n'est équipé que du premier dispositif de régulation ;the first speed of movement downstream to the first control device when the regulation module is only equipped with the first regulation device;
la deuxième vitesse de déplacement aval au deuxième dispositif de commande lorsque le module de régulation n'est équipé que du premier et du deuxième dispositif de régulation ;the second speed of movement downstream to the second control device when the regulation module is only equipped with the first and the second regulation device;
la troisième vitesse de déplacement aval au premier dispositif de commande lorsque le module de régulation est équipé des premier, deuxième et troisième dispositifs de régulation.the third speed of movement downstream to the first control device when the regulation module is equipped with the first, second and third regulation devices.
Préférentiellement, l'installation de teillage selon l'invention comporte en outre un diviseur disposé en amont de la station d'extraction, et le module de régulation est disposé entre la station de déroulage à plat et le diviseur.Preferably, the scouring installation according to the invention further comprises a divider disposed upstream of the extraction station, and the regulation module is disposed between the flat unwinding station and the divider.
Brève description des dessinsBrief description of the drawings
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :The invention will be better understood on reading the following description of an embodiment of the invention given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 est une vue schématique de côté d'une installation de teillage de lin selon l'invention, comportant un module de régulation conforme à la présente invention;- Figure 1 is a schematic side view of a linen scutching installation according to the invention, comprising a control module according to the present invention;
- la figure 2 est une vue schématique du module de régulation de la figure 1 ; et- Figure 2 is a schematic view of the regulation module of Figure 1; and
- la figure 3 est un diagramme fonctionnel du module de régulation de la figure 2.- Figure 3 is a functional diagram of the regulation module of Figure 2.
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
Sur la figure 1, on a illustré en vue de côté de manière schématique un mode de réalisation selon l'invention d'une installation de teillage 10 pour tiges fibreuses. Dans cet exemple, les tiges fibreuses sont des tiges de lin. Sans sortir du cadre de la présente invention, l'installation de teillage 10 pourrait être utilisée pour d'autres types de tiges fibreuses, comme par exemple des tiges de chanvre.In Figure 1, there is illustrated in side view schematically an embodiment according to the invention of a scouring installation 10 for fibrous rods. In this example, the fibrous stems are linen stems. Without departing from the scope of the present invention, the scutching installation 10 could be used for other types of fibrous stems, such as for example hemp stalks.
Comme il sera expliqué ci-dessous, l'installation de teillage 10 est traversée par une nappe N de tiges de lin T qui se déplace selon un sens de déplacement F. Les termes « amont » et « aval » utilisés ci-dessous seront considérés en référence au sens de déplacement F.As will be explained below, the scutching installation 10 is crossed by a sheet N of flax stalks T which moves in a direction of movement F. The terms “upstream” and “downstream” used below will be considered with reference to the direction of movement F.
De manière connue, l'installation de teillage 10 comporte tout d'abord en amont une station de déroulage à plat 12 d'une balle B de tiges de lin T afin de former la nappe N de tiges de lin T constituée de tiges de lin T orientées perpendiculairement au sens de déplacement F de la nappe..In known manner, the scutching installation 10 firstly includes upstream a flat peeling station 12 for a bale B of flax stalks T in order to form the sheet N of flax stalks T consisting of flax stalks T oriented perpendicular to the direction of movement F of the sheet.
Dans cet exemple non limitatif, la station de déroulage à plat 12 comporte un tapis roulant 14 qui est entraîné par un moteur 16 à une vitesse linéaire Vo. Comme il sera indiqué plus en détail ci-après, le moteur 16 peut être piloté de manière à modifier la vitesse Vo. On comprend que la vitesse Vo est la vitesse linéaire de la nappe de lin qui émane de la balle B.In this nonlimiting example, the flat unwinding station 12 comprises a conveyor belt 14 which is driven by a motor 16 at a linear speed V o . As will be indicated in more detail below, the motor 16 can be controlled so as to modify the speed V o . We understand that the speed V o is the linear speed of the linen sheet which emanates from the bale B.
Bien entendu, et sans sortir du cadre de la présente invention, on pourrait prévoir d'autres moyens d'entrainement en rotation de la balle B. De manière connue en soi, la nappe N de tiges de lin T traverse un diviseur 18 dont la fonction est d'augmenter sensiblement la vitesse de déplacement de la nappe N de tiges de lin T. De manière traditionnelle, le diviseur 18 comporte une série de disques 20, illustrée en figure 2, présentant des vitesses de rotation croissantes de façon à accélérer progressivement la nappe N de tiges de lin T.Of course, and without departing from the scope of the present invention, other means could be provided for driving the bale in rotation B. In a manner known per se, the sheet N of flax stalks T passes through a divider 18 whose function is to significantly increase the speed of movement of the web N of flax stalks T. Traditionally, the divider 18 comprises a series of discs 20, illustrated in FIG. 2, having increasing rotational speeds so as to accelerate gradually the tablecloth N of flax stalks T.
En aval du diviseur 18, l'installation de teillage 10 comporte une station d'extraction 30 pour extraire les fibres des tiges de lin. De façon connue, la station d'extraction est constituée d'un ou plusieurs modules de broyage et d'écangage.Downstream of the divider 18, the scutching installation 10 comprises an extraction station 30 for extracting the fibers from the flax stalks. In known manner, the extraction station consists of one or more crushing and exchanging modules.
Les fibres longues qui sortent de la station d'extraction 30 sont ensuite enroulées pour former une balle de fibres B', appelée balle de filasse, cet enroulement ayant lieu dans une enrouleuse 32, connue par ailleurs.The long fibers leaving the extraction station 30 are then wound up to form a bale of fibers B ', called a bale of bale, this winding taking place in a winder 32, known elsewhere.
On comprend qu'une fois la balle B de tiges de lin entièrement déroulée, une deuxième balle B de tiges de lin T est amenée dans la station de déroulage à plat 12. Similairement, une fois que la balle de filasse B' est formée, elle est évacuée hors de l'enrouleuse, laissant place à la formation d'une autre balle de filasse.It is understood that once the bale of flax stalks fully unwound, a second bale of flax stalks T is brought into the flat unwinding station 12. Similarly, once the bale of tow B 'is formed, it is evacuated from the reel, leaving room for the formation of another bale of tow.
Conformément à l'invention, l'installation de teillage comporte en outre un module de régulation 100 qui a pour fonction de réguler l'épaisseur E de la nappe N. Il est connu que, considérée selon sa longueur, l'épaisseur de la nappe n'est pas constante. Elle peut en effet présenter des oscillations, qui peuvent être dues à une non-homogénéité de l'épaisseur de l'andain lors de l'opération de ramassage au champ. En outre, l'épaisseur de la nappe émanant de la balle B ne correspond pas nécessaire à l'épaisseur optimale que doit présenter la nappe pour maximiser ou optimiser le rendement et la qualité du processus de teillage.In accordance with the invention, the scouring installation also comprises a regulation module 100 which has the function of regulating the thickness E of the ply N. It is known that, considered along its length, the thickness of the ply is not constant. It may indeed have oscillations, which may be due to a non-homogeneity of the thickness of the swath during the picking-up operation in the field. In addition, the thickness of the ply emanating from the bale B does not necessarily correspond to the optimal thickness that the ply must have to maximize or optimize the yield and the quality of the scutching process.
Comme exposé ci-dessus, le module de régulation 100 selon l'invention a pour but de réguler l'épaisseur de la nappe N afin qu'elle présente une épaisseur sensiblement constante et adaptée au fonctionnement recherchée de l'installation de teillage.As explained above, the purpose of the regulation module 100 according to the invention is to regulate the thickness of the ply N so that it has a substantially constant thickness and suitable for the desired operation of the scouring installation.
Considéré selon la direction de déplacement F de la nappe N de tiges de lin T, le module de régulation 100 est disposé entre la station de déroulage à plat 14 et la station d'extraction 30. Plus précisément, dans cet exemple, le module de régulation 100 est disposé entre la station de déroulage à plat 12 et le diviseur 18.Considered along the direction of movement F of the sheet N of flax stalks T, the control module 100 is arranged between the flat unwinding station 14 and the extraction station 30. More specifically, in this example, the regulation 100 is arranged between the flat unwinding station 12 and the divider 18.
Dans la suite de l'exposé, on note Ee l'épaisseur de la nappe N en entrée du module de régulation 100, et Es l'épaisseur de la nappe N en sortie du module de régulation 100.In the following description, we denote Ee the thickness of the ply N at the input of the regulation module 100, and E s the thickness of the ply N at the output of the regulation module 100.
Conformément à l'invention, le module de régulation 100 comporte une table 102 présentant une direction longitudinale L qui s'étend entre une partie amont 104 et une partie aval 106. Comme on le comprend sur la figure 2, la nappe N de tiges de lin T est destinée à se déplacer sur ladite table 102 depuis la partie amont 104 vers la partie aval 106, selon le sens de déplacement F qui est parallèle à la direction longitudinale L de la table 102.According to the invention, the regulation module 100 comprises a table 102 having a longitudinal direction L which extends between an upstream part 104 and a downstream part 106. As can be understood in FIG. 2, the ply N of rods of lin T is intended to move on said table 102 from the upstream part 104 towards the downstream part 106, in the direction of movement F which is parallel to the longitudinal direction L of the table 102.
Cette table 102 peut être portée par un bâti (non illustré ici).This table 102 can be carried by a frame (not illustrated here).
Le module de régulation comporte par ailleurs un premier dispositif de régulation 110 qui est disposé au-dessus de table 102, à proximité de la partie amont 104.The regulation module also comprises a first regulation device 110 which is arranged above the table 102, near the upstream part 104.
Le premier dispositif de régulation 110 comprend un premier organe d'entrainement 112 qui configuré pour déplacer la nappe N de tiges de lin T selon le sens de déplacement F, le premier organe d'entrainement 112 étant actionné à une première vitesse Vi. La première vitesse Vi est dans cet exemple une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement F. Comme on le comprend, la première vitesse Vi correspond à la vitesse de déplacement linéaire de la nappe N de tiges de lin T au niveau du premier organe d'entrainement 112.The first regulating device 110 comprises a first drive member 112 which configured to move the sheet N of flax stalks T in the direction of movement F, the first drive member 112 being actuated at a first speed Vi. The first speed Vi is in this example a linear speed oriented along the direction of movement F. As can be understood, the first speed Vi corresponds to the speed of linear movement of the sheet N of flax stalks T at the level of the first member d training 112.
Dans cet exemple, illustré en figure 3, le premier organe d'entrainement 112 comporte une bande à picots 113 dont une portion 113a est parallèle à un plan horizontal P de la table 102, on comprend que la portion 113a est entraînée selon le sens de déplacement F à la première vitesse linéaire Vi.In this example, illustrated in FIG. 3, the first drive member 112 comprises a pin strip 113 of which a portion 113a is parallel to a horizontal plane P of the table 102, it is understood that the portion 113a is driven in the direction of displacement F at the first linear speed Vi.
La bande à picots 113 est montée sur deux cylindres d'entrainement 115, 117 qui sont actionnés par un premier moteur électrique 119.The pin strip 113 is mounted on two drive cylinders 115, 117 which are actuated by a first electric motor 119.
On constate par ailleurs que le premier dispositif de régulation 110 est disposé au-dessus de la table 102.It can also be seen that the first regulating device 110 is arranged above the table 102.
Le premier dispositif de régulation 110 comporte par ailleurs un premier capteur d'épaisseur 120 comportant un palpeur 122 pour mesurer une première épaisseur Ei de la nappe N de tiges de lin T. On comprend que cette mesure de la première épaisseur Ei est réalisée localement sur la nappe N de tiges de lin T.The first regulating device 110 also comprises a first thickness sensor 120 comprising a feeler 122 for measuring a first thickness Ei of the sheet N of flax stalks T. It is understood that this measurement of the first thickness Ei is carried out locally on the tablecloth N of flax stalks T.
On comprend également que le capteur d'épaisseur 120 est disposé en aval du premier organe d'entrainement 112.It is also understood that the thickness sensor 120 is arranged downstream of the first drive member 112.
Le module de régulation 100 comporte par ailleurs un premier dispositif de commande 130, qui est connecté au premier organe d'entrainement 112 et au premier capteur d'épaisseur 120, pour réguler la première vitesse Vi du premier organe d'entrainement 112.The regulation module 100 also comprises a first control device 130, which is connected to the first drive member 112 and to the first thickness sensor 120, for regulating the first speed Vi of the first drive member 112.
Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, la vitesse Vo du moteur 16 de la station de déroulage à plat 12 est pilotée de manière à correspondre à la première vitesse Vi du premier organe d'entrainement 112, et ce afin d'assurer un déplacement uniforme de la portion de la nappe de lin qui se situe en amont du module de régulation 100.Furthermore, in this exemplary embodiment, the speed V o of the motor 16 of the flat unwinding station 12 is controlled so as to correspond to the first speed Vi of the first drive member 112, in order to ensure a uniform displacement of the portion of the linen sheet which is located upstream of the regulation module 100.
Le module de régulation 100 selon l'invention comporte en outre un deuxième dispositif de régulation 110' qui est disposé en aval du premier dispositif de régulation 110.The regulation module 100 according to the invention further comprises a second regulation device 110 'which is arranged downstream of the first regulation device 110.
Le deuxième dispositif de régulation 110 comporte un deuxième organe d'entrainement 112' qui est configuré pour déplacer la nappe N de tiges de lin T selon la direction de déplacement F, le deuxième organe d'entrainement étant actionné à une deuxième vitesse V2.The second regulating device 110 comprises a second drive member 112 'which is configured to move the sheet N of linen rods T in the direction of movement F, the second drive member being actuated at a second speed V2.
Dans cet exemple, la deuxième vitesse V2 du deuxième organe d'entrainement 112' est une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le deuxième organe d'entrainement entraîne la nappe.In this example, the second speed V2 of the second drive member 112 'is a linear speed oriented along the direction of movement of the sheet. It is preferably the speed at which the second drive member drives the web.
Dans cet exemple, le deuxième organe d'entrainement 112' comporte un disque denté 113' dont l'axe de rotation A est perpendiculaire à la direction longitudinale L. Le disque denté 113' est entraîné en rotation par un moteur 119'. La deuxième vitesse V2 représente donc la vitesse tangentielle du disque denté 113'.In this example, the second drive member 112 'has a toothed disc 113' whose axis of rotation A is perpendicular to the longitudinal direction L. The toothed disc 113 'is rotated by a motor 119'. The second speed V2 therefore represents the tangential speed of the toothed disc 113 '.
Sans sortir du cadre de la présente invention, on pourrait remplacer le disque denté par une bande à picots, telle que celle du premier organe d'entrainement.Without departing from the scope of the present invention, the toothed disc could be replaced by a pin strip, such as that of the first drive member.
Le deuxième dispositif de régulation 110' comporte par ailleurs un deuxième capteur d'épaisseur 120' pour mesurer une deuxième épaisseur E2 de la nappe N de tiges de lin T. Le deuxième capteur d'épaisseur 120' est identique au premier capteur d'épaisseur 120 dans cet exemple. Le deuxième capteur d'épaisseur 120' est disposé en aval du deuxième organe d'entrainement 112'.The second regulating device 110 ′ furthermore comprises a second thickness sensor 120 ′ for measuring a second thickness E 2 of the sheet N of flax stalks T. The second thickness sensor 120 ′ is identical to the first sensor thickness 120 in this example. The second thickness sensor 120 ′ is arranged downstream of the second drive member 112 ′.
Le deuxième dispositif de régulation 110' comporte par ailleurs un deuxième dispositif de commande 130', qui est connecté au deuxième organe d'entrainement 112' et au deuxième capteur d'épaisseur 120'.The second regulation device 110 ′ furthermore comprises a second control device 130 ′, which is connected to the second drive member 112 ′ and to the second thickness sensor 120 ′.
Par ailleurs, dans cet exemple, le module de régulation 100 comporte, en outre, un troisième dispositif de régulation 110, disposé en aval du deuxième dispositif de régulation 110', pour réguler la deuxième vitesse V2 du deuxième organe d'entrainement 112'Furthermore, in this example, the regulation module 100 further comprises a third regulation device 110, arranged downstream of the second regulation device 110 ', for regulating the second speed V2 of the second drive member 112'
Le troisième dispositif de régulation 110 comporte un troisième organe d'entraînement 112, dans cet exemple similaire au premier organe d'entraînement 112, le troisième organe d'entraînement 112 étant configuré pour déplacer la nappe N de tissu T selon la direction de déplacement F, le troisième organe d'entraînement 112 étant actionné à une troisième vitesse V3.The third regulating device 110 comprises a third drive member 112, in this example similar to the first drive member 112, the third drive member 112 being configured to move the sheet N of fabric T in the direction of movement F , the third drive member 112 being actuated at a third speed V3.
Dans cet exemple, la troisième vitesse V3 du troisième organe d'entrainement 112 est une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le troisième organe d'entrainement entraîne la nappe N.In this example, the third speed V3 of the third drive member 112 is a linear speed oriented along the direction of movement of the sheet. It is preferably the speed at which the third drive member drives the ply N.
Le troisième dispositif de régulation 110 comporte, par ailleurs, un troisième capteur d'épaisseur 120 pour mesurer une troisième épaisseur E3 de la nappe N de tiges à fibres T, le troisième capteur d'épaisseur 120 étant un palpeur similaire aux premier et deuxième capteurs d'épaisseur 120, 120'. Le troisième capteur d'épaisseur 120 est disposé en aval du troisième organe d'entraînement 112.The third regulation device 110 also comprises a third thickness sensor 120 for measuring a third thickness E 3 of the sheet N of fiber rods T, the third thickness sensor 120 being a feeler similar to the first and second thickness sensors 120, 120 '. The third thickness sensor 120 is arranged downstream of the third drive member 112.
Par ailleurs, le troisième dispositif de régulation 110 comporte un troisième dispositif de commande 130, connecté au troisième organe d'entraînement 112' et au troisième capteur d'épaisseur 120, , pour réguler la troisième vitesse V3 du troisième organe d'entrainement 112 Comme exposé ci-dessus, le premier dispositif de commande 130 est configuré pour réguler la première vitesse Vi du premier organe d'entraînement 112, cette régulation se faisant en fonction de la première épaisseur Ei mesurée, d'une première consigne d'épaisseur CEi et d'une première valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe N de lin T qui est mesurée en aval du premier capteur d'épaisseur 120, cette première valeur de vitesse de déplacement aval correspondant ici à la deuxième vitesse V2 du deuxième organe d'entraînement.Furthermore, the third regulation device 110 includes a third control device 130, connected to the third drive member 112 'and to the third thickness sensor 120,, for regulating the third speed V3 of the third drive member 112 As explained above, the first control device 130 is configured to regulate the first speed Vi of the first drive member 112, this regulation being made as a function of the first thickness Ei measured, of a first thickness instruction CEi and of a first value of speed of downstream movement of the linen N sheet T which is measured downstream of the first thickness sensor 120, this first value of downstream movement speed here corresponding to the second speed V2 of the second body training.
Plus précisément, le premier dispositif de commande 130 est configuré pour transmettre une première consigne de vitesse CVi au premier organe d'entrainement 112, ladite première consigne de vitesse Vi étant déterminée à partir de la première épaisseur mesurée Ei, de la deuxième vitesse V2 du deuxième organe d'entraînement et de la première consigne d'épaisseur CEi. Dans cet exemple, la première consigne de vitesse CVi est la somme de la deuxième vitesse V2 et d'une première valeur de correction Xi qui est calculée à partir de la première épaisseur Ei mesurée de la première consigne d'épaisseur CEi. Cette première valeur de correction Xi peut être positive ou négative.More specifically, the first control device 130 is configured to transmit a first speed setpoint CVi to the first drive member 112, said first speed setpoint Vi being determined from the first measured thickness Ei, from the second speed V2 of the second drive member and the first thickness setpoint CEi. In this example, the first speed setpoint CVi is the sum of the second speed V 2 and a first correction value Xi which is calculated from the first thickness Ei measured from the first thickness setpoint CEi. This first correction value Xi can be positive or negative.
Pour ce faire, le premier dispositif de commande 130 comporte dans cet exemple un régulateur PID (à action proportionnelle, intégrale et dérivée) 131 pour calculer la première valeur de correction Xi.To do this, the first control device 130 comprises in this example a PID regulator (with proportional, integral and derivative action) 131 for calculating the first correction value Xi.
Dans cet exemple, la première valeur de correction Xi est proportionnelle à la différence entre la première consigne d'épaisseur CEi et la première épaisseur Ei mesurée.In this example, the first correction value Xi is proportional to the difference between the first thickness setpoint CEi and the first thickness Ei measured.
On comprend donc que, entre le premier dispositif de régulation 110 et le deuxième dispositif de régulation 110', l'épaisseur de la nappe N de tiges de lin est sensiblement égale à la première consigne d'épaisseur CEi.It is therefore understood that, between the first regulating device 110 and the second regulating device 110 ′, the thickness of the sheet N of flax stalks is substantially equal to the first thickness instruction CEi.
On va maintenant s'intéresser à la fonction du deuxième dispositif de régulation 110'.We will now focus on the function of the second regulating device 110 ′.
Le deuxième dispositif de commande 130' du deuxième dispositif de régulation 110' a pour fonction de réguler la deuxième vitesse V2 en fonction de la deuxième épaisseur mesurée par le deuxième capteur d'épaisseur 120', d'une deuxième consigne d'épaisseur CE2, et d'une deuxième valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges de lin mesurée en aval du deuxième capteur d'épaisseur 120'. Dans cet exemple, la deuxième valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la troisième vitesse V3 du troisième organe d'entraînement.The second control device 130 ′ of the second regulation device 110 ′ has the function of regulating the second speed V2 as a function of the second thickness measured by the second thickness sensor 120 ′, of a second thickness instruction CE 2 , and a second value of downstream displacement speed of the flax rod ply measured downstream of the second thickness sensor 120 ′. In this example, the second value of downstream displacement speed corresponds to the third speed V3 of the third drive member.
A l'instar du premier dispositif de commande 130, le deuxième dispositif de commande 130' est configuré pour transmettre une deuxième consigne de vitesse CV2 au deuxième organe d'entraînement 112', ladite deuxième consigne de vitesse CV2 étant déterminée à partir de la deuxième épaisseur E2 mesurée, de la troisième vitesse du troisième organe d'entraînement, et de la deuxième consigne d'épaisseur CE2.Like the first control device 130, the second control device 130 'is configured to transmit a second speed setpoint CV2 to the second drive member 112', said second speed setpoint CV 2 being determined from the second measured thickness E 2 , of the third speed of the third drive member, and of the second thickness instruction CE 2 .
Là-encore, la deuxième consigne de vitesse CV2 est la somme de la troisième vitesse du troisième organe d'entraînement et d'une deuxième valeur de correction X2 qui est calculée à partir de la deuxième épaisseur E2 mesurée et de la deuxième consigne d'épaisseur CE2. Là-encore, le deuxième dispositif de commande 130' comporte dans cet exemple un régulateur PID 131' pour calculer la deuxième valeur de correction X2.Here again, the second speed setpoint CV 2 is the sum of the third speed of the third drive member and a second correction value X 2 which is calculated from the second thickness E 2 measured and from the second thickness instruction CE 2 . Again, the second control device 130 'in this example comprises a PID regulator 131' for calculating the second correction value X 2 .
Dans cet exemple, la deuxième consigne d'épaisseur CE2 est fonction de la première consigne d'épaisseur CEi.In this example, the second thickness instruction CE 2 is a function of the first thickness instruction CEi.
Précisément, dans l'exemple illustré, la première épaisseur mesurée Ei de la nappe est trop importante de sorte que le module de régulation va diminuer l'épaisseur de la nappe de sorte que son épaisseur en sortie Es du module de régulation soit inférieure à son épaisseur en entrée Ee du module de régulation.Specifically, in the example illustrated, the first measured thickness Ei of the sheet is too large so that the control module will decrease the thickness of the sheet so that its thickness at the outlet E s of the control module is less than its thickness at the input E e of the regulation module.
La deuxième consigne d'épaisseur CE2 est proportionnelle à la première consigne d'épaisseur CEi, le coefficient de proportionnalité étant strictement inférieur à 1, de sorte que l'épaisseur de la nappe N entre les deuxième et troisième dispositifs de régulation 110', 110 est sensiblement égale à la deuxième consigne d'épaisseur CE2, inférieure à l'épaisseur de la nappe entre les premier et deuxième dispositifs de régulation 110, llO'.S'agissant maintenant du troisième dispositif de régulation 110, le troisième dispositif de commande 130' est configuré pour réguler la troisième vitesse V3 en fonction de la troisième épaisseur mesurée E3, d'une troisième consigne d'épaisseur CE3 et d'une troisième valeur de vitesse de déplacement aval V4 de la nappe de tiges de lin mesurées en aval du troisième capteur d'épaisseur.The second thickness instruction CE 2 is proportional to the first thickness instruction CEi, the proportionality coefficient being strictly less than 1, so that the thickness of the sheet N between the second and third regulating devices 110 ′, 110 is substantially equal to the second thickness setpoint CE 2 , less than the thickness of the ply between the first and second regulating devices 110, 11O ′. Turning now to the third regulating device 110, the third control 130 'is configured to regulate the third speed V 3 as a function of the third thickness measured E 3 , of a third thickness instruction CE 3 and of a third value of speed of downstream movement V 4 of the ply of rods of flax measured downstream of the third thickness sensor.
Dans cet exemple, la troisième valeur de vitesse de déplacement aval V4 est également une vitesse linéaire selon le sens de déplacement F de nappe, à savoir la vitesse tangentielle du rouleau amont 20a du diviseur 18.In this example, the third value of the downstream displacement speed V 4 is also a linear speed along the direction of displacement F of the sheet, namely the tangential speed of the upstream roller 20a of the divider 18.
A l'instar du premier dispositif de commande 130, le troisième dispositif de commande 130 est configuré pour transmettre une troisième consigne de vitesse CV3 au troisième organe d'entraînement 112, ladite troisième consigne de vitesse CV3 étant déterminée à partir de la troisième épaisseur E3 mesurée, d'une troisième valeur de vitesse de déplacement aval V4, et de la troisième consigne d'épaisseur CE3.Like the first control device 130, the third control device 130 is configured to transmit a third speed setpoint CV 3 to the third drive member 112, said third speed setpoint CV 3 being determined from the third thickness E 3 measured, of a third value of downstream displacement speed V 4 , and of the third thickness instruction CE 3 .
Là-encore, la troisième consigne de vitesse CV3 est la somme de la de la troisième valeur de vitesse de déplacement aval V4 et d'une troisième valeur de correction X3 qui est calculée à partir de la troisième épaisseur E3 mesurée et de la troisième consigne d'épaisseur CE3. Làencore, le troisième dispositif de commande 130 comporte dans cet exemple un régulateur PID 131 pour calculer la troisième valeur de correction X3.Here again, the third speed setpoint CV 3 is the sum of the of the third value of downstream displacement speed V 4 and a third correction value X 3 which is calculated from the third thickness E 3 measured and of the third thickness instruction CE 3 . Again, the third control device 130 includes in this example a PID regulator 131 for calculating the third correction value X 3 .
Dans cet exemple, la deuxième consigne d'épaisseur CE3 est fonction de la première consigne d'épaisseur CE2.In this example, the second thickness instruction CE 3 is a function of the first thickness instruction CE 2 .
On comprend donc que l'épaisseur de la nappe de tiges de lin en sortie du module de régulation 100 correspond sensiblement à la troisième consigne d'épaisseur CE3.It is therefore understood that the thickness of the sheet of flax stalks at the outlet of the regulation module 100 corresponds substantially to the third thickness instruction CE 3 .
La troisième consigne d'épaisseur CE3 est proportionnelle à la deuxième consigne d'épaisseur CE2, le coefficient de proportionnalité étant strictement inférieur à 1, de sorte que l'épaisseur de la nappe N en aval du troisième dispositif de régulation est inférieure à l'épaisseur de la nappe entre les deuxième et troisième dispositifs de régulation 110', 110.The third thickness instruction CE 3 is proportional to the second thickness instruction CE 2 , the proportionality coefficient being strictly less than 1, so that the thickness of the sheet N downstream of the third regulation device is less than the thickness of the sheet between the second and third regulating devices 110 ′, 110.
Outre le fait d'homogénéiser l'épaisseur de la nappe, on diminue ainsi progressivement en trois temps l'épaisseur de la nappe.In addition to homogenizing the thickness of the sheet, the thickness of the sheet is thus gradually reduced in three stages.
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