BE1025956A1 - Control module for controlling the thickness of a flax layer for a crank installation - Google Patents

Control module for controlling the thickness of a flax layer for a crank installation Download PDF

Info

Publication number
BE1025956A1
BE1025956A1 BE20195045A BE201905045A BE1025956A1 BE 1025956 A1 BE1025956 A1 BE 1025956A1 BE 20195045 A BE20195045 A BE 20195045A BE 201905045 A BE201905045 A BE 201905045A BE 1025956 A1 BE1025956 A1 BE 1025956A1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
thickness
speed
layer
downstream
control module
Prior art date
Application number
BE20195045A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
BE1025956B1 (en
Inventor
Rik Depoortere
Pascal Perche
Jérome LEUDET
Original Assignee
N V Depoortere
Elec 3P Bvba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by N V Depoortere, Elec 3P Bvba filed Critical N V Depoortere
Publication of BE1025956A1 publication Critical patent/BE1025956A1/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1025956B1 publication Critical patent/BE1025956B1/en

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01B—MECHANICAL TREATMENT OF NATURAL FIBROUS OR FILAMENTARY MATERIAL TO OBTAIN FIBRES OF FILAMENTS, e.g. FOR SPINNING
    • D01B1/00—Mechanical separation of fibres from plant material, e.g. seeds, leaves, stalks
    • D01B1/10—Separating vegetable fibres from stalks or leaves
    • D01B1/14—Breaking or scutching, e.g. of flax; Decorticating
    • D01B1/30—Details of machines
    • D01B1/34—Devices holding fibres or fibre-bearing materials during treatment
    • D01B1/36—Conveying devices, e.g. moving bands or ropes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

De uitvinding betreft een regelmodule (100) voor het regelen van de dikte (E) van een laag (N) vlasstengels voor een zwingelinrichting, welke regelmodule (100) omvat: een eerste regelinrichting (110) omvattende: - een eerste aandrijvingsmiddel (112) geconfigureerd om de laag (N) te verplaatsen tegen een eerste snelheid (V1) volgens de verplaatsingsrichting (P); - een eerste diktesensor (120) om een eerste dikte (E1) van de laag (N) te meten; - een eerste stuurinrichting (130) , aangesloten op het eerste aandrij vingsmiddel (112) en op de eerste diktesensor (120) , voor het aansturen van de eerste snelheid (V1) van het voornoemde eerste aandrijvingsmiddel (112) in functie van de eerste gemeten dikte (E1), van een eerste dikte-instelwaarde (CE1), van een eerste waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag (N) die overeenstemt met een verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige vlasstengels stroomafwaarts van de eerste diktesensor (120), zodanig dat de dikte van de vezelachtige vlasstengels wordt geregeld aan de uitgang van de regelmodule.The invention relates to a control module (100) for controlling the thickness (E) of a layer (N) of flax stems for a scams device, which control module (100) comprises: a first control device (110) comprising: - a first drive means (112) configured to move the layer (N) at a first speed (V1) in the direction of movement (P); - a first thickness sensor (120) for measuring a first thickness (E1) of the layer (N); - a first control device (130), connected to the first drive means (112) and to the first thickness sensor (120), for controlling the first speed (V1) of the aforementioned first drive means (112) as a function of the first measured thickness (E1), of a first thickness setting value (CE1), of a first value of the displacement speed downstream of the layer (N) corresponding to a displacement speed of the layer of fibrous flax stalks downstream of the first thickness sensor (120) such that the thickness of the fibrous flax stems is controlled at the output of the control module.

Description

Regelmodule voor het regelen van de dikte van een vlaslaag voor een zwengelinstallatie.Control module for controlling the thickness of a flax layer for a crank installation.

Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION

De huidige uitvinding betreft het domein van het zwingelen van lagen plantaardige plantenstengels, meer bepaald vlasstengels.The present invention relates to the domain of scams of plant vegetable stems, in particular flax stems.

Het zwingelen van vlasstengels heeft tot doel het vezelachtige gedeelte van de stengels van de plant, of de vlasvezels, te extraheren en de houtachtige delen en scheven te verwijderen.The aim of cranking flax stems is to extract the fibrous part of the stems of the plant, or the flax fibers, and remove the woody parts and shives.

Daartoe wordt gewoonlijk een zwingelinstallatie gebruikt die doorgaans, gezien achtereenvolgens volgens de verplaatsingsrichting van de vlaslaag in de zwingelinstallatie, een uitrolstation van balen vlasstengels en een oprolstation van balen vlasvezels omvat. Tussen het uitrol- en het oprolstation bevindt zich een extractiestation dat toelaat de houtvezels van de plant te extraheren. Het betreft over het algemeen een mechanische extractie van de vezels die wordt uitgevoerd door het dorsen van de stengels om het hout eruit te halen. Het extractiestation omvat typisch een braak- en zwingelmodule.For this purpose, a scrambling installation is usually used which generally, viewed successively according to the direction of movement of the flax layer in the scrambling installation, comprises a roll-out station of bales of flax stems and a roll-up station of bales of flax fibers. There is an extraction station between the roll-out and the roll-up station that allows the wood fibers to be extracted from the plant. It is generally a mechanical extraction of the fibers that is carried out by threshing the stems to extract the wood. The extraction station typically comprises a vomit and scum module.

De balen vlasstengels worden één voor één in het uitrolstation gevoerd waar ze worden uitgerold en vlak worden gelegd om de vlaslaag te vormen. Door middel van een set riemen en rollen wordt de vlaslaag verplaatst volgens de verplaatsingsrichting.The bales of flax stalks are fed into the rollout station one by one where they are rolled out and laid flat to form the flax layer. The flax layer is moved according to the direction of movement by means of a set of belts and rolls.

BE2019/5045BE2019 / 5045

Over het algemeen staan er operatoren naast de baal vlasstengels om ervoor te zorgen dat de baal correct uitrolt. Bovendien controleren ze handmatig de dikte van de laag om een correct zwingelproces te verzekeren.Generally, operators stand next to the flax bale to ensure that the bale rolls out correctly. In addition, they manually check the thickness of the layer to ensure a correct scrubbing process.

De controle van de dikte van de vlaslaag is bijzonder belangrijk want een te beperkte of een te grote dikte, of een niet-homogene dikte, kan in bepaalde gevallen leiden tot een verstopping van de zwingelinstallatie, of een overmatig of onvoldoende zwingelen opleveren, in alle onregelmatige gevallen, of zelfs het rendement van de zwingelinstallatie verminderen.Checking the thickness of the flax layer is particularly important because too limited or too great a thickness, or a non-homogeneous thickness, can in certain cases lead to a clogging of the scrubbing installation, or result in excessive or insufficient scoring, in all irregular cases, or even reduce the efficiency of the scrubbing installation.

Voorwerp en samenvatting van de uitvindingObject and summary of the invention

Een eerste doel van de huidige uitvinding is een regelmodule voorstellen voor het regelen van de dikte van een laag vezelachtige stengels voor een zwingelinstallatie die toelaat om automatisch de dikte van de laag vezelachtige stengels die door de zwingelinstallatie gaat, te controleren en te regelen.A first object of the present invention is to propose a control module for controlling the thickness of a layer of fibrous stems for a scrambling installation that allows to automatically control and control the thickness of the layer of fibrous stems passing through the scrambling installation.

Daartoe is de uitvinding gebaseerd op een module voor het regelen van de dikte van een laag vezelachtige stengels voor een zwingelinstallatie, waarbij de regelmodule omvat:To this end, the invention is based on a module for controlling the thickness of a layer of fibrous stems for a scrambling installation, the control module comprising:

- een tafel met een lengterichting die zich uitstrekt tussen een stroomopwaarts gedeelte en een stroomafwaarts gedeelte, waarbij de laag vezelachtige stengels bestemd is om zich te verplaatsen op de voornoemde tafel van het stroomopwaartse gedeelte naar het stroomafwaartse gedeelte, volgens een verplaatsingsrichting die evenwijdig is met de lengterichting van de tafel;- a table with a longitudinal direction extending between an upstream portion and a downstream portion, the layer of fibrous stems intended to move on said table from the upstream portion to the downstream portion, according to a direction of movement parallel to the longitudinal direction of the table;

BE2019/5045BE2019 / 5045

- minstens een eerste regelinrichting omvattende:- at least a first control device comprising:

een eerste aandrijvingsmiddel geconfigureerd om de laag vezelachtige stengels te verplaatsen volgens de verplaatsingsrichting, waarbij het eerste aandrijvingsmiddel wordt aangestuurd tegen een eerste snelheid;a first drive means configured to move the layer of fibrous stems in the direction of movement, wherein the first drive means is driven at a first speed;

een eerste diktesensor voor het meten van een eerste dikte van de laag vezelachtige stengels, waarbij de eerste diktemeter zich stroomafwaarts van het eerste aandrijvingsmiddel bevindt;a first thickness sensor for measuring a first thickness of the layer of fibrous stems, the first thickness meter being located downstream of the first driving means;

een eerste stuurinrichting, aangesloten op het eerste aandrijvingsmiddel en op de eerste diktesensor, voor het regelen van de eerste snelheid van het voornoemde eerste aandrijvingsmiddel in functie van de eerste gemeten dikte, van een eerste instelwaarde van de dikte en van een eerste waarde voor de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag vezelachtige stengels, overeenstemmend met een verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels stroomafwaarts van de eerste diktesensor zodat de dikte van de laag vezelachtige stengels aan de uitgang van de regelmodule wordt geregeld;a first control device, connected to the first drive means and to the first thickness sensor, for controlling the first speed of said first drive means in function of the first measured thickness, a first set value of the thickness and a first value for the displacement speed downstream of the layer of fibrous stems, corresponding to a speed of movement of the layer of fibrous stems downstream of the first thickness sensor so that the thickness of the layer of fibrous stems at the output of the control module is controlled;

Het spreekt voor zich dat de regelmodule kan worden aangepast aan een bestaande zwingelinstallatie. De module kan zich eveneens op meerdere plaatsen in de zwingelinstallatie bevinden. Bij voorkeur bevindt de regelmodule zich tussen het uitrolstation van balen vlasstengels en de verdeler, die dient om de verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels in de zwingelinstallatie beduidend te verhogen.It goes without saying that the control module can be adapted to an existing scam installation. The module can also be located at several places in the scam installation. The control module is preferably located between the roll-out station of bales of flax stems and the distributor, which serves to significantly increase the speed of movement of the layer of fibrous stems in the scams installation.

BE2019/5045BE2019 / 5045

Zonder buiten het kader van de huidige uitvinding te treden, kunnen meerdere regelmodules worden voorzien binnen een zelfde zwingelinstallatie.Without departing from the scope of the present invention, multiple control modules can be provided within the same scam installation.

De eerste snelheid van het eerste aandrijvingsmiddel is bij voorkeur een lineaire snelheid gericht volgens de verplaatsingsrichting van de laag. Het betreft bij voorkeur de snelheid waartegen het eerste aandrijvingsmiddel de laag aandrij ft.The first speed of the first drive means is preferably a linear speed directed in the direction of movement of the layer. It preferably relates to the speed at which the first drive means drives the layer.

De regelmodule volgens de uitvinding maakt het dus mogelijk om de dikte van de laag vezelachtige stengels te regelen, aan de uitgang van de voornoemde regelmodule, meer bepaald in functie van de eerste instelwaarde van de dikte, zodat de dikte van de laag vezelachtige stengels constant is aan de uitgang van de eerste regelinrichting en hoofdzakelijk gelijk is aan de eerste instelwaarde van de dikte.The control module according to the invention thus makes it possible to control the thickness of the layer of fibrous stems, at the output of the aforementioned control module, more particularly as a function of the first set value of the thickness, so that the thickness of the layer of fibrous stems is constant at the output of the first control device and substantially equal to the first setting value of the thickness.

Deze eerste instelwaarde van de dikte kan een waarde zijn die handmatig wordt gekozen door een operator. De eerste instelwaarde van de dikte kan ook automatisch worden berekend, bijvoorbeeld op basis van één of meerdere belastingswaarden van mechanische uitrustingen van de zwingelinstallatie. Onder mechanische uitrustingen worden meer bepaald de aandrijfmotoren van trommels, gegroefde cilinders, vezelkammen verstaan die deel uitmaken van de braak- of zwingelmodules.This first set value of the thickness can be a value that is manually selected by an operator. The first set value of the thickness can also be calculated automatically, for example on the basis of one or more load values of mechanical equipment of the scrubbing installation. Mechanical equipment means in particular the drive motors of drums, grooved cylinders, fiber combs that form part of the vomit or scum modules.

Het spreekt voor zich dat de regelinrichtingen kan omvatten die regelmodule meerdere zich achter elkaar bevinden, de ene na de andere, in functie van de precisie en de progressiviteit van de gewenste regeling.It is obvious that the control devices may comprise several control modules that are located one behind the other, one after the other, depending on the precision and the progressiveness of the desired control.

BE2019/5045BE2019 / 5045

Voorts bevindt de eerste regelinrichting zich bij voorkeur boven de tafel. Nog bij voorkeur, wordt de tafel gesteund door een frame. Voordeligerwijze is een afzuiginrichting voorzien boven de eerste regelinrichting, om het stof dat ontstaat bij de verplaatsing van de laag vezelachtige stengels af te zuigen.Furthermore, the first control device is preferably located above the table. Still preferably, the table is supported by a frame. Advantageously, a suction device is provided above the first control device, in order to extract the dust produced during the movement of the layer of fibrous stems.

Zoals toegelicht in de inleiding is, in de lengte gezien, de dikte van de laag vezelachtige stengels afkomstig van de plat uitgerolde baal vlasstengels, in het algemeen niet constant.As explained in the introduction, viewed in length, the thickness of the layer of fibrous stems from the flat-rolled bale of flax stalks is generally not constant.

Bovendien is de dikte van de laag vezelachtige stengels soms onaangepast aan de werkingsomstandigheden van de machine. De dikte kan te klein of in tegendeel te groot zijn, wat resulteert in de aanwezigheid van gaten of proppen.In addition, the thickness of the layer of fibrous stems is sometimes inappropriate to the operating conditions of the machine. The thickness may be too small or, on the contrary, too large, resulting in the presence of holes or plugs.

De variaties in dikte van de laag, in de lengte gezien, kunnen te wijten zijn aan de omstandigheden waarin de vlasstengels worden geoogst of aan verschillen in de stengelvormen. De regelmodule volgens de uitvinding dient om de dikte van de laag vezelachtige stengels die zich in de zwingelinstallatie verplaatst, homogeen te maken en om deze dikte bij te stellen zodat ze een gewenste, bij voorkeur optimale, waarde bereikt, die in bepaalde gevallen kan afhangen van de werkingsomstandigheden van de zwingelinstallatie.The variations in thickness of the layer, viewed in length, may be due to the circumstances in which the flax stems are harvested or to differences in the stem shapes. The control module according to the invention serves to make the thickness of the layer of fibrous stems moving in the scrambling installation homogeneous and to adjust this thickness so that it reaches a desired, preferably optimum, value, which in certain cases may depend on the operating conditions of the scam installation.

In het geval dat de eerste diktesensor detecteert dat de dikte van de laag vezelachtige stengels verschilt van de eerste instelwaarde van de dikte, wordt de eerste snelheid van het eerste aandrijvingsmiddel gewijzigd, rekening houdend met de eerste verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van deIn the case where the first thickness sensor detects that the thickness of the layer of fibrous stems differs from the first setting value of the thickness, the first speed of the first drive means is changed taking into account the first speed of movement downstream of the

BE2019/5045 laag vezelachtige stengels, die bijvoorbeeld kan worden gemeten aan de ingang van de verdeler. Voordeligerwijze is de eerste stuurinrichting zo geconfigureerd dat ze een eerste instelwaarde van de snelheid doorgeeft aan het eerste aandrijvingsmiddel, waarbij de eerste instelwaarde van de snelheid wordt bepaald op basis van de eerste gemeten dikte, van de eerste waarde voor de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts en van de eerste instelwaarde van de dikte.BE2019 / 5045 layer of fibrous stems, which can be measured, for example, at the entrance of the distributor. Advantageously, the first control device is configured to transmit a first setting value of the speed to the first drive means, the first setting value of the speed being determined based on the first measured thickness, of the first value for the downstream displacement speed and of the first thickness setting value.

Indien de dikte van de laag vezelachtige stengels gemeten door de eerste diktesensor, met andere woorden de eerste dikte, hoger is dan de eerste instelwaarde van de dikte, wordt de eerste stuurinrichting geconfigureerd om het eerste aandrijvingsmiddel zodanig aan te sturen dat het de verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels vertraagt. Daartoe zal de eerste instelwaarde bijvoorbeeld een snelheid zijn die lager is dan de eerste verplaatsingssnelheid stroomafwaarts.If the thickness of the layer of fibrous stems measured by the first thickness sensor, in other words the first thickness, is higher than the first set value of the thickness, the first control device is configured to control the first drive means such that it is able to control the speed of movement of the layer of fibrous stems. To that end, the first set value will be, for example, a speed that is lower than the first downstream speed.

Indien daarentegen de dikte van de laag vezelachtige stengels gemeten door de eerste diktesensor, met andere woorden de eerste dikte, lager is dan de eerste instelwaarde van de dikte, wordt de eerste stuurinrichting geconfigureerd om het eerste aandrijvingsmiddel zodanig aan te sturen dat het de verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels versnelt. Daartoe zal de eerste instelwaarde bijvoorbeeld een snelheid zijn die hoger is dan de eerste verplaatsingssnelheid stroomafwaarts.On the other hand, if the thickness of the layer of fibrous stems measured by the first thickness sensor, in other words the first thickness, is lower than the first set value of the thickness, the first control device is configured to control the first drive means such that it is able to the layer of fibrous stems accelerates. To that end, the first setting value will be, for example, a speed that is higher than the first downstream displacement speed.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de eerste instelwaarde van de snelheid de som van de eerste verplaatsingssnelheid stroomafwaarts en een eersteAccording to a preferred embodiment, the first speed setting value is the sum of the first downstream displacement speed and a first one

BE2019/5045 correctiewaarde berekend op basis van de eerste gemeten dikte en de eerste instelwaarde van de dikte.BE2019 / 5045 correction value calculated on the basis of the first measured thickness and the first set value of the thickness.

Het spreekt voor zich dat de eerste correctiewaarde een positieve of negatieve waarde kan zijn. Ze is het resultaat van de vergelijking tussen de eerste instelwaarde van de dikte en de eerste gemeten dikte.It goes without saying that the first correction value can be a positive or negative value. It is the result of the comparison between the first set value of the thickness and the first measured thickness.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld is die eerste correctiewaarde evenredig met het verschil tussen de eerste instelwaarde van de dikte en de eerste gemeten dikte. Volgens een variant houdt de eerste correctiewaarde rekening met voorgaande metingen van de eerste diktes. Het is van belang om de dikteregeling van de laag vezelachtige stengels te effenen.According to an exemplary embodiment, that first correction value is proportional to the difference between the first set value of the thickness and the first measured thickness. According to a variant, the first correction value takes into account previous measurements of the first thicknesses. It is important to smooth the thickness control of the layer of fibrous stems.

Bij voorkeur, maar niet noodzakelijk, omvat de eerste stuurinrichting een PID-regelaar om de eerste correctiewaarde te berekenen. De PID-regelaar (Proportioneel, Integrerend en Differentiërend) is bekend en wordt hier niet verder gedetailleerd beschreven.Preferably, but not necessarily, the first control device comprises a PID controller to calculate the first correction value. The PID controller (Proportional, Integrating and Differentiating) is known and is not described in further detail here.

Bij voorkeur bevindt de eerste regelinrichting zich boven de tafel. Het spreekt voor zich dat de laag vezelachtige stengels tussen de tafel en de eerste regelinrichting circuleert. De regelinrichting wordt bij voorkeur bevestigd aan het frame waarop de tafel rust.The first control device is preferably located above the table. It goes without saying that the layer of fibrous stems circulates between the table and the first control device. The control device is preferably attached to the frame on which the table rests.

Volgens een uitvoeringsvorm omvat het eerste aandrijvingsmiddel minstens een getande schijf met een draaias die haaks staat op de lengterichting. De getandeAccording to an embodiment, the first drive means comprises at least one toothed disc with a pivot axis that is perpendicular to the longitudinal direction. The toothed

BE2019/5045 schijf wordt bij voorkeur aangestuurd door een motor, die bij voorkeur elektrisch is.BE2019 / 5045 disk is preferably driven by a motor, which is preferably electric.

Volgens een andere uitvoeringsvorm omvat het eerste aandrijvingsmiddel minstens een picotband waarvan een gedeelte evenwijdig loopt met een horizontaal vlak van de tafel, die wordt aangedreven volgens de verplaatsingsrichting. Het spreekt voor zich dat de laag vezelachtige stengels wordt verplaatst door de beweging van het gedeelte volgens de verplaatsingsrichting.According to another embodiment, the first driving means comprises at least one picot band, a part of which runs parallel to a horizontal surface of the table, which is driven in the direction of movement. It goes without saying that the layer of fibrous stems is displaced by the movement of the part in the direction of movement.

De eerste diktesensor omvat bij voorkeur een voeler die in contact komt met de bovenzijde van de laag vezelachtige stengels.The first thickness sensor preferably comprises a sensor that comes into contact with the top of the layer of fibrous stems.

Het spreekt voor zich dat de eerste dikte lokaal gemeten wordt op de plaats van de eerste diktesensor.It goes without saying that the first thickness is measured locally at the location of the first thickness sensor.

De eerste waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag wordt bij voorkeur maar niet noodzakelijk stroomafwaarts van de eerste diktesensor gemeten. In het bijzonder, als de eerste regelinrichting de enige regelinrichting of zelfs de regelinrichting is die zich het meest stroomafwaarts van de regelmodule bevindt, wordt de eerste waarde van de verplaatsingssnelheid verkregen door een meetinrichting die de snelheid van de laag stroomafwaarts van de regelmodule meet.The first value of the speed of movement downstream of the layer is preferably but not necessarily measured downstream of the first thickness sensor. In particular, if the first control device is the only control device or even the control device that is most downstream of the control module, the first value of the displacement speed is obtained by a measuring device that measures the speed of the layer downstream of the control module.

Zoals hieronder uitgelegd wordt, als de regelmodule een tweede regelinrichting omvat die zich stroomafwaarts van het eerste regelinrichting bevindt, komt de eerste verplaatsingswaarde stroomafwaarts van de laag bij voorkeurAs explained below, if the control module comprises a second control device located downstream of the first control device, the first displacement value downstream of the layer is preferably

BE2019/5045 overeen met een snelheidswaarde geleverd door de tweede regelinrichting. Deze snelheidswaarde kan gemeten of zelfs bepaald worden door andere middelen, bijvoorbeeld in verhouding tot een instelwaarde.BE2019 / 5045 corresponds to a speed value supplied by the second control device. This speed value can be measured or even determined by other means, for example in relation to a set value.

Volgens een voorkeurdragend aspect van de uitvinding, omvat de regelmodule bovendien minstens een tweede regelinrichting die zich stroomafwaarts van de eerste regelinrichting bevindt en het volgende omvat:According to a preferred aspect of the invention, the control module furthermore comprises at least a second control device which is located downstream of the first control device and comprises the following:

- een tweede aandrijvingsmiddel, geconfigureerd om de laag vezelachtige stengels volgens de verplaatsingsrichting te verplaatsen, waarbij het tweede aandrijvingsmiddel aangestuurd wordt tegen een tweede snelheid;- a second drive means, configured to move the layer of fibrous stems in the direction of movement, wherein the second drive means is driven at a second speed;

- een tweede diktesensor om een tweede dikte van de laag vezelachtige stengels te meten, waarbij de tweede diktesensor zich stroomafwaarts van het tweede aandrijvingsmiddel bevindt;- a second thickness sensor for measuring a second thickness of the layer of fibrous stems, the second thickness sensor being located downstream of the second driving means;

- een tweede stuurinrichting, aangesloten op het tweede aandrijvingsmiddel en de tweede diktesensor om de tweede snelheid te regelen in functie van de tweede gemeten dikte, van een tweede instelwaarde van de dikte en van een tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag vezelachtige stengels die overeenkomt met een verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels stroomafwaarts van de tweede diktesensor; en de eerste waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts die overeenkomt met de tweede snelheid.- a second control device connected to the second drive means and the second thickness sensor to control the second speed as a function of the second measured thickness, a second set value of the thickness and a second value of the speed of movement downstream of the layer of fibrous stems which corresponds to a speed of movement of the layer of fibrous stems downstream of the second thickness sensor; and the first value of the downstream movement speed corresponding to the second speed.

Het spreekt dus voor zich dat de tweede regelinrichting gelijkaardig is aan de eerste regelinrichting.It is therefore obvious that the second control device is similar to the first control device.

BE2019/5045BE2019 / 5045

De tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts zal bijvoorbeeld kunnen overeenkomen met de verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels aan de ingang van de verdeler.The second value of the downstream moving speed may, for example, correspond to the moving speed of the layer of fibrous stems at the distributor's entrance.

Het spreekt voor zich dat de eerste snelheid bepaald wordt op basis van de eerste instelwaarde van de dikte, de eerste gemeten dikte en de tweede snelheid.It goes without saying that the first speed is determined on the basis of the first set value of the thickness, the first measured thickness and the second speed.

De tweede snelheid van het tweede aandrijvingsmiddel is bij voorkeur een lineaire snelheid, gericht volgens de verplaatsingsrichting van de laag. Het gaat bij voorkeur om de snelheid waartegen het tweede aandrijvingsmiddel de laag aandrij ft.The second speed of the second drive means is preferably a linear speed, oriented according to the direction of movement of the layer. It is preferably about the speed at which the second drive means drives the layer.

Een voordeel van twee aandrijvingsmiddelen te hebben, is dat de dikte van de laag vezelachtige stengels preciezer kan worden geregeld, met andere woorden, de regeling of correctie van de dikte van de laag vezelachtige stengels zal geleidelijk door de twee regelinrichtingen geregeld kunnen worden.An advantage of having two drive means is that the thickness of the layer of fibrous stems can be controlled more precisely, in other words, the control or correction of the thickness of the layer of fibrous stems can be gradually controlled by the two control devices.

De tweede instelwaarde van de dikte is bij voorkeur een functie van de eerste instelwaarde van de dikte. De tweede instelwaarde van de dikte zal bijvoorbeeld evenredig kunnen zijn met de eerste instelwaarde van de dikte, waarbij de evenredigheidscoëfficiënt een functie kan zijn van de moeilijkheidsgraad om het vlas te zwingelen.The second setting value of the thickness is preferably a function of the first setting value of the thickness. The second setting value of the thickness may, for example, be proportional to the first setting value of the thickness, wherein the proportionality coefficient may be a function of the degree of difficulty in scoring the flax.

Het voordeel is dat de dikte stengels geleidelijk, in twee afstand, kan worden aangepast.The advantage is that the thickness of the stems can be adjusted gradually, in two distances.

van de laag vezelachtige fasen, over een grotere Op deze manier wordt deof the layer of fibrous phases, over a larger In this way the

BE2019/5045 kwaliteit van de laag vezelachtige stengels verbeterd voordat ze in de verdeler binnenkomt.BE2019 / 5045 quality of the layer of fibrous stems improved before it enters the distributor.

Volgens een andere variant zal de tweede instelwaarde van de dikte gelijk kunnen zijn aan de eerste instelwaarde van de dikte.According to another variant, the second setting value of the thickness may be equal to the first setting value of the thickness.

De tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag wordt bij voorkeur, maar niet noodzakelijk, stroomafwaarts van de tweede diktesensor. In het bijzonder, als de tweede regelinrichting de regelinrichting is die zich het meest stroomafwaarts van de regelmodule bevindt, wordt de tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts verkregen door een meetinrichting die de snelheid van de laag stroomafwaarts van de regelmodule meet.The second value of the moving speed downstream of the layer is preferably, but not necessarily, downstream of the second thickness sensor. In particular, if the second control device is the control device most downstream of the control module, the second value of the downstream displacement speed is obtained by a measuring device that measures the speed of the layer downstream of the control module.

Zoals hieronder uitgelegd wordt, als de regelmodule een derde regelinrichting omvat die zich stroomafwaarts van de tweede regelinrichting bevindt, komt de tweede verplaatsingswaarde stroomafwaarts van de laag bij voorkeur overeen met een snelheidswaarde geleverd door de derde regelinrichting. Deze snelheidswaarde kan gemeten of zelfs bepaald worden door andere middelen, bijvoorbeeld in verhouding tot een instelwaarde.As explained below, if the control module comprises a third control device located downstream of the second control device, the second displacement value downstream of the layer preferably corresponds to a speed value supplied by the third control device. This speed value can be measured or even determined by other means, for example in relation to a set value.

Volgens een voordelig aspect van de uitvinding omvat de regelmodule bovendien minstens een derde regelinrichting die zich stroomafwaarts van de tweede regelinrichting bevindt en het volgende omvat:According to an advantageous aspect of the invention, the control module furthermore comprises at least a third control device which is located downstream of the second control device and comprises the following:

- een derde aandrijvingsmiddel, geconfigureerd om de laag vezelachtige stengels volgens de verplaatsingsrichting- a third driving means, configured around the layer of fibrous stems in the direction of movement

BE2019/5045 te verplaatsen, waarbij het derde aandrijvingsmiddel aangestuurd wordt tegen een derde snelheid;BE2019 / 5045, wherein the third drive means is driven at a third speed;

- een derde diktesensor om een derde dikte van de laag vezelachtige stengels te meten, waarbij de derde diktesensor zich stroomafwaarts van het derde aandrijvingsmiddel bevindt;- a third thickness sensor for measuring a third thickness of the layer of fibrous stems, the third thickness sensor being located downstream of the third driving means;

- een derde stuurinrichting, aangesloten op het derde aandrijvingsmiddel en de derde diktesensor om de derde snelheid te regelen in functie van de derde gemeten dikte, van een derde instelwaarde van de dikte en van een derde waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag vezelachtige stengels die overeenkomt met een verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels stroomafwaarts van de derde diktesensor; en de tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts komt overeen met de derde snelheid.- a third control device connected to the third drive means and the third thickness sensor to control the third speed as a function of the third measured thickness, a third set value of the thickness and a third value of the speed of movement downstream of the layer of fibrous stems which corresponds to a speed of movement of the layer of fibrous stems downstream of the third thickness sensor; and the second value of the downstream movement speed corresponds to the third speed.

Het spreekt dus voor zich dat de derde regelinrichting gelijkaardig is aan de eerste of tweede regelinrichting.It is therefore obvious that the third control device is similar to the first or second control device.

De derde waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts zal bijvoorbeeld overeenkomen met de verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels aan de ingang van de verdeler.The third value of the downstream displacement speed will, for example, correspond to the displacement speed of the layer of fibrous stems at the entrance of the distributor.

Het spreekt voor zich dat de tweede snelheid bepaald wordt op basis van de tweede instelwaarde van de dikte, de tweede gemeten dikte en de derde snelheid.It goes without saying that the second speed is determined on the basis of the second setting value of the thickness, the second measured thickness and the third speed.

De derde snelheid van het derde aandrijvingsmiddel is bij voorkeur een lineaire snelheid, gericht volgens deThe third speed of the third drive means is preferably a linear speed directed according to the

BE2019/5045 verplaatsingsrichting van de laag. Het gaat bij voorkeur om de snelheid waartegen het derde aandrijvingsmiddel de laag aandrij ft.BE2019 / 5045 direction of movement of the layer. It is preferably about the speed at which the third drive means drives the layer.

Een voordeel van drie aandrijvingsmiddelen te hebben, is dat de dikte van de laag vezelachtige stengels preciezer kan worden geregeld, met andere woorden, de regeling of correctie van de dikte van de laag vezelachtige stengels zal geleidelijk door de drie aandrijvingsmiddelen geregeld kunnen worden.An advantage of having three drive means is that the thickness of the layer of fibrous stems can be controlled more precisely, in other words, the control or correction of the thickness of the layer of fibrous stems can be gradually controlled by the three drive means.

Voordeligerwijze is de derde instelwaarde van de dikte een functie van de eerste en/of de tweede instelwaarde van de dikte. De derde instelwaarde van de dikte zal bijvoorbeeld evenredig kunnen zijn met de tweede instelwaarde van de dikte, waarbij de evenredigheidscoëfficiënt een functie kan zijn van de moeilijkheidsgraad om het vlas te zwingelen.Advantageously, the third set value of the thickness is a function of the first and / or the second set value of the thickness. The third setting value of the thickness may, for example, be proportional to the second setting value of the thickness, wherein the proportionality coefficient may be a function of the degree of difficulty in scoring the flax.

Een voordeel is dat de dikte van de laag vezelachtige stengels geleidelijk aan en in drie fasen over een grotere afstand kan worden aangepast. Op deze manier wordt de kwaliteit van de laag vezelachtige stengels verbeterd voordat ze in de verdeler binnenkomt.An advantage is that the thickness of the layer of fibrous stems can be adjusted gradually and in three phases over a greater distance. In this way the quality of the layer of fibrous stems is improved before it enters the distributor.

Volgens een andere variant zal de derde instelwaarde van de dikte gelijk kunnen zijn aan de tweede instelwaarde van de dikte.According to another variant, the third setting value of the thickness may be equal to the second setting value of the thickness.

De derde waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag wordt bij voorkeur, maar niet noodzakelijk, stroomafwaarts van de derde diktesensor gemeten. In het bijzonder, als de derde regelinrichting de regelinrichting isThe third value of the moving speed downstream of the layer is preferably, but not necessarily, measured downstream of the third thickness sensor. In particular, if the third control device is the control device

BE2019/5045 die zich het meest stroomafwaarts van de regelmodule bevindt, wordt de derde waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts verkregen door een meetinrichting die de snelheid van de laag stroomafwaarts van de regelmodule meet.BE2019 / 5045, which is located most downstream of the control module, the third value of the downstream displacement speed is obtained by a measuring device which measures the speed of the layer downstream of the control module.

Zonder buiten het kader van de huidige uitvinding te treden zou een bijkomend aantal regelinrichtingen kunnen worden voorzien naargelang van de precisie en de progressiviteit van de gewenste regeling.Without departing from the scope of the present invention, an additional number of control devices could be provided depending on the precision and progressiveness of the desired control.

De uitvinding steunt bovendien op een zwingelinstallatie omvattende, achtereenvolgens, gezien volgens de verplaatsingsrichting van de laag vezelachtige stengels:The invention furthermore relies on a scam installation comprising, successively, viewed in the direction of movement of the layer of fibrous stems:

een uitrolstation van a rollout station from een baal a bale vlas om flax de the laag low vezelachtige fibrous stengels stems te vormen bestaande to form existing uit from vezelachtige fibrous stengels stems haaks perpendicular gericht focused op on de the

verplaatsingsrichting;direction of movement;

- een extractiestation om de vezels van de vezelachtige stengels te extraheren;- an extraction station to extract the fibers from the fibrous stems;

- minstens één regelmodule volgens de uitvinding, waarbij de regelmodule gezien volgens de lengterichting zich tussen het uitrolstation en het extractiestation bevindt ;- at least one control module according to the invention, wherein the control module, viewed in the longitudinal direction, is located between the roll-out station and the extraction station;

- een meetinrichting om de snelheid te meten van de laag stroomafwaarts van de regelmodule.- a measuring device for measuring the speed of the layer downstream of the control module.

De zwingelinstallatie omvat bij voorkeur een verdeler en de regelmodule volgens de uitvinding bevindt zich tussen het uitrolstation en de verdeler. De verdeler is een module, die overigens bekend is, die dient om de snelheid van de laag vezelachtige stengels beduidend te verhogen. Over het algemeen, heeft de verdeler heeft tot gevolg dat deThe scam installation preferably comprises a distributor and the control module according to the invention is located between the rolling station and the distributor. The distributor is a module, which is otherwise known, which serves to significantly increase the speed of the layer of fibrous stems. Generally, the distributor has the effect of

BE2019/5045 verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels verhoogd wordt met een coëfficiënt gaande van vier tot acht.BE2019 / 5045 moving speed of the layer of fibrous stems is increased by a coefficient ranging from four to eight.

Zoals bekend, heeft het extractiestation eveneens als functie de vezels van de vezelachtige stengels schoon te maken.As is known, the extraction station also has the function of cleaning the fibers of the fibrous stems.

Voordeligerwijze omvat het uitrolstation een aandrijfmotor waarvan de rotatiesnelheid zodanig wordt aangestuurd dat zij overeenkomt met de eerste snelheid. Met andere woorden, de baal met vezelachtige stengels wordt afgerold hoofdzakelijk tegen dezelfde snelheid als de eerste snelheid van het eerste aandrijvingsmiddel van de regelmodule.Advantageously, the roll-out station comprises a drive motor whose rotational speed is controlled such that it corresponds to the first speed. In other words, the bale with fibrous stems is unrolled essentially at the same speed as the first speed of the first drive means of the control module.

De meetinrichting wordt bij voorkeur, maar niet noodzakelijk, geconfigureerd om de snelheid van de laag aan de ingang van de verdeler te meten. De meetinrichting kan zich ook gedeeltelijk stroomafwaarts van de regelmodule bevinden.The measuring device is preferably, but not necessarily, configured to measure the velocity of the layer at the entrance of the distributor. The measuring device can also be located partially downstream of the control module.

Het spreekt voor zich dat de regelmodule het volgende kan meten en leveren:It goes without saying that the control module can measure and deliver:

- de eerste verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de eerste stuurinrichting als de regelmodule alleen is uitgerust met de eerste regelinrichting;- the first speed of movement downstream of the first control device if the control module is only equipped with the first control device;

- de tweede verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de tweede stuurinrichting als de regelmodule alleen is uitgerust met de eerste en tweede regelinrichting;- the second speed of movement downstream of the second control device if the control module is only equipped with the first and second control device;

- de derde verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de eerste stuurinrichting als de regelmodule is uitgerust met de eerste, tweede en derde regelinrichting.- the third speed of movement downstream of the first control device if the control module is equipped with the first, second and third control device.

Met andere woorden, de meetinrichting levert de eerste verplaatsingssnelheid stroomafwaarts aan de eersteIn other words, the measuring device supplies the first downstream speed to the first

BE2019/5045 stuurinrichting als de regelmodule alleen is uitgerust met de eerste regelinrichting.BE2019 / 5045 control device if the control module is only equipped with the first control device.

De meetinrichting levert de tweede verplaatsingssnelheid stroomafwaarts aan de tweede stuurinrichting als de regelmodule alleen is uitgerust met de eerste regelinrichting en de tweede regelinrichting.The measuring device supplies the second downstream speed of movement to the second control device if the control module is only equipped with the first control device and the second control device.

De meetinrichting leert de derde verplaatsingssnelheid stroomafwaarts aan de derde stuurinrichting als de regelmodule uitgerust is met de eerste, tweede en derde regelinrichting.The measuring device teaches the third moving speed downstream to the third control device if the control module is equipped with the first, second and third control device.

Over het algemeen levert de meetinrichting de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts aan de stuurinrichting van de regelinrichting die zich het meest stroomafwaarts van de regelmodule bevindt.In general, the measuring device provides the downstream displacement speed to the control device of the control device that is located most downstream of the control module.

Bij voorkeur omvat de zwingelinstallatie volgens de uitvinding bovendien bij voorkeur een verdeler die zich stroomopwaarts van het extractiestation bevindt en bevindt de regelmodule zich tussen het uitrolstation en de verdeler.Preferably, the scrubbing installation according to the invention furthermore preferably comprises a distributor which is located upstream of the extraction station and the control module is located between the rolling-out station and the distributor.

Korte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

Met het inzicht de uitvinding duidelijker te maken, wordt hierna bij wijze van voorbeeld, zonder enig beperkend karakter een uitvoeringsvorm beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin:With the insight to make the invention clearer, an embodiment is described below, without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which:

figuur 1 een schematisch zijaanzicht van een zwingelinstallatie voor vlas volgens de uitvinding is, met een regelmodule volgens de huidige uitvinding;Figure 1 is a schematic side view of a flax scams installation according to the invention, with a control module according to the present invention;

BE2019/5045 figuur 2 een schematische weergave van de regelmodule in figuur 1 is; en figuur 3 een functieschema van de regelmodule in figuur 2 is.BE2019 / 5045 Figure 2 is a schematic representation of the control module in Figure 1; and Figure 3 is a function diagram of the control module in Figure 2.

Gedetailleerde beschrijving van de uitvindingDetailed description of the invention

Figuur 1 geeft schematisch en in zijaanzicht een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding van een zwingelinstallatie 10 voor vezelachtige stengels weer. In dit voorbeeld zijn de vezelachtige stengels vlasstengels. Zonder buiten het kader van de huidige uitvinding te treden zou de zwingelinstallatie 10 gebruikt kunnen worden voor andere soorten vezelachtige stengels, zoals bijvoorbeeld hennepstengels.Figure 1 shows schematically and in side view an embodiment according to the invention of a scams installation 10 for fibrous stems. In this example, the fibrous stems are flax stems. Without departing from the scope of the present invention, scams installation 10 could be used for other types of fibrous stems, such as, for example, hemp stems.

Zoals hieronder uitgelegd wordt, gaat door de zwingelinstallatie 10 een laag N vlasstengels T die zich verplaatst volgens de verplaatsingsrichting F. De termen stroomopwaarts en stroomafwaarts, die hieronder gebruikt worden, zullen gezien worden volgens de verplaatsingsrichting F.As explained below, a layer N of flax stalks T passes through the scrubbing installation 10 and moves in the direction of movement F. The terms upstream and downstream, which are used below, will be seen in the direction of movement F.

Zoals bekend, omvat de zwingelinstallatie 10 eerst en vooral stroomopwaarts een uitrolstation 12 van een baal B vlasstengels T om de laag N vlasstengels T te vormen bestaande uit vlasstengels T haaks gericht op de verplaatsingsrichting F van de laag.As is known, the scam installation 10 first and foremost comprises upstream a roll-out station 12 of a bale B flax stalks T to form the layer N flax stems T consisting of flax stems T perpendicular to the direction of movement F of the layer.

In dit voorbeeld zonder enig beperkend karakter, omvat het uitrolstation 12 een transportband 14 die aangedreven wordt door een motor 16 tegen een lineaire snelheid Vo. Zoals laterIn this example without any limiting character, the roll-out station 12 comprises a conveyor belt 14 which is driven by a motor 16 at a linear speed Vo. Like later

BE2019/5045 meer in detail verduidelijkt zal worden, kan de motor 16 aangestuurd worden om de snelheid Vo te wijzigen. Het spreekt voor zich dat de snelheid Vo de lineaire snelheid van de vlaslaag is die uit de baal B komt.BE2019 / 5045 will be explained in more detail, the motor 16 can be driven to change the speed Vo. It goes without saying that the speed Vo is the linear speed of the flax layer that comes out of the bale B.

Vanzelfsprekend, en zonder buiten het kader van de huidige uitvinding te treden, zouden andere aandrijvingsmiddelen kunnen worden voorzien voor het roteren van de baal B.Of course, and without departing from the scope of the present invention, other drive means could be provided for rotating the bale B.

Zoals bekend gaat de laag N vlasstengels T door een verdeler 18 die als functie heeft de verplaatsingssnelheid van de laag N vlasstengels T beduidend te verhogen. De verdeler 18omvat typisch een reeks schijven 20, geïllustreerd in figuur 2, met toenemende rotatiesnelheden om de laag N vlasstengels T geleidelijk te versnellen.As is known, the layer N flax stems T passes through a divider 18 which has the function of significantly increasing the speed of movement of the layer N flax stems T. The divider 18 typically comprises a series of discs 20, illustrated in Figure 2, with increasing rotational speeds to gradually accelerate the layer N flax stalks T.

Stroomafwaarts van de verdeler 18 omvat de zwingelinstallatie 10 een extractiestation 30 om de vezels van de vlasstengels te extraheren. Zoals bekend, is het extractiestation samengesteld uit één of meerdere braak- en zwingelmodules.Downstream of the distributor 18, the scrubbing installation 10 comprises an extraction station 30 for extracting the fibers from the flax stems. As is known, the extraction station is composed of one or more vomit and scum modules.

De lange vezels die uit het extractiestation 30 komen, worden vervolgens opgerold om een baal vezels B' , vlasvezelbaal genoemd, te vormen, waarbij dit oprollen gebeurt in een oprolinrichting 32, die overigens bekend is.The long fibers coming out of the extraction station 30 are then rolled up to form a bale of fibers B ', called flax fiber bale, this rolling up being done in a rolling-up device 32, which is otherwise known.

Het spreekt voor zich dat van zodra de baal B vlasstengels volledig uitgerold is, een tweede baal B vlasstengels T naar het uitrolstation 12 gebracht wordt. Zo ook, wordt de baal vlasvezels B' , eens gevormd, uit de oprolinrichting geleid waardoor plaats wordt gemaakt om een andere baal vlasvezels te vormen.It goes without saying that as soon as the bale B flax stalks is fully unrolled, a second bale B flax stalks T is brought to the unrolling station 12. Similarly, the bale of flax fibers B ', once formed, is guided out of the winding device, thereby making room to form another bale of flax fibers.

BE2019/5045BE2019 / 5045

In overeenstemming met de uitvinding omvat de zwingelinstallatie bovendien een regelmodule 100 die als functie heeft de dikte E van de laag N te regelen. Het is bekend dat, gezien over haar lengte, de dikte van de laag niet constant is. De laag kan namelijk schommelingen vertonen, die te wijten kunnen zijn aan het feit dat de dikte van het zwad niet homogeen is tijdens het oogsten op het veld. Bovendien komt de dikte van de laag, komende van de baal B, niet noodzakelijkerwijze overeen met de optimale dikte die de laag moet hebben om het rendement en de kwaliteit van het zwingelproces te maximaliseren of te optimaliseren.In accordance with the invention, the scam installation furthermore comprises a control module 100 which has the function of controlling the thickness E of the layer N. It is known that, considering its length, the thickness of the layer is not constant. This is because the layer may exhibit fluctuations, which may be due to the fact that the thickness of the swath is not homogeneous during harvesting in the field. Moreover, the thickness of the layer, coming from the bale B, does not necessarily correspond to the optimum thickness that the layer must have in order to maximize or optimize the efficiency and quality of the scrambling process.

Zoals hierboven uiteengezet, heeft de regelmodule 100 volgens de uitvinding tot doel de dikte van de laag N te regelen zodat deze een hoofdzakelijk constante dikte vertoont die aangepast is aan de gewenste werking van de zwingelinstallatie.As set forth above, the purpose of the control module 100 according to the invention is to control the thickness of the layer N so that it has a substantially constant thickness that is adapted to the desired operation of the scrubbing installation.

Gezien volgens de verplaatsingsrichting F van de laag N vlasstengels T bevindt de regelmodule 100 zich tussen het uitrolstation 12 en het extractiestation 30.Meer bepaald bevindt, in dit voorbeeld de regelmodule 100 zich tussen het uitrolstation 12 en de verdeler 18.Viewed according to the direction of movement F of the layer N flax stalks T, the control module 100 is located between the roll-out station 12 and the extraction station 30. More specifically, in this example the control module 100 is located between the roll-out station 12 and the distributor 18.

In het vervolg van de uiteenzetting ziet men Ee, de dikte van de laag N bij de ingang van de regelmodule 100 en Es, de dikte van de laag N aan de uitgang van de regelmodule 100.In the continuation of the explanation, Ee, the thickness of the layer N at the entrance of the control module 100 and Es, the thickness of the layer N at the output of the control module 100 can be seen.

In overeenstemming met de uitvinding omvat de regelmodule 100 een tafel 102 met een lengterichting L die zich uitstrekt tussen een stroomopwaarts gedeelte 104 en een stroomafwaartsIn accordance with the invention, the control module 100 comprises a table 102 with a longitudinal direction L extending between an upstream portion 104 and a downstream

BE2019/5045 gedeelte 106. Zoals te zien in figuur 2, is de laag N vlasstengels T bestemd om zich te verplaatsen op de voornoemde tafel 102 vanaf het stroomopwaarts gedeelte 104 naar het stroomafwaarts gedeelte 106, volgens de verplaatsingsrichting F die evenwijdig is met de lengterichting L van de tafel 102.BE2019 / 5045 section 106. As can be seen in Figure 2, the layer N flax stems T is intended to move on the aforementioned table 102 from the upstream section 104 to the downstream section 106, in the direction of movement F which is parallel to the longitudinal direction L of the table 102.

Deze tafel 102 kan ondersteund worden door een frame (hier niet weergegeven).This table 102 can be supported by a frame (not shown here).

De regelmodule omvat overigens een eerste regelinrichting 110 die zich boven de tafelThe control module furthermore comprises a first control device 110 which is located above the table

102 in de buurt van het stroomopwaarts gedeelte 104.102 in the vicinity of the upstream portion 104.

De eerste regelinrichtingThe first control device

110 omvat een eerste aandrijvingsmiddel 112, geconfigureerd om de laag N vlasstengels te verplaatsen volgens de verplaatsingsrichting110 includes a first drive means 112 configured to move the layer N flax stalks in the direction of movement

F, waarbij het eerste aandrijvingsmiddel 112 aangestuurd wordt tegen een eerste snelheidF, wherein the first drive means 112 is driven at a first speed

Vi. De eerste snelheid Vi is in dit voorbeeld een lineaire snelheid, gericht volgens de verplaatsingsrichtingVi. In this example, the first speed Vi is a linear speed directed in the direction of movement

F. Zoals te zien is, komt de eerste snelheidF. As you can see, the first speed comes

Vi overeen met de lineaire verplaatsingssnelheid van de laagVi corresponds to the linear movement speed of the layer

T ter hoogte van het eerste aandrijvingsmiddelT at the level of the first drive means

N vlasstengelsN flax stalks

112.112.

In dit voorbeeld, geïllustreerd in figuur 3, omvat het eerste aandrijvingsmiddel 112 een picotband 113 waarvan een gedeelte 113a evenwijdig is met een horizontaal vlak P van de tafel 102. Het spreekt voor zich dat het gedeelte 113a aangedreven wordt volgens de verplaatsingsrichting F tegen de eerste lineaire snelheid Vi.In this example, illustrated in Figure 3, the first drive means 112 comprises a picot belt 113, a portion 113a of which is parallel to a horizontal plane P of the table 102. It goes without saying that the portion 113a is driven in the direction of movement F against the first linear speed Vi.

BE2019/5045BE2019 / 5045

De picotband 113 wordt gemonteerd op twee aandrijfcilinders 115, 117 die worden aangedreven door een eerste elektrische motor 119.The picot tire 113 is mounted on two drive cylinders 115, 117 which are driven by a first electric motor 119.

Er kan overigens vastgesteld worden dat de eerste regelinrichting 110 zich boven de tafel 102 bevindt.It can, incidentally, be determined that the first control device 110 is located above the table 102.

De eerste regelinrichting 110 omvat overigens een eerste diktesensor 120 met een voeler 122 om een eerste dikte Ei van de laag N vlasstengels T te meten. Het spreekt voor zich dat deze meting van de eerste dikte Ei lokaal uitgevoerd wordt op de laag N vlasstengels T.The first control device 110, incidentally, comprises a first thickness sensor 120 with a sensor 122 for measuring a first thickness Ei of the layer N flax stalks T. It goes without saying that this measurement of the first thickness Ei is carried out locally on the layer N flax stalks T.

Het spreekt eveneens voor zich dat de diktesensor 120 zich stroomafwaarts van het eerste aandrijvingsmiddel 112 bevindt.It is also obvious that the thickness sensor 120 is downstream of the first drive means 112.

De regelmodule 100 omvat overigens een eerste stuurinrichting 130, die aangesloten is op het eerste aandrijvingsmiddel 112 en op de eerste diktesensor 120 voor het regelen van de eerste snelheid Vi van het eerste aandrijvingsmiddel 112.The control module 100 also comprises a first control device 130, which is connected to the first drive means 112 and to the first thickness sensor 120 for controlling the first speed Vi of the first drive means 112.

In dit uitvoeringsvoorbeeld wordt de snelheid Vo van de motor 16 van het uitrolstation 14 overigens zodanig aangestuurd dat ze overeenkomt met de eerste snelheid Vi van het eerste aandrijvingsmiddel 112, en dit om een uniforme verplaatsing van het gedeelte van de vlaslaag te verzekeren dat zich stroomopwaarts van de regelmodule 100 bevindt.In this exemplary embodiment, the speed Vo of the motor 16 of the rolling-out station 14 is otherwise controlled such that it corresponds to the first speed Vi of the first drive means 112, and this to ensure a uniform displacement of the part of the flax layer that flows upstream of the control module 100.

De regelmodule 100 volgens de uitvinding omvat overigens een tweede regelinrichting 110' die zich stroomafwaarts van de eerste regelinrichting 110 bevindt.The control module 100 according to the invention furthermore comprises a second control device 110 'which is located downstream of the first control device 110.

BE2019/5045BE2019 / 5045

De tweede regelinrichting 110 omvat een tweede aandrijvingsmiddel 112' dat geconfigureerd is om de laag N vlasstengels T volgens de verplaatsingsrichting F te verplaatsen, waarbij het tweede aandrijvingsmiddel wordt aangestuurd tegen een tweede snelheid V2.The second control device 110 comprises a second drive means 112 'which is configured to move the layer N flax stalks T in the direction of movement F, the second drive means being driven at a second speed V2.

In dit voorbeeld is de tweede snelheid V2 van het tweede aandrijvingsmiddel 112' een lineaire snelheid gericht volgens de verplaatsingsrichting van de laag. Het gaat bij voorkeur om de snelheid waartegen het tweede aandrijvingsmiddel de laag aandrijft.In this example, the second speed V2 of the second drive means 112 'is a linear speed directed in the direction of movement of the layer. It is preferably about the speed at which the second drive means drives the layer.

In dit voorbeeld omvat het tweede aandrijvingsmiddel 112' een getande schijf 113' waarvan de draaias A haaks staat op de lengterichting L. De getande schijf 113' wordt draaiend aangedreven door een motor 119'. De tweede snelheid V2 vertegenwoordigt dus de tangentiële snelheid van de getande schij f 113' .In this example, the second drive means 112 'comprises a toothed disk 113' whose axis of rotation A is perpendicular to the longitudinal direction L. The toothed disk 113 'is rotatably driven by a motor 119'. The second speed V2 thus represents the tangential speed of the toothed disk 113 '.

Zonder buiten het kader van de huidige uitvinding te treden, zou de getande schijf kunnen worden vervangen door een picotband zoals die van het eerste aandrijvingsmiddel.Without departing from the scope of the present invention, the toothed disk could be replaced with a picot tire such as that of the first drive means.

De tweede regelinrichting 110' omvat overigens een tweede diktesensor 120' om een tweede dikte E2 van de laag N vlasstengels T te meten. De tweede diktesensor 120' is identiek aan de eerste diktesensor 120 in dit voorbeeld. De tweede diktesensor 120' bevindt zich stroomafwaarts van het tweede aandrijvingsmiddel 112'.The second control device 110 'incidentally comprises a second thickness sensor 120' for measuring a second thickness E2 of the layer N flax stalks T. The second thickness sensor 120 'is identical to the first thickness sensor 120 in this example. The second thickness sensor 120 'is downstream of the second drive means 112'.

BE2019/5045BE2019 / 5045

De tweede regelinrichting 110' omvat overigens een tweede stuurinrichting 130' die is aangesloten op het tweede aandrijvingsmiddel 112' en op de tweede diktesensor 120'.The second control device 110 'incidentally comprises a second control device 130' which is connected to the second drive means 112 'and to the second thickness sensor 120'.

In dit voorbeeld omvat de regelmodule 100 overigens bovendien een derde regelinrichting 110'' die zich stroomafwaarts van de tweede regelinrichting 110' bevindt om de tweede snelheid V2 van het tweede aandrijvingsmiddel 112' .In this example, the control module 100 furthermore comprises a third control device 110 '' which is located downstream of the second control device 110 'about the second speed V2 of the second drive means 112'.

De derde regelinrichting 110’' omvat een derde aandrijvingsmiddel 112'' die in dit voorbeeld gelijkaardig is aan het eerste aandrijvingsmiddel 112, waarbij het derde aandrijvingsmiddel 112' ' geconfigureerd is om de laag N weefsel T volgens de verplaatsingsrichting F te verplaatsen, waarbij het derde aandrijvingsmiddel 112'' aangedreven wordt tegen een derde snelheid V3.The third control device 110 '' comprises a third drive means 112 '' which in this example is similar to the first drive means 112, wherein the third drive means 112 '' is configured to move the layer N fabric T in the direction of movement F, the third drive means 112 '' is driven at a third speed V3.

In dit voorbeeld is de derde snelheid V3 van het derde aandrijvingsmiddel 112'' een lineaire snelheid gericht volgens de verplaatsingsrichting van de laag. Het betreft bij voorkeur de snelheid waartegen het derde aandrijvingsmiddel de laag N aandrijft.In this example, the third speed V3 of the third drive means 112 '' is a linear speed directed according to the direction of movement of the layer. It preferably relates to the speed at which the third drive means drives the layer N.

De derde regelinrichting 110'' omvat overigens een derde diktesensor 120' ' om een derde dikte E3 van de laag N vezelachtige stengels T te meten, waarbij de derde diktesensor 120'' een voeler gelijkaardig aan de eerste en tweede diktesensor 120 en 120'. De derde diktesensor 120' ' bevindt zich stroomafwaarts van het derde aandrijvingsmiddelThe third control device 110 '' incidentally comprises a third thickness sensor 120 '' for measuring a third thickness E3 of the layer N fibrous stems T, the third thickness sensor 120 '' having a sensor similar to the first and second thickness sensor 120 and 120 '. The third thickness sensor 120 '' is located downstream of the third drive means

112' '112 "

BE2019/5045BE2019 / 5045

De derde regelinrichting 110'' omvat overigens een derde stuurinrichting 130'', die aangesloten is op het derde aandrijvingsmiddel 112'' en op de derde diktesensor 120'' om de derde snelheid V3 van het derde aandrijvingsmiddel 112' ' te regelen. Zoals hierboven uiteengezet, wordt de eerste stuurinrichting 130 geconfigureerd om de eerste snelheid Vi van het eerste aandrijvingsmiddel 112 te regelen, waarbij deze regeling plaatsvindt in functie van de eerste gemeten dikte Ei, van een eerste instelwaarde van de dikte CEi en van een eerste waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag N vlas T die stroomafwaarts van de eerste diktesensor 120 gemeten wordt, waarbij deze eerste waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts in dit geval overeenkomt met de tweede snelheid V2 van het tweede aandrijvingsmiddel.The third control device 110 '', incidentally, comprises a third control device 130 '' which is connected to the third drive means 112 '' and to the third thickness sensor 120 '' to control the third speed V3 of the third drive means 112 ''. As explained above, the first control device 130 is configured to control the first speed Vi of the first drive means 112, this control taking place in function of the first measured thickness Ei, a first set value of the thickness CEi and a first value of the displacement speed downstream of the layer N flax T which is measured downstream of the first thickness sensor 120, this first value of the displacement speed downstream in this case corresponding to the second speed V2 of the second drive means.

De eerste stuurinrichting 130 wordt meer bepaald geconfigureerd om een eerste instelwaarde van de snelheid CVi door te sturen naar het eerste aandrijvingsmiddel 112, waarbij de voornoemde eerste instelwaarde van de snelheid Vi bepaald wordt op basis van de eerste gemeten dikte Ei, van de tweede snelheid V2 van het tweede aandrijvingsmiddel en de eerste instelwaarde van de dikte CEi. In dit voorbeeld is de eerste instelwaarde van de snelheid CVi de som van de tweede snelheid V2 en een eerste correctiewaarde Xi die berekend wordt op basis van de eerste gemeten dikte Ei van de eerste diktesensor CEi. Deze eerste correctiewaarde Xi kan positief of negatief zijn.More specifically, the first control device 130 is configured to transmit a first set value of the speed CV1 to the first drive means 112, the aforementioned first set value of the speed Vi being determined on the basis of the first measured thickness E1 of the second speed V2 of the second drive means and the first set value of the thickness CEi. In this example, the first set value of the speed CVi is the sum of the second speed V2 and a first correction value Xi that is calculated on the basis of the first measured thickness Ei of the first thickness sensor CEi. This first correction value Xi can be positive or negative.

Daartoe omvat de eerste stuurinrichting 130 in dit voorbeeld een PID-regeiaar (proportioneel, integrerend enTo this end, the first control device 130 in this example comprises a PID controller (proportional, integrating and

BE2019/5045 differentiërend) 131 om de eerste correctiewaarde Xi te berekenen.BE2019 / 5045 differentiating) 131 to calculate the first correction value Xi.

In dit voorbeeld is de eerste correctiewaarde Xi evenredig met het verschil tussen de eerste instelwaarde van de dikteIn this example, the first correction value Xi is proportional to the difference between the first set value of the thickness

CEi en de eerste gemeten dikte Ei.CEi and the first measured thickness Ei.

Het spreekt dus voor So it speaks for itself zich herself dat de dikte van that the thickness of de the laag low N N vlasstengels tussen de flax stalks between the eerste regelinrichting first control device 110 110 en and de the tweede second regelinrichting control device 110' 110 ' hoofdzakelijk gelijk essentially the same is is aan On de the eerste first instelwaarde van set value of de dikte CEi. the thickness CEi. Laten Let we nu kijken we look now naar to de functie van the function of de the tweede second

regelinrichting 110' .control device 110 '.

De tweede stuurinrichting 130' van de tweede regelinrichtingThe second control device 130 'of the second control device

110' dient voor het regelen van de tweede snelheid V2 in functie van de tweede dikte gemeten door de tweede diktesensor 120', een tweede instelwaarde van de dikte CE2, en een tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag vlasstengels gemeten stroomafwaarts voorbeeld stemt van de tweede diktesensor 120'. In dit de tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts overeen met de derde snelheid V3 van het derde aandrijvingsmiddel.110 'serves to control the second speed V2 as a function of the second thickness measured by the second thickness sensor 120', a second set value of the thickness CE2, and a second value of the displacement speed downstream of the layer of flax stems measured downstream example of the second thickness sensor 120 '. In this the second value of the downstream movement speed corresponds to the third speed V3 of the third drive means.

Net zoals de eerste stuurinrichting 130, is de tweede stuurinrichting 130' geconfigureerd om een tweede instelwaarde van de snelheid CV2 door te sturen aan het tweede aandrijvingsmiddel 112', waarbij de voornoemde tweede instelwaarde van de snelheid CV2 bepaald wordt op basis van de tweede gemeten dikte E2, van de derde snelheid van hetLike the first control device 130, the second control device 130 'is configured to send a second set value of the speed CV2 to the second drive means 112', the aforementioned second set value of the speed CV2 being determined on the basis of the second measured thickness E2, from the third speed of it

BE2019/5045 derde aandrijvingsmiddel, en van de tweede instelwaarde van de dikte CE2.BE2019 / 5045 third drive means, and of the second set value of the thickness CE2.

Opnieuw is hier de tweede instelwaarde van de snelheid CV2 de som van de derde snelheid van het derde aandrijvingsmiddel en van een tweede correctiewaarde X2 die wordt berekend op basis van de tweede gemeten dikte E2 en van de tweede instelwaarde van de dikte CE2. Opnieuw omvat hier de tweede stuurinrichting 130' in dit voorbeeld een PID-regelaar 131' voor het berekenen van de tweede correctiewaarde X2.Again, the second set value of the speed CV2 is the sum of the third speed of the third drive means and of a second correction value X2 that is calculated on the basis of the second measured thickness E2 and of the second set value of the thickness CE2. Again, the second control device 130 'in this example comprises a PID controller 131' for calculating the second correction value X2.

In dit voorbeeld is de tweede instelwaarde van de dikte CE2 een functie van de eerste instelwaarde van de dikte CEi.In this example, the second set value of the thickness CE2 is a function of the first set value of the thickness CE1.

Meer bepaald is, in het geïllustreerde voorbeeld, de eerste gemeten dikte Ei van de laag te groot zodat de regelmodule de dikte van de laag zal verminderen zodat de dikte ervan aan de uitgang Es van de regelmodule kleiner is dan de dikte aan de ingang Ee van de regelmodule.More specifically, in the illustrated example, the first measured thickness Ei of the layer is too large so that the control module will reduce the thickness of the layer so that its thickness at the output Es of the control module is smaller than the thickness at the input E e of the control module.

De tweede instelwaarde van de dikte CE2 is evenredig met de eerste instelwaarde van de dikte CEi, waarbij de evenredigheidscoëfficiënt strikt kleiner is dan 1, zodat de dikte van de laag N tussen de tweede en derde regelinrichting 110', 110'' hoofdzakelijk gelijk is aan de tweede instelwaarde van de dikte CE2, kleiner dan de dikte van de laag tussen de eerste en tweede regelinrichting 110, 110' . Wat betreft nu de derde regelinrichting 110'', is de derde stuurinrichting 130' geconfigureerd om de derde snelheid V3 te regelen in functie van de derde gemeten dikte E3, een derde instelwaarde van de dikte CE3 en 'een derde waarde van de gemeten verplaatsingssnelheid stroomafwaarts V4 van de laag vlasstengels en stroomafwaarts van de derde diktesensor.The second set value of the thickness CE2 is proportional to the first set value of the thickness CE1, the proportionality coefficient being strictly less than 1, so that the thickness of the layer N between the second and third control device 110 ', 110' 'is substantially equal to the second set value of the thickness CE2, smaller than the thickness of the layer between the first and second control device 110, 110 '. As for the third control device 110 '', the third control device 130 'is configured to control the third speed V3 as a function of the third measured thickness E3, a third set value of the thickness CE3 and' a third value of the measured moving speed downstream V4 from the layer of flax stalks and downstream from the third thickness sensor.

BE2019/5045BE2019 / 5045

In dit voorbeeld is de derde waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts V4 ook een lineaire snelheid volgens de verplaatsingsrichting F van de laag, metIn this example, the third value of the moving speed downstream V4 is also a linear speed according to the moving direction F of the layer, with

andere woorden other words de tangentiële snelheid the tangential speed van from de the rol role stroomopwaarts 20a van de verdeler 18. upstream 20a from the distributor 18. Net zoals de Just like the eerste stuurinrichting first steering device 130 130 is is de the derde third stuurinrichting steering system 130' ' geconfigureerd 130 '' configured om to een a derde third instelwaarde van set value of de snelheid CV3 door te the speed CV3 by sturen send aan On het it derde third aandrijvingsmiddel 112'', waarbij de drive means 112 '', wherein the voornoemde the aforementioned derde third

instelwaarde van de snelheid CV3 bepaald wordt op basis van de derde gemeten dikte E3, een derde waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts V4, en de derde instelwaarde van de dikte CE3.set value of the speed CV3 is determined on the basis of the third measured thickness E3, a third value of the displacement speed downstream V4, and the third set value of the thickness CE3.

Ook hier is de derde instelwaarde van de snelheid CV3 de som van de derde waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts V4 en een derde correctiewaarde X3 die wordt berekend op basis van de derde gemeten dikte E3 en de derde instelwaarde van de dikte CE3. Opnieuw omvat hier de derde stuurinrichting 130 in dit voorbeeld een PID-regelaar 131 voor het berekenen van de derde correctiewaarde X3.Here too, the third set value of the speed CV3 is the sum of the third value of the downstream speed V4 and a third correction value X3 which is calculated on the basis of the third measured thickness E3 and the third set value of the thickness CE3. Here again the third control device 130 in this example comprises a PID controller 131 for calculating the third correction value X3.

In dit voorbeeld is de tweede instelwaarde van de dikte CE3 een functie van de eerste instelwaarde van de dikte CE2.In this example, the second set value of the thickness CE3 is a function of the first set value of the thickness CE2.

Het spreekt voor zich dat de dikte van de laag vlasstengels aan de uitgang van de regelmodule 100 hoofdzakelijk overeenstemt met de derde instelwaarde van de dikte CE3.It goes without saying that the thickness of the layer of flax stalks at the output of the control module 100 essentially corresponds to the third setting value of the thickness CE3.

De derde instelwaarde van de dikte CE3 is evenredig met de tweede instelwaarde van de dikte CE2, waarbij de evenredigheidscoëfficiënt strikt kleiner is dan 1, zodat deThe third set value of the thickness CE3 is proportional to the second set value of the thickness CE2, the proportionality coefficient being strictly less than 1, so that the

BE2019/5045 dikte van de laag N stroomafwaarts van de derde regelinrichting kleiner is dan de dikte van de laag tussen de tweede en derde regelinrichting 110', 110''.BE2019 / 5045 thickness of the layer N downstream of the third control device is smaller than the thickness of the layer between the second and third control device 110 ', 110' '.

Naast het homogeen maken van de dikte van de laag, wordt zo ook geleidelijk in drie keer de dikte van de laag verkleind.In addition to making the thickness of the layer homogeneous, the thickness of the layer is also gradually reduced in three times.

Claims (17)

Conclusies .Conclusions. 1. Regelmodule (100) voor het regelen van de dikte (E) van een laag (N) van vezelachtige stengels (T) , zoals vlasstengels, voor een zwingelinstallatie (10), welke regelmodule (100) omvat:A control module (100) for controlling the thickness (E) of a layer (N) of fibrous stems (T), such as flax stems, for a scams installation (10), which control module (100) comprises: - Een tafel (102) met een lengterichting (L) die zich uitstrekt tussen een stroomopwaarts gedeelte (104) en een stroomafwaarts gedeelte (106), waarbij de laag (N) van vezelachtige stengels (T) is bestemd om zich te verplaatsen op de betrokken tafel (102) vanaf het stroomopwaarts gedeelte (104) naar het stroomafwaarts gedeelte (106), volgens een verplaatsingsrichting (F) die evenwijdig is met de lengterichting (L) van de tafel (102) ;- A table (102) with a longitudinal direction (L) extending between an upstream portion (104) and a downstream portion (106), wherein the layer (N) of fibrous stems (T) is intended to move on the affected table (102) from the upstream portion (104) to the downstream portion (106), according to a direction of movement (F) that is parallel to the longitudinal direction (L) of the table (102); - Op zijn minst één eerste regelinrichting (110) omvattende :- At least one first control device (110) comprising: een eerste aandrijvingsmiddel (112) geconfigureerd om de laag (N) van vezelachtige stengels (T) te verplaatsen volgens de verplaatsingsrichting (P) waarbij het eerste aandrijvingsmiddel (112) wordt aangestuurd tegen een eerste snelheid (Vi) ;a first drive means (112) configured to move the layer (N) of fibrous stems (T) in the direction of movement (P) wherein the first drive means (112) is driven at a first speed (Vi); een eerste diktesensor (120) voor het meten van een eerste dikte (Ei) van de laag (N) van vezelachtige stengels (T), waarbij de eerste diktesensor (120) zich stroomafwaarts van het eerste aandrijvingsmiddel (112) bevindt ;a first thickness sensor (120) for measuring a first thickness (Ei) of the layer (N) of fibrous stems (T), the first thickness sensor (120) being downstream of the first driving means (112); een eerste stuurinrichting (130) , aangesloten op het eerste aandrijvingsmiddel (112) en op de eerste diktesensor (120), om de eerste snelheid te regelen (Vi) van het voornoemde eerste aandrijvingsmiddel (112) in functie van de eerste gemeten dikte (Ei) , van een eerste instelwaarde van de dikte (Ce'i) , en van een eerste waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag (N) van vezelachtigea first control device (130) connected to the first drive means (112) and to the first thickness sensor (120) to control the first speed (Vi) of said first drive means (112) as a function of the first measured thickness (Ei ), of a first set value of the thickness (Ce'i), and of a first value of the speed of movement downstream of the layer (N) of fibrous BE2019/5045 vezelstengels (T), verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de dat de dikte (Es) van de uitgang van de regelmodule wordt geregeld.BE2019 / 5045 fiber stems (T), displacement speed downstream of the thickness (E s) of the control module output. overeenstemmend met een van de laag vezelachtige stengels eerste diktesensor (120), zodanig de laag vezelachtige stengels aancorresponding to one of the layer of fibrous stems first thickness sensor (120), such that the layer of fibrous stems at 2.2. 3.3. 4.4. 5.5. 6.6. Regelmodule (100) volgens conclusie 1, waarbij de eerste stuurinrichting (130) is geconfigureerd om een instelwaarde van de snelheid eerste aandrijvingsmiddel instelwaarde van de snelheid eerste door te geven waarbij de wordt aan het eerste (CVi) (112), (CVi) van de eerste gemeten dikte (Ei) , van de de verplaatsingssnelheid instelwaarde van de dikte stroomafwaarts bepaald eerste en van conclusie 2, daardoor op basis waarde van de eersteA control module (100) according to claim 1, wherein the first control device (130) is configured to transmit a speed first setpoint setting means speed first setpoint value to the first (CVi) (112), (CVi) of the first measured thickness (Ei), of the thickness displacement value downstream determined first and of claim 2, thereby based on value of the first Regelmodule (100) volgens de eerste instelwaarde van de snelheid (CVi) de eerste verplaatsingssnelheid stroomafwaarts berekend op basis de eerste instelwaarde dat van een gekenmerkt de som is en van eerste correctiewaarde (Xi), gemeten eerste dikte (Ei) en van van de dikte (CEi) .Control module (100) according to the first set value of the speed (CVi) the first displacement speed downstream calculated on the basis of the first set value which is the sum of a characteristic and of the first correction value (Xi), measured first thickness (Ei) and of the thickness (CEi). Regelmodule (100) volgens conclusie dat de eerste stuurinrichting (130) omvat voor de berekening van de (Xi) .Control module (100) according to claim that the first control device (130) comprises for calculating the (Xi). Regelmodule conclusies, opgesteld boven de tafel (102).Control module claims arranged above the table (102). (100) volgens waarbij de eerste één van de(100) according to which the first one of the 3, daardoor gekenmerkt een PID-regelaar (131) eerste correctiewaarde van de voorgaande regelinrichting (110) is3, characterized in that a PID controller (131) is the first correction value of the previous control device (110) Regelmodule conclusies, een getande de lengterichting.Control module claims, a toothed lengthwise direction. één van de voorgaande (100) volgens waarbij het eerste aandrijvingsmiddel minstens schijf omvat waarvan de draaias haaks staat opone of the foregoing (100) according to which the first drive means comprises at least a disc whose pivot axis is perpendicular to BE2019/5045BE2019 / 5045 7. Regelmodule (100) volgens één van de conclusies 1 tot 6, waarbij het eerste aandrijvingsmiddel (112) minstens een pinnenband (113) omvat, waarvan een gedeelte (113a) evenwijdig is met een horizontaal vlak (P) van de tafel (102), waarbij het wordt aangedreven volgens de verplaatsingssnelheid (F).The control module (100) of any one of claims 1 to 6, wherein the first drive means (112) comprises at least one pin band (113), a portion of which (113a) is parallel to a horizontal plane (P) of the table (102) ), wherein it is driven according to the displacement speed (F). 8. Regelmodule (100) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat hij minstens een tweede regelinrichting (110') omvat, die zich stroomafwaarts van de eerste regelinrichting (110) bevindt en omvattende:Control module (100) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one second control device (110 '), which is located downstream of the first control device (110) and comprising: - een tweede aandrijvingsmiddel (112') geconfigureerd om de laag (N) vezelachtige stengels (T) te verplaatsen volgens de verplaatsingsrichting (F), waarbij het tweede aandrijvingsmiddel tegen een tweede snelheid (V2) wordt aangestuurd;- a second drive means (112 ') configured to move the layer (N) fibrous stems (T) in the direction of movement (F), wherein the second drive means is driven at a second speed (V2); - een tweede diktesensor (120') om een tweede dikte (E2) te meten van de laag (N) van vezelachtige stengels (T) , waarbij de tweede diktesensor zich stroomafwaarts van het tweede aandrijvingsmiddel (112') bevindt;- a second thickness sensor (120 ') to measure a second thickness (E2) of the layer (N) of fibrous stems (T), the second thickness sensor being located downstream of the second drive means (112'); - een tweede stuurinrichting (130'), aangesloten op het tweede aandrijvingsmiddel (112') en op de tweede diktesensor (120), om de tweede snelheid (V2) te regelen in functie van de tweede gemeten dikte (E2) , van een tweede instelwaarde van de dikte (CE2) , en van een tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts van de laag (N) van vezelachtige stengels (T), overeenstemmend met een verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels stroomafwaarts van de tweede diktesensor (120'); en dat de eerste waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts overeenstemt met de tweede snelheid (V2) .- a second control device (130 ') connected to the second drive means (112') and to the second thickness sensor (120), to control the second speed (V2) as a function of the second measured thickness (E2) of a second thickness value setting (CE2), and a second value of the moving speed downstream of the layer (N) of fibrous stems (T), corresponding to a moving speed of the layer of fibrous stems downstream of the second thickness sensor (120 '); and that the first value of the downstream movement speed corresponds to the second speed (V2). BE2019/5045BE2019 / 5045 9. Regelmodule (100) volgens conclusie 8, waarbij de tweede instelwaarde van de dikte(CE2) afhankelijk is van de eerste instelwaarde van de dikte (CEi) .The control module (100) according to claim 8, wherein the second setting value of the thickness (CE2) is dependent on the first setting value of the thickness (CEi). 10. Regelmodule (100) volgens één van de conclusies 8 of 9, daardoor gekenmerkt dat hij minstens een derde regelinrichting omvat (110''), die zich stroomafwaarts van de tweede regelinrichting (110') bevindt en omvattende:Control module (100) according to one of claims 8 or 9, characterized in that it comprises at least one third control device (110 ''), which is located downstream of the second control device (110 ') and comprising: een derde aandrijvingsmiddel (112'') geconfigureerd om de laag (N) van vezelachtige stengels (T) volgens de verplaatsingsrichting (F) te verplaatsen, waarbij het derde aandrijvingsmiddel (112) wordt aangestuurd tegen een derde snelheid (V3) ;a third drive means (112 '') configured to move the layer (N) of fibrous stems (T) in the direction of movement (F), wherein the third drive means (112) is driven at a third speed (V3); een derde diktesensor (120'') voor het meten van een derde dikte (E3) van de laag (N) van vezelachtige stengels (T), waarbij de derde diktesensor (120'') zich stroomafwaarts van het derde aandrijvingsmiddel (112'') bevindt ;a third thickness sensor (120 '') for measuring a third thickness (E3) of the layer (N) of fibrous stems (T), the third thickness sensor (120 '') moving downstream of the third drive means (112 '' ); een derde stuurinrichting (130 ''), aangesloten op het derde aandrij vingsmiddel (112'') en op de derde diktesensor (120'') om de derde snelheid (V3) te regelen, in functie van de derde gemeten dikte (E3) , van een derde instelwaarde van de dikte (CE3) , en van een derde verplaatsingssnelheid (V4) stroomafwaarts van de laag vezelachtige stengels overeenstemmend met een verplaatsingssnelheid van de laag vezelachtige stengels stroomafwaarts van de derde diktesensor;a third control device (130 '') connected to the third drive means (112 '') and to the third thickness sensor (120 '') to control the third speed (V3), depending on the third measured thickness (E3) , of a third setting value of the thickness (CE3), and of a third displacement speed (V4) downstream of the layer of fibrous stems corresponding to a displacement speed of the layer of fibrous stems downstream of the third thickness sensor; en dat de tweede waarde van de verplaatsingssnelheid stroomafwaarts overeenstemt met de derde snelheid (V3) .and that the second value of the downstream speed corresponds to the third speed (V3). 11. Regelmodule (100) volgens conclusie 10, waarbij de derde instelwaarde van de dikte afhangt van de eerste en/of tweede instelwaarde van de dikte.The control module (100) according to claim 10, wherein the third setting value of the thickness depends on the first and / or second setting value of the thickness. 12. Zwingelinstallatie (10) van een laag (N) vezelachtige stengels (T) , omvattende achtereenvolgens, gezien in de A scrubbing installation (10) of a layer (N) of fibrous stems (T) comprising successively, seen in the BE2019/5045 verplaatsingsrichting (F) van de laag (N) vezelachtige stengels (T):BE2019 / 5045 direction of movement (F) of the layer (N) fibrous stems (T): - een uitrolstation (12) van een baal (B) vezelachtige stengels (T) om de laag vezelachtige stengels (T) te vormen bestaande uit vezelachtige stengels (T) haaks gericht op de verplaatsingsrichting (F);- a roll-out station (12) of a bale (B) of fibrous stems (T) to form the layer of fibrous stems (T) consisting of fibrous stems (T) perpendicular to the direction of movement (F); - een extractiestation om de vezels van de vezelachtige stengels te extraheren, daardoor gekenmerkt dat het bovendien het volgende omvat:- an extraction station to extract the fibers from the fibrous stems, characterized in that it furthermore comprises: - minstens één regelmodule (100) volgens één van de voorgaande conclusies; waarbij de regelmodule gezien volgens de verplaatsingsrichting (F), zich tussen het uitrolstation (12) en het extractiestation (30) bevindt ;- at least one control module (100) according to one of the preceding claims; wherein the control module, viewed in the direction of movement (F), is located between the roll-out station (12) and the extraction station (30); - een meetinrichting om de snelheid te meten van de laag (N) van vezelachtige stengels (T) stroomafwaarts van de regelmodule.- a measuring device for measuring the speed of the layer (N) of fibrous stems (T) downstream of the control module. 13. Installatie volgens conclusie 12, daardoor gekenmerkt dat de meetinrichting de eerste verplaatsingssnelheid levert stroomafwaarts aan de eerste stuurinrichting wanneer de regelmodule slechts is uitgerust met de eerste regelinrichting (110).Installation according to claim 12, characterized in that the measuring device delivers the first displacement speed downstream to the first control device when the control module is only equipped with the first control device (110). 14. Installatie volgens conclusie 12, omvattende een regelmodule volgens conclusies 8 of 9, daardoor gekenmerkt dat de meetinrichting de tweede verplaatsingssnelheid stroomafwaarts levert aan de tweede stuurinrichting wanneer de regelmodule slechts is uitgerust met van de eerste regelinrichting (110) en met de tweede regelinrichting (110').Installation according to claim 12, comprising a control module according to claims 8 or 9, characterized in that the measuring device supplies the second moving speed downstream to the second control device when the control module is only equipped with the first control device (110) and with the second control device ( 110 '). 15. Installatie volgens conclusie 12, omvattende een regelmodule volgens conclusies 10 of 11, daardoor gekenmerkt dat de meetinrichting de derdeInstallation according to claim 12, comprising a control module according to claims 10 or 11, characterized in that the measuring device is the third BE2019/5045 verplaatsingssnelheid stroomafwaarts levert aan de derde stuurinrichting wanneer de regelmodule uitgerust is met de eerste, tweede en derde regelinrichtingen (110, 110',BE2019 / 5045 provides downstream displacement speed to the third control device when the control module is equipped with the first, second and third control devices (110, 110 ', 110'’ ) .110 "). 16. Installatie volgens één van de conclusies 12 tot 15, waarbij het uitrolstation (12) een aandrijfmotor omvat waarvan de snelheid (Vo) zodanig wordt aangestuurd dat die overeenstemt met de eerste snelheid (Vi) .Installation according to one of claims 12 to 15, wherein the roll-out station (12) comprises a drive motor whose speed (Vo) is controlled such that it corresponds to the first speed (Vi). 17. Installatie volgens één van de conclusies 12 tot 16, daardoor gekenmerkt dat ze bovendien een verdeler omvat die zich stroomopwaarts van het extractiestation bevindt, en waarbij de regelmodule zich tussen het uitrolstation enPlant according to one of claims 12 to 16, characterized in that it furthermore comprises a distributor located upstream of the extraction station, and wherein the control module is located between the rolling station and 15 de verdeler bevindt.15 the distributor.
BE2019/5045A 2018-01-26 2019-01-25 Control module for controlling the thickness of a flax layer for a crank installation BE1025956B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1850617 2018-01-26
FR1850617A FR3077304B1 (en) 2018-01-26 2018-01-26 MODULE FOR REGULATING THE THICKNESS OF A LINEN TABLECLOTH FOR A TEILLAGE INSTALLATION

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1025956A1 true BE1025956A1 (en) 2019-08-21
BE1025956B1 BE1025956B1 (en) 2019-08-27

Family

ID=61763998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2019/5045A BE1025956B1 (en) 2018-01-26 2019-01-25 Control module for controlling the thickness of a flax layer for a crank installation

Country Status (3)

Country Link
BE (1) BE1025956B1 (en)
FR (1) FR3077304B1 (en)
NL (1) NL1043132B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000011020A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-14 Nuiche S R L MACHINE AND METHOD OF SCREWING

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE712451C (en) * 1940-03-17 1941-10-20 Igo Etrich Machine for extracting the fibers from bast fiber, especially flax and hemp stalks
DE746500C (en) * 1942-04-01 1944-06-21 Jerome Coussement Plant for obtaining spinnable, in particular cotonizable fibers from bast fiber stalks
FR2404685A1 (en) * 1977-09-30 1979-04-27 Inst Textile De France Bast fibres processing appts. - weighs, lays out, drafts and condenses fibres in controlled flow
FR2629477B1 (en) * 1988-03-30 1991-09-13 Robaeys Freres Sa Van METHOD AND DEVICE FOR DRAWING A TABLECLOTH TO REDUCE ITS LINEAR DENSITY
FR2765895B1 (en) * 1997-07-09 1999-08-20 Inst Tech Du Lin Itl DEVICE FOR DIVIDING OR MULTIPLYING THE TABLE THICKNESS OF MISCELLANEOUS PLANT PRODUCTS OF A LINK OR OTHER TYPE

Also Published As

Publication number Publication date
BE1025956B1 (en) 2019-08-27
FR3077304A1 (en) 2019-08-02
NL1043132B1 (en) 2019-07-31
FR3077304B1 (en) 2021-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7370391B2 (en) Device on a spinning preparation machine, for example a tuft feeder, having a feed device
EP0354653B1 (en) Drafting apparatus with autolevelling
BE1025956B1 (en) Control module for controlling the thickness of a flax layer for a crank installation
EP0271115B1 (en) Method and apparatus for automatically levelling sliver density variations in textile machines such as carding or drawing machines, and the like
DE2948825A1 (en) Method for controlling the working conditions in a processing machine of the staple fibre spinning plant and apparatus for implementing the method
EP2107142A2 (en) Method for operating a spinning frame
DE102007039067A1 (en) Device on a comber for monitoring Kämmlingsanteils
US20050273980A1 (en) Apparatus for a sliver-forming textile machine, especially a draw frame, flat card or the like
DE1946946C3 (en) Method and device for supplying a number of cards with fiber material
DE102008049363B4 (en) Device for or on a spinning preparation machine, which has a drafting system for drafting strand-like fiber material
US7644474B2 (en) Apparatus on a spinning preparation machine for monitoring fibre material
EP2042654B1 (en) Band calender and method for operating a band calender
US6611994B2 (en) Method and apparatus for fiber length measurement
EP0803596B1 (en) Minimum value determining regulation method at a drawing or carding machine
CH697614B1 (en) Device on a spinning machine, in particular carding machine or cleaning agents for raising a garnish on a roll.
CH708290B1 (en) Winding machine and method for winding cotton wool from slivers.
EP1329541A2 (en) Textile processing machine with a drawing frame
US10987744B2 (en) Apparatus and methods for automatically training saw blades on a saw mandrel
JP5965115B2 (en) Draft system for textile machine and operation method thereof
WO2007016798A1 (en) Method for plaiting a fibre web control device and textile machine combination
JP3250204B2 (en) Short-period spot control device for cards
RU2357027C2 (en) Method of obtaining long flax fibre
GB2366300A (en) Apparatus on an autoleveller draw frame for fibre material for direct determination of index values for the regulation starting point
US20020042972A1 (en) Transfer factor
GB2366301A (en) Apparatus on an autoleveller draw frame for direct determination of index values for the regulation starting point

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20190827