FR3076794A1 - ORIENTABLE ROLLER CARRIER STRUCTURE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une structure porteuse d'un caisson destiné à être chargé/déchargé sur/depuis un plancher arrière d'un véhicule automobile, comportant un châssis propre à se déplacer sur le sol selon son axe longitudinal ainsi que latéralement par rapport à cet axe, par l'intermédiaire de pieds de support comportant chacun à une extrémité inférieure une roulette directrice (17) dont l'axe de rotation (171) est monté sur une chape (170), elle-même montée pivotante sur un support fixe (172) de l'extrémité inférieure du pied de support autour d'un axe vertical (Z), la chape (170) étant montée pivotante sur le support fixe au moyen d'un support intermédiaire (174) monté mobile par rapport au support fixe et propre à bloquer la chape dans au moins une orientation déterminée par rapport audit axe longitudinal du châssis lors d'une rupture de contact de la roulette directrice avec le sol, par effet de la gravité du support intermédiaire.The invention relates to a structure carrying a box intended to be loaded / unloaded on / from a rear floor of a motor vehicle, comprising a chassis adapted to move on the ground along its longitudinal axis and laterally with respect to this axis, by means of support legs each having at a lower end a steering wheel (17) whose axis of rotation (171) is mounted on a yoke (170), itself pivotally mounted on a fixed support ( 172) of the lower end of the support leg around a vertical axis (Z), the yoke (170) being pivotally mounted on the fixed support by means of an intermediate support (174) mounted to move relative to the fixed support and adapted to block the yoke in at least one orientation determined relative to said longitudinal axis of the frame during a contact breakage of the steering wheel with the ground, by effect of the gravity of the intermediate support.
Description
Structure porteuse à roulettes orientablesSupporting structure with adjustable castors
La présente invention concerne une structure porteuse à roulettes, notamment adaptée à être solidarisée à un caisson destiné à être chargé et déchargé sur et depuis un plancher arrière d’un véhicule automobile.The present invention relates to a support structure on casters, in particular adapted to be secured to a box intended to be loaded and unloaded on and from a rear floor of a motor vehicle.
Actuellement, les opérations de chargement et de déchargement sur ou depuis un véhicule de transport routier, en particulier pour manipuler des caissons lourds, nécessitent de disposer de matériels de manutention spécifiques et relativement complexes à mettre en œuvre. Il peut s’agir de matériels de manutention autonomes, tel qu’un car à fourche ou un transpalette, ou encore de matériels de manutention directement embarqués sur le véhicule, telle qu’une grue ou un hayon élévateur. Cependant, dans le contexte particulier du transport routier des marchandises en ville, notamment en hypercentre urbain et typiquement sur le segment du dernier kilomètre, on privilégie l’emploi de véhicules utilitaires légers, plus adaptés aux contraintes réglementaires et spatiales liés à ce contexte. Or, dans ce contexte, le poids, l’encombrement, ainsi que la complexité des matériels de manutention embarqués sont des inconvénients importants. En outre, la zone d’action de tels matériels de manutention se trouve fortement limitée en zone urbaine, en raison des contraintes de stationnement et d’accès au véhicule pour le chargement et le déchargement, en fonction du lieu de livraison ou de prise en charge.Currently, loading and unloading operations on or from a road transport vehicle, in particular for handling heavy boxes, require specific handling equipment which is relatively complex to implement. It can be autonomous handling equipment, such as a forklift or pallet truck, or handling equipment directly on board the vehicle, such as a crane or a tail lift. However, in the specific context of road transport of goods in the city, especially in the urban hypercentre and typically in the last-kilometer segment, we favor the use of light commercial vehicles, more suited to the regulatory and spatial constraints linked to this context. However, in this context, the weight, the bulk, as well as the complexity of the on-board handling equipment are significant drawbacks. In addition, the area of action of such handling equipment is greatly limited in urban areas, due to the constraints of parking and access to the vehicle for loading and unloading, depending on the place of delivery or pick up. charge.
On connaît du document US5593272, un dispositif de roulage destiné à être intégré à un container, qui peut être utilisé pour charger et décharger le container sur et depuis un véhicule de transport. Ce dispositif de roulage comprend une pluralité de vérins adaptés à être fixés de manière amovible à des parties inférieures du container, chacun des vérins portant une roulette à son extrémité inférieure destinée à venir en contact avec le sol, permettant de déplacer le container déchargé. Ces vérins peuvent être actionnés de manière à permettre de supporter le container à des hauteurs différentes au-dessus du sol. En particulier, lors d’un déchargement du container depuis l’arrière d’un véhicule de transport, le container est d’abord déplacé vers l’arrière par rapport au véhicule jusqu’à une position libérant des logements prévus sur sa face inférieure permettant de solidariser de chaque côté du container un vérin à roue. Lorsque le vérin est fixé au container, il est dans une position rétractée de sorte que les roulettes ne sont pas en contact avec le sol. Une fois fixé au container, les vérins sont déployés de manière à amener les roulettes en contact avec le sol, les vérins supportant alors une partie du container lors du déchargement.Document US5593272 discloses a rolling device intended to be integrated into a container, which can be used to load and unload the container on and from a transport vehicle. This rolling device comprises a plurality of jacks adapted to be removably attached to lower parts of the container, each of the jacks carrying a roller at its lower end intended to come into contact with the ground, making it possible to move the unloaded container. These jacks can be actuated so as to allow the container to be supported at different heights above the ground. In particular, when the container is unloaded from the rear of a transport vehicle, the container is first moved rearward relative to the vehicle to a position freeing housings provided on its underside allowing to secure a wheel jack on each side of the container. When the cylinder is fixed to the container, it is in a retracted position so that the rollers are not in contact with the ground. Once fixed to the container, the jacks are deployed so as to bring the rollers into contact with the ground, the jacks then supporting part of the container during unloading.
Cependant, ce dispositif de roulage présente un certains nombre d’inconvénients. Tout d’abord, les vérins ne peuvent être engagés avec le container que lorsque le container est déjà partiellement désengagé du véhicule de transport. En outre, le container est supporté par les vérins à roulette au niveau de sa face inférieure, ce qui est défavorable à la stabilité globale de l’ensemble lorsque le container est déplacé sur les vérins à roulette, une fois déchargé, d’autant plus si le centre de gravité du container est éloigné du plan sur lequel il est supporté.However, this rolling device has a number of drawbacks. First, the cylinders can only be engaged with the container when the container is already partially disengaged from the transport vehicle. In addition, the container is supported by the rollers at the level of its lower face, which is unfavorable to the overall stability of the assembly when the container is moved on the rollers, once unloaded, all the more if the center of gravity of the container is far from the plane on which it is supported.
On connaît également des systèmes de déplacement de container comportant une structure porteuse ayant un châssis destiné à être solidarisé au container et propre à se déplacer sur le sol selon son axe longitudinal ainsi que latéralement par rapport à cet axe, par l'intermédiaire de pieds de support de ce châssis comportant chacun à leur extrémité inférieure une roulette directrice dont l’axe de rotation est monté sur une chape, elle-même montée pivotante sur une pièce fixe de l’extrémité inférieure du pied de support autour d’un axe vertical.Container displacement systems are also known, comprising a support structure having a chassis intended to be secured to the container and capable of moving on the ground along its longitudinal axis as well as laterally with respect to this axis, by means of feet. support of this chassis each comprising at their lower end a guide wheel whose axis of rotation is mounted on a yoke, itself pivotally mounted on a fixed part of the lower end of the support leg around a vertical axis.
Généralement, sur de telles structures porteuses, tout déplacement du châssis oriente automatiquement les roulettes directrices dans la bonne direction. Cette disposition est certes favorable à un bon guidage de la structure porteuse dans sa phase de déplacement au sol, mais lors d’une phase de chargement du container, par exemple sur un plancher arrière de véhicule automobile, lorsque le container avec sa structure porteuse à roulettes est soulevé du sol pour être déplacé vers la zone de chargement, par exemple au moyen d’un car à fourches, les chapes des roulettes directrices ont bien entendu tendance à pivoter librement sur leur axe, ce qui peut amener les roulettes dans des dispositions gênantes par rapport à l’environnement de la zone de chargement. Cela peut ainsi empêcher le chargement du container sur sa zone de chargement.Generally, on such load-bearing structures, any movement of the chassis automatically directs the guide rollers in the right direction. This arrangement is certainly favorable to good guidance of the supporting structure in its phase of movement on the ground, but during a loading phase of the container, for example on a rear floor of a motor vehicle, when the container with its supporting structure castors are lifted off the ground to be moved to the loading area, for example by means of a fork-lift coach, the yokes of the guide casters of course tend to pivot freely on their axis, which can cause the casters in arrangements bothersome compared to the environment of the loading area. This can prevent the container from being loaded on its loading area.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient, et à cet effet, la présente invention concerne une structure porteuse adaptée à être solidarisée à un caisson destiné à être chargé et déchargé sur et depuis un plancher arrière d’un véhicule automobile, la structure porteuse ayant un châssis propre à se déplacer sur le sol selon son axe longitudinal ainsi que latéralement par rapport à cet axe, par l'intermédiaire de pieds de support de ce châssis comportant chacun à une extrémité inférieure une roulette directrice dont l’axe de rotation est monté sur une chape, elle-même montée pivotante sur un support fixe de l’extrémité inférieure du pied de support autour d’un axe vertical, caractérisée en ce que la chape de chaque roulette est montée pivotante sur le support fixe au moyen d’un support intermédiaire monté mobile par rapport au support fixe et propre à bloquer la chape de chaque roulette directrice dans au moins une orientation déterminée par rapport audit axe longitudinal du châssis lors d’une rupture de contact de la roulette directrice avec le sol, par effet de la gravité du support intermédiaire.The object of the present invention is to remedy this drawback, and for this purpose, the present invention relates to a carrying structure adapted to be secured to a box intended to be loaded and unloaded on and from a rear floor of a motor vehicle, the supporting structure having a chassis capable of moving on the ground along its longitudinal axis as well as laterally with respect to this axis, by means of support feet for this chassis each comprising at a lower end a guide wheel whose axis of rotation is mounted on a yoke, itself pivotally mounted on a fixed support of the lower end of the support leg around a vertical axis, characterized in that the yoke of each roller is pivotally mounted on the support fixed to the by means of an intermediate support mounted movable relative to the fixed support and suitable for locking the yoke of each guide wheel in at least u orientation determined relative to said longitudinal axis of the chassis during a break in contact of the guide wheel with the ground, due to the gravity of the intermediate support.
Ainsi, grâce à cet agencement, lors du soulèvement des roulettes du sol, le support intermédiaire est apte à prendre une position relativement au support fixe par simple effet de sa gravité, dans laquelle la rotation des roulettes directrices suivant l’axe vertical pourra être automatiquement bloquée. En outre, dans cette position hors sol, les roulettes directrices pourront être maintenues, grâce à leur indexation par le support intermédiaire, dans des orientations déterminées par rapport à l’axe longitudinal du châssis, et notamment dans une même orientation que lors de l’opération de chargement. Ainsi, grâce au blocage en rotation des roulettes autour de l’axe vertical, on peut conserver aisément l’alignement des roulettes avec la direction de chargement lorsque les roulettes sont soulevées du sol. Par contre, une fois la structure porteuse reposant à nouveau au sol, par exemple lors d’une opération de déchargement du caisson lié à sa structure porteuse, les roulettes directrices seront déverrouillées automatiquement, car une fois les roulettes en contact avec le sol, le support intermédiaire est apte à prendre une position relativement au support fixe dans laquelle les roulettes retrouvent leur fonction de libre pivotement autour de l’axe vertical, de part et d’autre de leur position d’indexation.Thus, thanks to this arrangement, when the rollers are raised from the ground, the intermediate support is able to assume a position relative to the fixed support by simple effect of its gravity, in which the rotation of the guide rollers along the vertical axis can be automatically blocked. In addition, in this above-ground position, the guide rollers can be maintained, thanks to their indexing by the intermediate support, in determined orientations relative to the longitudinal axis of the chassis, and in particular in the same orientation as during the loading operation. Thus, by blocking the rollers in rotation around the vertical axis, it is easy to keep the alignment of the rollers with the loading direction when the rollers are lifted off the ground. On the other hand, once the supporting structure rests again on the ground, for example during an unloading operation of the box linked to its supporting structure, the guide rollers will be unlocked automatically, because once the rollers in contact with the ground, the intermediate support is able to assume a position relative to the fixed support in which the rollers regain their function of free pivoting around the vertical axis, on either side of their indexing position.
Avantageusement, on prévoit que ladite orientation déterminée est telle que le plan de chaque roulette directrice est parallèle audit axe longitudinal du châssis.Advantageously, provision is made for said determined orientation to be such that the plane of each guide wheel is parallel to said longitudinal axis of the chassis.
Avantageusement encore, on prévoit que ladite orientation déterminée est telle que le plan de chaque roulette directrice est perpendiculaire audit axe longitudinal du châssis.Advantageously also, it is provided that said determined orientation is such that the plane of each guide wheel is perpendicular to said longitudinal axis of the chassis.
Selon un mode de réalisation, le support fixe peut comprendre un fourreau de guidage présentant une cannelure interne, le support intermédiaire comprenant un pion comportant au moins une goupille faisant saillie radialement, le pion étant mobile verticalement dans le fourreau de guidage du support fixe, entre au moins deux positions, respectivement une position partiellement rentrée pour laquelle ladite au moins une goupille est en liaison pivot glissant avec le fourreau de guidage et une position partiellement extraite par effet de la gravité, pour laquelle ladite au moins une goupille coopère avec des dents respectives de ladite cannelure pour bloquer le mouvement de rotation relatif dudit pion dans ledit fourreau.According to one embodiment, the fixed support may comprise a guide sleeve having an internal groove, the intermediate support comprising a pin comprising at least one pin projecting radially, the pin being vertically movable in the guide sleeve of the fixed support, between at least two positions, respectively a partially retracted position for which said at least one pin is in sliding pivot connection with the guide sleeve and a position partially extracted by the effect of gravity, for which said at least one pin cooperates with respective teeth of said groove to block the relative rotational movement of said pin in said sheath.
De préférence, ledit pion mobile comporte deux goupilles faisant saillie radialement situées dans un même plan de part et d’autre de l’axe vertical.Preferably, said movable pin has two pins projecting radially located in the same plane on either side of the vertical axis.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other features and advantages of the invention will emerge on reading the description given below of a particular embodiment of the invention, given by way of indication but not limitation, with reference to the accompanying drawings in which:
- la Figure 1 est une représentation schématique globale d’un exemple de structure porteuse en particulier pour le déplacement d’un caisson destiné à être chargé et déchargé sur et depuis un véhicule automobile, qui comporte quatre roulettes directrices équipées conformément à l’invention ;- Figure 1 is a general schematic representation of an example of a supporting structure in particular for the movement of a box intended to be loaded and unloaded on and from a motor vehicle, which comprises four steered rollers equipped in accordance with the invention;
- les Figures 2a et 2b sont des vues schématiques en perspective de la liaison d’une roulette directrice au niveau de l’extrémité inférieure du pied de support de la structure porteuse, suivant une coupe verticale par l’axe du pivot vertical de la roulette, respectivement avec la roulette au sol et la roulette hors sol ;- Figures 2a and 2b are schematic perspective views of the connection of a guide wheel at the lower end of the support leg of the support structure, in a vertical section through the axis of the vertical pivot of the wheel , respectively with the floor wheel and the floor wheel;
- les figures 3a et 3b sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement de l’agencement illustré aux figures 2a et 2b.- Figures 3a and 3b are schematic representations illustrating the operation of the arrangement illustrated in Figures 2a and 2b.
En référence à la figure 1, on a représenté une structure porteuse 10, typiquement destiné à être solidarisé à un caisson 20, par exemple un caisson de transport de marchandise.Referring to Figure 1, there is shown a support structure 10, typically intended to be secured to a box 20, for example a box for transporting goods.
La structure porteuse 10 comprend un châssis 11 d’axe longitudinal X, constitué de tubes et/ou profilés métalliques mécano-soudés, formant un cadre destiné à entourer le pourtour d’une partie supérieure du caisson 20. Cette structure est supportée par quatre pieds de support latéraux 12 à 15 d’axe vertical placés sensiblement aux quatre angles du caisson 20 lorsque ce dernier est monté à l’intérieur du châssis 11. Le châssis 31 peut être pourvu d’un avaloir 16 à chacun de ses quatre angles, agencé pour recevoir un angle supérieur respectif du caisson, de façon à réaliser le centrage du caisson 10 sur le châssis 11 de la structure porteuse.The supporting structure 10 comprises a frame 11 of longitudinal axis X, consisting of mechanically welded metal tubes and / or profiles, forming a frame intended to surround the periphery of an upper part of the box 20. This structure is supported by four feet lateral support 12 to 15 of vertical axis placed substantially at the four angles of the box 20 when the latter is mounted inside the frame 11. The frame 31 can be provided with a drain 16 at each of its four angles, arranged to receive a respective upper angle of the box, so as to center the box 10 on the frame 11 of the supporting structure.
Chacun des pieds de support latéraux 12-55 s’étend à la verticale le long d’une arête verticale respective du caisson 10. Une extrémité supérieure de chaque pied de support 12-15 est reliée au châssis 11 entourant la partie supérieure du caisson 10 et l’autre extrémité, inférieure, est munie d’une roulette directrice 17.Each of the lateral support feet 12-55 extends vertically along a respective vertical edge of the box 10. An upper end of each support foot 12-15 is connected to the frame 11 surrounding the upper part of the box 10 and the other, lower end, is fitted with a guide wheel 17.
Selon un mode de réalisation, les quatre pieds de support latéraux 12-15 intègrent chacun un vérin commandable, préférentiellement commandable électriquement, pour actionner l’extrémité inférieure portant la roulette directrice 17 du pied de support correspondant entre une position rétractée, comme illustrée à la figure 1, et une position déployée où la roulette directrice est déplacée verticalement dans une direction opposée au châssis. Ainsi, selon ce mode de réalisation, les quatre pieds de support latéraux constituent des pieds télescopiques déployables grâce aux vérins commandables intégrés, permettant de régler la longueur de chacun des pieds indépendamment.According to one embodiment, the four lateral support legs 12-15 each incorporate a controllable jack, preferably electrically controllable, for actuating the lower end carrying the guide wheel 17 of the corresponding support leg between a retracted position, as illustrated in FIG. Figure 1, and a deployed position where the steering wheel is moved vertically in a direction opposite to the frame. Thus, according to this embodiment, the four lateral support legs constitute deployable telescopic legs thanks to the integrated controllable jacks, making it possible to adjust the length of each of the legs independently.
Le châssis 11 de la structure porteuse 10 est également équipé de moyens 18 destinés à la fixation amovible au caisson 20. Ces moyens de fixation 18 se présentent par exemple sous la forme d’un crochet manoeuvrable, agencé en partie supérieure du châssis, par exemple sur une traverse du châssis surplombant une face supérieure 21 du caisson 20, ce crochet manoeuvrable étant destiné à coopérer avec un crochet d’attache agencé au centre de la face supérieure 21 du caisson 20, de façon à permettre la solidarisation et la désolidarisation du caisson au châssis. Le crochet manoeuvrable est apte à prendre une première position dans laquelle il vient en prise avec le crochet d’attache de la face supérieure du caisson, pour assurer le verrouillage de la structure porteuse sur le caisson et une seconde position dans laquelle le crochet manoeuvrable est désengagé du crochet d’attache pour permettre le déverrouillage.The chassis 11 of the supporting structure 10 is also equipped with means 18 intended for removable fixing to the box 20. These fixing means 18 are, for example, in the form of a maneuverable hook, arranged in the upper part of the chassis, for example on a cross member of the chassis overhanging an upper face 21 of the box 20, this maneuverable hook being intended to cooperate with a fastening hook arranged in the center of the upper face 21 of the box 20, so as to allow the box to be fixed and disconnected to the chassis. The maneuverable hook is able to assume a first position in which it engages with the hook for attaching the upper face of the box, to ensure the locking of the carrying structure on the box and a second position in which the maneuverable hook is disengaged from the attachment hook to allow unlocking.
Le caisson se trouve ainsi suspendu à l’intérieur du châssis de la structure porteuse, ce qui procure une stabilité accrue de l’ensemble lors de sa phase de déplacement au sol grâce aux roulettes directrices.The box is thus suspended inside the chassis of the support structure, which provides increased stability of the assembly during its phase of movement on the ground thanks to the guide rollers.
En référence aux figures suivantes, chaque roulette 17 comporte une chape 170, portant l’axe 171 des roulettes 17, qui est montée pivotante sur un support fixe 172 solidaire de l’extrémité inférieure d’un pied de support du châssis, autour d’un axe de pivot vertical Z. Le support fixe 172 est de préférence un fourreau de guidage possédant une paroi extérieure globalement cylindrique dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe vertical Z. Le fourreau 172 comprend un alésage interne dont la paroi intérieure est pourvue d’une cannelure s’étendant tout autour de l’axe vertical Z et définissant dans la portion d’extrémité inférieure du fourreau 172, une série de dents 173 de forme arrondies, par exemple quatre dents diamétralement opposées deux à deux et décalées à 90° les unes des autres autour de l’axe vertical Z.With reference to the following figures, each caster 17 comprises a yoke 170, carrying the axis 171 of the caster wheels 17, which is pivotally mounted on a fixed support 172 secured to the lower end of a support leg for the chassis, around a vertical pivot axis Z. The fixed support 172 is preferably a guide sleeve having a generally cylindrical outer wall whose axis of revolution coincides with the vertical axis Z. The sleeve 172 comprises an internal bore whose inner wall is provided with a groove extending all around the vertical axis Z and defining in the lower end portion of the sheath 172, a series of teeth 173 of rounded shape, for example four diametrically opposite teeth two by two and offset 90 ° from each other around the vertical axis Z.
Un support intermédiaire 174 est fixé sur la face supérieure de la chape 170. Le support intermédiaire 174 comprend un pion cylindrique dont la base est solidarisée à la face supérieure de la chape 170. La partie supérieure du pion cylindrique 174, opposée à sa base, est pourvue de deux goupilles 175, 176 faisant saillie radialement du pion et situées dans un même plan de part et d’autre de l’axe vertical Z. Le pion cylindrique 174 est logé en coulissement dans le fourreau cylindrique constituant le support fixe 172.An intermediate support 174 is fixed on the upper face of the yoke 170. The intermediate support 174 comprises a cylindrical pin whose base is secured to the upper face of the yoke 170. The upper part of the cylindrical pin 174, opposite its base, is provided with two pins 175, 176 projecting radially from the pin and situated in the same plane on either side of the vertical axis Z. The cylindrical pin 174 is slidably housed in the cylindrical sheath constituting the fixed support 172.
Les figures 2a et 3a illustrent toutes deux une configuration des éléments qui viennent d’être décrits dans une phase de contact au sol S de la roulette directrice 17. Comme illustré sur ces figures, lorsque la roulette directrice 17 est en contact avec le sol, le pion cylindrique 174 prend, vis-à-vis du fourreau, une position partiellement rentrée, dite position de déverrouillage, dans laquelle les deux goupilles 175 et 176 du pion cylindrique 175 sont disposées en regard d’une portion d’extrémité supérieure du fourreau cylindrique 172. Dans cette position, les deux goupilles 175 et 176 du pion 174 sont en liaison pivot glissant avec le fourreau 175. Ainsi, en phase au sol de la roulette 17, l’appui plan de la liaison pivot glissant permet la rotation libre de la roulette 17 autour de l’axe vertical Z.FIGS. 2a and 3a both illustrate a configuration of the elements which have just been described in a contact phase with the ground S of the directing wheel 17. As illustrated in these figures, when the directing wheel 17 is in contact with the ground, the cylindrical pin 174 takes, vis-à-vis the sheath, a partially retracted position, called the unlocking position, in which the two pins 175 and 176 of the cylindrical pin 175 are arranged opposite an upper end portion of the sheath cylindrical 172. In this position, the two pins 175 and 176 of the pin 174 are in sliding pivot connection with the sleeve 175. Thus, in phase with the ground of the caster 17, the plane support of the sliding pivot connection allows free rotation wheel 17 around the vertical axis Z.
Les figures 2b et 3b illustrent maintenant toutes deux une configuration de fonctionnement dans une phase où la roulette directrice 17 est soulevée du sol S, autrement dit dans une phase hors sol de la roulette directrice 17.FIGS. 2b and 3b now both illustrate an operating configuration in a phase where the guide wheel 17 is raised from the ground S, in other words in an above-ground phase of the guide wheel 17.
Dans cette phase hors sol, sous l’effet de la force de gravité agissant sur le pion 174 monté coulissant dans le fourreau 172, le pion 174 prend, vis-à-vis du fourreau 172, une position partiellement extraite, dite position de verrouillage, dans laquelle les deux goupilles 175 et 176 du pion cylindrique 174 sont guidés dans des creux respectifs entre deux dents 173 de la cannelure. Ce guidage est favorisé par la forme arrondie des dents de la cannelure qui permet un glissement naturel des goupilles dans un creux entre deux dents. Dans cette position, les deux goupilles 175, 176 du pion viennent en butée contre une surface interne radiale 177 s’étendant à l’extrémité inférieure du fourreau. Ainsi, en phase hors sol, la liaison appui plan est remplacée par une liaison linéaire, qui bloque la rotation de la roulette suivant l’axe vertical Z.In this above-ground phase, under the effect of the gravity force acting on the pin 174 slidably mounted in the sleeve 172, the pin 174 takes, vis-à-vis the sleeve 172, a partially extracted position, called the locking position , in which the two pins 175 and 176 of the cylindrical pin 174 are guided in respective recesses between two teeth 173 of the groove. This guidance is favored by the rounded shape of the teeth of the groove which allows a natural sliding of the pins in a hollow between two teeth. In this position, the two pins 175, 176 of the pin come into abutment against a radial internal surface 177 extending at the lower end of the sleeve. Thus, in the above-ground phase, the plan support link is replaced by a linear link, which blocks the rotation of the caster along the vertical axis Z.
La disposition des dents par rapport à l’axe vertical Z est telle que les goupilles logées dans les creux respectifs entre les dents permettent de définir une position de verrouillage de la rotation dans laquelle, en phase hors sol de la roulette 17, celle-ci peut être maintenue orientée avec son plan parallèle à l’axe longitudinal X du châssis 11 et une position de verrouillage dans laquelle elle peut être maintenue orientée avec son plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X.The arrangement of the teeth relative to the vertical axis Z is such that the pins housed in the respective recesses between the teeth make it possible to define a position for locking the rotation in which, in the above-ground phase of the wheel 17, the latter can be kept oriented with its plane parallel to the longitudinal axis X of the chassis 11 and a locking position in which it can be kept oriented with its plane perpendicular to the longitudinal axis X.
Le passage de la liaison appui plan, en position de déverrouillage de la rotation des roulettes autour de l’axe vertical Z, à la liaison linéaire en position de verrouillage de la rotation, est avantageusement effectué par simple effet de la force de gravité qui s’applique sur le support intermédiaire lié à la chape de la roulette et monté coulissant dans le support principal, en phase hors sol de celle-ci.The transition from the planar support link, in the position for unlocking the rotation of the rollers around the vertical axis Z, to the linear link in the rotation lock position, is advantageously effected by the simple effect of the force of gravity which s 'applies to the intermediate support linked to the yoke of the caster and mounted to slide in the main support, in the above-ground phase thereof.
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2018
- 2018-01-18 FR FR1850390A patent/FR3076794B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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