FR3076479B1 - Prehenseur modulaire pour le deplacement de pieces de carrosserie - Google Patents
Prehenseur modulaire pour le deplacement de pieces de carrosserie Download PDFInfo
- Publication number
- FR3076479B1 FR3076479B1 FR1850167A FR1850167A FR3076479B1 FR 3076479 B1 FR3076479 B1 FR 3076479B1 FR 1850167 A FR1850167 A FR 1850167A FR 1850167 A FR1850167 A FR 1850167A FR 3076479 B1 FR3076479 B1 FR 3076479B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- gripper
- moving body
- body parts
- modular gripper
- modular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
- B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
L'invention se rapporte à un préhenseur (3) modulaire pour la préhension d'une pièce en tôle en vue de son déplacement, ledit préhenseur (3) comprenant une âme centrale (7) et au moins un outil de préhension (11) fixé sur ladite âme centrale (7) au moyen d'une interface de fixation (9), ledit préhenseur (3) est remarquable en ce que au moins une interface de fixation (9) comprend un organe de verrouillage (17) mobile entre une position ouverte et une position fermée, et coopérant avec des moyens de fixation complémentaires (25, 27) disposés sur ledit outil de préhension (11).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1850167A FR3076479B1 (fr) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Prehenseur modulaire pour le deplacement de pieces de carrosserie |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1850167 | 2018-01-09 | ||
FR1850167A FR3076479B1 (fr) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Prehenseur modulaire pour le deplacement de pieces de carrosserie |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3076479A1 FR3076479A1 (fr) | 2019-07-12 |
FR3076479B1 true FR3076479B1 (fr) | 2021-01-15 |
Family
ID=61802174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1850167A Active FR3076479B1 (fr) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Prehenseur modulaire pour le deplacement de pieces de carrosserie |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3076479B1 (fr) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19901152A1 (de) * | 1999-01-14 | 2000-07-20 | Bilsing Automation Gmbh | Werkstückgreifer und Verfahren zu seiner Herstellung |
WO2004103652A2 (fr) * | 2003-05-21 | 2004-12-02 | Societe Amg | Organe prehenseur pour la retenue d’une piece a deplacer par un manipulateur, agence en structure etagee comprenant une poutre sur laquelle sont articules des bras porteurs d’une tete de retenue |
FR2926238B1 (fr) * | 2008-01-16 | 2010-06-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Prehenseur pneumatique pour la fabrication de vehicules automobiles |
-
2018
- 2018-01-09 FR FR1850167A patent/FR3076479B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3076479A1 (fr) | 2019-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3058632B1 (fr) | Dispositif de traitement d'une valve biologique avec organe de poussee de la valve | |
AR060634A1 (es) | Montaje de desgaste | |
FR3001176B1 (fr) | Dispositif de guidage et de rappel | |
FR3061702B3 (fr) | Conteneur a dechets avec mecanisme d'ouverture des vannes inferieurs | |
KR20160138238A (ko) | 금속판의 굽힘 가공 장치 | |
FR3079594B1 (fr) | Dispositif d'ajustement de l'elevation d'une piece | |
MX2017010648A (es) | Dispositivo de nivelacion de piezas de recubrimiento. | |
FR3076479B1 (fr) | Prehenseur modulaire pour le deplacement de pieces de carrosserie | |
FR2374142A1 (fr) | Outil a machoires | |
FR3085125B1 (fr) | Pince de prehension pour une commande par un robot | |
JP6624964B2 (ja) | 部品組み付け治具 | |
ITTO20090295A1 (it) | Dispositivo di bloccaggio di pezzi | |
JP2016068215A (ja) | ローラチェーン連結治具 | |
FR3055238B1 (fr) | Poignee modulaire pour outil a rail | |
FR3081116B1 (fr) | Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur | |
FR3029437B1 (fr) | Butee reglable pour la mise au point d’outillage d’emboutissage. | |
FR3090717B1 (fr) | Mécanisme de verrouillage/déverrouillage d’une pièce mobile | |
FR3080787B1 (fr) | Dispositif de serrage | |
FR3113354B1 (fr) | Dispositif pour la fabrication de saucisses | |
FR3061046B1 (fr) | Dispositif de pliage pour former une ondulation dans une tole metallique et procede d'utilisation dudit dispositif | |
FR3079438B1 (fr) | Dispositif a cables pour l’application d’efforts egaux en au moins deux points ecartes l’un de l’autre | |
FR3058114B1 (fr) | Bras porte-balai pantographe | |
US1090471A (en) | Tool-operating mechanism. | |
FR3081219B1 (fr) | Installation avec un poste de controle du gabarit des pieces produites adapte au controle du support desdites pieces | |
FR3072045B1 (fr) | Outil d'injection a broche reglable et procede associe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190712 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |