FR3076479B1 - Prehenseur modulaire pour le deplacement de pieces de carrosserie - Google Patents

Prehenseur modulaire pour le deplacement de pieces de carrosserie Download PDF

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Abstract

L'invention se rapporte à un préhenseur (3) modulaire pour la préhension d'une pièce en tôle en vue de son déplacement, ledit préhenseur (3) comprenant une âme centrale (7) et au moins un outil de préhension (11) fixé sur ladite âme centrale (7) au moyen d'une interface de fixation (9), ledit préhenseur (3) est remarquable en ce que au moins une interface de fixation (9) comprend un organe de verrouillage (17) mobile entre une position ouverte et une position fermée, et coopérant avec des moyens de fixation complémentaires (25, 27) disposés sur ledit outil de préhension (11).
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FR2926238B1 (fr) * 2008-01-16 2010-06-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Prehenseur pneumatique pour la fabrication de vehicules automobiles

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