FR3075496A1 - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE RECHARGE OF A BATTERY BEFORE STARTING A DOWNLOAD UPDATE OF AN EQUIPMENT OF A SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de contrôle (DC) équipe un système (V) comprenant une batterie de servitude (BS) rechargeable lors d'une phase de recharge et alimentant un équipement électronique (E2) pouvant être mis à jour. Ce dispositif (DC) comprend des moyens de contrôle (MCT) déclenchant la communication à un usager du système (V), après réception d'une mise à jour, d'une requête d'obtention d'une date et d'un horaire programmés pour démarrer cette mise à jour, puis déterminant un instant devant précéder l'horaire programmé pour démarrer une phase de recharge, en fonction d'une quantité d'énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour et d'un état de charge estimé de la batterie de servitude (BS) avant l'horaire programmé, puis déclenchant un démarrage de la phase de recharge à l'instant déterminé, puis déclenchant un démarrage de la mise à jour reçue à l'horaire programmé. A control device (DC) equips a system (V) comprising a service battery (BS) rechargeable during a recharging phase and supplying electronic equipment (E2) which can be updated. This device (DC) comprises control means (MCT) triggering the communication to a user of the system (V), after receipt of an update, of a request for obtaining a date and a timetable. scheduled to start this update, then determining an instant before the schedule scheduled to start a recharging phase, based on an estimated amount of electrical energy required for the update and an estimated state of charge of the service battery (BS) before the programmed schedule, then triggering a start of the recharging phase at the determined time, then triggering a start of the update received at the scheduled schedule.
Description
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA RECHARGE D’UNE BATTERIE AVANT DÉMARRAGE D’UNE MISE À JOUR TÉLÉCHARGÉE D’UN ÉQUIPEMENT D’UN SYSTÈMEDEVICE AND METHOD FOR CHECKING THE RECHARGE OF A BATTERY BEFORE STARTING A DOWNLOADED UPDATE OF A SYSTEM EQUIPMENT
L’invention concerne les systèmes comprenant au moins un équipement électronique pouvant être mis à jour par téléchargement, éventuellement par voie d’ondes.The invention relates to systems comprising at least one electronic item of equipment which can be updated by downloading, possibly by means of waves.
De nombreux systèmes, comme par exemple des véhicules (éventuellement de type automobile) comprennent des équipements électroniques (généralement des calculateurs) dont le fonctionnement est défini par des modules logiciels (ou « software »), qui, pour certains au moins d’entre eux, peuvent faire l’objet de mises à jour téléchargées, éventuellement par voie d’ondes.Many systems, such as for example vehicles (possibly of automobile type) include electronic equipment (generally computers) whose operation is defined by software modules (or “software”), which, for some at least of them. , can be the subject of downloaded updates, possibly by waves.
On entend ici par « télécharger », le fait de transmettre, éventuellement par voie d’ondes (ou « Over The Air >>), au module de communication d’un système, un ou plusieurs fichiers de données définissant une mise à jour d’au moins un équipement électronique de ce système. Une telle transmission peut se faire à l’initiative d’un serveur ou sur requête d’un calculateur du système.“Download” is understood here to mean transmitting, possibly by waves (or “Over The Air”), to the communication module of a system, one or more data files defining an update of '' at least one electronic device of this system. Such a transmission can be done on the initiative of a server or at the request of a computer of the system.
Comme le sait l’homme de l’art, lorsqu’une mise à jour de calculateurs est décidée, éventuellement dans le cadre d’une campagne, les modules logiciels de mise à jour sont transmis au(x) système(s) concerné(s), et le démarrage de cette mise à jour est localement déclenché dès que possible dans chaque système. Généralement ce déclenchement est effectué une fois que le système est endormi (ou inutilisé), ce qui nécessite de le réveiller au moins partiellement ou de le maintenir éveillé et donc induit une décharge de sa batterie de servitude (généralement très basse tension) qui alimente certains au moins de ses équipements électroniques. Un tel fonctionnement peut poser plusieurs problèmes.As those skilled in the art know, when a computer update is decided, possibly within the framework of a campaign, the software update modules are transmitted to the system (s) concerned ( s), and the start of this update is locally triggered as soon as possible in each system. Generally this triggering is carried out once the system is asleep (or unused), which requires to wake it up at least partially or to keep it awake and therefore induces a discharge of its service battery (generally very low voltage) which supplies certain at least of its electronic equipment. Such an operation can pose several problems.
En effet, lorsque le système comprend une batterie de servitude rechargeable pouvant être rechargée de façon programmée, le démarrage d’une mise à jour reçue peut entraîner une interruption d’une phase de recharge en cours ou bien une annulation d’une phase de recharge programmée. Cela résulte notamment du fait que la mise à jour d’un équipement électronique peut ne pas être réalisable pendant une phase de recharge.In fact, when the system includes a rechargeable service battery that can be recharged in a programmed manner, the start of a received update may result in an interruption of a charging phase in progress or else a cancellation of a charging phase programmed. This results in particular from the fact that the updating of electronic equipment may not be possible during a recharging phase.
Par ailleurs, l’installation d’une mise à jour consommant une certaine quantité d’énergie électrique, elle peut donc décharger la batterie de servitude en dessous d’un niveau permettant le démarrage du système si son état de charge initial était faible. Il en résulte alors une impossibilité d’utiliser ce système et une accélération du vieillissement de sa batterie de servitude.In addition, installing an update consuming a certain amount of electrical energy, it can therefore discharge the service battery below a level allowing the system to start if its initial state of charge was low. This results in an impossibility of using this system and an acceleration of the aging of its service battery.
De plus, lorsqu’un système est réveillé plusieurs fois pour des installations successives de plusieurs mises à jour reçues dans un court laps de temps, cela provoque à chaque fois le réveil puis le fonctionnement de plusieurs équipements électroniques (et pas seulement celui devant être mis à jour), ce qui engendre une accélération du vieillissement de ces équipements électroniques.In addition, when a system is woken up several times for successive installations of several updates received in a short period of time, this causes each time the wakeup and then the functioning of several electronic equipment (and not only that to be put ), which accelerates the aging of this electronic equipment.
Il a certes été proposé dans le document brevet WO 2012/002231 d’estimer les périodes pendant lesquelles un véhicule ne sera pas utilisé afin d’installer les mises à jours reçues pendant ces périodes. Il a également été proposé de requérir auprès de l’usager d’un système une date et un horaire programmés pour démarrer une mise à jour reçue. Mais de telles solutions ne permettent d’éviter que l’installation des mises à jour pendant les phases d’utilisation du véhicule, ce qui pourrait s’avérer potentiellement dangereux, mais pas les réveils successifs et les interruptions ou annulations des phases de recharge. En outre, cela ne peut pas empêcher le déchargement de la batterie de servitude en dessous du niveau permettant le démarrage du système lorsque son état de charge initial est faible. Pour éviter qu’une telle situation survienne on peut interdire le démarrage de la mise à jour lorsque l’état de charge de la batterie de servitude est trop faible, mais cela empêche la mise à jour.It has certainly been proposed in patent document WO 2012/002231 to estimate the periods during which a vehicle will not be used in order to install the updates received during these periods. It has also been proposed to request from the user of a system a programmed date and time to start an update received. However, such solutions only prevent the installation of updates during the phases of use of the vehicle, which could be potentially dangerous, but not successive awakenings and interruptions or cancellations of the recharging phases. In addition, this cannot prevent the discharge of the service battery below the level allowing the system to start up when its initial state of charge is low. To prevent such a situation from occurring, the update can be forbidden to start when the state of charge of the service battery is too low, but this prevents the update.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.
Elle propose notamment un dispositif de contrôle destiné à équiper un système comprenant au moins une batterie de servitude rechargeable lors d’une phase de recharge et alimentant au moins un équipement électronique propre à être mis à jour, et un module de communication propre à recevoir des mises à jour.It notably proposes a control device intended to equip a system comprising at least one rechargeable service battery during a recharging phase and supplying at least one electronic equipment suitable for being updated, and a communication module suitable for receiving updates.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend des moyens de contrôle qui :This control device is characterized by the fact that it includes control means which:
- déclenchent la communication à un usager du système, consécutivement à la réception d’une mise à jour pour un équipement électronique, d’une requête d’obtention d’une date et d’un horaire programmés pour démarrer cette mise à jour reçue, puis- trigger the communication to a user of the system, following the reception of an update for electronic equipment, of a request for obtaining a date and a schedule programmed to start this received update, then
- déterminent un instant devant précéder cet horaire programmé à cette date programmée pour démarrer une phase de recharge, en fonction d’une quantité d’énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour reçue et d’un état de charge estimé de la batterie de servitude avant cet horaire programmé à cette date programmée, puis- determine an instant before this scheduled time on this scheduled date to start a recharging phase, based on an estimated amount of electrical energy required for the update received and an estimated state of charge of the battery bondage before this scheduled time on this scheduled date, then
- déclenchent un démarrage de la phase de recharge à cet instant déterminé, puis- trigger a start of the recharging phase at this determined time, then
- déclenchent un démarrage de la mise à jour reçue à cet horaire programmé à cette date programmée.- trigger a start of the update received at this scheduled time on this scheduled date.
Grâce à ce contrôle des démarrages des mises à jour après recharge de la batterie de servitude on peut avantageusement empêcher le déchargement de cette dernière en dessous du niveau permettant le démarrage du système, et donc on évite de vieillir prématurément la batterie de servitude.Thanks to this control of the starting of the updates after recharging of the service battery, it is advantageously possible to prevent the discharge of the latter below the level allowing the system to start, and therefore the service battery is prematurely aged.
Le dispositif de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The control device according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- ses moyens de contrôle peuvent estimer la quantité d’énergie électrique nécessaire à la mise à jour reçue en fonction d’une durée estimée de cette mise à jour et d’un nombre d’équipements électroniques du système devant être réveillés pendant la mise à jour ;- its control means can estimate the amount of electrical energy required for the update received as a function of an estimated duration of this update and of a number of electronic devices of the system to be awakened during the update day;
- ses moyens de contrôle peuvent estimer l’état de charge de la batterie de servitude avant l’horaire programmé à la date programmée en fonction d’habitudes d’utilisation du système avant cet horaire programmé à cette date programmée ;- its control means can estimate the state of charge of the service battery before the scheduled schedule on the scheduled date according to habits of use of the system before this scheduled schedule on this scheduled date;
- ses moyens de contrôle peuvent vérifier, avant l’horaire programmé à la date programmée, si la quantité d’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude est supérieure à un seuil qui est fonction de la quantité d’énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour reçue et d’une réserve d’énergie électrique prédéfinie. Dans la négative, ses moyens de contrôle ne déclenchent pas la mise à jour à l’horaire programmé à la date programmée et déclenchent la communication à l’usager du système d’une nouvelle requête d’obtention d’une nouvelle date et d’un nouvel horaire programmés pour démarrer la mise à jour, afin de déterminer un nouvel instant devant précéder ce nouvel horaire programmé à cette nouvelle date programmée pour démarrer une nouvelle phase de recharge, puis de déclencher un démarrage de cette nouvelle phase de recharge à ce nouvel instant déterminé, puis de déclencher un démarrage de la mise à jour reçue au nouvel horaire programmé à la nouvelle date programmée.- its control means can check, before the schedule scheduled on the scheduled date, whether the amount of electrical energy stored in the service battery is greater than a threshold which is a function of the amount of electrical energy estimated necessary for the update received and a predefined electrical energy reserve. If not, its control means do not trigger the update to the scheduled schedule on the programmed date and trigger the communication to the system user of a new request to obtain a new date and a new schedule programmed to start the update, in order to determine a new instant before this new schedule scheduled on this new date scheduled to start a new recharging phase, then to trigger a start of this new recharging phase at this new determined time, then to trigger a start of the update received at the new programmed schedule at the new programmed date.
L’invention propose également un système comprenant au moins une batterie de servitude rechargeable lors d’une phase de recharge et alimentant au moins un équipement électronique propre à être mis à jour, un module de communication propre à recevoir des mises à jour, et un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.The invention also provides a system comprising at least one service battery rechargeable during a recharging phase and supplying at least one electronic equipment capable of being updated, a communication module capable of receiving updates, and a control device of the type presented above.
Par exemple, ce système peut constituer un véhicule, éventuellement de type automobile.For example, this system can constitute a vehicle, possibly of the automobile type.
L’invention propose également un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un système comprenant au moins une batterie de servitude rechargeable lors d’une phase de recharge et alimentant au moins un équipement électronique propre à être mis à jour, et un module de communication propre à recevoir des mises à jour.The invention also proposes a control method intended to be implemented in a system comprising at least one service battery rechargeable during a recharging phase and supplying at least one electronic equipment suitable for being updated, and a module communication to receive updates.
Ce procédé se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, consécutivement à la réception d’une mise à jour pour un équipement électronique :This process is characterized by the fact that it includes a step in which, following the receipt of an update for electronic equipment:
- on requiert auprès d’un usager du système une date et un horaire programmés pour démarrer cette mise à jour reçue, puis- we require from a user of the system a date and a schedule programmed to start this received update, then
- on détermine un instant devant précéder cet horaire programmé à cette date programmée pour démarrer une phase de recharge, en fonction d’une quantité d’énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour reçue et d’un état de charge estimé de la batterie de servitude avant cet horaire programmé à cette date programmée, puis- an instant must be determined before this programmed schedule on this scheduled date to start a recharging phase, as a function of an estimated quantity of electrical energy necessary for the update received and of an estimated state of charge of the battery of servitude before this scheduled time on this scheduled date, then
- on démarre la phase de recharge à cet instant déterminé, puis- the recharging phase is started at this determined time, then
- on démarre la mise à jour reçue à cet horaire programmé à cette date programmée.- we start the update received at this scheduled time on this scheduled date.
Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The control method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- dans son étape, on peut estimer la quantité d’énergie électrique nécessaire à la mise à jour reçue en fonction d’une durée estimée de cette mise à jour et d’un nombre d’équipements électroniques du système devant être réveillés pendant la mise à jour ;- in its stage, we can estimate the amount of electrical energy necessary for the update received based on an estimated duration of this update and a number of electronic devices in the system to be woken up during the update up to date ;
- dans son étape, on peut estimer l’état de charge de la batterie de servitude avant l’horaire programmé à la date programmée en fonction d’habitudes d’utilisation du système avant l’horaire programmé à la date programmée ;- in its stage, one can estimate the state of charge of the service battery before the scheduled schedule on the scheduled date according to habits of use of the system before the scheduled schedule on the scheduled date;
- dans son étape, on peut vérifier, avant l’horaire programmé à la date programmée, si la quantité d’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude est supérieure à un seuil fonction de la quantité d’énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour reçue et d’une réserve d’énergie électrique prédéfinie. Puis, dans la négative on n’effectue pas la mise à jour à l’horaire programmé à la date programmée et on requiert auprès de l’usager du système une nouvelle date et un nouvel horaire programmés pour démarrer la mise à jour, afin de déterminer un nouvel instant devant précéder ce nouvel horaire programmé à cette nouvelle date programmée pour démarrer une nouvelle phase de recharge, puis de démarrer cette nouvelle phase de recharge à ce nouvel instant déterminé, puis de démarrer la mise à jour reçue à ce nouvel horaire programmé à cette nouvelle date programmée.- in its stage, it can be checked, before the schedule scheduled on the scheduled date, whether the amount of electrical energy stored in the service battery is greater than a threshold depending on the amount of electrical energy estimated necessary for setting received and from a predefined reserve of electrical energy. Then, in the negative, the update is not carried out on the programmed schedule on the scheduled date and a new date and a new scheduled schedule are required from the system user to start the update, in order to determine a new instant to precede this new programmed timetable on this new programmed date to start a new recharging phase, then to start this new recharging phase at this new determined instant, then to start the update received at this new programmed timetable on this new scheduled date.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings, in which:
- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant une chaîne de transmission de type tout électrique et un calculateur de supervision équipé d’un dispositif de contrôle selon l’invention, etFIG. 1 schematically and functionally illustrates a vehicle comprising an all-electric type transmission chain and a supervision computer equipped with a control device according to the invention, and
- la figure 2 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention.FIG. 2 schematically illustrates an example of an algorithm implementing a control method according to the invention.
L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de contrôle DC, et un procédé de contrôle associé, destinés à permettre le contrôle de l’installation des mises à jour reçues dans un système V comprenant au moins une batterie de servitude BS rechargeable et alimentant au moins un équipement électronique Ej, MCN pouvant être mis à jour par téléchargement, éventuellement par voie d’ondes.The object of the invention is in particular to propose a DC control device, and an associated control method, intended to allow the control of the installation of the updates received in a system V comprising at least one rechargeable BS service battery and supplying at least one electronic equipment Ej, MCN which can be updated by downloading, possibly by waves.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système V est un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant une batterie de servitude alimentant des équipements électroniques pouvant être mis à jour par téléchargement. Par conséquent, l’invention concerne les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens), les satellites, les appareils électroniques (éventuellement grand public), et les installations, éventuellement de type industriel, par exemple.In what follows, it is considered, by way of nonlimiting example, that the system V is a vehicle of automobile type, such as for example a car. However, the invention is not limited to this type of system. It indeed relates to any type of system comprising a service battery supplying electronic equipment which can be updated by downloading. Consequently, the invention relates to vehicles (land, sea (or river), and air), satellites, electronic devices (possibly general public), and installations, possibly of industrial type, for example.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de système V (ici un véhicule) comprenant une batterie de servitude BS rechargeable, un réseau de bord (ou d’alimentation électrique) RB auquel sont connectés des équipements électroniques Ej et un module de communication MCN, et un dispositif de contrôle DC selon l’invention. On notera que dans l’exemple illustré le système V comprend également une batterie principale BP rechargeable et un chargeur CB dont on comprendra l’utilité plus loin.There is diagrammatically shown in FIG. 1 an example of system V (here a vehicle) comprising a rechargeable BS service battery, an on-board network (or electrical supply) RB to which electronic equipment Ej and a communication module are connected MCN, and a DC control device according to the invention. It will be noted that in the example illustrated, the system V also comprises a main rechargeable battery BP and a charger CB, the utility of which will be understood below.
Le système V illustré étant un véhicule, il comprend donc une chaîne de transmission. Ici, la chaîne de transmission est de type tout électrique, à titre d’exemple illustratif. Elle comprend donc, notamment, une machine motrice MM, des moyens de couplage MCP et un premier arbre de transmission AT1 associé à un premier train T1, en complément de la batterie principale BP et du chargeur CB. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de chaîne de transmission. En effet, la chaîne de transmission pourrait être de type hybride en comportant en complément une machine motrice thermique associée à son second train T2, ou bien de type thermique en ne comportant qu’une machine motrice thermique associée à au moins l’un de ses trains T1 et T2.The illustrated system V being a vehicle, it therefore comprises a transmission chain. Here, the transmission chain is of the all-electric type, by way of illustrative example. It therefore comprises, in particular, a motor machine MM, coupling means MCP and a first transmission shaft AT1 associated with a first train T1, in addition to the main battery BP and the charger CB. However, the invention is not limited to this type of transmission chain. Indeed, the transmission chain could be of the hybrid type by including in addition a thermal driving machine associated with its second train T2, or else of the thermal type by comprising only one thermal driving machine associated with at least one of its T1 and T2 trains.
On entend ici par « machine motrice » une machine (ou un moteur) agencé(e) de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer un véhicule, soit seul(e) soit en complément d’au moins une éventuelle autre machine motrice électrique ou thermique (comme par exemple un moteur thermique (réacteur, turboréacteur ou moteur chimique)).The term “driving machine” is understood here to mean a machine (or an engine) arranged so as to supply or recover torque for moving a vehicle, either alone or in addition to at least one other possible electric driving machine. or thermal (such as a thermal engine (reactor, turbojet or chemical engine)).
Le contrôle d’au moins la machine motrice MM et des moyens de couplage MCP est assuré par un calculateur de supervision CS.Control of at least the motive machine MM and of the coupling means MCP is ensured by a supervision computer CS.
Le chargeur CB est destiné à être raccordé à une source d’alimentation en courant externe, comme par exemple une borne de recharge ou une prise de courant du secteur, via un cordon de charge dédié.The CB charger is intended to be connected to an external power supply, such as a charging station or a mains socket, via a dedicated charging cord.
La batterie principale BP est agencée pour stocker de l’énergie électrique, par exemple en basse tension (typiquement 300 V). Elle peut notamment être rechargée via le chargeur CB lors de phases de recharge programmées ou non.The main BP battery is designed to store electrical energy, for example at low voltage (typically 300 V). It can in particular be recharged via the CB charger during programmed or unscheduled recharging phases.
Les moyens de couplage MCP sont chargés de coupler/découpler la machine motrice MM au/du premier arbre de transmission AT1 couplé au premier train T1 (ici de roues), sur ordre du calculateur de supervision CS. Cela permet notamment de communiquer au premier arbre de transmission AT1 un couple défini par une consigne (de couple ou de régime) et produit par la machine motrice MM à partir de l’énergie électrique stockée dans la batterie principale BP.The coupling means MCP are responsible for coupling / decoupling the motor machine MM to / from the first transmission shaft AT1 coupled to the first train T1 (here of wheels), on the order of the supervision computer CS. This makes it possible in particular to communicate to the first transmission shaft AT1 a torque defined by a setpoint (of torque or of speed) and produced by the motive machine MM from the electrical energy stored in the main battery BP.
Par exemple, le premier train T1 est situé à l’arrière du véhicule V, et de préférence, et comme illustré, couplé au premier arbre de transmissionFor example, the first train T1 is located at the rear of the vehicle V, and preferably, and as illustrated, coupled to the first drive shaft
AT1 via un différentiel (ici arrière) DR. Mais dans une variante ce premier trainAT1 via a differential (here rear) DR. But in a variant this first train
T1 pourrait être situé à l’avant du véhicule V.T1 could be located at the front of vehicle V.
La batterie de servitude BS est de type très basse tension (par exemple 12 V, 24 V ou 48 V). Elle alimente un réseau de bord RB auquel sont connectés des équipements électroniques Ej, MCN du véhicule V. Cette batterie de servitude BS est, ici, couplée à la batterie principale BP via un convertisseur CV de type DC/DC, afin de pouvoir être rechargée notamment pendant une phase de recharge via le chargeur CB. Mais cela n’est pas obligatoire. Elle pourrait en effet être directement rechargée par la machine motrice MM lorsque cette dernière (MM) est en fonctionnement.The service battery BS is of very low voltage type (for example 12 V, 24 V or 48 V). It supplies an on-board network RB to which electronic equipment Ej, MCN of the vehicle V are connected. This service battery BS is, here, coupled to the main battery BP via a CV converter of DC / DC type, in order to be able to be recharged especially during a recharging phase via the CB charger. But it is not compulsory. It could indeed be directly recharged by the motive machine MM when the latter (MM) is in operation.
L’un des équipements électroniques (MCN) est un module de communication. Le système V illustré étant un véhicule, le module de communication est couplé à un réseau de communication non filaire, et donc peut recevoir par voie d’ondes des fichiers de données définissant des mises à jour d’au moins un équipement électronique Ej, MCN du système V. Mais lorsque le système est installé fixement (et donc non mobile), son module de communication MCN peut être couplé à un réseau de communication filaire.One of the electronic equipment (MCN) is a communication module. The illustrated system V being a vehicle, the communication module is coupled to a non-wired communication network, and therefore can receive by means of waves data files defining updates of at least one electronic equipment Ej, MCN of the V system. But when the system is installed fixedly (and therefore not mobile), its MCN communication module can be coupled to a wired communication network.
Les équipements électroniques Ej (pouvant être mis à jour) sont, par exemple, des calculateurs ou des interfaces homme/machine ou des capteurs ou encore des actionneurs. On notera que l’un au moins de ces calculateurs peut être impliqué dans les installations des mises à jours. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, trois équipements électroniques E1 à E3 (j = 1 à 3) sont connectés au réseau de bord RB. Mais le nombre d’équipements électroniques Ej connectés au réseau de bord RB peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un (1).The electronic equipment Ej (which can be updated) are, for example, computers or man / machine interfaces or sensors or even actuators. Note that at least one of these computers can be involved in the installation of updates. In the example illustrated without limitation in FIG. 1, three electronic devices E1 to E3 (j = 1 to 3) are connected to the on-board network RB. However, the number of electronic devices Ej connected to the on-board network RB can take any value greater than or equal to one (1).
Le dispositif de contrôle DC, selon l’invention, comprend des moyens de contrôle MCT qui sont chargés d’intervenir chaque fois que le module de communication MCN a reçu une mise à jour à installer dans l’un au moins des équipements électroniques Ej.The control device DC, according to the invention, comprises control means MCT which are responsible for intervening each time that the communication module MCN has received an update to be installed in at least one of the electronic devices Ej.
Dans l’exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. Ce dispositif de contrôle DC pourrait en effet être un équipement couplé au calculateur de supervision CS, directement ou indirectement. Par conséquent, le dispositif de contrôle DC peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d’une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels.In the nonlimiting example illustrated in FIG. 1, the control device DC is part of the supervision computer CS. But it is not compulsory. This DC control device could indeed be an equipment coupled to the CS supervision computer, directly or indirectly. Consequently, the DC control device can be produced in the form of software modules (or computer or "software"), or else of a combination of electronic circuits (or "hardware") and software modules.
Lorsqu’une mise à jour a été reçue pour un équipement électronique Ej (par exemple le premier E1), les moyens de contrôle MCT commencent par déclencher la communication à un usager du système V d’une requête d’obtention d’une date dp et d’un horaire hp programmés pour démarrer cette mise à jour reçue.When an update has been received for electronic equipment Ej (for example the first E1), the control means MCT start by triggering the communication to a user of system V of a request for obtaining a date dp and an hp schedule programmed to start this received update.
Par exemple, cette requête peut être affichée sur un écran du combiné central d’affichage qui est installé dans ou sur la planche de bord du véhicule V et qui constitue une interface homme/machine. L’usager peut alors fournir les date dp et horaire hp programmés via cette même interface homme/machine (par exemple par sélection dans un agenda) ou via une autre interface homme/machine (par exemple à reconnaissance vocale).For example, this request can be displayed on a screen of the central display handset which is installed in or on the dashboard of vehicle V and which constitutes a man / machine interface. The user can then provide the programmed dp and hp date via this same man / machine interface (for example by selection in an agenda) or via another man / machine interface (for example with voice recognition).
On notera que lorsque les date dp et horaire hp programmés tombent pendant une phase de recharge programmée de la batterie principale BP, les moyens de contrôle MCT déclenchent la communication à l’usager du système V d’une nouvelle requête d’obtention d’une nouvelle date dp et d’un nouvel horaire hp programmés pour démarrer la mise à jour reçue.It will be noted that when the programmed date dp and hourly hp fall during a programmed recharging phase of the main battery BP, the control means MCT trigger the communication to the user of the system V of a new request for obtaining a new date dp and a new schedule hp programmed to start the update received.
Puis, les moyens de contrôle MCT déterminent un instant id devant précéder cet horaire programmé hp à cette date programmée dp pour démarrer une phase de recharge, en fonction d’une quantité d’énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour reçue et d’un état de charge estimé de la batterie de servitude BS avant cet horaire programmé hp à cette date programmée dp.Then, the control means MCT determine an instant id which must precede this programmed timetable hp on this programmed date dp to start a recharging phase, as a function of an estimated quantity of electrical energy necessary for the update received and of an estimated state of charge of the service battery BS before this scheduled schedule hp on this scheduled date dp.
On notera que cet instant id peut précéder l’horaire programmé hp d’une ou plusieurs heures, comme d’une ou plusieurs dizaines de minutes, voire plusieurs heures (mais de préférence sans excéder 24 heures).Note that this instant id can precede the scheduled hp schedule by one or more hours, as by one or more tens of minutes, or even several hours (but preferably not exceeding 24 hours).
On notera également que les date dp et horaire hp programmés ne doivent pas être trop proches de l’instant en cours afin que l’on dispose de suffisamment de temps pour procéder à la recharge de la batterie de servitude BS. Par conséquent, on peut définir une durée minimale entre les date dp et horaire hp programmés et l’instant en cours, et indiquer à l’usager du système V qu’il doit fournir des date dp et horaire hp espacés de l’instant en cours d’une durée supérieure à cette durée minimale. Par exemple, cette durée minimale peut être comprise entre cinq heures et dix heures.It should also be noted that the programmed date dp and hp time must not be too close to the current time so that there is sufficient time to recharge the BS service battery. Consequently, it is possible to define a minimum duration between the date dp and hourly hp programmed and the current instant, and indicate to the user of the system V that he must provide date dp and hourly hp spaced from the instant in courses lasting longer than this minimum duration. For example, this minimum duration can be between five hours and ten hours.
On notera également que les moyens de contrôle MCT peuvent estimer la quantité d’énergie électrique nécessaire à la mise à jour reçue en fonction, par exemple, d’une durée estimée de cette mise à jour et d’un nombre d’équipements électroniques Ej du système V devant être réveillés pendant cette mise à jour.It will also be noted that the control means MCT can estimate the amount of electrical energy necessary for the update received as a function, for example, of an estimated duration of this update and of a number of electronic devices Ej of the V system to be woken up during this update.
On notera également que les moyens de contrôle MCT peuvent estimer l’état de charge de la batterie de servitude BS avant l’horaire programmé hp à la date programmée dp en fonction d’habitudes d’utilisation du système V avant cet horaire programmé hp à cette date programmée dp. A cet effet, le dispositif de contrôle DC peut enregistrer périodiquement l’état de charge de la batterie de servitude BS en correspondance de l’horaire et du jour. L’état de charge est facilement accessible dans le système V, par exemple via l’un des calculateurs et/ou via un réseau de communication embarqué, par lequel les équipements électroniques Ej et MCN échangent des données et éventuellement de type multiplexé. Puis, les moyens de contrôle MCT peuvent effectuer des statistiques de l’état de charge moyen de la batterie de servitude BS en fonction de l’horaire et du jour et déduire de ses statistiques des habitudes d’utilisation du système V (par exemple en termes de durée d’utilisation et/ou de mode d’utilisation) en fonction de l’horaire et du jour. Ces statistiques couvrent au maximum une période d’une semaine (ou 7 jours). Ainsi, les moyens de contrôle MCT savent, par exemple, qu’habituellement dans un premier intervalle de temps donné d’un jour ouvré l’état de charge de la batterie de servitude BS est faible, alors que dans un second intervalle de temps donné d’un jour ouvré l’état de charge de la batterie de servitude BS est élevé et que dans ce même premier intervalle de temps donné d’un jour non ouvré l’état de charge de la batterie de servitude BS est élevé.It will also be noted that the control means MCT can estimate the state of charge of the service battery BS before the programmed schedule hp at the programmed date dp according to habits of use of the system V before this scheduled schedule hp at this programmed date dp. To this end, the DC control device can periodically record the state of charge of the service battery BS in correspondence with the time and day. The state of charge is easily accessible in the V system, for example via one of the computers and / or via an on-board communication network, through which the electronic equipment Ej and MCN exchange data and possibly of the multiplexed type. Then, the control means MCT can carry out statistics of the average state of charge of the service battery BS as a function of the time and day and deduce from its statistics habits of use of the system V (for example in terms of duration of use and / or mode of use) depending on the time and day. These statistics cover a maximum of one week (or 7 days) period. Thus, the MCT control means know, for example, that usually in a first given time interval of one working day the state of charge of the service battery BS is low, while in a second given time interval of a working day the state of charge of the service battery BS is high and that in this same first given time interval of a non-working day the state of charge of the service battery BS is high.
Ensuite, les moyens de contrôle MCT déclenchent un démarrage de la phase de recharge de la batterie de servitude BS à l’instant id déterminé qui précède l’horaire programmé hp à la date programmée dp. La batterie de servitude BS peut être rechargée via l’éventuelle batterie principale BP, par exemple en passant par un convertisseur de type DC/DC ou éventuellement en déclenchant une phase de recharge de cette batterie principale BP via le chargeur CB. En l’absence d’une batterie principale BP et donc lorsque la chaîne de transmission est hybride ou thermique, la recharge de la batterie de servitude BS peut, par exemple, se faire en faisant fonctionner momentanément la machine motrice thermique (de préférence pendant une phase de roulage).Then, the control means MCT trigger a start of the recharging phase of the service battery BS at the determined id time which precedes the scheduled schedule hp on the scheduled date dp. The service battery BS can be recharged via the possible main battery BP, for example by passing through a DC / DC type converter or possibly by triggering a phase of recharging this main battery BP via the charger CB. In the absence of a main battery BP and therefore when the transmission chain is hybrid or thermal, the recharging of the service battery BS can, for example, be done by temporarily operating the thermal power unit (preferably during a driving phase).
Puis, les moyens de contrôle MCT déclenchent un démarrage de la mise à jour reçue à l’horaire programmé hp à la date programmée dp.Then, the MCT control means trigger a start of the update received at the programmed schedule hp on the scheduled date dp.
On notera que les moyens de contrôle MCT peuvent, éventuellement mais préférentiellement, vérifier, avant l’horaire programmé hp à la date programmée dp, si la quantité d’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS est supérieure à un seuil qui est fonction de la quantité d’énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour reçue et d’une réserve d’énergie électrique prédéfinie. La quantité d’énergie représente le produit de la consommation électrique par la durée nécessaire à la mise à jour.It will be noted that the MCT control means can, optionally but preferably, check, before the scheduled schedule hp on the scheduled date dp, whether the quantity of electrical energy stored in the service battery BS is greater than a threshold which is a function the amount of electrical energy estimated necessary for the update received and a predefined reserve of electrical energy. The amount of energy represents the product of electrical consumption by the time required for the update.
Dans l’affirmative les moyens de contrôle MCT déclenchent le démarrage de la mise à jour reçue à l’horaire programmé hp à la date programmée dp. Dans la négative les moyens de contrôle MCT ne déclenchent pas la mise à jour à l’horaire programmé hp à la date programmée dp et déclenchent la communication à l’usager du système V d’une nouvelle requête d’obtention d’une nouvelle date dp’ et d’un nouvel horaire hp’ programmés pour démarrer cette mise à jour. Puis, les moyens de contrôle MCT déterminent un nouvel instant id’ devant précéder ce nouvel horaire programmé hp’ à cette nouvelle date programmée dp’ pour démarrer une nouvelle phase de recharge. Puis, les moyens de contrôle MCT déclenchent le démarrage de cette nouvelle phase de recharge à ce nouvel instant id’ déterminé. Puis, les moyens de contrôle MCT déclenchent le démarrage de la mise à jour reçue au nouvel horaire programmé hp’ à la nouvelle date programmée dp’, bien entendu après avoir effectué une nouvelle vérification de l’état de charge et sous réserve que ce dernier soit compatible avec la mise à jour.If so, the MCT control means trigger the start of the update received at the scheduled schedule hp on the scheduled date dp. If not, the control means MCT do not trigger the update to the programmed schedule hp on the programmed date dp and trigger the communication to the user of system V of a new request for obtaining a new date dp 'and a new hp schedule' scheduled to start this update. Then, the MCT control means determine a new instant id ’which must precede this new programmed timetable hp’ on this new programmed date dp ’to start a new recharging phase. Then, the MCT control means trigger the start of this new recharging phase at this new determined id ’instant. Then, the MCT control means trigger the start of the update received at the new programmed schedule hp 'at the new scheduled date dp', of course after having carried out a new verification of the state of charge and provided that the latter is compatible with the update.
Le contrôle des démarrages des mises à jour dans le système V après recharge de la batterie de servitude BS permet avantageusement d’empêcher le déchargement de cette dernière (BS) en dessous du niveau permettant le démarrage du système V, et donc d’éviter le vieillissement prématuré de la batterie de servitude BS. En outre, cela permet d’éviter les interruptions ou annulations des phases de recharge programmées, et le vieillissement prématuré des composants électroniques qui sont impliqués dans les réveils et les mises à jour des équipements électroniques Ej. De plus, cela permet une augmentation de la disponibilité des mises à jour.Controlling the starting of updates in the V system after recharging the service battery BS advantageously makes it possible to prevent the discharging of the latter (BS) below the level allowing the starting of the V system, and therefore to avoid the premature aging of the BS service battery. In addition, this avoids interruptions or cancellations of the programmed recharging phases, and the premature aging of the electronic components which are involved in the alarms and updates of the Ej electronic equipment. In addition, this allows an increase in the availability of updates.
Il est important de noter que l’invention peut être également considérée sous l’angle d’un procédé de contrôle, pouvant être notamment mis en œuvre au moyen d’un dispositif de contrôle DC du type de celui présenté ci-avant.It is important to note that the invention can also be considered from the point of view of a control method, which can in particular be implemented by means of a DC control device of the type presented above.
Les fonctionnalités offertes par la mise en œuvre du procédé selon l’invention étant identiques à celles offertes par le dispositif de contrôle DC présenté ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé de contrôle est présentée ci-après en référence à l’exemple d’algorithme illustré sur la figure 2.The functionalities offered by the implementation of the method according to the invention being identical to those offered by the DC control device presented above, only the combination of main functionalities offered by the control method is presented below with reference to the example of algorithm illustrated in figure 2.
Ce procédé de contrôle comprend une étape dans laquelle on (le dispositif de contrôle DC) requiert (ou obtient) auprès d’un usager du système V, consécutivement à la réception d’une mise à jour pour un équipement électronique Ej, une date dp et un horaire hp programmés pour démarrer cette mise à jour reçue. Cette phase correspond à la sous-étape 10 de l’exemple d’algorithme illustré sur la figure 2.This control method comprises a step in which one (the DC control device) requests (or obtains) from a user of the system V, following the reception of an update for an electronic equipment Ej, a date dp and an hp schedule programmed to start this received update. This phase corresponds to substep 10 of the example algorithm illustrated in FIG. 2.
Puis, cette étape se poursuit par la détermination (par le dispositif de contrôle DC) d’un instant id devant précéder cet horaire programmé hp à cette date programmée dp pour démarrer une phase de recharge de la batterie de servitude BS, en fonction d’une quantité d’énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour reçue et d’un état de charge estimé de la batterie de servitude BS avant l’horaire programmé hp à la date programmée dp. Cette phase correspond à la sous-étape 20 de l’exemple d’algorithme illustré sur la figure 2.Then, this step continues with the determination (by the DC control device) of an instant id which must precede this programmed timetable hp on this programmed date dp to start a phase of recharging the service battery BS, as a function of an estimated quantity of electrical energy necessary for the update received and an estimated state of charge of the service battery BS before the scheduled schedule hp at the scheduled date dp. This phase corresponds to substep 20 of the example algorithm illustrated in FIG. 2.
Puis, cette étape se poursuit par le démarrage de la phase de recharge à l’instant id déterminé (déclenché par le dispositif de contrôle DC). Cette phase correspond à la sous-étape 30 de l’exemple d’algorithme illustré sur la figure 2.Then, this step continues with the start of the recharging phase at the determined time id (triggered by the DC control device). This phase corresponds to substep 30 of the example algorithm illustrated in FIG. 2.
Puis, avant l’horaire programmé hp à la date programmée dp, on vérifie de préférence si la quantité d’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS est supérieure à un seuil qui est fonction de la quantité d’énergie électrique estimée nécessaire à la mise à jour reçue et d’une réserve d’énergie électrique prédéfinie. Cette phase correspond à la sous-étape 40 de l’exemple d’algorithme illustré sur la figure 2.Then, before the scheduled schedule hp on the scheduled date dp, it is preferably checked whether the amount of electrical energy stored in the service battery BS is greater than a threshold which is a function of the amount of electrical energy estimated necessary for the update received and a predefined reserve of electrical energy. This phase corresponds to sub-step 40 of the example algorithm illustrated in FIG. 2.
Dans la négative (« non »), on (le dispositif de contrôle DC) ne déclenche pas la mise à jour à l’horaire programmé hp à la date programmée dp, et on retourne effectuer la sous-étape 10 afin d’obtenir de l’usager une nouvelle date dp’ et un nouvel horaire hp’ programmés pour démarrer la mise à jour.If not (“no”), we (the DC control device) do not trigger the update to the programmed schedule hp at the scheduled date dp, and we return to perform sub-step 10 in order to obtain the user a new date dp 'and a new schedule hp' programmed to start the update.
Dans l’affirmative (« oui »), l’étape se poursuit par le déclenchement (par le dispositif de contrôle DC) du démarrage de la mise à jour reçue à l’horaire programmé hp à la date programmée dp. Cette phase correspond à la sous-étape 50 de l’exemple d’algorithme illustré sur la figure 2.If yes ("yes"), the step continues with the initiation (by the DC control device) of the start of the update received at the scheduled hp schedule on the scheduled date dp. This phase corresponds to substep 50 of the example algorithm illustrated in FIG. 2.
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