FR3126203A1 - MANAGEMENT OF THE CHARGE STATE OF A VEHICLE’S SERVITUDE BATTERY - Google Patents
MANAGEMENT OF THE CHARGE STATE OF A VEHICLE’S SERVITUDE BATTERY Download PDFInfo
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Abstract
Un dispositif de gestion (DG) équipe un véhicule (V) comprenant un réseau de bord (RB) alimenté par une batterie de servitude (BS) et auquel sont couplés un calculateur maître (CM) et des calculateurs esclaves (CE) contrôlant la réalisation de fonctions. Ce dispositif (DG) est agencé en cas de demande d’endormissement du calculateur maître (CM) pour déterminer un premier état de charge de la batterie de servitude (BS), et, en cas de réveil ou de maintien éveillé du calculateur maître (CM) pour que l’une au moins des fonctions soit réalisée, pour déterminer un second état de charge de la batterie de servitude (BS) et, lorsqu’une différence entre les premier et second états de charge est supérieure à un premier seuil, à autoriser ou interdire cette réalisation en fonction de la différence entre le second état de charge et un deuxième seuil. Fig. 1A management device (DG) equips a vehicle (V) comprising an on-board network (RB) powered by a service battery (BS) and to which are coupled a master computer (CM) and slave computers (CE) controlling the implementation of functions. This device (DG) is arranged in the event of a request for the master computer (CM) to go to sleep to determine a first state of charge of the utility battery (BS), and, in the event of waking up or keeping the master computer awake ( CM) so that at least one of the functions is performed, to determine a second state of charge of the utility battery (BS) and, when a difference between the first and second states of charge is greater than a first threshold, to authorize or prohibit this realization depending on the difference between the second state of charge and a second threshold. Fig. 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention concerne les véhicules comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par au moins une batterie de servitude, et plus précisément la gestion de l’état de charge de la batterie de servitude.The invention concerns vehicles comprising an on-board network supplied with electrical energy by at least one utility battery, and more precisely the management of the state of charge of the utility battery.
Etat de la techniqueState of the art
Comme le sait l’homme de l’art, certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un réseau de bord qui est alimenté en énergie électrique par au moins une batterie de servitude.As those skilled in the art know, certain vehicles, possibly of the automobile type, include an on-board network which is supplied with electrical energy by at least one utility battery.
Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « batterie de servitude » une batterie rechargeable, par exemple par un convertisseur, et de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V).In the following and the above, the term “service battery” means a rechargeable battery, for example by a converter, and of a very low voltage type (typically 12 V, 24 V or 48 V).
Par ailleurs, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique et étant « non prioritaire(s) » pour l’un au moins d’entre eux et « sécuritaire(s) » (et donc prioritaire(s)) pour au moins un autre d’entre eux.Furthermore, in what follows and what precedes, the term “on-board network” means an electrical power supply network to which electrical (or electronic) equipment (or components) consuming electrical energy are coupled (or connected). and being “non-priority(ies)” for at least one of them and “safe(s)” (and therefore priority(s)) for at least one other of them.
De plus, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « équipement (ou organe) sécuritaire » un équipement (ou organe) assurant au moins une fonction dite « sécuritaire » du fait qu’elle concerne la sécurité des passagers d’un véhicule, et donc devant être alimenté en énergie électrique de façon prioritaire. C’est le cas, par exemple, de la direction assistée électrique ou d’un dispositif de freinage électrique (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple).Furthermore, in what follows and what precedes, the term "safety equipment (or body)" means equipment (or body) ensuring at least one so-called "safety" function because it concerns the safety of passengers of the vehicle. a vehicle, and therefore having to be supplied with electrical energy as a priority. This is the case, for example, of electric power steering or an electric braking device (service brake, emergency brake, braking assistance or anti-slip system, for example).
Dans certains véhicules (du type de ceux décrits ci-avant) certains équipements électriques sont des calculateurs parmi lesquels on trouve un maître et des esclaves. Le calculateur maître (ou principal) a un état éveillé et un état endormi et contrôle les autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves. Les calculateurs esclaves ont chacun un état éveillé et un état endormi et contrôlent la réalisation de fonctions (ou services).In certain vehicles (of the type described above) certain electrical equipment is computers among which there is a master and slaves. The master (or main) computer has a waking state and a sleeping state and controls the power authorizations of the slave computers. The slave computers each have a waking state and a sleeping state and control the performance of functions (or services).
Lorsque le véhicule est « endormi » (et donc que son groupe motopropulseur (ou GMP) ne fonctionne pas et que son contact est coupé), le calculateur maître est dans son état endormi et donc tous les calculateurs esclaves sont aussi dans l’état endormi. Mais dans certains véhicules, il est possible de réaliser au moins une fonction alors même que le véhicule est endormi du fait soit d’une programmation, soit de la réception d’un message dédié transmis par voie d’ondes via un réseau de communication sans fil ou par une télécommande sans fil (par exemple via un dispositif de commande portatif (ou « plip ») commandant notamment l’ouverture/fermeture d’ouvrant(s)).When the vehicle is “asleep” (and therefore its powertrain (or GMP) is not working and its ignition is off), the master computer is in its asleep state and therefore all the slave computers are also in the asleep state. . But in certain vehicles, it is possible to carry out at least one function even though the vehicle is asleep due either to programming or to the reception of a dedicated message transmitted by waves via a wireless communication network. wire or by a wireless remote control (for example via a portable control device (or “plip”) controlling in particular the opening/closing of the sash(es)).
Dans les véhicules actuels, c’est la batterie de servitude qui fournit l’énergie électrique à tous les équipements électriques qui sont impliqués (directement ou indirectement) dans la réalisation de la fonction à réaliser lorsque le véhicule est endormi. Mais c’est aussi la batterie de servitude qui fournit l’énergie électrique nécessaire au réveil complet du véhicule lors de l’établissement du contact et à la mise en route du GMP. Cette mise en route nécessite une quantité relativement importante d’énergie électrique qui ne peut être fournie qu’à condition que l’état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) de la batterie de servitude soit supérieur à un seuil.In current vehicles, it is the utility battery which supplies electrical energy to all the electrical equipment which is involved (directly or indirectly) in carrying out the function to be carried out when the vehicle is asleep. But it is also the service battery which provides the electrical energy necessary to completely wake up the vehicle when the ignition is made and the GMP is started. This start-up requires a relatively large quantity of electrical energy which can only be supplied provided that the state of charge (or SOC (“State Of Charge”)) of the utility battery is greater than a threshold.
Certaines situations peuvent entraîner une consommation électrique non maitrisée dans un véhicule pendant une phase d’endormissement de ce dernier. C’est par exemple le cas des téléchargements de mises à jour ou d’un non endormissement des moyens assurant une fonction (comme par exemple l’éclairage intérieur ou extérieur), ou encore de l’auto décharge de la batterie de servitude pendant des phases longues d’endormissement. Il peut alors en résulter une diminution importante de l’état de charge de la batterie de servitude qui peut rendre difficile, voire impossible, la mise en route du GMP. On notera que la probabilité que ce type de problème survienne est d’autant plus grande que le nombre de fonctions impliquant une consommation d’énergie électrique est élevé.Certain situations can lead to uncontrolled electrical consumption in a vehicle during a sleep phase. This is for example the case of downloading updates or not sleeping the means ensuring a function (such as interior or exterior lighting), or even the self-discharge of the service battery for periods of time. long phases of falling asleep. This can then result in a significant reduction in the state of charge of the utility battery which can make it difficult, or even impossible, to start the GMP. Note that the probability of this type of problem occurring is greater as the number of functions involving electrical energy consumption is high.
Par ailleurs, une défaillance des moyens de mesure et de calcul permettant d’estimer l’état de charge de la batterie de servitude peut également être une source d’information erronée sur l’état de charge réel de cette batterie de servitude qui peut empêcher le réveil complet du véhicule et/ou la mise en route du GMP.Furthermore, a failure of the measurement and calculation means making it possible to estimate the state of charge of the service battery can also be a source of erroneous information on the real state of charge of this service battery which can prevent completely waking up the vehicle and/or starting the GMP.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
Elle propose notamment à cet effet un procédé de gestion destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un réseau de bord propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et auquel sont couplés un calculateur maître et des calculateurs esclaves ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves et la réalisation de fonctions.To this end, it proposes in particular a management method intended to be implemented in a vehicle comprising an on-board network capable of being supplied with electrical energy by a service battery and to which are coupled a master computer and slave computers each having awake and asleep states and respectively controlling power authorizations of the slave computers and the performance of functions.
Ce procédé de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de demande d’endormissement du calculateur maître, on détermine un premier état de charge de la batterie de servitude, et, en cas de réveil ou de maintien éveillé du calculateur maître pour que l’une au moins des fonctions soit réalisée, on détermine un second état de charge de la batterie de servitude et, lorsqu’une différence entre les premier et second états de charge est supérieure à un premier seuil, on autorise ou interdit au moins partiellement cette réalisation en fonction du résultat d’une différence entre le second état de charge et un deuxième seuil.This management method is characterized by the fact that it comprises a step in which, in the event of a request for the master computer to go to sleep, a first state of charge of the utility battery is determined, and, in the event of waking up or keeping the master computer awake so that at least one of the functions is carried out, a second state of charge of the utility battery is determined and, when a difference between the first and second states of charge is greater than a first threshold, this realization is authorized or prohibited at least partially depending on the result of a difference between the second state of charge and a second threshold.
Ainsi, on peut désormais savoir non seulement s’il y a eu une consommation électrique non maitrisée pendant l’endormissement du véhicule, mais aussi si cette consommation électrique risque d’empêcher le réveil complet du véhicule et la mise en marche de son GMP.Thus, we can now know not only if there was uncontrolled electrical consumption while the vehicle was falling asleep, but also if this electrical consumption risks preventing the vehicle from fully waking up and starting its GMP.
Le procédé de gestion selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The management method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- dans son étape on peut autoriser la réalisation lorsque le résultat de la différence entre le second état de charge et un deuxième seuil est supérieur à un troisième seuil ;- in its step we can authorize the realization when the result of the difference between the second state of charge and a second threshold is greater than a third threshold;
- dans son étape on peut interdire la réalisation après une durée choisie lorsque le résultat de la différence entre le second état de charge et un deuxième seuil est inférieur au troisième seuil et supérieur à un quatrième seuil inférieur au troisième seuil ;- in its step, production can be prohibited after a chosen duration when the result of the difference between the second state of charge and a second threshold is lower than the third threshold and higher than a fourth threshold lower than the third threshold;
- en présence de la dernière option le quatrième seuil peut être une valeur prédéfinie strictement supérieure à un état de charge qui est nécessaire à un démarrage d’un groupe motopropulseur du véhicule ;- in the presence of the last option, the fourth threshold can be a predefined value strictly greater than a state of charge which is necessary for starting a powertrain of the vehicle;
- également en présence de la dernière option dans son étape, après la durée choisie, on peut interdire la réalisation de toute fonction jusqu’à un prochain démarrage d’un groupe motopropulseur du véhicule lorsque le résultat de la différence entre le second état de charge et un deuxième seuil est inférieur au troisième seuil ;- also in the presence of the last option in its stage, after the chosen duration, the performance of any function can be prohibited until the next start of a powertrain of the vehicle when the result of the difference between the second state of charge and a second threshold is lower than the third threshold;
- également en présence de la dernière option dans son étape on peut interdire la réalisation de toute fonction jusqu’à un prochain démarrage d’un groupe motopropulseur du véhicule lorsque le résultat de la différence est inférieur au quatrième seuil ;- also in the presence of the last option in its step, the performance of any function can be prohibited until the next start of a powertrain of the vehicle when the result of the difference is less than the fourth threshold;
- également en présence de la dernière option la durée peut être comprise entre une minute et cinq minutes.- also in the presence of the last option the duration can be between one minute and five minutes.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de gestion du type de celui présenté ci-avant pour gérer des autorisations de réalisation de fonctions dans un véhicule comprenant un réseau de bord propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et auquel sont couplés un calculateur maître et des calculateurs esclaves ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves et la réalisation des fonctions.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing a management method of the type of that presented above to manage authorizations to carry out functions in a vehicle comprising an on-board network capable of being supplied with electrical energy by a service battery and to which are coupled a master computer and slave computers each having awake and asleep states and respectively controlling authorizations for powering the slave computers and carrying out the functions.
L’invention propose également un dispositif de gestion destiné à équiper un véhicule comprenant un réseau de bord propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et auquel sont couplés un calculateur maître et des calculateurs esclaves ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves et la réalisation de fonctions.The invention also proposes a management device intended to equip a vehicle comprising an on-board network capable of being supplied with electrical energy by a utility battery and to which are coupled a master computer and slave computers each having awake and asleep states and respectively controlling the power supply authorizations of the slave computers and the performance of functions.
Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande d’endormissement du calculateur maître, à déterminer un premier état de charge de la batterie de servitude, et, en cas de réveil ou de maintien éveillé du calculateur maître pour que l’une au moins des fonctions soit réalisée, à déterminer un second état de charge de la batterie de servitude et, lorsqu’une différence entre les premier et second états de charge est supérieure à un premier seuil, à autoriser ou interdire au moins partiellement cette réalisation en fonction du résultat d’une différence entre le second état de charge et un deuxième seuil.This management device is characterized by the fact that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting, in the event of a request for the master computer to go to sleep, to determine a first state of charge of the battery of servitude, and, in the event of waking up or keeping the master computer awake so that at least one of the functions is carried out, to determine a second state of charge of the servitude battery and, when a difference between the first and second state of charge is greater than a first threshold, to authorize or prohibit at least partially this realization depending on the result of a difference between the second state of charge and a second threshold.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un réseau de bord propre à être alimenté en énergie électrique par une batterie de servitude et auquel sont couplés un calculateur maître et des calculateurs esclaves ayant chacun des états éveillé et endormi et contrôlant respectivement des autorisations d’alimentation des calculateurs esclaves et la réalisation de fonctions, ainsi qu’un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, possibly of the automobile type, and comprising an on-board network capable of being supplied with electrical energy by a utility battery and to which are coupled a master computer and slave computers each having awake and asleep states and respectively controlling the power supply authorizations of the slave computers and the performance of functions, as well as a management device of the type presented above.
Brève description des figuresBrief description of the figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:
Claims (10)
Vehicle (V) comprising an on-board network (RB) capable of being supplied with electrical energy by a service battery (BS) and to which are coupled a master computer (CM) and slave computers (CE) each having awake and asleep and respectively controlling power supply authorizations of said slave computers (CE) and the performance of functions, characterized in that it further comprises a management device (DG) according to claim 9.
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