FR3131565A1 - CHECKING THE INTERNAL TEMPERATURE OF A MAIN BATTERY IN A SLEEPING VEHICLE - Google Patents

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Olivier Balenghien
Mathieu De Oliveira
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Abstract

Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale couplée à un calculateur de batterie propre à décider si elle doit être réchauffée ou refroidie en fonction de sa température interne. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque le véhicule est endormi, on réveille à un instant de réveil précédemment déterminé le calculateur de batterie afin qu’il détermine la température interne, puis on détermine un prochain instant de réveil du calculateur de batterie en fonction de cette température interne déterminée et d’une température à l’extérieur du véhicule. Fig. 3A control method is implemented in a vehicle comprising a powertrain associated with a main battery coupled to a battery computer suitable for deciding whether it should be heated or cooled according to its internal temperature. This method comprises a step (10-40) in which, when the vehicle is asleep, the battery calculator is awakened at a previously determined wake-up time so that it determines the internal temperature, then a next wake-up time of the battery calculator is determined according to this determined internal temperature and a temperature outside the vehicle. Fig. 3

Description

CONTRÔLE DE LA TEMPÉRATURE INTERNE D’UNE BATTERIE PRINCIPALE DANS UN VÉHICULE ENDORMICHECKING THE INTERNAL TEMPERATURE OF A MAIN BATTERY IN A SLEEPING VEHICLE Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie principale (ou de traction) faisant l’objet d’une régulation thermique, et plus précisément le contrôle d’une température interne de cette batterie principale.The invention relates to vehicles comprising a main (or traction) battery subject to thermal regulation, and more precisely the control of an internal temperature of this main battery.

Etat de la techniqueState of the art

Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent, d’une part, une batterie dite « principale » (ou de traction) chargée d’alimenter électriquement au moins une machine motrice électrique de leur groupe motopropulseur (ou GMP) ainsi qu’éventuellement un convertisseur notamment chargé d’alimenter électriquement un réseau de bord, et, d’autre part, une batterie de servitude chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord, en complément de celle fournie par le convertisseur, et parfois à la place de ce dernier, et pouvant être rechargée par le convertisseur alimenté par la batterie principale.Certain vehicles, possibly of the automobile type, include, on the one hand, a so-called “main” (or traction) battery responsible for electrically powering at least one electric motor machine of their powertrain (or GMP) as well as possibly a converter in particular responsible for electrically supplying an on-board network, and, on the other hand, a service battery responsible for supplying electrical energy to the on-board network, in addition to that supplied by the converter, and sometimes instead of the latter, and can be recharged by the converter powered by the main battery.

Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique, et en particulier des calculateurs.In what follows and what precedes, the term “on-board network” means an electrical supply network to which electrical (or electronic) equipment (or components) consuming electrical energy, and in particular computers, are coupled.

Parfois, le véhicule comprend un système de régulation de température qui est chargé d’assurer un chauffage/refroidissement d’au moins sa batterie principale sous le contrôle d’un calculateur de supervision qui supervise le fonctionnement de son GMP, afin que ses composants (généralement des cellules électrochimiques) demeurent dans un intervalle de température prédéfini. En effet, les cellules électrochimiques supportent mal les températures trop froides et trop chaudes, et donc il est préférable de les maintenir autant que possible entre des températures minimale et maximale acceptables qui dépendent de leur composition chimique et de la position où la mesure de la température interne est effectuée dans leur batterie principale.Sometimes, the vehicle includes a temperature regulation system which is responsible for ensuring heating/cooling of at least its main battery under the control of a supervision computer which supervises the operation of its GMP, so that its components ( generally electrochemical cells) remain within a predefined temperature interval. Indeed, electrochemical cells do not tolerate temperatures that are too cold or too hot, and therefore it is preferable to maintain them as much as possible between minimum and maximum acceptable temperatures which depend on their chemical composition and the position where the temperature is measured. internal is carried out in their main battery.

Dans certains véhicules, cette régulation thermique de la batterie principale a lieu non seulement pendant les phases où ils sont réveillés (avec leur GMP actif), mais aussi pendant les phases où ils sont endormis.In some vehicles, this thermal regulation of the main battery takes place not only during the phases where they are awake (with their GMP active), but also during the phases where they are asleep.

Dans ce qui précède et ce qui suit, on entend par « véhicule endormi » un véhicule ayant le contact coupé (selon l’ancienne mais néanmoins toujours usitée appellation), et donc ayant son GMP arrêté (ou endormi) et ses calculateurs non alimentés (hormis le calculateur principal (ou maître) qui est chargé d’assurer la veille et de réveiller les autres).In what precedes and follows, the term “sleeping vehicle” means a vehicle with the ignition off (according to the old but still used name), and therefore having its GMP stopped (or asleep) and its computers not powered ( apart from the main computer (or master) which is responsible for ensuring monitoring and waking up the others).

Afin de permettre la régulation thermique précitée pendant une phase d’endormissement d’un véhicule, on instaure généralement un contrôle périodique d’une température interne de la batterie principale, par exemple toutes les heures après l’endormissement. Pour réaliser chaque contrôle périodique, le calculateur principal réveille le calculateur de batterie qui est associé à la batterie principale afin qu’il détermine la température interne, puis qu’il compare cette température interne déterminée aux température minimale et température maximale acceptables. Si la température interne est inférieure à la température minimale, le calculateur de batterie décide de demander au calculateur de supervision du GMP et du système de régulation de température un réchauffage de la batterie principale. Si la température interne est supérieure à la température maximale, le calculateur de batterie décide de demander au calculateur de supervision du GMP et du système de régulation de température un refroidissement de la batterie principale. On comprendra que pour que le calculateur de supervision puisse contrôler le système de régulation de température il faut qu’il ait été préalablement réveillé (généralement en même temps que le calculateur de batterie), puis que tous les éléments électriques du système de régulation de température, concernés par la régulation thermique demandée, soient réveillés.In order to allow the aforementioned thermal regulation during a vehicle falling asleep phase, a periodic control of an internal temperature of the main battery is generally established, for example every hour after falling asleep. To carry out each periodic check, the main computer wakes up the battery computer which is associated with the main battery so that it determines the internal temperature, then compares this determined internal temperature to the acceptable minimum temperature and maximum temperature. If the internal temperature is lower than the minimum temperature, the battery computer decides to ask the GMP supervision computer and the temperature regulation system to reheat the main battery. If the internal temperature is higher than the maximum temperature, the battery computer decides to ask the GMP supervision computer and the temperature regulation system to cool the main battery. It will be understood that for the supervision computer to be able to control the temperature regulation system it must have been previously awakened (generally at the same time as the battery computer), then that all the electrical elements of the temperature regulation system , affected by the requested thermal regulation, are awakened.

Un inconvénient principal de ce type de contrôle en phase d’endormissement du véhicule réside dans le fait qu’il nécessite un réveil périodique d’au moins le calculateur de batterie et le calculateur de supervision, ainsi qu’éventuellement des éléments électriques impliqués dans une régulation thermique demandée. En effet, ces calculateurs et autres éléments électriques sont réveillés et alimentés avec l’énergie électrique fournie par la batterie de servitude, car le convertisseur n’est pas réveillé et donc ne peut pas les alimenter avec de l’énergie électrique issue de la batterie principale et convertie. La batterie de servitude se décharge donc progressivement, un peu plus après chaque réveil périodique, sans pouvoir être rechargée par le convertisseur. Par conséquent, lorsque le véhicule demeure endormi pendant une longue durée ou qu’il s’est endormi avec sa batterie de servitude ayant un état de charge faible, il peut arriver que la décharge progressive de la batterie de servitude la rende incapable de fournir suffisamment d’énergie électrique pour le réveil du véhicule et le démarrage du GMP.A main disadvantage of this type of control during the vehicle falling asleep phase lies in the fact that it requires periodic awakening of at least the battery computer and the supervision computer, as well as possibly the electrical elements involved in a thermal regulation requested. In fact, these computers and other electrical elements are awakened and powered with the electrical energy supplied by the utility battery, because the converter is not awakened and therefore cannot supply them with electrical energy from the battery. main and converted. The utility battery therefore gradually discharges, a little more after each periodic wake-up, without being able to be recharged by the converter. Consequently, when the vehicle remains dormant for a long time or has fallen asleep with its utility battery having a low state of charge, it may happen that the progressive discharge of the utility battery makes it incapable of supplying sufficiently of electrical energy for waking up the vehicle and starting the GMP.

L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale couplée à un calculateur de batterie propre à décider si cette dernière doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne que présente la batterie principale.To this end, it proposes in particular a control method intended to be implemented in a vehicle comprising a powertrain associated with a main battery coupled to a battery calculator capable of deciding whether the latter must be heated or cooled according to a internal temperature of the main battery.

Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque le véhicule est endormi, on réveille à un instant de réveil précédemment déterminé le calculateur de batterie afin qu’il détermine la température interne de la batterie principale, puis on détermine un prochain instant de réveil du calculateur de batterie en fonction de cette température interne déterminée et d’une température à l’extérieur du véhicule.This control method is characterized by the fact that it comprises a step in which, when the vehicle is asleep, the battery computer is awakened at a previously determined wake-up time so that it determines the internal temperature of the main battery, then we determine a next wake-up time for the battery computer as a function of this determined internal temperature and a temperature outside the vehicle.

Grâce à l’invention, les contrôles de la température interne de la batterie principale ne sont plus effectués périodiquement, mais en fonction de la température extérieure qui influence la température interne, ce qui permet dans de nombreuses situations climatiques de réduire la quantité totale d’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude qui est consommée par ces contrôles pendant une phase d’endormissement du véhicule.Thanks to the invention, checks of the internal temperature of the main battery are no longer carried out periodically, but according to the external temperature which influences the internal temperature, which allows in many climatic situations to reduce the total quantity of electrical energy stored in the utility battery which is consumed by these controls during a sleeping phase of the vehicle.

Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The control method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:

- dans son étape on peut déterminer le prochain instant de réveil d’au moins le calculateur de batterie en fonction des température interne déterminée et température extérieure et d’une table de correspondance qui établit une correspondance entre des intervalles de temps entre deux instants de réveil consécutifs et des couples de température interne de la batterie principale et température à l’extérieur du véhicule ;- in its step it is possible to determine the next wake-up time of at least the battery calculator as a function of the determined internal temperature and external temperature and of a correspondence table which establishes a correspondence between time intervals between two wake-up times consecutive and pairs of internal temperature of the main battery and temperature outside the vehicle;

- dans son étape, lorsque le groupe motopropulseur a été arrêté et juste avant que le véhicule soit endormi après une phase d’utilisation, on peut déterminer les température interne et température extérieure, puis on peut déterminer un premier instant de réveil du calculateur de batterie en fonction de ces température interne et température extérieure déterminées ;- in its stage, when the powertrain has been stopped and just before the vehicle is asleep after a phase of use, we can determine the internal temperature and external temperature, then we can determine a first waking moment of the battery computer according to these determined internal temperature and external temperature;

- dans son étape, lorsque la batterie principale comprend M cellules électrochimiques ayant chacune une température cellulaire, avec M ≥ 2, on peut déterminer la température interne dans un groupe comprenant une température moyenne déterminée à partir des M températures cellulaires, la température cellulaire la plus haute parmi les M températures cellulaires, et une température cellulaire d’une cellule électrochimique choisie parmi les M cellules électrochimiques ;- in its step, when the main battery comprises M electrochemical cells each having a cellular temperature, with M ≥ 2, we can determine the internal temperature in a group comprising an average temperature determined from the M cellular temperatures, the highest cellular temperature high among the M cell temperatures, and a cell temperature of an electrochemical cell chosen from the M electrochemical cells;

- dans son étape, après que le calculateur de batterie ait déterminé la température interne, on peut comparer cette température interne à une température minimale et une température maximale, puis on peut décider du réchauffage de la batterie principale lorsque la température interne est inférieure à la température minimale ou bien on peut décider du refroidissement de la batterie principale lorsque la température interne est supérieure à la température maximale ;- in its step, after the battery calculator has determined the internal temperature, we can compare this internal temperature to a minimum temperature and a maximum temperature, then we can decide to reheat the main battery when the internal temperature is lower than the minimum temperature or you can decide to cool the main battery when the internal temperature is higher than the maximum temperature;

- en présence de la dernière option, dans son étape, lorsque le véhicule comprend un système de régulation de température propre à assurer un chauffage/refroidissement de la batterie principale sous le contrôle d’un calculateur de supervision supervisant un fonctionnement du groupe motopropulseur, et lorsqu’une décision de réchauffage ou refroidissement de la batterie principale a été prise, on peut réveiller le calculateur de supervision afin qu’il contrôle un fonctionnement du système de régulation de température correspondant à cette décision prise. En variante, dans son étape, lorsque le véhicule comprend un système de régulation de température propre à assurer un chauffage/refroidissement de la batterie principale sous le contrôle d’un calculateur de supervision supervisant un fonctionnement du groupe motopropulseur, on peut aussi réveiller le calculateur de supervision afin qu’il puisse contrôler un fonctionnement du système de régulation de température consécutivement à une décision de réchauffage ou refroidissement de la batterie principale.- in the presence of the last option, in its stage, when the vehicle includes a temperature regulation system capable of ensuring heating/cooling of the main battery under the control of a supervision computer supervising operation of the powertrain, and when a decision to reheat or cool the main battery has been taken, the supervision computer can be awakened so that it controls operation of the temperature regulation system corresponding to this decision taken. Alternatively, in its step, when the vehicle includes a temperature regulation system capable of ensuring heating/cooling of the main battery under the control of a supervision computer supervising operation of the powertrain, it is also possible to wake up the computer supervision so that it can control the operation of the temperature regulation system following a decision to heat or cool the main battery.

L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler une température interne d’une batterie principale associée à un groupe motopropulseur d’un véhicule et couplée à un calculateur de batterie propre à décider si la batterie principale doit être réchauffée ou refroidie en fonction de cette température interne.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing a control method of the type of that presented above to control an internal temperature of a main battery associated with a powertrain of a vehicle and coupled to a battery calculator capable of deciding whether the main battery must be heated or cooled according to this internal temperature.

L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale couplée à un calculateur de batterie propre à décider si cette dernière doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne que présente la batterie principale.The invention also proposes a control device intended to equip a vehicle comprising a powertrain associated with a main battery coupled to a battery calculator capable of deciding whether the latter must be heated or cooled as a function of an internal temperature presented by the battery. main battery.

Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le véhicule est endormi, à déclencher un réveil à un instant de réveil précédemment déterminé du calculateur de batterie afin qu’il détermine la température interne, puis à déterminer un prochain instant de réveil du calculateur de batterie en fonction de cette température interne de la batterie principale déterminée et d’une température à l’extérieur du véhicule.This control device is characterized by the fact that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting, when the vehicle is asleep, in triggering a wake-up at a previously determined wake-up time of the battery calculator so that it determines the internal temperature, then to determine a next waking moment of the battery computer as a function of this internal temperature of the determined main battery and a temperature outside the vehicle.

L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale couplée à un calculateur de batterie propre à décider si cette dernière doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne qu’elle présente, ainsi qu’un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, possibly of the automobile type, and comprising a powertrain associated with a main battery coupled to a battery calculator capable of deciding whether the latter must be heated or cooled as a function of an internal temperature that it present, as well as a control device of the type presented above.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP tout électrique et associé à une batterie principale, un réseau de bord, une batterie de servitude et un calculateur principal comportant un dispositif de contrôle selon l’invention, schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a vehicle comprising an all-electric GMP and associated with a main battery, an on-board network, a service battery and a main computer comprising a control device according to the invention,

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur principal comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention, et schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a main computer comprising a control device according to the invention, and

illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. schematically illustrates an example of an algorithm implementing a control method according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle d’une température interne T1 d’une batterie principale (ou de traction) BP associée à un groupe motopropulseur (ou GMP) d’un véhicule V, notamment pendant les phases où ce dernier (V) est endormi.The invention aims in particular to propose a control method, and an associated DC control device, intended to allow the control of an internal temperature T1 of a main (or traction) battery BP associated with a powertrain ( or GMP) of a vehicle V, particularly during phases where the latter (V) is asleep.

Il est rappelé que l’on entend ici par « véhicule endormi » un véhicule ayant le contact coupé, et donc ayant son GMP arrêté (ou endormi ou encore inactif) et ses calculateurs non alimentés (hormis le calculateur principal (ou maître) CP qui est chargé d’assurer la veille et de réveiller les autres calculateurs).Please note that the term "sleeping vehicle" means a vehicle with the ignition off, and therefore having its GMP stopped (or asleep or inactive) and its computers not powered (apart from the main (or master) CP computer which is responsible for monitoring and waking up the other computers).

Par ailleurs, dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une batterie principale (ou de traction) associée à un GMP, et un réseau de bord alimenté en énergie électrique par au moins une batterie de servitude rechargeable (éventuellement par un convertisseur alimenté en énergie électrique par la batterie principale). Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.Furthermore, in what follows, we consider, by way of non-limiting example, that the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as illustrated in the . But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns in fact any type of vehicle comprising a main (or traction) battery associated with a GMP, and an on-board network supplied with electrical energy by at least one rechargeable service battery (possibly by a converter supplied with electrical energy by the main battery). Thus, it concerns, for example, land vehicles (utility vehicles, motorhomes, minibuses, coaches, trucks, motorcycles, road machinery, construction machinery, agricultural machinery, leisure machinery (snowmobile, kart), and road machinery. caterpillar(s), for example), boats and aircraft.

De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MM1). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique).In addition, we consider in what follows, by way of non-limiting example, that the vehicle V comprises a powertrain (or GMP) of all-electric type (and therefore whose traction is ensured exclusively by at least one electric driving machine). MM1). But the GMP could be of hybrid type (thermal and electric).

On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP tout électrique et associé à une batterie principale BP (elle-même associée à un calculateur de batterie CB), un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, un convertisseur CV, un dispositif de contrôle DC selon l’invention, un calculateur de supervision CS, un calculateur principal (ou maître) CP, et un système de régulation de température SRT.We have schematically represented on the a vehicle V comprising an all-electric GMP transmission chain and associated with a main battery BP (itself associated with a battery calculator CB), an on-board network RB, a service battery BS, a CV converter, a device DC control according to the invention, a supervision computer CS, a main (or master) computer CP, and a temperature regulation system SRT.

Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique, et notamment les différents calculateurs embarqués (en particulier le calculateur principal CP, le calculateur de supervision CS et le calculateur de batterie CB).The on-board network RB is an electrical supply network to which electrical (or electronic) equipment (or components) are coupled (or connected) which consume electrical energy, and in particular the various on-board computers (in particular the main computer CP, the CS supervision computer and the CB battery computer).

Le calculateur principal (ou maître) CP est chargé d’assurer la veille au sein du véhicule V lorsque ce dernier (V) est endormi, et de réveiller les autres calculateurs (notamment CB et CS) et d’autres équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) couplés au réseau de bord RB lorsqu’on lui demande ou lorsque cela est programmé, par exemple pour déclencher un pré-conditionnement.The main (or master) computer CP is responsible for ensuring monitoring within the vehicle V when the latter (V) is asleep, and for waking up the other computers (notably CB and CS) and other equipment (or bodies) electrical (or electronic) coupled to the on-board network RB when requested or when programmed, for example to trigger pre-conditioning.

Dans l’exemple qui est illustré non limitativement, la batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB soit seule lorsque le GMP n’est pas en fonctionnement, soit en complément (ici) de celle fournie par le convertisseur CV (alimenté par la batterie principale BP) lorsque le GMP est en fonctionnement (et en cas de besoin).In the example which is illustrated without limitation, the service battery BS is responsible for supplying electrical energy to the on-board network RB either alone when the GMP is not in operation, or in addition (here) to that supplied by the CV converter (powered by the main BP battery) when the GMP is in operation (and when necessary).

La batterie de servitude BS peut être de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V), et est rechargeable, ici au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.The BS utility battery can be of the very low voltage type (typically 12 V, 24 V or 48 V), and is rechargeable, here at least by the CV converter. We consider in the following, by way of non-limiting example, that the BS utility battery is of the 12 V Lithium-ion type.

La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice MM1 électrique, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le véhicule V. La supervision du GMP est assurée par le calculateur de supervision CS qui est couplé au réseau de bord RB. Ce calculateur de supervision CS est aussi couplé au calculateur principal CP, par exemple via un réseau de communication embarqué, éventuellement de type multiplexé.The transmission chain has a GMP which is, here, purely electric and therefore which includes, in particular, an electric driving machine MM1, an AM motor shaft, and an AT transmission shaft. Here we mean “electric driving machine” an electric machine arranged so as to provide or recover torque to move the vehicle V. Supervision of the GMP is ensured by the supervision computer CS which is coupled to the on-board network RB. This supervision computer CS is also coupled to the main computer CP, for example via an on-board communication network, possibly of the multiplexed type.

La machine motrice MM1 (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique. Elle est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train TR1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1.The driving machine MM1 (here an electric motor) is coupled to the main battery BP, in order to be supplied with electrical energy, as well as possibly to supply this main battery BP with electrical energy. It is coupled to the AM motor shaft, to provide it with torque by rotational drive. This motor shaft AM is here coupled to a reduction gear RD which is also coupled to the transmission shaft AT, itself coupled to a first train TR1 (here of wheels), preferably via a differential D1.

Ce premier train TR1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train TR1 pourrait être celui qui est ici référencé TR2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.This first train TR1 is here located in the front part PVV of the vehicle V. But in a variant this first train TR1 could be the one which is here referenced TR2 and which is located in the rear part PRV of the vehicle V.

Par exemple, la batterie principale BP peut comporter M cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd), avec M ≥ 2.For example, the main battery BP may comprise M electrical energy storage cells, possibly electrochemical (for example of the lithium-ion (or Li-ion) or Ni-Mh or Ni-Cd type), with M ≥ 2.

Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 400 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.Also for example, the main BP battery can be of the low voltage type (typically 400 V for illustration purposes). But it could be medium voltage or high voltage.

Comme évoqué plus haut, la batterie principale BP est associée à un calculateur de batterie CB qui est couplé au réseau de bord RB et notamment chargé de gérer ses recharges, et déterminer son état de charge en cours, au moins une température T1 à l’intérieur de cette batterie principale BP, et si cette dernière (BP) doit être réchauffée ou refroidie par le système de régulation de température SRT en fonction de cette température interne T1 déterminée.As mentioned above, the main battery BP is associated with a battery calculator CB which is coupled to the on-board network RB and in particular responsible for managing its recharges, and determining its current state of charge, at least a temperature T1 at the interior of this main battery BP, and if the latter (LP) must be heated or cooled by the temperature regulation system SRT according to this determined internal temperature T1.

Par exemple, une fois que le calculateur de batterie CB a déterminé la température interne T1, il peut comparer cette température interne T1 à une température minimale Tmin et une température maximale Tmax. Si la température interne T1 est inférieure à la température minimale Tmin (soit T1 < Tmin) le calculateur de batterie CB décide du réchauffage de la batterie principale BP par le système de régulation de température SRT, et donc avertit le calculateur de supervision CS pour qu’il contrôle ce réchauffage. Si la température interne T1 est supérieure à la température maximale Tmax (soit T1 > Tmax) le calculateur de batterie CB décide du refroidissement de la batterie principale BP par le système de régulation de température SRT, et donc avertit le calculateur de supervision CS pour qu’il contrôle ce refroidissement. Si la température interne T1 est comprise entre les températures minimale Tmin et maximale Tmax (soit Tmin ≤ T1 ≤ Tmax), le calculateur de batterie CB décide qu’il n’y a pas de régulation thermique de la batterie principale BP à effectuer.For example, once the CB battery calculator has determined the internal temperature T1, it can compare this internal temperature T1 to a minimum temperature Tmin and a maximum temperature Tmax. If the internal temperature T1 is lower than the minimum temperature Tmin (i.e. T1 < Tmin) the battery computer CB decides to reheat the main battery BP by the temperature regulation system SRT, and therefore warns the supervision computer CS so that he controls this reheating. If the internal temperature T1 is higher than the maximum temperature Tmax (i.e. T1 > Tmax) the battery computer CB decides to cool the main battery BP by the temperature regulation system SRT, and therefore warns the supervision computer CS so that he controls this cooling. If the internal temperature T1 is between the minimum temperatures Tmin and maximum temperatures Tmax (i.e. Tmin ≤ T1 ≤ Tmax), the CB battery computer decides that there is no thermal regulation of the main battery BP to be carried out.

Par exemple, la température minimale Tmin peut être comprise entre -15°C et -5°C. A titre d’exemple illustratif, la température minimale Tmin peut être égale à -10°C.For example, the minimum temperature Tmin can be between -15°C and -5°C. As an illustrative example, the minimum temperature Tmin can be equal to -10°C.

Egalement par exemple, la température maximale Tmax peut être comprise entre +30°C et +40°C. A titre d’exemple illustratif, la température maximale Tmax peut être égale à +35°C.Also for example, the maximum temperature Tmax can be between +30°C and +40°C. As an illustrative example, the maximum temperature Tmax can be equal to +35°C.

Le calculateur de batterie CB est aussi couplé au calculateur principal CP, par exemple via un réseau de communication embarqué, éventuellement de type multiplexé.The battery computer CB is also coupled to the main computer CP, for example via an on-board communications network, possibly of the multiplexed type.

La machine motrice MM1 est aussi couplée au convertisseur CV qui est aussi couplé indirectement à la batterie de servitude BS, notamment pour la recharger avec de l’énergie électrique issue de la batterie principale BP et convertie.The driving machine MM1 is also coupled to the CV converter which is also indirectly coupled to the utility battery BS, in particular to recharge it with electrical energy from the main battery BP and converted.

Le convertisseur CV est aussi chargé d’alimenter le réseau de bord RB en énergie électrique issue de la batterie principale BP et convertie lorsque le GMP est en fonctionnement (et donc le véhicule V réveillé), en plus d’assurer la recharge de la batterie de servitude BS.The CV converter is also responsible for supplying the on-board network RB with electrical energy from the main battery BP and converted when the GMP is in operation (and therefore the vehicle V awake), in addition to ensuring the recharge of the battery of servitude BS.

Le système de régulation de température SRT est agencé de manière à assurer au moins le chauffage/refroidissement de la batterie principale BP sous le contrôle du calculateur de supervision CS (qui supervise le fonctionnement du GMP). Il comprend notamment des éléments électriques qui sont couplés au réseau de bord RB. On notera que ce système de régulation de température SRT peut être aussi agencé de manière à assurer le chauffage/refroidissement de la machine motrice électrique MM1 et/ou du convertisseur CV (et d’un éventuel onduleur associé (non représenté)) et/ou de l’habitacle H du véhicule V (il peut alors aussi assurer une fonction de climatisation). L’invention ne portant pas sur le système de régulation de température SRT il ne sera donc pas décrit, ici, plus en détail.The temperature regulation system SRT is arranged so as to ensure at least the heating/cooling of the main battery BP under the control of the supervision computer CS (which supervises the operation of the GMP). It notably includes electrical elements which are coupled to the RB on-board network. It will be noted that this temperature regulation system SRT can also be arranged so as to ensure the heating/cooling of the electric motor machine MM1 and/or the CV converter (and a possible associated inverter (not shown)) and/or of the passenger compartment H of the vehicle V (it can then also provide an air conditioning function). The invention does not relate to the SRT temperature regulation system and will therefore not be described here in more detail.

On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques (notamment le calculateur principal CP, le calculateur de supervision CS, le calculateur de batterie CB et les éléments électriques du système de régulation de température SRT) en fonction de demandes d’alimentation reçues.It will also be noted that in the example illustrated non-limitingly on the the vehicle V comprises a distribution box BD to which the utility battery BS, the CV converter and the on-board network RB are coupled. This distribution box BD is responsible for distributing in the on-board network RB the electrical energy stored in the utility battery BS or produced by the converter CV, for powering the electrical components (or equipment) (in particular the main computer CP , the supervision computer CS, the battery computer CB and the electrical elements of the temperature regulation system SRT) depending on power requests received.

Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle d’une température interne T1 de la batterie principale BP, notamment pendant les phases où le véhicule V est endormi.As mentioned above, the invention proposes in particular a control method intended to allow the control of an internal temperature T1 of the main battery BP, in particular during the phases where the vehicle V is asleep.

Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre au moins en partie par un dispositif de contrôle DC du type de celui illustré sur la et comprenant au moins un processeur PR1 et au moins une mémoire MD qui sont agencés pour effectuer des opérations chaque fois qu’un contrôle de la température interne T1 doit être effectué.This (control) method can be implemented at least in part by a DC control device of the type illustrated on the and comprising at least one processor PR1 and at least one memory MD which are arranged to carry out operations each time a check of the internal temperature T1 must be carried out.

On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur principal CP. Mais il pourrait s’agir d’un équipement comprenant son propre calculateur (comportant le processeur PR et la mémoire MD) et couplé au calculateur principal CP. D’une manière générale, le dispositif de contrôle DC est réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »).It will be noted that in the example illustrated non-limitingly on the , the DC control device is part of the main computer CP. But it could be equipment comprising its own computer (comprising the processor PR and the memory MD) and coupled to the main computer CP. Generally speaking, the DC control device is produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”).

Le processeur PR1 peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)). Ce processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Ainsi, il peut, par exemple, s’agir d’un microcontrôleur.The processor PR1 can, for example, be a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”)). This processor PR1 may include integrated (or printed) circuits, or several integrated (or printed) circuits connected by wired or non-wired connections. By integrated (or printed) circuit we mean any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation. So, it can, for example, be a microcontroller.

La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de contrôle décrit ci-dessous (et donc de ses fonctionnalités).The memory MD is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR1 of at least part of the control process described below (and therefore of its functionalities).

Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre lorsqu’un contrôle d’une température interne T1 de la batterie principale BP doit être effectué.As illustrated without limitation on the , the (control) method, according to the invention, comprises a step 10-40 which is implemented when a check of an internal temperature T1 of the main battery BP must be carried out.

Dans une sous-étape 30 de l’étape 10-40, lorsque le véhicule V est endormi, on réveille (le dispositif de contrôle DC déclenche un réveil) à un instant de réveil irnprécédemment déterminé le (du) calculateur de batterie CB afin qu’il détermine la température interne T1. Puis, dans une sous-étape 40 de l’étape 10-40, on (le dispositif de contrôle DC) détermine un prochain instant de réveil irn+1du calculateur de batterie CB en fonction de la température interne T1 déterminée et d’une température T2 à l’extérieur du véhicule V.In a sub-step 30 of step 10-40, when the vehicle V is asleep, the battery calculator CB is awakened (the control device DC triggers a wake-up) at a previously determined wake-up time ir n so that it determines the internal temperature T1. Then, in a sub-step 40 of step 10-40, we (the control device DC) determine a next wake-up time ir n+1 of the battery calculator CB as a function of the determined internal temperature T1 and a temperature T2 outside the vehicle V.

Ainsi, le contrôle de la température interne T1 de la batterie principale BP n’est plus effectué périodiquement, mais en fonction de la température extérieure T2 qui influence la température interne T1. Cela permet dans de nombreuses situations climatiques de réduire la quantité totale d’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS qui est consommée pendant une phase d’endormissement du véhicule V par les contrôles successifs de la température interne T1 et les éventuelles régulations thermiques effectuées consécutivement à certains de ces contrôles.Thus, the control of the internal temperature T1 of the main battery BP is no longer carried out periodically, but according to the external temperature T2 which influences the internal temperature T1. This makes it possible, in many climatic situations, to reduce the total quantity of electrical energy stored in the utility battery BS which is consumed during a sleeping phase of the vehicle V by successive checks of the internal temperature T1 and any thermal regulations carried out. following some of these controls.

On notera que dans la sous-étape 30, après que le calculateur de batterie CB ait déterminé la température interne T1, il peut comparer cette température interne T1 aux température minimale Tmin et température maximale Tmax. Puis, le calculateur de batterie CB peut décider du réchauffage de la batterie principale BP lorsque la température interne T1 est inférieure à la température minimale Tmin, ou bien du refroidissement de la batterie principale BP lorsque la température interne T1 est supérieure à la température maximale Tmax, comme expliqué plus haut. Dans chacune de ces deux situations, le calculateur de batterie CB avertit (ici) le calculateur de supervision CS pour qu’il contrôle le réchauffage ou le refroidissement décidé. Il faut donc que le calculateur de supervision CS soit aussi réveillé par le calculateur principal CP. Cela peut se faire d’au moins deux façons.Note that in substep 30, after the battery calculator CB has determined the internal temperature T1, it can compare this internal temperature T1 to the minimum temperature Tmin and maximum temperature Tmax. Then, the battery calculator CB can decide on heating the main battery BP when the internal temperature T1 is lower than the minimum temperature Tmin, or on cooling the main battery BP when the internal temperature T1 is higher than the maximum temperature Tmax , as explained above. In each of these two situations, the CB battery computer warns (here) the CS supervision computer so that it controls the decided heating or cooling. The supervision computer CS must therefore also be awakened by the main computer CP. This can be done in at least two ways.

Par exemple, dans la sous-étape 30 ce n’est qu’une fois qu’une décision de réchauffage ou refroidissement de la batterie principale BP a été prise que l’on peut réveiller le (le dispositif de contrôle DC peut déclencher un réveil du) calculateur de supervision CS afin qu’il contrôle le fonctionnement du système de régulation de température SRT qui correspond à cette décision prise.For example, in sub-step 30 it is only once a decision to reheat or cool the main battery BP has been taken that we can wake up the (the DC control device can trigger a wake-up du) CS supervision computer so that it controls the operation of the SRT temperature regulation system which corresponds to this decision taken.

En variante, au début de la sous-étape 30 on peut réveiller les (le dispositif de contrôle DC peut déclencher un réveil des) calculateur de batterie CB et calculateur de supervision CS afin que ce dernier (CS) puisse contrôler le fonctionnement du système de régulation de température SRT consécutivement à une décision de réchauffage ou refroidissement de la batterie principale BP.Alternatively, at the start of sub-step 30 it is possible to wake up the (the DC control device can trigger a wake-up of the) battery calculator CB and supervision calculator CS so that the latter (CS) can control the operation of the monitoring system. SRT temperature regulation following a decision to heat or cool the main battery BP.

On comprendra que pour que le calculateur de supervision CS puisse contrôler le système de régulation de température SRT il faut aussi que tous les éléments électriques du système de régulation de température SRT, concernés par la régulation thermique demandée, soient réveillés. Ces réveils peuvent donc se faire au début ou à la fin de la sous-étape 30.It will be understood that for the CS supervision computer to be able to control the SRT temperature regulation system, it is also necessary that all the electrical elements of the SRT temperature regulation system, affected by the requested thermal regulation, are awakened. These awakenings can therefore be done at the beginning or at the end of sub-step 30.

Dans une variante de réalisation, le calculateur de batterie CB pourrait être agencé de manière à contrôler le système de régulation de température SRT (ou au moins sa mise en fonctionnement), et dans ce cas on n’a pas besoin de réveiller le calculateur de supervision CS.In a variant embodiment, the battery calculator CB could be arranged so as to control the temperature regulation system SRT (or at least its activation), and in this case there is no need to wake up the battery calculator. CS supervision.

Par exemple, la température extérieure T2 peut être déterminée par le calculateur principal CP auprès d’un capteur de température qui est au contact de l’air extérieur. Un tel capteur de température peut, par exemple, être implanté dans un rétroviseur extérieur du véhicule V.For example, the outside temperature T2 can be determined by the main computer CP from a temperature sensor which is in contact with the outside air. Such a temperature sensor can, for example, be installed in an exterior mirror of the vehicle V.

Egalement par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40 on (le dispositif de contrôle DC) peut déterminer le prochain instant de réveil irn+1d’au moins le calculateur de batterie CB en fonction de la température interne T1 déterminée, de la température extérieure T2 et d’une table de correspondance qui établit une correspondance entre des intervalles de temps it entre deux instants de réveil consécutifs et des couples de température interne de la batterie principale BP et température à l’extérieur du véhicule V. On comprendra que connaissant l’intervalle de temps it (déterminé dans la table de correspondance) et l’actuel instant de réveil irnon peut en déduire le prochain instant de réveil irn+1(irn+1= irn+ it).Also for example, in sub-step 40 of step 10-40 we (the control device DC) can determine the next wake-up time ir n+1 of at least the battery calculator CB as a function of the temperature determined internal temperature T1, the external temperature T2 and a correspondence table which establishes a correspondence between time intervals it between two consecutive wake-up instants and pairs of internal temperature of the main battery BP and temperature outside the vehicle V. It will be understood that knowing the time interval it (determined in the correspondence table) and the current wake-up time ir n we can deduce the next wake-up time ir n+1 (ir n+1 = ir n + it).

Cette table de correspondance peut être déterminée pour le véhicule V lors de phases de test en centre d’essai ou en usine.This correspondence table can be determined for vehicle V during test phases in a test center or factory.

Par ailleurs, cette table de correspondance peut être stockée dans une mémoire morte MM2 d’un calculateur dont le dispositif de contrôle DC fait éventuellement partie (ici le calculateur principal CP) ou du dispositif de contrôle DC.Furthermore, this correspondence table can be stored in a read-only memory MM2 of a computer of which the DC control device is possibly a part (here the main computer CP) or of the DC control device.

Lorsque la température interne T1 déterminée et/ou la température extérieure T2 déterminée ne correspond(ent) pas exactement à une (des) valeur(s) contenue(s) dans la table de correspondance, le dispositif de contrôle DC peut, par exemple, effectuer une interpolation avec des valeurs voisines (inférieure et supérieure) de la table de correspondance.When the determined internal temperature T1 and/or the determined external temperature T2 does not correspond exactly to one or more values contained in the correspondence table, the DC control device can, for example, perform an interpolation with neighboring values (lower and upper) from the correspondence table.

Au lieu d’utiliser une table de correspondance, le dispositif de contrôle DC pourrait utiliser au moins une équation mathématique, ayant comme variables au moins la température interne T1 de la batterie principale BP et la température extérieure T2 (du véhicule V), pour déterminer chaque prochain instant de réveil irn+1.Instead of using a correspondence table, the DC control device could use at least one mathematical equation, having as variables at least the internal temperature T1 of the main battery BP and the external temperature T2 (of the vehicle V), to determine each next waking moment ir n+1 .

On notera, comme illustré non limitativement sur la , que dans une sous-étape 10 de l’étape 10-40, lorsque le GMP a été arrêté et juste avant que le véhicule V soit endormi après une phase d’utilisation, on (le dispositif de contrôle DC) peut déterminer les température interne T1 (de la batterie principale BP) et la température extérieure T2 (du véhicule V). Puis, dans une sous-étape 20 de l’étape 10-40, on (le dispositif de contrôle DC) peut déterminer un premier instant de réveil ir1du calculateur de batterie CB en fonction de ces température interne T1 (de la batterie principale BP) et température extérieure T2 (du véhicule V) déterminées et la table de correspondance ou chaque équation mathématique précitée.Note, as illustrated non-limitatively in the , that in a sub-step 10 of step 10-40, when the GMP has been stopped and just before the vehicle V is asleep after a use phase, we (the DC control device) can determine the temperatures internal T1 (of the main battery BP) and the external temperature T2 (of vehicle V). Then, in a sub-step 20 of step 10-40, we (the control device DC) can determine a first wake-up moment ir 1 of the battery calculator CB as a function of these internal temperature T1 (of the main battery BP) and exterior temperature T2 (of vehicle V) determined and the correspondence table or each aforementioned mathematical equation.

On notera que dans la sous-étape 10, comme dans la sous-étape 30, après que le calculateur de batterie CB ait déterminé la température interne T1, il peut comparer cette température interne T1 aux température minimale Tmin et température maximale Tmax. Puis, le calculateur de batterie CB peut décider du réchauffage de la batterie principale BP lorsque la température interne T1 est inférieure à la température minimale Tmin, ou bien du refroidissement de la batterie principale BP lorsque la température interne T1 est supérieure à la température maximale Tmax, comme expliqué plus haut. Dans chacune de ces deux situations, le calculateur de batterie CB avertit (ici) le calculateur de supervision CS pour qu’il contrôle le réchauffage ou le refroidissement décidé.Note that in sub-step 10, as in sub-step 30, after the battery calculator CB has determined the internal temperature T1, it can compare this internal temperature T1 to the minimum temperature Tmin and maximum temperature Tmax. Then, the battery calculator CB can decide on heating the main battery BP when the internal temperature T1 is lower than the minimum temperature Tmin, or on cooling the main battery BP when the internal temperature T1 is higher than the maximum temperature Tmax , as explained above. In each of these two situations, the CB battery computer warns (here) the CS supervision computer so that it controls the decided heating or cooling.

Il faut donc que le calculateur de supervision CS soit aussi réveillé par le calculateur principal CP, ce qui peut se faire au début ou à la fin de la sous-étape 10. Il faut aussi que tous les éléments électriques du système de régulation de température SRT, concernés par la régulation thermique demandée, soient réveillés, ce qui peut se faire au début ou à la fin de la sous-étape 10. Dans une variante de réalisation, le calculateur de batterie CB pourrait être agencé de manière à contrôler le système de régulation de température SRT (ou au moins sa mise en fonctionnement), et dans ce cas on n’a pas besoin de réveiller le calculateur de supervision CS.It is therefore necessary that the supervision computer CS also be awakened by the main computer CP, which can be done at the beginning or at the end of sub-step 10. It is also necessary that all the electrical elements of the temperature regulation system SRT, affected by the requested thermal regulation, are awakened, which can be done at the start or at the end of sub-step 10. In a variant embodiment, the battery calculator CB could be arranged so as to control the system temperature regulation SRT (or at least its activation), and in this case there is no need to wake up the CS supervision computer.

On notera également que dans chaque sous-étape 30 (mais aussi la sous-étape 10) de l’étape 10-40, lorsque la batterie principale BP comprend M cellules électrochimiques ayant chacune une température cellulaire tcm, avec M ≥ 2 et m = 1 à M, on (le dispositif de contrôle DC) peut déterminer la température interne T1 parmi une température moyenne déterminée à partir des M températures cellulaires tcm, la température cellulaire la plus haute parmi les M températures cellulaires, et une température cellulaire tcmd’une cellule électrochimique qui est choisie parmi les M cellules électrochimiques (par exemple en fonction de sa position à l’intérieur de la batterie principale BP).It will also be noted that in each sub-step 30 (but also sub-step 10) of step 10-40, when the main battery BP comprises M electrochemical cells each having a cell temperature tc m , with M ≥ 2 and m = 1 to M, we (the control device DC) can determine the internal temperature T1 among an average temperature determined from the M cellular temperatures tc m , the highest cellular temperature among the M cellular temperatures, and a cellular temperature tc m of an electrochemical cell which is chosen from the M electrochemical cells (for example according to its position inside the main battery BP).

On notera également que lorsque le véhicule V est réveillé (contact établi) le convertisseur CV peut convertir l’énergie électrique stockée dans la batterie principale BP pour alimenter le réseau de bord RB à la place de la batterie de servitude BS, et donc le procédé de contrôle prend fin.It will also be noted that when the vehicle V is awakened (contact established) the CV converter can convert the electrical energy stored in the main battery BP to power the on-board network RB in place of the service battery BS, and therefore the process control ends.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre, en complément des mémoire vive MD et processeur PR1, une mémoire de masse MM2, notamment pour le stockage de l’éventuelle table de correspondance, des température interne T1 et température extérieure T2, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les température interne T1 et température extérieure T2 pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer les éventuelles requêtes d’obtention des température interne T1 et température extérieure T2 et les messages contenant chaque décision de refroidissement ou de réchauffage prise.Note also, as illustrated non-limitatively in the , that the supervision computer CS (or the possible computer of the DC control device) can also include, in addition to the RAM memory MD and processor PR1, a mass memory MM2, in particular for the storage of the possible correspondence table , internal temperature T1 and external temperature T2, and intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this supervision calculator CS (or the possible calculator of the DC control device) can also include an input interface IE for receiving at least the internal temperature T1 and external temperature T2 to use them in calculations or treatments, possibly after having shaped and/or demodulated and/or amplified them, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR2. In addition, this supervision computer CS (or the possible computer of the DC control device) can also include an output interface IS, in particular to deliver any requests to obtain the internal temperature T1 and external temperature T2 and the messages containing every cooling or reheating decision made.

On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler une température interne T1 de la batterie principale BP du véhicule V.
It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR1 is capable of implementing the control method described above to control an internal temperature T1 of the main battery BP of the vehicle V.

Claims (10)

Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale (BP) couplée à un calculateur de batterie (CB) propre à décider si cette dernière (BP) doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne que présente ladite batterie principale (BP), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque ledit véhicule (V) est endormi, on réveille à un instant de réveil précédemment déterminé ledit calculateur de batterie (CB) afin qu’il détermine ladite température interne de la batterie principale (BP), puis on détermine un prochain instant de réveil dudit calculateur de batterie (CB) en fonction de ladite température interne déterminée et d’une température à l’extérieur dudit véhicule (V).Control method for a vehicle (V) comprising a powertrain associated with a main battery (BP) coupled to a battery calculator (CB) capable of deciding whether the latter (BP) must be heated or cooled as a function of a temperature internal that said main battery (BP) has, characterized in that it comprises a step (10-40) in which, when said vehicle (V) is asleep, said battery calculator ( CB) so that it determines said internal temperature of the main battery (BP), then a next waking moment of said battery computer (CB) is determined as a function of said determined internal temperature and a temperature outside said vehicle (V). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine ledit prochain instant de réveil d’au moins ledit calculateur de batterie (CB) en fonction desdites température interne déterminée et température extérieure et d’une table de correspondance établissant une correspondance entre des intervalles de temps entre deux instants de réveil consécutifs et des couples de température interne de la batterie principale (BP) et température à l’extérieur du véhicule (V).Method according to claim 1, characterized in that in said step (10-40) said next waking moment of at least said battery calculator (CB) is determined as a function of said determined internal temperature and external temperature and a table correspondence establishing a correspondence between time intervals between two consecutive waking moments and pairs of internal temperature of the main battery (BP) and temperature outside the vehicle (V). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit groupe motopropulseur a été arrêté et juste avant que ledit véhicule (V) soit endormi après une phase d’utilisation, on détermine lesdites température interne et température extérieure, puis on détermine un premier instant de réveil dudit calculateur de batterie (CB) en fonction de ces température interne et température extérieure déterminées.Method according to claim 1 or 2, characterized in that in said step (10-40), when said powertrain has been stopped and just before said vehicle (V) is asleep after a phase of use, said temperatures are determined internal temperature and external temperature, then a first awakening moment of said battery computer (CB) is determined according to these determined internal temperature and external temperature. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ladite batterie principale (BP) comprend M cellules électrochimiques ayant chacune une température cellulaire, avec M ≥ 2, on détermine ladite température interne dans un groupe comprenant une température moyenne déterminée à partir des M températures cellulaires, la température cellulaire la plus haute parmi lesdites M températures cellulaires, et une température cellulaire d’une cellule électrochimique choisie parmi lesdites M cellules électrochimiques.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in said step (10-40), when said main battery (BP) comprises M electrochemical cells each having a cellular temperature, with M ≥ 2, said temperature is determined internal in a group comprising an average temperature determined from the M cellular temperatures, the highest cellular temperature among said M cellular temperatures, and a cellular temperature of an electrochemical cell chosen from said M electrochemical cells. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), après que ledit calculateur de batterie (CB) ait déterminé ladite température interne, on compare ladite température interne à une température minimale et une température maximale, puis on décide du réchauffage de ladite batterie principale (BP) lorsque ladite température interne est inférieure à ladite température minimale ou bien on décide du refroidissement de ladite batterie principale (BP) lorsque ladite température interne est supérieure à ladite température maximale.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in said step (10-40), after said battery calculator (CB) has determined said internal temperature, said internal temperature is compared to a minimum temperature and a maximum temperature, then we decide to reheat said main battery (LP) when said internal temperature is lower than said minimum temperature or we decide to cool said main battery (LP) when said internal temperature is higher than said maximum temperature. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit véhicule (V) comprend un système de régulation de température (SRT) propre à assurer un chauffage/refroidissement de ladite batterie principale (BP) sous le contrôle d’un calculateur de supervision (CS) supervisant un fonctionnement dudit groupe motopropulseur, et lorsqu’une décision de réchauffage ou refroidissement de ladite batterie principale (BP) a été prise, on réveille ledit calculateur de supervision (CS) afin qu’il contrôle un fonctionnement dudit système de régulation de température (SRT) correspondant à ladite décision prise.Method according to claim 5, characterized in that in said step (10-40), when said vehicle (V) comprises a temperature regulation system (SRT) capable of ensuring heating/cooling of said main battery (LP) under controlling a supervision computer (CS) supervising operation of said powertrain, and when a decision to heat or cool said main battery (BP) has been taken, said supervision computer (CS) is awakened so that it controls operation of said temperature regulation system (SRT) corresponding to said decision taken. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit véhicule (V) comprend un système de régulation de température (SRT) propre à assurer un chauffage/refroidissement de ladite batterie principale (BP) sous le contrôle d’un calculateur de supervision (CS) supervisant un fonctionnement dudit groupe motopropulseur, on réveille aussi ledit calculateur de supervision (CS) afin qu’il puisse contrôler un fonctionnement dudit système de régulation de température (SRT) consécutivement à une décision de réchauffage ou refroidissement de ladite batterie principale (BP).Method according to claim 5, characterized in that in said step (10-40), when said vehicle (V) comprises a temperature regulation system (SRT) capable of ensuring heating/cooling of said main battery (LP) under the control of a supervision computer (CS) supervising an operation of said powertrain, we also wake up said supervision computer (CS) so that it can control an operation of said temperature regulation system (SRT) following a decision to heating or cooling of said main battery (LP). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7 pour contrôler une température interne d’une batterie principale (BP) associée à un groupe motopropulseur d’un véhicule (V) et couplée à un calculateur de batterie (CB) propre à décider si ladite batterie principale (BP) doit être réchauffée ou refroidie en fonction de cette température interne.Computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing the control method according to one of claims 1 to 7 to control an internal temperature of a main battery (BP) associated with a powertrain of a vehicle (V) and coupled to a battery calculator (CB) capable of deciding whether said main battery (BP) must be heated or cooled as a function of this internal temperature. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale (BP) couplée à un calculateur de batterie (CB) propre à décider si cette dernière (BP) doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne que présente ladite batterie principale (BP), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit véhicule (V) est endormi, à déclencher un réveil à un instant de réveil précédemment déterminé dudit calculateur de batterie (CB) afin qu’il détermine ladite température interne de la batterie principale (BP), puis à déterminer un prochain instant de réveil dudit calculateur de batterie (CB) en fonction de ladite température interne déterminée et d’une température à l’extérieur dudit véhicule (V).Control device (DC) for a vehicle (V) comprising a powertrain associated with a main battery (BP) coupled to a battery calculator (CB) capable of deciding whether the latter (BP) must be heated or cooled as a function of 'an internal temperature presented by said main battery (BP), characterized in that it comprises at least one processor (PR1) and at least one memory (MD) arranged to carry out the operations consisting, when said vehicle (V) is asleep , to trigger a wake-up at a previously determined wake-up time of said battery calculator (CB) so that it determines said internal temperature of the main battery (BP), then to determine a next wake-up time of said battery calculator (CB) as a function of said determined internal temperature and a temperature outside of said vehicle (V). Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur associé à une batterie principale (BP) couplée à un calculateur de batterie (CB) propre à décider si cette dernière (BP) doit être réchauffée ou refroidie en fonction d’une température interne qu’elle présente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.Vehicle (V) comprising a powertrain associated with a main battery (BP) coupled to a battery computer (CB) capable of deciding whether the latter (BP) must be heated or cooled based on an internal temperature that it presents , characterized in that it further comprises a control device (DC) according to claim 9.
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