FR3074791B1 - Pilotage automatise d'un ensemble de grues - Google Patents

Pilotage automatise d'un ensemble de grues Download PDF

Info

Publication number
FR3074791B1
FR3074791B1 FR1761910A FR1761910A FR3074791B1 FR 3074791 B1 FR3074791 B1 FR 3074791B1 FR 1761910 A FR1761910 A FR 1761910A FR 1761910 A FR1761910 A FR 1761910A FR 3074791 B1 FR3074791 B1 FR 3074791B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
crane
cranes
automated
optimal configuration
piloting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1761910A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3074791A1 (fr
Inventor
Raymond Sailly
Stephane Chadirac
Samy Bourgeois
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bouygues Construction Materiel SNC
Original Assignee
Bouygues Construction Materiel SNC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bouygues Construction Materiel SNC filed Critical Bouygues Construction Materiel SNC
Priority to FR1761910A priority Critical patent/FR3074791B1/fr
Priority to EP18211708.5A priority patent/EP3495311B1/fr
Priority to ES18211708T priority patent/ES2958749T3/es
Publication of FR3074791A1 publication Critical patent/FR3074791A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3074791B1 publication Critical patent/FR3074791B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
    • B66C15/045—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grue (2, 3, 4) à tour, chaque grue (2, 3, 4) à tour comprenant un ensemble (1) mobile angulairement comprenant une flèche (11), le procédé comprenant les étapes suivantes : - déterminer (S2) les lentilles d'interférence de la grue (2) en pilotage automatisé avec les autres grues (3, 4), - déterminer (S3) une configuration optimale de la grue (2) en pilotage automatisé en fonction de la direction du vent, - déterminer (S4) si la configuration optimale coupe l'une au moins des lentilles d'interférences, et - placer (S5) la grue (2) en pilotage automatisé dans sa configuration optimale ou dans le secteur angulaire (30) le plus proche de la configuration optimale.
FR1761910A 2017-12-11 2017-12-11 Pilotage automatise d'un ensemble de grues Active FR3074791B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1761910A FR3074791B1 (fr) 2017-12-11 2017-12-11 Pilotage automatise d'un ensemble de grues
EP18211708.5A EP3495311B1 (fr) 2017-12-11 2018-12-11 Pilotage automatisé d'un ensemble de grues
ES18211708T ES2958749T3 (es) 2017-12-11 2018-12-11 Control automatizado de un conjunto de grúas

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1761910 2017-12-11
FR1761910A FR3074791B1 (fr) 2017-12-11 2017-12-11 Pilotage automatise d'un ensemble de grues

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3074791A1 FR3074791A1 (fr) 2019-06-14
FR3074791B1 true FR3074791B1 (fr) 2020-01-10

Family

ID=61028017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1761910A Active FR3074791B1 (fr) 2017-12-11 2017-12-11 Pilotage automatise d'un ensemble de grues

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3495311B1 (fr)
ES (1) ES2958749T3 (fr)
FR (1) FR3074791B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3132293B1 (fr) 2022-02-01 2023-12-15 Manitowoc Crane Group France Procédé de pilotage automatique pour une orientation de mise en sécurité autonome de la flèche en risque d’interférence
FR3132294B1 (fr) 2022-02-01 2024-04-19 Manitowoc Crane Group France Procédé de pilotage d’une grue selon une cartographie d’interférence évolutive en temps réel

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2876992B1 (fr) * 2004-10-27 2007-04-13 Materiel Ind Et D Equipement S Procede et dispositif de commande de mise en girouette automatique d'une grue a tour
FR3030469B1 (fr) * 2014-12-22 2017-01-27 Bouygues Construction Materiel Pilotage automatise d'une grue sans grutier et systeme associe

Also Published As

Publication number Publication date
EP3495311C0 (fr) 2023-07-19
EP3495311A1 (fr) 2019-06-12
ES2958749T3 (es) 2024-02-14
FR3074791A1 (fr) 2019-06-14
EP3495311B1 (fr) 2023-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3074791B1 (fr) Pilotage automatise d'un ensemble de grues
FR3030469B1 (fr) Pilotage automatise d'une grue sans grutier et systeme associe
WO2017116719A3 (fr) Changement de voie dynamique
MX2018001029A (es) Metodo para controlar el dispositivo de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
MX364033B (es) Metodo para controlar el dispositivo de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
MX364031B (es) Metodo para controlar el dispositivo de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
USD801286S1 (en) Seal
FR3074790B1 (fr) Pilotage automatise d'un ensemble de grues
WO2015059235A3 (fr) Perfectionnements apportés à la régulation de vitesse d'un véhicule
EP4006683A4 (fr) Procédé de mesure et de calcul de la vitesse du vent, estimateur de vitesse du vent et engin volant sans pilote
BR112018074374A2 (pt) método de controle de direção e aparelho de controle de direção
EP2866113A3 (fr) Suivi d'objets et manoeuvres de braquage pour véhicules de manutention
RU2016121162A (ru) Система и способ управления транспортным средством на основе камеры
ATE548243T1 (de) Ackermanwinkel-basierte fahrzeug- lenkwinkelkorrektur
MX2019013695A (es) Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion.
FR3069222B1 (fr) Procede de fonctionnement d'un systeme d'assistance a la conduite du type assistance au centrage d'un vehicule dans une voie de circulation
EP3141457A3 (fr) Appareil pour la commande de direction de véhicule industriel et procédé associé
WO2016024161A3 (fr) Système de lentille de zoom continu hybride et procédé associé
JP2017013519A5 (fr)
FR2956202B1 (fr) Procede pour determiner l'image de segments de trajet utilises ou connus
WO2018046259A3 (fr) Système et procédé permettant de faire fonctionner des véhicules utilitaires autonomes
EA201990366A1 (ru) Установка для укупорки фигурных банок, снабженная электронным кулачком
MA53278A (fr) Voilier comportant un mât en forme de u inversé
JP2017082596A5 (fr)
WO2009136071A3 (fr) Moule de vulcanisation d'un pneumatique, installation et procede de regulation thermique du moule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20190614

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7