FR3074790B1 - Pilotage automatise d'un ensemble de grues - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grues (2, 3, 4) comprenant les étapes suivantes : - déterminer (S2) une configuration de destination de la grue en pilotage automatisé, - déterminer (S3) si, partant de sa configuration spatiale initiale, la grue en pilotage automatisée est capable d'atteindre la configuration finale quel que soit son sens de rotation (A, B), - si oui, déterminer (S4) les lentilles d'interférence de cette grue avec les autres grues de l'ensemble et identifier le sens de rotation (A, B) de la grue en pilotage automatisé dans lequel ladite grue coupe le moins de lentilles d'interférences, - en déduire (S6) le sens de rotation (A, B) dans lequel la grue (2) en pilotage automatisé doit être déplacée angulairement pour atteindre la configuration finale.
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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| FR3132294B1 (fr) | 2022-02-01 | 2024-04-19 | Manitowoc Crane Group France | Procédé de pilotage d’une grue selon une cartographie d’interférence évolutive en temps réel |
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