FR3073699A1 - Nœud de reseau cote route et son procede de gestion - Google Patents

Nœud de reseau cote route et son procede de gestion Download PDF

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Kurt Eckert
Frank Hofmann
Nadia Brahmi
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Nœud de réseau côté route (NN1, NN3, NNN5, NNN6) pour un réseau de communication radio adhoc (VANET), et comportant un processeur, une mémoire, un module radio et une antenne. Le nœud de réseau côté route est configuré pour : - déterminer les données à transmettre par un canal radio adhoc, - déterminer ou fournir une tranche de temps adhoc réservée à la transmission par le canal radio adhoc, et - démarrer une transmission de données par le canal radio adhoc pendant la tranche de temps adhoc.

Description

Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un nœud de réseau côté route et à son procédé de gestion.
Etat de la technique
Selon l’état de la technique, il est connu que les véhicules peuvent échanger des informations avec d’autres véhicules dans leur voisinage (échange V2V : échange de véhicule à véhicule). De même, les véhicules, dans une infrastructure routière peuvent communiquer par une liaison sans fil (liaison V2I : liaison de véhicule à infrastructure). De même, les véhicules peuvent communiquer par une liaison sans fil avec un serveur d’appui dans le réseau Internet (V2N : échange entre un véhicule et le réseau) ou avec un terminal de piéton (V2P : échange entre un véhicule et une personne). De façon globale, cette communication peut être appelée échange de véhicule à n’importe quel objet (échange V2X).
Le développement de nouvelles fonctions et services dans l’industrie automobile telle que la conduite automatique profite du système V2X. La sécurité routière, le confort de circulation et de l’utilisation de l’énergie ainsi que le rendement du trafic peuvent être améliorés. Cela conduit à de nouveau produits et modèles d’activité pour les constructeurs automobiles, les fournisseurs et autres fournisseurs de service.
La première génération des applications V2X développée dans le futur concernera principalement les applications et la circulation routière. Le but principal est de fournir au conducteur des informations concernant l’environnement routier. Les véhicules fournissent périodiquement des informations d’état (en général la position, la vitesse, l’accélération, etc.) et/ou des informations d’événements (mission de secours, véhicule immobilisé, bouchon de circulation). Cette information est généralement utilisée localement sous la forme de messages de texte. Pour les véhicules voisins, cette information fondée sur les événements peut être envoyée à une unité centrale de réseau (station de base, appui).
Exposé et avantages de l’invention
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique et concerne à cet effet un nœud de réseau côté route pour un réseau de communication radio adhoc, le nœud de réseau, côté route, comportant un processeur, une mémoire, un module radio et une antenne, le nœud de réseau côté route étant configuré pour déterminer les données à transmettre par un canal radio adhoc, déterminer ou fournir une tranche de temps adhoc réservée à la transmission par le canal radio adhoc et démarrer une transmission de données par le canal radio adhoc pendant la tranche de temps adhoc.
En d’autres termes, l’invention a pour objet un nœud de réseau, côté route, pour un réseau de communication radio adhoc. Le nœud de réseau côté route comporte un processeur, une mémoire, un module radio et une antenne. Le nœud de réseau côté route est configuré pour déterminer les données à transmettre par un canal radio adhoc, déterminer ou fournir une tranche de temps adhoc réservée à la transmission par le canal radio adhoc et démarrer la transmission de ces données par le canal radio adhoc au cours de cette tranche de temps adhoc.
De façon avantageuse, le nœud de réseau, côté route, transmet les données semi-synchronisées sur la transmission radio du réseau de communication radio cellulaire et ce qui réduit ou supprime les interférences avec le réseau de communication radio cellulaire. Un mécanisme de coexistence est prévu pour permettre au réseau de communication radio adhoc et au réseau de communication radio cellulaire de fonctionner dans la même plage de fréquences non attribuées ou qui se chevauchent.
Selon un développement avantageux, le nœud de réseau côté route est configuré pour synchroniser une horloge locale sur un signal de source de temps commun, déterminer les frontières prévisibles d’une durée connue a priori d’une unité de trame, déterminer spécialement des frontières de sous-trame d’un réseau de communication radio cellulaire en fonction d’un signal d’horloge de l’horloge locale, déterminer l’état du canal radio adhoc et déterminer l’occupation de ce canal radio adhoc en fonction des limites prévisibles et en fonction de l’état du canal radio adhoc et déterminer la tranche de temps adhoc en fonction de l’occupation.
On évalue le motif d’occupation et pour faire une discrimination entre le trafic adhoc et un autre trafic occupant le canal radio adhoc. De plus, la tranche de temps adhoc constitue un moyen pour réduire l’interférence entre le canal adhoc et le canal de liaison latérale du réseau de communication radio cellulaire. De façon avantageuse, on évite un groupe de ressources préconfiguré en réduisant la configuration en amont.
Selon un développement avantageux, le nœud de réseau, côté route, est configuré pour déterminer l’occupation comme première occupation du canal radio adhoc par du trafic adhoc si l’état indique une transmission contigüe avec au moins une limite de transmission non prévue comme limite.
De façon avantageuse, la détermination de la première occupation permet de faire la différence entre le trafic adhoc et le trafic non adhoc.
Selon un développement avantageux, le nœud de réseau côté route est configuré pour déterminer l’occupation comme seconde occupation du canal radio adhoc avec du trafic non adhoc si l’état indique une transmission contigüe avec les deux limites de transmission qui sont supposées être des frontières.
De façon avantageuse, la détermination permet de faire la différence entre le trafic adhoc et le trafic non adhoc.
Selon un développement avantageux, la tranche de temps adhoc est prévue par un groupe de ressources préconfiguré.
De façon avantageuse, on a un groupe de ressources préconfiguré ou un sous-ensemble d’un groupe de ressources LTE-V. Le groupe de ressources permet au nœud de réseau, côté route, de transmettre les données selon un schéma de multiplexage par division de temps. Cela permet la coexistence avec d’autres techniques telle LTE-V. De plus, on supprime le traitement en amont.
Selon un développement avantageux, le nœud de réseau, côté route, est configuré pour synchroniser l’horloge locale sur le signal de source de temps commun, pour déterminer la tranche de temps ap propriée en fonction du signal d’horloge émis par l’horloge locale et en fonction de la référence de temps de démarrage global du groupe de ressources préconfiguré.
Selon un mode de réalisation avantageux, le nœud de réseau côté route est configuré pour démarrer une transmission de données par le canal radio adhoc au cours d’une des tranches de temps adhoc en omettant le départ pendant un intervalle de garde à la fin de la tranche de temps adhoc.
De façon avantageuse, l’omission du départ de la transmission adhoc au cours de l’intervalle de garde fait que pas ou peu de transmissions adhoc n’interfèrent avec les transmissions dans la tranche de temps non adhoc, ce qui correspond à une tranche de temps de liaison latérale suivie de la tranche de temps adhoc.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un procédé de gestion d’un nœud de réseau, côté route. Le procédé consiste à déterminer les données à transmettre par un canal radio adhoc, déterminer ou fournir une tranche de temps supplémentaire réservée à la transmission par le canal radio adhoc et démarrer en permanence les données par le canal radio adhoc au cours de la tranche de temps adhoc.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l’aide d’exemples de nœuds de réseau côté route et d’un procédé de gestion représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective schématique d’un exemple de situation de trafic, la figure 2a montre schématiquement une unité de réseau côté route, la figure 2b montre schématiquement un groupe de ressources, la figure 3 montre schématiquement un ordinogramme de gestion du nœud, côté route, la figure 4 montre schématiquement l’occupation d’un canal radio de liaison transversale et d’un autre canal radio, la figure 5 montre schématiquement un ordinogramme de gestion du nœud, côté route, la figure 6 montre schématiquement un autre ordinogramme de gestion du nœud, côté route, la figure 7 montre schématiquement un autre ordinogramme de gestion du nœud, côté route, et la figure 8 montre schématiquement un autre flux de gestion du nœud, côté route.
Description de modes de réalisation de l’invention
La figure 1 est une vue en perspective schématique d’un exemple de situation de trafic routier à une intersection 2 équipée de feux d’intersection. Chacun des véhicules VI, V3 comporte un nœud de réseau NN1, NN3 formant un réseau de communication radio adhoc VANET. Chacun des véhicules V2, V4 comporte un nœud de réseau NN2, NN4 qui forme un réseau de communication radio cellulaire CNET. Un véhicule V5 et un feu d’intersection TL comporte un nœud de réseau NN5, NN6. Ces nœuds sont configurés pour participer au réseau de communication radio adhoc VANET et au réseau de communication radio cellulaire CNET. D’autres entités d’infrastructure, fixes en plus des feux d’intersection peuvent comporter un nœud de réseau tel que NN1, NN2 ou NN6.
Chacun des nœuds de réseau NN1, NN2, NN3, NN4, NN5, NN6 et NN7 comporte un bus de données Bl, B2, B3, B4, B5, B6, B7 reliant au moins un processeur PI, P2, P3, P4, P5, P6, P7, une mémoire Ml, M2, M3, M4, M5, M6, M7 et un récepteur satellite Gl, G2, G3, G4, G5, G6, G7. Les nœuds de réseau NN1, NN2, NN3, NN4, NN5, NN6 sont des nœuds de réseau côté route, ce qui signifie que ces nœuds de réseau sont installés dans un véhicule ou une infrastructure routière. Le nœud de réseau NN7 est un nœud de réseau d’infrastructure, ce qui signifie que ce nœud est configuré pour gérer des fonctions de réseau. Les récepteurs satellites Gl, G2, G3, G4, G5, G6 et G7 sont configurés pour recevoir au moins un signal satellite TS, par exemple, un signal du système GPS (système de positionnement global) provenant d’un satellite terrestre S. Chacune des mémoires Ml, M2, M3, M4, M5, M6, M7 contient un programme d’ordinateur qui applique les procédés décrits dans la description lorsque ces procédés sont exécutés par le processeur PI, P2, P3, P4, P5, P6, P7 correspondant. En variante ou en plus, les processeurs PI, P2, P3, P4, P5, P6, P7 sont implémentés comme processeurs ASIC. Chacun des noeuds de réseau NN1, NN3 comporte un module radio Cl, C3 configuré pour la transmission et la réception de signaux radio selon le réseau de communication radio adhoc VANET. Chacun des modules radio Cl, C3 est relié à une antenne Al, A3. Chacun des noeuds de réseau NN2, NN4 comporte un module radio D2, D4 configuré pour la transmission et la réception de signaux radio selon le réseau de communication radio cellulaire CNET. Chacun des modules radio D2, D4 est relié à une antenne A2, A4. Chacun des noeuds de réseau NN5, NN6 comporte un module radio D5, D6 configuré pour la transmission et la réception de signaux radio selon le réseau de communication radio cellulaire CNET et un module radio C5, C6 est configuré pour la transmission et la réception de signaux radio selon le réseau de communication radio adhoc VANET. Chacun des modules radio D5, D6 est relié à une antenne A5d, A6d. Chacun des modules radio C5, C6 est relié à une antenne A5c, A6c.
Les administrations nationales telles que l’Agence fédérale des réseaux de la République Fédérale Allemande établissent un plan d’utilisation des fréquences avec les licences pour les différents opérateurs de réseau. L’opérateur de réseau est autorisé, dans le cadre de la licence attribuée, à relier les noeuds du réseau d’infrastructure et les noeuds de réseau dans une plage de fréquences autorisées ou spectre de fréquences. En revanche, il y a des plages de fréquences ou des spectres de fréquences qui ne sont attribués à aucun opérateur de réseau et qui peuvent être utilisés librement dans certaines conditions aux limites telle que, par exemple, la transmission réception de puissance, dédiée.
Le réseau VANET a un canal radio adhoc AHCH. Le réseau CNET a un canal radio de liaison latérale encore appelé canal radio sidelink SLCH. Chaque canal radio de liaison latérale SLCH et chaque canal radio adhoc AHCH est un moyen de transmission sans fil WM utilisé pour passer la couche physique PHY, les unités de données de protocole PDU entre deux ou plusieurs noeuds de réseau. Dans les deux réseaux VANET et CNET, les signaux radio sont transmis en utilisant la même plage de fréquences non attribuées uFR ou qui se che vauchent. Une utilisation non coordonnée des canaux SLCH et AHCH conduirait à la détérioration d’au moins l’un des deux canaux SLCH et AHCH.
Le nœud de réseau d’infrastructure NN7 comporte une interface réseau 17 pour accéder aux autres nœuds du réseau, par exemple, un réseau de backhaul (réseau intermédiaire ou réseau d’amenée). Le nœud de réseau d’infrastructure NN7 peut également être appelé station de base ou en abrégé de façon conventionnelle eNodeB. Le nœud de réseau d’infrastructure NN7 est relié à une antenne fixe A7 pour émettre les données dans le canal descendant DC et pour recevoir les données par le canal montant UC. L’antenne A7 comporte, par exemple, un certain nombre d’antennes conçues comme tête radio à distance RRH. Le nœud d’infrastructure réseau NN7 peut être réalisé de façon distribuée, par exemple, dans le contexte d’une virtualisation ; il peut se composer d’un ensemble de nœuds de réseau distincts. Le nœud de réseau d’infrastructure NN7 et les nœuds de réseau côté route NN2, NN4, NN5 et NN6 sont configurés, par exemple, selon le protocole LTE-V2X.
Le nœud de réseau d’infrastructure NN7 et l’antenne A7 alimentent une cellule radio CL couvrant les nœuds de réseau côté route NN5 et NN4 et pouvant communiquer avec le nœud de réseau d’infrastructure NN7. Les nœuds de réseau NN2 et NN5 ne se trouvent pas dans la cellule radio CL et sont hors couverture par rapport au nœud de réseau d’infrastructure NN7 et avec lequel ils ne peuvent pas communiquer directement.
Le canal radio de liaison latérale SLCH et une liaison latérale sont en général définis, par exemple, par le protocole 3GPP TS
36.300 V14.2.0 (2017-03) auquel il est fait référence ici. Les nœuds de réseau NN2, NN4, NN5 et NN6 sont configurés selon le protocole 3GPP TS 36.300 V14.2.0 (2017-03). La liaison latérale (Sidelink) comporte une recherche de liaison latérale et une communication de liaison latérale V2X (V2X véhicule vers objet quelconque). La liaison latérale utilise les ressources montantes et une structure physique de canal analogue à la liaison montante. La liaison latérale est ainsi différente de la liaison montante vis-à-vis du canal physique.
La liaison latérale est limitée à une transmission individuelle en grappe pour les canaux physiques de liaison latérale. De plus, la liaison latérale utilise un intervalle avec un symbole à la fin de chaque sous-trame de liaison latérale. Pour la communication par liaison latérale V2X, le canal de commande physique de liaison latérale, PSCCH et le canal physique de liaison latérale partagée PSSCH, échangent dans la même sous-trame.
Le traitement de la couche physique des canaux de transport dans la liaison latérale (Sidelink) diffère de la transmission montante dans les étapes suivantes : brouillage : pour PSDCH, canal de recherche physique de liaison latérale et PSCCH, le brouillage n’est pas spécifique à l’entité réseau ; modulation : 64 QAM et 256 QAM ne sont pas portés par la liaison latérale (QAM : modulation d’amplitude en quadrature). Le terme PSCCH désigne des ressources de liaison latérale et autres paramètres de transmission utilisés par le nœud de réseau respectif pour le canal PSSCH.
Pour la démodulation PSDCH, PSCCH et PSSCH, on transmet des signaux de référence, analogues aux signaux de référence de démodulation montants dans le quatrième symbole de la tranche ; ces signaux sont transmis dans le préfixe cyclique normal (CP normal) et dans le troisième symbole de la tranche du préfixe cyclique CP étendu. La longueur de la séquence du signal de référence de démodulation de liaison latérale correspond à la taille (numéro des sous-porteuses) de la ressource associée. Pour la communication en liaison latérale V2X, les signaux de référence sont transmis dans le 3ême et le 6ême symboles de la da première tranche et dans le 2ême et 5ême symboles de la seconde tranche dans le préfixe cyclique CP. Pour PSDCH et PSCCH, les signaux de référence sont générés en se fondant sur une séquence de base fixe, un décalage cyclique et un code de couverture orthogonal. Pour la communication en liaison latérale V2X, le déphasage cyclique de PSCCH est choisi de façon aléatoire pour chaque transmission.
Pour les mesures du canal radio de liaison latérale, les opérations suivantes sont disponibles du côté des nœuds de réseau : réception de puissance du signal de référence de liaison latérale (SRSRP) ; réception de puissance du signal de référence de recherche de liaison latérale (SD-RSRP) ; puissance reçue du signal de référence PSSCH (PSSCH-RSRP) ; indicateur d’intensité de signal pour les signaux de référence de liaison latérale (S-RSSI).
Un groupe de ressource de liaison latérale peut être préconfiguré, semi-statique ou dynamique et il correspond à un jeu de ressources radio permettant d’exécuter une transmission de liaison latérale par le canal radio de liaison latérale SLCH. Un nœud de réseau qui a une communication de liaison latérale dans le mode 2 (cas non couvert) sélectionne automatiquement une ressource d’une plage de groupe de ressources configurée par le nœud de réseau d’infrastructure NN7 ou une extrémité de tête d’une grappe de liaison latérale en avance. Un nœud de réseau en communication de liaison latérale en mode 1 (cas couvert) sélectionne une ressource qui a été programmée par le nœud de réseau d’infrastructure NN7.
Chacun des nœuds de réseau NN1, NN3, NN5, NN6 est configuré, par exemple, selon la norme IEEE 802.llp standard, en particulier la norme IEEE 802.11p-2010 du 15 juillet 2010 citée ici à titre de référence. Les normes IEEE 802.llp PHY et MAC assurent les services pour les protocoles de couches supérieures pour les communications en plage courte dédiée DSRC aux Etats-Unis et pour ITS de coopération, C-ITS en Europe. Les nœuds de réseau NN1, NN3, NN5, NN6 communiquent directement l’un avec l’autre par le canal radio adhoc AHCH dans la plage des fréquences non licenciées. Le canal radio adhoc AHCH est régi par le protocole CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance) par les modules radio Cl, C3, C5, C6.
Le nœud de réseau NN1 est configuré pour transmettre des données par le canal radio adhoc AHCH et le nœud de réseau NN3 qui peut recevoir des données. Tous les nœuds de réseau de la plage de réception du signal radio, comme par exemple, le nœud de réseau NN3, peuvent recevoir de telles données. Le canal radio adhoc AHCH et le canal radio adhoc de façon générale, ainsi que le réseau de communication radio adhoc VANET sont décrits à titre d’exemple dans la norme IEEE Standard 802.1 lp-2010 - IEEE Standard for Information Technology - Local and Metropolitan Area Networks- Spécifie Part 11 : Wire less LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Spécifications Amendment 6 : Wireless Access in Vehicular Environments. La norme IEEE 802.llp étend le protocole WLAN IEEE 802.11p. Le but de la norme IEEE 802.1 lp est d’établir une technique radio dans les véhicules transportant des passagers et réaliser une interface fiable pour les systèmes de transports intelligents (système ITS). La norme IEEE 802.llp est également la base de la communication en plage courte dédiée (DSRC) dans la bande des fréquences 5,85-5,925 GHz. Pour éviter la confusion avec la version européenne DSRC, on utilisera l’expression ITS-G5 plutôt que DSRC et en particulier en Europe.
Pour l’accès au canal radio adhoc AHCH, les nœuds de réseau NN1 NN3, NNN5, NN6 utilisent un accès canal distribué, enrichi EDCA et la procédure écouter-avant-de-parler, LBT. La procédure LBT applique une procédure backoff avant de transmettre, sur le canal radio adhoc AHCH. D’abord le nœud de réseau NN1, NN3, NN5 ou NN6 écoute et attend jusqu’à ce que le canal radio adhoc AHCH soit disponible pendant une période de temps ; la période de temps AIFS est appelée arbitrage d’intervalle inter-trame AIFS. Le canal radio adhoc AHCH est détecté comme étant libre si le niveau de puissance est inférieur à un premier seuil tel que 62 dBm et pas de préambule adhoc avec un niveau de puissance supérieur à un second seuil tel que -82 dBm. Le canal radio adhoc est actif si le canal n’est pas détecté comme étant libre.
Si le canal radio adhoc AHCH est détecté comme étant libre pendant la période de temps AIFS, la procédure backoff commence. Une horloge backoff est lancée comme numéro aléatoire qui est un multiple d’une tranche de temps de 9 gs. Le nombre aléatoire est déterminé dans une fenêtre de contention. L’horloge backoff aléatoire est diminuée d’une unité lorsque le canal radio adhoc AHCH est détecté comme étant vide. Pour chaque tranche de temps, le canal radio adhoc AHCH est détecté comme étant actif, l’horloge backoff aléatoire restant à la même valeur que précédemment.
Le nœud de réseau NN1, NN3, NN5 ou NN6 obtient l’occasion d’une transmission TXOP à la fin de l’horloge backhoff. Si le nœud de réseau NN1, NN3, NN5 ou NN6 détecte que le canal radio ad hoc est libre, il transmettra la donnée à condition que la durée de l’occasion de transmission TXOP n’est pas terminée.
Le nœud de réseau récepteur parmi les nœuds de réseau NN1, NN3, NN5 et NN6 envoie un accusé de réception au nœud émetteur, à la réception de la donnée si la donnée n’a pas été transmise en mode étendu.
La norme ETSI EN 302 663 VI.2.0 (2012-11) à laquelle il est fait référence ici décrit à la fois les couches les plus basses du protocole ITS-G5 (ITS G5 : Système de transport intelligent travaillant dans la bande de fréquences de 5GHz), la couche physique et la couche de liaison de données. Les modules radio Cl, C3, C5 et C6 réalisent, par exemple, les deux couches les plus basses et les fonctions correspondantes selon ETSI TS 102 687 VI.1.1 (2011-07) pour utiliser le canal radio adhoc. Les bandes de fréquences non licenciées suivantes sont disponibles en Europe pour servir de canal radio adhoc AHCH, elles font partie de la bande de fréquences non licenciée NLFB :
1) ITS-G5A pour les applications concernant la sécurité dans la plage de fréquences 5,875 GHz-5,905 GHz,
2) ITS-G5B pour les applications non de sécurité dans la plage de fréquences 5,855 GHz-5,875 GHz, et
3) ITS-G5D pour les applications ITS dans la plage de fréquences 5,055 GHz-5,925 GHz. ITS-5G permet de communiquer entre deux unités de réseau UE1 et UE2 en dehors du contexte d’une station de base. ITS-G5 permet l’échange immédiat de trame de données et évite que la gestion supérieure soit utilisée pour constituer un réseau.
La norme ETSI TS 102 687 VI.1.1 (2011-07) reprise ici à titre de référence, décrit le mécanisme ITS-G5 comme Mécanisme de Commande de Congestion, Décentralisé. En autre, le canal radio adhoc AHCH sert de sécurité pour le trafic d’échange et les données efficaces du trafic. Les modules radio Cl, C3, C5 et C6 réalisent, par exemple, les fonctions telles que celles décrites dans la norme ETSI TS 102 687 VI. 1.1 (2011-07). Les applications et les services dans le système ITS-G5 sont fondés sur le comportement coopérant des nœuds de réseau côté route qui constituent le réseau adhoc VANET (VANET : réseau véhiculaire adhoc). Le réseau adhoc VANET permet des applications de trafic routier en temps critique qui nécessitent un échange rapide d’informations pour informer et assister le conducteur et/ou le véhicule en un temps approprié. Pour garantir le fonctionnement correct du réseau adhoc VANET, Mécanisme de commande de congestion, décentralisés le mécanisme (DCC) est utilisé pour le canal radio adhoc AHCH pour son application ITS-G5. Le mécanisme DCC a des caractéristiques qui résident dans des couches multiples de son architecture ITS. Le mécanisme DCC est fondé sur les connaissances autour du canal. L’information de l’état du canal s’obtient par un essai de canal. L’information d’état de canal peut s’obtenir par les procédés TPC (commande de la transmission de puissance), TRC (commande du taux de transmission) et TDC (commande du taux de données transmises). Ces procédés déterminent l’information d’état de canal par rapport aux seuils des niveaux de signaux reçus ou l’information du préambule provenant de paquets détectés.
Le réseau de communication radio adhoc VANET et le réseau de communication radio cellulaire CNET diffèrent en plusieurs points ; des différences entre les deux techniques existent déjà dans la chaîne de codage / décodage et ainsi dans la modulation et dans les schémas de codage. Cela n’autorise pas un décodage réussi d’un signal reçu en une autre technique. On utilise différents symboles de référence de façons différentes : les symboles de référence de liaison latérale sont transmis à certaines ressources radio au cours de la transmission par le canal radio de liaison latérale SLCH. Par ailleurs, les symboles de référence adhoc sont transmis au début d’une transmission par le canal radio adhoc AHCH. De plus, la transmission par le canal radio de liaison latérale SLCH nécessite la participation des nœuds de réseau en synchronisme pour décoder correctement le signal reçu. Le canal radio adhoc AHCH permet une transmission sans connexion, non synchronisée des signaux.
Dans l’état de trafic tel que présenté, les nœuds de réseau NN1-NN6 sont situés pour que la puissance radio de chacun des nœuds de réseau NN1-NN6 soit suffisante pour atteindre un autre nœud de réseau NN1-NN6. Ainsi, les transmissions par les canaux AHCH et SLCH qui se chevauchent en fréquences peuvent s’influencer de façon négative réciproque. Un but de la présente description est de réduire avantageusement l’influence mutuelle.
A titre d’exemple, le véhicule V5 est un véhicule de secours en opération et il communique son état d’urgence par un message M5T par le canal radio adhoc ADCH et le canal radio de liaison latérale aux feux d’intersection TL. Le nœud de réseau NN5 est configuré pour transmettre un message par le canal radio de liaison latérale SLCH et/ou par le canal radio adhoc AHCH qui peut être reçu par le nœud de réseau NN6. Comme les deux nœuds de réseau NN5 et NN6 comportant les modules radio C5, D5, C6, D6 pour les deux réseaux CNET et VANET, il est possible d’accéder aux deux techniques. Les nœuds de réseau NN5 et NN6 peuvent également être appelés nœuds de passerelles. Le canal radio de liaison latérale SLCH entre les nœuds de réseau NN5 et NN6 fonctionnent en mode distribué.
En fonction du message reçu, le feu d’intersection TL à l’intersection pour la circulation transversale. Au passage au rouge, le feu d’intersection communique son état de feu rouge dans un message MT1 par le canal radio adhoc AHCH au véhicule VI pour qu’il réduise sa vitesse. Le véhicule VI circule à la vitesse de 100 km/h et communique la vitesse dans un message M13 par le canal radio adhoc ADCH aux autres véhicules tels que le véhicule V3.
Le nœud de réseau NN2 est configuré pour transmettre un message M2T par le canal radio de liaison latérale SLCH au nœud de réseau NN6. Comme les deux nœuds de réseau NN2 et NN6 sont en dehors de la cellule radio CL, l’accès au canal radio de liaison latérale SLCH n’est pas commandé par un nœud de réseaux d’infrastructure. Le canal radio de liaison latérale SLCH entre les nœuds NN2 et NN6 fonctionne en mode distribué.
Le nœud de réseau NN4 est configuré pour transmettre un message M45 par le canal radio de liaison latérale SLCH vers le nœud de réseau NN5. Comme les deux nœuds de réseau NN4 et NN5 appartiennent à la cellule radio CL, l’accès au canal radio de liaison latérale est commandé par le nœud de réseau d’infrastructure NN7. Entre les nœuds de réseau NN4 et NN5 le canal de radio de liaison latérale SLCH fonctionne en mode 1 ou en mode géré, ce qui signifie que le nœud de réseau d’infrastructure NN7 commande la transmission sur le canal radio de liaison latérale SLCH par la programmation correspondante des attributions SA dans le canal descendant DC. Le nœud de réseau d’infrastructure NN7 comporte un organisateur qui détermine les attributions SA pour le canal radio de liaison latérale SLCH. Les attributions ordre SA sont des signaux de commande transmis par le canal descendant DC et qui indique quelles ressources radio de liaison latérale doivent être utilisées par les nœuds de réseau NN4, NN5 pour transmettre les données par la liaison latérale. Les attributions d’ordre SA sont déterminées de façon à réduire au minimum l’interférence. Cet élément est très important en cas de forte charge du réseau puisque l’unité d’organisation permet de garantir la qualité de service (QoS) qui correspond en général à des taux de données, des fiabilités de données, des rapports de défaut de paquets ou des retards vers différentes applications en attribuant les ressources radio de liaison latérale à chacun des nœuds de réseau NN4, NN5 en fonction des exigences de qualités de service de l’application. Les transmissions de données associées aux attributions d’ordre SA peuvent occuper des blocs de ressources adjacents RB dans la même sous-trame ou dans des blocs de ressource non adjacents RB en fonction de la latence demandée par l’application. L’organisation de l’ordre et la commande par le nœud de réseau d’infrastructure NN7 peuvent seulement se faire dans des zones dans lesquelles les signaux du nœud NN7 sont disponibles (dans la couverture). Dans ce mode, l’organisation de l’ordre et la gestion d’interférences du trafic radio sont assistées par le nœud de réseau d’infrastructure NN7 et la signalisation de commande par le canal descendant DC. Le nœud de réseau d’infrastructure NN7 attribue à chaque nœud de réseau, les ressources, (en général le temps et la plage de fréquence) à prendre pour la liaison latérale utilisée de manière dynamique.
Comme les services doivent être disponibles n’importe où y compris dans les zones dans lesquelles il n’y a pas de couverture réseau par un nœud d’infrastructures réseau NN7 disponible, il y a une autre configuration ou mode de développement pour le canal radio de liaison latérale SLCH, à savoir le mode distribué. Dans le mode distri bué, l’organisation de l’ordre et la gestion des interférences du trafic radio est soutenue en fonction des algorithmes répartis implémentés entre les nœuds de réseau, par exemple, NN2 et NN5. Ces algorithmes répartis sont fondés sur la détection par transmission semi-persistante en fonction du fait que le trafic radio généré par chaque nœud de réseau NN2, NN5 est généralement de nature périodique. Cette technique permet de détecter l’occupation de la ressource radio et d’estimer le futur encombrement. Cela optimise l’utilisation de la liaison latérale en augmentant les séparations de ressources entre l’émetteur qui sont utilisées en chevauchement de ressource. De plus, un mécanisme dans lequel l’attribution de ressources dépend de l’information géographique peut réduire le nombre de nœuds normaux en concurrence avec les mêmes ressources, ce qui réduit le risque de collision. Le mode de répartition principalement utilisé dans des scénarios hors couverture et est également appelé mode non supporté par une cellule. En conséquence, le réseau de communication supporté par une cellule CNET assure le mode de support de cellule (en couverture) et le mode réparti (hors couverture), même si hors couverture, le réseau CNET est conçu comme réseau de communication radio cellulaire.
Les deux modes sont définis pour utiliser une porteuse dédiée pour les communications radio, ce qui signifie que la bande du spectre est utilisée seulement pour les communications V2V fondées sur une liaison latérale directe. La conception permet différentes largeurs de bande (en général 10 MHz ou des multitudes de bandes 10 MHz). Pour la synchronisation on utilise dans les deux cas le système de navigation satellitaire globale GNSS pour la synchronisation.
Dans la description, il est fait référence à un canal montant unique et un canal descendant unique. Par exemple, le canal montant et le canal descendant ont des sous-canaux respectifs. Différents canaux peuvent servir dans la liaison montante et dans la liaison descendante. La même remarque s’applique au canal radio de liaison latérale SLCH et au canal radio adhoc AHCH.
La figure 2a montre schématiquement le premier nœud de réseau, côté route, NN1. En plus du mode de réalisation de la figure 1, le nœud de réseau NN1 a une horloge locale CL1. L’horloge locale
CL1 est synchronisée par le récepteur satellite Gl qui reçoit le signal satellite représentant un signal de source de temps commun pour d’autres noeuds de réseau, côté route. Selon un autre mode de réalisation, l’horloge locale CL1 est synchronisée sur un autre type de signal de source de temps commun, par exemple, un protocole de synchronisation d’horloge (signal PTP). La synchronisation de l’horloge locale consiste à : régler une référence de temps selon une référence globale en fonction du signal de source de temps commun, régler la fréquence de l’horloge locale et la phase de l’horloge locale en fonction du signal de source de temps commun.
La figure 2b montre schématiquement un groupe de ressources RP. Le groupe de ressources RP comprend au moins une tranche de temps de liaison latérale TS_sidelink donnant les ressources radio à réserver pour une transmission par le canal radio de liaison latérale. Cette information indique implicitement un cycle de groupes de ressources qui correspond à un taux de répétition du groupe de ressources. Cette information indique implicitement que les sources radio mises dans le temps peuvent servir pour le canal radio adhoc. En outre, le groupe de ressources a une référence de temps global de départ tG qui indique un instant se référant à un temps global. Cet instant indique une échelle de temps global correspondant au groupe de ressources.
La figure 3 montre schématiquement un ordinogramme du fonctionnement d’un nœud de réseau à capacité adhoc NN1, NN3, NN5 ou NN6 de la figure 1. Les données à transmettre par un canal radio adhoc se déterminent dans l’étape 302. Une tranche de temps adhoc réservée pour la transmission par le canal radio adhoc se détermine ou est fournie dans l’étape 304. La transmission des données par le canal radio adhoc démarre au cours d’une tranche de temps adhoc dans l’étape 306. La tranche de temps adhoc est réservée à la transmission par le canal radio adhoc ; le nœud de réseau à caractéristique adhoc ne peut utiliser d’autres tranches de temps, différentes de la tranche de temps adhoc.
La figure 4 montre schématiquement l’occupation du canal radio de liaison latérale (TS_sidelink) et du canal radio adhoc (TS_adhoc). Le groupe de ressources rp comprend l’information concernant le canal TDM de liaison latérale et le canal TDM adhoc (TDM : Multiplexage temporel), chaque canal ayant des tranches de temps indiquant une réservation exclusive pour le canal respectif. C’est pourquoi le groupe de ressources rp comporte un jeu de ressources radio disponible pour la transmission par le canal radio de liaison latérale et pour la transmission par le canal radio adhoc en accès avec multiplexage temporel.
Les blocs SLTx indiquent une transmission par le canal radio de liaison latérale SLCH et le bloc AHtx indique une transmission par le canal radio adhoc AHCH. Après une transmission SLTx par le canal radio de liaison latérale, selon la section 404, l’un des nœuds de réseau accédant au canal radio adhoc détecte que le moyen est libre. La section 406 montre que si l’horloge backoff de la procédure écouter avant de parler arrive à zéro, le nœud de réseau transmet les données par le canal radio adhoc AHCH selon les blocs AHTxl et AHTx2.
Pendant les tranches de temps de liaison latérale du canal TDM de liaison latérale, chacun des nœuds de réseau à caractéristique de liaison latérale détermine la tranche de temps de liaison latérale disponible pour la transmission par le canal radio de liaison latérale. Le canal TDM est différent d’un canal radio en ce que le canal radio transmet des données par des ressources radio physiques. Le canal TDM établit des tranches de temps de ressources radio physiques disponibles pour le canal radio de liaison latérale ou le canal radio adhoc.
Dans une tranche de temps de liaison latérale TS_sidelink, les nœuds de réseau à caractéristique de liaison latérale (caractéristique sidelink) transmettent des données SLTx synchronisées par le canal radio de liaison latérale SLCH. Les nœuds de réseau à caractéristique adhoc sont autorisés à transmettre les données AHTxl et AHTx2 dans une tranche de temps adhoc TS_adhoc. Le nœud de réseau à caractéristique adhoc reçoit ou détermine l’intervalle de garde GI à la fin de la tranche de temps adhoc, TS_adhoc lorsque le démarrage de la transmission adhoc n’est pas autorisé. Le démarrage de la transmission par le canal radio adhoc ADCH est autorisé dans l’intervalle de temps
T_start. L’intervalle de garde GI représente la durée de transmission maximale par le canal radio adhoc. Ainsi, à partir de l’instant t_3_l, jusqu’à la fin de la tranche de temps TS_adhoc, aucune transmission n’est autorisée par le canal radio adhoc. L’instant t_3_l est déterminé comme la limite de sous-trame tsub suivante diminuée du temps de trame adhoc qui est le maximum ou le temps de trame moyen sur le canal radio adhoc.
La figure 5 montre schématiquement un ordinogramme du nœud, côté route, à caractéristique adhoc. Lorsque le nœud de réseau à caractéristique adhoc détermine des données à transmettre dans l’étape 502, il vérifie dans l’étape 504 si le nœud de réseau est dans une tranche de temps adhoc TS_adhoc mais en dehors de l’intervalle de garde. Dans l’affirmative, le nœud de réseau écoute le canal radio adhoc dans l’étape 506. Si le canal radio adhoc est déterminé comme étant libre dans l’étape 508, alors le nœud de réseau commence à transmettre les données par le canal radio adhoc dans l’étape 524. Dans l’étape 526 on termine la transmission par le canal radio adhoc.
Si le nœud de réseau détermine dans l’étape 508 que le canal radio adhoc est actif, une horloge backhoff est initialisée par un numéro aléatoire dans l’étape 510. Le nœud de réseau vérifie dans l’étape 512 si le nœud de réseau est dans une tranche de temps adhoc TS_adhoc mais à l’extérieur de l’intervalle de garde. Dans l’affirmative, le nœud de réseau écoute le canal radio adhoc dans l’étape 514. Après que le canal adhoc ait été déterminé comme étant libre dans l’étape 516, l’horloge backhoff est décrémentée d’une unité dans l’étape 518. Si l’horloge backhoff est supérieure à zéro, la procédé se poursuit par l’étape 512. Si l’horloge backhoff atteint la valeur zéro, le nœud de réseau détermine s’il y a un intervalle de garde. Dans l’affirmative, la procédure se poursuit avec l’étape 512 en supprimant le démarrage de la transmission dans l’intervalle de garde à la fin de la tranche de temps adhoc TS_adhoc. Si le nœud de réseau est en dehors de l’intervalle de garde, il démarre la transmission à la date de l’étape 524.
La figure 6 montre schématiquement un autre ordinogramme de fonctionnement de l’un des nœuds côté route à caractéristique adhoc selon la figure 1. Selon l’étape 602, l’horloge locale est synchronisée sur le signal de source de temps commun. Selon l’étape 604, les limites prévisibles de la durée a priori connue d’une unité de trame, par exemple 1 ms de sous-trame du réseau de communication radio cellulaire, se détermine en fonction du signal d’horloge local. Ainsi, les limites de sous-trames qui tombent sur une milliseconde complète, sont connues du nœud de réseau. Dans l’étape 604, on détermine l’état libre / actif du canal radio adhoc pour une période de temps. Ainsi, selon l’étape 608, on détermine l’occupation du canal radio adhoc en fonction des limites prévues et de l’état du canal radio adhoc. Pour tomber dans les limites prévisibles, on définit un intervalle autour de l’instant exact. Une limite de sous-trame du réseau de communication radio cellulaire est prévue pour chaque durée complète de 1 ms. Ainsi, selon l’étape 610 on détermine la tranche de temps adhoc en fonction de l’occupation.
La figure 7 montre schématiquement un autre ordinogramme de fonctionnement de l’un des nœuds côté route à caractéristique adhoc selon la figure 1. Le nœud côté route NN1 apprend au groupe de ressources RP ou au moins à une partie de celui-ci, à observer le canal adhoc et à comparer les résultats d’écoute du canal à un signal d’horloge de l’horloge locale. L’horloge locale est synchronisée sur le signal de source de temps commun. Dans l’étape 702, l’état STAT est déterminé en fonction de mesures à la réception de l’énergie sur le canal radio adhoc. Une première occupation du canal radio adhoc avec le trafic adhoc se détermine dans l’étape 704. Si l’état STAT indique une transmission conue TxA ou TxB avec au moins une frontière de transmission - le démarrage ou la fin - n’est pas attendu comme limite, par exemple, pour une microseconde pleine ou pratiquement pleine, alors la transmission observée TxA, TxB est considérée comme trafic approprié. Dans l’étape 706 on détermine une seconde occupation 02 du canal radio adhoc avec un trafic non adhoc. Si l’état indique une transmission continue avec deux frontières limitées comme étant la frontière attendue, alors la transmission observée est considérée comme n’étant pas du trafic adhoc. Selon l’étape 708, on détermine un minimum de tranches de temps adhoc. Ainsi, pour l’étape 710 on détermine une tranche de temps minimum, adhoc. Dans l’étape 712 on détermine la tranche de temps adhoc TS_adhoc en fonction du minimum des tranches de temps. Dans l’exemple présenté, les tranches de temps TS_sidelink et TS_adhoc se déterminent comme étant supérieures aux tranches de temps minimum respectives puisqu’il y a suffisamment de temps libre entre les tranches de temps minimum déterminées.
Selon un mode de réalisation, l’étape 712 comporte en outre une durée de groupe de ressources, estimée Trp ; un départ estimé trp_start du cycle de groupe de ressources. Le démarrage trp_start est l’instant du démarrage du groupe de ressources. L’état suivant du démarrage trp_start indique la tranche de temps adhoc suivante Ts_adhoc. Selon un mode de réalisation, l’étape 706 et l’étape 710 sont omises et l’étape 712 estime la tranche de temps adhoc TS_adhoc sans connaître le trafic non adhoc. Dans une variante de réalisation, les étapes 704 et 708 sont omises et l’étape 712 estime la tranche de temps adhoc TS_adhoc sans connaître le trafic adhoc.
La figure 8 montre schématiquement un autre ordinogramme de fonctionnement du nœud côté route NN1. Dans l’étape 802, l’horloge locale est synchronisée sur le signal de source de temps commun. Dans l’étape 804, la tranche de temps adhoc TS_adhoc se détermine en fonction du signal d’horloge, en fonction du temps de démarrage global tG qui fait partie du groupe de ressources préconfiguré et en fonction des ressources radio dans le temps, qui ne sont pas attribuées au canal radio de liaison latérale pour en faire un canal radio adhoc. Ainsi, le nœud de réseau, côté route, à caractéristique adhoc peut déterminer la tranche de temps adhoc TS_adhoc en fonction du temps de démarrage global et du décalage de temps T0 par rapport à la tranche de temps adhoc.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX
Al-A4 A5c-A6c Antenne Antenne
5 A5d-A6d Antenne
ACC1, ACC2 Couches d’accès technologique
AHCH Canal radio adhoc
AIFS Arbitrage d’intervalle intertrame
APP Couche d’application
10 B1-B7
C1-C7 Module radio
CL Cellule radio
CNET Réseau de communication radio cellulaire
COORD Couche de coordination
15 CP Préfixe cyclique
DC Canal descendant
D1-D7 DCC Modules radio
DE Unité de données
20 EDCA Accès canal distribué enrichi
FDD G1-G7 ITS M1-M7 Duplex avec division de fréquences
25 MAC Contrôle d’accès au support
MT1 Message
N&ET1, N&ET2 Couches de réseau et de transport
NB-IoT Internet à bandes étroites en mode objet
30 NN1-NN7
OFDM Multiplexage à division de fréquences orthogonales
PDU Données de protocole
PHY P1-P7 Couche physique
35 PDCP Protocole de convergence de paquets de données
PSCCH PSDCH PSSCH QAM QoS RB RLC RRH SA SC-FDMA Canal de recherche physique de liaison latérale Signal de référence Modulation d’amplitude en quadrature Qualité de service Bloc de ressources Contrôle de liaison radio Tête radio à distance Attribution d’ordres Accès multiple à division de fréquences porteuses simples
SLCH S-RSRP SD-RSRP SV TDC TDD TL TPC TRC UC uFR VANET V2V V2X WM Canal radio de liaison latérale Signal de référence de liaison latérale Signal de référence de recherche de liaison latérale Valeur de similarité Commande du taux de données transmis Duplex avec division temporelle Feux d’intersection Commande de la transmission de puissance Commande du taux de transmission Canal montant Plage de fréquences non attribuées Réseau de communication adhoc Communication de véhicule à véhicule Communication de véhicule à objet quelconque Moyen de transmission sans fil

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS
    1°) Nœud de réseau, côté route, (NN1, NN3, NNN5, NNN6) pour un réseau de communication radio adhoc (VANET), le nœud de réseau, côté route, (NN1, NN3, NNN5, NNN6) comportant un processeur, une mémoire, un module radio et une antenne, le nœud de réseau côté route étant configuré pour :
    déterminer les données à transmettre par un canal radio adhoc, déterminer ou fournir une tranche de temps adhoc réservée à la transmission par le canal radio adhoc, et démarrer une transmission de données par le canal radio adhoc pendant la tranche de temps adhoc.
  2. 2°) Nœud de réseau côté route (NN1, NN3, NNN5, NNN6) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est configuré pour :
    synchroniser une horloge locale sur un signal de source de temps, commun, déterminer les limites prévisibles d’une durée connue a priori pour une unité de trame en particulier déterminer des limites de soustrame d’un réseau de communication radio cellulaire en fonction d’un signal d’horloge de l’horloge locale, déterminer l’état du canal radio adhoc, déterminer l’occupation du canal radio adhoc en fonction des limites prévisibles et en fonction de l’état du canal radio adhoc, et déterminer la tranche de temps adhoc en fonction de l’occupation.
  3. 3°) Nœud de réseau côté route (NN1, NN3, NNN5, NNN6) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est configuré pour :
    déterminer l’occurrence d’une première occupation du canal radio adhoc par un trafic adhoc si l’état indique une transmission contigüe par au moins une frontière de transmission qui n’est pas prévue d’être une frontière.
  4. 4°) Nœud de réseau côté route (NN1, NN3, NNN5, NNN6) selon la revendication 2 ou la revendication 3, nœud de réseau caractérisé en ce qu’il est configuré pour :
    déterminer l’occupation comme seconde occupation du canal radio adhoc par du trafic non adhoc si l’état indique une transmission contigüe avec les deux limites de transmission prévues comme frontière.
  5. 5°) Nœud de réseau côté route (NN1, NN3, NNN5, NNN6) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tranche de temps adhoc est prévue par un groupe de ressources, préconfiguré.
  6. 6°) Nœud de réseau côté route (NN1, NN3, NNN5, NNN6) selon la revendication 5, nœud de réseau caractérisé en ce qu’il est configuré pour : synchroniser l’horloge locale sur le signal de source de temps commun, déterminer la tranche de temps adhoc en fonction du signal d’horloge de l’horloge locale et en fonction d’un temps de référence de départ global du groupe de ressources préconfiguré.
  7. 7°) Nœud de réseau côté route (NN1, NN3, NNN5, NNN6) selon Tune des revendications précédentes, nœud de réseau caractérisé en ce qu’il est configuré pour :
    démarrer une transmission de données par le canal radio adhoc au cours d’une des tranches de temps adhoc en omettant le début au cours d’un intervalle de garde prévu à la fin de la tranche de temps adhoc.
  8. 8°) Procédé de gestion d’un nœud de réseau côté route (NN1, NN3, NNN5, NNN6), procédé caractérisé en ce qu’il consiste à :
    déterminer les données à transmettre par le canal radio adhoc, déterminer ou fournir une tranche de temps adhoc réservée à la transmission par le canal radio adhoc, et démarrer la transmission des données par le canal radio adhoc au cours de la tranche de temps adhoc.
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