FR3070022B1 - Element d’habillage capacitif pour robot, robot muni d’un tel element d’habillage - Google Patents
Element d’habillage capacitif pour robot, robot muni d’un tel element d’habillage Download PDFInfo
- Publication number
- FR3070022B1 FR3070022B1 FR1757624A FR1757624A FR3070022B1 FR 3070022 B1 FR3070022 B1 FR 3070022B1 FR 1757624 A FR1757624 A FR 1757624A FR 1757624 A FR1757624 A FR 1757624A FR 3070022 B1 FR3070022 B1 FR 3070022B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- robot
- electrode
- dressing element
- capacitive
- covering element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
- B25J13/081—Touching devices, e.g. pressure-sensitive
- B25J13/084—Tactile sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
- B25J13/081—Touching devices, e.g. pressure-sensitive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
- B25J13/086—Proximity sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
- G01L5/009—Force sensors associated with material gripping devices
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
Abstract
L'invention concerne un élément d'habillage (100) pour robot, ledit élément d'habillage (100) comprenant : -au moins une électrode capacitive (102), dit de mesure, prévue pour être polarisée à un premier potentiel électrique alternatif différent d'un potentiel de masse, à une fréquence de travail, -au moins une électrode (104), dite de garde, disposée sous ladite au moins une électrode de mesure (102), et prévue pour être polarisée à un potentiel électrique alternatif, dit de garde, identique ou sensiblement identique audit premier potentiel à ladite fréquence de travail, et -au moins une couche (106), dite centrale, diélectrique, disposée entre ladite au moins une électrode de mesure (102) et ladite au moins une électrode de garde (104). Elle concerne également un robot muni d'au moins tel élément d'habillage.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1757624A FR3070022B1 (fr) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | Element d’habillage capacitif pour robot, robot muni d’un tel element d’habillage |
PCT/EP2018/070607 WO2019030042A1 (fr) | 2017-08-10 | 2018-07-30 | Element d'habillage capacitif pour robot, robot muni d'un tel element d'habillage |
KR1020207004741A KR20200039694A (ko) | 2017-08-10 | 2018-07-30 | 로봇을 위한 용량성 케이싱 요소, 이러한 케이싱 요소와 함께 제공되는 로봇 |
JP2020507566A JP2020529933A (ja) | 2017-08-10 | 2018-07-30 | ロボット用の容量性ケーシング要素、このようなケーシング要素を備えたロボット |
US16/636,886 US20200368924A1 (en) | 2017-08-10 | 2018-07-30 | Capacitive casing element for robot, robot provided with such a casing element |
EP18749762.3A EP3664975A1 (fr) | 2017-08-10 | 2018-07-30 | Élément d'habillage capacitif pour robot, robot muni d'un tel élément d'habillage |
CN201880058248.XA CN111065496A (zh) | 2017-08-10 | 2018-07-30 | 机器人的电容性外壳元件、具有该外壳元件的机器人 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1757624 | 2017-08-10 | ||
FR1757624A FR3070022B1 (fr) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | Element d’habillage capacitif pour robot, robot muni d’un tel element d’habillage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3070022A1 FR3070022A1 (fr) | 2019-02-15 |
FR3070022B1 true FR3070022B1 (fr) | 2020-11-06 |
Family
ID=60923576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1757624A Active FR3070022B1 (fr) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | Element d’habillage capacitif pour robot, robot muni d’un tel element d’habillage |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200368924A1 (fr) |
EP (1) | EP3664975A1 (fr) |
JP (1) | JP2020529933A (fr) |
KR (1) | KR20200039694A (fr) |
CN (1) | CN111065496A (fr) |
FR (1) | FR3070022B1 (fr) |
WO (1) | WO2019030042A1 (fr) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3842189A4 (fr) * | 2019-08-02 | 2022-07-13 | Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd. | Procédé d'évitement d'obstacle pour appareil, et appareil et dispositif de commande |
FR3103334B1 (fr) * | 2019-11-19 | 2022-12-30 | Fogale Nanotech | Dispositif de détection de proximité et de pression, couche de détection et équipement munis de tels dispositifs. |
CN111805554B (zh) * | 2020-07-08 | 2023-08-18 | 达闼机器人股份有限公司 | 机器人及其外壳 |
CN113451791B (zh) * | 2021-05-22 | 2024-01-05 | 深圳市越疆科技股份有限公司 | 检测电路板与电极的连接结构、电子皮肤、外壳及机械臂 |
CN113319822B (zh) * | 2021-05-22 | 2023-05-30 | 深圳市越疆科技有限公司 | 柔性的装置外壳、机械臂和机器人 |
WO2024022585A1 (fr) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Abb Schweiz Ag | Système de robot avec accessoires fixés magnétiquement au bras de robot |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0158593B1 (fr) * | 1984-04-09 | 1989-05-24 | GET Gesellschaft für Elektronik-Technologie mbH | Dispositif électronique de surveillance et d'avertissement pour manipulateur |
US4555953A (en) * | 1984-04-16 | 1985-12-03 | Paolo Dario | Composite, multifunctional tactile sensor |
US5457368A (en) * | 1993-03-09 | 1995-10-10 | University Of Utah Research Foundation | Mechanical/electrical displacement transducer |
CA2026873C (fr) * | 1989-10-04 | 1997-06-17 | Stephen C. Jacobsen | Transducteur de deplacements mecanique-electrique |
US5539292A (en) * | 1994-11-28 | 1996-07-23 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Capaciflector-guided mechanisms |
JP2003071778A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ロボットアーム用触覚センサー |
US7679376B2 (en) * | 2007-01-19 | 2010-03-16 | Korea Institute Of Science And Technology | Capacitive sensor for sensing tactile and proximity, and a sensing system using the same |
ITTO20070779A1 (it) * | 2007-11-05 | 2009-05-06 | Fond Istituto Italiano Di T Ec | Disposizione di sensori tattili e sistema sensoriale corrispondente |
JP5162799B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2013-03-13 | 株式会社フジクラ | 接近制御装置および接近センサ |
KR20120063743A (ko) * | 2010-12-08 | 2012-06-18 | 삼성전자주식회사 | 수술 로봇용 근접센서 및 그 동작 방법 |
DE102010063208A1 (de) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Sicherungseinrichtung für eine Handhabungsvorrichtung, Sicherungseinrichtung für eine Handhabungsvorrichtung und Handhabungsvorrichtung |
FR2990020B1 (fr) * | 2012-04-25 | 2014-05-16 | Fogale Nanotech | Dispositif de detection capacitive avec arrangement de pistes de liaison, et procede mettant en oeuvre un tel dispositif. |
FR3004551A1 (fr) * | 2013-04-15 | 2014-10-17 | Fogale Nanotech | Procede de detection capacitif multizone, dispositif et appareil mettant en oeuvre le procede |
FR3005763B1 (fr) * | 2013-05-17 | 2016-10-14 | Fogale Nanotech | Dispositif et procede d'interface de commande capacitive adapte a la mise en œuvre d'electrodes de mesures fortement resistives |
FR3016039B1 (fr) * | 2013-12-26 | 2017-02-10 | European Aeronautic Defence & Space Co Eads France | Systeme de detection d'impact pour dispositif robotique |
WO2015198208A1 (fr) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Capteur de numériseur à base capacitive |
AT516097B1 (de) * | 2014-07-03 | 2016-09-15 | Blue Danube Robotics Gmbh | Schutzverfahren und Schutzvorrichtung für Handhabungsgerät |
DE102014012563B4 (de) * | 2014-08-04 | 2018-10-25 | Abb Schweiz Ag | Näherungssensorik für einen Roboter |
DE102014218535A1 (de) * | 2014-09-16 | 2016-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Kapazitiver Sensor |
DE102014014050B4 (de) * | 2014-09-29 | 2017-08-03 | gomtec GmbH | Näherungssensoranordnung |
US9501167B2 (en) * | 2014-10-22 | 2016-11-22 | Synaptics Incorporated | Scanned piezoelectric touch sensor device |
FR3032287B1 (fr) * | 2015-02-04 | 2018-03-09 | Quickstep Technologies Llc | Dispositif de detection capacitif multicouches, et appareil comprenant le dispositif |
TWI564128B (zh) * | 2015-11-17 | 2017-01-01 | 和碩聯合科技股份有限公司 | 防撞偵測裝置、相應之控制方法及適用其之機械手臂 |
ITUA20163522A1 (it) * | 2016-05-17 | 2017-11-17 | Comau Spa | "Copertura sensorizzata per un dispositivo industriale" |
-
2017
- 2017-08-10 FR FR1757624A patent/FR3070022B1/fr active Active
-
2018
- 2018-07-30 US US16/636,886 patent/US20200368924A1/en not_active Abandoned
- 2018-07-30 JP JP2020507566A patent/JP2020529933A/ja active Pending
- 2018-07-30 EP EP18749762.3A patent/EP3664975A1/fr not_active Withdrawn
- 2018-07-30 WO PCT/EP2018/070607 patent/WO2019030042A1/fr unknown
- 2018-07-30 KR KR1020207004741A patent/KR20200039694A/ko unknown
- 2018-07-30 CN CN201880058248.XA patent/CN111065496A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200039694A (ko) | 2020-04-16 |
FR3070022A1 (fr) | 2019-02-15 |
EP3664975A1 (fr) | 2020-06-17 |
WO2019030042A1 (fr) | 2019-02-14 |
CN111065496A (zh) | 2020-04-24 |
US20200368924A1 (en) | 2020-11-26 |
JP2020529933A (ja) | 2020-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3070022B1 (fr) | Element d’habillage capacitif pour robot, robot muni d’un tel element d’habillage | |
USD867094S1 (en) | Combination pry bar and scraper | |
EP4293349A3 (fr) | Capteur à nanopore comprenant un passage fluidique | |
MA37917A1 (fr) | Vitre dotée d'un élément de raccordement électrique | |
WO2015013484A3 (fr) | Dispositif de levage mobile pour des conducteurs | |
AR097943A1 (es) | Aparatos y métodos para poner a tierra en forma eléctrica una superficie de soporte de carga | |
CY1121786T1 (el) | Διαταξη φορτιου και διαταξη ηλεκτρικης ισχυος για παροχη ενεργειας σε φορτιο | |
EP2963695A3 (fr) | Dispositif électrique multicouches | |
MX362936B (es) | Cristal transparente que tiene una capa de calentamiento eléctrico, método para su producción, y su uso. | |
FR3073334B1 (fr) | Dispositif anti-foudre pour aeronef, aeronef comportant un tel dispositif anti-foudre | |
WO2017105099A3 (fr) | Filtre couleur | |
MX2017006838A (es) | Dispositivos electricos con entradas de conductores electricos longitudinales. | |
EP3993172A4 (fr) | Fiche de connexion électrique, dispositif de connexion électrique et véhicule électrique | |
MX2018007714A (es) | Estructura marina. | |
FR3029018B1 (fr) | Module compact d'excitation radiofrequence a cinematique integree et antenne compacte biaxe comportantau moins un tel module compact | |
FR3062207B1 (fr) | Couche compressible avec capteurs capacitifs | |
ES2177261T3 (es) | Anillo de señalizacion del voltaje de uso de un elemento de conexion electrica. | |
EP2840272A3 (fr) | Conducteur électrique pour palier utilisé sur un système d'actionnement pour dispositifs d'assistance de levage d'aéronefs | |
EP3226269A3 (fr) | Dispositif semi-conducteur de puissance | |
FR3029699B1 (fr) | Dispositif de raccordement electrique comportant une sortie auxiliaire et appareil de commutation comportant un tel dispositif. | |
FR3094834B1 (fr) | Bloc capacitif comprenant un cadre en materiau electrique isolant | |
USD849976S1 (en) | Electrical torch | |
FR3060874B1 (fr) | Cosse de raccordement a une batterie | |
EP3170617A3 (fr) | Accessoire et procédé de soudage par résistance d'une pastille sur une surface | |
JP2015173084A5 (fr) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190215 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
TP | Transmission of property |
Owner name: FOGALE SENSORS, FR Effective date: 20220908 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |