FR3064737A1

FR3064737A1 - Dispositif de visee avec calibrage assiste

Info

Publication number: FR3064737A1
Application number: FR1752780A
Authority: FR
Inventors: Claude Louis Aime Menetrieux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2018-10-05

Abstract

Dispositif (1) de visée comprenant : - des moyens (2) pour observer une cible (3), ces moyens (2) pour observer une cible (3) comprenant des moyens (4) pour identifier un point visé sur la cible (3) observée appelés réticule (4) ; - des moyens (11) de réglage de l'alignement du réticule (4) ; - des moyens (5) de capture d'une image de ladite cible (3) incluant le point visé ; - des moyens (8) de transmission de ladite image à un dispositif (9) tiers de traitement de l'information ; - des moyens (10) de réception d'une consigne de réglage du dispositif (9) tiers ; - des moyens (19) pour appliquer ladite consigne de réglage reçue par les moyens (10) de réception, aux moyens (11) de réglage pour modifier la position du réticule (4).

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :

(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)

©) N° d’enregistrement national

064 737

52780

COURBEVOIE © Int Cl⁸ : F41 G 1/54 (2017.01)

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION

A1

©) Date de dépôt : 31.03.17. (© Priorité :	© Demandeur(s) : MENETRIEUX CLAUDE LOUIS AIME — FR.
	@ Inventeur(s) : MENETRIEUX CLAUDE LOUIS AIME.
©) Date de mise à la disposition du public de la demande : 05.10.18 Bulletin 18/40.
©) Liste des documents cités dans le rapport de recherche préliminaire : Se reporter à la fin du présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux apparentés :	® Titulaire(s) : MENETRIEUX CLAUDE LOUIS AIME.
©) Demande(s) d’extension :	© Mandataire(s) : MENETRIEUX CLAUDE.

FR 3 064 737 - A1 (M) DISPOSITIF DE VISEE AVEC CALIBRAGE ASSISTE.

©) Dispositif (1 ) de visée comprenant:

- des moyens (2) pour observer une cible (3), ces moyens (2) pour observer une cible (3) comprenant des moyens (4) pour identifier un point visé sur la cible (3) observée appelés réticule (4);

- des moyens (11 ) de réglage de l'alignement du réticule (4);

- des moyens (5) de capture d'une image de ladite cible (3) incluant le point visé;

- des moyens (8) de transmission de ladite image à un 2 dispositif (9) tiers de traitement de l'information;

- des moyens (10) de réception d'une consigne de réglage du dispositif (9) tiers;

- des moyens (19) pour appliquer ladite consigne de réglage reçue par les moyens (10) de réception, aux moyens (11) de réglage pour modifier la position du réticule (4).

DISPOSITIF DE VISEE AVEC CALIBRAGE ASSISTE

La présente invention a trait aux dispositifs de visée optique et plus particulièrement aux dispositifs de visée optique destinés à être montés sur une arme.

Certaines armes peuvent parfois recevoir un dispositif de visée optique. Les dispositifs de visée optique améliorent considérablement la précision du tir ou la vitesse d’acquisition de la cible. Ceci est d’autant plus vrai que la cible visée est éloignée. Ils s’avèrent même nécessaires lorsque l’éloignement du point d’impact excède une certaine distance.

Les dispositifs de visée sont en général amovibles. Lorsque le dispositif de visée est monté sur l’arme, il est nécessaire de calibrer celui-ci afin que le réticule coïncide avec le point d’impact réel du projectile. Le calibrage se fait en général une première fois, puis ensuite occasionnellement. En revanche ce calibrage doit être refait lorsque le tireur souhaite changer de munition. En effet, la trajectoire d’une munition dépend de ses caractéristiques intrinsèques.

Le réglage fin consiste à tirer une série de munitions sur une cible, puis à tracer une ligne horizontale et une ligne verticale, ces deux lignes étant tracées de sorte qu’un nombre identique d’impacts se situent de part et d’autre de chacune des lignes. Le croisement entre la ligne verticale et la ligne horizontale indique une position moyenne sur laquelle il convient de positionner le réticule du dispositif de visée. Une autre technique de calibrage existe et présente l’avantage de l’économie des munitions. Le tireur tire une munition puis fait coïncider le réticule sur le point d’impact réel de ladite munition. Cette technique de calibrage est suffisante pour le tir rapide, par exemple pour la chasse ou pour la défense.

Le calibrage du dispositif de visée se fait grâce à des moyens de réglage. Ainsi le dispositif est généralement pourvu d’une première tourelle graduée en minutes d’angle pour le calibrage vertical et, d’une deuxième tourelle identique à la première destinée au calibrage latéral du réticule.

Ces opérations de calibrage sont fastidieuses. Le tireur doit effectuer un ou plusieurs tirs et faire coïncider manuellement le réticule avec cette position moyenne. Ces opérations de calibrage présentent aussi une perte de temps dont les tireurs aimeraient s’affranchir. Par ailleurs, le calibrage manuel peut être plus ou moins maladroit en fonction du niveau d’expérience du tireur et de son acuité visuelle.

L’invention vise particulièrement à réduire le temps et augmenter la précision du calibrage. Elle permet également de s’affranchir de l’opération qui consiste à déterminer géométriquement la position moyenne des impacts de munition sur la cible. Elle vise également à rendre possible une correction sur le site d’utilisation, c’est-à-dire lorsque le tireur est en conditions réelles d’utilisation. L’invention enfin permet de garder une trace durable des tirs par le biais d’un enregistrement vidéo de 8 secondes avant le tir et 8 secondes après le tir et d’afficher aussi en permanence l’image centrée sur le point visé, sur un dispositif tiers, une fois le réglage sur l’arme effectué.

A cet effet, il est proposé en premier lieu un dispositif de visée comprenant :

- des moyens pour observer une cible, ces moyens pour observer une cible comprenant des moyens pour identifier un point visé sur la cible observée appelés réticule ;

- des moyens de réglage de l’alignement du réticule ;

- des moyens de capture d’une image de ladite cible incluant le point visé ;

- des moyens de transmission de ladite image à un dispositif tiers de traitement de l’information ;

- des moyens de réception d’une consigne de réglage du dispositif tiers ;

- des moyens pour appliquer ladite consigne de réglage reçue par les moyens de réception, aux moyens de réglage pour modifier la position du réticule.

Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues seules ou en combinaison :

- celui-ci comprend un accéléromètre apte à mesurer une accélération correspondant à un mouvement du dispositif de visée et à envoyer la mesure ;

- celui-ci comprend un télémètre apte à mesurer la distance séparant le dispositif de visée de la cible visée ;

- celui-ci comprend un micro-processeur apte à recevoir et à traiter des informations ;

- les moyens pour appliquer la consigne sont des moteurs couplés mécaniquement aux moyens de réglage du réticule ;

- les moyens pour observer une cible sont indépendants des moyens de capture d’une image ;

- les moyens de capture d’une image sont une caméra CCD, par exemple d’une définition de 16 Mégapixels ;

Il est proposé en deuxième lieu, un dispositif tiers de traitement de l’information comprenant :

- des moyens de réception d’une image d’une cible incluant un point visé,

- des moyens pour afficher ladite image,

- des moyens pour permettre à un utilisateur de désigner sur ladite image affichée un point d’impact réel,

- des moyens de calcul d’une consigne de réglage d’un dispositif de visée à partir des positions sur ladite image du point visé et du point d’impact réel,

- des moyens d’émission de cette consigne à un dispositif de visée tel que précédemment décrit.

Il est proposé en troisième lieu un système de visée comprenant :

- un dispositif de visée tel que précédemment décrit, et

- un dispositif tiers de traitement tel que précédemment décrit.

H est proposé en quatrième lieu, un procédé de calibrage d’un dispositif de visée tel que précédemment décrit positionné sur une arme au moyen d’un dispositif de traitement de l’information tel que précédemment décrit dans lequel ce procédé comprend :

- une première étape consistant à effectuer au moins un tir avec l’arme sur une cible,

- une deuxième étape consistant à capturer au moins une image de ladite cible après le tir par un moyen de capture d’image,

- une troisième étape consistant à envoyer ladite image au dispositif de traitement de l’information, cette image comprend le point d’impact réel de la munition et un point visé par ledit dispositif de visée fixé sur l’arme,

- une quatrième étape consistant à indiquer le point d’impact réel de la munition dans ladite image sur le dispositif de traitement de l’information et à indiquer le point visé dans ladite image sur le dispositif de traitement de l’information,

- une cinquième étape consistant à calculer une consigne de réglage dudit dispositif de visée à partir des positions du point visé et du point d’impact réel dans ladite image,

- une sixième étape consistant à envoyer ladite consigne de réglage au dispositif de visée,

- une septième étape consistant à appliquer ladite consigne de réglage aux moyens de réglage afin que le réticule et le point d’impact réel coïncident.

- une étape consiste à détecter l’instant du tir, au moyen de l’accéléromètre ;

- une étape consiste à calculer la distance réelle séparant le dispositif de visée du point d’impact réel ;

plusieurs tirs sont effectués ;

- une position moyenne des pixels désignant les tirs effectués est calculée par le dispositif de traitement de l’information ;

- le calcul de la distance réelle de l’écart entre la position moyenne des pixels corrélée aux impacts et le centre de l’image se fait en fonction de la distance donnée par le télémètre ;

- la consigne calculée et appliquée permet de faire coïncider le réticule à la position moyenne.

- Une dernière étape comprend le recentrage de l’image affichée sur le dispositif tiers de traitement, ce recentrage étant effectué de telle sorte que le point d’impact moyen se situe au centre de l’image recentrée.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :

- la figure 1 est une vue en perspective d’un dispositif de visée selon l’invention ;

- la figure 2 est une autre vue en perspective du dispositif de la figure 1 ;

- la figure 3 est une vue de face d’un dispositif de traitement de l’information affichant une photo prise par le dispositif de visée ;

- la figure 4 est une vue du champ de la caméra contenant le champ d’un viseur ;

le figure 5 est une représentation schématique de la lunette et d’un dispositif tiers ;

- la figure 6 est un organigramme représentant les étapes d’un procédé de calibrage ;

- la figure 7 a est une vue schématique représentant le réglage d’usine ;

- la figure 7b est une vue schématique d’un tir effectue sur une cible ;

- le figure 7c est une vue schématique d’un rognage d’une image.

Sur la figure 1 est représenté un dispositif 1 de visée. Le dispositif 1 de visée comprend des moyens 2 pour observer une cible 3. Ces moyens 2 pour observer une cible 3 se présentent sous la forme de plusieurs lentilles 2 agencées les unes derrière les autres. Le dispositif 1 de visée comprend des moyens 4 pour identifier un point visé sur la cible 3 observée. Ces moyens 4 d’identification se présentent sous la forme d’un réticule 4. Le réticule 4 peut avoir de multiples formes, il peut s’agir d’un simple point, d’une croix ou bien être plus évolué.

Dans ce qui suit l’ensemble lentille et réticule sera appelé « viseur ». De préférence, le réticule est un point rouge. Dans ce type de viseur, un point rouge est projeté de manière à être net à l’infini optique.

Dans ce qui suit, le dispositif 1 de visée sera dénommé « lunette ». La lunette 1 représentée sur la figure 1, comprend des moyens 5 de capture d’image de la cible 3. Dans un mode de réalisation, ces moyens 5 de capture d’image de la cible 3, sont une caméra CCD d’une définition de 16 Mégapixels. Toutefois, des moyens 5 de capture d’image ayant des caractéristiques techniques différentes peuvent être utilisés.

Dans ce qui suit, les moyens 5 de capture d’image seront appelés « caméra ». La caméra 5 peut être en noir et blanc ou en couleurs.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, l’objectif de la caméra 5 est distinct du viseur 2. Ceci permet avantageusement à un tireur d’utiliser le viseur 2 indépendamment de la caméra 5. Ainsi lorsque la caméra 5 est inactive, le tireur peut utiliser le viseur 2.

La caméra 5 est située en dessous du viseur 2. Toutefois, celle-ci peut être positionnée à un endroit différent tant que la caméra 5 est positionnée à distance du viseur 2. Les expressions « à distance » et « distant » désignent simplement le fait que la caméra 5 n’est pas positionnée sur l’axe de visée du viseur 2. Toutefois, dans une variante, il est possible de faire coïncider l’axe de visée du viseur 2 avec un axe de la caméra à l’aide d’un jeu de miroirs périscopiques, la caméra étant tout de même décalée par rapport au viseur 2.

La lunette 1 comprend des moyens 6 de fixation à une arme. Ces moyens 6 de fixation sont connus et ne seront par conséquent pas décrits. Par exemple, ces moyens 6 de fixation peuvent se présenter sous la forme d’un système de fixation apte à être fixé sur un rail Weaver largement répandu.

La lunette 1 est équipée de moyens de calculs compris dans une unité centrale de traitement, par exemple un micro-processeur 7.

La lunette 1 comprend des moyens 8 de transmission des images capturées par la caméra 5, à un dispositif 9 tiers. Les moyens 8 de transmission sont connectés au microprocesseur 7. Les moyens 8 de transmission peuvent être un transmetteur. Ils peuvent utiliser une technologie sans-fil (exemples : wi-fi, bluetooth) ou au contraire filaire (exemple : USB ou autres). Ainsi avantageusement, la lunette 1 comprend une connectique USB 9a.

La lunette 1 comprend des moyens 10 de réception reliés au micro-processeur 7. Ces moyens 10 de réception peuvent être un récepteur. Ces moyens 10 de réception sont aptes à recevoir des informations du dispositif 9 tiers, et notamment une consigne de réglage émise par celui-ci. A Tinstar des moyens 8 de transmission, les moyens 10 de réception peuvent utiliser une technologie filaire ou sans-fil.

La lunette 1 comprend en outre des moyens 11 de réglage de T alignement du réticule 4. Ainsi la lunette 1 est munie d’au moins deux tourelles 11 de réglage. Les tourelles 11 permettent de modifier la position du réticule 4 (point rouge). La première tourelle lia permet de régler le positionnement vertical du réticule 4 et la seconde tourelle 11b permet le réglage du positionnement latéral dudit réticule 4.

La lunette 1 est équipée d’un accéléromètre 12 relié au micro-processeur 7. La fonction de T accéléromètre 12 sera décrite ultérieurement. La lunette 1 comprend en outre un télémètre 13 qui permet avantageusement de mesurer la distance d’une cible 3 visée.

En parallèle, le dispositif 9 tiers de traitement de Tinformation est utilisé par le tireur pour régler T alignement du réticule 4. Ce dispositif 9 tiers de traitement est apte à communiquer avec la lunette 1 via des moyens de transmission/réception. Il peut s’agir d’un smartphone ou bien d’une tablette par exemple.

Ce dispositif 9 tiers de traitement de l’information sera ci-après dénommé « tablette ».

Ainsi que précédemment évoqué, la tablette 9 comprend des moyens 14 de réception d’informations provenant de la lunette. Elle comprend également des moyens 15 de transmission d’informations. Plusieurs informations sont envoyées par le microprocesseur 7 de la lunette 1 via ses moyens 8 de transmission à la tablette 9 dont notamment une image d’une cible 3 ainsi que ceci est illustré sur la figure 3. La tablette 9 reçoit également d’autres informations qui seront exploitées dans différents calcul dont notamment la distance de la cible 3 mesurée par le télémètre 13.

La tablette 9 comprend également des moyens 16 pour afficher l’image reçue. Ainsi la tablette 9 comprend un écran 16 adapté pour afficher une image prise par la caméra 5 précédemment décrite. De manière générale, l’écran 16 est adapté pour afficher une image d’une caméra donnée.

La tablette 9 comprend des moyens pour permettre à un utilisateur d’indiquer sur l’image affichée, un point 17 d’impact réel. Ainsi l’écran 16 de la tablette 9 est de préférence tactile.

La tablette 9 est également munie de moyens 18 de calcul aptes à calculer une consigne de réglage à partir des positions du point visé et du point d’impact réel sur l’image affichée. Le point visé est un point choisi par le tireur sur lequel celui-ci positionne le réticule 4 au moment du tir. Le calcul effectué sera détaillé ultérieurement. La consigne de réglage est envoyée au micro-processeur 7 de la lunette 1.

La lunette 1 comprend des moyens aptes à appliquer la consigne de réglage ainsi reçue. Ces moyens sont des moteurs 19 reliés au micro-processeur 7. Chaque tourelle 11 est mécaniquement couplée à un moteur 19. De préférence, les moteurs 19 sont du type pas-à-pas. Ce type de moteur présente l’avantage de permettre un contrôle précis du mouvement angulaire de l’arbre moteur.

Le dispositif 1 comprend par ailleurs un bouton 30 de fixation à un rail d’une arme à feu. Le dispositif comprend un bouton 31 d’allumage. Ces boutons 30, 31 sont visibles sur la figure 1. Le dispositif comprend également une zone 32 d’accueil pour une batterie, cette zone 32 d’accueil est visible sur la figure 2.

En référence à la figure 7a, il est expliqué comment le réglage d'usine est effectué. Il s'agit du premier réglage effectué lorsque le dispositif est en cours de fabrication. Ce réglage consiste la lunette 1 coincée dans un étau orientable, à faire coïncider le centre d'une cible disposée (par exemple à 100 m) avec le centre de l'image de la caméra 5 (dessin de gauche), le centre de l'image étant matérialisé par un réticule 4 (point rouge) généré électroniquement par le processeur 7 et affiché par le dispositif 9.

Une deuxième étape consiste, la lunette 1 étant toujours coincée dans l'étau bloqué dans la bonne position, d'aligner à l'aide des tourelles 11 le réticule 4 du viseurs 2 (dessin de droite) sur le centre de la cible 3 et de mémoriser les coordonnées de la position du réticule en mettant à zéro celles-ci. La correspondance point rouge et centre de l'image caméra étant désormais acquise.

Le procédé de réglage par un tireur comprend ensuite plusieurs étapes. Au préalable l'utilisateur fixe la lunette 1 sur une arme (non représentée). L'utilisateur allume ensuite la caméra et celle-ci enregistre. La vidéo enregistrée et stockée dans un espace mémoire. Ainsi la lunette 1 comprend avantageusement un lecteur de carte SD 20 ainsi qu'une carte SD 21 amovible dont la capacité est adaptée aux besoins d'enregistrement, tout autre type de support de stockage pouvant être utilisé. L'enregistrement se fait sur un espace mémoire dédié de la carte SD 21, cet espace dédié de stockage étant inférieur à la capacité de la carte SD 21. Dans cet espace de stockage dédié, la vidéo est enregistrée et lorsque le poids de la vidéo atteint les limites de capacité de l'espace de stockage dédié, la vidéo continue à être enregistrée en écrasant l'enregistrement le plus ancien.

Avantageusement un champ de visée 21a du viseur 2 représenté sur la figure 4 est intégralement contenu dans le champ 21b de la caméra 5. Ainsi la caméra est choisie de telle sorte qu'elle offre un champ englobant intégralement le champ de visée du viseur.

Une première étape 22 consiste, pour le tireur, à effectuer un tir sur une cible 3 dans un stand de tir par exemple. Le tir provoque un mouvement brusque de recul de l'arme à feu et par conséquent de la lunette 1. Un accéléromètre 12 détecte le mouvement de recul et envoie une impulsion électrique au microprocesseur 7 qui détermine alors l'instant précis du tir. Le micro-processeur 7 détermine la distance à laquelle se trouve la cible 3 visée à l’aide du télémètre 13 à l’instant précis du tir. Le micro-processeur 7 détermine avec précision l’instant de l’impact à l’aide de la donnée fournie par l’accéléromètre 12. Ainsi une deuxième étape 23 consiste à sélectionner une image correspondant à un instant postérieur à l’impact. Le micro-processeur 7 effectue ainsi une pré-sélection de manière automatisée. Cette pré-sélection consiste à sélectionner une image et à la proposer au tireur, le tireur pouvant décider d’utiliser cette image pour le calibrage ou sélectionner manuellement une autre image qu’il estime être de meilleure qualité. Il est entendu par l’expression « une image de meilleure qualité », une image nette c’est-à-dire ne présentant pas de flou visuel. Dans une variante, la sélection pourra être manuelle, le tireur pouvant faire défiler la vidéo enregistrée jusqu’à ce qu’il identifie lui-même l’instant de l’impact et l’image qu’il estime être de meilleure qualité. En parallèle, une bande vidéo est isolée, coupée et enregistrée pour chaque tir dans un autre espace mémoire de la carte SD 21. Cette bande vidéo isolée correspond à l’enregistrement vidéo quelques secondes avant le tir et après le tir. Par exemple, il peut s’agir d’une bande vidéo remontant de huit secondes avant le tir et descendant de huit secondes après le tir, ce qui fait une bande vidéo de seize secondes au total. Ceci permet avantageusement au tireur de retrouver ses tirs et de les visualiser.

Dans une troisième étape 24 l’image correspondant à l’instant de l’impact est envoyée à la tablette. L’image affichée sur la tablette 9 est une photo de la cible 3 sur laquelle l’impact réel de la munition est visible. Avantageusement, l’image en question est une image correspondant à un instant légèrement postérieur à l’instant du tir. Par exemple l’image est sélectionnée dans la vidéo quinze centième de seconde après l’instant du tir. En raison du mouvement de l’arme consécutif au tir, il est possible que l’image ne soit pas nette. Dans ce cas, une variante consiste à permettre à l’utilisateur de choisir une image manuellement en faisant défiler image par image la vidéo enregistrée. Ainsi l’utilisateur peut choisir l’image qui lui convient.

L’utilisateur zoome ensuite sur le point 17 d’impact réel afin que celui-ci présente des dimensions supérieures à celles de l’empreinte du doigt de l’utilisateur. Ainsi la désignation du point 17 d’impact réel par l’utilisateur est précise. Elle peut être aidée avantageusement à l’aide d’un logiciel de reconnaissance des contrastes circulaires des impacts. Dans une quatrième étape 25, l’utilisateur désigne le point 17 d’impact réel à l’aide de son doigt en maintenant le doigt sur l’écran 16 la tablette 9 pendant quelques secondes, par exemple pendant deux secondes. Les moyens 18 de calculs de la tablette 9 déterminent ainsi le pixel correspondant au point 17 d’impact réel.

A partir de la même image, rutilisateur effectue la même opération en zoomant cette fois-ci sur le point visé. Il s’agit par exemple du centre de la cible. Les moyens 18 de calculs de la tablette 9 déterminent ainsi le pixel correspondant au point visé.

La tablette compte alors le nombre de pixels séparant le point visé, du point 17 d’impact réel. Les dimensions de chaque pixel sont connues pour une définition de caméra donnée et pour des dimensions du champ réel de prise de vue connues. Ces dimensions sont facilement calculables en connaissant l’angle de champ de la caméra 5 et la distance à laquelle se trouve la cible 3, cette distance étant mesurée par le télémètre 13. Il est alors possible de calculer les dimensions du champ réel de prise de vue. Le champ réel de prise de vue est la portion d’espace réelle saisie par la caméra 5.

La quatrième étape comprend une sous-étape. Dans cette sous-étape, les moyens 18 de calculs redéfinissent l’image affichée ainsi que ceci est illustré sur la figure 7b . Sur la figure 7b on voit la totalité d’une image théorique avec la cible comportant le point 17 d’impact réel, le centre C de l’image et le centre de la cible correspondant. Sur la figure 7c un nouveau centre C2 de l’image est déterminé par les moyens 18 de calcul. Ainsi on voit par rapport à la figure 7b un cadre recentré sur le point 17 d’impact réel. Sur la figure 7c, apparaissent une bande H1 horizontale et une bande VI verticale. Sur la figure 7c, l’image de la figure 7b est rognée en supprimant les zones VI et Hl. En d’autres termes, dans la quatrième étape, un recentrage de l’image est fait par rapport à la différence entre les pixels de l’impact réel et ceux du point visé en corrélation avec la future correction faite sur le réticule. Ceci permet d’apporter un confort au tireur, car même s’il perd une partie de l’image du fait du recentrage, il obtient désormais une image de la caméra 5 constamment centrée sur le point d’impact réel. Ceci est particulièrement avantageux pour corriger un défaut d’alignement de la caméra.

Dans une cinquième étape 26, la tablette 9 détermine alors en fonction du nombre de pixels et de la dimension d’un pixel, la distance qui sépare le point 17 d’impact réel du point visé selon un axe vertical et selon un axe horizontal. Elle peut ainsi convertir cette distance en nombre de clics nécessaires pour que le réticule 4 du viseur 2 coïncide avec le point 17 d’impact réel.

Le calcul diffère en fonction des normes. Sur un modèle européen, un clic de tourelle correspond à 1 cm à 100 m de distance. Autrement dit un clic de tourelle permet de déplacer le réticule 4 d’un centimètre sur une cible située à 100 m. Le champ réel de prise de vue de la caméra est avant correction de A mètres par B mètres (largeur par longueur) à une distance de 100 mètres.

La caméra fournit une photo de 16 millions de pixels qui est affichée sur une tablette, par exemple du type Ipad® à écran Retina®, dont la définition est approximativement de 3 millions de pixels.

En fonction des dimensions de l’écran un nombre X de pixels de photo logent dans 1 pixel d’écran. Le programme informatique détermine le nombre de pixels d’écran qui séparent le point visé et le point d’impact réel 17 selon un axe horizontal et un axe vertical.

Le programme informatique détermine alors le nombre de pixels de photo qui séparent le point 17 d’impact réel du point visé en multipliant le nombre de pixels d’écran qui séparent les deux points par le nombre X de pixels. Le programme informatique exécuté sur la tablette, connaissant les dimensions du champ réel de la caméra à 100 mètres (A x B) et le nombre fixe de pixels de l’image (16 Mégapixels), calcule la dimension d’un pixel et détermine enfin les dimensions réelles du pixel dans le champ de la caméra à 100 mètres. De la sorte, le programme informatique peut calculer la distance réelle qui sépare le point d’impact réel de la position visée par le réticule selon un axe horizontal et un axe vertical. Ces techniques de calcul sont connues de l’homme du métier de rimagerie. Il va de soi que d’autres techniques peuvent être utilisées pour calculer les distances réelles séparant le réticule 4 du point 17 d’impact réel.

Dans une sixième étape 27 le programme informatique envoie une consigne de réglage en se basant sur le fait qu’un clic de tourelle correspond à 1 cm à 100 mètres. Un programme exécuté sur le micro-processeur 7 du viseur 2 utilise alors la consigne de réglage reçue pour le contrôle des moteurs 19 pas à pas. Dans une septième étape 28, la consigne de réglage provenant de la tablette 9 est appliquée pour modifier le réglage du viseur 2 afin que le point visé (réticule 4) coïncide avec le point 17 d’impact réel.

Il existe de nombreux types de moteurs 19 pas-à-pas sur le marché. Dans un mode de réalisation non limitatif, un clic de tourelle correspondant à 160 pas moteur.

Le réglage est effectué avec précision, rapidité et confort pour le tireur. Il n’est plus nécessaire que le tireur passe du temps à faire de nombreux réglages minutieux.

De plus, le tireur peut aisément changer de munition sans s’inquiéter du calibrage, puisque ce dernier se fait avec tous les avantages précédemment décrits, y compris sur le site d’utilisation. Avantageusement, plusieurs réglages peuvent être mémorisés. En d’autres termes, un réglage donné peut être attribué à un type de munition donné. Le tireur peut ainsi jongler d’un type de munition à un autre tout en sélectionnant le réglage adéquat correspondant à la munition donnée ou même à des changements d’armes.

Dans une autre variante de réalisation, le programme informatique réalise le calibrage grâce à la technique de la position moyenne. Dans cette variante de réalisation, plusieurs munitions sont tirées. Une image montrant tous les points 17 d’impact réels est envoyée à la tablette 9. Le tireur sélectionne successivement les points 17 d’impacts réels et la tablette 9 calcule alors une position moyenne, le tireur sélectionne également le point visé. La tablette 9 envoie alors une consigne de réglage à la lunette 1 consistant à faire coïncider le réticule 4 sur la position moyenne. La technique de la position moyenne est connue et souvent utilisée par les tireurs pour calibrer leur lunette 1.

Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l’invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente.

Bien que la présente invention ait été décrite ci-dessus en référence à des modes de réalisation spécifiques, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques, et les modifications qui se trouvent dans le champ d'application de la présente invention seront évidentes pour une personne versée dans l'art.

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Claims

REVENDICATIONS

Dispositif (1) de visée comprenant :

- des moyens (2) pour observer une cible (3), ces moyens (2) pour observer une cible (3) comprenant des moyens (4) pour identifier un point visé sur la cible (3) observée appelés réticule (4) ;

- des moyens (11) de réglage de l’alignement du réticule (4) ;

- des moyens (5) de capture d’une image de ladite cible (3) incluant le point visé ;

- des moyens (8) de transmission de ladite image à un dispositif (9) tiers de traitement de l’information ;

- des moyens (10) de réception d’une consigne de réglage du dispositif (9) tiers ;

- des moyens (19) pour appliquer ladite consigne de réglage reçue par les moyens (10) de réception, aux moyens (11) de réglage pour modifier la position du réticule (4).

Dispositif (1) de visée selon la revendication 1 dans lequel celui-ci comprend un accéléromètre (12) apte à mesurer une accélération correspondant à un mouvement du dispositif (1) de visée et à envoyer la mesure.

Dispositif (1) de visée selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel celui-ci comprend un télémètre (13) apte à mesurer la distance séparant le dispositif (1) de visée de la cible (3) visée.

Dispositif (1) de visée selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel celui-ci comprend un micro-processeur (7) apte à recevoir et à traiter des informations.

Dispositif (1) de visée selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens (19) pour appliquer la consigne sont des moteurs couplés mécaniquement aux moyens (11) de réglage du réticule (4).

6. Dispositif (1) de visée selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens (2) pour observer une cible sont indépendants des moyens (5) de capture d’une image.

7. Dispositif (1) de visée selon la revendication 6 dans lequel les moyens (5) de capture d’une image sont une caméra CCD, par exemple d’une définition de 16 Mégapixels.

8. Dispositif (9) tiers de traitement de l’information comprenant :

- des moyens (14) de réception d’une image d’une cible (3) incluant un point visé ;

- des moyens (16) pour afficher ladite image ;

- des moyens pour permettre à un utilisateur de désigner sur ladite image affichée un point (17) d’impact réel ;

- des moyens (18) de calcul d’une consigne de réglage d’un dispositif (1) de visée à partir des positions sur ladite image du point (4) visé et du point (17) d’impact réel,

- des moyens (15) d’émission de cette consigne à un dispositif (1) de visée selon l’une des revendications 1 à 7.

9. Système de visée comprenant :

- un dispositif (1) de visée selon l’une quelconque de revendications 1 à 7 ; et

- un dispositif (9) tiers de traitement de l’information selon la revendication 8.

10. Procédé de calibrage d’un dispositif (1) de visée selon la revendication 7 positionnée sur une arme au moyen d’un dispositif (9) de traitement de l’information selon la revendication 8 dans lequel ce procédé comprend :

- une première étape (22) consistant à effectuer au moins un tir avec l’arme sur une cible (3),

- une deuxième étape (23) consistant à capturer au moins une image de ladite cible (3) après le tir par un moyen (5) de capture d’image,

- une troisième étape (24) consistant à envoyer ladite image au dispositif (9) de traitement de l’information, cette image comprend le point (17) d’impact réel de la munition et un point visé par ledit dispositif (1) de visée fixé sur l’arme,

- une quatrième étape (25) consistant à indiquer le point (17) d’impact réel de la munition dans ladite image sur le dispositif (9) de traitement de l’information et à indiquer le point (4) visé dans ladite image sur le dispositif (9) de traitement de l’information,

- une cinquième étape (26) consistant à calculer une consigne de réglage dudit dispositif (1) de visée à partir des positions du point (4) visé et du point (17) d’impact réel dans ladite image,

- une sixième étape (27) consistant à envoyer ladite consigne de réglage au dispositif (1) de visée,

- une septième étape (28) consistant à appliquer ladite consigne de réglage aux moyens (11) de réglage afin que le réticule (4) et le point (17) d’impact réel coïncident.

11. Procédé de calibrage selon la revendication 10 dans lequel une étape consiste à détecter au moyen de l’accéléromètre (12), l’instant du tir.

12. Procédé de calibrage selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11 dans lequel, une étape consiste à calculer la distance réelle séparant le dispositif (1) de visée du point (17) d’impact réel.

13. Procédé de calibrage selon l’une quelconque des revendications 10 à 12 dans lequel plusieurs tirs sont effectués.

14. Procédé de calibrage selon l’une quelconque des revendications 10 à 13 dans lequel une position moyenne des pixels désignant les tirs effectués est calculée par le dispositif (9) de traitement de l’information.

15. Procédé de calibrage selon la revendication 14 dans lequel le calcul de la distance réelle de l’écart entre la position moyenne des pixels corrélée aux impacts et le centre se fait en fonction de la distance donnée par le télémètre.

5 16. Procédé de calibrage selon la revendication 15 dans lequel la consigne calculée et appliquée permet de faire coïncider le réticule (4) à la position moyenne.

17. Procédé de calibrage selon l’une des revendications 10 à 16 dans lequel, la quatrième étape comprend le recentrage de l’image affichée sur le dispositif (9)

10 tiers de traitement, ce recentrage étant effectué de telle sorte que le point (17) d’impact moyen se situe au centre de l’image recentrée.

11,11b Fig. 1

11, 11b
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