FR2980592A1 - Procede de mesure de parametres morpho-geometriques d'un individu porteur de lunettes - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé de mesure de paramètres morpho-géométriques d'un individu portant des lunettes (21) équipées d'un moyen de repérage (22), ledit procédé mettant en oeuvre un dispositif informatique (1,10) autonome comprenant un écran, une cible (8,18), un système d'acquisition d'images (7,17) compact et doté d'un moyen de détermination de son inclinaison, et un calculateur. La principale caractéristique d'un procédé selon l'invention est qu'il comprend les étapes suivantes, Observation par l'individu d'un point situé devant lui à l'infini, avec un port de tête naturel selon une direction (24) sensiblement horizontale, Acquisition d'une première image de la position de la monture (21) dans cette première posture, Observation par l'individu de la cible (8,18) placée dans une position connue par rapport au système d'acquisition d'images, en adoptant une position naturelle et confortable, Acquisition d'une deuxième image de la position de la monture (21) dans cette deuxième posture, Détermination à partir de l'une des deux images de la position des yeux (27), Traitement par le calculateur des deux images obtenues, pour déterminer les paramètres morpho-géométriques de l'individu, Restitution du résultat des mesures.

Description

PROCEDE DE MESURE DE PARAMETRES MORPHO-GEOMETRIQUES D'UN INDIVIDU PORTEUR DE LUNETTES Le domaine technique de l'invention concerne les procédés de mesure 5 de paramètres morpho-géométriques d'un individu porteur de lunettes. Ces paramètres peuvent, par exemple, inclure la distance pupillaire PD, la hauteur H séparant la pupille du bord inférieur d'un verre, l'angle pantoscopique OP qui est l'angle d'inclinaison des verres par rapport au plan facial de l'individu, la distance DVO entre l'oeil et le verre V ainsi que le centre de rotation CRO de 10 l'oeil. La connaissance de ces paramètres est indispensable pour bien personnaliser une paire de lunettes, et en particulier des verres progressifs. Il existe déjà des procédés permettant d'effectuer des mesures d'un certain nombre de ces paramètres morpho-géométriques. Une première catégorie de ces procédés met en oeuvre une colonne de mesures verticale et 15 de grande taille, avec le réglage d'une caméra à hauteur des yeux, l'individu porteur de lunettes se regardant dans un miroir. Ce type d'appareillage est très encombrant et nécessite donc un local de grande dimension pour réaliser les mesures, et il est peu souple d'utilisation dans la mesure où il ne peut pas être déplacé facilement pour affiner les mesures, ni être dissocié en plusieurs 20 éléments pour s'adapter à une situation donnée. Une deuxième catégorie de procédés implique un appareillage de plus petite taille, pouvant notamment être installé sur une table, mais nécessitant un protocole de mesure et de mise en position de l'individu porteur de lunettes, très contraignant. En effet, ce type de procédé oblige l'individu à 25 adopter un port de tête particulier, et à installer un clip doté d'un balancier sur la monture de lunettes. Une première étape consiste alors à faire adopter une posture naturelle à l'individu, le balancier étant alors bloqué pour figer l'angle entre le clip et le balancier, cet angle correspondant à l'angle pantoscopique. Lors d'une deuxième étape, l'individu équipé de sa monture de lunettes et de 30 son clip, regarde une caméra fixée au dessus d'un écran. Il doit incliner sa tête de manière à ce que le balancier bloqué soit perpendiculaire à l'axe passant par les yeux et la caméra. Un tel procédé exige des réglages complexes et précis, et réclame une certaine dextérité de la part de l'individu porteur de lunettes, pour pouvoir se positionner précisément par rapport à l'axe de la caméra et pour figer la position du balancier en conséquence. Les procédés de mesures de paramètres morpho-géométriques selon l'invention mettent en oeuvre un appareillage souple d'utilisation, pouvant 5 facilement et rapidement effectuer des mesures précises et fiables desdits paramètres, tout en évitant à l'individu porteur de lunettes de subir la moindre contrainte. En effet, durant tout le procédé, l'individu adopte une posture confortable, avec un port de tête naturel, sans jamais avoir à adopter une série de postures nécessitant une précision de positionnement et une 10 inclinaison ou un pivotement de la tête, et sans avoir à être équipé d'un appareillage spécifique. Les procédés selon l'invention sont également conçus pour restituer automatiquement et rapidement le résultat des mesures. L'invention a pour objet un procédé de mesure de paramètres morpho-géométriques d'un individu portant des lunettes, ledit procédé mettant en 15 oeuvre un dispositif informatique autonome comprenant un écran, une cible, un système d'acquisition d'images compact et doté d'un moyen de détermination de son inclinaison, ledit système étant relié audit écran, et un calculateur permettant de piloter le système d'acquisition d'images et traiter les images obtenues. La principale caractéristique d'un procédé selon 20 l'invention est qu'il comprend les étapes suivantes, - Observation par l'individu d'un point situé devant lui à l'infini, avec un port de tête naturel selon une direction sensiblement horizontale, - Acquisition d'une première image de la position de la monture 25 dans cette première posture, - Observation par l'individu de la cible placée dans une position connue par rapport au système d'acquisition d'images, en adoptant une position naturelle et confortable, pouvant entrainer une inclinaison de la tête, - Acquisition d'une deuxième image de la position de la monture dans cette deuxième posture, - Détermination à partir de l'une des deux images de la position des yeux, - Traitement par le calculateur des deux images obtenues, pour déterminer les paramètres morpho-géométriques de l'individu, à partir de la position des yeux, de la position de la monture dans la première posture, de la position de la monture dans la deuxième posture, et du degré d'inclinaison du système d'acquisition d'images, - Restitution du résultat des mesures. Le principe d'un tel procédé repose sur l'adoption par l'individu porteur de lunettes, de deux postures naturelles et confortables, puis sur l'acquisition de deux images de la monture des lunettes correspondant à ces deux postures, et enfin sur le traitement informatique de ces deux images pour déduire les paramètres morpho-géométriques souhaités. Le système d'acquisition d'images peut comprendre au moins un appareil photo ou au moins une caméra. L'inclinaison de l'axe du système d'acquisition d'image doit être connue avec précision pour notamment corriger les erreurs de parallaxe due à cette inclinaison. Le système d'acquisition d'images peut être utilisé, soit de façon fixe, avec un angle d'inclinaison donné, soit de façon mobile sur une plage d'inclinaison angulaire. Pour la première configuration, c'est le porteur qui adaptera sa position de façon à faire apparaitre son visage au centre du champ de la caméra. Pour la deuxième configuration, l'inclinaison du système d'acquisition sera adaptée à la position de l'individu pour bien cadrer son visage. Le terme « compact » attribué au système d'acquisition d'image signifie que ledit système est de petite dimension, et qu'il peut être manipulé facilement pour être posé sur un meuble usuel de type table ou bureau, et pour être incliné. Avantageusement, la cible est portée par le système d'acquisition d'images. De cette manière, l'équipement nécessaire à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, est moins dispersé. Selon un autre mode de réalisation préféré d'un procédé de mesure selon l'invention, la cible est constituée par le système d'acquisition d'images lui-même. Les images prises par le système d'acquisition dans les deux postures, représentent principalement la monture des lunettes positionnée par rapport aux yeux de l'individu. En effet, toutes les informations nécessaires au traitement informatique des images pour obtenir les paramètres recherchés, doivent clairement apparaitre sur lesdites images, à travers la position de ladite monture dans l'espace par rapport aux yeux de l'individu. Il est donc fondamental que sur les images apparaissent clairement et précisément, à la fois la monture et les yeux de l'individu. Les paramètres morpho-géométriques se déduisent alors aisément desdits clichés à partir de relations trigonométriques usuelles. La monture peut éventuellement être dotée d'un moyen de repérage sous la forme d'un clip muni de marqueurs, afin de permettre une visualisation précise de son orientation dans l'espace sur une image, et de son inclinaison. L'écran a pour fonction principale de permettre de visualiser les images acquises lorsque l'individu adopte les deux postures. Il peut également servir à restituer le résultat des mesures des paramètres morpho-géométriques recherchés. Le procédé peut être piloté, soit par l'individu porteur de lunettes lui-même, soit par un opérateur pouvant être un opticien. Afin de lever toute ambigüité dans la description, les termes « paire de lunettes » et « monture » sont équivalents. Avantageusement, la monture est équipée d'un moyen de repérage sous la forme d'un clip doté de marqueurs et fixé sur ladite monture, l'inclinaison de ladite monture étant évaluée à partir d'une seule caméra. En effet, le clip qui est doté de marqueurs, permet une visualisation précise de l'inclinaison de la monture sur le visage de l'individu. Dans ce cas, une seule caméra est nécessaire pour déterminer cette inclinaison à partir des caractéristiques dimensionnelles dudit clip sur l'image capturée par la caméra. Il est supposé que ladite caméra fait partie intégrante du système d'acquisition d'images mis en oeuvre dans le procédé selon l'invention.

Selon un autre mode de réalisation préféré d'un procédé selon l'invention, l'inclinaison de la monture est évaluée au moyen d'au moins une caméra utilisée selon une méthode stéréoscopique, ladite caméra prenant deux images. La caméra prend deux images sur lesquelles apparait un élément de référence, qui peut tout aussi bien être placé sur le visage de l'individu, que sur un mur placé derrière cet individu, lesdites images permettant de déterminer l'inclinaison de la monture.

Préférentiellement, l'inclinaison de la monture est évaluée au moyen d'au moins deux caméras utilisées selon une méthode stéréoscopique. Pour cette configuration, au moins deux caméras distinctes placées à au moins deux endroits différents et filmant chacune la monture, permettent de déterminer l'inclinaison de ladite monture sans avoir recours à un clip de marquage. De façon avantageuse, le système d'acquisition d'images est une caméra haute résolution. Typiquement une caméra haute résolution est une caméra de résolution supérieure à 1 Méga Pixels. En effet, plus la caméra aura une définition élevée, plus la précision sur les mesures sera satisfaisante.

De façon préférentielle, le moyen de détermination de l'inclinaison du système d'acquisition est un inclinomètre. A priori, le système d'acquisition d'images est figé dans une position donnée. Mais il peut arriver que pour des individus de très grande taille, il faille incliner le système d'acquisition d'image pour obtenir une image de ses yeux et de sa monture satisfaisante. Or, cette inclinaison doit être connue pour être ensuite intégrée dans le calcul des paramètres issus des mesures. Préférentiellement, les paramètres morpho-géométriques mesurés par ledit procédé sont la hauteur H entre la pupille et le rebord inférieur du verre V, et l'angle pantoscopique OP. Il est rappelé que l'angle pantoscopique correspond à l'angle d'inclinaison des verres V par rapport à un plan vertical, lorsque la monture est placée sur le nez de l'individu et que celui-ci regarde au loin. Avantageusement, la hauteur Hm mesurée est corrigée, pour tenir compte de la distance DVO entre le verre V et l'oeil.

De façon préférentielle, la distance DVO entre le verre et l'oeil est déduite à partir d'une mesure des disparités entre les deux images. En effet, les deux images prises lorsque l'individu adopte ses deux postures, permettent de calculer la distance entre le verre et l'oeil. Cette distance DVO est un autre paramètre morpho-géométrique qui peut être mesuré avec un procédé de mesure selon l'invention. Préférentiellement, un opérateur est placé devant l'individu porteur de lunettes, ledit opérateur réalisant le réglage du système d'acquisition d'images et pilotant les différentes étapes du procédé de mesures selon l'invention. Le procédé peut en effet être mis en oeuvre par un opticien pour obtenir la mesure des paramètres morpho-géométriques d'un individu porteur de lunettes. Il manipule ainsi le système d'acquisition d'images à sa convenance, pour obtenir une image exploitable des yeux et de la monture de l'individu dans ses deux postures. Pour ce faire, il visualise, en temps réel, lesdites images sur l'écran tourné vers lui. C'est également l'opticien qui déclenche les prises de vue et qui lance le traitement d'images via le calculateur. Un procédé de mesures selon l'invention a été principalement mis au point pour être déroulé chez un opticien. De façon avantageuse, le système d'acquisition est réglé en inclinaison 20 pour s'adapter à la position du visage de l'individu. Pour cette configuration, le système d'acquisition est déplacé en inclinaison, pour obtenir une image cadrée du visage de l'individu. Selon un autre mode de réalisation préféré d'un procédé de mesure selon l'invention, l'inclinaison du système d'acquisition est fixe, l'individu 25 positionnant son visage à la hauteur adaptée, pour le faire apparaitre au centre de l'image. En effet, il peut arriver que le système d'acquisition d'images ne soit pas réglable en inclinaison. Dans ce cas, le système d'acquisition est figé dans une position donnée, et c'est l'individu qui déplace son visage pour l'amener au centre du champ dudit système d'acquisition. 30 Pour cette configuration, l'individu subit une légère contrainte de positionnement préalable, pour réunir les bonnes conditions nécessaires à des mesures précises et fiables. L'invention se rapporte également à un dispositif de mesure pour la mise en oeuvre d'un procédé de mesure selon l'invention. La principale 5 caractéristique d'un dispositif selon l'invention est qu'il comprend un calculateur, au moins une caméra équipée d'un inclinomètre, un écran d'affichage permettant de visualiser les prises de vue assurées par ladite caméra ainsi que le résultat des mesures. Ce dispositif de mesure s'apparente à un kit de mesure, dans lequel les différentes pièces viennent se connecter 10 les unes aux autres pour interagir et fournir les mesures souhaitées, sans forcément obéir à un agencement particulier et contraignant. En effet, ce type de dispositif présente une certaine souplesse au niveau de son montage, et peut donc facilement être installé dans tout type d'environnement, que ce soit sur une table ou un bureau, ou tout simplement parterre. 15 Avantageusement, le dispositif de mesure est constitué par une tablette regroupant l'écran, ladite au moins une caméra, l'inclinomètre et le calculateur. Cette version du dispositif est l'une des plus compactes, et peut donc être installée dans un espace de faible encombrement. Le fait de regrouper les différentes pièces constitutives du dispositif dans une tablette de 20 faible dimension, ajoute encore à la souplesse d'utilisation du dispositif de mesure, car un individu ou un opérateur peut piloter l'ensemble du procédé à partir d'un seul et même objet, et opérer les réglages adéquats sans avoir à se déplacer ni à bouger les pièces les unes par rapport aux autres. Il est supposé qu'une tablette est un objet dont les faibles dimensions sont compatibles avec 25 une manipulation manuelle aisée de la part d'un individu ou d'un opérateur. Ce type d'objet peut, en particulier, être facilement déplacé manuellement dans une pièce, afin d'être installé dans un endroit précis et être orienté dans la direction souhaitée. Cette tablette peut posséder un écran tactile, ou être utilisé plus classiquement au moyen d'une souris. 30 Les procédés de mesure de paramètres morpho-géométriques d'un individu selon l'invention, présentent l'avantage d'être particulièrement ergonomique et conviviaux, dans la mesure où l'individu porteur de lunettes n'a pas à supporter un équipement particulier et n'a pas à se livrer à une série de postures contraignantes et répétitives. Ils ont de plus l'avantage de restituer instantanément à l'individu ou à l'opticien, le résultat des mesures, soit par l'intermédiaire d'un écran, soit au moyen d'un document imprimé. Enfin, le dispositif de mesure mis en oeuvre dans un procédé selon l'invention, est de taille réduite et peut donc être installé dans une pièce de faible volume, sur une table ou sur un bureau. On donne ci-après, une description détaillée d'un mode de réalisation 10 préféré d'un procédé de mesures selon l'invention en se référant aux figures 1 à 9. - La figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation préféré d'un dispositif de mesure permettant de mettre en oeuvre un procédé selon l'invention, 15 - La figure 2 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation préféré d'un dispositif de mesure permettant de mettre en oeuvre un procédé selon l'invention, - La figure 3 est une vue schématique de profil de la tête d'un individu dans la première posture et d'une caméra, l'individu regardant devant 20 lui un point à l'infini, - La figure 4 est une vue schématique de profil de la tête d'un individu dans la deuxième posture et d'une caméra, l'individu regardant une cible sur ladite caméra, - La figure 5 est une vue schématique de profil de la tête d'un individu 25 dans la première posture, consistant à regarder devant lui un point à l'infini, - La figure 6 est une vue schématique de profil de la tête d'un individu dans la deuxième posture, consistant à regarder une cible sur ladite caméra, - La figure 7 est une vue en perspective d'une paire de lunettes équipée d'un clip possédant des marqueurs, - La figure 8 est une vue simplifiée du dessus des yeux d'un individu et d'une paire de lunettes équipée d'un clip de marquage, l'individu étant dans la première posture, - La figure 9 est une vue simplifiée du dessus des yeux d'un individu et d'une paire de lunettes équipée d'un clip de marquage, l'individu étant dans la deuxième posture, En se référant à la figure 1, un premier mode de réalisation préféré d'un dispositif de mesure permettant de mettre en oeuvre un procédé de mesure de paramètres morpho-géométriques d'un individu porteur de lunettes, est constituée par une tablette 1 comportant un écran et un calculateur, et dotée d'un support 2 lui permettant de reposer sur une surface plane et horizontale. Ce support 2 comprend une embase 3 circulaire élargie prolongée par une tige 4 de soutien montée articulée sur ladite embase 3 au moyen d'un axe de rotation 5. Autrement dit, lorsque l'embase 3 repose sur une surface horizontale 6, la tige 4 se retrouve dans une position plus ou moins inclinée par rapport à une direction verticale. Cette tige 4 est assimilable à une bande métallique de faible épaisseur. La tablette 1 repose sur l'embase 3, tout en étant soutenue par la tige 4. Un système d'acquisition d'images 7 sous la forme d'une caméra vidéo haute résolution, avantageusement supérieure ou égale à 1 million de pixels, est fixée à la tige 4, en se retrouvant au dos de ladite tablette 1. La caméra 7 est dotée d'une cible 8 matérialisée par un repère visible coloré et/ou en relief, et est équipée d'un flash 9 pour permettre de mieux maitriser les conditions d'éclairage, et de visualiser sur les images acquises par la caméra 7 et visibles sur l'écran, les reflets cornéens de chaque oeil pour obtenir une meilleure précision sur les mesures. La tablette 1 peut posséder un écran tactile ou être utilisée par l'intermédiaire d'une souris. Ladite tablette 1 embarque le calculateur et son logiciel associé permettant de déclencher la caméra, récupérer les images, réaliser le traitement desdites images et afficher le résultat des mesures. La normale à l'écran est orientée selon une première direction de l'espace, et l'axe de visée de la caméra 7 est orienté selon une deuxième direction, qui est opposée à la première direction. La caméra 7 est munie d'un inclinomètre permettant de déterminer son inclinaison, quelle que soit son orientation dans l'espace. Ce dispositif 1 est de faible dimension et peut être facilement installé sur une table ou un bureau. Il est de plus configuré pour être manipulé par un opérateur pouvant être un opticien, et désirant mesurer les paramètres morpho-géométriques d'un individu porteur de lunettes. En effet, l'individu porteur de lunettes 21 se positionne devant la caméra 7, tandis que l'opticien se place face à l'écran de la tablette 1 et fait pivoter la tige 4 de soutien portant la caméra 7, pour bien cadrer la monture 21 et les yeux 27 de l'individu sur l'écran de visualisation. Le procédé de mesure selon l'invention peut alors être lancé. Selon une autre variante de réalisation, la caméra et l'écran de la tablette peuvent être placés cote à cote pour permettre à l'individu porteur de lunettes de piloter lui-même le procédé de mesure selon l'invention. En se référant à la figure 2, un deuxième mode de réalisation préféré d'un dispositif 10 de mesure selon l'invention, comprend un système d'acquisition d'images 17 sous la forme d'une caméra vidéo haute résolution, avantageusement supérieure ou égale à 1 million de pixels. Cette caméra 17 est portée par un support 12, présentant une embase élargie 13 surmontée d'une tige 14 déformable pouvant facilement se tordre pour adopter une pluralité de positions. Lorsque l'embase 13 repose sur une surface 16 sensiblement plane, la tige 14 se retrouve dans une position plus ou moins inclinée par rapport à une direction verticale. La caméra 17, qui est fixée à la tige 14, est dotée d'une cible 18 visible, pouvant être colorée et/ou en relief, et est équipée d'un flash 19 pour permettre de mieux maitriser les conditions d'éclairage, et de visualiser sur les images acquises par la caméra 17 et visibles sur l'écran, les reflets cornéens de chaque oeil, et ainsi obtenir une meilleure précision sur les mesures. Cette caméra 17 est munie d'un inclinomètre permettant de déterminer son inclinaison, quelle que soit son orientation dans l'espace. Un écran de visualisation associé à un calculateur, placé dans l'environnement immédiat de ladite caméra 17 afin de pouvoir visualiser les images acquises par ladite caméra 17, ainsi que les résultats obtenus, est relié à ladite caméra 17 par le biais d'une liaison de données, telle que par exemple un câble USB 30. Ce câble 30 permet d'envoyer au calculateur les images obtenues ainsi que les données de l'inclinomètre. Le calculateur de ce mode de réalisation offre les mêmes possibilités que celles du calculateur du premier mode de réalisation. Suivant l'orientation dudit écran, le procédé de mesures selon l'invention peut-être piloté, soit par un opticien, soit par l'individu porteur de lunettes lui-même. Ce dispositif 10 d'acquisition d'images est de faible dimension et peut être facilement installé sur une table ou un bureau. Il peut même être déplacé sur ladite table ou ledit bureau, et être plus ou moins incliné, grâce à une simple manipulation manuelle. Pour les deux modes de réalisation décrits, les caméras 7,17 ont une orientation en mode portrait, ce qui permet de couvrir une large gamme de taille d'individu sans avoir à régler l'orientation desdites caméras 7,17. Cependant, pour les situations inhabituelles correspondant par exemple à un individu de trop grande taille, ou qui serait assis alors qu'il devrait plutôt être débout et vice versa, la caméra 7,17 est inclinée de l'angle approprié pour cadrer l'image sur le visage du porteur, et l'inclinomètre permet de mesurer cet angle d'inclinaison afin de l'intégrer ensuite dans le traitement des images acquises pour corriger les mesures obtenues. Une autre variante de réalisation d'un procédé selon l'invention, consiste à utiliser une caméra 7,17 fixe, non réglable en inclinaison, le porteur devant adapter sa position, au moyen par exemple du réglage en hauteur du siège sur lequel il est assis, afin que son visage apparaisse centré sur l'écran 8. Outre les images obtenues par les caméras 7,17, les écrans permettent également d'afficher le résultat des mesures, de façon quasi instantanée. En se référant à la figure 7, un clip 22 intégrant des marqueurs 23 peut être fixé sur la monture des lunettes 21 de l'individu, pour déterminer l'échelle de l'image, lesdits marqueurs 23 permettant de repérer la position et l'orientation de la monture 21 dans l'espace. Il est supposé que le plan des verres V et du clip 22 sont confondus.

Cependant, le clip 22 n'est pas toujours nécessaire. En effet, un système de mesure en stéréoscopie au moyen de deux caméras, peut permettre de déterminer l'angle pantoscopique ainsi que le facteur d'échelle sans avoir à utiliser un clip 22. Un procédé selon l'invention met en oeuvre les étapes suivantes, soit 10 dans l'ordre suivant lequel elles apparaissent, soit dans un ordre différent. - En se référant aux figures 3 et 5, l'individu 20 porteur de lunettes 21 et dont la monture est équipée d'un clip 22, se place devant la caméra 7,17. Un opticien demande à l'individu d'adopter une première posture, confortable et naturelle, consistant à regarder 15 devant lui un point à l'infini. La direction de vision, matérialisée par la flèche 24 est alors sensiblement horizontale. L'opticien règle la caméra 7,17 de façon à voir le visage de l'individu sur l'écran, et plus particulièrement dans une zone prédéterminée dudit écran, en inclinant au besoin la caméra 7,17 pour parvenir à ses fins, 20 - Une fois le visage de l'individu bien positionné dans le champ de la caméra 7,17, l'opticien acquiert une première image. Le calculateur détermine alors l'orientation tridimensionnelle (3D) précise du clip 22 de la monture 21, et en déduit un angle pantoscopique OP1, qui est déterminé en fonction de l'angle 25 OClipldu clip 22 par rapport à l'axe 25 de la caméra 7,17 et par rapport à l'angle OCamlde la caméra 7,17 avec la verticale et mesuré avec l'inclinomètre. La mesure de l'angle pantoscopique OP1 par le clip 22 se fait grâce à au moins trois marqueurs 23 positionnés sur le clip22, dont les positions relatives sont parfaitement connues. 30 Ces marqueurs 23 définissent un plan unique, et la caméra 7,17 associée à un logiciel de traitement d'image va déterminer la position en 3D de ces marqueurs 23 dans le repère (Xc,Yc,Zc), et par conséquent l'orientation de ce plan par rapport à ce repère. Cette orientation donne directement l'angle 0Clip1. La mesure des coordonnées 3D des marqueurs 23 du clip 22 se fait classiquement avec des algorithmes itératifs du type POSIT. On obtient alors la relation angulaire : OP1= 0Clip1- OCam1 - En se référant aux figures 4 et 6, l'opticien demande à l'individu d'adopter une deuxième posture, confortable et naturelle, consistant à regarder la cible 8,18 placée sur la caméra 7,17. - L'opticien acquiert une deuxième image. L'angle pantoscopique OP2 est à nouveau mesuré. Idéalement, le dispositif ne bouge pas entre les deux postures (0Cam1= OCam2= OCam) car le champ de la caméra est suffisamment grand pour couvrir le déplacement de la tête entre les 2 positions. Le flash 9,19 est activé lors de cette deuxième acquisition d'image de manière à obtenir les reflets cornéens. Les reflets cornéens sont extraits de l'image, ainsi que les bords inférieurs droit-gauche et les bords côtés nasal droit-gauche de la monture 21, afin de mesurer les hauteurs (H) et les demi distances pupillaires (1/2PD). Le clip 22 est aussi utilisé pour remettre l'image à l'échelle et donc obtenir des valeurs de H et PD correctes. La hauteur mesurée vaut ici Hm et comporte une erreur car le port de tête dans la deuxième posture n'est pas le port de tête idéal matérialisé sur les figures 4 et 6 par le clip 22 en pointillés 26, pour lequel l'erreur est nul et qui correspondrait à une rotation de la tête égale à un angle 90°- OCam, où OCam est l'angle entre la caméra 7,17 et la verticale. La valeur réelle de la hauteur Hr différe de la hauteur mesurée Hm par la relation Hr=Hm+AH. On a représenté à titre indicatif l'erreur angulaire OErr sur la figure 6 correspondant à la deuxième posture, et en pointillés 26 la position de la tête et du clip 22 correspondant à une erreur angulaire OErr nulle. - On corrige alors les erreurs sur les hauteurs H en prenant en compte l'erreur d'angulation du clip OErr sur la seconde image et la distance verre-oeil (DVO). L'erreur d'angulation est donnée par : OErr= OP1- 0P2-(90°- OCam) et le correctif sur la hauteur est donné en première approximation par : AH=(Roeil+DVO)xtan(0Err)=d(CRO,V)xtan(0Err), où Roeil est le rayon de l'oeil, valant en moyenne 12mm, et DVO est la distance verre-oeil, valant en moyenne 15mm. Le paramètre d(CRO,V) représente la distance entre le centre de rotation CRO de l'oeil et le verre V. La figure 5 permet notamment de visualiser les distances et les paramètres que représentent DVO, CRO, et Roeil, en se référant à la position du verre V, c'est-à-dire à la position de la monture 21 ou du clip 22, ainsi qu'à la position des yeux 27 et de la pupille 28. En se référant aux figures 7, 8 et 9, dans le but d'obtenir une meilleure précision, la valeur exacte de DVO peut être mesurée grâce aux images correspondant aux 2 postures. Pour ce faire, on utilise les 2 images et on extrait la position du clip 22 obtenue avec les marqueurs 23, ainsi que la position des yeux 27 par l'intermédiaire, par exemple, des pupilles 28, des iris où des commissures. On détermine la position de la pupille 28 et/ou de l'iris des deux yeux 27 dans le plan du clip 22 pour les 2 images par une projection de la pupille 28 dans le repère du clip 22, et on en déduit par triangulation la position du CRO des deux yeux 27 dans le repère du clip 22. On a d(CRO,V) = (Y1-Y2)/tan(OP1- OP2) Si on utilise les commissures des yeux 27, on a : DVO=(Y1-Y2)/tan(OP1- OP2) avec Y1 et Y2 les coordonnées des commissures de l'oeil Dans le cas où le porteur de lunettes 21 n'incline pas la tête entre les deux prises d'image, c'est-à-dire que OP1= OP2, on peut envisager de prendre une valeur moyenne pour la distance entre le CRO et V, qui pourrait par exemple valoir 27mm. Dans une première alternative, on peut demander au porteur, lors de la deuxième prise d'image, d'incliner davantage la tête de manière à avoir un écart angulaire d'au moins 10°. Dans une deuxième alternative, on peut demander à la personne de tourner la tête sans fixer de cible 8,18 ou d'objet particulier et on mesure la DVO en utilisant la commissure des yeux 27.

La distance ou la demi-distance pupillaire PD, la hauteur H séparant la pupille 28 de l'oeil 27 au bord inférieur du verre V ou de la monture 21, la distance DVO entre l'oeil 27 et le verre V, et l'angle pantoscopique OP, sont les principaux paramètres morpho-géométriques qui peuvent être déterminés à partir d'un procédé de mesure selon l'invention.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure de paramètres morpho-géométriques d'un individu portant des lunettes (21), ledit procédé mettant en oeuvre un dispositif informatique (1,10) autonome comprenant un écran, une cible (8,18), un système d'acquisition d'images (7,17) compact et doté d'un moyen de détermination de son inclinaison, ledit système (7,17) étant relié audit écran, et un calculateur permettant de piloter le système d'acquisition d'images et de traiter les images obtenues, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - Observation par l'individu d'un point situé devant lui à l'infini, avec un port de tête naturel selon une direction (24) sensiblement horizontale, - Acquisition d'une première image de la position de la monture (21) dans cette première posture, - Observation par l'individu de la cible (8,18) placée dans une position connue par rapport au système d'acquisition d'images, en adoptant une position naturelle et confortable, pouvant entrainer une inclinaison de la tête, - Acquisition d'une deuxième image de la position de la monture (21) dans cette deuxième posture, - Détermination à partir de l'une des deux images de la position des yeux (27), - Traitement par le calculateur des deux images obtenues, pour déterminer les paramètres morpho-géométriques de l'individu, à partir de la position des yeux (27), de la position de la monture (21) dans la première posture, de la position de la monture (21) dans ladeuxième posture, et du degré d'inclinaison du système d'acquisition d'images (7,17), Restitution du résultat des mesures.
2. 2. Procédé de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que la monture (21) est équipée d'un moyen de repérage sous la forme d'un clip (22) doté de marqueurs (23) et fixé sur ladite monture (21), et en ce que l'inclinaison de ladite monture (21) est évaluée à partir d'une seule caméra (7,17).
3. 3. Procédé de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinaison de la monture (21) est évaluée au moyen d'au moins une caméra (7,17) utilisées selon une méthode stéréoscopique, ladite caméra (7,17) prenant deux images.
4. 4. Procédé de mesure selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'inclinaison de la monture (21) est évaluée au moyen d'au moins deux caméras (7,17) utilisées selon une méthode stéréoscopique.
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système d'acquisition d'images est une caméra (7,17) haute résolution.
6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de détermination de l'inclinaison du système d'acquisition est un inclinomètre.
7. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications là 6, caractérisé en ce que les paramètres morpho-géométriques mesurés par ledit procédé sont la hauteur (H) entre la pupille (28) et le rebord inférieur du verre (V), et l'angle pantoscopique (OP).
8. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la hauteur mesurée (Hm) est corrigée, pour tenir compte de la distance (DVO) entre le verre (V) et l'oeil (28).
9. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la distance (DVO) entre le verre (V) et l'oeil (28) est déduite à partir d'une mesure des disparités entre les deux images.
10. 10.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un opérateur est placé devant l'individu porteur de lunettes, ledit opérateur réalisant le réglage du système d'acquisition d'images (7,17) et pilotant les différentes étapes dudit procédé.
11. 11.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en caractérisé en ce que le système d'acquisition (7,17) est réglé en inclinaison pour s'adapter à la position du visage de l'individu.
12. 12.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'inclinaison du système d'acquisition (7,17) est fixe, l'individu positionnant son visage à la hauteur adaptée pour le faire apparaitre au centre de l'image.
13. 13. Dispositif de mesure pour la mise en oeuvre d'un procédé de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur, au moins une caméra (7,17) équipée d'un inclinomètre, un écran d'affichage permettant de visualiser les prises de vue assurées par ladite caméra (7,17) ainsi que le résultat des mesures.
14. 14.Dispositif de mesure selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est constitué par une tablette (1) regroupant l'écran, ladite au moins une caméra (7), l'inclinomètre et le calculateur.25