FR3063241B1 - Ensemble d'usinage avec electro-broche, destine a etre monte sur un bras de robot, afin d'effectuer des operations de parachevement et de cassage d'angles de precison sur des pieces de formes complexes et/ou de grandes dimensions - Google Patents

Ensemble d'usinage avec electro-broche, destine a etre monte sur un bras de robot, afin d'effectuer des operations de parachevement et de cassage d'angles de precison sur des pieces de formes complexes et/ou de grandes dimensions Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un ensemble d'usinage (1) d'une surface, en particulier destiné à être monté sur un bras de robot et à chanfreiner, dont l'électro-broche (2) est montée sur un double chariot, ce qui lui permet un déplacement dans un plan perpendiculaire à son axe de rotation, qui peut être contrôlé précisément de manière active par un dispositif de recentrage à billes sous pression. Le système d'équilibrage supplémentaire permet de compenser le poids de l'électro-broche lorsque celle-ci se trouve dans une position autre que verticale.
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