FR3062835B1 - Procede et systeme de determination d'un indice de confiance associe a une caracteristique d'une voie de circulation - Google Patents
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Abstract
Un procédé de détermination d'un indice de confiance (I) associé à une caractéristique d'une voie de circulation empruntée par un véhicule comprend les étapes suivantes : - pour chaque capteur (4; 5; 9; 15) d'un ensemble comprenant au moins un capteur, détermination d'une valeur brute (C0 ; C1 ; C2 ; C3) de la caractéristique en fonction de données fournies par le capteur concerné ; - détermination d'une valeur estimée (Ce) de la caractéristique par fusion des valeurs brutes ; - prise en compte de la valeur estimée (Ce) en tant que nouvelle valeur d'un historique de valeurs associé à la caractéristique depuis la première détermination d'une valeur estimée ; - détermination de l'indice de confiance (I) associé à la caractéristique en fonction du temps écoulé (t) depuis ladite première détermination. Un système associé est également proposé.
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| FR1751106A FR3062835B1 (fr) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | Procede et systeme de determination d'un indice de confiance associe a une caracteristique d'une voie de circulation |
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| FR3062835A1 FR3062835A1 (fr) | 2018-08-17 |
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| FR3020172B1 (fr) * | 2014-04-22 | 2016-05-06 | Sagem Defense Securite | Procede de guidage d'un aeronef |
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