FR3062836B1 - Procede et systeme de determination d'un indice de confiance associe a un objet d'un environnement d'un vehicule - Google Patents

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Abstract

Un module de traitement (10) détermine, pour chaque capteur d'une pluralité de capteurs (4, 5, 6, 7), une valeur (POSi 1 ; POSi 2 ; POSi 3 ; POSi 4) d'un paramètre lié à l'objet en fonction de données acquises par le capteur concerné. Une unité d'association (22) associe les valeurs (POSi A, POSj B ; POSk c) déterminées respectivement pour un ensemble de capteurs en cas de proximité desdites valeurs. Une unité d'estimation d'état (24) détermine une valeur estimée (POSe ; POSk C) du paramètre par fusion des valeurs associées. Une unité de suivi (26) établit un historique de valeurs associé à l'objet depuis sa première détection par au moins un capteur et pour prendre en compte la valeur estimée (POSe ; POSk C) en tant que nouvelle valeur dans ledit historique. Un tel système comprend en outre un module de détermination (50) de l'indice de confiance (IO) associé à l'objet en fonction du temps écoulé (tO) depuis ladite première détection. Un procédé associé est également proposé.
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