FR3061112A1 - HYBRID VEHICLE CAPABLE OF PREVENTING AN UNDESIRED STOP BY THE DRIVER EVEN IN CASE OF ANOMALY OF THE MEANS OF TRANSMISSION OF ENERGY. - Google Patents

HYBRID VEHICLE CAPABLE OF PREVENTING AN UNDESIRED STOP BY THE DRIVER EVEN IN CASE OF ANOMALY OF THE MEANS OF TRANSMISSION OF ENERGY. Download PDF

Info

Publication number
FR3061112A1
FR3061112A1 FR1762960A FR1762960A FR3061112A1 FR 3061112 A1 FR3061112 A1 FR 3061112A1 FR 1762960 A FR1762960 A FR 1762960A FR 1762960 A FR1762960 A FR 1762960A FR 3061112 A1 FR3061112 A1 FR 3061112A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
energy
combustion engine
state
hybrid vehicle
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1762960A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3061112B1 (en
Inventor
Yasushi Sobukawa
Kenta Chihaya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Publication of FR3061112A1 publication Critical patent/FR3061112A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3061112B1 publication Critical patent/FR3061112B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/006—Starting of engines by means of electric motors using a plurality of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0844—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop with means for restarting the engine directly after an engine stop request, e.g. caused by change of driver mind
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0862—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
    • F02N11/0866—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery comprising several power sources, e.g. battery and capacitor or two batteries
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/087—Details of the switching means in starting circuits, e.g. relays or electronic switches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2002—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using different starting modes, methods, or actuators depending on circumstances, e.g. engine temperature or component wear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • F02N99/002—Starting combustion engines by ignition means
    • F02N99/006—Providing a combustible mixture inside the cylinder
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Dans un véhicule hybride (10), une UCE (50) effectue une marche en EV, dans laquelle un fonctionnement d'un moteur thermique (20) est suspendu, pour effectuer une marche par l'intermédiaire de l'énergie d'un ISG (40), et démarre le moteur thermique (20) en réalisant un entraînement d'un démarreur (26) et une injection de carburant lorsqu'une vitesse de rotation du moteur thermique (20) diminue jusqu'à une valeur seuil (N1), ou en dessous de celle-ci, durant la marche en EV. La valeur seuil (N1) est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.In a hybrid vehicle (10), an ECU (50) performs an EV step, in which an operation of a heat engine (20) is suspended, to perform a step through the energy of an ISG (40), and starts the engine (20) by driving a starter (26) and fuel injection when a rotational speed of the engine (20) decreases to a threshold value (N1) , or below, during EV walking. The threshold value (N1) is a rotational speed greater than a rotational speed in a stopped state.

Description

Titulaire(s) :Holder (s):

Demandeur(s) : SUZUKI MOTOR CORPORATION — JP.Applicant (s): SUZUKI MOTOR CORPORATION - JP.

Inventeur(s) : ΚΕΝΤΑ.Inventor (s): ΚΕΝΤΑ.

SOBUKAWA YASUSHI et CHIHAYASOBUKAWA YASUSHI and CHIHAYA

SUZUKI MOTOR CORPORATION.SUZUKI MOTOR CORPORATION.

® Mandataire(s) : CABINET PLASSERAUD.® Agent (s): CABINET PLASSERAUD.

FR 3 061 112 - A1 ® VEHICULE HYBRIDE.FR 3 061 112 - A1 ® HYBRID VEHICLE.

@) Dans un véhicule hybride (10), une UCE (50) effectue une marche en EV, dans laquelle un fonctionnement d'un moteur thermique (20) est suspendu, pour effectuer une marche par l'intermédiaire de l'énergie d'un ISG (40), et démarre le moteur thermique (20) en réalisant un entraînement d'un démarreur (26) et une injection de carburant lorsqu'une vitesse de rotation du moteur thermique (20) diminue jusqu'à une valeur seuil (N1), ou en dessous de celle-ci, durant la marche en EV. La valeur seuil (N 1 ) est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.@) In a hybrid vehicle (10), an ECU (50) performs a walk in EV, in which the operation of a heat engine (20) is suspended, to perform a walk through the energy of an ISG (40), and starts the heat engine (20) by driving a starter (26) and injecting fuel when a speed of rotation of the heat engine (20) decreases to a threshold value ( N1), or below it, while walking in EV. The threshold value (N 1) is a speed of rotation greater than a speed of rotation in a stopped state.

(ΖΞΞ y-SI,(ΖΞΞ y-SI,

S3 * i ‘ fAli 1 A-Ar-AÎI' 4e I K Ma JunjSA’Efci Al, < · n I,' Il η i aiS3 * i ‘fAli 1 A-Ar-AÎI '4th I K Ma JunjSA’Efci Al, <· n I,' Il η i ai

Figure FR3061112A1_D0001
Figure FR3061112A1_D0002

VÉHICULE HYBRIDEHYBRID VEHICLE

La présente invention concerne un véhicule hybride.The present invention relates to a hybrid vehicle.

Un véhicule hybride décrit dans JP 2004-124914 A est connu en tant que véhicule hybride conventionnel. Le véhicule hybride décrit dans JP 2004-124914 A inclut un dispositif de détermination d’anomalie déterminant qu’un moyen de transmission d’énergie est anormal dans un cas où des rotations par minute (RPM) de moteur thermique, détectées par un dispositif de détection de RPM de moteur thermique, sont inférieures ou égales à une valeur prédéterminée, et une anomalie d’un générateur de moteur électrique n’est pas détectée par un dispositif de détection d’anomalie de moteur électrique bien qu’un dispositif de commande de générateur de moteur électrique transmette un signal pour activer le générateur de moteur électrique. De plus, le véhicule hybride décrit dans JP 2004-124914 A inclut un dispositif de démarrage de démarreur qui active un démarreur pour redémarrer un moteur thermique lorsqu’il est déterminé, par le dispositif de détermination d’anomalie, que le moyen de transmission d’énergie est anormal.A hybrid vehicle described in JP 2004-124914 A is known as a conventional hybrid vehicle. The hybrid vehicle described in JP 2004-124914 A includes an anomaly determination device determining that a means of energy transmission is abnormal in a case where rotations per minute (RPM) of the thermal engine, detected by a detection device. RPM detection of thermal engine, are less than or equal to a predetermined value, and an abnormality of an electric motor generator is not detected by an electric motor anomaly detection device although a control device of electric motor generator transmits a signal to activate the electric motor generator. In addition, the hybrid vehicle described in JP 2004-124914 A includes a starter starting device which activates a starter to restart a heat engine when it is determined, by the anomaly determination device, that the transmission means d energy is abnormal.

Cependant, lorsqu’une anomalie du moyen de transmission d’énergie se produit alors que le véhicule hybride marche en utilisant l’énergie du générateur de moteur électrique, le véhicule hybride décrit dans JP 2004-124914 A ne peut pas déterminer l’anomalie. Pour cette raison, dans le véhicule hybride décrit dans JP 2004-124914 A, il existe des inquiétudes que le véhicule puisse s’arrêter contrairement à l’intention d’un conducteur lorsqu’une anomalie du moyen de transmission d’énergie se produit.However, when an abnormality of the power transmission means occurs while the hybrid vehicle is running using the energy of the electric motor generator, the hybrid vehicle described in JP 2004-124914 A cannot determine the anomaly. For this reason, in the hybrid vehicle described in JP 2004-124914 A, there are concerns that the vehicle may stop, contrary to the intention of a driver, when an abnormality in the means of power transmission occurs.

La présente invention a été conçue au vu du problème mentionné ci-dessus, et un objet de la présente invention est de proposer un véhicule hybride capable d’empêcher le véhicule de s’arrêter contrairement à l’intention d’un conducteur même lorsqu’un élément sans fin est coupé.The present invention was conceived in view of the problem mentioned above, and an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle capable of preventing the vehicle from stopping contrary to the intention of a driver even when an endless element is cut.

Selon des aspects de la présente invention, un véhicule hybride est proposé incluant un moteur à combustion, un moteur électrique entraîné par de l’énergie, un démarreur pour démarrer le moteur à combustion, et un détecteur de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du moteur à combustion, dans lequel le moteur électrique et le moteur à combustion sont raccordés l’un à l’autre par un mécanisme de transmission à enveloppement possédant un élément sans fin de telle sorte que de l’énergie puisse être mutuellement transmise entre ceux-ci, et le moteur à combustion est en rotation conjointement avec le moteur électrique durant la rotation du moteur électrique, le véhicule hybride inclut en outre un dispositif de commande configuré pour commander le moteur à combustion, le moteur électrique, et le démarreur, le dispositif de commande effectue une marche en EV, dans laquelle un fonctionnement du moteur à combustion est suspendu, pour effectuer une marche par l’intermédiaire de l’énergie du moteur électrique, et démarre le moteur à combustion en réalisant un entraînement du démarreur et une injection de carburant lorsqu’une vitesse de rotation du moteur à combustion diminue jusqu’à une première valeur seuil, ou en dessous de celle-ci, durant la marche en EV, et la première valeur seuil est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.According to aspects of the present invention, a hybrid vehicle is provided including a combustion engine, an electric motor driven by energy, a starter to start the combustion engine, and a speed detector for detecting a speed of rotation of the combustion engine, in which the electric motor and the combustion engine are connected to each other by a wrap-around transmission mechanism having an endless element so that energy can be mutually transmitted between these, and the combustion engine is in rotation together with the electric motor during the rotation of the electric motor, the hybrid vehicle further includes a control device configured to control the combustion engine, the electric motor, and the starter, the control device performs EV operation, in which an operation of the combustion engine is suspended, to perform a walk through the energy of the electric motor, and start the combustion engine by performing a starter drive and a fuel injection when a rotation speed of the combustion engine decreases to a first threshold value , or below it, during the walk in EV, and the first threshold value is a speed of rotation greater than a speed of rotation in a stopped state.

Comme cela est décrit ci-dessus, selon la présente invention décrite ci-dessus, il est possible d’empêcher un véhicule de s’arrêter contrairement à l’intention d’un conducteur même lorsqu’un élément sans fin est coupé.As described above, according to the present invention described above, it is possible to prevent a vehicle from stopping contrary to the intention of a driver even when an endless element is cut.

Selon d’autres aspects de l’invention, le véhicule hybride peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :According to other aspects of the invention, the hybrid vehicle can include the following characteristics, taken alone or in combination:

un moteur à combustion; un moteur électrique entraîné par de l’énergie ; un démarreur pour démarrer le moteur à combustion ; et un détecteur de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du moteur à combustion, dans lequel le moteur électrique et le moteur à combustion sont raccordés l’un à l’autre par un mécanisme de transmission à enveloppement possédant un élément sans fin de telle sorte que de l’énergie puisse être mutuellement transmise entre ceux-ci, et le moteur à combustion est en rotation conjointement avec le moteur électrique durant la rotation du moteur électrique, le véhicule hybride comprend en outre un dispositif de commande configuré pour commander le moteur à combustion, le moteur électrique, et le démarreur, le dispositif de commande effectue une marche en EV, dans laquelle un fonctionnement du moteur à combustion est suspendu, pour effectuer une marche par l’intermédiaire de l’énergie du moteur électrique, et démarre le moteur à combustion en réalisant un entraînement du démarreur et une injection de carburant lorsqu’une vitesse de rotation du moteur à combustion diminue jusqu’à une première valeur seuil, ou en dessous de celle-ci, durant la marche en EV, et la première valeur seuil est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.a combustion engine; an electric motor driven by energy; a starter for starting the combustion engine; and a rotational speed detector for detecting a rotational speed of the combustion engine, in which the electric motor and the combustion engine are connected to each other by a wrap-around transmission mechanism having an endless element of so that energy can be mutually transmitted between them, and the combustion engine is rotated in conjunction with the electric motor during the rotation of the electric motor, the hybrid vehicle further includes a controller configured to control the combustion engine, the electric motor, and the starter, the control device performs an EV operation, in which an operation of the combustion engine is suspended, to perform an operation by means of the energy of the electric motor, and starts the combustion engine by performing a starter drive and fuel injection when a speed of combustion engine rotation decreases up to or below a first threshold value during EV operation, and the first threshold value is a speed greater than a speed in a stopped state.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :In preferred embodiments of the invention, it is possible optionally to have recourse to one and / or the other of the following arrangements:

- une première source d’énergie et une seconde source d’énergie; et une unité de commutation pour commuter un état d’alimentation électrique parmi la première source d’énergie, la seconde source d’énergie, et le moteur électrique, dans lequel l’unité de commutation forme un premier état dans lequel de l’énergie est fournie de la première source d’énergie au moteur électrique, et un second état dans lequel de l’énergie est fournie de la seconde source d’énergie au moteur électrique, et le dispositif de commande commute l’unité de commutation du second état au premier état lorsque la vitesse de rotation du moteur à combustion diminue jusqu’à ou en dessous d’une seconde valeur seuil supérieure à la première valeur seuil durant la marche en EV dans un état où l’unité de commutation est dans le second état.- a first source of energy and a second source of energy; and a switching unit for switching a power supply state among the first power source, the second power source, and the electric motor, wherein the switching unit forms a first state in which power is supplied from the first power source to the electric motor, and a second state in which power is supplied from the second power source to the electric motor, and the controller switches the switching unit from the second state in the first state when the rotation speed of the combustion engine decreases up to or below a second threshold value greater than the first threshold value during EV operation in a state where the switching unit is in the second state .

- dans un cas où la vitesse de rotation du moteur à combustion augmente lorsque l’unité de commutation est commutée du second état au premier état, le dispositif de commande démarre le moteur à combustion par l'intermédiaire d’une injection de carburant, et effectue la marche à moteur thermique effectuée par l’intermédiaire de l’énergie du moteur à combustion.- in a case where the rotation speed of the combustion engine increases when the switching unit is switched from the second state to the first state, the control device starts the combustion engine by means of a fuel injection, and performs the combustion engine operation via the energy of the combustion engine.

- la première source d’énergie présente une caractéristique d’être capable de décharger un courant plus important dans une courte période, par rapport à la seconde source d’énergie, et la seconde source d’énergie présente une caractéristique de pouvoir être chargée et déchargée à plusieurs reprises plus de fois, par rapport à la première source d’énergie.the first energy source has a characteristic of being able to discharge a greater current in a short period, compared to the second energy source, and the second energy source has a characteristic of being able to be charged and discharged several times more times, compared to the first source of energy.

- la seconde valeur seuil est une vitesse de rotation supérieure ou égale à une limite inférieure d’une vitesse de rotation à laquelle le moteur à combustion peut être démarré par une injection de carburant.- the second threshold value is a speed greater than or equal to a lower limit of a speed at which the combustion engine can be started by injecting fuel.

La figure 1 est un diagramme de configuration d’un véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention ;FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;

la figure 2-1 est un diagramme illustrant un premier état dans lequel de l’énergie est fournie d’un générateur de démarreur intégré (ISG pour « IntegratedFigure 2-1 is a diagram illustrating a first state in which energy is supplied from an integrated starter generator (ISG for "Integrated

Starter Generator”) à une batterie au plomb et de l’énergie est fournie d’une batterie au Li à une charge de batterie au Li dans une unité de commutation du véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention ;Starter Generator ”) to a lead acid battery and power is supplied from a Li battery to a Li battery charge in a switching unit of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;

la figure 2-2 est un diagramme illustrant un second état dans lequel de l’énergie est fournie de la batterie au Li à l’ISG et de l’énergie est fournie de la batterie au plomb à la charge de batterie au Li dans l’unité de commutation du véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 3 est un organigramme décrivant un fonctionnement d’une unité de commande électronique (UCE) du véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention.Figure 2-2 is a diagram illustrating a second state in which energy is supplied from the Li battery to the ISG and energy is supplied from the lead battery to the Li battery charge in the 'switching unit of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention; and FIG. 3 is a flow diagram describing an operation of an electronic control unit (ECU) of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

Un véhicule hybride selon des modes de réalisation de la présente invention est un véhicule hybride incluant un moteur à combustion, un moteur électrique entraîné par de l’énergie, un démarreur pour démarrer le moteur à combustion, et un détecteur de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du moteur à combustion, dans lequel le moteur électrique et le moteur à combustion sont raccordés l’un à l’autre par un mécanisme de transmission à enveloppement possédant un élément sans fin de telle sorte que de l’énergie puisse être mutuellement transmise entre ceux-ci, et le moteur à combustion est en rotation conjointement avec le moteur électrique durant la rotation du moteur électrique, le véhicule hybride inclut en outre un dispositif de commande configuré pour commander le moteur à combustion, le moteur électrique, et le démarreur, le dispositif de commande effectue une marche en EV, dans laquelle un fonctionnement du moteur à combustion est suspendu, pour effectuer une marche par l’intermédiaire de l’énergie du moteur électrique, et démarre le moteur à combustion en réalisant un entraînement du démarreur et une injection de carburant lorsqu’une vitesse de rotation du moteur à combustion diminue jusqu’à une première valeur seuil, ou en dessous de celle-ci, durant la marche en EV, et la première valeur seuil est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté. De cette manière, le véhicule hybride selon les modes de réalisation de la présente invention peut empêcher le véhicule de s’arrêter contrairement à l’intention d’un conducteur même lorsqu’un élément sans fin est coupé.A hybrid vehicle according to embodiments of the present invention is a hybrid vehicle including a combustion engine, an electric motor driven by energy, a starter to start the combustion engine, and a speed detector for detecting a speed of rotation of the combustion engine, in which the electric motor and the combustion engine are connected to each other by a wrap-around transmission mechanism having an endless element so that energy can be mutually transmitted between them, and the combustion engine is in rotation jointly with the electric motor during the rotation of the electric motor, the hybrid vehicle further includes a control device configured to control the combustion engine, the electric motor, and the starter, the control device performs an EV drive, in which an operation of the comb ustion is suspended, to perform a walk through the energy of the electric motor, and starts the combustion engine by performing a starter drive and a fuel injection when a rotation speed of the combustion engine decreases up to at a first threshold value, or below it, during walking in EV, and the first threshold value is a speed of rotation greater than a speed of rotation in a stopped state. In this way, the hybrid vehicle according to the embodiments of the present invention can prevent the vehicle from stopping contrary to the intention of a driver even when an endless element is cut.

Ci-après, une description va être fournie du véhicule hybride selon les modes de réalisation de la présente invention en référence à des dessins. Les figures 1 à 3 sont des diagrammes pour la description du véhicule hybride selon les modes de réalisation de la présente invention.Below, a description will be provided of the hybrid vehicle according to the embodiments of the present invention with reference to drawings. Figures 1 to 3 are diagrams for the description of the hybrid vehicle according to the embodiments of the present invention.

Comme cela est illustré sur la figure 1, un véhicule hybride 10 inclut un moteur thermique 20, une transmission 30, une roue 12, et une unité de commande électronique (UCE) 50 qui commande complètement le véhicule hybride 10. Le moteur thermique 20 dans ce mode de réalisation est inclus dans un moteur à combustion dans la présente invention. L’UCE 50 dans ce mode de réalisation est incluse dans un dispositif de commande dans la présente invention.As illustrated in FIG. 1, a hybrid vehicle 10 includes a heat engine 20, a transmission 30, a wheel 12, and an electronic control unit (ECU) 50 which completely controls the hybrid vehicle 10. The heat engine 20 in this embodiment is included in a combustion engine in the present invention. The ECU 50 in this embodiment is included in a controller in the present invention.

Une pluralité de cylindres est formée dans le moteur thermique 20. Dans ce mode de réalisation, le moteur thermique 20 est configuré pour effectuer une série de quatre courses, y compris une course d’admission, une course de compression, une course de détente et une course d’échappement pour chaque cylindre. Un tuyau d’admission 22 pour introduire de l’air dans une chambre de combustion (non illustrée) est prévu dans le moteur thermique 20.A plurality of cylinders is formed in the heat engine 20. In this embodiment, the heat engine 20 is configured to perform a series of four strokes, including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke and one exhaust stroke for each cylinder. An intake pipe 22 for introducing air into a combustion chamber (not shown) is provided in the heat engine 20.

Un clapet d’étranglement 23 est prévu dans le tuyau d’admission 22, et le clapet d’étranglement 23 ajuste la quantité (quantité d’air d’admission) d’air passant à travers le tuyau d’admission 22. Le clapet d’étranglement 23 inclut un clapet d’étranglement commandé électroniquement qui est ouvert et fermé par un moteur électrique (non illustré). Le clapet d’étranglement 23 est électriquement connecté à l’UCE 50, et un degré d’ouverture de clapet d’étranglement de celui-ci est commandé par l’UCE 50.A throttle valve 23 is provided in the intake pipe 22, and the throttle valve 23 adjusts the amount (amount of intake air) of air passing through the intake pipe 22. The valve throttle valve 23 includes an electronically controlled throttle valve which is opened and closed by an electric motor (not shown). The throttle valve 23 is electrically connected to the ECU 50, and a degree of throttle valve opening thereof is controlled by the ECU 50.

Dans le moteur thermique 20, un injecteur 24 qui injecte un carburant dans la chambre de combustion à travers un orifice d’admission (non illustré) et une bougie d’allumage 25 qui allume un mélange air-carburant dans la chambre de combustion sont prévus pour chaque cylindre. L’injecteur 24 et la bougie d’allumage 25 sont électriquement connectés à l’UCE 50. Une quantité d’injection de carburant et un calage d’injection de carburant de l’injecteur 24, et un calage d’allumage et une quantité de décharge de la bougie d’allumage 25 sont commandés par l’UCE 50.In the heat engine 20, an injector 24 which injects fuel into the combustion chamber through an intake port (not shown) and a spark plug 25 which ignites an air-fuel mixture in the combustion chamber are provided for each cylinder. The injector 24 and the spark plug 25 are electrically connected to the ECU 50. A quantity of fuel injection and a fuel injection timing of the injector 24, and an ignition timing and a quantity for the spark plug 25 are controlled by the ECU 50.

Un capteur d’angle de vilebrequin 27 est prévu dans le moteur thermique 20, et le capteur d’angle de vilebrequin 27 détecte du régime de moteur thermique en fonction d’une position de rotation d’un vilebrequin 20A, et transmet un signal de détection à l’UCE 50. Le capteur d’angle de vilebrequin 27 est inclus dans un détecteur de vitesse de rotation dans la présente invention.A crankshaft angle sensor 27 is provided in the heat engine 20, and the crankshaft angle sensor 27 detects engine speed according to a rotational position of a crankshaft 20A, and transmits a signal from detection at ECU 50. The crankshaft angle sensor 27 is included in a rotational speed detector in the present invention.

La transmission 30 change une rotation transmise à partir du moteur thermique 20 pour entraîner la roue 12 par l’intermédiaire d’un arbre de transmission 11. La transmission 30 inclut un convertisseur de couple, un mécanisme de transmission, et un mécanisme de différentiel (non illustré).The transmission 30 changes a rotation transmitted from the heat engine 20 to drive the wheel 12 via a transmission shaft 11. The transmission 30 includes a torque converter, a transmission mechanism, and a differential mechanism ( not shown).

Le convertisseur de couple amplifie le couple en convertissant la rotation transmise à partir du moteur thermique 20 en couple par l’intermédiaire d’une action d’un fluide moteur. Un embrayage de verrouillage (non illustrée) est prévu dans le convertisseur de couple. Lorsque l’embrayage de verrouillage est débrayé, de l’énergie est mutuellement transmise entre le moteur thermique 20 et le mécanisme de transmission par l’intermédiaire du fluide moteur. Lorsque l’embrayage de verrouillage est embrayé, de l’énergie est directement transmise entre le moteur thermique 20 et le mécanisme de transmission par l’intermédiaire de l’embrayage de verrouillage.The torque converter amplifies the torque by converting the rotation transmitted from the heat engine 20 into torque through the action of a working fluid. A lockup clutch (not shown) is provided in the torque converter. When the lockup clutch is disengaged, energy is transmitted between the heat engine 20 and the transmission mechanism via the working fluid. When the lock-up clutch is engaged, energy is directly transmitted between the engine 20 and the transmission mechanism via the lock-up clutch.

La mécanisme de transmission inclut une transmission à variation continue (CVT), et effectue automatiquement un changement de vitesse de manière continue en utilisant un ensemble de poulies sur lesquelles une courroie en métal est enroulée. Un changement d’un rapport de vitesse dans la transmission 30 et l’embrayage ou le débrayage de l’embrayage de verrouillage sont commandés par l’UCE 50.The transmission mechanism includes a continuously variable transmission (CVT), and automatically shifts continuously using a set of pulleys on which a metal belt is wound. A gear change in the transmission 30 and the clutch or disengage of the lockup clutch are controlled by the ECU 50.

Le mécanisme de transmission peut correspondre à une transmission automatique (dite AT discontinue) qui effectue un changement de vitesse discontinu en utilisant un mécanisme à train planétaire. Le mécanisme de différentiel est raccordé à des arbres de transmission droit et gauche 11, et transmet de l’énergie changée par le mécanisme de transmission aux arbres de transmission droit et gauche 11 de telle sorte qu’une rotation différentielle soit permise.The transmission mechanism can correspond to an automatic transmission (called discontinuous AT) which performs a discontinuous gear change using a planetary gear mechanism. The differential mechanism is connected to right and left driveshafts 11, and transmits energy changed by the transmission mechanism to right and left driveshafts 11 so that differential rotation is allowed.

En variante, la transmission 30 peut correspondre à une transmission manuelle automatisée (AMT). L’AMT est une transmission automatique qui effectue un changement de vitesse automatique en ajoutant un actionneur à une transmission manuelle incluant un mécanisme d’engrenage à arbres parallèles. Lorsque la transmission 30 correspond à ΓΑΜΤ, un embrayage à disque unique sec est prévu dans la transmission 30 au lieu du convertisseur de couple.Alternatively, the transmission 30 may correspond to an automated manual transmission (AMT). The AMT is an automatic transmission that performs an automatic gear change by adding an actuator to a manual transmission including a parallel shaft gear mechanism. When the transmission 30 corresponds to ΓΑΜΤ, a dry single disc clutch is provided in the transmission 30 instead of the torque converter.

En variante, la transmission 30 peut correspondre à une transmission à double embrayage (DCT pour « Dual Clutch Transmission »). La DCT est un type de transmission automatique discontinue, et présente deux lignes d’engrenages, dont chacune possède un embrayage.Alternatively, the transmission 30 may correspond to a dual clutch transmission (DCT for "Dual Clutch Transmission"). The DCT is a type of discontinuous automatic transmission, and has two gear lines, each of which has a clutch.

Le véhicule hybride 10 inclut un capteur de degré d’ouverture d’accélérateur 13A, et le capteur de degré d’ouverture d’accélérateur 13A détecte une quantité d’actionnement d’une pédale d’accélérateur 13 (ci-après simplement appelée « degré d’ouverture d’accélérateur ») et transmet un signal de détection à l’UCE 50.The hybrid vehicle 10 includes an accelerator opening degree sensor 13A, and the accelerator opening degree sensor 13A detects an amount of actuation of an accelerator pedal 13 (hereinafter simply called " throttle opening degree ”) and transmits a detection signal to the ECU 50.

Le véhicule hybride 10 inclut un capteur de course de frein 14A, et le capteur de course de frein 14A détecte une quantité d’actionnement d’une pédale de frein 14 (ci-après simplement appelée « course de frein ») et transmet un signal de détection à l’UCE 50.The hybrid vehicle 10 includes a brake travel sensor 14A, and the brake travel sensor 14A detects an amount of actuation of a brake pedal 14 (hereinafter simply called "brake travel") and transmits a signal detection at the ECU 50.

Le véhicule hybride 10 inclut un capteur de vitesse de véhicule 12A. Le capteur de vitesse de véhicule 12A détecte une vitesse de véhicule en fonction d’une vitesse de rotation de la roue 12 et transmet un signal de détection à l’UCE 50. Le signal de détection du capteur de vitesse de véhicule 12A est utilisé par l’UCE 50 ou un autre dispositif de commande pour calculer un rapport de glissement de chaque roue 12 par rapport à la vitesse de véhicule.The hybrid vehicle 10 includes a vehicle speed sensor 12A. The vehicle speed sensor 12A detects a vehicle speed as a function of a speed of rotation of the wheel 12 and transmits a detection signal to the ECU 50. The detection signal from the vehicle speed sensor 12A is used by the ECU 50 or another control device for calculating a slip ratio of each wheel 12 relative to the vehicle speed.

Le véhicule hybride 10 inclut un démarreur 26. Le démarreur 26 inclut un moteur électrique (non illustré) et un pignon denté fixé à un arbre rotatif du moteur électrique. D’autre part, un plateau d’entraînement en forme de disque est fixé à une portion d’extrémité du vilebrequin 20A du moteur thermique 20, et une couronne dentée est prévue sur une portion périphérique extérieure du plateau d’entraînement. Le démarreur 26 entraîne le moteur électrique en réponse à une instruction de l’UCE 50 et met en rotation la couronne dentée en engrenant le pignon denté avec la couronne dentée pour démarrer le moteur thermique 20. De cette manière, le démarreur 26 démarre le moteur thermique 20 par l’intermédiaire du mécanisme d’engrenage incluant le pignon denté et la couronne dentée.The hybrid vehicle 10 includes a starter 26. The starter 26 includes an electric motor (not shown) and a toothed pinion fixed to a rotary shaft of the electric motor. On the other hand, a disc-shaped drive plate is fixed to an end portion of the crankshaft 20A of the heat engine 20, and a ring gear is provided on an outer peripheral portion of the drive plate. The starter 26 drives the electric motor in response to an instruction from the ECU 50 and rotates the toothed ring by meshing the toothed pinion with the toothed ring to start the heat engine 20. In this way, the starter 26 starts the engine. thermal 20 via the gear mechanism including the toothed pinion and the ring gear.

Le véhicule hybride 10 inclut un ISG 40. L’ISG 40 est une machine électrique rotative intégrant un démarreur pour démarrer le moteur thermique 20 et un générateur pour générer de l’énergie électrique. L’ISG 40 présente une fonction d’un générateur qui génère de l’énergie à partir d’énergie externe et une fonction d’un moteur électrique qui génère de l’énergie en étant alimenté avec de l’énergie électrique. L’ISG 40 est inclus dans un moteur électrique dans la présente invention.The hybrid vehicle 10 includes an ISG 40. The ISG 40 is a rotary electrical machine incorporating a starter to start the heat engine 20 and a generator to generate electrical energy. The ISG 40 has a function of a generator which generates energy from external energy and a function of an electric motor which generates energy by being supplied with electric energy. The ISG 40 is included in an electric motor in the present invention.

L’ISG 40 est raccordé au moteur thermique 20 par l’intermédiaire d’un mécanisme de transmission à enveloppement incluant une poulie 41, une poulie de vilebrequin 21 et une courroie 42, et transmet mutuellement de l’énergie au moteur thermique 20, et à partie de celui-ci. Plus spécifiquement, l’ISG 40 possède un arbre rotatif 40A, et la poulie 41 est fixée à l’arbre rotatif 40A. La poulie de vilebrequin 21 est fixée à l’autre portion d’extrémité du vilebrequin 20A du moteur thermique 20. La courroie 42 est enveloppée en tant qu’élément sans fin autour de la poulie de vilebrequin 21 et de la poulie 4L Une roue dentée et une chaîne peuvent être utilisées en tant que mécanisme de transmission à enveloppement. L’élément sans fin dans ce cas correspond à la chaîne.The ISG 40 is connected to the heat engine 20 via a wrapped transmission mechanism including a pulley 41, a crankshaft pulley 21 and a belt 42, and transmits energy to the heat engine 20, and from it. More specifically, the ISG 40 has a rotary shaft 40A, and the pulley 41 is fixed to the rotary shaft 40A. The crankshaft pulley 21 is fixed to the other end portion of the crankshaft 20A of the heat engine 20. The belt 42 is wrapped as an endless element around the crankshaft pulley 21 and the pulley 4L A toothed wheel and a chain can be used as a wrapped transmission mechanism. The endless element in this case corresponds to the chain.

L’ISG 40 est entraîné en tant que moteur électrique pour mettre en rotation le vilebrequin 20A, ainsi démarrant le moteur thermique 20. Ici, le véhicule hybride 10 de ce mode de réalisation inclut l’ISG 40 et le démarreur 26 en tant que dispositif de démarrage du moteur thermique 20. Le démarreur 26 est principalement utilisé pour un démarrage à froid du moteur thermique 20 en fonction d’une opération de démarrage d’un conducteur, et l’ISG 40 est principalement utilisé pour redémarrer le moteur thermique 20 à partir d’un arrêt au ralenti.The ISG 40 is driven as an electric motor to rotate the crankshaft 20A, thereby starting the heat engine 20. Here, the hybrid vehicle 10 of this embodiment includes the ISG 40 and the starter 26 as a device for starting the heat engine 20. The starter 26 is mainly used for a cold start of the heat engine 20 as a function of a driver start operation, and the ISG 40 is mainly used for restarting the heat engine 20 at from an idle stop.

L’ISG 40 peut effectuer un démarrage à froid du moteur thermique 20. Cependant, le véhicule hybride 10 inclut le démarreur 26 pour un démarrage à froid fiable du moteur thermique 20. Par exemple, il peut exister un cas où un démarrage à froid du moteur thermique 20 est difficile en utilisant l’énergie de l’ISG 40 en raison d’une augmentation de viscosité de l’huile de lubrification en saison hivernale dans une région froide, ou un cas où l’ISG 40 présente une défaillance. Étant donné un tel cas, le véhicule hybride 10 inclut à la fois l’ISG 40 et le démarreur 26 en tant que dispositifs de démarrage.The ISG 40 can perform a cold start of the heat engine 20. However, the hybrid vehicle 10 includes the starter 26 for a reliable cold start of the heat engine 20. For example, there may be a case where a cold start of the Heat engine 20 is difficult in using the energy of ISG 40 due to an increase in viscosity of the lubricating oil in the winter season in a cold region, or a case where the ISG 40 has failed. Given such a case, the hybrid vehicle 10 includes both the ISG 40 and the starter 26 as starting devices.

L’énergie générée par la marche en énergie de l’ISG 40 est transmise à la roue 12 par l’intermédiaire du vilebrequin 20A du moteur thermique 20, de la transmission 30, et de l’arbre de transmission 11.The energy generated by the energy step of the ISG 40 is transmitted to the wheel 12 via the crankshaft 20A of the heat engine 20, the transmission 30, and the transmission shaft 11.

En outre, la rotation de la roue 12 est transmise à l’ISG 40 par l’intermédiaire de l’arbre de transmission 11, de la transmission 30, et du vilebrequin 20A du moteur thermique 20, et est utilisée pour la régénération (génération d’énergie) dans l’ISG 40.In addition, the rotation of the wheel 12 is transmitted to the ISG 40 via the transmission shaft 11, the transmission 30, and the crankshaft 20A of the heat engine 20, and is used for regeneration (generation energy) in ISG 40.

Par conséquent, le véhicule hybride 10 peut mettre en œuvre non seulement une marche utilisant seulement de l’énergie (couple de moteur thermique) du moteur thermique 20 (ci-après également appelée marche du moteur thermique), mais également une marche pour assister le moteur thermique 20 utilisant l’énergie de l’ISG 40 (couple de moteur électrique).Consequently, the hybrid vehicle 10 can implement not only a step using only energy (torque of the heat engine) of the heat engine 20 (hereinafter also called the heat engine step), but also a step to assist the heat engine 20 using the energy of ISG 40 (torque of electric motor).

En outre, le véhicule hybride 10 peut marcher en utilisant seulement de l’énergie de l’ISG 40 (ci-après également appelée marche en EV) dans un état où le fonctionnement du moteur thermique 20 est suspendu en changeant l’injection de carburant vers le moteur thermique 20 à la non-injection. Durant la marche en EV, le moteur thermique 20 est en rotation conjointement avec l’ISG 40.Furthermore, the hybrid vehicle 10 can operate using only energy from the ISG 40 (hereinafter also called EV operation) in a state where the operation of the heat engine 20 is suspended by changing the fuel injection. towards the heat engine 20 at non-injection. During EV operation, the heat engine 20 is rotated jointly with the ISG 40.

De cette manière, le véhicule hybride 10 est inclus dans un système hybride parallèle qui peut marcher en utilisant au moins l’une parmi l’énergie du moteur thermique 20 et l’énergie de l’ISG 40.In this way, the hybrid vehicle 10 is included in a parallel hybrid system which can run using at least one of the energy of the heat engine 20 and the energy of the ISG 40.

Le véhicule hybride 10 inclut une batterie au plomb 71 en tant qu’une première source d’énergie et une batterie au Li 72 en tant qu’une seconde source d’énergie. La batterie au plomb 71 et la batterie au Li 72 sont faites de batteries secondaires rechargeables. Les nombres de cellules, etc., de la batterie au plomb 71 et de la batterie au Li 72 sont réglés pour générer une tension de sortie d’environ 12 V.The hybrid vehicle 10 includes a lead battery 71 as a primary source of energy and a Li 72 battery as a secondary source of energy. The lead battery 71 and the Li battery 72 are made of secondary rechargeable batteries. The cell numbers, etc., of the lead battery 71 and the Li battery 72 are adjusted to generate an output voltage of approximately 12 V.

La batterie au plomb 71 est faite d’une batterie de stockage au plomb utilisant du plomb pour une électrode. La batterie au Li 72 est faite d’une batterie secondaire au lithium-ion qui se décharge et se charge par échange d’ions de lithium entre une électrode positive et une électrode négative.Lead acid battery 71 is made of a lead storage battery using lead for an electrode. The Li 72 battery is made of a secondary lithium-ion battery which discharges and charges by exchange of lithium ions between a positive electrode and a negative electrode.

Par rapport à la batterie au Li 72, la batterie au plomb 71 présente une caractéristique d’être capable de décharger un courant plus important dans une courte période.Compared to the Li 72 battery, the lead battery 71 has a characteristic of being able to discharge a higher current in a short period.

La batterie au Li 72 présente une caractéristique d’être capable de répéter plus de charge et de décharge par rapport à la batterie au plomb 71. De plus, la batterie au Li 72 présente une caractéristique d’être capable d’être chargée dans une période plus courte par rapport à la batterie au plomb 71. De plus, la batterie au Li 72 présente une caractéristique de posséder un haut rendement et une haute densité énergétique par rapport à la batterie au plomb 71.The Li 72 battery has a characteristic of being able to repeat more charge and discharge compared to the lead battery 71. In addition, the Li 72 battery has a characteristic of being able to be charged in a shorter period compared to lead battery 71. In addition, the Li 72 battery has a characteristic of having a high efficiency and a high energy density compared to the lead battery 71.

Un détecteur d’état de charge 71A est prévu dans la batterie au plomb 71, et le détecteur d’état de charge 71A détecte une tension sur des bornes, une température ambiante, ou un courant d’entrée/de sortie de la batterie au plomb 71, et envoie un signal de détection à l’UCE 50. L’UCE 50 détecte un état de charge (SOC pour « State Of Charge ») en utilisant la tension sur des bornes, la température ambiante, ou le courant d’entrée/de sortie de la batterie au plomb 71.A state of charge detector 71A is provided in the lead-acid battery 71, and the state of charge detector 71A detects a voltage on terminals, an ambient temperature, or an input / output current of the battery at lead 71, and sends a detection signal to the ECU 50. The ECU 50 detects a state of charge (SOC for “State Of Charge”) using the voltage on terminals, the ambient temperature, or the current of lead-acid battery input / output 71.

Un détecteur d’état de charge 72A est prévu dans la batterie au Li 72, et le détecteur d’état de charge 72A détecte une tension sur des bornes, une température ambiante, ou un courant d’entrée/de sortie de la batterie au Li 72, et envoie un signal de détection à l’UCE 50. L’UCE 50 détecte un état de charge utilisant la tension sur des bornes, la température ambiante, ou le courant d’entrée/de sortie de la batterie au Li 72. Des SOC de la batterie au plomb 71 et de la batterie au Li 72 sont gérés par l’UCE 50.A state of charge detector 72A is provided in the battery at Li 72, and the state of charge detector 72A detects a voltage on terminals, an ambient temperature, or an input / output current of the battery at Li 72, and sends a detection signal to the ECU 50. The ECU 50 detects a state of charge using the voltage on terminals, the ambient temperature, or the input / output current from the battery to the Li 72 SOCs of the lead battery 71 and the Li battery 72 are managed by the ECU 50.

Le véhicule hybride 10 inclut une charge de batterie au plomb 16 et une charge de batterie au Li 17 en tant que charges électriques.The hybrid vehicle 10 includes a lead battery charge 16 and a Li battery charge 17 as electrical charges.

La charge de batterie au plomb 16 est une charge électrique alimentée en énergie principalement à partir de la batterie au plomb 71. La charge de batterie au plomb 16 inclut un dispositif de commande de stabilité pour empêcher un glissement latéral du véhicule, un dispositif de commande de direction assistée électrique (non illustré) assistant électriquement une force d’actionnement d’une roue braquée, un phare, un ventilateur soufflant, etc. En outre, par exemple, la charge de batterie au plomb 16 inclut un essuie-glace (non illustré) et un ventilateur de refroidissement à entraînement électrique qui souffle de l’air de refroidissement sur un radiateur (non illustré). La charge de batterie au plomb 16 est une charge électrique qui consomme plus d’énergie électrique que la charge de batterie au Li 17 ou une charge électrique temporairement utilisée.The lead-acid battery charge 16 is an electrical charge supplied with energy mainly from the lead-acid battery 71. The lead-acid battery charge 16 includes a stability control device to prevent lateral sliding of the vehicle, a control device electric power steering (not shown) electrically assisting an actuating force of a steered wheel, a headlight, a blower, etc. In addition, for example, the lead-acid battery charge 16 includes a wiper (not shown) and an electrically driven cooling fan which blows cooling air over a radiator (not shown). The 16 lead battery charge is an electrical charge that consumes more electrical energy than the Li 17 battery charge or a temporarily used electrical charge.

La charge de batterie au Li 17 est une charge électrique alimentée en énergie électrique principalement à partir de la batterie au Li 72. La charge de batterie au Li 17 inclut en outre des voyants et des compteurs d’un tableau de bord et un système de navigation de voiture (non illustré). La charge de batterie au Li 17 est une charge électrique qui consomme moins d’énergie que la charge de batterie au plomb 16.The Li 17 battery charge is an electrical charge supplied with electrical energy mainly from the Li 72 battery. The Li 17 battery charge also includes dashboard indicators and meters and a car navigation (not shown). The Li 17 battery charge is an electrical charge that consumes less energy than the 16 lead battery charge.

Le véhicule hybride 10 inclut une unité de commutation 60, et l’unité de commutation 60 commute un état d’alimentation électrique parmi la batterie au plomb 71, la batterie au Li 72, la charge de batterie au plomb 16, la charge de batterie au Li 17, et l’ISG 40. L’unité de commutation 60 inclut un relais mécanique, un relais à semi-conducteur (également appelé relais à état solide (SSR pour « Solid State Relay »)), etc. et est commandée par l’UCE 50.The hybrid vehicle 10 includes a switching unit 60, and the switching unit 60 switches a power supply state among the lead battery 71, the Li battery 72, the lead battery charge 16, the battery charge at Li 17, and ISG 40. The switching unit 60 includes a mechanical relay, a semiconductor relay (also called a solid state relay (SSR)). and is controlled by the ECU 50.

Des câbles électriques 61,62,63, et 64 sont connectés à l’unité de commutation 60. Le câble électrique 61 connecte l’unité de commutation 60, la batterie au plomb 71, la charge de batterie au plomb 16 et le démarreur 26 en parallèle. Le câble électrique 62 connecte l’unité de commutation 60 et la batterie au Li l’une à l’autre. Le câble électrique 63 est connecté à l’unité de commutation 60 et la charge de batterie au Li 17. Le câble électrique 64 connecte l’unité de commutation 60 et l’ISG 40 l’un à l’autre.Electric cables 61, 62, 63, and 64 are connected to the switching unit 60. The electric cable 61 connects the switching unit 60, the lead battery 71, the lead battery charge 16 and the starter 26 in parallel. The electrical cable 62 connects the switching unit 60 and the battery to the Li with each other. The electrical cable 63 is connected to the switching unit 60 and the battery charge to the Li 17. The electrical cable 64 connects the switching unit 60 and the ISG 40 to each other.

Donc, la charge de batterie au plomb 16 et le démarreur 26 sont alimentés en énergie de la batterie au plomb 71 à tout instant. D’autre part, dans ce mode de réalisation, l’état d’alimentation électrique est commuté de telle sorte que de l’énergie soit sélectivement fournie de la batterie au Li 72 ou de la batterie au plomb 71 à la charge de batterie au Li 17. De plus, l’état d’alimentation électrique est commuté de telle sorte que de l’énergie soit sélectivement fournie de la batterie au Li 72 ou de la batterie au plomb 71 à l’ISG 40.Therefore, the lead battery charge 16 and the starter 26 are supplied with energy from the lead battery 71 at all times. On the other hand, in this embodiment, the power supply state is switched so that energy is selectively supplied from the Li 72 battery or from the lead battery 71 to the battery charge at Li 17. In addition, the power supply state is switched so that energy is selectively supplied from the battery to Li 72 or from the lead battery 71 to ISG 40.

Sur la figure 2-1 et la figure 2-2, l’unité de commutation 60 inclut les commutateurs SW1, SW2, SW3, et SW4. Les commutateurs SW1, SW2, SW3, et SW4 forment un état de connexion électrique dans un état fermé et forment un état de coupure dans un état ouvert.In Figure 2-1 and Figure 2-2, the switching unit 60 includes switches SW1, SW2, SW3, and SW4. The switches SW1, SW2, SW3, and SW4 form an electrical connection state in a closed state and form a cut-off state in an open state.

Le commutateur SW 1 connecte le câble électrique 61 au câble électrique 64 ou coupe le câble électrique 61 du câble électrique 64. Donc, le commutateur SW1 connecte la batterie au plomb 71 à l’ISG 40 ou coupe la batterie au plomb 71 relativement à l’ISG 40.The switch SW 1 connects the electric cable 61 to the electric cable 64 or cuts the electric cable 61 from the electric cable 64. Therefore, the switch SW1 connects the lead battery 71 to the ISG 40 or cuts the lead battery 71 relative to the 'ISG 40.

Le commutateur SW2 connecte le câble électrique 61 au câble électrique 63 ou coupe le câble électrique 61 relativement au câble électrique 63. Donc, le commutateur SW2 connecte la batterie au plomb 71 à la charge de batterie au Li 17 ou coupe la batterie au plomb 71 relativement à la charge de batterie au Li 17.The switch SW2 connects the electric cable 61 to the electric cable 63 or cuts the electric cable 61 relative to the electric cable 63. Therefore, the switch SW2 connects the lead battery 71 to the battery charge at Li 17 or cuts the lead battery 71 relative to the battery charge at Li 17.

Le commutateur SW3 connecte le câble électrique 62 au câble électrique 64 ou coupe le câble électrique 62 relativement au câble électrique 64. Donc, le commutateur SW3 connecte la batterie au Li 72 à l’ISG 40 ou coupe la batterie au Li 72 relativement à l’ISG 40.The switch SW3 connects the electric cable 62 to the electric cable 64 or cuts the electric cable 62 relative to the electric cable 64. Therefore, the switch SW3 connects the battery to the Li 72 to the ISG 40 or cuts the battery to the Li 72 relative to the 'ISG 40.

Le commutateur SW4 connecte le câble électrique 62 au câble électrique 63 ou coupe le câble électrique 62 relativement au câble électrique 63. Donc, le commutateur SW4 connecte la batterie au Li 72 à la charge de batterie au Li 17 ou coupe la batterie au Li 72 relativement à la charge de batterie au Li 17.The switch SW4 connects the electric cable 62 to the electric cable 63 or cuts the electric cable 62 relative to the electric cable 63. Therefore, the switch SW4 connects the battery to Li 72 to the battery charge at Li 17 or cuts the battery to Li 72 relative to the battery charge at Li 17.

L’unité de commutation 60 forme un premier état illustré sur la figure 2-1. Dans le premier état, les commutateurs SW 1 et SW4 sont fermés, et les commutateurs SW2 et SW3 sont ouverts. Lorsque l’unité de commutation 60 est dans le premier état, de l’énergie est fournie de l’ISG 40 à la batterie au plomb 71, et de l’énergie est fournie de la batterie au Li 72 à la charge de batterie au Li 17.The switching unit 60 forms a first state illustrated in FIG. 2-1. In the first state, the switches SW 1 and SW4 are closed, and the switches SW2 and SW3 are open. When the switching unit 60 is in the first state, power is supplied from the ISG 40 to the lead-acid battery 71, and power is supplied from the battery to the Li 72 to the battery charge at Li 17.

L’unité de commutation 60 forme un second état illustré sur la figure 2-2. Dans le second état, les commutateurs SW 1 et SW4 sont ouverts, et les commutateurs SW2 et SW3 sont fermés. Lorsque l’unité de commutation 60 est dans le second état, de l’énergie est fournie de la batterie au Li 72 à l’ISG 40, et de l’énergie est fournie de la batterie au plomb 71 à la charge de batterie au Li 17.The switching unit 60 forms a second state illustrated in Figure 2-2. In the second state, the switches SW 1 and SW4 are open, and the switches SW2 and SW3 are closed. When the switching unit 60 is in the second state, power is supplied from the battery to Li 72 at the ISG 40, and power is supplied from the lead battery 71 to the battery charge at Li 17.

L’UCE 50 inclut une unité à ordinateur possédant une unité centrale de traitement (CPU pour « Central Processing Unit”), une mémoire vive (RAM pour « Random Access Memory »), une mémoire morte (ROM pour « Read Only Memory »), une mémoire flash stockant des données de sauvegarde, etc., un port d’entrée, et un port de sortie.The UCE 50 includes a computer unit having a central processing unit (CPU for “Central Processing Unit”), a random access memory (RAM for “Random Access Memory”), a read only memory (ROM for “Read Only Memory”) , a flash memory storing backup data, etc., an input port, and an output port.

La ROM de l’unité à ordinateur stocke un programme pour faire en sorte que l’unité à ordinateur serve d’UCE 50 conjointement avec diverses constantes et diverses mappes. À savoir, ces unités à ordinateur servent d’UCE 50 dans ce mode de réalisation lorsque la CPU exécute un programme stocké dans la ROM en utilisant la RAM en tant que zone de travail.The computer unit ROM stores a program to cause the computer unit to serve as the ECU 50 in conjunction with various constants and maps. Namely, these computer units serve as ECU 50 in this embodiment when the CPU executes a program stored in ROM using RAM as the work area.

Divers capteurs, y compris le capteur d’angle de vilebrequin 27, le capteur de degré d’ouverture d’accélérateur 13A, le capteur de course de frein 14A, le capteur de vitesse de véhicule 12A, et les détecteurs d’état de charge 71A et 72A décrits cidessus sont connectés au port d’entrée de l’UCE 50. Ici, dans ce mode de réalisation, le moteur thermique 20 et l’ISG 40 sont raccordés l’un à l’autre par l’intermédiaire de la courroie 42 de telle sorte que de l’énergie puisse être mutuellement transmise entre ceux-ci. L’UCE 50 détecte indirectement du régime de l’ISG 40 par l’intermédiaire du capteur d’angle de vilebrequin 27.Various sensors, including crankshaft angle sensor 27, throttle opening degree sensor 13A, brake stroke sensor 14A, vehicle speed sensor 12A, and charge level sensors 71A and 72A described above are connected to the input port of the ECU 50. Here, in this embodiment, the heat engine 20 and the ISG 40 are connected to each other via the belt 42 so that energy can be passed between them. The ECU 50 indirectly detects the speed of the ISG 40 via the crankshaft angle sensor 27.

Diverses cibles de commande incluant divers dispositifs, tels que le clapet d’étranglement 23, l’injecteur 24, la bougie d’allumage 25, l’unité de commutation 60, l’ISG 40, le démarreur 26, etc., sont connectées au port de sortie de l’UCE 50. L’UCE 50 commande les diverses cibles de commande en fonction d’informations obtenues à partir des divers capteurs.Various control targets including various devices, such as throttle valve 23, injector 24, spark plug 25, switching unit 60, ISG 40, starter 26, etc. are connected at the output port of the ECU 50. The ECU 50 controls the various control targets as a function of information obtained from the various sensors.

Lorsqu’une condition d’EV prédéterminée est respectée, l’UCE 50 fait en sorte que l’ISG 40 effectue une marche en EV pour entraîner le véhicule hybride 10. Par exemple, la condition d’EV inclut une condition que des SOC de la batterie au plomb 71 et de la batterie au Li 72 sont supérieurs à une valeur prédéterminée, une condition qu’un degré d’ouverture d’accélérateur est « 0 », etc.When a predetermined EV condition is met, the ECU 50 causes the ISG 40 to perform an EV step to drive the hybrid vehicle 10. For example, the EV condition includes a condition that SOCs of the lead battery 71 and the Li battery 72 are greater than a predetermined value, a condition that a degree of accelerator opening is "0", etc.

Durant la marche en EV, l’UCE 50 met l’unité de commutation 60 dans le second état illustré sur la figure 2-2. Durant la marche en EV, l’ISG 40 est entraîné en utilisant l’énergie de la batterie au Li 72.During EV operation, the ECU 50 puts the switching unit 60 in the second state illustrated in Figure 2-2. While on EV, the ISG 40 is trained using battery power from Li 72.

Ici, lorsque la courroie 42 est coupée durant la marche en EV, la rotation de l’ISG 40 n’est pas transmise au moteur thermique 20, et ainsi le véhicule hybride 10 s’arrête contrairement à l’intention du conducteur.Here, when the belt 42 is cut during the EV drive, the rotation of the ISG 40 is not transmitted to the heat engine 20, and thus the hybrid vehicle 10 stops, contrary to the intention of the driver.

Donc, dans ce mode de réalisation, l’UCE 50 surveille le régime de moteur thermique durant la marche en EV, et effectue un fonctionnement décrit ci-dessous selon un résultat de comparaison entre le régime de moteur thermique et des valeurs de seuil NI et N2, ainsi empêchant le véhicule de s’arrêter contrairement à l’intention du conducteur.Therefore, in this embodiment, the ECU 50 monitors the engine speed during the EV operation, and performs an operation described below according to a result of comparison between the engine speed and threshold values NI and N2, thus preventing the vehicle from stopping contrary to the driver's intention.

Ici, la valeur seuil NI est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté. La vitesse de rotation dans l’état arrêté est 0 tr/min. La valeur seuil N1 correspond à une première valeur seuil dans la présente invention. Dans ce mode de réalisation, la valeur seuil N1 est réglée à 200 tr/min.Here, the threshold value NI is a speed of rotation greater than a speed of rotation in a stopped state. The rotational speed in the stopped state is 0 rpm. The threshold value N1 corresponds to a first threshold value in the present invention. In this embodiment, the threshold value N1 is set to 200 rpm.

La valeur seuil N2 est réglée pour être supérieure à la première valeur seuil NI. Une seconde valeur seuil est une vitesse de rotation supérieure ou égale à une limite inférieure d’une vitesse de rotation à laquelle le moteur thermique 20 peut être démarré par l’intermédiaire d’une injection de carburant. La valeur seuil N2 correspond à la seconde valeur seuil dans la présente invention. Dans ce mode de réalisation, la valeur seuil N2 est réglée à 600 tr/min.The threshold value N2 is set to be greater than the first threshold value NI. A second threshold value is a speed greater than or equal to a lower limit of a speed at which the heat engine 20 can be started by means of a fuel injection. The threshold value N2 corresponds to the second threshold value in the present invention. In this embodiment, the threshold value N2 is set to 600 rpm.

Lorsque le régime de moteur thermique diminue jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil N2 (600 tr/min) durant la marche en EV, l’UCE 50 commute l’unité de commutation 60 du second état au premier état.When the engine speed decreases to or below the threshold value N2 (600 rpm) during EV operation, the ECU 50 switches the switching unit 60 from the second state to the first state.

Lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique 20 augmente en raison de l’unité de commutation 60 commutée du second état au premier état, l’UCE 50 démarre le moteur thermique 20 par l’intermédiaire d’une injection de carburant, et effectue la marche à moteur thermique dans laquelle la marche est effectuée par l’énergie du moteur thermique 20.When the rotational speed of the heat engine 20 increases due to the switching unit 60 switched from the second state to the first state, the ECU 50 starts the heat engine 20 via a fuel injection, and performs the walking with a thermal engine in which walking is effected by the energy of the thermal engine 20.

Lorsque le régime de moteur thermique diminuent jusqu’à ou en dessous de NI (200 tr/min) durant la marche en EV, l’UCE 50 démarre le moteur thermique 20 en réalisant un entraînement du démarreur 26 et une injection de carburant.When the engine speed decreases to or below NI (200 rpm) during EV, the ECU 50 starts the engine 20 by performing a starter drive 26 and injecting fuel.

Une description va être fournie d’une opération de prévention d’arrêt de véhicule par l’UCE 50 du véhicule hybride 10 configuré comme cela est décrit ci-dessus en référence à un organigramme illustré sur la figure 3.A description will be given of a vehicle stopping prevention operation by the ECU 50 of the hybrid vehicle 10 configured as described above with reference to a flow diagram illustrated in FIG. 3.

Sur la figure 3, dans l’étape SI, l’UCE 50 détermine si le régime de moteur thermique diminue ou non jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil N2 durant la marche en EV. L’UCE 50 répète l’étape SI jusqu’à ce qu’il soit déterminé que le régime de moteur thermique diminuent jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil N2.In FIG. 3, in step SI, the ECU 50 determines whether the engine speed decreases or not up to or below the threshold value N2 during the operation in EV. The ECU 50 repeats step SI until it is determined that the engine speed decreases to or below the threshold value N2.

Lorsque le régime de moteur thermique diminue jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil N2 dans l’étape SI, l’UCE 50 commute une batterie, qui fournit de l’énergie à l’ISG 40, de la batterie au Li 72 à la batterie au plomb 71 dans l’étape S2. De plus, dans l’étape S2, l’UCE 50 effectue une injection de carburant vers le moteur thermique 20.When the engine speed decreases to or below the threshold value N2 in step SI, the ECU 50 switches a battery, which supplies energy to the ISG 40, from the battery to Li 72 lead-acid battery 71 in step S2. In addition, in step S2, the ECU 50 injects fuel into the heat engine 20.

Lorsque le régime de moteur thermique est augmenté en fournissant de l’énergie de la batterie au plomb 71 à l’ISG 40 dans l’étape S2, l’UCE 50 détermine que la courroie 42 n’est pas coupée, et qu’une réduction de rendement du SOC de la batterie au Li 72, etc. est une cause.When the engine speed is increased by supplying energy from the lead battery 71 to the ISG 40 in step S2, the ECU 50 determines that the belt 42 is not cut, and that a reduced SOC output from Li 72 battery, etc. is a cause.

Lorsque le régime de moteur thermique est augmenté en réalisant l’injection de carburant dans l’étape S2, l’UCE 50 effectue la marche à moteur thermique.When the engine speed is increased by performing the fuel injection in step S2, the ECU 50 performs the engine operation.

Dans l’étape S3, l’UCE 50 détermine si 0,5 seconde s’est écoulée ou non après que le régime de moteur thermique ait diminué jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil NI. Lorsque le régime de moteur thermique n’a pas diminué jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil NI, ou 0,5 seconde ne s’est pas écoulée après que le régime de moteur thermique ait diminué jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil NI, l’UCE 50 retourne à l’étape SI.In step S3, the ECU 50 determines whether or not 0.5 seconds have passed after the engine speed has decreased to or below the NI threshold value. When the engine speed has not decreased to or below the NI threshold value, or 0.5 seconds has not elapsed after the engine speed has decreased to or below the threshold value NI, the ECU 50 returns to step SI.

Lorsque 0,5 seconde s’est écoulée après que le régime de moteur thermique ait diminué jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil NI dans l’étape S3, l’UCE 50 entraîne le démarreur 26 et démarre le moteur thermique 20 dans l’étape S4. Après cela, l’UCE 50 effectue la marche à moteur thermique.When 0.5 seconds has elapsed after the engine speed has decreased to or below the threshold value NI in step S3, the ECU 50 drives the starter 26 and starts the engine 20 in step S4. After that, the UCE 50 performs the combustion engine.

Comme cela est décrit ci-dessus, dans le véhicule hybride 10 selon ce mode de réalisation, l’UCE 50 effectue la marche en EV, dans laquelle le fonctionnement du moteur thermique 20 est suspendu, pour effectuer la marche par l’intermédiaire de l’énergie de l’ISG 40. En outre, lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique 20 diminue jusqu’à ou en dessous de, la valeur seuil NI durant la marche en EV, l’UCE 50 démarre le moteur thermique 20 en réalisant un entraînement du démarreur 26 et une injection de carburant. La valeur seuil NI est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.As described above, in the hybrid vehicle 10 according to this embodiment, the ECU 50 performs the operation in EV, in which the operation of the heat engine 20 is suspended, to perform the operation via the of the ISG 40. In addition, when the speed of rotation of the heat engine 20 decreases to or below, the threshold value NI during the operation in EV, the ECU 50 starts the heat engine 20 by performing a starter drive 26 and a fuel injection. The threshold value NI is a speed of rotation greater than a speed of rotation in a stopped state.

De cette manière, lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique 20 diminue jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil NI durant la marche en EV, il est possible de démarrer le moteur thermique 20 en réalisant un entraînement du démarreur 26 et une injection de carburant.In this way, when the speed of rotation of the heat engine 20 decreases to or below the threshold value NI during the EV drive, it is possible to start the heat engine 20 by performing a starter drive 26 and an injection fuel.

Pour cette raison, il est possible d’éviter que la vitesse de rotation du moteur thermique 20 diminue jusqu’à 0 tr/min, correspondant à la vitesse de rotation dans l’état arrêté qui fait en sorte que le moteur thermique cale, et de continuer la marche en utilisant le couple moteur du moteur thermique 20.For this reason, it is possible to prevent the speed of rotation of the heat engine 20 from decreasing to 0 rpm, corresponding to the speed of rotation in the stopped state which causes the heat engine to stall, and continue walking using the engine torque of the heat engine 20.

En conséquence, même lorsque l’élément sans fin est coupé, le véhicule peut être empêché de s’arrêter contrairement à l’intention du conducteur.As a result, even when the endless element is switched off, the vehicle can be prevented from stopping contrary to the intention of the driver.

De plus, dans le véhicule hybride 10 selon ce mode de réalisation, lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique 20 diminue jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil N2 supérieure à la valeur seuil N1 durant la marche en EV dans un état où l’unité de commutation 60 est dans le second état, l’UCE 50 commute l’unité de commutation 60 du second état au premier état.In addition, in the hybrid vehicle 10 according to this embodiment, when the speed of rotation of the heat engine 20 decreases up to or below the threshold value N2 greater than the threshold value N1 during the operation in EV in a state where the switching unit 60 is in the second state, the ECU 50 switches the switching unit 60 from the second state to the first state.

De cette manière, dans un cas où la vitesse de rotation du moteur thermique 20 n’augmente pas lorsque l’unité de commutation 60 est commutée au premier état, il peut être déterminé que la coupure de la courroie 42 est une cause. De plus, dans un cas où la vitesse de rotation du moteur thermique 20 augmente lorsque l’unité de commutation 60 est commutée au premier état, il peut être déterminé qu’une réduction du SOC de la batterie au Li 72 est une cause.In this way, in a case where the rotational speed of the heat engine 20 does not increase when the switching unit 60 is switched to the first state, it can be determined that the cut of the belt 42 is a cause. In addition, in a case where the rotational speed of the heat engine 20 increases when the switching unit 60 is switched to the first state, it can be determined that a reduction in the SOC of the battery to Li 72 is a cause.

En conséquence, il est possible de déterminer qu’une réduction de la vitesse de rotation du moteur thermique 20 est, ou non, causée par la coupure de la courroie 42.Consequently, it is possible to determine whether or not a reduction in the rotational speed of the heat engine 20 is caused by the cutting of the belt 42.

De plus, dans le véhicule hybride 10 selon ce mode de réalisation, dans un cas où la vitesse de rotation du moteur thermique 20 augmente lorsque l’unité de commutation 60 est commutée du second état au premier état, l’UCE 50 démarre le moteur thermique 20 par l’intermédiaire d’une injection de carburant, et effectue la marche à moteur thermique dans laquelle la marche est effectuée par l’énergie du moteur thermique 20.In addition, in the hybrid vehicle 10 according to this embodiment, in a case where the rotational speed of the heat engine 20 increases when the switching unit 60 is switched from the second state to the first state, the ECU 50 starts the engine thermal 20 by means of a fuel injection, and performs the combustion engine operation in which the operation is effected by the energy of the combustion engine 20.

De cette manière, comme la courroie 42 n’est pas coupée dans le cas où la vitesse de rotation du moteur thermique 20 augmente lorsque l’unité de commutation 60 est commutée du second état au premier état, il est possible de générer de l’énergie en utilisant l’ISG 40 en réalisant la marche à moteur thermique. Pour cette raison, il est possible d’empêcher la décharge excessive de la batterie au plomb et de la batterie au Li 72 correspondant à des sources d’énergie.In this way, since the belt 42 is not cut in the case where the rotational speed of the heat engine 20 increases when the switching unit 60 is switched from the second state to the first state, it is possible to generate energy using the ISG 40 when performing the combustion engine. For this reason, it is possible to prevent excessive discharge of the lead battery and the Li 72 battery corresponding to energy sources.

De plus, dans le véhicule hybride 10 selon ce mode de réalisation, la batterie au plomb 71 présente une caractéristique d’être capable de décharger un courant plus important dans une courte période, par rapport à la batterie au Li 72. En outre, la batterie au Li 72 présente une caractéristique de pouvoir être chargée et déchargée à plusieurs reprises plus de fois, par rapport à la batterie au plomb 71.In addition, in the hybrid vehicle 10 according to this embodiment, the lead battery 71 has a characteristic of being able to discharge a higher current in a short period, compared to the Li 72 battery. In addition, the Li 72 battery has a characteristic of being able to be charged and discharged several times more times, compared to the lead battery 71.

De cette manière, comme les caractéristiques de la batterie au plomb 71 et de la batterie au Li 72 sont différentes l’une de l’autre, il est possible de former un état d’alimentation électrique approprié selon la situation.In this way, since the characteristics of the lead battery 71 and the Li battery 72 are different from each other, it is possible to form an appropriate power supply state according to the situation.

De plus, dans le véhicule hybride 10 selon ce mode de réalisation, la valeur seuil N2 est une vitesse de rotation supérieure ou égale à une limite inférieure d’une vitesse de rotation à laquelle le moteur thermique 20 peut être démarré par l’intermédiaire d’une injection de carburant.In addition, in the hybrid vehicle 10 according to this embodiment, the threshold value N2 is a speed greater than or equal to a lower limit of a speed at which the heat engine 20 can be started via 'a fuel injection.

De cette manière, lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique 20 diminue jusqu’à ou en dessous de la valeur seuil N2 durant la marche en EV, le moteur thermique 20 peut être démarré par l’intermédiaire d’une injection de carburant. Pour cette raison, le conducteur peut ne pas effectuer une opération de 5 démarrage en utilisant une clef d’allumage, etc. pour redémarrer le moteur thermique 20, dont la rotation s’est arrêtée.In this way, when the speed of rotation of the heat engine 20 decreases to or below the threshold value N2 during the operation in EV, the heat engine 20 can be started by means of a fuel injection. For this reason, the driver may not perform a start-up operation using an ignition key, etc. to restart the heat engine 20, the rotation of which has stopped.

Bien que des modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, il est évident qu’un certain homme du métier pourrait apporter des changements sans s’éloigner de la portée de la présente invention.Although embodiments of the present invention have been described, it is obvious that a person skilled in the art could make changes without departing from the scope of the present invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Un véhicule hybride (10), comprenant :1. A hybrid vehicle (10), comprising: un moteur à combustion (20) ;a combustion engine (20); un moteur électrique (40) entraîné par de l’énergie ;an electric motor (40) driven by energy; un démarreur (26) pour démarrer le moteur à combustion (20) ; et un détecteur de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du moteur à combustion (20), dans lequel le moteur électrique (40) et le moteur à combustion (20) sont raccordés l’un à l’autre par un mécanisme de transmission à enveloppement possédant un élément sans fin de telle sorte que de l’énergie puisse être mutuellement transmise entre ceux-ci, et le moteur à combustion (20) est en rotation conjointement avec le moteur électrique (40) durant la rotation du moteur électrique (40), le véhicule hybride (10) comprend en outre un dispositif de commande (50) configuré pour commander le moteur à combustion (20), le moteur électrique (40), et le démarreur (26), le dispositif de commande (50) effectue une marche en EV, dans laquelle un fonctionnement du moteur à combustion (20) est suspendu, pour effectuer une marche par l’intermédiaire de l’énergie du moteur électrique (40), etdémarre le moteur à combustion (20) en réalisant un entraînement du démarreur (26) et une injection de carburant lorsqu’une vitesse de rotation du moteur à combustion (20) diminue jusqu’à une première valeur seuil, ou en dessous de celle-ci, durant la marche en EV, et la première valeur seuil est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.a starter (26) for starting the combustion engine (20); and a rotational speed detector for detecting a rotational speed of the combustion engine (20), in which the electric motor (40) and the combustion engine (20) are connected to each other by a wrapped transmission having an endless element so that energy can be transmitted between them, and the combustion engine (20) is rotated in conjunction with the electric motor (40) during rotation of the electric motor (40), the hybrid vehicle (10) further comprises a control device (50) configured to control the combustion engine (20), the electric motor (40), and the starter (26), the control device ( 50) performs an EV operation, in which an operation of the combustion engine (20) is suspended, to perform an operation via the energy of the electric motor (40), and starts the combustion engine (20) training ement of the starter (26) and a fuel injection when a rotation speed of the combustion engine (20) decreases to a first threshold value, or below it, during the operation in EV, and the first threshold value is a rotation speed greater than a rotation speed in a stopped state. 2. Le véhicule hybride (10) selon la revendication 1, comprenant en outre : une première source d’énergie (71) et une seconde source d’énergie (72) ; et une unité de commutation (60) pour commuter un état d’alimentation électrique parmi la première source d’énergie (71), la seconde source d’énergie (72), et le moteur électrique (40), dans lequel l’unité de commutation (60) forme un premier état dans lequel de l’énergie est fournie de la première source d’énergie (71) au moteur électrique (40), et un second état dans lequel de l’énergie est fournie de la seconde source d’énergie (72) au moteur électrique (40), et le dispositif de commande (50) commute l’unité de commutation (60) du second état au premier état lorsque la vitesse de rotation du moteur à combustion (20) diminue jusqu’à ou en dessous d’une seconde valeur seuil (N2) supérieure à la première valeur seuil (NI) durant la marche en EV dans un état où l’unité de commutation (60) est dans le second état.2. The hybrid vehicle (10) according to claim 1, further comprising: a first energy source (71) and a second energy source (72); and a switching unit (60) for switching an electrical power state among the first power source (71), the second power source (72), and the electric motor (40), wherein the unit switch (60) forms a first state in which energy is supplied from the first energy source (71) to the electric motor (40), and a second state in which energy is supplied from the second source energy (72) to the electric motor (40), and the control device (50) switches the switching unit (60) from the second state to the first state when the rotation speed of the combustion engine (20) decreases up to 'at or below a second threshold value (N2) greater than the first threshold value (NI) during operation in EV in a state where the switching unit (60) is in the second state. 3. Le véhicule hybride (10) selon la revendication 2, dans lequel dans un cas où la vitesse de rotation du moteur à combustion (20) augmente lorsque l’unité de commutation (60) est commutée du second état au premier état, le dispositif de commande (50) démarre le moteur à combustion (20) par l'intermédiaire d’une injection de carburant, et effectue la marche à moteur thermique effectuée par l’intermédiaire de l’énergie du moteur à combustion (20).3. The hybrid vehicle (10) according to claim 2, wherein in a case where the rotation speed of the combustion engine (20) increases when the switching unit (60) is switched from the second state to the first state, the control device (50) starts the combustion engine (20) by means of a fuel injection, and performs the combustion engine operation carried out by means of the energy of the combustion engine (20). 4. Le véhicule hybride (10) selon la revendication 3, dans lequel la première source d’énergie (71) présente une caractéristique d’être capable de décharger un courant plus important dans une courte période, par rapport à la seconde source d’énergie (72), et la seconde source d’énergie (72) présente une caractéristique de pouvoir être chargée et déchargée à plusieurs reprises plus de fois, par rapport à la première source d’énergie (71).4. The hybrid vehicle (10) according to claim 3, wherein the first source of energy (71) has a characteristic of being able to discharge a larger current in a short period, compared to the second source of energy (72), and the second energy source (72) has a characteristic of being able to be charged and discharged several times more than that of the first energy source (71). 5. Le véhicule hybride (10) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la seconde valeur seuil (N2) est une vitesse de rotation supérieure ou égale à une limite inférieure d’une vitesse de rotation à laquelle le moteur à combustion (20) peut être démarré par une injection de carburant.5. The hybrid vehicle (10) according to any one of claims 2 to 4, in which the second threshold value (N2) is a speed greater than or equal to a lower limit of a speed at which the engine combustion (20) can be started by fuel injection. 1/41/4 2/42/4
FR1762960A 2016-12-26 2017-12-22 HYBRID VEHICLE CAPABLE OF PREVENT A STOP NOT DESIRED BY THE DRIVER EVEN IN THE EVENT OF ANOMALY IN THE ENERGY TRANSMISSION MEANS. Active FR3061112B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016251352 2016-12-26
JP2016251352A JP6855785B2 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3061112A1 true FR3061112A1 (en) 2018-06-29
FR3061112B1 FR3061112B1 (en) 2021-02-12

Family

ID=62510013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1762960A Active FR3061112B1 (en) 2016-12-26 2017-12-22 HYBRID VEHICLE CAPABLE OF PREVENT A STOP NOT DESIRED BY THE DRIVER EVEN IN THE EVENT OF ANOMALY IN THE ENERGY TRANSMISSION MEANS.

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6855785B2 (en)
CN (1) CN108238036B (en)
DE (1) DE102017222307A1 (en)
FR (1) FR3061112B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7149128B2 (en) * 2018-08-03 2022-10-06 株式会社Subaru vehicle power supply
JP7279320B2 (en) * 2018-09-04 2023-05-23 スズキ株式会社 hybrid vehicle
JP7271971B2 (en) 2019-01-31 2023-05-12 スズキ株式会社 hybrid vehicle
JP7075958B2 (en) * 2020-02-28 2022-05-26 本田技研工業株式会社 Vehicle control device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004124914A (en) 2002-10-07 2004-04-22 Denso Corp Idle stop system
EP2937554A1 (en) * 2014-04-24 2015-10-28 Peugeot Citroën Automobiles Sa Diagnostic method for detecting a slip in the accessory drive belt of a power train
FR3032670A1 (en) * 2015-02-16 2016-08-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE USE OF POWER MACHINES OF A HYBRID VEHICLE IN COMPLEMENT OF THE THERMAL MOTOR, ACCORDING TO THEIR EFFICIENCY
DE102016205999A1 (en) * 2015-04-15 2016-11-17 Suzuki Motor Corporation Power supply system for vehicles

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001099039A (en) * 1999-09-30 2001-04-10 Suzuki Motor Corp Control device of engine-connected type motor
JP2004251222A (en) * 2003-02-21 2004-09-09 Hitachi Ltd Start controller for hybrid vehicle
US8606450B2 (en) * 2011-09-09 2013-12-10 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain with geared starter motor and belt alternator starter and method of restarting an engine
FR3005624B1 (en) * 2013-05-16 2016-02-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD OF SECURING THE STARTING OF THE THERMAL MOTOR OF A HYBRID VEHICLE COMPRISING TWO STARTING MEANS
DE102014210107A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-11 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a vehicle
GB2523080A (en) * 2014-02-12 2015-08-19 Ford Global Tech Llc An apparatus and method for starting an engine
US10189469B2 (en) * 2015-03-20 2019-01-29 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling a powertrain of a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004124914A (en) 2002-10-07 2004-04-22 Denso Corp Idle stop system
EP2937554A1 (en) * 2014-04-24 2015-10-28 Peugeot Citroën Automobiles Sa Diagnostic method for detecting a slip in the accessory drive belt of a power train
FR3032670A1 (en) * 2015-02-16 2016-08-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE USE OF POWER MACHINES OF A HYBRID VEHICLE IN COMPLEMENT OF THE THERMAL MOTOR, ACCORDING TO THEIR EFFICIENCY
DE102016205999A1 (en) * 2015-04-15 2016-11-17 Suzuki Motor Corporation Power supply system for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017222307A1 (en) 2018-06-28
JP6855785B2 (en) 2021-04-07
CN108238036B (en) 2021-12-14
JP2018103742A (en) 2018-07-05
FR3061112B1 (en) 2021-02-12
CN108238036A (en) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9677527B2 (en) Method for powertrain operation
FR3061112A1 (en) HYBRID VEHICLE CAPABLE OF PREVENTING AN UNDESIRED STOP BY THE DRIVER EVEN IN CASE OF ANOMALY OF THE MEANS OF TRANSMISSION OF ENERGY.
JP6176159B2 (en) Control device for hybrid vehicle
FR2908477A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A DEVICE FOR AUTOMATICALLY STOPPING AND RESTARTING A THERMAL MOTOR
FR2849118A1 (en) Starter for IC engine of vehicle, has electronic control unit reducing field current of electric motor on identifying that catalytic converter is in inactive state
US10864904B2 (en) Hybrid vehicle
FR3064548A1 (en) MOTOR POWERTRAIN CONTROL FOR VEHICLE
FR3061107A1 (en) HYBRID VEHICLE
JP2018176810A (en) Control device of vehicle
FR3061111A1 (en) HYBRID VEHICLE
JP6911348B2 (en) Hybrid vehicle
FR3057911A1 (en) AUTOMATIC MOTOR STOP CONTROL SYSTEM
JP7120351B2 (en) hybrid vehicle
JP6878880B2 (en) Hybrid vehicle
KR20200117219A (en) Apparatus for controlling start of mild hybrid electric vehicle and method thereof
FR2981702A1 (en) METHOD OF OPTIMIZING THE DURATION OF THE STARTING SEQUENCE OF A DIESEL THERMAL ENGINE
FR3061106A1 (en) HYBRID VEHICLE
FR2985703A1 (en) METHOD FOR MANAGING THE SPEED OF A HYBRID VEHICLE
FR3065694A1 (en) CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
WO2013104868A2 (en) Method for cutting off an electric motor of a hybrid vehicle
FR2985702A1 (en) METHOD FOR STARTING A HYBRID VEHICLE COMPRISING AN ELECTRIC MOTOR AND A THERMAL ENGINE
FR3100567A1 (en) VEHICLE TEMPERATURE RISE CONTROL DEVICE
FR3053300B1 (en) CONTROLLING THE CHARGE STATE OF AN ELECTRIC MOTOR MACHINE BATTERY OF A PARALLEL VEHICLE HYBRID TRANSMISSION CHAIN
FR3059290A1 (en) CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
FR3092544A1 (en) Device for managing the implementation of a calculation of the efficiency of a powertrain of an electric motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200508

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7