FR3061106A1 - HYBRID VEHICLE - Google Patents

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Abstract

Un véhicule hybride (10) comprend un capteur d'angle de vilebrequin détectant une vitesse de rotation d'un ISG (40). Une unité de commutation (60) forme un premier état dans lequel une énergie est fournie d'une batterie au plomb (71) à l'ISG et un deuxième état dans lequel une énergie est fournie d'une batterie au lithium (72) à l'ISG. L'ECU (50) effectue un fonctionnement de véhicule électrique (EV) avec l'énergie de l'ISG en suspendant une opération de moteur avec l'unité (60) dans le deuxième état. Lorsqu'une vitesse de rotation de l'ISG devient inférieure ou égale à une valeur de seuil préréglée en fonctionnement EV, l'ECU commute l'unité (60) du deuxième au premier état, et effectue le fonctionnement de moteur avec l'énergie du moteur en démarrant le moteur avec l'injection de carburant. La valeur de seuil est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.A hybrid vehicle (10) includes a crank angle sensor detecting a rotational speed of an ISG (40). A switching unit (60) forms a first state in which energy is supplied from a lead battery (71) to the ISG and a second state in which energy is supplied from a lithium battery (72) to ISG. The ECU (50) performs electric vehicle (EV) operation with ISG energy by suspending a motor operation with the unit (60) in the second state. When a speed of rotation of the ISG becomes lower than or equal to a preset threshold value in EV operation, the ECU switches the unit (60) from the second to the first state, and performs the motor operation with the energy the engine by starting the engine with the fuel injection. The threshold value is a rotational speed greater than a rotational speed in a stopped state.

Description

Titulaire(s) :Holder (s):

SUZUKI MOTOR CORPORATION.SUZUKI MOTOR CORPORATION.

O Demande(s) d’extension :O Extension request (s):

® Mandataire(s) : CABINET PLASSERAUD.® Agent (s): CABINET PLASSERAUD.

FR 3 061 106 - A1 ® VEHICULE HYBRIDE.FR 3 061 106 - A1 ® HYBRID VEHICLE.

@) Un véhicule hybride (10) comprend un capteur d'angle de vilebrequin détectant une vitesse de rotation d'un ISG (40). Une unité de commutation (60) forme un premier état dans lequel une énergie est fournie d'une batterie au plomb (71 ) à l'ISG et un deuxième état dans lequel une énergie est fournie d'une batterie au lithium (72) à l'ISG. L'ECU (50) effectue un fonctionnement de véhicule électrique (EV) avec l'énergie de l'ISG en suspendant une opération de moteur avec l'unité (60) dans le deuxième état. Lorsqu'une vitesse de rotation de l'ISG devient inférieure ou égale à une valeur de seuil préréglée en fonctionnement EV, l'ECU commute l'unité (60) du deuxième au premier état, et effectue le fonctionnement de moteur avec l'énergie du moteur en démarrant le moteur avec l'injection de carburant. La valeur de seuil est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.@) A hybrid vehicle (10) includes a crankshaft angle sensor detecting a rotational speed of an ISG (40). A switching unit (60) forms a first state in which energy is supplied from a lead battery (71) to the ISG and a second state in which energy is supplied from a lithium battery (72) to the ISG. The ECU (50) performs electric vehicle (EV) operation with the energy of the ISG by suspending an engine operation with the unit (60) in the second state. When an ISG rotation speed becomes less than or equal to a preset threshold value in EV operation, the ECU switches the unit (60) from second to first state, and performs engine operation with power engine by starting the engine with fuel injection. The threshold value is a rotational speed greater than a rotational speed in a stopped state.

Figure FR3061106A1_D0001

DEBUT _______ ψ__START _______ ψ__

Ht M N DU MOTEURINJERIEL'ROLN,Ht M N OF THE MOTORINJERIEL'ROLN,

EGA1. A VA Ι.Π IR DH SEUIl. EN FONCDONN'EMENl EV 1 EGA1. A VA Ι.Π IR DH ONLY. IN OPERATION EV 1

WW

NON ,~S2NO, ~ S2

COMMUTER ϋΑ'ΓΓ D’EN TR/XINEMEN l'ISG DEBATTLi ADAH'PLO.VIB. RETOURNERCARBURANT ET CO.MMU1ÎR A lONCTIONMI MOTEUR ( RETOUR )SWITCH TR'ΓΓ IN TR / XINEMEN ISG DEBATTLi ADAH'PLO.VIB. FUEL RETURN AND CO.MMU1ÎR AT THE MOTOR UNIT (RETURN)

Figure FR3061106A1_D0002

VEHICULE HYBRIDE [0001] La présente invention concerne un véhicule hybride.The present invention relates to a hybrid vehicle.

[0002] Dans une technologie décrite dans JP 2014-177 213 A, une première batterie de stockage et une deuxième batterie de stockage sont reliées en parallèle à une machine rotative par l’intermédiaire d’un commutateur. Selon la technologie décrite dans JP 2014-177 213 A, il est possible de charger la première batterie de stockage et la deuxième batterie de stockage avec une énergie générée par la machine rotative.In a technology described in JP 2014-177 213 A, a first storage battery and a second storage battery are connected in parallel to a rotary machine by means of a switch. According to the technology described in JP 2014-177 213 A, it is possible to charge the first storage battery and the second storage battery with energy generated by the rotary machine.

[0003] Néanmoins, lorsque la technologie décrite dans JP 2014-177 213 A est appliquée à un véhicule hybride, si une batterie responsable de l’entraînement d’un moteur électrique correspondant à l’une des deux batteries pâtit d’une pénurie de sortie, il existe un risque qu’un arrêt imprévu soit provoqué par une sortie insuffisante.However, when the technology described in JP 2014-177 213 A is applied to a hybrid vehicle, if a battery responsible for driving an electric motor corresponding to one of the two batteries suffers from a shortage of exit, there is a risk that an unexpected stop may be caused by insufficient exit.

[0004] La présente invention a été conçue en tenant compte des problèmes décrits ci-dessus. Un objet de la présente invention consiste à proposer un véhicule hybride capable d’empêcher qu’un véhicule ne s’arrête contre le gré d’un conducteur en raison d’une alimentation d’énergie insuffisante d’un moteur électrique.The present invention has been designed taking into account the problems described above. An object of the present invention is to provide a hybrid vehicle capable of preventing a vehicle from stopping against the will of a driver due to insufficient energy supply from an electric motor.

[0005] Selon des aspects de la présente invention, il est prévu un véhicule hybride comprenant une première source d’énergie et une deuxième source d’énergie, un moteur électrique entraîné par une énergie électrique, un moteur à combustion que le moteur électrique peut faire tourner, une unité de commutation pour commuter un état d’alimentation d’énergie entre la première source d’énergie, la deuxième source d’énergie et le moteur électrique, et un organe de commande pour commander le moteur électrique, le moteur à combustion et l’unité de commutation, dans lequel le véhicule hybride comprend en outre un détecteur de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du moteur électrique, l’unité de commutation forme un premier état dans lequel une énergie est fournie de la première source d’énergie au moteur électrique, et un deuxième état dans lequel une énergie est fournie de la deuxième source d’énergie au moteur électrique, l’organe de commande effectue un fonctionnement de véhicule électrique en utilisant une énergie du moteur électrique par la suspension d’une opération du moteur à combustion pendant que l’unité de commutation se trouve dans le deuxième état, commute l’unité de commutation du deuxième état au premier état, et effectue un fonctionnement du moteur en utilisant une énergie du moteur à combustion par le démarrage du moteur à combustion en utilisant une injection de carburant lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique devient inférieure ou égale à une valeur de seuil préréglée au cours du fonctionnement du véhicule électrique, la valeur de seuil étant une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.According to aspects of the present invention, there is provided a hybrid vehicle comprising a first energy source and a second energy source, an electric motor driven by electric energy, a combustion engine that the electric motor can rotating, a switching unit for switching an energy supply state between the first energy source, the second energy source and the electric motor, and a controller for controlling the electric motor, the electric motor combustion and the switching unit, in which the hybrid vehicle further comprises a rotational speed detector for detecting a rotational speed of the electric motor, the switching unit forms a first state in which energy is supplied from the first source of energy to the electric motor, and a second state in which energy is supplied from the second source of energy to the electric motor, the controller performs an operation of electric vehicle using energy from the electric motor by suspending an operation of the combustion engine while the switching unit is in the second state, switches the switching unit from the second state to the first state, and performs a operation of the engine using energy from the combustion engine by starting the combustion engine using fuel injection when the rotation speed of the electric motor becomes less than or equal to a preset threshold value during operation of the electric vehicle, the threshold value being a speed of rotation greater than a speed of rotation in a stopped state.

[0006] Selon la présente invention décrite ci-dessus, il est possible d’empêcher un arrêt contre le gré d’un conducteur en raison d’une alimentation d’énergie insuffisante d’un moteur électrique.According to the present invention described above, it is possible to prevent a stop against the will of a driver due to insufficient energy supply from an electric motor.

[0007] La présente invention va être décrite ci-après en détail en référence aux dessins annexés sur lesquels :The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings in which:

la figure 1 est un schéma de configuration d’un véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention ;FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;

la figure 2-1 est un schéma illustrant un premier état dans lequel une énergie est fournie d’une batterie au plomb à un ISG dans une unité de commutation du véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention ;FIG. 2-1 is a diagram illustrating a first state in which energy is supplied from a lead battery to an ISG in a switching unit of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;

la figure 2-2 est un schéma illustrant un deuxième état dans lequel une énergie est fournie d’une batterie au lithium à l’ISG dans l’unité de commutation du véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 3 est un organigramme de description d’une opération d’une ECU du véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention.Figure 2-2 is a diagram illustrating a second state in which power is supplied from a lithium battery to the ISG in the switching unit of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention; and FIG. 3 is a flow diagram for describing an operation of an ECU of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

[0008] Un véhicule hybride selon des modes de réalisation de la présente invention comprend une première source d’énergie et une deuxième source d’énergie, un moteur électrique entraîné par une énergie électrique, un moteur à combustion que le moteur électrique peut faire tourner, une unité de commutation pour commuter un état d’alimentation d’énergie entre la première source d’énergie, la deuxième source d’énergie et le moteur électrique, et un organe de commande pour commander le moteur électrique, le moteur à combustion et l’unité de commutation, dans lequel le véhicule hybride comprend en outre un détecteur de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du moteur électrique, l’unité de commutation forme un premier état dans lequel une énergie est fournie de la première source d’énergie au moteur électrique, et un deuxième état dans lequel une énergie est fournie de la deuxième source d’énergie au moteur électrique, l’organe de commande effectue un fonctionnement de véhicule électrique en utilisant une énergie du moteur électrique par la suspension d’une opération du moteur à combustion pendant que l’unité de commutation se trouve dans le deuxième état, commute l’unité de commutation du deuxième état au premier état, et effectue un fonctionnement du moteur en utilisant une énergie du moteur à combustion par le démarrage du moteur à combustion en utilisant une injection de carburant lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique devient inférieure ou égale à une valeur de seuil préréglée au cours du fonctionnement du véhicule électrique, la valeur de seuil étant une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté. De cette manière, le véhicule hybride selon les modes de réalisation de la présente invention peut empêcher un arrêt contre le gré d’un conducteur en raison d’une alimentation d’énergie insuffisante d’un moteur électrique.A hybrid vehicle according to embodiments of the present invention comprises a first energy source and a second energy source, an electric motor driven by electric energy, a combustion engine that the electric motor can rotate , a switching unit for switching an energy supply state between the first energy source, the second energy source and the electric motor, and a control member for controlling the electric motor, the combustion engine and the switching unit, in which the hybrid vehicle further comprises a rotation speed detector for detecting a rotation speed of the electric motor, the switching unit forms a first state in which energy is supplied from the first source d energy to the electric motor, and a second state in which energy is supplied from the second source of energy to the electric motor, the controller performs an operation of ve electric vehicle using energy from the electric motor by suspending an operation of the combustion engine while the switching unit is in the second state, switches the switching unit from the second state to the first state, and performs a operation of the engine using energy from the combustion engine by starting the combustion engine using fuel injection when the rotation speed of the electric motor becomes less than or equal to a preset threshold value during operation of the electric vehicle, the threshold value being a speed of rotation greater than a speed of rotation in a stopped state. In this way, the hybrid vehicle according to the embodiments of the present invention can prevent a driver from stopping against the will due to insufficient power supply from an electric motor.

[0009] Un véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après en référence aux dessins annexés. Les figures 1 à 3 sont des figures pour la description du véhicule hybride selon le mode de réalisation de la présente invention.A hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Figures 1 to 3 are figures for the description of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.

[0010] Comme cela est illustré sur la figure 1, un véhicule hybride 10 comprend un moteur 20, une transmission 30, une roue 12, et une unité de commande électronique (ECU) 50 qui commande globalement le véhicule hybrideAs illustrated in Figure 1, a hybrid vehicle 10 comprises a motor 20, a transmission 30, a wheel 12, and an electronic control unit (ECU) 50 which controls the hybrid vehicle overall

10. Le moteur 20 dans le présent mode de réalisation est inclus dans un moteur à combustion dans la présente invention. L’ECU 50 dans le présent mode de réalisation est incluse dans un organe de commande dans la présente invention.10. The engine 20 in the present embodiment is included in a combustion engine in the present invention. The ECU 50 in this embodiment is included in a controller in the present invention.

[0011] Une pluralité de cylindres sont formés dans le moteur 20. Dans le présent mode de réalisation, le moteur 20 est configuré pour effectuer une série de quatre courses, à savoir une course d’admission, une course de compression, une course d’expansion et une course d’échappement pour chaque cylindre. Un tuyau d’admission 22 permettant l’introduction d’air dans une chambre de combustion (non illustrée) est prévu dans le moteur 20.A plurality of cylinders are formed in the engine 20. In the present embodiment, the engine 20 is configured to perform a series of four strokes, namely an intake stroke, a compression stroke, a stroke d and an exhaust stroke for each cylinder. An intake pipe 22 allowing the introduction of air into a combustion chamber (not shown) is provided in the engine 20.

[0012] Un papillon 23 est prévu dans le tuyau d’admission 22. Le papillon 23 ajuste la quantité (quantité d’air d’admission) d’air traversant le tuyau d’admissionA throttle valve 23 is provided in the intake pipe 22. The throttle valve 23 adjusts the amount (amount of intake air) of air passing through the intake pipe

22. Le papillon 23 comprend un papillon à commande électronique qui est ouvert et fermé par un moteur électrique (non illustré). Le papillon 23 est électriquement relié à l’ECU 50. Un degré d’ouverture de papillon est commandé par l’ECU 50.22. The throttle valve 23 comprises an electronically controlled throttle valve which is opened and closed by an electric motor (not illustrated). The throttle valve 23 is electrically connected to the ECU 50. A degree of throttle opening is controlled by the ECU 50.

[0013] Dans le moteur 20, un injecteur 24 qui injecte du carburant dans la chambre de combustion par l’intermédiaire d’un orifice d’admission (non illustré) et une bougie d’allumage 25 qui allume un mélange air-carburant dans la chambre de combustion sont prévus pour chaque cylindre. L’injecteur 24 et la bougie d’allumage 25 sont reliés électriquement à l’ECU 50. Une quantité d’injection de carburant et un calage d’injection de carburant de l’injecteur 24, ainsi qu’un calage d’allumage et une quantité de décharge de la bougie d’allumage 25 sont commandés par l’ECU 50.In the engine 20, an injector 24 which injects fuel into the combustion chamber via an intake orifice (not shown) and a spark plug 25 which ignites an air-fuel mixture in the combustion chamber are provided for each cylinder. The injector 24 and the spark plug 25 are electrically connected to the ECU 50. A quantity of fuel injection and a fuel injection timing of the injector 24, as well as an ignition timing and an amount of discharge from the spark plug 25 is controlled by the ECU 50.

[0014] Un capteur d’angle de vilebrequin 27 est prévu dans le moteur 20. Le capteur d’angle de vilebrequin 27 détecte le nombre de tours de moteur par minute (tr/mn) sur la base d’une position de rotation d’un vilebrequin 20A et transmet un signal de détection à l’ECU 50.A crankshaft angle sensor 27 is provided in the engine 20. The crankshaft angle sensor 27 detects the number of engine revolutions per minute (rpm) based on a rotational position d '' a crankshaft 20A and transmits a detection signal to the ECU 50.

[0015] La transmission 30 change une rotation transmise depuis le moteur 20 pour entraîner la roue 12 par l’intermédiaire d’un arbre d’entraînement 11. La transmission 30 comprend un convertisseur de couple, un mécanisme de transmission, et un mécanisme différentiel (non illustré).The transmission 30 changes a rotation transmitted from the motor 20 to drive the wheel 12 via a drive shaft 11. The transmission 30 comprises a torque converter, a transmission mechanism, and a differential mechanism (not shown).

[0016] Le convertisseur de couple amplifie le couple par la conversion de la rotation transmise depuis le moteur 20 en un couple par une action d’un fluide de travail. Un embrayage de verrouillage (non illustré) est prévu dans le convertisseur de couple. Lorsque l’embrayage de verrouillage est désengagé, une énergie est directement transmise entre le moteur 20 et le mécanisme de transmission par l’intermédiaire de l’embrayage de verrouillage.The torque converter amplifies the torque by converting the rotation transmitted from the motor 20 into a torque by the action of a working fluid. A lockup clutch (not shown) is provided in the torque converter. When the lock-up clutch is disengaged, energy is directly transmitted between the engine 20 and the transmission mechanism via the lock-up clutch.

[0017] Le mécanisme de transmission comprend une transmission continuellement variable (CVT), et effectue automatiquement un changement de rapport sans à-coups en utilisant un ensemble de poulies sur lesquelles une courroie métallique est enroulée. Un changement d’un rapport de démultiplication dans la transmission 30 et un engagement ou un relâchement de l’embrayage de verrouillage sont commandés par l’ECU 50.The transmission mechanism includes a continuously variable transmission (CVT), and automatically performs a smooth change of ratio using a set of pulleys on which a metal belt is wound. A change in the reduction ratio in the transmission 30 and an engagement or a release of the locking clutch are controlled by the ECU 50.

[0018] Le mécanisme de transmission peut correspondre à une transmission automatique (également appelée AT à palier) qui effectue un changement de rapport progressif en utilisant un mécanisme d’engrenage planétaire. Le mécanisme différentiel est relié à des arbres d’entraînement droit et gauche 11, et transmet une énergie changée par le mécanisme de transmission aux arbres d’entraînement droit et gauche 11 de sorte qu’une rotation différentielle soit permise.The transmission mechanism may correspond to an automatic transmission (also called a bearing AT) which performs a gradual gear change using a planetary gear mechanism. The differential mechanism is connected to right and left drive shafts 11, and transmits energy changed by the transmission mechanism to right and left drive shafts 11 so that differential rotation is allowed.

[0019] En variante, la transmission 30 peut correspondre à une transmission manuelle automatisée (AMT). L’AMT est une transmission automatique qui effectue un changement de rapport automatique en ajoutant un actionneur à une transmission manuelle comprenant un mécanisme d’engrenage d’arbres parallèles. Lorsque la transmission 30 correspond à ΓΑΜΤ, un embrayage à plaque unique de type sec est prévu dans la transmission 30 au lieu du convertisseur de couple.Alternatively, the transmission 30 may correspond to an automated manual transmission (AMT). The AMT is an automatic transmission that performs an automatic gear change by adding an actuator to a manual transmission including a gear mechanism of parallel shafts. When the transmission 30 corresponds to ΓΑΜΤ, a dry type single plate clutch is provided in the transmission 30 instead of the torque converter.

En variante, la transmission 30 peut correspondre à une transmission à embrayage double (DCT). La DCT est un type de transmission automatique à palier et elle comporte deux séries d’engrenages, chacune d’elles comportant un embrayage.Alternatively, the transmission 30 may correspond to a double clutch transmission (DCT). The DCT is a type of automatic bearing transmission and has two sets of gears, each of which has a clutch.

[0020] Le véhicule hybride 10 comprend un capteur de degré d’ouverture d’accélérateur 13A. Le capteur de degré d’ouverture d’accélérateur 13A détecte une quantité de fonctionnement d’une pédale d’accélérateur 13 (ce à quoi il est fait ci3061106 après référence simplement en tant que « degré d’ouverture d’accélérateur ») et transmet un signal de détection à l’ECU 50.The hybrid vehicle 10 includes an accelerator opening degree sensor 13A. The accelerator opening degree sensor 13A detects an operating amount of an accelerator pedal 13 (which is done ci3061106 after reference simply as "accelerator opening degree") and transmits a detection signal to the ECU 50.

[0021] Le véhicule hybride 10 comprend un capteur de course de frein 14A. Le capteur de course de frein 14A détecte une quantité de fonctionnement d’une pédale de frein 14 (ce à quoi il est fait ci-après référence simplement en tant que « course de frein ») et transmet un signal de détection à l’ECU 50.The hybrid vehicle 10 includes a brake travel sensor 14A. The brake stroke sensor 14A detects an amount of operation of a brake pedal 14 (which is referred to hereinafter simply as "brake stroke") and transmits a detection signal to the ECU 50.

[0022] Le véhicule hybride 10 comprend un capteur de vitesse de véhicule 12A. Le capteur de vitesse de véhicule 12A détecte une vitesse de véhicule sur la base d’une vitesse de rotation de la roue 12 et transmet un signal de détection à l’ECU 50. Le signal de détection du capteur de vitesse de véhicule 12A est utilisé par l’ECU 50 ou un autre organe de commande pour calculer un taux de patinage de chaque roue 12 par rapport à la vitesse de véhicule.The hybrid vehicle 10 includes a vehicle speed sensor 12A. The vehicle speed sensor 12A detects a vehicle speed based on a rotational speed of the wheel 12 and transmits a detection signal to the ECU 50. The detection signal from the vehicle speed sensor 12A is used by the ECU 50 or another control member to calculate a slip rate of each wheel 12 relative to the vehicle speed.

[0023] Le véhicule hybride 10 comprend un démarreur 26. Le démarreur 26 comprend un moteur électrique (non illustré) et un pignon fixé à un arbre de rotation du moteur électrique. Une plaque d’entraînement en forme de disque est fixée à une portion d’extrémité du vilebrequin 20A du moteur 20, et une couronne dentée est prévue sur une portion périphérique extérieure de la plaque d’entraînement. Le démarreur 26 entraîne le moteur en réponse à une commande provenant de l’ECU 50 et fait tourner la couronne dentée par l’entraînement du pignon avec la couronne dentée pour faire démarrer le moteur 20. De cette manière, le démarreur 26 fait démarrer le moteur 20 par l’intermédiaire du mécanisme d’engrenage comprenant le pignon et la couronne dentée.The hybrid vehicle 10 comprises a starter 26. The starter 26 comprises an electric motor (not shown) and a pinion fixed to a rotation shaft of the electric motor. A disc-shaped drive plate is attached to an end portion of the crankshaft 20A of the engine 20, and a ring gear is provided on an outer peripheral portion of the drive plate. The starter 26 drives the engine in response to a command from the ECU 50 and rotates the ring gear by driving the pinion with the ring gear to start the engine 20. In this way, the starter 26 starts the motor 20 by means of the gear mechanism comprising the pinion and the ring gear.

[0024] Le véhicule hybride 10 comprend un générateur de démarreur intégré (ISG) 40. L’ISG 40 est une machine électrique rotative intégrant un démarreur pour faire démarrer le moteur 20 et un générateur pour générer de l’énergie électrique. L’ISG 40 comporte une fonction de générateur qui génère de l’énergie à partir d’une énergie externe et une fonction de moteur électrique qui génère de l’énergie en étant alimentée en énergie électrique. L’ISG 40 est inclus dans un moteur électrique dans la présente invention.The hybrid vehicle 10 includes an integrated starter generator (ISG) 40. The ISG 40 is a rotary electric machine incorporating a starter to start the engine 20 and a generator to generate electrical energy. The ISG 40 has a generator function which generates energy from external energy and an electric motor function which generates energy by being supplied with electric energy. The ISG 40 is included in an electric motor in the present invention.

[0025] L’ISG 40 est relié au moteur 20 par l’intermédiaire d’un mécanisme de transmission à enroulement comprenant une poulie 41, une poulie de vilebrequin 21, et une courroie 42 servant d’organe sans fin. Il transmet de l’énergie réciproquement à destination et en provenance du moteur 20. Plus spécifiquement, l’ISG 40 comporte un arbre de rotation 40A, et la poulie 41 est fixée à l’arbre de rotation 40A. La poulie de vilebrequin 21 est fixée à l’autre portion d’extrémité du vilebrequin 20A du moteur 20. La courroie 42 est enroulée autour de la poulie de vilebrequin 21 et de la poulie 4L Une paire de roues dentées et une chaîne servant d’organe sans fin peuvent être utilisées en tant que mécanisme de transmission à enroulement.The ISG 40 is connected to the engine 20 via a winding transmission mechanism comprising a pulley 41, a crankshaft pulley 21, and a belt 42 serving as an endless member. It transmits energy reciprocally to and from the motor 20. More specifically, the ISG 40 has a rotation shaft 40A, and the pulley 41 is fixed to the rotation shaft 40A. The crankshaft pulley 21 is fixed to the other end portion of the crankshaft 20A of the engine 20. The belt 42 is wound around the crankshaft pulley 21 and the pulley 4L A pair of toothed wheels and a chain serving as endless member can be used as a winding transmission mechanism.

[0026] L’ISG 40 est entraîné en tant que moteur électrique pour faire tourner le vilebrequin 20A, en faisant de ce fait démarrer le moteur 20. Ici, le véhicule hybride 10 du présent mode de réalisation comprend l’ISG 40 et le démarreur 26 en tant que dispositif de démarrage du moteur 20. Le démarreur 26 est principalement utilisé pour un démarrage à froid du moteur 20 sur la base d’une opération de démarrage d’un conducteur, et l’ISG 40 est principalement utilisé pour redémarrer le moteur 20 à la suite d’un arrêt au ralenti.The ISG 40 is driven as an electric motor to rotate the crankshaft 20A, thereby starting the engine 20. Here, the hybrid vehicle 10 of this embodiment includes the ISG 40 and the starter 26 as an engine starting device 20. The starter 26 is mainly used for a cold start of the engine 20 on the basis of a driver start operation, and the ISG 40 is mainly used to restart the engine 20 following an idling stop.

[0027] L’ISG 40 peut effectuer un démarrage à froid du moteur 20. Néanmoins, le véhicule hybride 10 comprend le démarreur 26 pour un démarrage à froid fiable du moteur 20. Par exemple, il peut exister un cas dans lequel un démarrage à froid du moteur 20 est difficile en utilisant une énergie de l’ISG 40 en raison d’une augmentation de la viscosité de l’huile de lubrification en hiver par temps froid, ou un cas dans lequel l’ISG 40 présente un défaut. Dans un tel cas, le véhicule hybride 10 comprend à la fois l’ISG 40 et le démarreur 26 en tant que dispositifs de démarrage.The ISG 40 can perform a cold start of the engine 20. However, the hybrid vehicle 10 includes the starter 26 for a reliable cold start of the engine 20. For example, there may be a case in which a start to Engine cold 20 is difficult using energy from ISG 40 due to an increase in the viscosity of the lubricating oil in winter in cold weather, or a case in which ISG 40 has a fault. In such a case, the hybrid vehicle 10 includes both the ISG 40 and the starter 26 as starting devices.

[0028] L’énergie générée par le fonctionnement de l’ISG 40 est transmise à la roue 12 par l’intermédiaire du vilebrequin 20A du moteur 20, de la transmission 30 et de l’arbre d’entraînement 11.The energy generated by the operation of the ISG 40 is transmitted to the wheel 12 via the crankshaft 20A of the engine 20, of the transmission 30 and of the drive shaft 11.

[0029] En outre, la rotation de la roue 12 est transmise à l’ISG 40 par l’intermédiaire de l’arbre d’entraînement 11, de la transmission 30 et du vilebrequin 20A du moteur 20 et elle est utilisée à des fins de régénération (génération d’énergie) dans l’ISG 40.In addition, the rotation of the wheel 12 is transmitted to the ISG 40 via the drive shaft 11, the transmission 30 and the crankshaft 20A of the engine 20 and it is used for purposes regeneration (energy generation) in ISG 40.

[0030] Par conséquent, le véhicule hybride 10 peut fonctionner en utilisant uniquement l’énergie (couple moteur) du moteur 20 (ce à quoi il est fait référence ci-après en tant que fonctionnement du moteur) ou il peut fonctionner en utilisant l’énergie de l’ISG 40 (couple moteur) en complément du fonctionnement du moteurTherefore, the hybrid vehicle 10 can operate using only the energy (engine torque) of the engine 20 (which is referred to below as engine operation) or it can operate using l energy from ISG 40 (engine torque) in addition to engine operation

20.20.

[0031] En outre, le véhicule hybride 10 peut fonctionner en utilisant uniquement l’énergie de l’ISG 40 (ce à quoi il est également fait référence en tant que fonctionnement de véhicule électrique) dans un état dans lequel le fonctionnement du moteur 20 est suspendu en réglant l’injection de carburant du moteur 20 sur non-injection. Pendant le fonctionnement de véhicule électrique, le moteur 20 est en rotation solidairement avec l’ISG 40.In addition, the hybrid vehicle 10 can operate using only the energy of the ISG 40 (which is also referred to as electric vehicle operation) in a state in which the operation of the engine 20 is suspended by setting the fuel injection of the engine 20 to non-injection. During the operation of an electric vehicle, the motor 20 is rotated together with the ISG 40.

[0032] De cette manière, le véhicule hybride 10 est inclus dans un système hybride parallèle pouvant fonctionner en utilisant au moins l’une de l’énergie du moteur 20 et de l’énergie de l’ISG 40.In this way, the hybrid vehicle 10 is included in a parallel hybrid system which can operate using at least one of the energy of the engine 20 and the energy of the ISG 40.

[0033] Le véhicule hybride 10 comprend une batterie au plomb 71 en tant que première source d’énergie et une batterie au lithium 72 en tant que deuxième source d’énergie. La batterie au plomb 71 et la batterie au lithium 72 comprennent des batteries secondaires rechargeables. Le nombre de cellules, entre autres, de la batterie au plomb 71 et de la batterie au lithium 72 est réglé pour générer une tension de sortie d’environ 12 volts.The hybrid vehicle 10 includes a lead battery 71 as the first source of energy and a lithium battery 72 as the second source of energy. The lead-acid battery 71 and the lithium battery 72 include rechargeable secondary batteries. The number of cells, among others, of the lead battery 71 and the lithium battery 72 is adjusted to generate an output voltage of about 12 volts.

[0034] La batterie au plomb 71 est constituée d’une batterie de stockage au plomb utilisant du plomb pour une électrode. La batterie au lithium 72 comprend une batterie secondaire aux ions de lithium qui se décharge et se charge par échange d’ions de lithium entre une électrode positive et une électrode négative.The lead battery 71 consists of a lead storage battery using lead for an electrode. The lithium battery 72 comprises a secondary lithium ion battery which discharges and charges by exchange of lithium ions between a positive electrode and a negative electrode.

[0035] Par comparaison avec la batterie au lithium 72, la batterie au plomb 71 présente une caractéristique lui permettant de décharger un courant plus grand en peu de temps.Compared with the lithium battery 72, the lead battery 71 has a characteristic allowing it to discharge a larger current in a short time.

[0036] La batterie au lithium 72 présente une caractéristique lui permettant de répéter davantage de charges et de décharges par comparaison avec la batterie au plomb 71. De plus, la batterie au lithium 72 présente une caractéristique lui permettant d’être chargée en moins de temps que la batterie au plomb 71. La batterie au lithium 72 présente également une plus grande sortie et une plus grande densité d’énergie que la batterie au plomb 71.The lithium battery 72 has a characteristic allowing it to repeat more charges and discharges compared to the lead battery 71. In addition, the lithium battery 72 has a characteristic allowing it to be charged in less than than the lead-acid battery 71. The lithium battery 72 also has greater output and greater energy density than the lead-acid battery 71.

[0037] Un détecteur d’état de charge 71A est prévu dans la batterie au plombA state of charge detector 71A is provided in the lead battery

71. Le détecteur d’état de charge 71A détecte une tension entre des bornes, une température ambiante, ou un courant d’entrée/sortie de la batterie au plomb 71. Il délivre un signal de détection à l’ECU 50. L’ECU 50 détecte un état de charge de la batterie au plomb 71 en utilisant la tension entre les bornes, la température ambiante ou le courant d’entrée/sortie de la batterie au plomb 71.71. The state of charge detector 71A detects a voltage between terminals, an ambient temperature, or an input / output current of the lead-acid battery 71. It delivers a detection signal to the ECU 50. The ECU 50 detects a state of charge of the lead battery 71 using the voltage between the terminals, the ambient temperature or the input / output current of the lead battery 71.

[0038] Un détecteur d’état de charge 72A est prévu dans la batterie au lithiumA state of charge detector 72A is provided in the lithium battery

72. Le détecteur d’état de charge 72A détecte une tension entre les bornes, une température ambiante ou un courant d’entrée/sortie de la batterie au lithium 72. Il délivre un signal de détection à l’ECU 50. L’ECU 50 détecte un état de charge de la batterie au lithium 72 en utilisant la tension entre les bornes, la température ambiante, ou le courant d’entrée/sortie de la batterie au lithium 72. L’état de charge (SOC) de la batterie au plomb 71 et celui de la batterie au lithium 72 sont gérés par l’ECU 50.72. The state of charge detector 72A detects a voltage between the terminals, an ambient temperature or an input / output current of the lithium battery 72. It delivers a detection signal to the ECU 50. The ECU 50 detects a state of charge of the lithium battery 72 using the voltage between the terminals, the ambient temperature, or the input / output current of the lithium battery 72. The state of charge (SOC) of the battery lead 71 and that of the lithium battery 72 are managed by the ECU 50.

[0039] Le véhicule hybride 10 comprend une charge de batterie au plomb 16 et une charge de batterie au lithium 17 en tant que charges électriques.The hybrid vehicle 10 includes a lead battery charge 16 and a lithium battery charge 17 as electrical charges.

[0040] La charge de batterie au plomb 16 est une charge électrique alimentée par une énergie provenant principalement de la batterie au plomb 71. La charge de batterie au plomb 16 comprend un dispositif de commande de stabilité pour empêcher tout dérapage latéral du véhicule, un dispositif de commande de direction assistée électrique (non illustré) assistant électriquement une force de fonctionnement d’un volant, un phare, un ventilateur soufflant, etc. Par exemple, la charge de batterie au plomb 16 comprend un essuie-glace (non illustré) et un ventilateur de refroidissement électrique qui souffle de l’air de refroidissement sur un radiateur (non illustré). La charge de batterie au plomb 16 est une charge électrique qui consomme plus d’énergie électrique que la charge de batterie au lithium 17 ou qu’une charge électrique à usage provisoire.The lead-acid battery charge 16 is an electric charge supplied with energy mainly coming from the lead-acid battery 71. The lead-acid battery charge 16 comprises a stability control device to prevent any lateral skidding of the vehicle, a electric power steering control device (not shown) electrically assisting an operating force of a steering wheel, a headlight, a blower, etc. For example, the lead-acid battery charge 16 includes a wiper (not shown) and an electric cooling fan which blows cooling air over a radiator (not shown). The lead-acid battery charge 16 is an electrical charge that consumes more electrical energy than the lithium battery charge 17 or an electrical charge for temporary use.

[0041] La charge de batterie au lithium 17 est une charge électrique alimentée par une énergie électrique provenant principalement de la batterie au lithium 72. La charge de batterie au lithium 17 comprend en outre des voyants et des compteurs d’un tableau de bord et d’un système de navigation de voiture (non illustrés). La charge de batterie au lithium 17 est une charge électrique qui consomme moins d’énergie que la charge de batterie au plomb 16.The lithium battery charge 17 is an electrical charge powered by electrical energy mainly from the lithium battery 72. The lithium battery charge 17 further comprises indicators and counters of a dashboard and a car navigation system (not shown). The lithium battery charge 17 is an electrical charge which consumes less energy than the lead battery charge 16.

[0042] Le véhicule hybride 10 comprend une unité de commutation 60. L’unité de commutation 60 commute un état d’alimentation d’énergie entre la batterie au plomb 71, la batterie au lithium 72, la charge de batterie au plomb 76, la charge de batterie au lithium 17 et l’ISG 40. L’unité de commutation 60 comprend un relais mécanique, un relais à semi-conducteurs (auquel il est également fait référence en tant que relais d’état solide (SSR)) et d’autres éléments. Elle est commandée par l’ECU 50.The hybrid vehicle 10 comprises a switching unit 60. The switching unit 60 switches a power supply state between the lead battery 71, the lithium battery 72, the lead battery charge 76, the lithium battery charge 17 and the ISG 40. The switching unit 60 comprises a mechanical relay, a solid-state relay (which is also referred to as a solid state relay (SSR)) and other elements. It is controlled by ECU 50.

[0043] Des câbles électriques 61, 62, 63 et 64 sont reliés à Funité de commutation 60. Le câble électrique 61 relie Funité de commutation 60, la batterie au plomb 71, la charge de batterie au plomb 16 et le démarreur 26 en parallèle. Le câble électrique 62 relie l’unité de commutation 60 et la batterie au lithium 72 l’une à l’autre. Le câble électrique 63 est relié à Funité de commutation 60 et à la charge de batterie au lithium 17. Le câble électrique 64 relie l’unité de commutation 60 et l’ISG 40 l’un à l’autre. La charge de batterie au plomb 16 et le démarreur 26 sont alimentés en permanence par l’énergie provenant de la batterie au plomb 71.Electric cables 61, 62, 63 and 64 are connected to the switching unit 60. The electric cable 61 connects the switching unit 60, the lead battery 71, the lead battery charge 16 and the starter 26 in parallel. . The electrical cable 62 connects the switching unit 60 and the lithium battery 72 to each other. The electrical cable 63 is connected to the switching unit 60 and to the lithium battery charge 17. The electrical cable 64 connects the switching unit 60 and the ISG 40 to each other. The lead-acid battery charge 16 and the starter motor 26 are continuously supplied with energy from the lead-acid battery 71.

[0044] Sur les figures 2-1 et 2-2, l’unité de commutation 60 comprend des commutateurs SW1, SW2, SW3 et SW4. Les commutateurs SW1, SW2, SW3 et SW4 forment un état de connexion dans un état déconnecté et forment un état de coupure dans un état ouvert.In Figures 2-1 and 2-2, the switching unit 60 includes switches SW1, SW2, SW3 and SW4. The switches SW1, SW2, SW3 and SW4 form a connection state in a disconnected state and form a cut-off state in an open state.

[0045] Le commutateur SW1 connecte ou déconnecte le câble électrique 61 et le câble électrique 64. Par conséquent, le commutateur SW1 connecte la batterie au plomb 71 et l’ISG 40 ou déconnecte la batterie au plomb 71 de l’ISG 40.The switch SW1 connects or disconnects the electric cable 61 and the electric cable 64. Consequently, the switch SW1 connects the lead battery 71 and the ISG 40 or disconnects the lead battery 71 from the ISG 40.

[0046] Le commutateur SW2 connecte ou déconnecte le câble électrique 61 et le câble électrique 63. Par conséquent, le commutateur SW2 connecte la batterie au plomb 71 et la charge de batterie au lithium 17 ou déconnecte la batterie au plomb 71 de la charge de batterie au lithium 17.The switch SW2 connects or disconnects the electric cable 61 and the electric cable 63. Consequently, the switch SW2 connects the lead battery 71 and the lithium battery charge 17 or disconnects the lead battery 71 from the charge of lithium battery 17.

[0047] Le commutateur SW3 connecte ou déconnecte le câble électrique 62 et le câble électrique 64. Par conséquent, le commutateur SW3 connecte la batterie au lithium 62 et l’ISG 40 ou déconnecte la batterie au lithium 72 de l’ISG 40.The switch SW3 connects or disconnects the electric cable 62 and the electric cable 64. Consequently, the switch SW3 connects the lithium battery 62 and the ISG 40 or disconnects the lithium battery 72 from the ISG 40.

[0048] Le commutateur SW4 connecte ou déconnecte le câble électrique 62 et le câble électrique 63. Par conséquent, le commutateur SW4 connecte la batterie au lithium 72 et la charge de batterie au lithium 17 ou déconnecte la batterie au lithium 72 de la charge de batterie au lithium 17.The switch SW4 connects or disconnects the electric cable 62 and the electric cable 63. Consequently, the switch SW4 connects the lithium battery 72 and the lithium battery charge 17 or disconnects the lithium battery 72 from the charge of lithium battery 17.

[0049] L’unité de commutation 60 forme le premier état illustré sur la figure 2-1. Dans le premier état, les commutateurs SW1 et SW4 sont fermés, et les commutateurs SW2 et SW3 sont ouverts. Lorsque Punité de commutation 60 est dans le premier état, l’énergie est fournie de la batterie au plomb 71 à l’ISG 40.The switching unit 60 forms the first state illustrated in Figure 2-1. In the first state, switches SW1 and SW4 are closed, and switches SW2 and SW3 are open. When switching unit 60 is in the first state, power is supplied from the lead-acid battery 71 to the ISG 40.

[0050] L’unité de commutation 60 forme le deuxième état illustré sur la figure 2-2. Dans le deuxième état, les commutateurs SW 1 et SW4 sont ouverts, et les commutateurs SW2 et SW3 sont fermés. Lorsque Punité de commutation 60 est dans le deuxième état, l’énergie est fournie de la batterie au lithium 72 à l’ISG 40.The switching unit 60 forms the second state illustrated in Figure 2-2. In the second state, the switches SW 1 and SW4 are open, and the switches SW2 and SW3 are closed. When switching unit 60 is in the second state, power is supplied from the lithium battery 72 to the ISG 40.

[0051] L’ECU 50 comprend une unité informatique comprenant une unité centrale (CPU), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire flash mémorisant des données de sauvegarde, un port d’entrée, et un port de sortie.The ECU 50 comprises a computer unit comprising a central unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory memorizing backup data, an input port, and a port of exit.

[0052] La ROM de l’unité informatique mémorise un programme pour amener l’unité informatique à fonctionner en tant que l’ECU 50 solidairement avec diverses constantes et diverses cartes. Ces unités informatiques fonctionnent en tant que l’ECU 50 dans le présent mode de réalisation lorsque la CPU exécute un programme mémorisé dans la ROM en utilisant la RAM en tant que zone de travail.The computer unit ROM stores a program for causing the computer unit to function as the ECU 50 jointly with various constants and various cards. These computer units operate as the ECU 50 in this embodiment when the CPU executes a program stored in the ROM using RAM as the work area.

[0053] Divers capteurs, y compris le capteur d’angle de vilebrequin 27, le capteur de degré d’ouverture d’accélérateur 13A, le capteur de course de frein 14A, le capteur de vitesse de véhicule 12A et les détecteurs d’état de charge 71A et 72A décrits ci-dessus, sont reliés au port d’entrée de l’ECU 50. Dans le présent mode de réalisation, le moteur 20 et l’ISG 40 sont couplés l’un à l’autre par l’intermédiaire de la courroie 42 de manière à pouvoir transmettre réciproquement l’énergie entre eux. L’ECU 50 détecte indirectement la vitesse de rotation (tr/mn) de l’ISG 40 en utilisant le capteur d’angle de vilebrequin 27. Le capteur d’angle de vilebrequin 27 est inclus dans un détecteur de vitesse de rotation dans la présente invention.Various sensors, including the crankshaft angle sensor 27, the accelerator opening degree sensor 13A, the brake stroke sensor 14A, the vehicle speed sensor 12A and the state detectors 71A and 72A described above, are connected to the input port of the ECU 50. In this embodiment, the motor 20 and the ISG 40 are coupled to each other by the intermediate of the belt 42 so as to be able to transmit reciprocally the energy between them. The ECU 50 indirectly detects the rotation speed (rpm) of the ISG 40 using the crankshaft angle sensor 27. The crankshaft angle sensor 27 is included in a rotation speed sensor in the present invention.

[0054] Diverses cibles de commande, y compris divers dispositifs comme le papillon 23, l’injecteur 24, la bougie d’allumage 25, l’unité de commutation 60, l’ISG 40, le démarreur 26, etc., sont reliées au port de sortie de l’ECU 50. L’ECU 50 commande les diverses cibles de commande sur la base d’informations obtenues à partir des divers capteurs.Various control targets, including various devices such as the butterfly 23, the injector 24, the spark plug 25, the switching unit 60, the ISG 40, the starter 26, etc., are connected. at the output port of the ECU 50. The ECU 50 controls the various control targets on the basis of information obtained from the various sensors.

[0055] Lorsqu’une condition prédéterminée de véhicule électrique VE est remplie, l’ECU 50 permet d’effectuer un fonctionnement EV pour entraîner le véhicule hybride 10 par l’ISG 40. Des exemples de la condition EV incluent une condition que le SOC de la batterie au plomb 71 et de la batterie au lithium 72 soit plus grand qu’une valeur prédéterminée, une condition que le degré d’ouverture d’accélérateur soit « 0 », etc.When a predetermined condition of an electric vehicle VE is fulfilled, the ECU 50 allows EV operation to be carried out to drive the hybrid vehicle 10 by the ISG 40. Examples of the EV condition include a condition that the SOC lead battery 71 and lithium battery 72 is larger than a predetermined value, a condition that the degree of throttle opening is "0", etc.

[0056] L’ECU règle l’unité de commutation 60 dans le deuxième état, comme cela est illustré sur la figure 2-2, pendant le fonctionnement EV. Au cours du fonctionnement EV, l’ISG 40 est entraîné en utilisant l’énergie de la batterie au lithium 72, et la charge de batterie au plomb 16 et la charge de batterie au lithium 17 fonctionnent en utilisant l’énergie de la batterie au plomb 71.The ECU sets the switching unit 60 to the second state, as illustrated in Figure 2-2, during EV operation. During EV operation, the ISG 40 is driven using the energy of the lithium battery 72, and the lead battery charge 16 and the lithium battery charge 17 operate using the battery energy at lead 71.

[0057] Il va être décrit ci-après un fonctionnement de l’ECU 50 du véhicule hybride 10 dans la configuration décrite ci-dessus en référence à un organigramme illustré sur la figure 3. Dans un état initial de la figure 3, le véhicule hybride 10 effectue un fonctionnement EV dans un état dans lequel Γ unité de commutation 60 se trouve dans le deuxième état.There will be described below an operation of the ECU 50 of the hybrid vehicle 10 in the configuration described above with reference to a flowchart illustrated in Figure 3. In an initial state of Figure 3, the vehicle hybrid 10 performs EV operation in a state in which de switching unit 60 is in the second state.

[0058] A l’étape SI, l’ECU 50 répète une détermination pour savoir si une vitesse de rotation du moteur devient inférieure ou égale à une valeur de seuil prédéterminée au cours du fonctionnement EV.In step SI, the ECU 50 repeats a determination as to whether an engine rotation speed becomes less than or equal to a predetermined threshold value during EV operation.

[0059] Lorsque la vitesse de rotation du moteur devient inférieure ou égale à la valeur de seuil à l’étape SI (OUI à l’étape SI), il existe une possibilité qu’une vitesse de rotation de l’ISG 40 puisse devenir inférieure ou égale à la valeur de seuil de l’IVG 40 en raison d’une réduction de sortie de la batterie au lithium 72. Lorsque cet état persiste, la vitesse de rotation de l’ISG 40 continue de diminuer et il existe un risque que le véhicule hybride 10 puisse s’arrêter contre le gré d’un conducteur.When the engine speed becomes less than or equal to the threshold value in step SI (YES in step SI), there is a possibility that a speed of rotation of the ISG 40 can become less than or equal to the IVG 40 threshold value due to a reduction in the output of the lithium 72 battery. When this state persists, the speed of rotation of the ISG 40 continues to decrease and there is a risk the hybrid vehicle 10 can stop against the will of a driver.

[0060] Par conséquent, lorsque la détermination à l’étape SI correspond à OUI, l’ECU 50 démarre le moteur 20 et commute au fonctionnement du moteur. Spécifiquement, à l’étape S2, l’ECU 50 commute Lunité de commutation 60 du deuxième état au premier état. De cette manière, puisqu’une source d’énergie de l’ISG 40 est commutée de la batterie au lithium 72 à la batterie au plomb 71, l’ISG 40 peut être entraîné en utilisant l’énergie de la batterie au plomb 71 pour faire tourner le moteur 20 en vue de son démarrage.Therefore, when the determination in step SI corresponds to YES, the ECU 50 starts the engine 20 and switches to the operation of the engine. Specifically, in step S2, the ECU 50 switches the switching unit 60 from the second state to the first state. In this way, since an ISG 40 power source is switched from the lithium battery 72 to the lead battery 71, the ISG 40 can be driven using the energy from the lead battery 71 to rotate the motor 20 in order to start it.

[0061] De plus, à l’étape S2, l’ECU 50 démarre le moteur 20 en utilisant l’injection de carburant, et commute au fonctionnement du moteur en utilisant l’énergie du moteur 20.In addition, in step S2, the ECU 50 starts the engine 20 using fuel injection, and switches to engine operation using the energy of the engine 20.

[0062] Ici, la valeur de seuil de l’ISG 40 est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté. En d’autres termes, la valeur de seuil est une vitesse de rotation supérieure à 0 tr/mn. En outre, la valeur de seuil de l’ISG 40 est une vitesse de rotation supérieure ou égale à une limite inférieure d’une vitesse de rotation à laquelle le moteur 20 peut être démarré en utilisant l’injection de carburant.Here, the threshold value of ISG 40 is a speed greater than a speed in a stopped state. In other words, the threshold value is a rotation speed greater than 0 rpm. In addition, the ISG 40 threshold value is a speed greater than or equal to a lower limit of a speed at which the engine 20 can be started using fuel injection.

[0063] Comme cela a été décrit ci-dessus, le véhicule hybride 10 du présent mode de réalisation comprend le capteur d’angle de vilebrequin 27 qui détecte la vitesse de rotation de l’ISG 40, et l’unité de commutation 60 forme le premier état dans lequel l’énergie est fournie de la batterie au plomb 71 à l’ISG 40 et le deuxième état dans lequel l’énergie est fournie de la batterie au lithium 72 à l’ISG 40.As described above, the hybrid vehicle 10 of this embodiment includes the crankshaft angle sensor 27 which detects the speed of rotation of the ISG 40, and the switching unit 60 forms the first state in which the energy is supplied from the lead battery 71 to the ISG 40 and the second state in which the energy is supplied from the lithium battery 72 to the ISG 40.

[0064] Ensuite, dans un état dans lequel l’unité de commutation 60 est dans le deuxième état, l’ECU 50 suspend le fonctionnement du moteur 20 et effectue un fonctionnement EV en utilisant l’énergie de l’ISG 40. En outre, lorsque la vitesse de rotation de l’ISG 40 devient inférieure ou égale à une valeur de seuil préréglée au cours du fonctionnement EV, l’ECU 50 commute Γunité de commutation 60 du deuxième état au premier état et démarre le moteur 20 en utilisant l’injection de carburant pour effectuer le fonctionnement du moteur en utilisant l’énergie du moteur 20. Dans ce mode de réalisation, la valeur de seuil de l’ISG 40 est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans l’état arrêté.Then, in a state in which the switching unit 60 is in the second state, the ECU 50 suspends the operation of the engine 20 and performs EV operation using the energy of the ISG 40. In addition , when the speed of rotation of the ISG 40 becomes less than or equal to a preset threshold value during EV operation, the ECU 50 switches the switching unit 60 from the second state to the first state and starts the engine 20 using l injection of fuel to perform engine operation using the energy of engine 20. In this embodiment, the threshold value of ISG 40 is a speed greater than a speed in the stopped state .

[0065] De cette manière, dans un cas dans lequel la vitesse de rotation de l’ISG 40 devient inférieure ou égale à la valeur de seuil préréglée au cours du fonctionnement EV, l’énergie de la batterie au plomb 71 peut être fournie à l’ISG 40 en commutant l’unité de commutation 60 du deuxième état au premier état lorsque l’énergie de la batterie au lithium 72 est insuffisante.In this way, in a case in which the speed of rotation of the ISG 40 becomes less than or equal to the preset threshold value during EV operation, the energy of the lead battery 71 can be supplied to the ISG 40 by switching the switching unit 60 from the second state to the first state when the energy of the lithium battery 72 is insufficient.

[0066] Le moteur 20 peut alors démarrer en utilisant l’injection de carburant par la rotation du moteur 20 en utilisant l’IVG 40 alimenté par l’énergie de la batterie au plomb 71. De plus, le fonctionnement du véhicule hybride 10 peut être continué par la commutation du fonctionnement EV au fonctionnement du moteur.The engine 20 can then start using fuel injection by rotating the engine 20 using the IVG 40 powered by the energy of the lead battery 71. In addition, the operation of the hybrid vehicle 10 can be continued by switching from EV operation to engine operation.

[0067] Il est donc possible d’empêcher l’arrêt du moteur contre le gré du conducteur en raison d’une alimentation d’énergie insuffisante à l’ISG 40.It is therefore possible to prevent the engine from being stopped against the will of the driver due to an insufficient energy supply at ISG 40.

[0068] De plus, dans le présent mode de réalisation, la batterie au plomb 71 présente une caractéristique lui permettant de décharger un courant plus grand en peu de temps par comparaison avec la batterie au lithium 72. La batterie au lithium 72 présente une caractéristique lui permettant de répéter davantage de charges et de décharges par comparaison avec la batterie au plomb 71.In addition, in the present embodiment, the lead battery 71 has a characteristic allowing it to discharge a larger current in a short time compared to the lithium battery 72. The lithium battery 72 has a characteristic allowing it to repeat more charges and discharges compared to the lead-acid battery 71.

[0069] Puisque les caractéristiques de la batterie au plomb 71 de la batterie au lithium 72 sont différentes l’une de l’autre, il est possible de former un état d’alimentation d’énergie approprié selon la situation.Since the characteristics of the lead battery 71 of the lithium battery 72 are different from each other, it is possible to form an appropriate power supply state depending on the situation.

[0070] En outre, dans le présent mode de réalisation, l’ISG 40 et le moteur 20 sont couplés l’un à l’autre en utilisant le mécanisme de transmission à enroulement comportant l’organe sans fin de sorte que l’énergie puisse être transmise réciproquement entre eux et le moteur 20 tourne solidairement avec l’ISG 40 lorsque l’ISG 40 tourne. De plus, la valeur de seuil de l’ISG 40 est une vitesse de rotation supérieure ou égale à une limite inférieure d’une vitesse de rotation à laquelle le moteur 20 peut être démarré en utilisant l’injection de carburant.In addition, in the present embodiment, the ISG 40 and the motor 20 are coupled to each other using the winding transmission mechanism comprising the endless member so that the energy can be reciprocally transmitted between them and the motor 20 rotates integrally with the ISG 40 when the ISG 40 rotates. In addition, the threshold value of ISG 40 is a speed greater than or equal to a lower limit of a speed at which the engine 20 can be started using fuel injection.

[0071] De cette manière, le moteur 20 peut être démarré en utilisant l’injection de carburant. De plus, le conducteur n’a pas besoin d’effectuer l’opération de démarrage en utilisant la clé de contact, etc. pour démarrer le moteur 20 suspendu.In this way, the engine 20 can be started using fuel injection. In addition, the driver does not need to perform the starting operation using the ignition key, etc. to start the suspended motor 20.

[0072] Bien que des modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, l’homme du métier peut se rendre compte que diverses modifications peuvent être apportées sans se départir du périmètre de la présente invention. De telles modifications et leurs équivalents sont tous destinés à être inclus dans les revendications annexées.Although embodiments of the present invention have been described, those skilled in the art can realize that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Such modifications and their equivalents are all intended to be included in the appended claims.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Véhicule hybride (10) caractérisé en ce qu’il comprend :1. Hybrid vehicle (10) characterized in that it comprises: une première source d’énergie (71) et une deuxième source d’énergie (72) ;a first energy source (71) and a second energy source (72); un moteur électrique entraîné par une énergie électrique ;an electric motor driven by electric energy; un moteur à combustion (20) que le moteur électrique peut faire tourner ;a combustion engine (20) which the electric motor can rotate; une unité de commutation (60) pour commuter un état d’alimentation d’énergie entre la première source d’énergie (71), la deuxième source d’énergie (72) et le moteur électrique ; et un organe de commande pour commander le moteur électrique, le moteur à combustion (20) et Eunité de commutation (60), dans lequel le véhicule hybride (10) comprend en outre un détecteur de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du moteur électrique, l’unité de commutation (60) forme un premier état dans lequel une énergie est fournie de la première source d’énergie (71) au moteur électrique, et un deuxième état dans lequel une énergie est fournie de la deuxième source d’énergie (72) au moteur électrique, l’organe de commande effectue un fonctionnement de véhicule électrique (EV) en utilisant une énergie du moteur électrique par la suspension d’une opération du moteur à combustion (20) pendant que l’unité de commutation (60) se trouve dans le deuxième état, et commute l’unité de commutation (60) du deuxième état au premier état, et effectue un fonctionnement du moteur en utilisant une énergie du moteur à combustion (20) par le démarrage du moteur à combustion (20) en utilisant une injection de carburant lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique devient inférieure ou égale à une valeur de seuil préréglée au cours du fonctionnement du véhicule électrique (EV), et la valeur de seuil est une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation dans un état arrêté.a switching unit (60) for switching a power supply state between the first energy source (71), the second energy source (72) and the electric motor; and a controller for controlling the electric motor, the combustion engine (20) and the switching unit (60), wherein the hybrid vehicle (10) further comprises a rotational speed detector for detecting a rotational speed of the electric motor, the switching unit (60) forms a first state in which energy is supplied from the first energy source (71) to the electric motor, and a second state in which energy is supplied from the second energy source energy (72) to the electric motor, the controller performs electric vehicle (EV) operation using energy from the electric motor by suspending an operation of the combustion engine (20) while the unit switching (60) is in the second state, and switches the switching unit (60) from the second state to the first state, and performs engine operation using energy from the combustion engine (20) by starting the engine combustion (20) using fuel injection when the speed of rotation of the electric motor becomes less than or equal to a preset threshold value during operation of the electric vehicle (EV), and the threshold value is a speed of rotation greater than a speed of rotation in a stopped state. 2. Véhicule hybride (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première source d’énergie (71) présente une caractéristique lui permettant de décharger un courant plus grand en peu de temps par comparaison avec la deuxième source d’énergie (72), et la deuxième source d’énergie (72) présente une caractéristique lui permettant de 5 répéter plus de charges et de décharges que la première source d’énergie (71).2. Hybrid vehicle (10) according to claim 1, characterized in that the first energy source (71) has a characteristic allowing it to discharge a larger current in a short time compared to the second energy source ( 72), and the second energy source (72) has a characteristic allowing it to repeat more charges and discharges than the first energy source (71). 3. Véhicule hybride (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur électrique et le moteur à combustion (20) sont couplés t’un à l’autre en utilisant un mécanisme de transmission à enroulement comportant un organe sans fin 10 de sorte que l’énergie puisse être transmise réciproquement entre eux, et le moteur à combustion (20) tourne solidairement avec le moteur électrique lorsque le moteur électrique tourne, et la valeur de seuil est une vitesse de rotation supérieure ou égale à une limite inférieure d’une vitesse de rotation à laquelle le moteur à combustion (20) peut être 15 démarré en utilisant l’injection de carburant.3. Hybrid vehicle (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor and the combustion engine (20) are coupled to each other using a winding transmission mechanism comprising a member without end 10 so that the energy can be reciprocally transmitted between them, and the combustion engine (20) rotates integrally with the electric motor when the electric motor turns, and the threshold value is a rotation speed greater than or equal to lower limit of a speed at which the combustion engine (20) can be started using fuel injection. 1/41/4
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