FR3058556A1 - COLLISION PREVENTION DEVICE FOR A URBAN PUBLIC TRANSPORT VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Le dispositif de prévention (20) comporte : des premiers moyens (22) de détection d'un objet mobile (18) et d'estimation du comportement de cet objet mobile (18), les premiers moyens de détection (22) étant configurés pour être agencés à proximité de la voie (10), des moyens (24) de prévision d'un risque de collision entre le véhicule de transport public (12) et un objet mobile (18) détecté, en fonction de données recueillies par les premiers moyens de détection (22), des moyens de mesure anti-collision (32), configurés pour être agencés à bord du véhicule (12), et propres à être activés en fonction d'une consigne fournie par les moyens de prévision (24).The prevention device (20) comprises: first means (22) for detecting a moving object (18) and for estimating the behavior of this moving object (18), the first detection means (22) being configured to arranged near the track (10), means (24) for predicting a collision risk between the public transport vehicle (12) and a detected moving object (18), based on data collected by the first detection means (22), anti-collision measuring means (32), configured to be arranged on board the vehicle (12), and adapted to be activated according to a set point provided by the forecasting means (24) .
Description
(57) Le dispositif de prévention (20) comporte: des premiers moyens (22) de détection d'un objet mobile (18) et d'estimation du comportement de cet objet mobile (18), les premiers moyens de détection (22) étant configurés pour être agencés à proximité de la voie (10), des moyens (24) de prévision d'un risque de collision entre le véhicule de transport public (12) et un objet mobile (18) détecté, en fonction de données recueillies par les premiers moyens de détection (22), des moyens de mesure anti-collision (32), configurés pour être agencés à bord du véhicule (12), et propres à être activés en fonction d'une consigne fournie par les moyens de prévision (24).(57) The prevention device (20) comprises: first means (22) for detecting a mobile object (18) and for estimating the behavior of this mobile object (18), the first detection means (22) being configured to be arranged near the track (10), means (24) for predicting a risk of collision between the public transport vehicle (12) and a detected moving object (18), according to collected data by the first detection means (22), anti-collision measurement means (32), configured to be arranged on board the vehicle (12), and suitable for being activated as a function of a setpoint supplied by the forecasting means (24).
Dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbainCollision prevention device for an urban public transport vehicle
La présente invention concerne un dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain, notamment un tramway.The present invention relates to a collision prevention device for an urban public transport vehicle, in particular a tram.
On connaît déjà, dans l’état de la technique, un dispositif de prévention de collision, comportant des moyens de détection d’objets embarqués dans le véhicule. De tels moyens de détection permettent de détecter si un objet se trouve sur la trajectoire du véhicule, ou à proximité de cette trajectoire.Already known in the prior art, a collision prevention device, comprising means for detecting objects on board the vehicle. Such detection means make it possible to detect whether an object is on the trajectory of the vehicle, or close to this trajectory.
Toutefois, de tels moyens de détection présentent des angles morts, et ne peuvent pas détecter certains objets en cas de faible visibilité, notamment des objets mobiles à une intersection avec la voie.However, such detection means have blind spots, and cannot detect certain objects in the event of poor visibility, in particular moving objects at an intersection with the track.
L’invention a notamment pour but de remédier à ce défaut, en proposant un dispositif de prévention de collision fiable, même en cas de faible visibilité depuis le véhicule.The object of the invention is in particular to remedy this defect, by providing a reliable collision prevention device, even in the event of poor visibility from the vehicle.
A cet effet, l’invention a notamment pour objet un dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain, notamment un tramway, destiné à circuler sur une voie, caractérisé en ce que le dispositif de prévention comporte :To this end, the subject of the invention is in particular a collision prevention device for an urban public transport vehicle, in particular a tram, intended to travel on a track, characterized in that the prevention device comprises:
- des premiers moyens de détection d’un objet mobile et d’estimation du comportement de cet objet mobile, les premiers moyens de détection étant configurés pour être agencés à proximité de la voie,- first means of detecting a mobile object and estimating the behavior of this mobile object, the first detection means being configured to be arranged close to the track,
- des moyens de prévision d’un risque de collision entre le véhicule de transport public et un objet mobile détecté, en fonction de données recueillies par les premiers moyens de détection,- means for predicting a risk of collision between the public transport vehicle and a detected mobile object, based on data collected by the first detection means,
- des moyens de mesure anti-collision, configurés pour être agencés à bord du véhicule, et propres à être activés en fonction d’une consigne fournie par les moyens de prévision.- anti-collision measurement means, configured to be arranged on board the vehicle, and suitable for being activated as a function of a setpoint supplied by the forecasting means.
Les moyens de détection agencés au sol sont propres à détecter de manière fiable tout objet dont la trajectoire croise la voie, même dans le cas d’une faible visibilité depuis le véhicule.The detection means arranged on the ground are capable of reliably detecting any object whose path crosses the path, even in the event of poor visibility from the vehicle.
Un dispositif de prévention selon l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables.A prevention device according to the invention may also include one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically conceivable combination.
- Les premiers moyens de détection sont propres à estimer une vitesse et une trajectoire de l’objet mobile.- The first detection means are suitable for estimating a speed and a trajectory of the moving object.
- Les premiers moyens de détection sont propres à estimer un volume, une forme et un type de l’objet mobile.- The first means of detection are suitable for estimating a volume, a shape and a type of the moving object.
- Le dispositif de prévention comporte des moyens au sol d’échange d’informations avec le véhicule.- The prevention device comprises means on the ground for exchanging information with the vehicle.
- Les moyens d’échange d’informations comportent une pluralité de balises destinées à être agencées le long de la voie, et un module de réception configuré pour être agencé à bord du véhicule, le module de réception étant propre à recevoir des informations transmises par une balise à proximité.- The information exchange means comprise a plurality of beacons intended to be arranged along the track, and a reception module configured to be arranged on board the vehicle, the reception module being suitable for receiving information transmitted by a nearby beacon.
- Les moyens d’échange d’information comportent un module d’émission directe configuré pour être agencé à proximité de la voie, et un module de réception configuré pour être agencé à bord du véhicule.- The information exchange means include a direct transmission module configured to be arranged close to the track, and a reception module configured to be arranged on board the vehicle.
- Les moyens de prévision sont configurés pour être agencés à bord du véhicule, les informations transmises par les moyens d’échange d’informations comportant les données recueillies par les moyens de détection.- The forecasting means are configured to be arranged on board the vehicle, the information transmitted by the information exchange means comprising the data collected by the detection means.
- Les moyens de prévision sont configurés pour être agencés à proximité de la voie, les informations transmises par les moyens d’échange d’informations comportant la consigne à l’attention des moyens de mesure anti-collision.- The forecasting means are configured to be arranged close to the track, the information transmitted by the information exchange means comprising the instruction for the attention of the anti-collision measurement means.
- Les moyens de mesure anti-collision sont propres à commander au moins une mesure choisie parmi l’envoi d’un signal d’avertissement à l’attention d’un conducteur du véhicule et/ou un freinage dont l’intensité dépend de position et/ou de la vitesse du véhicule.- The anti-collision measurement means are capable of controlling at least one measurement chosen from the sending of a warning signal to the attention of a driver of the vehicle and / or braking whose intensity depends on position and / or vehicle speed.
- Le dispositif de prévention comporte des seconds moyens de détection d’objets fixe sur la voie, les moyens de prévision étant propres à fournir une consigne en en fonction de données recueillies par les seconds moyens de détection.- The prevention device includes second means for detecting fixed objects on the track, the forecasting means being capable of providing a setpoint as a function of data collected by the second detection means.
L’invention concerne également un procédé de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain, notamment un tramway, destiné à circuler sur une voie, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre au moyen d’un dispositif de prévention tel que défini précédemment, et en ce qu’il comporte :The invention also relates to a collision prevention method for an urban public transport vehicle, in particular a tram, intended to run on a track, characterized in that it is implemented by means of a prevention device such as defined above, and in that it comprises:
- une étape de détection, par les premiers moyens de détection agencés à proximité de la voie, d’un objet mobile et d’estimation du comportement de cet objet mobile,a step of detection, by the first detection means arranged near the track, of a mobile object and of estimation of the behavior of this mobile object,
- une étape de prévision, par les moyens de prévision, d’un risque de collision entre le véhicule de transport public et un objet mobile détecté, en fonction de données recueillies lors de l’étape de détection,a step of forecasting, by means of forecasting, of a risk of collision between the public transport vehicle and a detected mobile object, as a function of data collected during the detection step,
- une étape de mesure anti-collision, par les moyens de mesure agencés à bord du véhicule, en fonction d’une consigne fournie par les moyens de prévision.- an anti-collision measurement step, by the measurement means arranged on board the vehicle, according to a setpoint supplied by the forecasting means.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles :The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended figures, among which:
- la figure 1 représente schématiquement une voie de circulation d’un véhicule de transport public, équipée d’un dispositif de prévention selon un premier exemple de mode de réalisation de l’invention ;- Figure 1 schematically shows a traffic lane of a public transport vehicle, equipped with a prevention device according to a first exemplary embodiment of the invention;
- la figure 2 représente schématiquement une voie de circulation d’un véhicule de transport public, équipée d’un dispositif de prévention selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l’invention.- Figure 2 schematically shows a traffic lane of a public transport vehicle, equipped with a prevention device according to a second exemplary embodiment of the invention.
On a représenté, sur la figure 1, une voie 10 sur laquelle circule un véhicule de transport public urbain 12, notamment un tramway.FIG. 1 shows a track 10 on which an urban public transport vehicle 12, in particular a tram, travels.
La voie 10 présente des intersections 14, dont l’une de ces intersections 14 est représentée sur la figure 1.Lane 10 has intersections 14, one of which is shown in Figure 1.
Dans la présente description, on appellera « intersection » toute zone de la voie 10 susceptible d’être traversée par des objets mobiles 18. Ainsi, une intersection peut être, comme cela est représenté, un croisement avec une rue 16, ou en variante une sortie de garage, ou encore toute autre intersection envisageable.In the present description, the term “intersection” will mean any area of the track 10 capable of being crossed by moving objects 18. Thus, an intersection may be, as shown, a crossing with a street 16, or alternatively a garage exit, or any other possible intersection.
Divers objets 18 sont susceptibles de circuler dans la rue 16, et de traverser la voie 10. Par exemple, l’objet 18 est une voiture, ou tout autre véhicule envisageable (camion, bus, bicyclette, etc.).Various objects 18 are likely to circulate in the street 16, and to cross the track 10. For example, the object 18 is a car, or any other possible vehicle (truck, bus, bicycle, etc.).
L’invention a notamment pour but de prévenir une éventuelle collision entre le véhicule 12 et l’objet mobile 18.The object of the invention is in particular to prevent a possible collision between the vehicle 12 and the moving object 18.
A cet effet, le véhicule 12 et la voie 10 sont équipés d’un dispositif 20 de prévention de collision.To this end, the vehicle 12 and the track 10 are equipped with a collision prevention device 20.
Le dispositif de prévention 20 comporte des premiers moyens 22 de détection d’un objet mobiles 18 et d’estimation du comportement de cet objet mobile 18. Ces moyens de détection 22 sont configurés pour être agencés à proximité de la voie 10, et plus particulièrement au niveau de l’intersection 14. De tels premiers moyens de détection 22 sont avantageusement agencés à chaque intersection 14.The prevention device 20 comprises first means 22 for detecting a mobile object 18 and for estimating the behavior of this mobile object 18. These detection means 22 are configured to be arranged near the track 10, and more particularly at the intersection 14. Such first detection means 22 are advantageously arranged at each intersection 14.
Avantageusement, des premiers moyens de détection 22 sont disposés de part et d’autre de la voie 10, afin de détecter des objets 18 circulant dans la rue 16 de chaque côté de cette voie 10.Advantageously, first detection means 22 are arranged on either side of the track 10, in order to detect objects 18 circulating in the street 16 on each side of this track 10.
Les premiers moyens de détection 22 sont propres à détecter lorsqu’un objet mobile 18 traverse ou est sur le point de traverser la voie 10. A cet effet, les premiers moyens de détection 22 sont propres à recueillir diverses données relatives à l’objet mobile 18, notamment sa vitesse, et à la trajectoire de cet objet mobile 18.The first detection means 22 are suitable for detecting when a mobile object 18 crosses or is about to cross the track 10. To this end, the first detection means 22 are suitable for collecting various data relating to the mobile object 18, in particular its speed, and to the trajectory of this mobile object 18.
Tous types de moyens de détection 22 connus sont envisageables.All types of known detection means 22 can be envisaged.
Par exemple, les premiers moyens de détections 22 comportent des moyens classiques de mesure de la vitesse de l’objet mobile 18 et des moyens classiques de détection de franchissement de feu signalétique.For example, the first detection means 22 comprise conventional means for measuring the speed of the moving object 18 and conventional means for detecting the crossing of traffic lights.
Conformément à un autre exemple, les premiers moyens de détection 22 sont propres à déterminer de manière plus précise la position et la trajectoire de l’objet mobile 18, sa vitesse, et également, de manière optionnelle, un volume, une forme et/ou le type de l’objet mobile 18.According to another example, the first detection means 22 are capable of determining more precisely the position and the trajectory of the mobile object 18, its speed, and also, optionally, a volume, a shape and / or the type of moving object 18.
Le dispositif de prévention 20 comporte par ailleurs des moyens de prévision 24 d’un risque de collision entre le véhicule de transport public 12 et l’objet mobile 18, en fonction de données recueillies par les premiers moyens de détection 22.The prevention device 20 also comprises means 24 for predicting a risk of collision between the public transport vehicle 12 and the moving object 18, as a function of data collected by the first detection means 22.
Conformément au premier mode de réalisation, les moyens de prévision 24 sont agencés au sol, à proximité de la voie 10.In accordance with the first embodiment, the forecasting means 24 are arranged on the ground, near the track 10.
Des informations concernant la vitesse et la position du véhicule 12 sont également fournis aux moyens de prévision 24 afin d’estimer les risques de collision avec l’objet mobile 18. Ces informations sont fournies par le véhicule 12 ou par une station centrale de contrôle.Information relating to the speed and position of the vehicle 12 is also provided to the forecasting means 24 in order to estimate the risks of collision with the mobile object 18. This information is provided by the vehicle 12 or by a central control station.
Le dispositif de prévention 20 comporte des moyens 26 au sol d’échange d’informations avec le véhicule 12.The prevention device 20 comprises means 26 on the ground for exchanging information with the vehicle 12.
Dans l’exemple décrit, les moyens d’échange d’information 26 comportent une pluralité de balises 28 agencées le long de la voie 10, et un module 30 de réception configuré pour être agencé à bord du véhicule 12. Le module de réception 30 est propre à recevoir des informations transmises par une balise 28 située à proximité.In the example described, the information exchange means 26 comprise a plurality of beacons 28 arranged along the track 10, and a reception module 30 configured to be arranged on board the vehicle 12. The reception module 30 is suitable for receiving information transmitted by a beacon 28 located nearby.
Les balises 28 sont, par exemple, agencées dans une zone dite de danger. La zone de danger correspond, par exemple, à une portion de la voie 10 juste en amont de l’intersection.The tags 28 are, for example, arranged in a so-called danger zone. The danger zone corresponds, for example, to a portion of track 10 just upstream of the intersection.
Avantageusement, chaque balise 28 est propre à détecter le véhicule 12 lorsqu’il passe à proximité, ce qui permet de connaître la position du véhicule 12, en fonction de la dernière balise 28 auprès de laquelle il est passé.Advantageously, each beacon 28 is capable of detecting the vehicle 12 when it passes nearby, which makes it possible to know the position of the vehicle 12, as a function of the last beacon 28 with which it has passed.
Les moyens de prévision 24 calculent un risque de collision entre le véhicule 12 et l’objet 18. Lorsque ce risque dépasse un seuil prédéfini, les moyens de prévision 24 fournissent une consigne à destination de moyens de mesure anti-collision 32, agencés à bord du véhicule 12 et propres à être activés en fonction de cette consigne.The forecasting means 24 calculate a risk of collision between the vehicle 12 and the object 18. When this risk exceeds a predefined threshold, the forecasting means 24 provide an instruction intended for anti-collision measurement means 32, arranged on board of vehicle 12 and capable of being activated as a function of this instruction.
Les moyens de mesure anti-collision 32 sont propres à commander au moins une mesure choisie parmi l’envoi d’un signal d’avertissement, sonore et/ou lumineux, à l’attention d’un conducteur du véhicule 12, et/ou un freinage automatique dont l’intensité dépend de position et/ou de la vitesse du véhicule 12.The anti-collision measurement means 32 are capable of controlling at least one measurement chosen from the sending of a warning signal, audible and / or light, to the attention of a driver of the vehicle 12, and / or automatic braking, the intensity of which depends on the position and / or the speed of the vehicle 12.
Par exemple, la consigne diffère d’une balise 28 à l’autre, afin de commander un freinage d’intensité d’autant plus forte que le véhicule 12 se situe à proximité d’une balise 28 plus proche de l’intersection 14.For example, the setpoint differs from one beacon 28 to another, in order to command a braking intensity which is all the stronger as the vehicle 12 is located near a beacon 28 closer to the intersection 14.
Dans un premier mode de réalisation, la consigne pour chaque balise 28 est fixe, notamment paramétrée préalablement. Alternativement, la consigne pour chaque balise 28 évolue dynamiquement, par exemple, selon le risque de collision avec l’objet mobile 18, la distance entre l’objet mobile 18 et la voie 10 et/ou la vitesse du véhicule 12.In a first embodiment, the setpoint for each tag 28 is fixed, in particular configured beforehand. Alternatively, the setpoint for each beacon 28 changes dynamically, for example, according to the risk of collision with the moving object 18, the distance between the moving object 18 and the track 10 and / or the speed of the vehicle 12.
Par exemple, la consigne commande un freinage faible si le véhicule 12 est relativement éloigné de l’intersection 14 lorsque l’objet 18 est sur le point de franchir cette intersection 14, et commande un freinage d’urgence si le véhicule 12 est proche de l’intersection 14 lorsque l’objet 18 est sur le point de franchir cette intersection 14.For example, the setpoint commands weak braking if the vehicle 12 is relatively far from the intersection 14 when the object 18 is about to cross this intersection 14, and commands an emergency braking if the vehicle 12 is close to the intersection 14 when the object 18 is about to cross this intersection 14.
Avantageusement, le dispositif de prévention 20 comporte par ailleurs des seconds moyens 33 de détection d’un objet fixe sur la voie. Les moyens de prévision 24 sont alors propres à fournir une consigne en en fonction de données recueillies par les seconds moyens de détection 33. Ces seconds moyens de détection d’objets 33 sont généralement agencés sur le véhicule 12.Advantageously, the prevention device 20 also comprises second means 33 for detecting a fixed object on the track. The forecasting means 24 are then able to provide a setpoint as a function of data collected by the second detection means 33. These second object detection means 33 are generally arranged on the vehicle 12.
Lorsque les moyens de prévision 24 calculent des consignes différentes selon les mesures obtenues par les premiers moyens 22 de détection et les seconds moyens 33 de détection, alors la consigne de freinage la plus élevée est transmise à destination de moyens de mesure anti-collision 32.When the forecasting means 24 calculate different setpoints according to the measurements obtained by the first detection means 22 and the second detection means 33, then the highest braking setpoint is transmitted to anti-collision measurement means 32.
On a représenté sur la figure 2 un dispositif de prévention 20 selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l’invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques.FIG. 2 shows a prevention device 20 according to a second exemplary embodiment of the invention. In this figure, elements similar to those of the previous figures are designated by identical references.
Conformément à ce deuxième mode de réalisation, les moyens de transmission d’informations 26 comportent un module 34 d’émission directe agencé à proximité de la voie 10, et un module 36 de réception agencé à bord du véhicule 12. Ces moyens de transmission d’informations 26 utilisent par exemple une technologie de communication sans fil, notamment 3G, 4G, 5G, Wi-Fi ou toute autre technologie envisageable.In accordance with this second embodiment, the information transmission means 26 comprise a direct transmission module 34 arranged near the track 10, and a reception module 36 arranged on board the vehicle 12. These transmission means d 'Information 26 uses for example a wireless communication technology, in particular 3G, 4G, 5G, Wi-Fi or any other conceivable technology.
Par ailleurs, les moyens de prévision 24 sont agencés à bord du véhicule 12. Ainsi, les informations transmises par le module d’émission 34 comportent les données recueillies par les moyens de détection 22.Furthermore, the forecasting means 24 are arranged on board the vehicle 12. Thus, the information transmitted by the transmission module 34 includes the data collected by the detection means 22.
Le véhicule 12 comporte par ailleurs des moyens classiques de détermination de la position et de la vitesse de ce véhicule 12, reliés aux moyens de prévision 24. Les moyens de prévision 24 prennent donc en compte cette position et cette vitesse du véhicule 12, ainsi que les données recueillies par les moyens de détection 22, pour estimer les risques de collisions entre le véhicule 12 et l’objet 18.The vehicle 12 also comprises conventional means for determining the position and the speed of this vehicle 12, connected to the forecasting means 24. The forecasting means 24 therefore take into account this position and this speed of the vehicle 12, as well as the data collected by the detection means 22, to estimate the risks of collisions between the vehicle 12 and the object 18.
En cas de risque de collision détecté, les moyens de prévision 24 envoient une consigne aux moyens de mesure anti-collision 32, afin de mettre en œuvre une mesure anti-collision, par exemple un freinage automatique du véhicule 12.In the event of a detected collision risk, the forecasting means 24 send a setpoint to the anti-collision measurement means 32, in order to implement an anti-collision measurement, for example automatic braking of the vehicle 12.
Le dispositif de prévention 20 permet de mettre en œuvre un procédé de prévention de collision, qui va maintenant être décrit.The prevention device 20 makes it possible to implement a collision prevention method, which will now be described.
Le procédé comporte une étape de détection, par les premiers moyens de détection 22 agencés à proximité de la voie, d’un objet mobile 18 et d’estimation du comportement de cet objet mobile 18. L’estimation du comportement de l’objet mobile 18 comporte notamment l’estimation de la vitesse et de la trajectoire de cet objet mobile 18, ainsi que, de manière optionnelle, l’estimation de son volume, de sa forme et du type d’objet.The method comprises a step of detection, by the first detection means 22 arranged near the track, of a mobile object 18 and of estimation of the behavior of this mobile object 18. Estimation of the behavior of the mobile object 18 comprises in particular the estimation of the speed and the trajectory of this mobile object 18, as well as, optionally, the estimation of its volume, its shape and the type of object.
Parallèlement, le procédé comporte, dans un mode de réalisation particulier, la détection, par les seconds moyens de détection 33, d’un objet fixe sur la voie 10.At the same time, the method comprises, in a particular embodiment, the detection, by the second detection means 33, of a fixed object on the channel 10.
Les données ainsi recueillies par les premiers moyens de détection 22 sont transmises aux moyens de prévision 24, soit localement dans le cas du premier mode de réalisation décrit en référence à la figure 1, soit à distance par l’intermédiaire des moyens de transmission 26 dans le cas du second mode de réalisation décrit en référence à la figure 2. Les données recueillies par les seconds moyens de détection 33 sont également transmises aux moyens de prévision 24.The data thus collected by the first detection means 22 are transmitted to the forecasting means 24, either locally in the case of the first embodiment described with reference to FIG. 1, or remotely via the transmission means 26 in the case of the second embodiment described with reference to FIG. 2. The data collected by the second detection means 33 are also transmitted to the forecasting means 24.
Les moyens de prévision 24 recueillent par ailleurs des informations concernant la position et la vitesse du véhicule 12. Dans le cas du premier mode de réalisation, ces informations sont transmises aux moyens de prévision 24 à distance, par le véhicule 12, par une station centrale de contrôle, ou par tout autre moyen adapté. Dans le cas du second mode de réalisation, ces informations sont transmises localement dans le véhiculeThe forecasting means 24 also collect information concerning the position and the speed of the vehicle 12. In the case of the first embodiment, this information is transmitted to the forecasting means 24 remotely, by the vehicle 12, by a central station control, or by any other suitable means. In the case of the second embodiment, this information is transmitted locally in the vehicle
12.12.
Le procédé comporte ensuite une étape de prévision, par les moyens de prévision 24, d’un risque de collision entre le véhicule de transport public 12 et un objet mobile 18, en fonction de données recueillies lors de l’étape de détection 22, et des informations de position et de vitesse du véhicule 12.The method then comprises a step of forecasting, by the forecasting means 24, a risk of collision between the public transport vehicle 12 and a mobile object 18, as a function of data collected during the detection step 22, and vehicle position and speed information 12.
Connaissant les vitesses, positions et trajectoires du véhicule 12 et de l’objet 18, les moyens de prévision 24 peuvent estimer si un risque de collision existe.Knowing the speeds, positions and trajectories of the vehicle 12 and of the object 18, the forecasting means 24 can estimate if a risk of collision exists.
Dans le cas où un risque de collision existe, le procédé comporte une étape d’élaboration, par les moyens de prévision 24, d’une consigne à l’attention des moyens de mesure 32, et de transmission de cette consigne aux moyens de mesure 32.In the case where a risk of collision exists, the method comprises a step of drawing up, by the forecasting means 24, a setpoint for the attention of the measuring means 32, and transmitting this setpoint to the measuring means 32.
Il est à noter qu’une telle consigne est également envoyée dans le cas où un obstacle fixe est détecté sur la voie par les seconds moyens de détection 33.It should be noted that such an instruction is also sent in the case where a fixed obstacle is detected on the track by the second detection means 33.
Le procédé comporte ensuite une étape de mesure anti-collision, par les moyens de mesure 32 agencés à bord du véhicule, en fonction de la consigne fournie par les moyens de prévision 24.The method then comprises a step of anti-collision measurement, by the measurement means 32 arranged on board the vehicle, according to the setpoint supplied by the forecasting means 24.
La mesure est choisie parmi l’envoi d’un signal d’avertissement au conducteur, et/ou le freinage automatique du véhicule 12, l’intensité du freinage dépendant de la distance entre le véhicule 12 et l’intersection 14. En particulier, si le véhicule 12 est relativement éloigné de l’intersection 14, le freinage sera modéré. En revanche, si le véhicule 12 est proche de l’intersection 14, une mesure de freinage d’urgence est enclenchée.The measurement is chosen from sending a warning signal to the driver, and / or automatic braking of the vehicle 12, the intensity of the braking depending on the distance between the vehicle 12 and the intersection 14. In particular, if vehicle 12 is relatively far from intersection 14, braking will be moderate. On the other hand, if the vehicle 12 is close to the intersection 14, an emergency braking measure is triggered.
Il apparaît clairement que l’invention permet de diminuer grandement les risques de collision et de déraillement du véhicule 12, ou dans les cas les plus défavorables permet de réduire la gravité d’une collision.It is clear that the invention makes it possible to greatly reduce the risk of collision and derailment of the vehicle 12, or in the most unfavorable cases makes it possible to reduce the severity of a collision.
En outre, grâce à l’invention, le véhicule 12 ne nécessite pas de diminuer sa vitesse à l’approche d’une intersection 14 alors qu’aucun objet 18 n’est détecté. L’invention permet donc d’augmenter la vitesse du véhicule 12 à l’intersection 14.In addition, thanks to the invention, the vehicle 12 does not need to reduce its speed when approaching an intersection 14 when no object 18 is detected. The invention therefore makes it possible to increase the speed of the vehicle 12 at the intersection 14.
On notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits.Note that the invention is not limited to the embodiments previously described.
Par exemple, en variante du premier mode de réalisation, on peut prévoir une transmission de la consigne par l’intermédiaire de moyens d’émission directe à destination du véhicule 12, ne comportant pas de balises.For example, as a variant of the first embodiment, it is possible to provide for a transmission of the instruction via direct transmission means intended for the vehicle 12, not comprising beacons.
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