FR3056568B1 - Procede de chargemement automatise d'une caisse avec des objets au moyen d'un robot prehenseur - Google Patents

Procede de chargemement automatise d'une caisse avec des objets au moyen d'un robot prehenseur Download PDF

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Abstract

Pour effectuer le chargement automatisé d'une caisse avec des objets (1) au moyen d'un robot préhenseur (3), caractérisé en ce qu'on acquiert au moins une image numérique de la caisse (4) vide, on vérifie automatiquement la conformité de la caisse en utilisant la ou les images numériques de la caisse et si la caisse est conforme, on poursuit le procédé de chargement de la caisse au moyen du robot préhenseur (3), et dans le cas contraire on remplace la caisse par une nouvelle caisse.
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