FR3054658A1 - Agencement pour la mesure de la position angulaire d'un plateau rotatif de transport de recipients - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un agencement pour la mesure de la position angulaire d'un plateau (12) rotatif destiné à transporter un récipient, l'agencement comportant : - un plateau (12) solidaire en rotation autour d'un arbre (14) central comportant un axe (B) de rotation d'orientation axiale ; - un capteur (66) angulaire qui comporte un arbre (68) rotatif de mesure et qui est destiné à mesurer un angle représentatif de la position angulaire du plateau (12) ; caractérisé en ce que l'arbre (68) rotatif de mesure est lié en rotation avec l'arbre (14) central selon un rapport de transmission déterminé par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de transmission de mouvement comportant au moins une roue (44, 76) de transmission décalée radialement par rapport à l'arbre (14) central.
Description
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
L'invention se rapporte à un agencement pour la mesure de la position angulaire d'un plateau rotatif destiné à transporter un récipient, l'agencement comportant :
- un plateau solidaire en rotation autour d'un arbre central comportant un axe de rotation d'orientation axiale ;
- un capteur angulaire qui comporte un arbre rotatif de mesure et qui est destiné à mesurer un angle représentatif de la position angulaire du plateau.
ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION
Les installations de fabrication de bouteilles en ligne et en grandes séries comportent une pluralité de machines de traitement qui sont installées à la chaîne. Chaque machine de traitement comporte des moyens de transport automatisé des récipients. Ainsi, les récipients circulent, de préférence de manière continue, depuis une entrée de l'installation jusqu'à une sortie de l'installation.
Dans le cadre de l'invention, on s'intéressera plus particulièrement aux machines de traitement équipées de plateaux rotatifs de transport de récipients. Le plateau de transport est solidaire en rotation d'un arbre central qui est entraîné en rotation par un moteur.
Ces différentes machines fonctionnent de manière synchronisée pour permettre le passage automatique des récipients d'une machine à l'autre.
En outre, certaines machines de traitement sont munies d'organes mobiles qui doivent être synchronisés avec les moyens de transport de ladite installation. Dans le cas d'une machine de soufflage, il s'agit par exemple d'une tige d'élongation qui est destinée à étirer le récipient. Dans le cas d'une roue de transfert à pas variable, il s'agit par exemple de pinces de préhension des récipients.
Jusqu'à très récemment, la synchronisation des différents organes mobiles de l'installation était réalisée de manière purement mécanique, par exemple au moyen de cames ou de mécanisme de transmission de mouvement.
Cependant, certains organes mobiles sont désormais commandés individuellement par un moteur électrique. Cette évolution des installations permet de recourir à une synchronisation électronique de ces organes mobiles avec le reste de l'installation. Le remplacement de la synchronisation mécanique par la synchronisation électronique permet ainsi de réduire le coût de fabrication des installations en diminuant le nombre d'éléments de la machine. Ceci permet en outre de s'affranchir de certaines opérations de maintenance en réduisant le nombre de pièces d'usure et en éliminant certaines causes mécaniques de pannes.
Pour permettre une telle synchronisation électronique desdits organes mobiles, il est nécessaire de déterminer à chaque instant la position angulaire du plateau rotatif de transport des récipients. A cet effet, il est connu d'utiliser un capteur angulaire, aussi connu sous la désignation de codeur rotatif.
Le capteur angulaire comporte un arbre de mesure qui est accouplé à une extrémité supérieure de l'arbre central entraînant le plateau. Un tel agencement est satisfaisant pour synchroniser des actions ne nécessitant pas une grande précision.
Néanmoins, on a constaté que les mesures prises par le capteur angulaire présentaient des erreurs pouvant aller jusqu'à 6° de différence entre la position angulaire mesurée et la position angulaire réelle du plateau. Bien que la cause de ces erreurs de mesure n'ait pas été établie de manière certaine, on soupçonne qu'un défaut de concentricité de la partie haute de la machine soit en cause.
En effet, le plateau embarque de nombreux éléments massifs qui sont montés régulièrement autour de l'axe de rotation du plateau, par exemple une machine de soufflage embarque des moules ou une roue de transfert embarque des bras de préhension mobiles. En outre, lorsque ces éléments massifs sont mobiles, notamment en rotation, la répartition des masses est susceptible de varier pendant le fonctionnement de la machine, ce qui altère la régularité de répartition des masses autour de l'axe de rotation de l'arbre central. Ceci provoque un effet de balourd sur l'arbre central.
De plus, l'extrémité supérieure de l'arbre central est agencée à une distance relativement importante, par exemple à plus de trois mètres, au-dessus du plateau. Il s'ensuit que l'arbre est susceptible d'être légèrement déformé en flexion sous l'effet du balourd. Ceci provoque des vibrations radiales de l'axe de rotation de l'extrémité supérieure de l'arbre à chaque tour de plateau. Or, le capteur angulaire étant porté par un support fixe, l'axe de rotation de son arbre de mesure demeure radialement fixe. Ceci provoque des désalignements de l'arbre central par rapport à l'arbre de mesure pendant la rotation du plateau. L'arbre de mesure n'est alors pas parfaitement coaxial avec l'arbre central sur toute la durée d'un tour de plateau. De fait, le défaut d'alignement de l'axe de rotation de l'extrémité supérieure de l'arbre central avec l'axe de rotation de l'arbre de mesure est susceptible de varier dynamiquement en fonction de l'angle de rotation du plateau. L'erreur de mesure varie ainsi de manière dynamique au cours d'un même tour.
En outre, l'extrémité supérieure de l'arbre central est susceptible de subir une torsion cyclique qui décale ainsi physiquement la position angulaire de l'extrémité supérieure de l'arbre central par rapport à la position angulaire du plateau.
Pour la commande de certains organes mobiles, par exemple les tiges d'étirage, une telle erreur est susceptible d'être extrêmement préjudiciable. Par exemple, la remontée de la tige d'étirage est susceptible d'être retardée au point que la tige d'étirage est toujours engagée dans le récipient lorsque celui-ci est censé être pris en charge par une roue de sortie. Il s'ensuit que le récipient risque d'être endommagé, que l'installation entière est susceptible d'être mise en arrêt de sécurité, voire que certains composants de la machine sont détériorés.
Par ailleurs, les masses mobiles sont commandées en déplacement par rapport au plateau à chaque tour, se rapprochant et s'écartant alternativement de l'axe de rotation de l'arbre central. C'est par exemple le cas des moules d'une machine de soufflage qui sont ouverts puis fermés à chaque tour de plateau. Les mouvements successifs de chaque masse mobile embarquée sur le plateau en un tour provoquent des variations répétées de moment d'inertie du plateau. Ceci se traduit par une oscillation de la vitesse de rotation de l'arbre central à une fréquence déterminée plusieurs fois par tour de part et d'autre d'une vitesse moyenne de rotation.
On a constaté qu'une telle oscillation ne permettait pas de commander les organes mobiles de manière fluide.
BREF RESUME DE L'INVENTION
L'invention propose un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce que l'arbre rotatif de mesure est lié en rotation avec l'arbre central selon un rapport de transmission déterminé par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de transmission de mouvement comportant au moins une roue de transmission décalée radialement par rapport à l'arbre central.
Un tel agencement permet ainsi de s'affranchir des erreurs de mesure provoquées par les vibrations en flexion de l'arbre central. En effet, le fait de ne pas accoupler l'arbre de mesure directement à l'arbre central permet d'éviter les erreurs de mesure dues à la variation dynamique du défaut d'alignement de l'arbre de mesure avec l'arbre central.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- l'arbre de mesure est lié en rotation directement avec un arbre rotatif intermédiaire qui est agencé radialement à distance de l'arbre central et qui est interposé dans la chaîne cinématique entre l'arbre de mesure et l'arbre central ;
- l'arbre intermédiaire est destiné à ne transporter aucun récipient ;
- l'arbre intermédiaire est agencé dans une chaîne cinématique de transmission entre un moteur et l'arbre central ;
- l'arbre intermédiaire est formé par un arbre de sortie d'un motoréducteur entraîné par le moteur ;
- l'arbre de mesure est agencé sensiblement coaxialement à l'arbre intermédiaire et il est lié en rotation avec l'arbre intermédiaire par des moyens d'accouplement ;
- l'arbre de mesure est lié en rotation avec l'arbre intermédiaire par un mécanisme de transmission de mouvement à au moins deux roues de transmission ;
- la chaîne cinématique de transmission de mouvement entre l'arbre de mesure et l'arbre central comporte au moins une ceinture souple de transmission de mouvement ;
- l'agencement comporte des moyens de mise sous tension de la ceinture souple de transmission à une tension permettant de filtrer des variations cycliques de vitesses de l'arbre central ;
- l'arbre de mesure est directement lié en rotation avec l'arbre central ;
- l'arbre de mesure est lié en rotation avec un tronçon intermédiaire de l'arbre central qui est agencé plus proche du plateau que d'une extrémité supérieure libre de l'arbre central;
- le plateau fait partie d'une machine rotative de soufflage qui comporte une pluralité d'unités de moulage qui sont réparties régulièrement sur la périphérie du plateau.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de dessus qui représente une machine rotative de soufflage faisant partie d'une installation de fabrication de récipients, ainsi qu'une roue de transport de préformes jusqu'à la machine rotative de soufflage et une roue de transport de récipients agencée à la sortie de la machine rotative de soufflage ;
- la figure 2 est une vue schématique de dessus qui représente une chaîne cinématique de transmission de mouvement permettant de faire tourner les différents plateaux rotatifs de la figure 1 de manière synchronisée ;
- la figure 3 est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe 3-3 de la figure 2 qui représente un agencement pour la mesure de la position angulaire du plateau de la machine rotative de soufflage réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 4 est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe 4-4 de la figure 2 qui représente un agencement pour la mesure de la position angulaire du plateau de la machine rotative de soufflage réalisé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
Dans la suite de la description, des éléments présentant des structures identiques ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence.
Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif une orientation axiale dirigée de bas en haut et indiquée par la flèche A des figures, ainsi que des orientations radiales s'étendant orthogonalement à la direction axiale.
On a représenté à la figure 1 une machine 10 rotative de traitement d'un récipient en matériau thermoplastique. La machine 10 rotative de traitement fait partie d'une installation de fabrication de récipients en matériau thermoplastique, telles que des bouteilles, des flacons, etc.
Une telle machine 10 rotative de traitement comporte des moyens de transport individuel des récipients, ainsi que des moyens de traitement qui sont ici embarqués sur les moyens de transport.
Les moyens de transport comportent un plateau 12 qui s'étend dans un plan radial. Le plateau 12 est solidaire en rotation autour d'un arbre 14 central comportant un axe B de rotation d'orientation axiale.
Généralement, une telle installation comporte plusieurs machines de traitement qui sont agencées à la chaîne de manière à produire en continue des récipients en grandes séries. L'installation comporte à titre d'exemple non limitatif une machine rotative de soufflage pour le formage de récipients à partir de préformes chaudes, par exemple par étirage-soufflage, une machine rotative de remplissage et une machine rotative de bouchage. Les récipients sont véhiculés de manière continue entre ces différentes machines de traitement par des roues rotatives de transfert.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, la machine 10 rotative de traitement est une machine rotative de soufflage.
Les moyens de traitement embarqués sur la machine 10 rotative de soufflage comportent une pluralité d'unités 16 de moulage qui sont réparties régulièrement sur la périphérie du plateau 12. Un tel ensemble formé par le plateau 12 portant les unités 16 de moulage est généralement appelé carrousel. Chaque unité 16 de moulage comporte deux demi-moules qui sont susceptibles d'occuper une position fermée pour permettre le moulage du récipient à partir d'une préforme et une position ouverte dans laquelle les demi-moules sont écartés l'un de l'autre pour permettre l'extraction de récipients moulés. Les demi-moules sont ici articulés autour d'une charnière d'axe d'orientation axiale.
Les unités 16 de moulage sont commandées en position ouverte uniquement à proximité d'un secteur angulaire 18 fixe de la trajectoire des unités de moulage qui permet successivement le déchargement des récipients moulés et le chargement des préformes chaudes. Elles occupent leur position fermée sur le reste de la trajectoire circulaire autour de l'axe B de rotation du plateau 1 2.
On a aussi représenté à la figure 1 une roue 20 rotative de transfert de préformes qui est destinée à acheminer les préformes jusqu'à la machine 10 rotative de traitement. La roue 20 rotative de transfert comporte un plateau 22 qui s'étend dans un plan radial. Le plateau 22 est solidaire en rotation d'un arbre 24 central d'axe C de rotation d'orientation axiale. La roue 20 rotative de transfert comporte des bras 25 montés mobiles sur le plateau 22. Chaque bras 25 est apte à saisir individuellement une préforme.
L'installation comporte aussi une roue 26 rotative de transfert de récipients moulés qui est destinée à réceptionner les récipients moulés dans le secteur 18 angulaire de déchargement et de chargement de la machine 10 rotative de traitement. La roue rotative de transfert comporte un plateau 28 qui s'étend dans un plan radial. Le plateau 28 est solidaire en rotation d'un arbre 30 central d'axe D de rotation d'orientation axiale. La roue 26 rotative de transfert comporte des bras 31 montés mobiles sur le plateau 28. Chaque bras 31 est apte à saisir individuellement un récipient moulé.
Comme cela est illustré à la figure 2, la machine 10 rotative de traitement est entraînée en rotation par un moteur 32 par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de transmission. Le moteur 32 est équipé d'un motoréducteur 34. Le motoréducteur 34 comporte un arbre 36 de sortie d'axe E d'orientation axiale. La chaîne cinématique de transmission est équipée de différentes roues de transmission telles que des pignons et/ou des poulies.
Comme cela est représenté à la figure 4, l'arbre 36 de sortie est guidé en rotation par un pallier 39 de guidage, ici un roulement à billes, qui est monté sur une platine 43 de support fixe.
L'arbre 36 de sortie est équipé d'une première poulie 38 motrice. La première poulie 38 motrice entraîne en rotation une première poulie 40 menée qui est montée sur un arbre 42 parallèle au moyen d'une première ceinture 41 souple de transmission telle qu'une courroie ou une chaîne. L'arbre 42 parallèle porte aussi un pignon 44 d'entrée. On comprendra que les pignons sont des roues de transmission. Le pignon 44 d'entrée est engrené avec un pignon 46 de sortie qui est monté sur l'arbre 14 central de la machine 10 rotative de traitement. Ainsi, la machine 10 rotative de traitement est entraînée en rotation par le moteur 32 avec un rapport de transmission déterminé par le diamètre des différentes roues de transmission.
Comme cela est représenté à la figure 3, le pignon 46 de sortie est ici agencé axialement sous le plateau 12.
Pour le bon fonctionnement de la ceinture 41 souple de transmission, cette dernière est tendue par un moyen 48 de mise ίο sous tension tel qu'un galet tendeur qui exerce un effort transversal F déterminé sur l'un des brins de la ceinture 41 souple de transmission.
Pour synchroniser la rotation des roues 20, 26 de transfert avec celle de la machine 10 rotative de traitement, ces premières sont entraînées en rotation par ledit moteur 32.
Ainsi, l'arbre 36 de sortie du motoréducteur 34 est équipé d'une deuxième poulie 50 motrice. Cette deuxième poulie 50 motrice entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'une deuxième ceinture 54 souple de transmission, une deuxième poulie 52 menée qui est montée sur l'arbre 24 central de la première roue 20 de transfert.
Enfin, la deuxième roue 26 rotative de transfert est entraînée en rotation par une troisième ceinture 56 souple de transmission coopérant avec une poulie 58 monté sur l'arbre 24 central de la première roue 20 de transfert et avec une deuxième poulie 60 montée sur l'arbre 30 de la deuxième roue 26 de transfert.
Chaque ceinture 54, 56 est tendue par des moyens de mise sous tension tels que des galets 62, 64 tendeurs associés.
Par ailleurs, l'installation de fabrication est équipée d'organes mobiles dont les déplacements sont commandés par des moteurs électriques. Ces moteurs électriques de commande sont synchronisés en fonction de la position angulaire du plateau 12 de la machine 10 rotative de traitement. A cet effet, il est nécessaire de connaître la position angulaire de la machine 10 rotative de traitement. Pour ce faire, l'installation est équipée d'un capteur 66 angulaire, aussi connu sous le nom de codeur.
Comme représenté aux figures 3 et 4, un tel capteur 66 angulaire comporte un arbre 68 rotatif de mesure d'axe G d'orientation axiale. L'arbre 68 rotatif de mesure entraîne un dispositif de détection (non représenté) qui est logé dans un carter 70 fixe. Selon des exemples non limitatifs, il s'agit d'un capteur optique, d'un capteur magnétique ou de tout autre type de capteur apte à mesurer un angle de rotation de l'arbre de mesure.
Le capteur 66 angulaire est agencé de manière à mesurer un angle représentatif de la position angulaire du plateau 12 de la machine 10 rotative de traitement.
On a constaté que l'accouplement du capteur 66 angulaire directement à l'extrémité supérieure de l'arbre 14 central de la machine 10 rotative de traitement ne permettait pas d'obtenir une mesure suffisamment précise sur un tour complet du plateau 12.
Les demi-moules présentent en effet des masses très importantes, par exemple de l'ordre de plusieurs dizaines de kilogrammes. En s'ouvrant seulement dans le secteur 18 angulaire, les unités 16 de moulage provoquent un déséquilibre de la répartition des masses autour de l'axe B de rotation car les demi-moules en position ouverte sont alors légèrement plus proches de l'axe B de rotation que les demi-moules en position fermée.
En outre, l'ouverture et la fermeture successive de chaque unité 16 de moulage provoque une variation du moment d'inertie de la machine 10 rotative de traitement.
Ceci provoque des vibrations dans l'arbre 14 central de la machine 10 rotative de traitement. L'amplitude de ces vibrations est d'autant plus importante qu'on s'éloigne du plateau 12. Or, l'arbre 14 central de la machine 10 rotative de traitement peut s'élever jusqu'à 3 à 4 mètres au-dessus du plateau 12.
Pour remédier à ce problème, l'invention propose de remplacer l'accouplement direct de l'arbre 68 rotatif de mesure en rotation avec l'arbre 14 central par une chaîne cinématique de transmission comportant au moins une roue de transmission, telle qu'une poulie ou un engrenage, décalée radialement par rapport à l'arbre central.
On s'affranchit ainsi des erreurs de mesure provoquées par le défaut d'alignement dynamique de l'arbre 68 rotatif de mesure avec l'arbre 14 central.
Le rapport de transmission entre l'arbre 14 central et l'arbre 68 de mesure est avantageusement une puissance de deux. Par exemple, lorsque le rapport de transmission est de 1:4, on sait que l'arbre 68 de mesure effectuera quatre tours pour un tour d'arbre 14 central. Le signal émis par le capteur 66 angulaire est ainsi susceptible d'être traité par une unité électronique de commande (non représentée) qui est apte à déduire l'angle de rotation de l'arbre 14 central.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est représenté à la figure 3, l'arbre 68 de mesure est directement lié en rotation avec l'arbre 14 central. A cet effet, le carter 70 est fixé radialement à proximité de l'arbre 14 central, par exemple à un support 72 fixe. L'arbre 68 de mesure s'étend ici parallèlement à l'arbre 14 central.
L'arbre 14 central porte une première roue 74 de transmission qui coopère avec une deuxième roue 76 de transmission pour entraîner l'arbre 68 de mesure en rotation. La deuxième roue 76 de transmission est montée directement sur l'arbre 68 rotatif de mesure. L'arbre 68 rotatif de mesure est ainsi mené directement par l'arbre 14 central. La deuxième roue 76 de transmission est décalée axialement par rapport à l'arbre 14 central.
Les deux roues 74, 76 de transmission sont ici formées par des pignons qui s'engrènent directement.
En variante non représentée de ce premier mode de réalisation, les roues de transmission sont formées par des poulies qui sont liées par une ceinture de transmission souple.
Selon une autre variante non représentée de ce premier mode de réalisation, l'arbre de mesure est agencé de manière à ce que son axe forme un angle avec l'axe de l'arbre central. Les roues de transmission sont alors formées par des engrenages à axes concourants.
Grâce au jeu radial de fonctionnement propre à ce type de moyens de transmission de mouvement, les divers déplacements radiaux de l'arbre 14 central n'entraînent pas de contrainte sur l'arbre 68 de mesure.
En outre, pour éviter les erreurs de mesure causées par la déformation par torsion de l'arbre 14 central , et pour que les déplacements radiaux de l'arbre 14 central présentent une amplitude réduite, la première roue 74 de transmission est avantageusement agencée plus proche du plateau 12 que de l'extrémité supérieure libre de l'arbre 14 central selon la direction axiale. Par exemple, la distance axiale entre le plateau 12 et la première roue 74 de transmission est inférieure à environ un mètre.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui est représenté à la figure 4, l'arbre 68 de mesure est lié en rotation directement avec un arbre rotatif intermédiaire. Cet arbre rotatif intermédiaire est agencé radialement à distance de l'arbre 14 central. Ledit arbre rotatif intermédiaire est ainsi interposé dans la chaîne cinématique entre l'arbre 68 de mesure et l'arbre 14 central.
Avantageusement, ledit arbre rotatif intermédiaire est destiné à ne transporter aucun récipient. De cette manière, il n'est pas soumis à des variations de moment d'inertie et, en outre, son moment d'inertie est faible par rapport à celui de l'ensemble formé par l'arbre 14 central et son plateau 12 du fait de l'absence de plateau de transport de récipient.
Ledit arbre intermédiaire est par exemple agencé dans une chaîne cinématique de transmission entre le moteur 32 et l'arbre 14 central. A titre d'exemple non limitatif, et comme représenté à la figure 4, ledit arbre intermédiaire est ici formé par l'arbre 36 de sortie du motoréducteur 34. On a en effet constaté que cet agencement permettait de réduire de manière très satisfaisante les erreurs de mesure du capteur 66 angulaire.
L'arbre 68 de mesure est ici agencé parallèlement à l'arbre 36 de sortie avec lequel il est lié en rotation par un mécanisme de transmission de mouvement à deux roues de transmission coplanaires. Le carter 70 du capteur 66 angulaire est ici fixé à la platine 43 de support par l'intermédiaire d'une bride 77 fixe.
Dans l'exemple représenté aux figures, il s'agit de deux pignons 78, 80 montés respectivement sur l'arbre 36 de sortie et par l'arbre 68 de mesure. Ces deux pignons 78, 80 sont engrenés directement l'un avec l'autre de manière que l'arbre 68 de mesure soit entraîné en rotation par l'arbre 36 de sortie.
Ainsi, l'arbre 68 rotatif de mesure est lié en rotation avec l'arbre 14 central par une chaîne cinématique de transmission comportant plusieurs roues de transmission décalées radialement par rapport à l'arbre 14 central, plus particulièrement le pignon 44 d'entrée, le pignon 78 et la roue76 de transmission.
Un tel agencement est très avantageux lorsque le rapport de transmission entre l'arbre 36 de sortie du motoréducteur 34 et l'arbre 14 central n'est pas une puissance de deux. En sélectionnant des pignons 78, 80 de diamètre adapté, on garantit que le rapport de transmission entre l'arbre 14 central et l'arbre 68 de mesure est bien une puissance de deux.
Selon une première variante, le même avantage peut être obtenu en remplaçant les pignons par des poulies coopérant avec une ceinture souple de transmission.
Selon une autre variante, lorsque le rapport de transmission entre l'arbre de sortie du motoréducteur et l'arbre central de la machine rotative de traitement est une puissance de deux, il est possible d'agencer l'arbre de mesure sensiblement coaxialement à l'arbre de sortie du motoréducteur. L'arbre de mesure est alors lié en rotation avec l'arbre intermédiaire par des moyens d'accouplement.
Selon un autre aspect de l'invention, on a constaté que la vitesse de rotation du plateau 12 oscillait en fonction des ouvertures et fermetures des unités 16 de moulage. De telles oscillations ne permettent pas de réaliser une commande fluide des organes mobiles commandés par moteur électrique. En effet, ces organes mobiles se trouvent alors eux-mêmes soumis à des mêmes oscillations de vitesse lors de leurs déplacements.
Pour résoudre ce problème, il est possible de filtrer le signal émis par le capteur 66 angulaire, soit par des moyens informatiques, soit par des moyens électroniques.
Cependant, on a constaté que l'agencement d'une transmission par ceinture de transmission souple dans la chaîne cinématique de transmission de mouvement entre l'arbre 68 de mesure et l'arbre 14 central était susceptible de filtrer mécaniquement ces oscillations de vitesse induites par la cinématique des mouvements des ouvertures et des fermetures des unités de moulage. Cet effet de filtration peut être obtenu notamment en réglant les moyens de mise sous tension de la ceinture souple de transmission à une tension permettant de filtrer des variations cycliques de vitesses de l'arbre 14 central.
A cet égard, on a constaté que l'agencement du capteur 66 angulaire conformément au deuxième mode de réalisation de l'invention permettait de filtrer très efficacement les oscillations de vitesse. La tension habituellement appliquée à la première ceinture 41 de transmission est en effet déjà adaptée pour filtrer de manière très efficace les oscillations de vitesses. Un tel agencement ne requiert ainsi aucun réglage particulier.
L'agencement réalisé selon les enseignements de l'invention permet ainsi d'obtenir une mesure précise de la position angulaire du plateau 12 de la machine 10 rotative de traitement de manière simple et sans avoir à recourir à des dispositifs d'accouplement coûteux.
En outre, l'invention propose aussi une solution pour permettre de filtrer mécaniquement de manière efficace les oscillations de vitesses de rotation du plateau 12 simplement en réglant la tension d'une ceinture souple de transmission.
L'invention a été décrite en référence à une machine rotative de soufflage. On comprendra que d'autres machines rotatives de l'installation de fabrication peuvent bénéficier de l'invention. Ainsi, la machine rotative de traitement peut être formée par une machine de remplissage.
îo L'invention peut aussi être appliquée à une roue de transfert comportant des bras pivotant. En effet, une telle roue est aussi soumise à des variations de moment d'inertie susceptibles de provoquer des erreurs de mesures similaires à celles constaté sur les machines rotative de soufflage.
Claims (12)
- REVENDICATIONS1. Agencement pour la mesure de la position angulaire d'un plateau (12) rotatif destiné à transporter un récipient, l'agencement comportant :- un plateau (12) solidaire en rotation autour d'un arbre (14) central comportant un axe (B) de rotation d'orientation axiale ;- un capteur (66) angulaire qui comporte un arbre (68) rotatif de mesure et qui est destiné à mesurer un angle représentatif de la position angulaire du plateau (12) ;caractérisé en ce que l'arbre (68) rotatif de mesure est lié en rotation avec l'arbre (14) central selon un rapport de transmission déterminé par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de transmission de mouvement comportant au moins une roue (76) de transmission décalée radialement par rapport à l'arbre (14) central.
- 2. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (68) de mesure est lié en rotation directement avec un arbre (36) rotatif intermédiaire qui est agencé radialement à distance de l'arbre (14) central et qui est interposé dans la chaîne cinématique entre l'arbre (68) de mesure et l'arbre (14) central.
- 3. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arbre (36) intermédiaire est destiné à ne transporter aucun récipient.
- 4. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arbre (36) intermédiaire est agencé dans une chaîne cinématique de transmission entre un moteur (32) et l'arbre (14) central.
- 5. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arbre (36) intermédiaire est formé par un arbre de sortie d'un motoréducteur (34) entraîné par le moteur (32).
- 6. Agencement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'arbre (68) de mesure est agencé sensiblement coaxialement à l'arbre (36) intermédiaire et il est lié en rotation avec l'arbre (36) intermédiaire par des moyens d'accouplement.
- 7. Agencement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'arbre (68) de mesure est lié en rotation avec l'arbre (36) intermédiaire par un mécanisme de transmission de mouvement à au moins deux roues (74, 76) de transmission.
- 8. Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la chaîne cinématique de transmission de mouvement entre l'arbre (68) de mesure et l'arbre (14) central comporte au moins une ceinture (41) souple de transmission de mouvement.
- 9. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (48) de mise sous tension de la ceinture (41) souple de transmission à une tension permettant de filtrer des variations cycliques de vitesses de l'arbre (14) central.
- 10. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre (68) de mesure est directement lié en rotation avec l'arbre (14) central.
- 11. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arbre (68) de mesure est lié en rotation avec un tronçon intermédiaire de l'arbre (14) central qui est agencé plus proche du plateau (12) que d'une extrémité supérieure libre de l'arbre (14) central.
- 12. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le plateau (12) fait partie d'une machine (10) rotative de soufflage qui comporte une pluralité d'unités (16) de moulage qui sont réparties régulièrement sur la périphérie du plateau (12).1/2
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