FR3052733A1

FR3052733A1 - Chariot support de bagage et / ou de sac de golf pliable selon au moins deux axes perpendiculaires entre eux

Info

Publication number: FR3052733A1
Application number: FR1600967A
Authority: FR
Inventors: Xavier Bataille
Original assignee: Trolem
Current assignee: Trolem
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2017-12-22

Abstract

Le domaine de l'invention est le matériel de transport de contenants. L'invention s'applique plus spécialement aux chariots de golf pliables et aux chariots utilisés pour le transport des valises. Elle décrit un châssis basé sur un bloc principal (1) de forme parallélépipédique sur lequel est fixé un bras inférieur (5) et sont articulés d'une part un bras secondaire (2) pivotant autour d'un axe (X1,X1) et d'autre part deux demi arbres (3 et 4) pivotant autour d'axes (Y3,Y3) et (Y4,Y4) perpendiculaires à l'axe (X1,X1). L'invention prévoit que l'ensemble des opérations de pliage ou de dépliage s'effectuent à partir du déplacement en rotation du bras supérieur (2) autour de l'axe (X1,X1), les mouvements de rotation des demi arbres (3 et 4) et de translation de la partie télescopique (5b) du bras inférieur (5) étant préférentiellement pilotés par des vérins hydrauliques secondaires asservis à un vérin hydraulique principal à double effet actionné par la rotation du bras supérieur (2). L'invention prévoit également les moyens (15 et 16) de fixation d'un contenant (30) sur le châssis et les dispositions permettant à l'utilisateur d'être porté et véhiculé par le chariot tout en le dirigeant. Les chariots selon l'invention sont remarquables par leur compacité en position repliée, ainsi que par leur rigidité, leur maniabilité et leur capacité de transport en position déployée.

Description

Chariot support de bagage et/ou de sac de golf pliable selon au moins deux axes perpendiculaires entre eux.

Il est connu de réaliser des chariots de golf pliables. Il existe par ailleurs des propositions de supports de valises roulant, permettant à l'utilisateur de disposer d'un petit véhicule particulièrement pratique, voire ludique, facilitant ses déplacements à l'intérieur d'une aérogare ou d'une gare ainsi qu'en ville sur des trajets relativement courts (par exemple entre une gare et son domicile ou un hôtel).

Ces produits peuvent être ou non motorisés, par exemple au moyen de moteurs électriques alimentés par des accumulateurs d'énergie.

Lorsqu'ils sont motorisés, ces produits peuvent également être pilotés à distance (accélération, freinage, direction) D'une façon générale les produits inclus dans l'état de l'art sont relativement lourds, difficiles à plier et occupent un volume important une fois repliés. De plus, les chariots de golf sont le plus souvent dédiés à l'usage exclusif de support de sacs de golf. On citera toutefois le document intitulé « convertible walking/riding golf cart » « chariot de golf motorisé porteur du golfeur » déposé sous le numéro US 4848504 au nom de OLSON John H le 18/07/1989 qui appartient aujourd'hui au domaine public. On citera également le texte GB 2127364 publié le 04 11 1984 au nom de Romand, texte également tombé dans le domaine public. Le concept de petit véhicule compact permettant de transporter simultanément un contenant (sac de golf et/ou bagage classique de type valise) est également décrit dans des textes plus récents comme FR2731670 publié au nom de Beaumer le 20 09 1996 ou Motorised three wheels troley publié le 16 012014 au nom de Kleinknecht Ralf sous le numéro WO 2014009143. D'une façon générale, on constate que le concept de chariot pliable pouvant transporter à la fois un récipient (par exemple un chariot de golf ou une valise) et l'utilisateur de ce récipient (par exemple un joueur de golf ou un voyageur) est un concept connu et divulgué de longue date qui fait partie intégrante du domaine public.

Si ce concept n'a pas à ce jour donné lieu à des applications à une échelle significative, c'est en raison de la grande complexité de réalisation d'un châssis suffisamment léger et compact en position replié pour être aisément maniable et transportable, ces critères de légèreté et de compacité s'appréciant notamment en regard des dispositions réglementaires des compagnies aériennes qui refusent ou surtaxent les bagages dont le poids excède une certaine valeur (typiquement 23 kg) et / ou dont les dimensions cumulées dépassent une certaine longueur : typiquement L + I + H < 150 cm). Une difficulté supplémentaire est que ce même châssis une fois déployé doit présenter des dimensions aptes à conférer à l'ensemble mobile une stabilité satisfaisante, un centre de gravité positionné aussi bas que possible ainsi qu'une maniabilité optimale. Enfin, les opérations de dépliage et de rétraction doivent être aussi simple et rapides que possible, tandis que l'ensemble déployé doit présenter une rigidité suffisante pour supporter les poids cumulés du contenant, du contenu et de l'utilisateur. L'invention propose de résoudre l'ensemble de ces difficultés, au moyen d'une géométrie spécifique, du positionnement relatif des composants et de leurs articulations ou fixations et agencements les uns par rapport aux autres. L'objectif principal de l'invention est de proposer un chariot de golf pliable extrêmement compact et léger une fois replié, tout en étant particulièrement rigide et facile à diriger lorsqu'il est déployé. Le chariot de golf selon l'invention aura une rigidité et une maniabilité qui le rendront apte à servir de véhicule à son utilisateur.

Un autre objectif important est de proposer un chariot support permettant de transporter soit un sac de golf contenant des cannes sur un parcours soit un bagage classique de type valise. Dans le cas où le chariot support est utilisé pour le transport de bagages, des aménagements spécifiques permettront de supporter et de transporter l'utilisateur, dans des conditions de confort et de sécurité optimisées. Dans le cas d'utilisation en tant que support de chariot de golf, il est également prévu la possibilité de transporter simultanément le sac de golf et l'utilisateur, ce dernier choisissant soit de marcher à côté du chariot (cas où il partage la partie avec d'autres joueurs équipés de chariots traditionnels) soit de se servir de son chariot comme d'un petit véhicule personnel.

Un objectif annexe est de proposer un chariot électrique particulièrement robuste, et grâce à la simplicité de sa conception, économique à fabriquer et à entretenir.

Un objectif important est de proposer un chariot doté d'une cinématique telle que les opérations de pliage et de dépliage puissent être réalisées par un seul opérateur en un minimum de temps et moyennant un minimum de gestes, sans présenter le moindre risque de blocage du mécanisme.

Un objectif complémentaire est de proposer un chariot de golf pliable bénéficiant d'un design agréable et fonctionnel.

Un autre objectif consiste à proposer un véhicule minimaliste, apte à transporter un utilisateur et un contenant, véhicule dont les caractéristiques pondérales et dimensionnelles sont compatibles avec les cahiers des charges des compagnies de transport et notamment les compagnies aériennes.

Les chariots selon l'invention sont remarquables en ce qu'ils comprennent :

Un bloc central (1) de forme parallélépipédique sur lequel est fixé un bras inférieur (5) et sont articulés d'une part un bras secondaire (2) pivotant autour d'un axe (XI,XI) et d'autre part deüx demi arbres (3 et 4) pivotant autour d'axes (Y3,Y3) et (Y4,Y4), les axes (Y3,Y3) et (Y4,Y4) étant parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe (XI,XI). Ce bras inférieur (5) non articulé sera solidaire du bloc central (1) auquel il sera fixé de façon rigide. Le bras inférieur (5) supportera à son extrémité antagoniste une roue avant (10) préférentiellement reliée au bras (5) par un bloc secondaire (9) lui-même susceptible d'être verrouillé en position de service ou de subir une rotation sur l'axe (Z,Z). La rotation de la partie télescopique (5b) et du bloc secondaire (9) selon l'axe (Z,Z) aura pour conséquence de positionner la roue avant (10) sous le bras horizontal (5). Un mécanisme par câble et / ou cames et / ou vérins pneumatiques ou hydrauliques permettra d'obtenir le positionnement de la roue (10) à l'horizontal, c'est-à-dire son effacement, comme conséquence de l'action de pliage de l'un au moins des bras (2, 3 ou 4) articulés sur le bloc central (1). De façon avantageuse, le bras inférieur (5) pourra être télescopique, et comporter une partie coulissante (5b) ce qui permettra de diminuer la longueur hors tout de l'appareil une fois replié. Le bras inférieur (5) comportera une partie coaxiale télescopique (5b) permettant de faire varier la longueur dudit bras horizontal, ladite partie coaxiale télescopique (5b) étant porteuse de la roue avant (10) et étant agencée de telle façon qu'elle subisse une rotation d'environ 90 degrés en sens horaire lorsqu'elle est déployée et d'environ 90 degrés en sens anti-horaire lorsqu'elle est repliée. - Un bras supérieur (2) articulé par rapport au bloc central (1) de telle façon qu'il puisse être positionné soit parallèlement au bras inférieur fixe (5) et au contact de ce dernier soit perpendiculairement au dit bras inférieur (5) c'est-à-dire sur l'axe (Y,Y)· Ledit bras supérieur (2) pourra comporter une partie rétractable ou être composé de 2 tronçons (2 et 2b) articulés entre eux selon un axe (X4, X4) par un élément de liaison muni d'un dispositif de blocage angulaire.

Deux bras latéraux (3 et 4) articulés par rapport au bloc central (1) selon deux axes (Y3, Y3) et (Y4, Y4) parallèles entre eux et perpendiculaires au plan défini par les axes (X, X) et (Z,Z). Chacun de ces bras latéraux est muni à son extrémité antagoniste de roues latérales (11 et 12) démontables. Les axes (Y3,Y3) et (Y4,Y4) se trouveront dans une position approximativement verticale lorsque le chariot sera déployé.

Aux moins deux dispositifs de fixation aptes à recevoir et maintenir soit un sac de golf de forme approximativement cylindrique rempli de cannes et d'accessoires soit une valise de forme approximativement parallélépipédique. L'un des dispositifs de fixation (15) sera fixé sur le bras inférieur (5 ou 5b) tandis que l'autre dispositif de fixation (16) sera solidaire du bras supérieur (2 ou 2b). Ces dispositifs de fixation (15 et 16) seront préférentiellement des sangles de façon à pouvoir contourner des contenants (30 ou 40) de formes différentes ; ces éléments de fixation (15 et 16) pourront également être utilisés pour maintenir et guider le tube de direction (17).

Dans une variante avantageuse, les bras latéraux (3 et 4) intégreront chacun un moteur électrique (33 et 43), lesdits moteurs étant chacun alimentés par une batterie (32 et 42) possiblement également contenue dans les cylindres creux formant lesdits bras latéraux. L'indépendance entre les moyens de motorisation des roues latérales (11 et 12) ménagera la possibilité d'adapter les vitesses de rotation de chacune des roues latérales lors des virages. La présence de ces deux moteurs dans les bras latéraux permettra en effet de diriger facilement le chariot, par variation relative des vitesses de rotation de chacune des deux roues latérales (11 et 12). Selon un mode d'exécution préféré, les orientations angulaires conférées à la roue avant (10) sur l'axe (Y2,Y2) seront transmises à un dispositif électronique permettant de faire varier les vitesses de rotation respectives des deux roues latérales (11 et 12) en fonction de la valeur de cet angle de rotation de la roue avant (10). Cette disposition spécifique permettra d'améliorer la maniabilité du chariot et de faire l'économie d'un dispositif de type différentiel mécanique, élément coûteux et fragile qui aurait été indispensable sans cette disposition qui fait partie intégrante de l'invention.

Le chariot selon l'invention comportera deux plateformes permettant à l'utilisateur de se faire transporter par le chariot en même temps que le contenant dont il aura l'usage. Une première plateforme (31) sera solidaire du bras articulé (3) tandis qu'une deuxième plateforme (41) sera solidaire du bras articulé (4). De façon avantageuse, les dites plateformes (31 et 41) seront fixées aux bras latéraux respectifs par un dispositif de cames et/ou biellettes et/ou de vérins provoquant une rotation d’environ 90 degrés lors des opérations de pliage et de repliage du chariot ; cette disposition aboutira à ce que les plus grandes longueurs des plateformes (31 et 41) se trouvent positionnées dans l'axe des bras articulés (3 et 4) lorsque la chariot est replié et sur des axes perpendiculaires aux axes desdits bras articulés lorsque le chariot est déployé. L'invention sera mieux comprise si on se réfère aux figures ci-après, présentées à titre indicatif et décrivant un mode de réalisation préférentiel et non limitatif d'un chariot pliable destiné au transport d'un contenant et d'un utilisateur, chariot comportant un bloc central, un bras inférieur horizontal fixe, un axe supérieur vertical articulé et deux demi-bas latéraux articulés.

La figure I représente le châssis d'un chariot pliable selon l'invention. Ce châssis se compose d'un bloc principal (1) de forme parallélépipédique. Ce bloc principal se prolonge par un bras inférieur (5) rigide solidaire dudit bloc principal (1). Sur le bloc principal (1) sont fixés par l'intermédiaire d'articulations permettant des rotations d'au moins 90 degrés un bras supérieur (2) ainsi que deux demi-arbres horizontaux (3 et 4). Les articulations correspondantes à chacun des éléments articulés sur le bloc principal (1) sont agencées de telle façon que ces éléments se replient dans des positions parallèles au bras inférieur (5). Un dispositif hydraulique ou mécanique comportant des biellettes, et/ou des engrenages et/ou des cames et/ou des vérins sera intégré dans le bloc principal (1) de façon à ce que la rotation du bras supérieur (2) autour de l'axe (XI,XI) provoque une rotation du demi arbre latéral (3) autour de l'axe (Y3,Y3) ainsi qu'une rotation du demi arbre latéral (4) autour de l'axe (Y4,Y4). Le déplacement en rotation du bras supérieur (2) autour de l'axe (XI,XI), déclenchera au moins les mouvements de rotation des demi arbres (3 et 4) et de translation de la partie télescopique (5b) du bras inférieur (5), l'ensemble de ces mouvements de rotation et de translation se déroulant dans un plan perpendiculaire aux axes (Y3,Y3) et (Y4,Y4). Ainsi les opérations de déploiement du châssis se feront en éloignant le bras supérieur (2) du bras inférieur (5), ce qui provoquera la rotation vers l'arrière de chacun des deux demi-arbres horizontaux (3 et 4). Il suffira alors de verrouiller le bras supérieur (2) en position verticale, par exemple par blocage de l'articulation entre le dit bras supérieur (2) et le bloc principal (1) pour obtenir une rigidité complète du châssis déployé tel que représenté en Figure I. Complémentairement, l'action d'écarter par rotation de bras supérieur (2) par rapport au bras inférieur (5) aura pour conséquence d'allonger le bras inférieur (5) en éloignant la partie télescopique (5b) et donc de placer la roue avant (10) en position de service ; cette action provoc|uera également et simultanément la rotation des plateformes (31 et 41) respectivement par rapport aux demi arbres (3 et 4) sur lesquels les dites plateformes sont positionnées. La cinématique complexe nécessitée par les opérations de dépliage et de repliage comporte des courses angulaires et linéaires importantes qui ne sont pas facilement compatibles avec des liaisons mécaniques, sauf à accepter des dimensions importantes du bloc principal (1) dans lequel est logé le mécanisme. C'est la raison pour laquelle l'invention préconise d'utiliser un vérin hydraulique émetteur double effet actionné par les déplacements du bras supérieur (2), ledit vérin émetteur double effet actionnant, par exemple à travers un tiroir hydraulique et des flexibles une pluralité de vérins hydrauliques récepteurs provoquant autant que de besoin les rotations et déplacements souhaités pour chacun des composant du châssis pliable, rotations et déplacements tels que décrits et qui concernent notamment les rotations des deux demis-arbres (3 et 4) par rapport au bloc principal (1), l'allongement de la partie télescopique (5b) du bras inférieur (5) provoquant la rotation du bloc secondaire (9) porteur de la roue avant (10) ainsi que les rotations de la plateforme (31) par rapport au demi arbre (3) et de la plateforme (41) par rapport au demi arbre (4). Ainsi, la rotation du bras supérieur (2) autour de l'axe (XI,XI) agira sur un vérin hydraulique émetteur double effet et le fluide issu du dit vérin hydraulique double effet alimentera une pluralité de vérins récepteurs qui provoqueront au moins les rotations des demi arbres (3 et 4) ainsi que la translation de la partie télescopique (5b) du bras inférieur (5). Dans un mode d'exécution préféré, la puissance hydraulique nécessaire aux déplacements des tiroirs et vérins sera fournie par l'un quelconque des moteurs électriques (33 ou 43) équipant le chariot. Cette disposition permettra de déclencher l'ensemble des opérations cinématiques nécessaires au déploiement ou au repliage du chariot par action sur un seul point de commande de type bouton poussoir, manette ou interrupteur.

La Figure II présente le châssis en position repliée, c'est-à-dire après que l'opérateur ait déverrouillé le ou les dispositifs de blocage et rabattu le bras supérieur (2) en position horizontale c'est-à-dire parallèle au bras inférieur (5) et au contact ou à proximité immédiate de ce dernier. On constate que les deux demi arbres (3 et 4) sont également positionnés sur des axes parallèles au bras inférieur (5) ce qui confère à l'ensemble une compacité remarquable. On comprend que pour revenir à la position déployée, il suffit de relever le bras supérieur (2) et de l'amener à une position sensiblement verticale.

La Figure III représente un chariot pliable selon l'invention en position déployée, équipé d'un contenant (30) à usage de sac de golf. On voit que le bras inférieur (5) se prolonge par une partie télescopique (5b) à l'extrémité de laquelle est placée la roue avant (10) du chariot. Cette roue avant (10) est solidaire d'un bloc secondaire (9) et un mécanisme simple, par exemple une rainure sinusoïdale en surface de la partie male (5b) de l'assemblage télescopique coopérant avec un ergot dans la partie femelle (5) de cet assemblage provoque une rotation de 90 degrés de l'ensemble constitué par la bloc secondaire (9) et la roue (10)] lors des translations. Ainsi l'axe (X3, X3) de la roue avant (10) se trouve en position horizontale lorsque le châssis est déployé et en position verticale lorsque le châssis est replié. L'ensemble de ces dispositions permet de passer, après enlèvement du contenant (30) et démontage des roues latérales (11 et 12), de la position dépliée représentée en Figure III à la position repliée illustrée par la Figure IV en une seule opération qui consiste à rapprocher, par rotation autour de l'axe (XI,XI) le bras supérieur (2) du bras inférieur (5). Inversement, le déploiement du châssis sera la conséquence du simple placement en position verticale du bras supérieur (2), placement qui aura pour conséquence de déployer les deux demi arbres (3 et 4), d'allonger l'ensemble télescopique (5 et 5b) et de placer la roue avant (10) en positon de service. Il suffira alors à l'opérateur de mettre en place les deux roues latérales (11 et 12) aux extrémités des demi-arbres (3 et 4), de positionner le tube de direction (17) puis de fixer le contenant (30) pour pouvoir utiliser le chariot.

Dans un mode de réalisation préféré, chacun des deux demi-arbres (3 et 4) sera muni d'une plateforme (31 et 41) sur laquelle l'Opérateur pourra choisir de placer chacun de ses deux pieds. Cette disposition selon laquelle le chariot selon l'invention comportera au moins deux plateformes (31 et 41) respectivement solidaires des bras articulés (3 et 4) et permettant à l'utilisateur de se tenir debout sur le chariot et d'être transporté par ce dernier permettra d'utiliser le chariot pliable comme un petit véhicule électrique individuel, avec une autonomie suffisante pour l'intégralité d'un parcours de golf de 18 trous, soit environ 7 km. Dans ce cas, la poignée (7) servira de guidon et sera reliée au boîtier secondaire (9) par un tube (17) de longueur adaptée. De façon préférée, le tube (17) sera télescopique et sera relié au boîtier secondaire (9) par un dispositif articulé de type joint homocinétique De façon également préférée on placera un dispositif électronique qui aura pour fonction de détecter la position angulaire de la roue avant (10) et d'adapter en fonction de l'angle mesuré la différence de vitesse entre les deux roues arrière (11 et 12).

La Figure IV représente un chariot en position repliée, c'est-à-dire après que les roues latérales (11 et 12) et le contenant (40) aient été démontés et que le dispositif de rétraction ait été actionné. On constate que le volume occupé par le châssis intégrant la roue avant (10) et les deux roues arrière détachées est particulièrement faible, permettant un rangement par exemple dans une ou plusieurs poches ménagées à cet effet dans le contenant (30). Les dimensions hors tout une fois le chariot replié sont compatibles avec son rangement dans un sac d'une capacité au plus égale à 50 litres, c'est-à-dire qu'il présente une hauteur inférieure ou au plus égale à 300 mm, une largeur inférieure à 300 mm et une longueur inférieure à 550 mm.

La Figure V est une représentation d'un chariot pliable utilisé pour le transport d'un bagage de type valise et d'un voyageur. La configuration est globalement identique au cas du transport d'un sac de golf, à ceci près que le tube de direction (17) est positionné sur un axe sensiblement vertical et que l'on a rajouté une selle (21) à l'extrémité du bras supérieur (2). Dans ce cas particulier, les dispositifs de fixations (15 et 16) du contenant (40) sur le châssis prennent la forme de sangles de grande longueur entourant le contenant (40) et fixés aux bras du châssis. Dans le mode de réalisation présenté le dispositif de fixation (15) du contenant (40) sur le châssis est utilisé pour maintenir et guider le tube de direction (17) démontable.

La Figure VI présente le chariot selon l'invention en position replié et rangé dans des poches, représentées ici sous forme de filets ménagées sur les faces du contenant (40). La compacité induite par la cinématique des châssis selon l'invention permet en effet de placer l'ensemble des éléments constitutifs du chariot, à savoir le châssis équipé de la roue avant, les deux roues latérales (11 et 12) ainsi que le tube de direction (17) équipé de son guidon (7) dans des compartiments compatibles avec les dimensions des bagages classiques.

Les dessins et descriptifs présentés ci-avant sont donnés à titre indicatif et l'on pourra choisir d'autres designs et modes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

Revendications

1- Chariot pliable, destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur caractérisé en ce qu'il comprend un bloc principal (1) de forme parallélépipédique sur lequel est fixé un bras inférieur (5) et sont articulés d'une part un bras secondaire (2) pivotant autour d'un axe (ΧΙ,ΧΙ) et d'autre part deux demi arbres (3 et 4) pivotant autour d'axes (Y3,Y3) et (Y4,Y4), les axes (Y3,Y3) et (Y4,Y4) étant parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe (ΧΙ,ΧΙ).
2- Chariot pliable, destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur selon la revendication numéro 1 caractérisé en ce que le déplacement en rotation du bras supérieur (2) autour de l'axe (ΧΙ,ΧΙ), déclenche les mouvements de rotation des demi arbres (3 et 4) et de translation de la partie télescopique (5b) du bras inférieur (5), l'ensemble de ces mouvements de rotation et de translation se déroulant dans un plan perpendiculaire aux axes (Y3,Y3) et (Y4,Y4).
3- Chariot pliable, destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur selon la revendication numéro 2, caractérisé en ce que la rotation du bras supérieur (2) autour de l'axe (ΧΙ,ΧΙ) agit sur un vérin hydraulique double effet et en ce que le fluide issu du dit vérin hydraulique double effet alimente une pluralité de vérins récepteurs qui provoquent au moins les rotations des demi arbres (3 et 4) ainsi que la translation de la partie télescopique (5b) du bras inférieur (5)
4- Chariot pliable, destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur selon revendication 1 caractérisé en ce que le bras inférieur (5) comporte en outre une partie coaxiale télescopique (5b) permettant de faire varier la longueur dudit bras horizontal, ladite partie coaxiale télescopique (5b) étant porteuse de la roue avant (10) et étant agencée de telle façon qu'elle subisse une rotation d'environ 90 degrés en sens horaire lorsqu'elle est déployée et d'environ 90 degrés en sens anti-horaire lorsqu'elle est repliée.
5 - Chariot pliable destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les dimensions hors tout une fois le chariot replié sont compatibles avec le rangement de cet objet dans un sac d'une capacité au plus égale à 50 litres, c'est-à-dire qu'il présente une hauteur inférieure ou au plus égale à 300 mm, une largeur inférieure à 300 mm et une longueur inférieure à 550 mm.
6 - Chariot pliable destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux dispositifs de fixation (15 et 16) aptes à recevoir indifféremment soit un récipient (30) de forme approximativement cylindrique soit un récipient (40) de forme approximativement parallélépipédique.
7 - Chariot pliable, destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux plateformes (31 et 41) respectivement solidaires des bras articulés (3 et 4) et permettant à l'utilisateur de se tenir debout sur le chariot et d'être transporté par ce dernier.
8- Chariot pliable selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif électronique apte à mesurer l'angle de rotation de la roue avant (10) sur l'axe (Y2, Y2) et à faire varier les vitesses de rotations des roues latérales (11 et 12) en fonction de la valeur de cet angle de rotation de la roue avant (10).
9- Chariot pliable, destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur selon revendications 1, 2 et 8 caractérisé en ce que les bras latéraux (3 et 4) intègrent chacun un moteur électrique (33 et 43), les dit moteurs étant chacun alimentés par une batterie (32 et 42) également contenue dans les cylindres creux formant lesdits bras latéraux.
10- Chariot pliable, destiné au transport simultané d'un contenant et d'un utilisateur selon revendication 9 caractérisé en ce que la puissance hydraulique nécessaire aux déplacements des tiroirs et vérins est fournie par l'un quelconque des moteurs électriques (33 ou 43) équipant le chariot, cette disposition permettant de déclencher l'ensemble des opérations cinématiques nécessaires au déploiement ou au repliage du chariot par action sur un seul point de commande.