FR3052632A1 - Dispositif de relevage pour machine de recolte de fleurs - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de relevage (6) pour une machine de récolte (1) en particulier de plantes comprenant des tiges (2) à sommités fleuries (3), configuré pour être déplacé vers les plantes suivant une direction de déplacement (4), et pour relever les plantes vers une première position (7) et les guider vers des moyens de coupe (8) le dispositif comprenant : - deux bras de relevage angulairement espacés de part et d'autre d'un plan médian sensiblement parallèle à la direction de déplacement (4), - des structures de relevage (15) formant projection vers le plan médian, entraînées le long d'un bord médian d'au moins un bras de relevage (13) en référence audit plan médian (14) au moyen d'une courroie ou chaîne entraînée autour du bras de relevage, Caractérisé par : - au moins un patin compresseur (16) coopérant avec la courroie ou chaine et/ou les structures de relevage (15) entraînées le long dudit bras de relevage, et - au moins un moyen de rappel entrainant le patin compresseur (16) vers le plan médian.

Description

DISPOSITIF DE KEIÆVAGE POÜR M&CHIME DE RECOLTE DE FLEÛI^ l>a présente inv^tion concerne une machine de récolte de matériel végétal, ^ particulier de plantes cooaprenant des ti^s à scmmités fleuries. L'invention porte plus particulièrement sur la récolte de fleurs de lavande ou de lavandin. Plus généralement, l'invention p^t être appliquée à une récolte de fleurs de plsuntes cultivées en rangées, telles que des plantes aromatiçEues médicinales. L'invention porte ^ outre sur un dispositif de relevage en particulier pour une machine de récolte, telle que celle de 1'invention.

Deuns le domaine des récoltes de fleurs, il est pré'im d'adapter des machines sur des véhicules de t^^e tracteur, et conqprenant deux bras de relevage configurés pour entraîner des plantes entières vers un hacheur. Les machines proposées ont des bras de relavage présentant une configuration «. V » autour d'tin plan médian

La configuration en « ¥ » permet de rassembler un· enS'«id>le de plantes suivant 1 ' écartenent des bras et de .les ''guider vers le. dispositif de coupe. 'Cependant, .une: grande largeur· de plante est, 'difficile à couper, 'd.e so.rte que les rendements de coupe 'sont .limités et beaucoup 'de tiges avec leurs fleurs re'St'é.nt en chants, ''à· cause d'un relevage, .insuf.fisant··. la sortie du hacheur·, les tiges aved,' leurs fl'eufs sont récupérées, et traitées, .pour en, extraire des produits d'intérêt. Sa .particulier·, les tiges et leurs, fleurs sont distillées pour obtenir des huiles, essentielles.

Les. dispositifs de récolte de' .l.'art antérieur prévoient de récupérer .entièrement. l.es tig'es et le.urs fleurs. Une telle récolte iüÎPl'ique, de recuei.llir' et 'transporter un volume iH©o.rt.ant et lourd de ma.t'ériel végétal, pouvant atteindre environ 20 par hectare de culture. lia récolte et le traitement des tiges avec leurs fleurs impliquent des. d^enses énergétiques importantes et beaucoup de CO^ rejeté dans .l'atmosphère pour le .transport et les. traitements d'extraction, en particulier de distillation..

En. bout de 'traitement., les rendements de· produits extraits sont faibles ·βη. pourcentage.· cŒi®te tenu du volume important de matériel végétal récolté·.

Cto premier objectif de l'invention, est de,. propo.ser ua dispositif, de relevage permettant d'.améliorer· les .rendements de coupe et de récolte de sommités fleuries. τκη (teuxième cdsjectif est d'optimiser les dépenses énergétiques de la récolte et d'améliorer les rendein^ts de traitea^nt du matériel récolté.

Pour atteindre ces objectifs, l'inventitm prqpose une machine de récolte de matériel végétal, en particulier de plantes comprenant des tiges à sommités fleuries, la machine étant configurée pour être d<^lacée vers les plantes suivant une direction, de déplaceme'nt et comprenant des moyens de relevage configurés· pour relever les plantes vers une preaière position et les guider vers des moyens 'de séparati'On, la .machine cŒi>ren,ant en outre des· moyens de guidage 'Configurés .pour orienter les· •,plantes dans une deuxième' position· et Ι'ββ guider vers le'S moyens de séparation.

Les moyens· de séparation •,permette'ttt de séparer les sommités .fleuries des tiges par exemple pa.r ·οο«ρβ ou par arracheiftent.

Selon· l'invention, les moyens· de· séparation sont configurés· pour couper ou •arracher et prend.re .en charg'e. au moins des sommités· fleuries, et .^la .machine comprend ·βη •outre un· moyen d'•.aspiration. •configuré pour· as^pirer au mO'inS'· les ••sommités·', fleuries et les, •transporter vers un moyen de· réception

Avantageusement, la machine 8·β1·οη l'invention permet d''"'Optimiser les dépe^nses énergétiques de la récolte car les fleurs sont, récoltées. En effet, de mani'è're surprenante, l'inventeur s'est· aperçu qu'un.e· ••t'el^le machine permet· ·άβ· récolt'^er à grande échelle «η moindre volume et 'une moindre densité de matériel végétal# en particulier les fleurs. Ainsi, le, volume .récolté est réduit: de moitié, par βχβπφΙβ environ 12 aê par hectare# ce ·ςριί divise par deux les coûts de t,ransport,.

En outre# les rendements: de trait:exBent du matériel .récoltés sont améliorés. En effet# les tiges de lavande ou de lavandin ne comprennent gu'une très faible guantité d'huiles essentielles en CCTOparaison aux fleurs. En outre, lés fleurs nécessitent beaucoup moins d'énergie pour être traités gue les tiges. Ainsi, l'inventeur s'est aperçu <xue la récolte et le traitement des fleurs permet d'économiser 30 pourcent d'énergie à la distillaticm. En outre# la guantité de CO^ émise dans l'atmosphère est diminuée de plus de la moitié d'où un i^illeur respect de 1 ' environn@ai»nt, L'invention porte en outre sur \m dispositif de relevage pour une machine de récolte de matériel végétal# en particulier de plantes ccai^renant des tiges à sommités fleuries, le dispositif étant configuré pour être déplacé vers les plantes suivant ïine direction de déplacement., et pour relever les plates vers \ine première position et les guider vers des mc^ens de. séparaticm-, le dispositif CŒi^renant î - deux bras de relevage longitudinaux et angulairement espacés de .part .et d'autre d'un plan médian sensiblement, .parallèle à la direction, de déplacement# - des·· structures de relevage formant projec.tion vers le plan .méd.ian# les structures de relevage étant ccaifigurées pour- -être entrainées' le long d''un bord médian d'au iKïins un bras de relevage es référence audit plan médian au moyen d'une courroie ou chaine eotrainée autour du bras de relevage.

Selon l'invention, le dispositif cong)rend mi. outre s - au moins w patin compresseur coopérant à glissement avec la courroie ou chaîne et/ou les structinres de relevage entrainées le long dudit bras de relevage# et - au moins ua moyen de rappel entreinant le pa'tin coampresseur vers le. plan medi'iui, de sorte 'Que le. patin C'Onxpresseiir entraîne les .structures de relevage vers le plan médian, .Avantageusement, le dispositif selon 1.'invention catniprime· les plantes vers le plan, de médian par le. fait du patin conç>resseur en réalisant des oscillations· du moyen de rappel pour rassetisler plusieurs touffes de plantes. Il .en résulte 'une 'amélioration des readements de- coupe.. '.En outre,, un support co'opérant à .glissement est une structure simplifiée, et permet un déplacement. ..facilité 'des structures de relevages,. En effet, un mécanisme, plus οοπφίβχθ" pourrai't. 'être gêné par des ti'ges des plantes gui pé^nètreraient le mécani.'sme cré^t des dysfonctionaements du mécanisme.. Le dispositif .8·'β1οπ l'invention permet ainsi d'œnéli'orer le rendenent des récoltes en évitant ,'de tels dysfonctionnements.

Selon d·'autres aspects du dispositif de .'relevage pris isolément ou ccmùsinés selon toutes les combinaisons te^miguement réalisables : - au moins un patin ccmopresseur comprend une forme concave recevant les structures de relevage ; et/ou - les structures de relevage coaiÎ>rennent des doigts de relevage ayaint une forme coudée i et/ou - le dispositif con^rend en outre un imi^en de passage d'obstacle rétractable par translation ; et/ou - les structurés de relevage .sont, a'ssoci'éas, .de préférence soudées, à· 'une chaine' fontia.nt courroie· coulissant le long dudit bra-s 'de relevage. .et du patin co«presseur ; et/ou - au 'ïioins. πη·β structure, de rel'Svage .ccoprend une lœib'ase 'de :montage cantip'reiian.t un élément de. souti'en entourant .et solidaire '·ά.θ ladite structure de relevage, et 'une. partie de maillon de la chaîne.

Selon d'autres aspects de la machine pris isolément ou ccnbinés selon toutes les combinaisons techniquement réalisables : les moyens de guidage coni)renBeiit an moins 'un 'butoir conf'iffuré pour incliner les plantes à récolter de sorte que les tiges sont guidées vers les moyens de séparation avant les sommités 'fleuries, ,i 'et/ou - le butoi-r a une position réglable 'en fonction de 1·β· longueur des tiges des plantes à récolt'er y et/ou - l'Cs .moyens de séparation ,'CC«)preaneiit des éleaeats .coupants entraînés en rotation autO'Ur d'un axe de séparation situé dans un plan parallèle è la direction de déplaC'ement i et/ou - les él.éments coupants 'Sont aagul.airement espacés entre emac de sorte à .rec.evoir et séparer au moins une s«nmité .fleurie, 'de préférence 'un .ensemble de SMBdtés fleuries ; et/ou, - les moyens de séparation sont formés de plusieurs easenbles d'· éléments coupants alignés, les ensembles étan't angulaireroent espacés les ims par rapport aux. 'aut't'es autour' de l'.axe de séparation ; .et/ou le .,.mo.yen d'aspiration est configuré pour produire -une· dépression pour déplacer en outre les calices isolés des-fleurs vers le moyen de ré.'ception ; et/ou - le moyen d'aspiration est disposé sensibl&amp;i^nt au-dessus des moyens de séparation ; et/ou - la madtine conqprend en outre au moins un iKïyen de maintien configuré pour maint^ir les tiges et au moins un moyen de dé^iφJ.etage configurés pour couper, de préférence déchiqueter, les tiges ; et/ou - la machine est configurée pour r^andre les tiges découpées hors de la machine j et/ou - la machine ccMi5>rend un moyen pour transporter au moins les .sommités fleurie'S vers un disposi'tif de distillation. L'invention porte en otitre sur mi 'procédé de récol't'© de matériel vegét.al.., en particulier de plant'es, ccai©reiiaat des tiges 'à SQHBBités flenries, conpreaant les étapes 'Suivantes : “ on relève les plante'S 'vers «η.'β première position .et les guide .vers des moyens de séparation. on oriente les plantes dans une deuxième position et les guide vers les moyens de séparaticm, - on sépare et prend en charge au xnoins des sonsnités fleuries, et de préféri^ce les calices, et - on aspire au moins les sommités fleuries et de préférence les calices et on les transporte vers un moyen de réception L'invention sera dav^tage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées, dans lesgnelles : - la figure 1 est une vue dans l'espace de la machine selon une variante préférée de l'invention ; - la figure 2 est une vue dans l'espace d'un bras de relevage du dispositif de relevage selon une variante préférée de l'invention # ” la figure 3&amp; est une vue de côté d'une structure de relevage ; - la figure 3B est une vue dans l'espace de la structure de relevage de la fi-gure 3A ; - la figure 4 est une vue de dessus d'un moyen de séparation ; et - la figure 5 est une -vue selon la figure 1 avec: une section partielle suivant un plan médian 14 de la machine. L'invention porte sur une machine de récolte 1 de matériel vé'gét^al, en particulier de plantes comprenant des tiges- 2 à-SŒBiités fleuries 3... L'invention porte plus partlculièrem^t sur la récolte de fleurs de telles plantes, par ex^nple de fleurs de. lavande ou de lavaadin,

La machine 1 est de préférence utilisée sur des plantes en chanps. Far exemple, la machine 1 est configurée pour être déplacée :suivant une direction de déplacement 4.

Ea particulier, l'invention peut être appliquée à la récolte de différents types de plantes à sommités fleijxies 3 telles «îue les plantes médicinales.

Il' invention est particulièrement adaptée à la rêcplte de fleurs pour l'extraction d'huiles essentielles, notananent les huiles eseentiellës de lavande.

La loachine de récolte 1 est configurée pour être déplacée vers les plamtes suivant une direction de déplacement 4. Par exemple, la machine 1 peut être entrainée par moyen moteur autoporté ou être montée sur un dispositif séparé tel <ju'un tracteur.

La machine 1 comprend des moyens de relevage 5 tél qu'un dispositif de relevage 6. Les moyens de relevage 5 sont configurés pour relever les plantes vers une première position 7 et les guider vers des moyens de séparation 8. La première position 7 est de préférence une position verticale.

De préférence, la machine 1 cos^rend en outre des moyens de guidage 9 configurés pour orienter les plantes dans une deuxième position 10 et les guider vers les moyens de séparation 8. La deuxième position 10 est de préférence une position sensiblement oblique avec les sommités fleuries orientées vers l'avant en référence â la direction de déplacement. selon l'invention, les mpyens de séparation 8 sont configurés pour séparer et prendre en charge au moins des sommités fleuries 3. En outre, la machine 1 comprend un moyen d'aspiration 11 configuré pour aspirer au moins les sommités fleuries 3 et les transporter vers un. moyen de :riception.

Dans un prender temps les moyens de relevage S vont être davantage détaillée.

Les moyens de relevage 5 sont de préférence disposés â l'avant de la machine 1. en référence i la direction de déplacement 4 de .la maChihe. 1.

Les moyens de relevage S comprennent de préférence un .dispositif: .de relevage 6 sur le:quel porte également l'i.nvention.

Le dispositif de relevage 6 est configuré pour être déplacé vers les plantes suivant la direction de déplacement. 4..

Le dispositif coduprend deuX: bras de relevage 13 longitudinaiiK et angulairement espacés de part et d'autre .d'^m plan médian 14 sensibl«i^t parallèle à la direction de déplacement 4.

En particulier, les l»tas de relevage 13 peuvent avoir une configuration en V avec une brandie de chaque côté du plan médian 14. Plus particulièr^ent, les bras de relevage 13 s'étendent ^tre mxe extrémité proximale rapprochée du plan médian 14, et une extrémité distale éloignée du plan médian 14. De préférence, l'extrémité distale est é l'avant du dispositif et l'extrémité proximale, est en arrière de l'extrémité, proximale en référence à la direction de déplaceent 4 du disposit.i£ de relevage 6.

Les bras de relevage 13 .peuvent être sensiblenent symétriqp;es .par rapport au pian médian 14... Alternativement, un bras de· .relevage 1.3 peut avoir une d.es. caractéristiques particulières de l''.invention, l''.a.utre bras pouvant être un support pour le relevage· des· .plantes..

Le dispo.sitif de· .relevage 6 'est conf i^guré, ea particulier par l'intermédiaire notamment des bras, de relevage 13, pour relever .les plantes vers la première position 7 et les guider vers les. moyens de séparation -.8-.

La lavande ou le lavandin mature peuvent avoir une position recourbée par rapport à la verticale sous l'effet de la gravité. outre, en cbanps des touffes de plantes en particulier de lavande, ccmpr^mest des plantes ayant une position sensiblement verticale au centre de la touffe et des plantes ayant \me position recomrbée en périphérie de la touffe. Le dispositif de relevas^ € est configuré, par l'intermédiaire notamment des bras de relevage 13, pour relever les plantes des périphéries de touffe et leiur donner une première position 7 qui est sensibl^ent verticale.

Le dispositif de relevage € conprend en outre des structures de relevage 15 formant projecticm vers le plan médian 14.

Les stsmictures de relevage 15 scsat configurées pour être entraînées le long d'un bord médian d'au inoins un bras de relevage 13 en référence audit plan médian 14 au moyen d'ime courroie ou chaiae entraînée awtonr du bras de relevage. En particulier, les structures de· relevage IS· :Soat entraînées vers l'arrière du dispositif. •Selon, l'invention, .le dis.positif compread en outre a.u nW'ins un patin cŒpresseur 16 et ,.au, moins 'un moyen de rappel 17 tel gu'un, ressort. Un ,res;Sort .cyündri'gue· sensiblement perpendiculaire au bras de relevage peut être utilisé.

Le, patin con^resseur ,16 coopère à 'gllssenient 'avec les la courroie ou chaîne et/ou .structures de relevage, 1,5' lorsqu'elles sont 'entraînées 1·θ long dudit bras de .relevage l'3. Plus particul,ièrement, le patin, ,coD®'resseur coopère à gliS'Sei^nt avec la courroie ou chaîne entraînant 'les· structure',s de relevage. Le patin compresseur 16 forme par exen®le un support de gli-ssage, et rassCTible et resserre .les .tiges· des. plantes. La surface de glissement 'est adaptée à un· gli'SS'ement de plantes... .Par ex@nple, une surface· .plastique est.'util'.isée.

Le patin cŒipresseur permet de cooprimer les plantes pour imieux les relever les tige's .^^tre les plsmtes.

Le moyen de rappel 17 entraîne le patin compresseur 16 vers le plan médian 14 de sorte φΐβ le patin compresseur 16 entraîne les structures de relevage 15 vers le plan médian 14.

Avantageusement, un tel moyen de rappel permet de r^ousser les pl2intes vers le plan médian 14 par l'intermédiaire du patin conpressemr 16. Cela permet d'âugnusttter significativement les rendeiaeats de coupe et donc de récolte.

En outre, un support coopérant à glisseront est une structure simplifiée et permet un déplaceront facilité des structures de relevage 15.

Un support de structure de releva^ à roulements serait moins avantageux que le patin ccaipresseur 16 coc^érant à glissement car à l'usage, les tiges 2 des plantes pénètrent le mécanise de roulement et gênent le roulean^t et donc le déplscement des structures de relevage 15. L·'invention pr<^K>se donc xine amélioration de la coopération entre les structures de relevage 15 et leur support.

Selon \me variété, au moins un patin compresseur 16 cosqprend une forme concave rec^ant les structures de relevage 15.

Avantageus^oi^t, une £osm&amp; concave peoc^t de guider les structures de relevage 15 suivant un cbonin de déplacement défini, en particulier suivant w axe longitudinal d'un bras de relevage 13.

Par exeiqple, le patin con^resseur 16 a une forme en « TJ » ou en « V », et les bords de la structure concave s'opposent à une déviation des structures de relevage 15 vers les branches du « U » ou du « V »,

Selon, une- vari^ante., les structures de relevage 15 contprennent des· doigts de, relevage 18 ayant en particulier une forme coudée.

Avantageusement., une. forme· coudée permet de- délimiter au moins âexix branches .de d.oigt coopérant avec les tiges 2 suivant deux; .différents ..axes ce qui améliore .davantage le relevage.

De .préférence, au moins un doi.gt de relevage 18 s'étend entre, une extrémité proximale rapprochée .du plan médian 14 et ime. .extrémité dist.ale éloignée du. plan médian 14.

Les doigt:B de relevage. .18 peuvent, avoir une forme prismatique ou tronconiqu-e ou de' révolution. De. .préférence, les doigts .de '.relevage. 18 .o.nt me forme sen.sibl.ement cylindriq[ue.

De .pré'féreiice au moins un doigt 'de relevage 18 s'étend sensiblement vers l'extrémité, distale du bras de. .relevage 13. En d'autres termes, au moins un doigt de relevage 18 est orienté vers l'avant du dispositif -de relevage. 6.

Avantageusement, des doigts de relevage 18 orientés vers l'avant et entraînés vers l'arrière du di^ositif permettent d'éviter de coincer des tiges 2 par exemple dans im angle formé par le doigt et le bras de relevage 13. Cela optimise le résultat de la récolte.

Selon une variante, la forme coudée conç)reod concavité orientée vers l'avant du dispositif.

Sel<m une variante, le dispositif de relevaff® ® coinprend en outre un. ..moyen de passage d'obstacle. 19 rétractable par translation. En particulier, le dispositif tige coulissante 20 configu..rée pour, .'se rétracter par' t.ranslation au contact d'un obstacle.

Avantageussi^t, ce type de moyen a a» enccnnbrexnent en rétractation gu'un moyen pivotant .

La tige coulissante 20 peut être dte forme cylmérigue, ou prismatique. .Selon une: variante, la partie proximale du dolpt .de relevage 18 £o:rme avec le. bras de relevage 13 un angle de moins· ùs 90 degrés, de préférence de moins 45 degrés plus préférentiellement., 'un. angle de 30 d.egrés..

Selon une vari.ante, les structures de .relevage 15. .sont associées, de préférence soudées, à une chaîne 21 coulissant le-long du bras de relevage 13 et du patin compresseur 16.

De préférence, la chaîne 21 fait le tour du bras de relevage 13 et est par exenple entraînée par un rotor.

Avantageusement, une chaîne est une structure solide ^spêchant la détérioration de 1 ' entrainen^nt des structures de relevage 15.

Altemativeaent ou en c<mnbinaison à la chaîne 21, on peut prévoir que les structures de relevage 15 soient associées à une bande formant courroie coulissant le long du bras de relevage 13 et du patin coaipresseur 16.

Par exesple une bande conprenant un polymère ou en caoutchouc pourrait être utilisée.

Selon une variante, la partie proximale du doigt de relevage 18 forme avec la «âiaine 21 un angle de moins de 90 degrés, de préférence de moins 45 degrés plus préférentiellement un angle de 30 degrés.

Selon une variante, au stoins une etructure de relevage IS oOragrend uiae embase de montage 21a comprenant un élément de soutien entourant et solidaire de ladite structure dé relevage 15 et une partie de maillon de la cbatne 21.

Avantageusement, une telle embase associée à un doigt forme un moyen simplifié et solide de montage de la structure de relevage 15.

De préférence l'embase a une forme de triangle enroulé autour du doigt. L'embase peut être soudée au doigt et de préférence S un maillon de la chaîne 21.

Il est en outre prévu un moteur d'entrainement de la chaine 21 ou de la bande sur le dispositif de relevage 6 Ou sur la machine de récolte 1.

Dans un deuxieme temps, les moyens de guidage 9 vont être davantage détaillés.

La deuxième poéition 10 des plantes est dé préférence une position oblique avec les sommités fleuries 3 vers l'avant en référence â la direction de déplacement 4.

Ainsi, les moyens de guidage 9 permettent d'orienter d'abord les tiges 2 vers les moyens dé séparation 8 de sorte â limiter la séparation des tiges et sommités fleuries.

Selon une variante, les moyens de guidage 9 coaprennent au moihs Un butoir 22 configuré pour incliner les plantes â récolter de Boftè que les tiges 2 sont guidées vers: léS moyens de séparation 8 avant les sommités fleuries 3, Lé butoir a de préférence \mé fome centrée, c'est-à-dire çpi'il comprend un élêmént de cône ou de pyramide avec un bord arrondi à la place de la pointe.

Selon une variante, le butoir 22 a tine position réglable, en particulier én hauteur, en fonction de la longueur des tiges 2 des plantes à récolter. AvantageUs^ent, un tel hutoir permet d'adapter la machine 1 â différentes hauteurs de plantes. Par exemple, le butoir 22 est monté en rotation autour d'un axe de butoir 23 perpendiculaire â la direction de déplacement 4.

De préférence, le butoir 22 s'étend longitudinalement de manière perpendiculaire â la direction de déplacement 4. Avantagfeusement, un tel butolt permet d'incliner un plus grand nombre de plantes dans une ligné d'un cban^·

Dans un troisième benrps, les moyens de séparation 8 vont être davantage détaillés. l>es moyens de séparation .8 sont de préférence disposés sensiblement en arrière .dés moyens de relevage 5 en r.êfêrence au déplacement de la machine 1.

Selon ime particularité, les moyens de séparation 8 sonb configurés pour couper et s^arer les fleure des tiges 2. :iS^sintageusement, récolter les fleurs en évitant ;les tiges. 2 permet de récolter an matériel significativeament moins yoluminetix ayant un haut rendement d'extraction de produits d'intérêt.

Selon ixne variante, les moyens de séparation 8 con^rennent des éléments coupants 24 entraînés en rotation autour d'un axe de séparétion situé dans un plan parallèle à la direction de déplacement 4. En particulier, l'axe de séparation est sensiblement perpendiculaire â la direction de déplacement 4. On rotor peut être prévu pour entraîner les éléments coupants.

Les êlêmante coupants 24 sont entraînés de préférence vers le haut de sorte â prendre en charge des sommités fleuries 3.

Selon une variemte, les éléments coupants 24 sont angulairement espacés entre e\xx de sorte â recevoir et séparer au moins une tige, de préférence Λΐη ensemble de tiges 2. En d'autres termes, les éléments coupants 24 ont sensiblement une forme en « V » ouverte vers l'avant configurée pour recevoir au moins une tige et sa sommité fleurie. Une fois la tige 2 reçue entre .les éléments coupants 24, ceux-ci une fols entraînés en rotation séparent la tige 2 ou l'ensemble de tiges 2 et prennent en Charge la sommité fleurie 3.

Selon une variante, les moyens de séparation 8 sont formée de plusieurs ensembles d'éléments coupants 24 alignés.

De préférence, les éléments coupants 24 sont alignés perpendiculairement à la direction de déplacetænt 4, Les éléments coupants 24 ainsi ali'ijnés forment des ensembles d'^élémeixts coupants 24.

Les enssnbles d'él^ients coupants 24 peuvent avoir une forme de peiçrne 25.

Les peignes 25 scait de préférwce angulairement espacés les uns par rapport awc autres autour de l'axe de séparation.

Selon une variante, les moyens de séparaticm 8 sénat formés de plusieurs enseiÂles d'éléments coupants 24, en particulier plusieurs peignes 25, angulairement espacés les uns par rapport aux autres autour de l'axe de séparation.

Avantageusement, tine telle cesifiguration permet de créer des can^artiments 25a dans lesquels les fleurs découpées sont séparées,..

De préférence, la machine 1 comprend huib ensembles d'élénæats-coupants ·24·,, répartis en particulier 'tous les 45 degrés. En, utilisation, une telle configuration permet, un bon équilibre entre. .l'espace entre les compart.imeate. et .la régularité des coupants 24.

Les ,peighes sont de préférence montés sur une structure prisffiati'que à hauteur transversale à i.a direction de déplaceeœnt .et, en, particulier, à base orthogonale.

Dans un quatrième, temps, le ,'moyen. d'aspiration 11 va être davantage détaillé.

Selon une variante, le moy^ d'aspiration, 11 comprend un dispositif d,',aspiration 26 créant une dépression dans une enceinte 27. Un dispositif d'aspiration 26 associé à une «nceinte 27 permet de limiiter les pertes de matériel pii serait r^oussé vers le sol par des moyens de l'art antérieur. Ainsi im dispositif d'aspiration 26 permet d'améliorer les rendsmients de la récolte.

Avantageusement, le moyen d'as^^inàtion ll pemet de netenlr un maximtun de fleurs dans le taoyen de réception et ainsi améliorer davantage les rendements d'extraction.

Selon une variante, le moyen d'aspiration 11 est disposé Sensi;t>l entent au-dessue des moyens de séparation; Plus particuliêrejàent, le moyen d'aspiration 11 est disposé au-dessus et .sensitolement en arrière des. moyens de séparation fi.

Selon une variante, le moyen d'aspiration 11 est configuré pour produire une dépression pour déplacer en outre les calices isolés:' des^ fleurs· vers le''inOyen de réception.

Avant.ageusément, une t:elle configuration permet de réSblter un autre «àtêrlel, à savoir les calices, dont l'extraction de produits d'intérêt est également facile en comparaison aux tiges 2. L'aspiration, peut aussi êtr.e adaptée, pour .recueillir un autre matériel végétal tel que des feuilles. Par exemple tme intensité d'aspiration adéquate pour un matériel végétal donné peut être déterminée par des essais. En particulier, l'enceinte 27 :est fermée par une paroi d'enceinte 28 associée â une paroi mobile 29 con^renant les moyens de séparation 8.

Ainsi, les moyens de séparation 8 prenant en charge les sommités fleuries 3 les transportent vers la paroi d'enceinte 28 et ferment l'enceinte 21. Se préférence, la paroi d'enceinte 28 a une forme de cône. Plus préférentiellement, là paroi d'enceinte 28 comprend une section 30 complémentaire aux moyens de séparation 8. La section 30 a de préférence une forme de peigne. L'enceinte 27 et/cu le dispositif d'aspiration 26 sont de préférence dispos.és en ha.ut. et en arrière des moyens de sêparati.ôn 8 en .référence à la direction de: .dipleceaent 4, de préfér.ence à un angle d'environ 45 degrés.

Selon une varlaOte, le dispositif d'aspiration 26 comprend des .pales 31 entraînées en rotation, autour d'un asce central 32 du dispositif d'aspiratiôn 26.

De préférence les ’ con^artimepta 25a d'éléments coupants 24 forment successivement une partie âe l'enceinte 27 avec des parois mobiles 29 associées en fonction de la rotation des éléments coupants 24.

De préférence, le 'transport 'vers le moyen, -de' ."réception "se· fait â travers le moyen d'aspiration 11. En particulier, le dispositif d'aspiration 26 comprend un conduit central 33, de préférence centré sur l'axe de ro.ta.tion des pales., par lequel les fl.eurs sont transportées, vers le moyen de rêcept.i.on.

De moyen de réception est. .par .exemple une trémie réceptrice, ou 'Un autre rêcêp.tacle,

Le matériel récolté dans le moyen de réception comprend essentiellement des fleure et optionnellement dëS calices. Le matériel récolté a une densité et un poids moindre que celui de l'art antérieur tout en ayant un rendement d'extraction de produits d'intêrét tels que des huiles essentielles, plus important que dans l'art 2mitérleur.

Dans cinquième tei^s, les autres moyens de la machine 1 vont être davantage détaillés.

Selon Une variante, la machine 1 comprend en outre au moins un moyen de maintien 34 configuré pour maintenir les tiges 2 et au moins un moyen de déchi<pietage 35 configuré pour couper, de préférence déchicpèter', les tiges 2 maintenues. En particulier, les tiges 2 arrivant au nx>yen de maintien 34 sont dépourvues des sommités fleuries 3 avant d'être déchiquetées.

De préférence, le moyen de maintien 34 et le moyen de déchiquetage 35 sont disposes â l'arrière du dispositif en référence é la di^actioh de déplacement 4.

De préférence, le moyen de maintien 34 comprend au moins deux vrilles 36 disposées sensiblement en arrière et en dessous des moyens de sépàratioh 8. Les vrilles 36 peuvent être montées coulissantës par exémple dans une direction transversale â la direction déplacement· De préférence, les vrilles 36 sont entraînées à contre sens par exei^le à une vitesse pouvant atteindre 150 tr/mn.

Le mo^en de déchiquetage 35, par exeiqple un dispositif de déchiquetage, ccaô>renâ de préférence une pluralité de couteaux 37 entrainés, par exeitv>le en rotation, dans des directions senslbl@oent parallèles les unes atjx autres. Avântageus@neat, le moyen de déchiq[uetage 35 permet de limiter 1 ' encombrenent des tiges 2 issues de la récolte. Au moins un desdits couteaux 37 peut être configuré pour s^escamoter lorsqu'il rencontre un obstacle rigide.

Selon une variante, la machine 1 est configurée pour r^andre les, tiges 2 découpées .hors de la machine 1. Par exemple, la machine 1 coi^prend au moins une ouverture sur un côté du dispositif de déchiquetage de sorte que les tiges 2 découpées t<xnbent hors de la machine 1 et des plantes, et sont répandues- sur le sol.

Avantageusement, le moyen de déchiquetage permet d'une part en coupant le végétal, de limiter l'évaporation de l'eau du sol t et d'autre part de créer du con®iost issu des tiges 2 découpées .xépaxidues directement sur le chanp pendit: la récole. Les. tiges 2 ainsi répandues se .putréfient et. forment un engrais naturel chargé de .silice.

On peut en, outre envisager une variante dans laquelle la machine. 1 conprend un moyen pour transporter- au "moins les sommi-tés fleuries 3 vers un, dispositif de di.stillati-on 38, -Par exemple, un. dispo.sitif .de. distillâtioa à ultrasons ou à microond© peut être ut-ilisé-.

Avantageusement, un dispositif de distillation 3.-8' sur la machine 1 permet une distillation directe -sans nécessiter de transporter' le matériel récolté vers un lieu di.f'férent de distillation ce .qui améliore davantage le rendement. L'invention porte en outre sur un procédé de- récolt-e de matériel, 'végétal, -en particulier de plantes cc«®>rena»t -des t-iges 2 à soaimitéB fleuries 3. Le procédé est. de préférence réalisé avec une machine 1 selon l'invention.

Le 'procédé ç.'Oimp'3eend des étapes dans lesiîuelies ·οη 'réalise' les opératidas, sulvaates· : - on .relève les plantes Vers une premi.êre po.s'ition 7 ét les guider vers des moyens de séparation 8, - on oriente les plantes dans une deuxième position IQ et les'·guide vers les .moyens de séparation' 8, - on coupe et prend en charge au moins dés sommités fleuries 3, et - on aspire au moins les sommités fleuries 3 et les ' transporte vers, un «oÿen de réception.

Selon une Variante, le procédé cceaprend utte étape pour déplacer en outre les calices isolés des fleurs vers le moyen de réception.

Selon une variante, le procédé comprend une étape pour incliner les plantes â récolter de sorte que lès tiges 2 sont guidées vers les moyens de séparation 8 avant lès sommités fleuries 3.

Selon une variante, le procédé comprend une étape pour entraîner des éléments coupantè 24 en rotation autour d'iui axe de séparation situé dans un plan horizontal.

Selon ime variante^ le procédé comprend une étape pour maintenir les tiges 2 et couper, de préférence déchiqueter, les tiges 2 maintenues, les tiges 2 étant de préférence dépourvues des sommités fleuries 3.

Selon une variante, le procédé comprend une étape pour répandre les tiges 2 découpées hors de la machine 1.

Selon une variante, le procédé comprend une étape pour transporter au moins les sommités fleuries 3 vers un dispositif de distillation 38. liexique i I. machine 21a. eid3a,se 2 . tiges 25 22. butoir 3. sommités fléuiries/fleurs 23. axe de butoir 4. direction de déplacement 24. élément coupant 5. moyens de rele-sràgre 25, peigne 6. dispositif de relevage 25a. con^artiments 7. première positiph 30 26. dispositif d'aspiration 8. moyens de séparation 27. enceinte moyens de guidage 28. paroi d'enceinte 10. deuxième position 25.paroi mobile II. moyen d'aspiration 30· section coaçplêmentaire 13. bras de relevage 35 31.pales 14. plan médiau 32.axe central 15. structures de relevage 33.conduit central 16. patin compresseur 34.moyen de maintien 17 . moyen de rappel 35. moyen de déchiquetage 18. doigts de relevage 40 36, vrilles 19 .moyen de passage d' obstacle 37 . couteaux 20. tige coulissante 38. dispositif de distillation 21. chaîne

Claims (6)

1. REVENPICATIOIIS

   1. Dispositif de relevage (6) pour une macdiine de récolte (1) de matériel végétal, en particulier .de plantes coÎtqprenant des tiges (2) à .soïimiités fleuries (3-), le dispositif étant configuré pour être déplacé vers les plantes suivant ime direction de déplacCTieat (4), et pour relever les plantes vers une première, position (7.) et les .^guider vers des moyens de séparation (,8) le. dispositif· con^renant : - deuae 'bras de rel^evage (13) longitudinaux et angulairement espacés de·, part et d'autre d'''un plan .médian (14) 'sensibleiient parallèle à la direction de déplacement (4), - ·άβ8,· structures, de· relevage (15) formant, projection vers le plan médian (14), les structures 'de relevage étant configurées pour· être entrainées 1·β, long d^'un bord médian .d'au moins un bras de relevage (13) en référence audit plan médian (.14.) au moyen •d'une courroie ou chaîne entraînée autour du bras de .relevage, Caractéri.sé en ce que le dispositif ccaiçjrend en outre * - au moins un patin coiigpresseur (16) fo'rmant· coopérant à .glissement 'avec la courroie ou .chaîne et/ou les structures·, de relevage (15·) entraînées le long dudit bras de. -relevage (13-) , et - au moins im moyen de rappel (17) entrainsuit le patin cc*npresseur (16) vers le plan médian (14), de sorte que le patin coiïe>resseur (16) entraîne les structures de relevage (15) vers le plan, médian (16·)·.
2. 2. Dispositif de relevage (6) selon la revendication précédente, dans lequel au xi^ins un patin compresseur (16) coa^rend une forme concave recevant les structures de relevage (15) .
3. 3. Dispositif de relevage (6) selon l'une des revend!catious précédentes, dans lequel les structures de relevage (15) coBiprenneat des doigts de relevage (18) ayant une forme coudée.
4. 4. Dispositif de relevage (6) selon l'une des revendicaticms précédentes, ccmprenant en outre un moyen de passage d'obstacle (19) rétractable par translation.
5. 5. Dispositif de relevage fS) selon l'tme des reveadications précédentes# dans lequel les structures de relevage C15Î sont associées, de préférence soudées, à une chaîne f21) formant courroie coulissant le long dudit bras de relevage et du patin coie)resseur {16 ).
6. 6. Dispositif de relevage C6) selon la revendication précédente, dans lequel au aelns une structure de relevage coïti>read une eo^ase de montage (21a) coï^renant un élément de soutien entourant et solidaire de ladite structure de relevage {15) et une partie de maillon de la chaise (21).