FR3051560B1 - Systeme de telemetrie optique - Google Patents
Systeme de telemetrie optique Download PDFInfo
- Publication number
- FR3051560B1 FR3051560B1 FR1654486A FR1654486A FR3051560B1 FR 3051560 B1 FR3051560 B1 FR 3051560B1 FR 1654486 A FR1654486 A FR 1654486A FR 1654486 A FR1654486 A FR 1654486A FR 3051560 B1 FR3051560 B1 FR 3051560B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- light source
- signal
- frequency
- telemetry system
- photosensitive sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 8
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 8
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/74—Systems using reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
- G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
- Revendications1 - Système de télémétrie optique comprenant un premier ensemble optoélectronique formé par une source lumineuse SLs et un capteur photosensible CPs orientés en direction d'une cible (4) caractérisé en ce que ladite source lumineuse SLe est constituée par un phare à LED d'un véhicule émettant une lumière blanche, ou par un feux de signalisation d'un véhicule émettant une lumière colorée, la source lumineuse étant modulée par un signal de fréquence Fs, le système comportant en outre un second ensemble optoélectronique formé par une source lumineuse SL, (6) et un capteur photosensible CPO (5) solidaire de la cible (4), ladite source lumineuse SL„ (6) de la cible (4) étant modulée par une horloge de fréquence commandée par une boucle à verrouillage de phase pilotée par le signal électrique délivré par ledit capteur photosensible CPc, ledit premier ensemble optoélectronique comprenant en outre un circuit de mesure du déphasage entre le signal électrique délivré par ledit capteur photosensible CPS (5) et le signal de modulation de la source lumineuse SLs (6) accouplée, ledit système comprenant en outre un calculateur pour déterminer la distance en fonction de la fréquence Fs et. le déphasage mesuré.
- 2 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le signal de modulation est un signal rectangulaire.
- 3 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le signal de modulation est un signal sinusoïdal.
- 4 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'un au moins des ensembles optoélectroniques comprend un circuit, de traitement du signal pour la reconstruction d'un signal correspondant à la forme nominale à partir du signal lumineux, reçu par le capteur photosensible.
- 5 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mesure du déphasage est réalisée par un circuit hétérodyne.
- 6 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que les ensembles optoélectroniques comportent, un cache opaque empêchant la transmission directe entre la source lumineuse et le capteur photosensible.
- 7 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite source lumineuse SLc de la cible est modulée par une horloge de fréquence Fc, l'une des fréquences Fs, Fc étant multiple de l'autre, le premier ensemble optoélectronique comprenant un circuit pour filtrer le signal délivré par le capteur photovoltaïque CPs par un filtre réduisant l'amplitude des signaux de fréquence Fs. 8 ~ Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'un au moins desdits ensembles optoélectroniques comporte un circuit de codage du signai modulé. 9 · Système de télémétrie optique selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que la source lumineuse SLe est un phare de voiture.
- 10 - Ensemble optoélectronique pour un système de télémétrie optique selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une source lumineuse SLs modulée par un signal de fréquence F_ et un capteur photosensible CPS ainsi qu'un circuit de mesure du déphasage entre le signal électrique délivré par ledit capteur photosensible CP„ et le signal de modulation de la source lumineuse SLs accouplée, ledit système comprenant en outre un calculateur pour déterminer la distance en fonction de la fréquence F et le déphasage mesuré.
- 11 - Ensemble optoélectronique pour un système de télémétrie optique selon l'une au moins des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend une source lumineuse SLc et un capteur photosensible CPc, ladite source lumineuse SLc de la cible étant modulée par une horloge de fréquence commandée par une boucle à verrouillage de phase pilotée par le signal électrique délivré par ledit capteur photosensible CPr,.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1654486A FR3051560B1 (fr) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | Systeme de telemetrie optique |
CN201780030818.XA CN109844565B (zh) | 2016-05-19 | 2017-05-10 | 光学遥测系统 |
PCT/FR2017/051110 WO2017198927A1 (fr) | 2016-05-19 | 2017-05-10 | Systeme de telemetrie optique |
EP17727643.3A EP3458875A1 (fr) | 2016-05-19 | 2017-05-10 | Système de télémétrie optique |
US16/302,524 US11255971B2 (en) | 2016-05-19 | 2017-05-10 | Optical telemetry system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1654486A FR3051560B1 (fr) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | Systeme de telemetrie optique |
FR1654486 | 2016-05-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3051560A1 FR3051560A1 (fr) | 2017-11-24 |
FR3051560B1 true FR3051560B1 (fr) | 2019-08-23 |
Family
ID=56896682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1654486A Active FR3051560B1 (fr) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | Systeme de telemetrie optique |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11255971B2 (fr) |
EP (1) | EP3458875A1 (fr) |
CN (1) | CN109844565B (fr) |
FR (1) | FR3051560B1 (fr) |
WO (1) | WO2017198927A1 (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11073618B2 (en) * | 2018-04-03 | 2021-07-27 | GM Global Technology Operations LLC | Optical amplifier in return path of coherent lidar system |
EP3742155B1 (fr) * | 2019-05-20 | 2021-11-10 | Universidad Carlos III de Madrid | Procédé de detection de l'état de la chaussée |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2594959B1 (fr) * | 1986-02-24 | 1988-09-09 | Electricite De France | Procede et dispositif de mesure optique de la distance et de la vitesse d'une cible |
US4829172A (en) * | 1987-07-20 | 1989-05-09 | American Telephone And Telegraph Company At&T Bell Laboratories | Optical ranging by phase shift measurement with return signal level compensation |
EP0629067B1 (fr) * | 1993-06-11 | 2003-01-22 | STMicroelectronics Limited | Codage 4B6B |
US6072421A (en) * | 1998-05-29 | 2000-06-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Moving object high-accuracy position locating method and system |
DE10006493C2 (de) * | 2000-02-14 | 2002-02-07 | Hilti Ag | Verfahren und Vorrichtung zur optoelektronischen Entfernungsmessung |
US7751726B1 (en) * | 2003-06-24 | 2010-07-06 | Cisco Technology, Inc. | Automatic selection of the performance monitoring based on client type |
JP4244964B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2009-03-25 | オムロン株式会社 | 車両用測距装置 |
JP2008286565A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Omron Corp | 物体検知装置 |
EP2026097A1 (fr) * | 2007-08-08 | 2009-02-18 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Système d'illumination pour véhicule |
EP2390744B1 (fr) * | 2010-05-31 | 2012-11-14 | Volvo Car Corporation | Système de contrôle pour le voyage dans des véhicules en groupe |
JP2014016809A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Stanley Electric Co Ltd | 車車間光通信装置 |
DE102013002650A1 (de) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bestimmung einer Entfernungsinformation für ein Fahrzeug |
DE102013003186B3 (de) | 2013-02-26 | 2014-05-08 | Audi Ag | Verfahren zur Ermittlung eines Abstands eines Objekts zu einem Kraftfahrzeug und PMD-Sensor |
US10591592B2 (en) * | 2015-06-15 | 2020-03-17 | Humatics Corporation | High-precision time of flight measurement systems |
DE102018102979A1 (de) * | 2018-02-09 | 2019-08-14 | Infineon Technologies Ag | Hochfrequenzeinrichtung, System umfassend eine Hochfrequenzeinrichtung und entsprechende Verfahren |
EP3757597A1 (fr) * | 2019-06-26 | 2020-12-30 | NXP USA, Inc. | Évitement d'interférence pour un capteur radar et circuit intégré pour un capteur radar |
-
2016
- 2016-05-19 FR FR1654486A patent/FR3051560B1/fr active Active
-
2017
- 2017-05-10 US US16/302,524 patent/US11255971B2/en active Active
- 2017-05-10 WO PCT/FR2017/051110 patent/WO2017198927A1/fr unknown
- 2017-05-10 CN CN201780030818.XA patent/CN109844565B/zh active Active
- 2017-05-10 EP EP17727643.3A patent/EP3458875A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190204444A1 (en) | 2019-07-04 |
FR3051560A1 (fr) | 2017-11-24 |
EP3458875A1 (fr) | 2019-03-27 |
US11255971B2 (en) | 2022-02-22 |
CN109844565B (zh) | 2023-06-06 |
CN109844565A (zh) | 2019-06-04 |
WO2017198927A1 (fr) | 2017-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11774591B2 (en) | Lidar system that is configured to compute ranges with differing range resolutions | |
EP3504559B1 (fr) | Methode de traitement d'un signal issu d'un lidar coherent et systeme lidar associe | |
EP0658775B1 (fr) | Dispositif d'anticollision, notamment pour véhicules automobiles | |
FR2722005A1 (fr) | Appareil et procede pour attenuer les ambiguites dans les radars doppler a impulsions | |
FR3051560B1 (fr) | Systeme de telemetrie optique | |
EP0913702A1 (fr) | Récepteur de radionavigation, en particulier du type GPS | |
FR2978561A1 (fr) | Procede et dispositif pour determiner la taille et la position d'objets dans l'environnement d'un vehicule | |
EP2453251B1 (fr) | Procédé pour réaliser une analyse haute résolution d'une zone de l'espace au moyen d'une onde pulsée agile en fréquence | |
FR3076426A1 (fr) | Procede de gestion de la plage dynamique d'un dispositif de detection optique, et dispositif correspondant | |
EP2948790B1 (fr) | Systeme d'aide a la conduite | |
FR2864249A1 (fr) | Systeme d'evitement d'obstacles pour navires multi-coques rapides | |
EP0477092A1 (fr) | Procédé télémétrique pour mesurer de courtes distances | |
EP0600796B1 (fr) | Procédé de radionavigation et système de gestion de flotte de véhicules | |
EP0741306B1 (fr) | Procédé de mesure de la distance et de la vitesse relatives d'un objet par rapport à un radar à ondes continues modulées en fréquence de manière périodique | |
EP1835306B1 (fr) | Procédé et dispositif de détection d'un obstacle au voisinage d'un véhicule en mouvement | |
De Dominicis | Underwater 3D vision, ranging and range gating | |
Li et al. | A range ambiguity classification algorithm for automotive LiDAR based on FPGA platform acceleration | |
Gupta | Depth from Time-of-Flight Imaging | |
CN110187351B (zh) | 一种利用高频脉幅调制波的数字激光测距方法 | |
Jovanov et al. | Enhanced FMCW depth sensing | |
FR2689980A1 (fr) | Procédé et dispositif de détection d'obstacles par homodynage optique d'un faisceau laser modulé en fréquence. | |
FR2887342A1 (fr) | Procede et dispositif de telemetrie notamment pour vehicule automobile | |
WO2018172649A1 (fr) | Dispositif de détection à radars pour mesurer une vitesse angulaire dans l'environnement d'un véhicule | |
WO2003044557A1 (fr) | Dispositif de localisation de l'origine d'une source rayonnante, notamment par mesure de la distance le separant de ladite source rayonnante, la distance etant obtenue par la mesure de la puissance du signal recu | |
FR3038802A1 (fr) | Systeme de communication par sources d'impulsions lumineuses entre un vehicule automobile et une cible |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20171124 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
TQ | Partial transmission of property |
Owner name: UNIVERSITE VERSAILLES SAINT-QUENTIN-EN-YVELINE, FR Effective date: 20180822 Owner name: INSTITUT VEDECOM, FR Effective date: 20180822 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |