FR3049304A1 - ACTUATOR OF CLOSURE PLANT, CLOSURE PLANT COMPRISING SUCH ACTUATOR AND ASSEMBLY METHOD - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un actionneur (10) d'une installation de fermeture, cet actionneur étant destiné à entrainer en rotation un tube d'enroulement (6) autour duquel un écran (8) peut être enroulé ou déroulé, l'actionneur comprenant un motoréducteur (12), qui est logé à l'intérieur d'une enveloppe tubulaire (16). L'enveloppe tubulaire (16) est solidaire en rotation avec un arbre de sortie (120) du motoréducteur. Le motoréducteur (12) comprend une tête de montage (14), prévue pour supporter l'enveloppe tubulaire en rotation et l'enveloppe tubulaire (16) est destinée à être solidarisée en rotation avec le tube d'enroulement (6), de manière à transmettre le couple généré par le motoréducteur (12) au tube d'enroulement.The invention relates to an actuator (10) of a closing device, said actuator being adapted to drive in rotation a winding tube (6) around which a screen (8) can be wound or unwound, the actuator comprising a geared motor (12), which is housed inside a tubular casing (16). The tubular casing (16) is integral in rotation with an output shaft (120) of the geared motor. The geared motor (12) comprises a mounting head (14) intended to support the tubular casing in rotation and the tubular casing (16) is intended to be secured in rotation with the winding tube (6) so as to transmitting the torque generated by the geared motor (12) to the winding tube.
Description
ACTIONNEUR D’UNE INSTALLATION DE FERMETURE, INSTALLATION DE FERMETURE COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR ET PROCEDE DE MONTAGE L’invention concerne un actionneur d’une installation de fermeture et une installation de fermeture comprenant un tel actionneur. L’installation de fermeture peut être une installation de volet roulant, un store ou encore une installation de fermeture d’une porte, comme une porte de garage. L’actionneur est destiné à entraîner en rotation un tube autour duquel un écran, comme un tablier du volet roulant, un store ou une porte souple, peut être enroulé ou déroulé. Cet actionneur est en pratique agencé à une extrémité du tube d’enroulement, lequel est logé à l’intérieur d’un caisson installé en partie supérieure d’une ouverture, telle qu’une fenêtre ou une porte d’un bâtiment. FR-A-2 840 012 divulgue un dispositif d’entraînement électromécanique pour volet roulant, comprenant un motoréducteur pour entraîner en rotation le tube d’enroulement autour de son axe. Le motoréducteur est logé à l’intérieur d’une enveloppe tubulaire, appelée tube moteur. Une bague palier est montée pivotante autour d’une première extrémité du tube moteur, alors qu’une bague d’entraînement solidaire de l’arbre de sortie du motoréducteur est montée pivotante autour de la seconde extrémité du tube moteur. Cette bague d’entraînement est destinée à venir en prise avec l’intérieur du tube d’enroulement, de manière à entraîner celui-ci en rotation.The invention relates to an actuator of a closure installation and a closure installation comprising such an actuator. The closure system may be a roller shutter installation, a blind or a door closing system, such as a garage door. The actuator is intended to rotate a tube around which a screen, such as a rolling shutter apron, a blind or a flexible door, can be rolled or unrolled. This actuator is in practice arranged at one end of the winding tube, which is housed inside a box installed in the upper part of an opening, such as a window or door of a building. FR-A-2 840 012 discloses an electromechanical drive device for roller shutter, comprising a geared motor for rotating the winding tube about its axis. The geared motor is housed inside a tubular casing, called the motor tube. A bearing ring is pivotally mounted around a first end of the motor tube, while a drive ring integral with the output shaft of the geared motor is pivotally mounted around the second end of the motor tube. This drive ring is intended to engage with the inside of the winding tube, so as to drive it in rotation.
Un premier inconvénient de ce dispositif est qu’il comprend beaucoup de pièces distinctes, parmi lesquelles on trouve notamment la bague d’entraînement, la bague de palier et le tube moteur. Le montage du dispositif est donc relativement long et fastidieux.A first disadvantage of this device is that it comprises many distinct parts, among which are in particular the drive ring, the bearing ring and the motor tube. The mounting of the device is therefore relatively long and tedious.
En outre, le tube moteur est en métal, de manière à pouvoir reprendre le couple mécanique transmis par le tablier au tube d’enroulement. Ainsi, le dispositif d’entraînement est coûteux à fabriquer et lourd. De plus, le tube moteur métallique transmet les vibrations du moteur, ce qui rend le dispositif d’entraînement relativement bruyant.In addition, the motor tube is metal, so as to resume the mechanical torque transmitted by the apron to the winding tube. Thus, the drive device is expensive to manufacture and heavy. In addition, the metal motor tube transmits the vibrations of the motor, which makes the drive device relatively noisy.
Enfin, le montage du dispositif d’entrainement de FR-A-2 840 012 à l’intérieur du tube d’enroulement est relativement difficile car il faut en même temps centrer le dispositif d’entrainement par rapport à l’axe du tube d’enroulement et orienter la bague d’entrainement dans une configuration où elle est en prise avec la surface intérieure du tube. Ces deux opérations sont difficiles à réaliser en simultané. Il convient ensuite d’enfoncer le dispositif à l’intérieur du tube et d’indexer la bague de palier par rapport à la bague d’entrainement. De plus, lorsque le tube d’enroulement est mal ébavuré, ces deux opérations peuvent occasionner une blessure de l’opérateur. C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un actionneur d’une installation de fermeture plus léger, moins coûteux et plus facile à installer. A cet effet l’invention concerne un actionneur d’une installation de fermeture, cet actionneur étant destiné à entrainer en rotation un tube d’enroulement autour duquel un écran du volet roulant peut être enroulé ou déroulé, l’actionneur comprenant un motoréducteur, qui est logé à l’intérieur d’une enveloppe tubulaire. Conformément à l’invention, l’enveloppe tubulaire est solidaire en rotation avec un arbre de sortie du motoréducteur, le motoréducteur comprend une tête de montage, prévue pour supporter l’enveloppe tubulaire en rotation et l’enveloppe tubulaire est destinée à être solidarisée en rotation avec le tube d’enroulement, de manière à transmettre le couple généré par le motoréducteur au tube d’enroulement.Finally, the mounting of the drive device of FR-A-2 840 012 inside the winding tube is relatively difficult because it is necessary at the same time to center the drive device with respect to the axis of the tube. winding and orienting the drive ring in a configuration where it is engaged with the inner surface of the tube. These two operations are difficult to achieve simultaneously. It is then necessary to push the device inside the tube and to index the bearing ring with respect to the drive ring. In addition, when the winding tube is badly deburred, these two operations can cause injury to the operator. It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing an actuator of a closing installation that is lighter, less expensive and easier to install. For this purpose, the invention relates to an actuator of a closure installation, this actuator being intended to drive in rotation a winding tube around which a screen of the shutter can be wound or unrolled, the actuator comprising a geared motor, which is housed inside a tubular envelope. According to the invention, the tubular casing is integral in rotation with an output shaft of the geared motor, the geared motor comprises a mounting head, designed to support the tubular casing in rotation and the tubular casing is intended to be secured in rotation with the winding tube, so as to transmit the torque generated by the geared motor to the winding tube.
Grâce à l’invention, on peut s’affranchir de l’utilisation d’une bague d’entraînement et d’une bague palier. L’actionneur prend alors la forme d’un embout standard de tube de volet roulant, qui peut être assemblé d’une main à l’intérieur du tube. En outre, le couple exercé par l’écran sur le tube d’enroulement est repris à travers l’enveloppe tubulaire et le motoréducteur, et non plus à travers l’enveloppe tubulaire uniquement. Le motoréducteur de l’actionneur selon l’invention est donc choisi plus résistant à la charge. Il peut en pratique reprendre un couple résistant allant jusqu’à 10 N.m. En outre, il y a moins de risque de blessure pour l’installateur.Thanks to the invention, one can dispense with the use of a drive ring and a bearing ring. The actuator then takes the form of a standard tube shutter tube, which can be assembled with one hand inside the tube. In addition, the torque exerted by the screen on the winding tube is taken up through the tubular casing and the gear motor, and no longer through the tubular casing only. The geared motor of the actuator according to the invention is therefore chosen to be more resistant to the load. It can in practice resume a resistant torque up to 10 N.m. In addition, there is less risk of injury to the installer.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel actionneur peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L’enveloppe comprend une partie principale destinée à coopérer avec la surface intérieure du tube d’enroulement et une partie cylindrique d’extrémité ayant un diamètre réduit par rapport à la partie principale. - L’enveloppe est fabriquée dans une matière phoniquement isolante, par exemple en matière plastique. - L’actionneur comprend en outre un système compensateur logé à l’intérieur de l’enveloppe, ce système étant conçu pour coopérer avec l’enveloppe, de manière à absorber, au moins en partie, le couple exercé par l’écran sur le tube lorsque l’écran se déroule et à restituer ce couple lorsque l’écran s’enroule. - Le système compensateur comprend un ressort de torsion et/ou un ressort à spirale. - L’actionneur comprend des moyens de mesure logés à l’intérieur de l’enveloppe, comme un capteur de couple et/ou un capteur de position. - L’enveloppe est mobile en translation par rapport à l’arbre de sortie et peut être désolidarisée en rotation de l’arbre de sortie par un mouvement de translation par rapport au motoréducteur. - L’enveloppe est amovible. L’invention concerne également une installation de fermeture, comprenant un caisson, à l’intérieur duquel est monté un tube autour duquel un écran peut être enroulé ou déroulé, l’installation étant spécifique en ce qu’elle comprend au moins un actionneur tel que décrit précédemment qui est agencé à une extrémité du tube.According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such an actuator may comprise one or more of the following features, taken in any technically permissible combination: the envelope comprises a main part intended to cooperate with the inner surface of the tube; winding and a cylindrical end portion having a reduced diameter with respect to the main portion. - The envelope is made of a sound insulating material, for example plastic. - The actuator further comprises a compensating system housed inside the envelope, this system being designed to cooperate with the envelope, so as to absorb, at least in part, the torque exerted by the screen on the tube when the screen unrolls and to restore that torque when the screen wraps. - The compensating system comprises a torsion spring and / or a spiral spring. The actuator comprises measurement means housed inside the envelope, such as a torque sensor and / or a position sensor. - The casing is movable in translation relative to the output shaft and can be disengaged in rotation from the output shaft by a translational movement relative to the geared motor. - The envelope is removable. The invention also relates to a closure installation, comprising a box, inside which is mounted a tube around which a screen can be wound or unwound, the installation being specific in that it comprises at least one actuator such as previously described which is arranged at one end of the tube.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, une telle installation peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L’installation comprend en outre un embout compensateur agencé à l’autre extrémité du tube, cet embout compensateur étant conçu pour absorber, au moins en partie, le couple exercé par l’écran sur le tube lorsque l’écran se déroule et pour restituer ce couple lorsque l’écran s’enroule. - L’installation comprend en outre un embout de guidage de longueur variable agencé à l’autre extrémité du tube. - Un actionneur est agencé à chaque extrémité du tube. L’invention concerne enfin un procédé de montage d’un actionneur tel que décrit précédemment à l’intérieur d’un tube d’enroulement d’un écran appartenant à une installation de fermeture. Ce procédé comprend des étapes séparées consistant à : a) enfoncer la partie cylindrique d’extrémité de l’enveloppe à l’intérieur du tube de manière à centrer l’actionneur par rapport au tube, b) orienter l’actionneur autour de l’axe du tube, et à c) enfoncer la partie principale de l’enveloppe à l’intérieur du tube de manière à solidariser l’enveloppe et le tube en rotation autour de l’axe du tube.According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such an installation may comprise one or more of the following characteristics, taken in any technically permissible combination: the installation further comprises a compensating endpiece arranged at the other end of the tube, this compensator tip being designed to absorb, at least in part, the torque exerted by the screen on the tube when the screen is unwound and to restore the torque when the screen is wound. - The installation further comprises a variable length guide tip arranged at the other end of the tube. - An actuator is arranged at each end of the tube. The invention finally relates to a method of mounting an actuator as described above inside a winding tube of a screen belonging to a closure installation. This method comprises separate steps of: a) driving the cylindrical end portion of the casing inside the tube so as to center the actuator relative to the tube, b) orienting the actuator around the axis of the tube, and c) drive the main part of the envelope inside the tube so as to secure the casing and the tube in rotation about the axis of the tube.
Ce procédé a pour avantage que l’étape de centrage de l’actionneur à l’intérieur du tube et l’étape d’indexation de l’actionneur à l’intérieur du tube sont effectuées séparément, l’une après l’autre, ce qui facilite le montage de l’actionneur à l’intérieur du tube. De plus, l’actionneur peut être monté d’un seul bloc car la partie cylindrique d’extrémité permettant le centrage et la partie principale à orienter sont d’un seul tenant. L’invention et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d’un mode de réalisation d’un actionneur d’une installation de fermeture conforme à son principe, cette description étant donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une coupe partielle d’une installation de volet roulant, comprenant un actionneur conforme à l’invention, - la figure 2 représente l’actionneur de la figure 1 et un tube autour duquel le tablier de volet roulant peut être enroulé ou déroulé, dans une vue en perspective éclatée, l’actionneur comprenant un embout motorisé muni d’un motoréducteur et un boîtier de commande du motoréducteur, et - la figure 3 est une vue en perspective éclatée de l’actionneur conforme à l’invention, dans laquelle le boîtier de commande du motoréducteur n’est pas représenté.This method has the advantage that the centering step of the actuator inside the tube and the step of indexing the actuator inside the tube are performed separately, one after the other, which facilitates the mounting of the actuator inside the tube. In addition, the actuator can be mounted in one piece because the cylindrical end portion for centering and the main portion to be oriented are integral. The invention and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the description which follows, of an embodiment of an actuator of a closure installation in accordance with its principle, this description being given only by way of example and with reference to the drawings in which: - Figure 1 is a partial section of a roller shutter installation, comprising an actuator according to the invention, - Figure 2 shows the actuator of the FIG. 1 and a tube around which the rolling shutter apron can be wound or unwound, in an exploded perspective view, the actuator comprising a motorized end fitted with a geared motor and a geared motor control box, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the actuator according to the invention, in which the control unit of the geared motor is not shown.
Sur la figure 1 est représentée une installation 2 de fermeture qui, dans l’exemple, est une installation de volet roulant. Cette installation 2 comprend un caisson 4 à section rectangulaire, qui est monté en partie haute d’une ouverture délimitée dans un bâtiment, comme une fenêtre ou une porte. Le caisson 4 comprend une partie courante 4a et deux embouts d’extrémité 4b, parfois appelés joues de caisson. Le caisson 4 loge un tube d’enroulement 6 autour duquel un écran, tel qu’un tablier de volet roulant 8 peut être enroulé ou déroulé. En pratique, l’extrémité supérieure du tablier 8 est attachée au tube 6 de l’installation 2. Le tube d’enroulement 6 est donc mobile en rotation autour de son axe de révolution X-X’. L’installation 2 comprend également un actionneur 10 destiné à entraîner en rotation le tube d’enroulement 6 autour de son axe X-X’. L’actionneur 10 est agencé à une extrémité du tube d’enroulement 6. L’installation 2 comprend également un embout de guidage non représenté, qui est agencé à l’autre extrémité du tube d’enroulement 6. Avantageusement, cet embout de guidage est de longueur variable. Ce type d’embout est mieux connu sous le nom d’embout « piston >> ou d’embout « tandem >> et comprend une partie fixe enfilée autour d’une barre et une partie mobile, appelée curseur, dont la distance par rapport à la partie fixe peut être réglée. L’actionneur 10 comprend un embout motorisé 11 destiné à être logé à l’intérieur du tube d’enroulement 6. Cet embout motorisé 11 est mieux visible sur les figures 2 et 3. Il comporte un motoréducteur 12, qui est logé dans une enveloppe tubulaire 16. Le motoréducteur 12 comprend, à une extrémité longitudinale, un arbre de sortie 120 et, à une extrémité longitudinale opposée, une tête de montage 14. L’actionneur 10 comprend, en outre, un boîtier 18 de commande du moteur 12. Ce boîtier de commande 18 est distinct de l’embout motorisé 11. Il est configuré pour activer le moteur 12 lors de la réception d’un signal de commande d’ouverture ou de fermeture du volet. Par exemple, un tel signal de commande peut être un signal radio émis à partir d’une télécommande et reçu par le boîtier 18 au moyen d’un récepteur non représenté, tel qu’une antenne. L’actionneur 10 comprend des moyens de connexion électrique entre le moteur 12 et le boîtier de commande 18 et des moyens de couplage mécanique entre le moteur 12 et le boîtier de commande 18.FIG. 1 shows a closure installation 2 which, in the example, is a rolling shutter installation. This installation 2 comprises a box 4 with a rectangular section, which is mounted at the top of an opening defined in a building, such as a window or a door. The casing 4 comprises a running part 4a and two end pieces 4b, sometimes called box cheeks. The casing 4 houses a winding tube 6 around which a screen, such as a rolling shutter apron 8 can be wound or unrolled. In practice, the upper end of the deck 8 is attached to the tube 6 of the installation 2. The winding tube 6 is rotatable about its axis of revolution X-X '. The installation 2 also comprises an actuator 10 intended to rotate the winding tube 6 about its axis X-X '. The actuator 10 is arranged at one end of the winding tube 6. The installation 2 also comprises a guide not shown, which is arranged at the other end of the winding tube 6. Advantageously, this guide tip is of variable length. This type of tip is better known as a "piston" tip or a "tandem" tip and comprises a fixed part threaded around a bar and a moving part, called a slider, the distance from which at the fixed part can be set. The actuator 10 comprises a motorized endpiece 11 intended to be housed inside the winding tube 6. This motorized endpiece 11 is better visible in FIGS. 2 and 3. It comprises a geared motor 12 which is housed in an envelope 16. The geared motor 12 comprises, at one longitudinal end, an output shaft 120 and, at an opposite longitudinal end, a mounting head 14. The actuator 10 further comprises a motor control housing 12 of the motor 12. This control unit 18 is distinct from the motorized tip 11. It is configured to activate the motor 12 when receiving a control signal for opening or closing the shutter. For example, such a control signal may be a radio signal transmitted from a remote control and received by the housing 18 by means of a not shown receiver, such as an antenna. The actuator 10 comprises electrical connection means between the motor 12 and the control box 18 and mechanical coupling means between the motor 12 and the control box 18.
Dans l’exemple, les moyens de couplage mécanique sont formés par la tête de montage 14 qui est fixée à l’extrémité du motoréducteur 12. En variante, la tête de montage 14 peut être d’un seul tenant avec le motoréducteur 12.In the example, the mechanical coupling means are formed by the mounting head 14 which is fixed to the end of the geared motor 12. In a variant, the mounting head 14 can be in one piece with the geared motor 12.
La tête de montage 14 est engagée à l’intérieur d’un trou borgne 180 délimité dans le boîtier 18. La tête de montage 14 présente une section avec un contour extérieur non circulaire complémentaire du contour non circulaire du trou borgne 180. Dans l’exemple, ce contour est non circulaire car la surface extérieure de la tête de montage 14 délimite quatre rainures axiales 140 réparties de manière régulière autour de l’axe X-X’. Ainsi, la tête de montage 14 est rigidement liée en rotation avec le boîtier de commande 18, lequel est immobile à l’intérieur de la joue 4b. La tête de montage 14 et le motoréducteur 12 peuvent être fixés l’un avec l’autre par tout moyen approprié. Dans l’exemple, la tête de montage 14 comprend un taraudage interne 142 et est vissée autour d’une partie filetée 122 du motoréducteur 12, laquelle est disposée à une extrémité opposée à l’arbre 120.The mounting head 14 is engaged inside a blind hole 180 defined in the housing 18. The mounting head 14 has a section with a non-circular outer contour complementary to the non-circular contour of the blind hole 180. In the for example, this contour is non-circular because the outer surface of the mounting head 14 defines four axial grooves 140 distributed regularly around the axis X-X '. Thus, the mounting head 14 is rigidly connected in rotation with the control box 18, which is stationary inside the cheek 4b. The mounting head 14 and the gear motor 12 can be fixed to each other by any suitable means. In the example, the mounting head 14 comprises an internal thread 142 and is screwed around a threaded portion 122 of the geared motor 12, which is disposed at an end opposite the shaft 120.
Les moyens de connexion électrique comprennent des broches mâle appartenant à la tête de montage 14 et des prises femelle complémentaires agencées sur le boitier de commande 18. Ces moyens de connexion électrique ne sont pas représentés. L’actionneur 10 comprend des moyens 20 et 22 de liaison en rotation entre l’enveloppe tubulaire 16 et l’arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. Dans l’exemple, ces moyens de liaison 20 et 22 sont tels que l’enveloppe tubulaire 16 peut être désolidarisée de l’arbre 120. En d’autres termes, l’enveloppe 16 est amovible, de sorte que l’actionneur 10 est compatible avec différents types de géométries d’enveloppe. Cela permet d’utiliser des enveloppes de différentes géométries en fonction de la forme du tube d’enroulement 6 de l’installation. Toutefois, en variante, l’enveloppe 16 peut être fixée à l’arbre 120 de manière indémontable.The electrical connection means comprise male pins belonging to the mounting head 14 and complementary female sockets arranged on the control box 18. These electrical connection means are not shown. The actuator 10 comprises means 20 and 22 for connection in rotation between the tubular casing 16 and the output shaft 120 of the geared motor 12. In the example, these connecting means 20 and 22 are such that the tubular casing 16 can be detached from the shaft 120. In other words, the envelope 16 is removable, so that the actuator 10 is compatible with different types of envelope geometries. This makes it possible to use envelopes of different geometries depending on the shape of the winding tube 6 of the installation. However, in a variant, the casing 16 can be fixed to the shaft 120 in a way that can not be dismantled.
Avantageusement, les moyens de liaison comprennent une vis 20 et un organe 22 pour supporter la pression de la vis 20. Comme visible à la figure 3, cet organe 22 est dans l’exemple une rondelle ayant un contour rectangulaire. L’enveloppe 16 comprend une partie principale 160 destinée à coopérer avec la surface intérieure du tube d’enroulement 6 et une partie cylindrique d’extrémité 163 ayant un diamètre réduit par rapport à la partie principale. L’enveloppe 16 entoure radialement le motoréducteur 12 sur toute la longueur de celui-ci et comprend également une paroi axiale d’extrémité 164, qui est destinée à être solidarisée en rotation avec l’arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. Dans l’exemple, la vis 20 est serrée à l’intérieur d’un taraudage borgne de l’arbre de sortie 120 du moto réducteur 12 et l’organe 22 est interposé entre la tête de la vis 20 et la paroi axiale d’extrémité 16b de l’enveloppe tubulaire 16. Ainsi, la paroi 164 est fixée à l’arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. Le motoréducteur 12 est donc apte à entraîner l’enveloppe tubulaire 16 en rotation autour d’un axe central de l’enveloppe 16, lequel est confondu avec l’axe X-X’ en configuration montée de l’actionneur 10 au sein de l’installation 2, c’est-à-dire dans la configuration de la figure 1.Advantageously, the connecting means comprise a screw 20 and a member 22 for supporting the pressure of the screw 20. As shown in Figure 3, this member 22 is in the example a washer having a rectangular contour. The casing 16 includes a main portion 160 for cooperating with the inner surface of the winding tube 6 and a cylindrical end portion 163 having a reduced diameter relative to the main portion. The casing 16 radially surrounds the geared motor 12 over the entire length thereof and also comprises an axial end wall 164, which is intended to be secured in rotation with the output shaft 120 of the geared motor 12. for example, the screw 20 is clamped inside a blind tapping of the output shaft 120 of the gear motor 12 and the member 22 is interposed between the head of the screw 20 and the axial end wall 16b of the tubular casing 16. Thus, the wall 164 is fixed to the output shaft 120 of the geared motor 12. The geared motor 12 is therefore able to drive the tubular casing 16 in rotation around a central axis of the casing 16 , which coincides with the axis X-X 'in the mounted configuration of the actuator 10 within the installation 2, that is to say in the configuration of FIG. 1.
Avantageusement, l’enveloppe 16 est monobloc. Elle est supportée en rotation par la tête de montage 14, autour de laquelle elle peut pivoter. Autrement dit, l’enveloppe 16 et la tête de montage 14 sont liées entre elles par une liaison pivot. L’enveloppe tubulaire 16 est destinée à être solidarisée en rotation avec le tube d’enroulement 6, de manière à transmettre le couple généré par le motoréducteur 12 au tube d’enroulement 6 pour, selon les cas, descendre ou monter le tablier 8 du volet roulant. A cet effet, la partie principale 160 a une section transversale ayant un contour non-circulaire, lequel est, au moins en partie, complémentaire de l’alésage interne du tube d’enroulement 6. Le tube d’enroulement 6 est donc entraîné en rotation par complémentarité de formes entre l’alésage interne du tube d’enroulement 6 et la surface extérieure de l’enveloppe 16.Advantageously, the envelope 16 is in one piece. It is rotatably supported by the mounting head 14, around which it can pivot. In other words, the envelope 16 and the mounting head 14 are interconnected by a pivot connection. The tubular casing 16 is intended to be secured in rotation with the winding tube 6, so as to transmit the torque generated by the geared motor 12 to the winding tube 6 in order, as the case may be, to lower or mount the deck 8 of the rolling shutter. For this purpose, the main portion 160 has a cross section having a non-circular contour, which is at least partly complementary to the internal bore of the winding tube 6. The winding tube 6 is therefore driven into rotation by complementarity of shapes between the internal bore of the winding tube 6 and the outer surface of the envelope 16.
Dans l’exemple, la partie principale 160 comprend des nervures extérieures 162, qui sont mieux visibles aux figures 2 et 3 et qui s’étendent parallèlement à l’axe X-X’. Les nervures 162 de l’enveloppe tubulaire 16 sont destinées à coopérer avec des rainures correspondantes ménagées sur la surface radiale interne du tube d’enroulement 6 d’enroulement du tablier 8. En variante non représentée, d’autres moyens peuvent être utilisés pour solidariser l’enveloppe tubulaire 16 et le tube d’enroulement 6 en rotation autour de l’axe X-X’. Par exemple, il est possible d’utiliser une clavette.In the example, the main part 160 comprises outer ribs 162, which are better visible in Figures 2 and 3 and which extend parallel to the axis X-X '. The ribs 162 of the tubular casing 16 are intended to cooperate with corresponding grooves formed on the inner radial surface of the winding tube 6 of the winding of the apron 8. Alternatively not shown, other means can be used to secure the tubular casing 16 and the winding tube 6 rotating around the axis X-X '. For example, it is possible to use a key.
Avantageusement, l’enveloppe tubulaire 16 est réalisée dans un matériau qui est phoniquement isolant pour gêner le moins possible l’entourage lors de l’ouverture ou de la fermeture de l’installation. Le matériau constitutif de l’enveloppe 16 est en outre, électriquement isolant, de manière à éviter tout risque d’électrocution lors du montage ou du démontage de l’actionneur 10. De plus, ce matériau a un comportement viscoélastique pour absorber les pics de couple du motoréducteur 12 et ne transmet pas ou peu les vibrations mécaniques. La matière plastique est un matériau particulièrement adéquat. Toutefois, à titre de variante, l’enveloppe 16 peut être fabriquée dans un autre matériau, comme un matériau composite. L’enveloppe 16 est plus légère qu’un tube en métal, ce qui rend l’embout motorisé 11 plus facile à manipuler.Advantageously, the tubular casing 16 is made of a material which is acoustically insulating in order to disturb the surrounding environment as little as possible during the opening or closing of the installation. The constituent material of the casing 16 is further electrically insulating so as to avoid any risk of electrocution during assembly or disassembly of the actuator 10. In addition, this material has a viscoelastic behavior to absorb the peaks of torque of the geared motor 12 and transmits little or no mechanical vibrations. The plastic material is a particularly suitable material. However, alternatively, the envelope 16 may be made of another material, such as a composite material. The envelope 16 is lighter than a metal tube, which makes the motorized tip 11 easier to handle.
Avantageusement, le boîtier 18 de commande du motoréducteur 12 est logé à l’intérieur de l’embout 4b du caisson 4, comme envisagé dans FR-A-2 840 012. Cela a pour avantage de minimiser la longueur de l’embout motorisé 11 de l’actionneur 10 qui est logé à l’intérieur du tube d’enroulement 6 et de simplifier ainsi les opérations de fixation mécanique et de connexion électrique du motoréducteur en proposant un système de montage rapide.Advantageously, the housing 18 for controlling the geared motor 12 is housed inside the endpiece 4b of the casing 4, as envisaged in FR-A-2 840 012. This has the advantage of minimizing the length of the motorized endpiece 11 the actuator 10 which is housed inside the winding tube 6 and thus simplify the mechanical fixing operations and electrical connection of the geared motor by proposing a rapid mounting system.
Lors du fonctionnement de l’installation 2, le couple résistant exercé par le tablier 8 du volet roulant sur le tube d’enroulement 6 est repris par l’enveloppe tubulaire 16, puis successivement par le motoréducteur 12, la tête de montage 14, le boîtier de commande 18 et enfin par l’embout 4b du caisson 4. Les modules de l’actionneur 10, notamment le motoréducteur 12 et le boîtier de commande 18, sont donc dimensionnés pour supporter la charge, c’est-à-dire le couple résistant exercé par l’écran 6 sur le tube d’enroulement 6. Cela induit d’utiliser un boîtier de commande relativement résistant, c’est-à-dire différent d’un simple circuit imprimé. Dans l’exemple, les modules de l’actionneur 10 peuvent reprendre un couple mécanique allant jusqu’à 10 N.m.During operation of the installation 2, the resistant torque exerted by the apron 8 of the shutter on the winding tube 6 is taken up by the tubular casing 16, then successively by the geared motor 12, the mounting head 14, the control unit 18 and finally by the tip 4b of the box 4. The modules of the actuator 10, including the geared motor 12 and the control box 18, are sized to support the load, that is to say the resisting torque exerted by the screen 6 on the winding tube 6. This induces the use of a relatively resistant control unit, that is to say different from a simple printed circuit. In the example, the modules of the actuator 10 can take up a mechanical torque of up to 10 N.m.
Le montage de l’embout motorisé 11 est quasiment identique à celui d’un embout classique de guidage. Il consiste à insérer l’embout motorisé 11 à une extrémité du tube d’enroulement 6 en orientant la partie d’extrémité 163 de l’enveloppe 16 vers le tube 6. En pratique, l’installateur commence par insérer la partie d’extrémité 163 pour assurer le centrage de l’embout 11 à l’intérieur du tube 6. La partie d’extrémité 163 a une surface extérieure cylindrique de diamètre réduit, de sorte qu’elle peut facilement être centrée à l’intérieur du tube 6. Avantageusement, la partie d’extrémité 163 a une section circulaire.The mounting of the motorized tip 11 is almost identical to that of a conventional guide tip. It consists of inserting the motorized tip 11 at one end of the winding tube 6 by orienting the end portion 163 of the envelope 16 to the tube 6. In practice, the installer starts by inserting the end portion 163 to ensure the centering of the tip 11 inside the tube 6. The end portion 163 has a cylindrical outer surface of reduced diameter, so that it can easily be centered inside the tube 6. Advantageously, the end portion 163 has a circular section.
Une fois que l’embout 11 est centré à l’intérieur du tube 6, l’installateur pivote l’embout 11 autour de l’axe X-X’ pour mettre en correspondance la section de la partie principale 160 de l’enveloppe 16 et la section du tube 6. Dans l’exemple, cela consiste à pivoter l’embout 11 jusqu’à ce que les nervures 162 de l’enveloppe soient en face des rainures correspondantes prévues sur la surface interne du tube 6.Once the tip 11 is centered inside the tube 6, the installer pivots the tip 11 about the axis X-X 'to match the section of the main portion 160 of the envelope 16 and the section of the tube 6. In the example, this consists in pivoting the tip 11 until the ribs 162 of the envelope face the corresponding grooves provided on the inner surface of the tube 6.
Une fois que l’embout 11 est orienté correctement à l’intérieur du tube 6, l’installateur enfonce complètement l’embout 11 à l’intérieur du tube 6 jusqu’à parvenir dans une configuration où l’enveloppe 16 et le tube 6 sont solidaires en rotation autour de l’axe X-X’ par coopération de formes. Le montage de l’embout motorisé 11 peut être effectué à une main par l’installateur.Once the tip 11 is oriented correctly inside the tube 6, the installer completely pushes the tip 11 inside the tube 6 until it reaches a configuration where the envelope 16 and the tube 6 are integral in rotation about the axis X-X 'by cooperation of forms. The mounting of the motorized tip 11 can be performed by a hand by the installer.
La tête de montage 14 du motoréducteur 12 peut ensuite être couplée au boitier de commande 18 logé à l’intérieur de l’embout 4b du caisson 4 pour coupler mécaniquement et électriquement le motoréducteur 12 avec le boitier de commande 18.The mounting head 14 of the geared motor 12 can then be coupled to the control box 18 housed inside the tip 4b of the box 4 to mechanically and electrically couple the geared motor 12 with the control box 18.
En variante non représentée, l’enveloppe 16 est mobile en translation suivant une direction parallèle à l’axe X-X’ par rapport à l’arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. La liaison entre l’enveloppe 16 et l’arbre 120 est telle que l’enveloppe 16 peut être désolidarisée de l’arbre de sortie 120 par un mouvement de translation par rapport au motoréducteur 12. La liaison entre l’enveloppe 16 et l’arbre de sortie 120 du motoréducteur 12 est donc débrayable. Avantageusement, l’arbre de sortie présente une section non circulaire, par exemple polygonale, et traverse un trou de forme complémentaire prévu dans la paroi 164 de l’enveloppe 16, de telle sorte que l’enveloppe 16 et l’arbre 120 sont solidaires en rotation lorsque l’arbre 120 est engagé à l’intérieur du trou. Pour débrayer la liaison entre l’enveloppe 16 et l’arbre de sortie 120, il convient de déplacer l’enveloppe 16 par rapport au motoréducteur 12, notamment suivant une direction axiale dirigée vers le milieu du tube 6. L’enveloppe 16 peut venir en butée axialement contre une extrémité du tube 6, de sorte que le tube 6 est déplacé conjointement à l’enveloppe 16. Lorsque la liaison est débrayée, l’opérateur peut libérer manuellement la rotation du tube d’enroulement 6 pour, par exemple, dérouler le tablier 8 lors d’un dépannage.In variant not shown, the casing 16 is movable in translation in a direction parallel to the axis X-X 'relative to the output shaft 120 of the geared motor 12. The connection between the casing 16 and the shaft 120 is such that the casing 16 can be detached from the output shaft 120 by a translation movement relative to the geared motor 12. The connection between the casing 16 and the output shaft 120 of the geared motor 12 is disengageable. Advantageously, the output shaft has a non-circular section, for example polygonal, and passes through a hole of complementary shape provided in the wall 164 of the casing 16, so that the casing 16 and the shaft 120 are integral. in rotation when the shaft 120 is engaged inside the hole. To disengage the connection between the casing 16 and the output shaft 120, it is necessary to move the casing 16 relative to the geared motor 12, in particular in an axial direction directed towards the middle of the tube 6. The casing 16 can come in abutment axially against one end of the tube 6, so that the tube 6 is moved together with the casing 16. When the connection is disengaged, the operator can manually release the rotation of the winding tube 6 for, for example, unroll deck 8 during troubleshooting.
En variante non représentée, l’actionneur 10 comprend également un système compensateur, qui est logé à l’intérieur de l’enveloppe 16. Ce système compensateur est conçu pour coopérer avec l’enveloppe 16 de manière à absorber, au moins en partie, le couple exercé par le tablier 8 du volet roulant sur le tube d’enroulement 6 lorsque le tablier 8 se déroule et à restituer ce couple lorsque le tablier 8 s’enroule. On comprend donc qu’un tel système compensateur permet d’aider le motoréducteur 12 lors de la remontée du tablier 8, ce qui permet d’allonger la durée de vie du motoréducteur 12 et d’éviter, à terme, la sensation d’un moteur poussif..In a variant not shown, the actuator 10 also comprises a compensating system, which is housed inside the casing 16. This compensating system is designed to cooperate with the casing 16 so as to absorb, at least in part, the torque exerted by the apron 8 of the roller shutter on the winding tube 6 when the apron 8 unwinds and to restore this torque when the apron 8 is wound. It is thus understood that such a compensating system makes it possible to assist the geared motor 12 during the ascent of the deck 8, which makes it possible to extend the life of the geared motor 12 and to avoid, in the long term, the sensation of a Pulsing motor ..
Par exemple, ce système compensateur comprend un ressort de torsion et/ou un ressort à spirale, qui se tend lors de la descente du tablier 8 et qui se rétracte lors de la remontée du tablier 8, de manière à exercer un couple dans le sens « moteur » sur l’enveloppe 16. Le couple transmis au tube d’enroulement 6 est donc la somme du couple moteur et du couple exercé par le ressort de torsion et/ou le ressort à spirale. Le ressort à spirale a pour avantage qu’il est plus compact dans le sens axial que le ressort de torsion.For example, this compensating system comprises a torsion spring and / or a spiral spring, which is tensioned during the lowering of the deck 8 and which retracts during the ascent of the deck 8, so as to exert a torque in the direction The torque transmitted to the winding tube 6 is therefore the sum of the engine torque and the torque exerted by the torsion spring and / or the spiral spring. The advantage of the spiral spring is that it is more compact in the axial direction than the torsion spring.
Selon une autre variante non représentée, l’actionneur 10 comprend en outre des moyens de mesure logés à l’intérieur de l’enveloppe 16. Par exemple, ces moyens de mesure comprennent un capteur de couple et/ou un capteur de position. Le capteur de position peut prendre la forme d’un codeur incrémental configuré pour compter le nombre de tours effectués par l’arbre de sortie 120 du motoréducteur 12. Ainsi, les composants électroniques de l’actionneur 10 ne sont pas forcément tous regroupés à l’intérieur du boîtier de commande 18 logé à l’intérieur de l’embout 4b du caisson 4.According to another variant not shown, the actuator 10 further comprises measuring means housed inside the casing 16. For example, these measuring means comprise a torque sensor and / or a position sensor. The position sensor can take the form of an incremental encoder configured to count the number of revolutions made by the output shaft 120 of the geared motor 12. Thus, the electronic components of the actuator 10 are not necessarily all grouped together. inside the control box 18 housed inside the tip 4b of the box 4.
En variante, l’installation 2 comprend deux actionneurs 10 disposés chacun à une extrémité du tube d’enroulement 6. On parle alors d’une double motorisation gauche/droite.Alternatively, the installation 2 comprises two actuators 10 each disposed at one end of the winding tube 6. This is called a double left / right motorization.
Selon une autre variante, il est possible de réaliser une compensation motorisée en utilisant un actionneur 10 tel que décrit précédemment à une extrémité du tube d’enroulement 6 et un embout compensateur à l’autre extrémité du tube d’enroulement 6. Cet embout compensateur est conçu pour absorber, au moins en partie, le couple exercé par le tablier 8 du volet roulant sur le tube d’enroulement 6 lorsque le tablier est déroulé et à restituer ce couple lorsque le tablier 8 est enroulé. Un tel embout compensateur comprend une enveloppe tubulaire 16 identique à celle de l’actionneur 10 et un ressort de torsion. Ce ressort de torsion comprend une première extrémité adaptée pour coopérer avec l’enveloppe tubulaire, de manière à transmettre un couple au tube d’enroulement 6. Le ressort de torsion comprend également une autre extrémité, qui est immobilisée, par exemple, au moyen de l’embout 4b du caisson 4. Un ressort à spirale peut aussi être utilisé en remplacement ou en complément.According to another variant, it is possible to perform a motorized compensation using an actuator 10 as described above at one end of the winding tube 6 and a compensator end at the other end of the winding tube 6. This compensator tip is designed to absorb, at least in part, the torque exerted by the apron 8 of the roller shutter on the winding tube 6 when the apron is unwound and to restore the torque when the apron 8 is wound. Such a compensator tip comprises a tubular casing 16 identical to that of the actuator 10 and a torsion spring. This torsion spring comprises a first end adapted to cooperate with the tubular casing, so as to transmit a torque to the winding tube 6. The torsion spring also comprises another end, which is immobilized, for example, by means of the tip 4b of the box 4. A spiral spring can also be used as a replacement or complement.
Selon une autre variante non représentée, l’installation de fermeture est une installation du type store ou une porte souple de garage.According to another variant not shown, the closing installation is a store-type installation or a flexible garage door.
Les caractéristiques du mode de réalisation de l’invention et des variantes envisagées peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.The features of the embodiment of the invention and the variants envisaged may be combined with each other to generate new embodiments of the invention.
Claims (11)
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Applications Claiming Priority (1)
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Citations (3)
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| DE102006029913A1 (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Erwin Laub | Roller blind for winding on winding shaft, has drive spring coupled with hollow winding shaft and arranged on side between shaft and blind cabinet or in shaft, where side is turned away from engine |
| EP1898042A2 (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-12 | Alfred Schellenberg GmbH | Tube-shaped drive device for rolling and unrolling a darkening device, in particular a roller blind or similar |
| EP2565364A2 (en) * | 2011-08-31 | 2013-03-06 | Alfred Schellenberg GmbH | Adapter for the main shaft of a tubular drive device for rolling and unrolling a darkening device, in particular a roller blind or similar |
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2016
- 2016-03-23 FR FR1652492A patent/FR3049304B1/en active Active
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|---|---|
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