FR3048160A1

FR3048160A1 - MANURE SCRAPER

Info

Publication number: FR3048160A1
Application number: FR1651545A
Authority: FR
Inventors: Olivier Ferron
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-02-25
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2017-09-01
Anticipated expiration: 2036-02-25
Also published as: FR3048160B1

Abstract

Racleur à fumier comprenant au moins une unité de raclage (10) et des moyens d'entraînement pas à pas (20) de ladite au moins une unité de raclage (10) le long d'un rail de guidage (30), lesdits moyens d'entrainement pas à pas (20) incluant un coulisseau (40) pourvu de taquets (45) permettant d'accrocher ladite au moins une unité de raclage (10), un moteur (50), et une bielle (60) actionnée par ledit moteur (50) inculquant un mouvement de va et vient audit coulisseau (40).Manure scraper comprising at least one scraper unit (10) and step-by-step drive means (20) of said at least one scraper unit (10) along a guide rail (30), said scraper means (10) stepping motor (20) including a slider (40) with latches (45) for engaging said at least one scraping unit (10), a motor (50), and a rod (60) actuated by said motor (50) inculcating a back and forth motion to said slider (40).

Description

Racleur à fumier 1. Domaine de l’inventionManure scraper 1. Field of the invention

Le domaine de l’invention est celui du machinisme agricole.The field of the invention is that of agricultural machinery.

Plus précisément la présente invention concerne un racleur à fumier destiné à équiper les étables ou autres bâtiments d’élevage. 2. Art antérieurMore specifically, the present invention relates to a manure scraper for equipping stables or other livestock buildings. 2. Prior Art

Les étables présentent une zone de stabulation d’où le fumier, constitué de déjections mélangées à de la litière (paille), doit être régulièrement évacué pour des raisons d’hygiène.The barns have a stall area from where manure, consisting of manure mixed with litter (straw), must be regularly evacuated for reasons of hygiene.

Afin de mécaniser cette tâche on connaît de l’art antérieur un dispositif constitué d’une unité de raclage tirée par un treuil, lui-même actionné par un moteur. Deux systèmes de treuil-moteur doivent être placés à deux extrémités de la zone de stabulation pour que l’unité puisse se déplacer dans les deux sens. De plus, pour des raisons de sécurité, des capteurs d’arrêt doivent être placés devant chaque treuil pour permettre d’arrêter l’unité de raclage avant qu’elle n’atteigne le treuil qui la tire. Ceci oblige l’introduction de moyens complexes de commande électrique.In order to mechanize this task, there is known from the prior art a device consisting of a scraping unit pulled by a winch, itself actuated by a motor. Two winch-motor systems must be located at both ends of the stall area so that the unit can move in both directions. In addition, for safety reasons, stop sensors must be placed in front of each winch to stop the scraping unit before it reaches the winch pulling it. This requires the introduction of complex electrical control means.

On connaît également, notamment par GB2265293A, un dispositif constitué d’une unité de raclage se déplaçant pas à pas sur le sol de la stabulation de façon à racler le fumier qui s’y trouve et à l’amener à une extrémité de la stabulation d’où il peut être facilement évacué. A cette fin, l’unité en question est, grâce à un moteur, entraînée par un coulisseau le long d’un rail de guidage. Le coulisseau est muni de taquets permettant d’accrocher l’unité de raclage et est animé d’un mouvement de va-et-vient permettant de déplacer pas à pas l’unité de raclage le long du rail de guidage vers l’extrémité en question. En fin de course, des moyens mécaniques permettent d’inverser le sens de déplacement de l’unité de raclage et de la renvoyer à l’extrémité opposée de la stabulation.Also known, in particular by GB2265293A, a device consisting of a scraper unit moving step by step on the floor of the stabulation so as to scrape the manure that is there and to bring it to one end of the stabling from where it can be easily evacuated. For this purpose, the unit in question is driven by a motor along a guide rail. The slider is provided with cleats for hanging the scraper unit and is reciprocated to move the scraping unit stepwise along the guide rail towards the end. question. At the end of the race, mechanical means make it possible to reverse the direction of movement of the scraping unit and to return it to the opposite end of the stall.

Selon la technique décrite dans GB2265293A le mouvement de va-et-vient du coulisseau est obtenu grâce à un mécanisme à transmission hydraulique. Ce type de mécanisme présente un coût élevé.According to the technique described in GB2265293A the reciprocating movement of the slide is obtained by means of a hydraulic transmission mechanism. This type of mechanism is expensive.

Afin d’éviter l’utilisation d’une transmission hydraulique, il est connu dans l’art antérieur d’inculquer un mouvement de va-et-vient grâce à une chaîne fermée dont un maillon est solidaire du coulisseau. Le moteur tourne alternativement dans un sens pour inculquer au coulisseau un mouvement aller et dans l’autre sens pour inculquer au coulisseau un mouvement retour. Deux capteurs d'inversions sont placés aux deux extrémités de la chaîne afin de permettre l’automatisation de l’inversion périodique du sens de rotation du moteur tout en garantissant la bonne intégrité du système.In order to avoid the use of a hydraulic transmission, it is known in the prior art to inculcate a back-and-forth movement by means of a closed chain of which one link is integral with the slide. The motor rotates alternately in a direction to inculcate the slide a forward movement and in the other direction to inculcate the slide a return movement. Two reversing sensors are placed at both ends of the chain to allow the automation of the periodic reversal of the direction of rotation of the motor while guaranteeing the good integrity of the system.

Cependant cette technique présente également plusieurs inconvénients.However, this technique also has several disadvantages.

Un inconvénient est que la chaîne doit faire l’objet d’un entretien régulier. Cet entretien comprend le graissage de la chaîne mais aussi l’ajustement manuel de la tension de celle-ci.A disadvantage is that the chain must be regularly maintained. This maintenance includes the lubrication of the chain but also the manual adjustment of the tension thereof.

Un autre inconvénient est que l’automatisation de l’inversion périodique du sens de rotation du moteur complexifie l’armoire de commande électrique nécessaire à cette automatisation et en augmente le coût.Another disadvantage is that the automation of the periodic inversion of the direction of rotation of the motor complicates the electrical control cabinet necessary for this automation and increases the cost thereof.

Les capteurs d’inversion sont de plus facilement oxydables et sont sources de pannes à répétition.The reversal sensors are more easily oxidizable and are sources of repeated failures.

Encore un inconvénient est que l’inversion périodique du sens de rotation du moteur implique une période de temporisation incompressible. Ceci a pour conséquence que la vitesse d’avancement du racleur est limitée et en pratique ne peut guère excéder trois mètres par minute.Yet another drawback is that the periodic inversion of the direction of rotation of the motor involves an incompressible time delay. This has the consequence that the speed of advance of the scraper is limited and in practice can hardly exceed three meters per minute.

Enfin, ce type de racleur est très bruyant. 3. Objectifs de l'inventionFinally, this type of scraper is very noisy. 3. Objectives of the invention

La présente invention a pour objectif de proposer un racleur à fumier qui pallie au moins certains des inconvénients de l’art antérieur cité ci-dessus.The present invention aims to provide a manure scraper that overcomes at least some of the disadvantages of the prior art cited above.

Notamment, un objectif de l’invention est de décrire un tel racleur à fumier qui soit moins complexe à réaliser.In particular, an object of the invention is to describe such a manure scraper which is less complex to achieve.

Encore un objectif de la présente invention, est de divulguer un tel racleur qui soit moins coûteux à fabriquer.Yet another object of the present invention is to disclose such a scraper which is less expensive to manufacture.

Encore un objectif de la présente invention est de proposer un tel racleur qui autorise des vitesses d’avancement de l’unité de raclage supérieures à celles autorisées par les racleurs de l’art antérieur.Yet another object of the present invention is to provide such a scraper which allows forward speeds of the scraping unit greater than those authorized by the scrapers of the prior art.

Egalement un objectif de la présente invention est de décrire un tel racleur qui consomme moins d’électricité.It is also an object of the present invention to describe such a scraper which consumes less electricity.

Un autre objectif de l’invention est de divulguer un tel racleur qui puisse être commandé par des moyens électriques plus simples à réaliser. 4. Exposé de l’inventionAnother object of the invention is to disclose such a scraper that can be controlled by electrical means simpler to achieve. 4. Presentation of the invention

Ces différents objectifs sont atteints, grâce à l’invention qui concerne un racleur à fumier comprenant au moins une unité de raclage et des moyens d’entraînement pas à pas de ladite au moins une unité de raclage le long d’un rail de guidage. Les moyens d’entrainement pas à pas incluent un coulisseau pourvu de taquets permettant d’accrocher ladite au moins une unité de raclage, un moteur, et une bielle, actionnée par ce moteur, qui inculque un mouvement de va-et-vient au coulisseau.These different objectives are achieved, thanks to the invention which relates to a manure scraper comprising at least one scraping unit and means for stepwise driving said at least one scraper unit along a guide rail. The step-by-step drive means includes a slider with cleats for attaching the at least one scraper unit, a motor, and a connecting rod, actuated by the motor, which inculcates a reciprocating motion to the slider. .

Le racleur à fumier selon la présente invention est donc formé de pièces mécaniques simples, faciles à réaliser et à entretenir. Notamment, l’utilisation d’une bielle permet de s’affranchir de tout changement de sens de rotation du moteur. Celui-ci peut tourner en continu ce qui permet de simplifier considérablement les moyens de commande électriques associés à son fonctionnement. Ces moyens de commandes électriques sont donc peut coûteux à réaliser.The manure scraper according to the present invention is therefore formed of simple mechanical parts, easy to produce and maintain. In particular, the use of a connecting rod makes it possible to overcome any change in the direction of rotation of the motor. It can rotate continuously which greatly simplifies the electrical control means associated with its operation. These means of electrical controls are therefore expensive to achieve.

Selon une caractéristique préférentielle de l’invention, la bielle possède un vilebrequin qui permet d’inculquer au coulisseau une course de pas comprise entre 0,20 m et 0,60 m. Cette course pourra être, selon les variantes de l’invention, choisie plus ou moins longue, notamment en fonction de la densité de la matière à racler et/ou de la longueur du coulisseau.According to a preferred feature of the invention, the connecting rod has a crankshaft which makes it possible to inculcate in the slider a stroke of pitch between 0.20 m and 0.60 m. This race may be, according to the variants of the invention, chosen more or less long, in particular depending on the density of the material to be scraped and / or the length of the slide.

Selon une autre caractéristique préférentielle de l’invention, ladite au moins une unité de raclage est pourvue d’un cliquet apte à coopérer avec les taquets du coulisseau. Le cliquet laisse passer les taquets seulement dans un sens et les bloque dans le sens opposé. Sur une demi-période du mouvement de va-et-vient du coulisseau, le cliquet se retrouve en butée d’un taquet du coulisseau : ladite au moins une unité de raclage est alors poussée par le coulisseau. Sur l’autre demi-période du mouvement de va-et-vient du coulisseau, ladite au moins une unité de raclage reste immobile : un taquet adjacent au taquet ayant servi de butée traverse le cliquet sans être bloqué ; il servira de butée au cliquet lorsque le coulisseau se déplacera de nouveau en sens opposé.According to another preferred feature of the invention, said at least one scraping unit is provided with a pawl adapted to cooperate with the stops of the slide. The ratchet allows the cleats to pass in one direction only and locks them in the opposite direction. Over a half-period of the reciprocating movement of the slider, the pawl is found in abutment with a cleat of the slider: said at least one scraping unit is then pushed by the slider. On the other half-period of the reciprocating movement of the slider, said at least one scraping unit remains stationary: a cleat adjacent to the stopper having served as a stop crosses the pawl without being blocked; it will serve as a stop for the ratchet when the slide moves again in the opposite direction.

Selon une autre caractéristique préférentielle, le racleur à fumier selon l’invention présente des moyens pour alterner le sens de déplacement de ladite au moins une unité de raclage le long du rail de guidage. Un avantage de cette caractéristique est que ladite au moins une unité de raclage peut faire plusieurs passages successifs sans qu’il n’y ait besoin d’une intervention extérieure pour inverser son sens de déplacement.According to another preferred feature, the manure scraper according to the invention has means for alternating the direction of movement of said at least one scraper unit along the guide rail. An advantage of this feature is that said at least one scraping unit can make several successive passes without the need for external intervention to reverse its direction of travel.

Selon une autre caractéristique préférentielle de l’invention, le moteur impose au vilebrequin une vitesse de rotation qui impose à ladite au moins une unité de raclage sa vitesse de déplacement. La vitesse de déplacement de la au moins une unité de raclage est donc ajustable en fonction de la vitesse de rotation du moteur. De manière avantageuse, la vitesse de déplacement de ladite au moins une unité de raclage est comprise entre 4 m/min et 5 m/min. Selon une autre caractéristique, le rail de guidage et/ou le coulisseau présentent une longueur comprise entre 40 et 100 mètres, correspondant à la longueur habituelle d’une zone de stabulation à racler. L’invention concerne également un système pour racler le fumier comprenant un racleur à fumier et un dispositif automatique d’évacuation du fumier raclé par ce racleur à fumier. Le fumier peut donc être évacué de manière entièrement automatisée à l’aide de la présente invention.According to another preferred feature of the invention, the motor imposes on the crankshaft a rotational speed which imposes on said at least one scraping unit its speed of displacement. The speed of movement of the at least one scraping unit is therefore adjustable as a function of the speed of rotation of the motor. Advantageously, the speed of movement of the at least one scraping unit is between 4 m / min and 5 m / min. According to another characteristic, the guide rail and / or the slider have a length of between 40 and 100 meters, corresponding to the usual length of a stall area to be scraped. The invention also relates to a system for scraping manure comprising a manure scraper and an automatic manure evacuation device scraped by this manure scraper. The manure can thus be evacuated in a fully automated manner using the present invention.

De manière avantageuse, le dispositif automatique d’évacuation du fumier inclut un élément poussoir se déplaçant dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de ladite au moins une unité de raclage. Ainsi, il est possible d’évacuer rapidement et efficacement les matières raclées de la trajectoire de l’unité de raclage. 5. Liste des figures L’invention, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris grâce à la description qui va suivre d’un mode non limitatif de réalisation de celle-ci, donnée en référence aux dessins, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d’un racleur à fumier selon l’invention ; - la figure 2 est une vue latérale des moyens d’entrainement du racleur représenté à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de dessus des moyens d’entrainement du racleur représenté à la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de dessus d’un système pour racler comprenant un racleur à fumier, tel que celui représenté en figure 1, et un dispositif automatique d’évacuation du fumier ; - la figure 5 est une vue de côté en coupe de l’unité de raclage et du coulisseau représentés à la figure 1. 6. Description détaillée d'un mode de réalisationAdvantageously, the automatic manure evacuation device includes a pusher element moving in a direction perpendicular to the direction of movement of said at least one scraping unit. Thus, it is possible to quickly and effectively remove scraped material from the path of the scraping unit. 5. List of Figures The invention, as well as the various advantages it presents, will be more easily understood thanks to the following description of a nonlimiting embodiment thereof, given with reference to the drawings, in which: which: - Figure 1 is a perspective view of a manure scraper according to the invention; FIG. 2 is a side view of the drive means of the wiper shown in FIG. 1; - Figure 3 is a top view of the drive means of the scraper shown in Figure 1; - Figure 4 is a top view of a scraper system comprising a manure scraper, such as that shown in Figure 1, and an automatic device for evacuation of manure; FIG. 5 is a sectional side view of the scraping unit and slide shown in FIG. 1. Detailed Description of an Embodiment

En référence aux figures 1 et 4, l’unité de raclage 10 comprend un sabot 10a dont la forme en V est adaptée au raclage du fumier. L’unité de raclage 10 est entraînée pas à pas le long du rail de guidage 30 par les moyens d’entraînement 20, représentés sur les figures 1 à 4.Referring to Figures 1 and 4, the scraper unit 10 comprises a shoe 10a whose V-shaped is adapted to scrape manure. The scraping unit 10 is driven stepwise along the guide rail 30 by the drive means 20, shown in FIGS. 1 to 4.

Le rail de guidage 30 peut être encastré dans le sol ou bien positionné au niveau du sol. 11 traverse la zone de stabulation 80, correspondant à la zone devant être raclée, et débouche sur la zone de transit 81. Les moyens d’entrainement 20 comprennent le coulisseau 40, la bielle 60, le vilebrequin 55 et le moteur 50.The guide rail 30 can be embedded in the ground or positioned at ground level. 11 passes through the stabling area 80, corresponding to the area to be scraped, and opens out to the transit area 81. The drive means 20 comprise the slider 40, the connecting rod 60, the crankshaft 55 and the motor 50.

Le moteur 50 est un motoréducteur de puissance 2,2 kW. Un moyen de commande 51, simple, permet de contrôler la mise en route et l’arrêt de celui-ci.The motor 50 is a 2.2 kW power gear motor. A simple control means 51 makes it possible to control the start and stop of the latter.

Le vilebrequin 55 est un cylindre droit en métal ayant comme base un cercle de diamètre 700 millimètres et une hauteur de 12 millimètres. Le moteur 50 est fixé au vilebrequin 55 au niveau de son axe de révolution afin de faire tourner le cylindre autour de son axe de révolution.The crankshaft 55 is a straight metal cylinder having as a base a circle 700 millimeters in diameter and 12 millimeters high. The motor 50 is fixed to the crankshaft 55 at its axis of revolution in order to rotate the cylinder about its axis of revolution.

La bielle 60 est fixée au vilebrequin 55, de manière excentrique par rapport à l’axe de révolution du vilebrequin 55, au moyen d’une première articulation 61. La bielle est fixée au coulisseau 40 au moyen d’une deuxième articulation 62. La première articulation 61 et la deuxième articulation 62 comportent respectivement au moins un roulement à rouleaux oscillant. Un roulement à rouleaux oscillant présente comme avantage le fait d’être très robuste et de ne nécessiter aucune opération d’entretien. En particulier, après que les rouleaux ont été graissés initialement, aucune opération postérieure de maintenance du graissage n’est nécessaire. Un roulement à rouleaux oscillant présente comme autre avantage d’ajouter un degré de liberté supplémentaire par rapport à un roulement à rouleaux simple.The rod 60 is fixed to the crankshaft 55, eccentrically relative to the axis of revolution of the crankshaft 55, by means of a first hinge 61. The rod is fixed to the slide 40 by means of a second hinge 62. first hinge 61 and the second hinge 62 respectively comprise at least one oscillating roller bearing. An oscillating roller bearing has the advantage of being very robust and requiring no maintenance operation. In particular, after the rollers have been greased initially, no subsequent lubrication maintenance operation is necessary. Another advantage of an oscillating roller bearing is to add an additional degree of freedom over a single roller bearing.

Le coulisseau 40, guidé par le rail de guidage 30, est de longueur sensiblement égale à celle du rail de guidage 30. Le coulisseau 40 est muni de taquets 45, tous de hauteur identique, placés à équidistance l’un de l’autre, permettant de faire avancer l’unité de raclage pas à pas le long du rail de guidage 30. Le coulisseau 40 est également muni en ses deux extrémités de deux plots d’inversion, 46 et 47, permettant d’inverser le sens de déplacement de l’unité de raclage 10. Les plots d’inversion 46 et 47 ont une hauteur supérieure à celle des taquets 45. L’unité de raclage 10 comprend un cliquet 15 représenté sur la figure 5.The slider 40, guided by the guide rail 30, is of length substantially equal to that of the guide rail 30. The slider 40 is provided with latches 45, all of identical height, placed equidistant from one another, for advancing the scraper unit stepwise along the guide rail 30. The slider 40 is also provided at both ends with two reversing studs, 46 and 47, for reversing the direction of movement of the scraper unit 10. The inverting pads 46 and 47 have a height greater than that of the tabs 45. The scraping unit 10 comprises a pawl 15 shown in FIG.

Lorsque l’unité de raclage 10 se déplace dans un sens, le cliquet 15 est placé dans une première position. Sur une demi-période du mouvement de va-et-vient du coulisseau 40, le cliquet 15 se retrouve en butée d’un taquet 45 du coulisseau : l’unité de raclage 10 est poussée par le coulisseau 40. Sur l’autre demi-période du mouvement de va-et-vient du coulisseau 40, l’unité de raclage 10 reste immobile : un taquet adjacent 45 au taquet ayant servi de butée traverse le cliquet 15 sans être bloqué ; il servira de butée au cliquet 15 lorsque le coulisseau 40 se déplacera de nouveau en sens opposé. Quand un des plots d’inversion, 46 ou 47, entre en contact avec l’extension 15a du cliquet 15, le cliquet 15 bascule autour du pivot 16 dans une deuxième position. Dans cette deuxième position le cliquet 15 a un sens passant et un sens bloquant inverses à ceux de la première position.When the scraper unit 10 moves in one direction, the pawl 15 is placed in a first position. Over a half-period of the reciprocating movement of the slider 40, the pawl 15 is found in abutment with a stop 45 of the slider: the scraping unit 10 is pushed by the slider 40. On the other half -period of the reciprocating movement of the slider 40, the scraping unit 10 remains stationary: a tab 45 adjacent to the stopper used as a stop through the pawl 15 without being blocked; it will serve as an abutment to the pawl 15 when the slider 40 will move again in opposite directions. When one of the reversing studs, 46 or 47, contacts the extension 15a of the pawl 15, the pawl 15 tilts around the pivot 16 in a second position. In this second position the pawl 15 has a passing direction and a blocking direction inverse to those of the first position.

Le moteur 50 est mis en rotation à une vitesse de 9 tours/min. Ceci inculque au coulisseau 40 un mouvement de va-et-vient de période 1/9 min. L’unité de raclage 10 est placée initialement à l’extrémité opposée de la zone de transit 81 et le cliquet 15 est en position adaptée pour que l’unité de raclage 10 soit entraînée, pas à pas, par les taquets 45 vers la zone de transit 81. Dans le cas où le coulisseau 30 mesure 50 mètres et où la charge de fumier à racler est raisonnable, la première articulation 61 de la bielle 60 est fixée au vilebrequin 55 de manière à obtenir une course de pas du coulisseau 40 de 0,60 mètres. L’unité de raclage 10 racle alors le fumier vers la zone de transit 81 à une vitesse de 5 m/min. Quand l’unité de raclage 10 arrive au niveau de la zone de transit 81, l’extension 15a du cliquet 15 entre en contact avec le plot d’inversion 47. Ceci a pour effet le basculement du cliquet 15 dans sa deuxième position. L’unité de raclage 10 est alors entraînée pas à pas de retour vers sa position initiale avec une vitesse d’avancement de 5m/min. Le sens de déplacement de l’unité de raclage 10 sera de nouveau inversé par le contact de l’extension 15a du cliquet 15 avec le plot d’inversion 46. Tant que le moteur 50 n’est pas éteint l’unité de raclage 10 continuera d’effectuer le cycle décrit ci-dessus comprenant le raclage vers la zone de transit 81 et le retour en sa position initiale.The motor 50 is rotated at a speed of 9 rpm. This instills in the slider 40 a back-and-forth movement period 1/9 min. The scraping unit 10 is initially placed at the opposite end of the transit zone 81 and the pawl 15 is in a position adapted for the scraping unit 10 to be driven, step by step, by the catches 45 towards the zone. In the case where the slider 30 measures 50 meters and where the manure load to be scraped is reasonable, the first hinge 61 of the connecting rod 60 is fixed to the crankshaft 55 so as to obtain a pitch of the slider 40 of 0.60 meters. The scraping unit 10 then scrapes the manure towards the transit zone 81 at a speed of 5 m / min. When the scraping unit 10 arrives at the transit area 81, the extension 15a of the pawl 15 comes into contact with the reversing pad 47. This causes the pawl 15 to tilt to its second position. The scraping unit 10 is then driven step back to its initial position with a forward speed of 5m / min. The direction of movement of the scraping unit 10 will again be reversed by the contact of the extension 15a of the pawl 15 with the reversing pad 46. As long as the motor 50 is not extinguished the scraping unit 10 will continue to perform the cycle described above including scraping to the transit area 81 and return to its original position.

Dans le cas où le coulisseau 30 est de longueur plus importante et où il est nécessaire de racler une charge lourde de fumier, la première articulation 61 de la bielle 60 est fixée au vilebrequin 55 en une position plus proche de l’axe de révolution du vilebrequin 55. En conséquence, la course de pas du coulisseau 40 est diminuée et à fortiori la vitesse d’avancement de l’unité de raclage 10 est également diminuée.In the case where the slider 30 is of greater length and where it is necessary to scrape a heavy load of manure, the first hinge 61 of the connecting rod 60 is fixed to the crankshaft 55 in a position closer to the axis of revolution of the Crankshaft 55. As a result, the pitch of the slider 40 is decreased and even more so the forward speed of the scraper unit 10 is also decreased.

Le fumier collecté en zone de transit 81 est poussé par un racleur à fumier 70 vers la zone de stockage 82.The manure collected in the transit zone 81 is pushed by a manure scraper 70 to the storage area 82.

Claims

Manure scraper comprising at least one scraper unit (10) and step drive means (20) of said at least one scraper unit (10) along a guide rail (30), said stepwise drive means (20) including a slider (40) with latches (45) for hooking said at least one scraper unit (10), a motor (50), and a connecting rod (60) actuated by said motor (50) inculcating a reciprocating movement to said slider (40).

2. manure scraper according to claim 1, characterized in that said connecting rod (60) has a crankshaft (55) for inculcating said slide (40) a stroke of pitch between 0.20 and 0.60 meters.

3. manure scraper according to claim 1 or 2 characterized in that said at least one scraping unit (10) is provided with a pawl (15) adapted to cooperate with said tabs (45).

4. Manure scraper according to one of claims 1 to 3 characterized in that it has means (15, 15a, 16, 46, 47) for alternating the direction of movement of said at least one scraping unit (10). ) along said guide rail (30).

5. Manure scraper according to one of claims 1 to 4 characterized in that said motor (50) imposes on said crankshaft (55) a rotational speed such that the speed of movement of said at least one scraping unit (10) is between 4 m / min and 5 m / min.

6. manure scraper according to one of claims 1 to 5 characterized in that said guide rail (30) and / or said slider (40) have a length of between 40 and 100 meters.

7. System for scraping manure comprising a manure scraper according to one of claims 1 to 6 and an automatic manure evacuation device scraped by said manure scraper.

8. System according to claim 7 characterized in that said automatic device for evacuation of manure includes a pusher element (70) moving in a direction perpendicular to the direction of movement of said at least one scraping unit (10).