FR3047985A3 - Dispositif pour manipuler des objets en palette - Google Patents
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Abstract
Le dispositif est constitué de deux supports de levage (1) longitudinaux, espacés l'un de l'autre et raccordés par un élément de liaison (4) à l'extrémité arrière ; un moyen de tension (3) à l'extrémité arrière des supports (1) ; un axe de levage avant (10), transversal aux supports (1), et sur lequel un levier avant (11) est monté pivotant sur chaque support (1), une roue avant étant montée à l'extrémité de chaque levier avant (11), un axe de levage arrière (20) qui est parallèle à l'axe avant (10) situé à une distance de lui et sur lequel un levier arrière (21) est agencé pivotant sur chaque support (1), une roue arrière respective étant montée à l'extrémité du levier arrière, une courroie de tension étant fixée à chaque levier arrière (21) et reliée via le levier avant (11) par le moyen de tension (3).
Description
Dispositif pour manipuler des objets en palette
Objet de 1'invention L'objet de l'invention est un dispositif pour manipuler des objets en palette dans un espace confiné, en particulier dans tous les types de poids-lourds et camionnettes de livraison.
Problème technique
Le problème technique devant être résolu par la présente invention est la conception d'un dispositif compact et léger pour manipuler des objets en palette qui permette un levage et un transfert d'objets en palette dans un espace confiné, en particulier dans tous les types de poids-lourds et camionnettes de livraison de manière sûre, ergonomique et simple.
Art antérieur
Divers dispositifs pour le transfert d'objets en palette sont connus dans l'art antérieur. Le dispositif le plus connu et le plus couramment utilisé est un empileur qui est principalement destiné à être employé dans des entrepôts en raison de son poids et de ses grandes dimensions. Il est utilisé pour lever un chargement, principalement selon un principe hydraulique. Comme il est relativement grand et lourd, il n'est pas transportable. En outre, il est plutôt inapproprié pour le transfert de palettes dans un espace confiné qui est disponible sur des surfaces de transport de chargement dans les poids-lourds et camionnettes de livraison. Dans un tel cas, un utilisateur n'a pas d'autre choix, lors du chargement ou du déchargement d'une palette, que de déplacer manuellement une palette jusqu'à une position souhaitée soit en la tirant, soit en la poussant sur le sol. Cela est épuisant, prend du temps et est aussi éventuellement très risqué, étant donné que le chargement peut être endommagé et l'opérateur blessé.
Le document SI 22795 décrit un dispositif pour transférer des palettes qui supprime, dans une certaine mesure, les inconvénients précités. Il consiste en deux appareils de levage à roues indépendants qui sont raccordés au moyen d'un élément de liaison à une sorte de chariot qui est placé sous une palette. Le levage est réalisé selon un axe de levage situé à une extrémité avant des appareils de levage et s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du chariot ou l'axe longitudinal des appareils de levage individuels. Les roues montées dans des leviers respectifs à l'extrémité de l'appareil de levage peuvent être déplacées sous les appareils de levage du fait qu'une courroie fixée, au niveau d'une extrémité, aux leviers et, au niveau de l'autre extrémité, à un autre moyen de tension, est tendue. Lorsqu'une palette est levée, elle peut être éventuellement déplacée. Un inconvénient de cette solution est que le levage ne peut être réalisé qu'en une ligne, c'est-à-dire uniquement le long d'un axe. Tout d'abord, un opérateur lève le chariot (la palette) au moyen du moyen de tension le long d'un axe de levage, le chariot doit ensuite être levé au moyen dudit moyen de tension, de manière que l'opérateur puisse le déplacer sur les roues. Avant le levage, il est très difficile de positionner de façon optimale le chariot par rapport au point d'équilibre de la palette. En outre, étant donné que le point de contact des roues avec le sol est déplacé vers l'arrière en direction du moyen de tension et, par conséquent, vers le point d'équilibre de la palette, l'équilibre devient plus instable et il y a un risque que la palette bascule vers l'avant. Un problème similaire se pose lors de la manœuvre, lorsque l'équilibre du chargement réparti sur la poulie doit être conservé. Lever manuellement et faire porter le chargement sur la poulie représente un effort physique considérable, tout en conservant l'équilibre lorsque le levage et la manœuvre risquent de faire basculer le chargement, en particulier lorsque des poids énormes sont impliqués.
Ledit problème technique est résolu par le dispositif de manipulation d'objets en palette suivant :
Un dispositif pour manipuler des objets en palette consiste en deux supports de levage longitudinaux, espacés l'un de l'autre, qui sont raccordés par un élément de liaison à l'extrémité arrière ; un moyen de tension situé à l'extrémité arrière des supports de levage ; un axe de levage avant qui est transversal aux supports de levage longitudinaux et sur lequel un levier avant est monté pivotant sur chaque support de levage, une roue avant se trouvant à l'extrémité de chaque levier avant, le dispositif comprenant un axe de levage arrière qui est parallèle à l'axe de levage avant situé à une distance de lui et sur lequel un levier arrière est agencé pivotant sur chaque support de levage, une roue arrière respective étant montée à l'extrémité du levier arrière, une courroie de tension étant fixée à chaque levier arrière, ladite courroie étant reliée via le levier avant par un moyen de tension. Étant donné deux axes de levage qui sont levés simultanément par tension de la courroie de chaque support de levage, un objet en palette est levé dans un plan, ce qui a pour conséquence que l'opérateur, lors du levage et de la manipulation, n'a pas à prendre le contrôle du chargement ni à équilibrer.
Dans un mode de réalisation préféré, le levier avant est constitué de deux plaques formant levier avant qui sont symétriques, équidistantes et fixées dans l'axe de levage avant, une roue avant étant montée à l'extrémité des plaques formant levier. Les plaques formant levier sont reliées par trois essieux, à savoir un essieu de contact avant, un essieu de redirection, et un essieu de roue avant.
Dans un mode de réalisation préféré, le levier arrière est constitué de deux plaques formant levier arrière qui sont symétriques, équidistantes et fixées dans l'axe de levage arrière, une roue arrière étant montée à l'extrémité des plaques formant levier. Les plaques formant levier sont reliées par trois essieux, à savoir un essieu de contact arrière, un essieu de fixation, et un essieu de roue arrière.
La présente invention est décrite ci-dessous au moyen d'un mode de réalisation et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre un dispositif pour manipuler un objet en palette dans une position abaissée en isométrie selon une vue de dessous ; la figure 2 illustre un dispositif pour manipuler un objet en palette dans une position levée en isométrie selon une vue de dessus ; la figure 3 illustre un dispositif pour manipuler un objet en palette dans une position levée selon une vue de côté.
Un dispositif pour manipuler un objet en palette est constitué de deux supports de levage 1, longitudinaux, espacés l'un de l'autre, ayant un profil en forme de U inversé. A son extrémité arrière qui est la plus proche de l'opérateur, chaque support de levage 1 est raccordé à un élément de liaison 4 par le biais d'un support de liaison 5 inséré dans le support de levage 1 et raccordé amovible ou à demeure avec lui, de préférence au moyen de vis. Un moyen de tension 3, un cliquet de tension, est fixé au support de liaison 5. Sur un axe de levage avant 10 qui est situé à l'extrémité avant, c'est-à-dire l'extrémité distante de l'opérateur, un levier avant 11 sous la forme de deux plaques formant levier avant 13 est agencé pivotant sur chaque support 1, une roue avant 12 étant montée à l'extrémité desdites plaques. Les plaques formant levier avant 13 sont reliées l'une à l'autre par un essieu de redirection 7, un essieu de butée 14 et un essieu de roues avant 16, l'essieu de butée 14 étant le plus proche de l'axe de levage avant 10. Dans la partie avant du support de levage 1, un support de renfort 6 est inséré et fixé sur une âme du profilé du support de levage 1, ledit support de renfort 6 étant pourvu, à sa face inférieure, de deux butées d'arrêt avant 15 qui déterminent la position de la partie avant du dispositif au cours de l'opération de levage de manière que l'essieu de butée avant 14 bute contre elles. Les plaques formant levier avant 13 sont également reliées par l'essieu de redirection 7. De la même façon que dans l'axe de levage avant 10, deux leviers arrière 21 sous la forme de deux plaques formant levier arrière 23 sont agencées pivotantes sur chaque support de levage 1 selon un axe de levage arrière 20 parallèle à l'axe de levage avant 10. Un essieu de butée arrière 24 est disposé entre les deux plaques. Sur le support arrière 5, deux butées d'arrêt arrière 25 sont montées, qui déterminent la position finale de la partie arrière du dispositif au cours de l'opération de levage de manière que l'essieu de butée arrière 24 bute sur elles. Un essieu de serrage 8 est disposé entre les plaques formant levier arrière 23 à une distance de l'essieu de butée 24 et de l'essieu de roues arrière 26.
Une courroie de tension 9 est étirée sur l'essieu de serrage 8 qui se trouve entre les plaques formant levier arrière 23. La courroie de tension 9 est ensuite menée sur un essieu de guidage 30 disposé approximativement au centre du levier longitudinal et de l'essieu de redirection 7, où elle opère un virage à 180 degrés, regagne l'essieu de guidage 30 et continue en direction du moyen de tension 3, sur lequel elle est serrée.
Le dispositif est dans sa position abaissée lorsqu'il n'est pas chargé, c'est-à-dire lorsqu'il ne porte pas de charge. La courroie 9 n'est pas tendue et l'essieu 16 de la roue avant 12 et l'essieu 26 de la roue arrière 22 sont à une distance maximale l'une de l'autre. Les roues sur les extrémités avant et arrière se rétractent dans la cavité du profil en U. Le dispositif est préparé pour être inséré sous un objet en palette et pour lever celui-ci.
Le dispositif se trouve dans sa position levée finale lorsqu'une distance entre l'essieu 16 de la roue avant 12 et l'essieu 26 de la roue arrière 22 est la plus petite et l'essieu de butée avant 14 bute sur chaque butée d'arrêt avant 15, tandis que l'essieu de butée arrière 24 bute sur chaque butée d'arrêt arrière 25. La courroie de tension 9 est alors complètement étirée
Le dispositif chargé d'un objet en palette est abaissé par une réduction contrôlée de la tension de la courroie de tension au moyen du moyen de tension 3. Pour permettre un abaissement contrôlé et empêcher le mécanisme de tension de bloquer le dispositif, ce dernier est équipé de ressorts qui poussent les plaques formant levier jusqu'à la position abaissée.
Tous les essieux, sur lesquels la courroie est menée, sont, de préférence, pourvus d'écarteurs qui garantissent la position de la courroie au centre de l'essieu. L'extrémité libre de la plaque formant levier arrière sur le côté du support de levage est, de préférence, formée en une saillie d'arrêt 31. Lorsque le dispositif est dans sa position abaissée, cette saillie est agencée perpendiculairement à la surface du support de levage et au-dessus de cette surface. Lorsque le dispositif est inséré sous un objet en palette, le bord de l'objet bute sur la saillie d'arrêt. Il est ainsi garanti que le dispositif, tout en étant tendu ou levé, ne se déplace pas par rapport à l'objet en palette, en outre, il adopte une position optimale par rapport au point d'équilibre de l'objet et cela permet une manipulation et un levage plus aisés.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif est démontable rapidement et facilement puisque les deux supports de levage sont raccordés amovibles l'un à l'autre au moyen de l'élément de liaison, c'est-à-dire au moyen d'un moyen de fixation tel qu'un écrou à oreilles. Les moyens de fixation sont desserrés une fois que le dispositif n'est plus utilisé et les supports de levage sont séparés de l'élément de liaison. Toutes les pièces démontées occupent peu d'espace et peuvent donc être facilement stockées en tant qu'équipement dans un poids-lourd ou une camionnette de livraison.
Selon un mode de réalisation préféré, une patte 32 est disposée au milieu de l'élément de liaison 4. Si nécessaire, un crochet d'une barre de traction peut être disposé en son sein. Étant donné qu'une majorité du poids est placée sur le côté avant du dispositif, sur les roues avant, les roues arrière ne font que glisser sur le sol lorsque la barre de traction est tirée latéralement et le dispositif chargé tourne de manière contrôlée. Bien évidemment, la barre de traction peut également être employée pour pousser ou tracter le dispositif.
Il est possible d'utiliser d'autres moyens de tension à la fois mécaniques et électromécaniques, tels qu'un mécanisme à câble ou un tambour de tension à moteur électrique intégré. Dans ce cas, le mécanisme de levage et ses pièces sont alors naturellement adaptés comme il se doit.
Une majorité des pièces du dispositif est constituée de matériaux métalliques. Le profilé du support de levage peut être constitué d'un matériau d'aluminium, tandis que l'élément de liaison, le support de levage, le support de renfort et les plaques formant levier sont faits d'un matériau d'acier. Une variante plus légère du dispositif peut être conçue, telle qu'un dispositif réalisé à partir de matériaux composites (par exemple de fibres de carbone ou de verre). L'élément de liaison a, de préférence, une section transversale carrée, mais peut également présenter une section transversale circulaire, ovale, rectangulaire ou peut avoir un profil en U ou un profil en C.
Claims (9)
- REVENDICATIONS1. Dispositif pour manipuler des objets en palette constitué de deux supports de levage (1) longitudinaux, espacés l'un de l'autre, qui sont raccordés par un élément de liaison (4) à l'extrémité arrière ; un moyen de tension (3) situé à l'extrémité arrière des supports de levage (1) ; un axe de levage avant (10) qui est transversal aux supports de levage longitudinaux (1) et sur lequel un levier avant (11) est monté pivotant sur chaque support de levage (1), une roue avant (12) se trouvant à l'extrémité de chaque levier avant (11), caractérisé en ce que le dispositif comprend un axe de levage arrière (20) qui est parallèle à l'axe de levage avant (10) situé à une distance de lui et sur lequel un levier arrière (21) est agencé pivotant sur chaque support de levage (1), une roue arrière (22) respective étant montée à l'extrémité du levier arrière, une courroie de tension (9) étant fixée à chaque levier arrière (21), ladite courroie étant reliée via le levier avant (11) par le moyen de tension (3).
- 2. Dispositif pour manipuler des objets en palette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier avant (11) est constitué de deux plaques formant levier avant (13) qui sont symétriques et équidistantes.
- 3. Dispositif pour manipuler des objets en palette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier arrière (21) est constitué de deux plaques formant levier arrière (23) qui sont symétriques et équidistantes.
- 4. Dispositif pour manipuler des objets en palette selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une extrémité libre de la plaque formant levier arrière (23) est formée en une saillie d'arrêt (31).
- 5. Dispositif pour manipuler des objets en palette selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une patte (32) est disposée au milieu de l'élément de liaison (4).
- 6. Dispositif pour manipuler des objets en palette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de tension (3) peut être mécanique et électromécanique, par exemple un mécanisme à câble ou un tambour de tension à moteur électrique intégré.
- 7. Dispositif pour manipuler des objets en palette selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison (4) a une section transversale carrée mais peut également présenter une section transversale circulaire, ovale, rectangulaire ou peut avoir un profil en U ou un profil en C.
- 8. Dispositif pour manipuler des objets en palette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé du support de levage (1) est constitué d'un matériau métallique, de préférence d'aluminium.
- 9. Dispositif pour manipuler des objets en palette selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison (4), le support de levage (5), le support de renfort (6) et les plaques formant levier (13, 23) sont constitués d'un matériau métallique, de préférence d'acier.
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