FR3047871A1 - DEVICE FOR MANAGING THE POSITIONING OF THE BUILDING OF A REACHED MACHINE - Google Patents

DEVICE FOR MANAGING THE POSITIONING OF THE BUILDING OF A REACHED MACHINE Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de gestion du positionnement du bâti d'une machine (1) attelée par rapport au bâti d'un véhicule auquel le bâti de la machine (1) est attelé par l'intermédiaire d'un timon (3) monté mobile par rapport au bâti du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comprend un axe d'actionnement entre une portion du timon (3) et un point du bâti de la machine (1) décalé par rapport au point de fixation du timon (3) sur le bâti de la machine (1), cet axe d'actionnement étant apte à définir au moins trois positions de course différentes et comprenant au moins un actionneur.The present invention relates to a device for managing the positioning of the frame of a machine (1) coupled to the frame of a vehicle to which the frame of the machine (1) is coupled by means of a drawbar (3). movably mounted relative to the frame of the vehicle, characterized in that the device comprises an actuating axis between a portion of the drawbar (3) and a point of the frame of the machine (1) offset from the attachment point of the drawbar ( 3) on the frame of the machine (1), this actuating axis being able to define at least three different stroke positions and comprising at least one actuator.

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention se rapporte au domaine du machinisme agricole et plus particulièrement au domaine des mécanismes de maniabilité d’une machine agricole.The present invention relates to the field of agricultural machinery and more particularly to the field of workability mechanisms of an agricultural machine.

Pour les machines faucheuses-conditionneuses tractées par un véhicule, il est courant que le positionnement de la machine par rapport au véhicule lors de son déplacement entre deux sites de travail n’est pas la même que lors de son déplacement sur un site de travail. De même, sur un même site de travail, le positionnement de la machine par rapport au véhicule tracteur peut être amené à être modifié en fonction de conditions d’encombrement, d’accessibilité d’une surface de travail, voire encore de dépose d’andains.For vehicle-driven mower-conditioner machines, it is common that the positioning of the machine with respect to the vehicle when moving between two work sites is not the same as when moving to a work site. Similarly, on the same work site, the positioning of the machine relative to the towing vehicle can be made to change depending on congestion conditions, accessibility of a work surface, or even removal of windrows.

Actuellement, la gestion de la position d’une machine par rapport à un véhicule tracteur fait intervenir un timon positionné par rapport à un bâti de la machine et actionné par un actionneur en association avec une ou plusieurs butées de sorte que, lors d’un travail, la machine puisse être positionnée par rapport au véhicule tracteur entre une première position « de travail proche de l’attelage » et une seconde position « de travail écartée de l’attelage ».Currently, the management of the position of a machine relative to a towing vehicle involves a drawbar positioned relative to a frame of the machine and actuated by an actuator in association with one or more stops so that, during a the machine can be positioned relative to the tractor vehicle between a first "working position close to the coupling" and a second "working away from the coupling" position.

Toutefois, ce mode de construction, s’il permet un changement entre deux positions de travail, a comme inconvénient d’imposer une manipulation supplémentaire à un utilisateur pour installer la machine dans une position « de transport » avec, par exemple, un déplacement ou un escamotage d’une butée.However, this mode of construction, if it allows a change between two work positions, has the disadvantage of requiring additional manipulation to a user to install the machine in a "transport" position with, for example, a displacement or a retraction of a stop.

La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient en proposant un mécanisme de gestion du positionnement du bâti d’une machine attelée à un véhicule par rapport au bâti du véhicule qui permette une modification facilitée entre plusieurs positions de la machine tant lors de son transport qu’en mode travail. L’invention a ainsi pour objet un dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine attelée par rapport au bâti d’un véhicule auquel le bâti de la machine est attelé par l’intermédiaire d’un timon monté mobile par rapport au bâti du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comprend un axe d’actionnement entre une portion du timon et un point du bâti de la machine décalé par rapport au point de fixation du timon sur le bâti de la machine, cet axe d’actionnement étant apte à définir au moins trois positions de course différentes et comprenant au moins un actionneur. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d’un exemple de dispositif de gestion selon l’invention intégré dans une faucheuse-conditionneuse, - la figure 2 est une représentation schématique d’un exemple de faucheuse conditionneuse intégrant le dispositif de l’invention et en fonctionnement selon une position de travail écartée, - la figure 3 est une représentation schématique d’un exemple de faucheuse conditionneuse intégrant le dispositif de l’invention et en fonctionnement selon une position de travail rapprochée.The present invention is intended to overcome this drawback by proposing a mechanism for managing the positioning of the frame of a machine coupled to a vehicle relative to the vehicle frame which allows a facilitated modification between several positions of the machine both during its operation. transport only in working mode. The invention thus relates to a device for managing the positioning of the frame of a machine coupled to the frame of a vehicle to which the frame of the machine is coupled by means of a drawbar mounted to move relative to the frame of the vehicle, characterized in that the device comprises an actuating axis between a portion of the drawbar and a point of the frame of the machine offset from the attachment point of the drawbar on the frame of the machine, this actuating axis being capable of defining at least three different race positions and comprising at least one actuator. The invention will be better understood, thanks to the following description, which refers to a preferred embodiment, given by way of non-limiting example, and explained with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which: FIG. 1 is a schematic representation of an exemplary management device according to the invention integrated in a mower-conditioner, - Figure 2 is a schematic representation of an example of a mower conditioner incorporating the device of the invention and in operation according to a separated working position, - Figure 3 is a schematic representation of an example of mower conditioner incorporating the device of the invention and in operation in a close working position.

La présente invention se rapporte à un dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine 1 attelée par rapport au bâti d’un véhicule 2 auquel le bâti de la machine 1 est attelé par l’intermédiaire d’un timon 3 monté mobile par rapport au bâti du véhicule 2, caractérisé en ce que le dispositif comprend un axe d’actionnement entre une portion du timon 3 et un point du bâti de la machine 1 décalé par rapport au point de fixation du timon 3 sur le bâti de la machine 1, cet axe d’actionnement étant apte à définir au moins trois positions de course différentes et comprenant au moins un actionneur.The present invention relates to a device for managing the positioning of the frame of a machine 1 coupled to the frame of a vehicle 2 to which the frame of the machine 1 is coupled by means of a drawbar 3 mounted movably by relative to the frame of the vehicle 2, characterized in that the device comprises an actuating axis between a portion of the drawbar 3 and a point of the frame of the machine 1 offset from the attachment point of the drawbar 3 on the frame of the machine 1, this actuating axis being able to define at least three different stroke positions and comprising at least one actuator.

Selon un exemple de construction d’un axe d’actionnement du dispositif de l’invention, celui-ci ne comprend un actionneur réalisé par un vérin télescopique. L’utilisation d’un tel vérin télescopique permet de d’obtenir une course comportant au moins une position écartée, une position rapprochée et au moins une position intermédiaire. Ainsi, la position rapprochée permet de définir une position de transport de la machine 1, tandis que la position intermédiaire et la position écartée permettent de définir deux positions de travail différentes de la machine 1 par rapport au véhicule 2.According to an exemplary construction of an actuating axis of the device of the invention, it does not include an actuator made by a telescopic jack. The use of such a telescopic jack makes it possible to obtain a stroke comprising at least one spaced position, a close position and at least one intermediate position. Thus, the close position makes it possible to define a transport position of the machine 1, whereas the intermediate position and the separated position make it possible to define two different working positions of the machine 1 with respect to the vehicle 2.

Selon une particularité de construction, le dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine 1 attelée par rapport au bâti d’un véhicule 2 auquel le bâti de la machine 1 est attelé par l’intermédiaire d’un timon 3 monté mobile par rapport au bâti du véhicule 2, caractérisé en ce que l’axe d’actionnement du dispositif comprend au moins une paire d’actionneurs 4, 5 associés pour réaliser une jonction de sorte que : - un premier actionneur 4 comprend, d’une part, une première extrémité fixée au niveau d’une portion du timon 3 et, d’autre part, une seconde extrémité fixée avec un second actionneur 5, - le second actionneur 5 comprend, d’une part, une première extrémité fixée au niveau de la seconde extrémité du premier actionneur 5 et, d’autre part, une seconde extrémité fixée au bâti de la machine 1, au niveau d’un point décalé par rapport au point de fixation du timon 3 sur le bâti de la machine 1, - un mécanisme d’actionnement du premier actionneur 4 et du second actionneur 5.According to a construction feature, the device for managing the positioning of the frame of a machine 1 coupled to the frame of a vehicle 2 to which the frame of the machine 1 is coupled by means of a drawbar 3 mounted movably by relative to the frame of the vehicle 2, characterized in that the axis of actuation of the device comprises at least one pair of actuators 4, 5 associated to achieve a junction so that: - a first actuator 4 comprises, on the one hand , a first end fixed at a portion of the drawbar 3 and, secondly, a second end fixed with a second actuator 5, - the second actuator 5 comprises, firstly, a first end fixed at the level of the second end of the first actuator 5 and, secondly, a second end attached to the frame of the machine 1, at a point offset from the attachment point of the drawbar 3 on the frame of the machine 1, - a mechanism actuating the first actuator 4 and the second actuator 5.

Le positionnement du timon 3 par rapport au du bâti de la machine 1 permet de définir la position de la machine 1, c’est-à-dire une position de travail ou une position de transport. La machine 1 étant tractée par le véhicule 2, la position du timon 3 par rapport au bâti de la machine 1 permet de définir avec notamment la force de traction et l’orientation des roues de la machine 1, la position de la machine 1 par rapport au véhicule 2 d’attelage.The positioning of the drawbar 3 relative to the frame of the machine 1 makes it possible to define the position of the machine 1, that is to say a working position or a transport position. The machine 1 being towed by the vehicle 2, the position of the drawbar 3 relative to the frame of the machine 1 makes it possible to define, in particular with the traction force and the orientation of the wheels of the machine 1, the position of the machine 1 by relative to the vehicle 2 coupling.

La réalisation du dispositif de l’invention s’appuyant sur une paire d’actionneurs 4, 5 associés permet d’obtenir un arrangement du timon 3 par rapport au bâti de la machine 1 qui soit possible entre au moins trois positions à savoir : - les deux actionneurs 4, 5 en position écartée, - les deux actionneurs 4, 5 en position rapprochée, - un seul des deux actionneurs 4, 5 en position écartée, l’autre actionneur en position rapprochée.The embodiment of the device of the invention based on a pair of actuators 4, 5 associated provides an arrangement of the drawbar 3 relative to the frame of the machine 1 which is possible between at least three positions namely: - the two actuators 4, 5 in the separated position, - the two actuators 4, 5 in the close position, - only one of the two actuators 4, 5 in the separated position, the other actuator in the close position.

Il convient de noter que lorsque le premier actionneur 4 présente une longueur différente de celle du second actionneur 5, le changement de course avec le positionnement alternatif écarté/rapproché des deux actionneurs entre eux permet l’obtention de deux positions d’écartement différentes des extrémités de ces actionneurs 4, 5 associés.It should be noted that when the first actuator 4 has a length different from that of the second actuator 5, the change of stroke with the reciprocating spaced / close positioning of the two actuators between them makes it possible to obtain two different spacing positions of the ends. of these actuators 4, 5 associated.

Il convient également de noter que le mécanisme d’actionnement peut être un dispositif de commande embarqué sur la machine 1 ou, de façon alternative, un circuit de transmission de commande depuis une interface utilisateur qui n’est pas portée par la machine 1.It should also be noted that the actuating mechanism may be a control device on the machine 1 or, alternatively, a control transmission circuit from a user interface that is not worn by the machine 1.

Selon un mode de construction préféré mais non-limitatif du dispositif de l’invention, au moins un des actionneurs du dispositif est réalisé par un vérin hydraulique.According to a preferred but non-limiting embodiment of the device of the invention, at least one of the actuators of the device is made by a hydraulic cylinder.

Selon une particularité de construction, le dispositif de gestion du positionnement est caractérisé en ce que le premier actionneur 4 comprend une course de déplacement entre une première position correspondant à une position de transport de la machine 1 et une seconde position correspondant à une position de travail de la machine 1.According to a construction feature, the positioning management device is characterized in that the first actuator 4 comprises a movement path between a first position corresponding to a transport position of the machine 1 and a second position corresponding to a working position. of the machine 1.

La position de transport de la machine 1 correspond à un positionnement de la machine 1 à l’arrière du véhicule 2, sensiblement dans l’axe de déplacement du véhicule 2, de façon à limiter l’encombrement de la machine 1 par rapport au véhicule 2.The transport position of the machine 1 corresponds to a positioning of the machine 1 at the rear of the vehicle 2, substantially in the axis of movement of the vehicle 2, so as to limit the size of the machine 1 relative to the vehicle 2.

La position de travail de la machine 1 correspond à un positionnement de la machine 1 à l’arrière du véhicule 2 avec un décalage latéral par rapport à l’axe de déplacement du véhicule 2. Ce décalage latéral permet d’opérer une fauche et une dépose d’andain tout en permettant une manœuvrabilité du véhicule 2 qui n’altère pas les opérations de fauche et de dépose par la machine 1.The working position of the machine 1 corresponds to a positioning of the machine 1 at the rear of the vehicle 2 with a lateral offset with respect to the axis of movement of the vehicle 2. This lateral offset makes it possible to operate a mowing and a windrow removal while allowing a maneuverability of the vehicle 2 which does not affect the operations of mowing and removal by the machine 1.

Selon une particularité complémentaire de construction, le dispositif de gestion de l’invention est caractérisé en ce que le second actionneur 5 comprend une course de déplacement entre une première position correspondant à une première position de travail de la machine 1 et une seconde position correspondant à une seconde position de travail de la machine 1.According to a complementary feature of construction, the management device of the invention is characterized in that the second actuator 5 comprises a displacement stroke between a first position corresponding to a first working position of the machine 1 and a second position corresponding to a second working position of the machine 1.

Chacune des deux positions de travail de la machine 1 correspond à un positionnement de la machine 1 à l’arrière du véhicule 2 avec un décalage latéral par rapport à l’axe de déplacement du véhicule 2. En revanche, selon la position du second actionneur 5, le décalage latéral de la machine par rapport au véhicule 2 est plus ou moins important et permet de définir au moins deux positions de travail différentes correspondant, par exemple, aux positions de course maximale du second actionneur 5. Ces positions de travail peuvent ainsi être définies comme une « position de travail écartée » et une « position de travail rapprochée ».Each of the two working positions of the machine 1 corresponds to a positioning of the machine 1 at the rear of the vehicle 2 with a lateral offset with respect to the axis of movement of the vehicle 2. In contrast, depending on the position of the second actuator 5, the lateral offset of the machine relative to the vehicle 2 is more or less important and allows to define at least two different working positions corresponding, for example, to the maximum stroke positions of the second actuator 5. These working positions can be defined as a "work position discarded" and a "close working position".

Selon une autre particularité complémentaire de construction, le dispositif de gestion de l’invention est caractérisé en ce que la course du premier actionneur 4 est supérieure à la course du second actionneur 5. Selon cette particularité de construction, la course du second actionneur 5 permet un ajustement du positionnement du timon 3 par rapport au bâti de la machine 1, c’est-à-dire un ajustement du décalage de la machine 1 par rapport à l’axe de déplacement du véhicule 2 lors du passage depuis la position de transport à une position de travail. La course du second actionneur 5 adapte ainsi la course du premier actionneur 4 pour que la position du timon 3 corresponde à une position de travail particulière, voire optimale pour le fonctionnement dans la machine 1.According to another additional feature of construction, the management device of the invention is characterized in that the stroke of the first actuator 4 is greater than the stroke of the second actuator 5. According to this construction feature, the stroke of the second actuator 5 allows an adjustment of the positioning of the drawbar 3 relative to the frame of the machine 1, that is to say an adjustment of the offset of the machine 1 relative to the axis of movement of the vehicle 2 during the passage from the transport position at a work position. The stroke of the second actuator 5 and adapts the stroke of the first actuator 4 so that the position of the drawbar 3 corresponds to a particular working position, or optimal for operation in the machine 1.

Selon une spécificité de construction, le dispositif de gestion de l’invention est caractérisé en ce que le premier actionneur 4 et le second actionneur 5 comportent une tige commune coopérant avec les tubes de chacun des actionneur s 4, 5. Selon cette spécificité de construction, le tube du premier actionneur 4 est fixé au niveau d’une portion du timon 3, tandis que le tube du second actionneur 5 est fixé au bâti de la machine 1, au niveau d’un point décalé par rapport au point de fixation du timon 3 sur le bâti de la machine 1.According to a specific construction, the management device of the invention is characterized in that the first actuator 4 and the second actuator 5 comprise a common rod cooperating with the tubes of each of the actuators 4, 5. According to this specific construction , the tube of the first actuator 4 is fixed at a portion of the drawbar 3, while the tube of the second actuator 5 is fixed to the frame of the machine 1, at a point offset from the attachment point of the drawbar 3 on the frame of the machine 1.

Selon une spécificité alternative de construction, le dispositif de gestion de l’invention est caractérisé en ce que le premier actionneur 4 et le second actionneur 5 sont fixés l’un à l’autre au niveau de leurs fonds de tubes respectifs. Selon cette spécificité de construction, la tige du premier actionneur 4 est fixée au niveau d’une portion du timon 3, tandis que la tige du second actionneur 5 est fixée au bâti de la machine 1, au niveau d’un point décalé par rapport au point de fixation du timon 3 sur le bâti de la machine 1.According to an alternative construction specificity, the management device of the invention is characterized in that the first actuator 4 and the second actuator 5 are fixed to one another at their respective tube bottoms. According to this specificity of construction, the rod of the first actuator 4 is fixed at a portion of the drawbar 3, while the rod of the second actuator 5 is fixed to the frame of the machine 1, at a point offset from at the attachment point of the drawbar 3 on the frame of the machine 1.

Selon une autre spécificité alternative de construction, le dispositif de gestion de l’invention est caractérisé en ce que les tiges respectives du premier actionneur 4 et du second actionneur 5 sont reliées par l’intermédiaire d’au moins une pièce de fixation commune. A l’inverse des deux spécificités de construction précédentes, le premier actionneur 4 et le second actionneur 5 ne partagent aucune pièce. Le premier actionneur 4 et le second actionneur 5 sont deux éléments structurellement indépendants.According to another alternative specificity of construction, the management device of the invention is characterized in that the respective rods of the first actuator 4 and the second actuator 5 are connected via at least one common fastener. In contrast to the two previous construction specificities, the first actuator 4 and the second actuator 5 do not share any part. The first actuator 4 and the second actuator 5 are two structurally independent elements.

Selon une autre particularité complémentaire de construction, le dispositif de gestion de l’invention est caractérisé en ce que le mécanisme d’actionnement autorise un fonctionnement indépendant du premier actionneur 4 et du second actionneur 5. Une telle construction permet ainsi un actionnement du second actionneur 5 qui est indépendant du premier 4 et autorise un changement facilité entre les différentes positions de travail.According to another complementary constructional feature, the management device of the invention is characterized in that the actuating mechanism allows independent operation of the first actuator 4 and the second actuator 5. Such a construction thus allows actuation of the second actuator 5 which is independent of the first 4 and allows a facilitated change between the different work positions.

Selon une autre particularité de construction, le mécanisme d’actionnement d’au moins un actionneur de l’axe d’actionnement est couplé à l’actionnement d’au moins un troisième actionneur 6 monté sur la machine 1. De façon préférentielle mais non-limitative, le second actionneur 5 est couplé à au moins un troisième actionneur 6. Selon une spécificité préférée de cette particularité de construction, le troisième actionneur 6 intervient dans le bâti du fonctionnement de la machine 1 lorsque le timon 3 et la machine 1 sont dans une des différentes positions de travail. Ainsi, selon une particularité de construction, le troisième actionneur 6 participe au positionnement d’une pièce annexe de la machine 1 en fonction de la position de travail de la machine 1. A titre d’exemple, le troisième actionneur 6 participe au positionnement d’au moins une tôle pour andain 7. Le troisième actionneur 6 adapte ainsi le positionnement d’au moins une tôle pour andain 7 en fonction de la position de travail de la machine 1 et adapte l’orientation de la dépose des andains à la position de travail de la machine 1 par rapport au véhicule 2.According to another construction feature, the mechanism for actuating at least one actuator of the actuating axis is coupled to the actuation of at least one third actuator 6 mounted on the machine 1. Preferably, but not -limitative, the second actuator 5 is coupled to at least a third actuator 6. According to a preferred specificity of this construction feature, the third actuator 6 is involved in the frame of the operation of the machine 1 when the drawbar 3 and the machine 1 are in one of the different work positions. Thus, according to a construction feature, the third actuator 6 participates in the positioning of an attachment of the machine 1 according to the working position of the machine 1. For example, the third actuator 6 participates in the positioning of the machine. at least one swath plate 7. The third actuator 6 thus adapts the positioning of at least one swath plate 7 as a function of the working position of the machine 1 and adapts the orientation of the removal of the swaths to the position working of the machine 1 with respect to the vehicle 2.

Selon une autre particularité complémentaire et préférée de construction, le dispositif de gestion de l’invention est caractérisé en ce qu’il est intégré dans une faucheuse-conditionneuse.According to another complementary and preferred construction feature, the management device of the invention is characterized in that it is integrated in a mower-conditioner.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) attelée par rapport au bâti d’un véhicule (2) auquel le bâti de la machine (1) est attelé par l’intermédiaire d’un timon (3) monté mobile par rapport au bâti du véhicule (2), caractérisé en ce que le dispositif comprend un axe d’actionnement entre une portion du timon (3) et un point du bâti de la machine (1) décalé par rapport au point de fixation du timon (3) sur le bâti de la machine (1), cet axe d’actionnement étant apte à définir au moins trois positions de course différentes et comprenant au moins un actionneur.1. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) coupled to the frame of a vehicle (2) to which the frame of the machine (1) is coupled by means of a drawbar (3) movably mounted relative to the vehicle frame (2), characterized in that the device comprises an actuating axis between a portion of the drawbar (3) and a point of the frame of the machine (1) offset from the point of attachment of the drawbar (3) on the frame of the machine (1), this actuating axis being able to define at least three different stroke positions and comprising at least one actuator. 2. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’actionneur est réalisé par un vérin télescopique.2. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to claim 1, characterized in that the actuator is made by a telescopic jack. 3. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’axe d’actionnement du dispositif comprend au moins une paire d’actionneurs (4, 5) associés pour réaliser une jonction de sorte que : - un premier actionneur (4) comprend, d’une part, une première extrémité fixée au niveau d’une portion du timon (3) et, d’autre part, une seconde extrémité fixée avec un second actionneur (5), - le second actionneur (5) comprend, d’une part, une première extrémité fixée au niveau de la seconde extrémité du premier actionneur (5) et, d’autre part, une seconde extrémité fixée au bâti de la machine (1), au niveau d’un point décalé par rapport au point de fixation du timon (3) sur le bâti de la machine (1), - un mécanisme d’actionnement du premier actionneur (4) et du second actionneur (5).Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to claim 1, characterized in that the axis of actuation of the device comprises at least one pair of actuators (4, 5) associated to realize a junction so that: - a first actuator (4) comprises, on the one hand, a first end fixed at a portion of the drawbar (3) and, secondly, a second end fixed with a second actuator ( 5), the second actuator (5) comprises, firstly, a first end fixed at the second end of the first actuator (5) and, secondly, a second end fixed to the frame of the machine ( 1), at a point offset from the attachment point of the drawbar (3) on the frame of the machine (1), - a mechanism for actuating the first actuator (4) and the second actuator (5) . 4. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier actionneur (4) comprend une course de déplacement entre une première position correspondant à une position de transport de la machine (1) et une seconde position correspondant à une position de travail de la machine (1).4. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to claim 3, characterized in that the first actuator (4) comprises a displacement stroke between a first position corresponding to a transport position of the machine ( 1) and a second position corresponding to a working position of the machine (1). 5. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le second actionneur (5) comprend une course de déplacement entre une première position correspondant à une première position de travail de la machine (1) et une seconde position correspondant à une seconde position de travail de la machine (1).5. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the second actuator (5) comprises a displacement stroke between a first position corresponding to a first working position of the machine (1) and a second position corresponding to a second working position of the machine (1). 6. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la course du premier actionneur (4) est supérieure à la course du second actionneur (5).6. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the stroke of the first actuator (4) is greater than the stroke of the second actuator (5). 7. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le premier actionneur (4) et le second actionneur (5) comportent une tige commune coopérant avec les tubes de chacun des actionneurs (4, 5).7. Apparatus for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the first actuator (4) and the second actuator (5) comprise a common rod cooperating with the tubes of each of the actuators (4, 5). 8. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les tiges respectives du premier actionneur (4) et du second actionneur (5) sont reliées par l’intermédiaire d’au moins une pièce de fixation commune.8. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the respective rods of the first actuator (4) and the second actuator (5) are connected via at least one common fastener. 9. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le premier actionneur (4) et le second actionneur (5) sont fixés l’un à l’autre au niveau de leurs fonds de tubes respectifs.9. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the first actuator (4) and the second actuator (5) are fixed to one another. at their respective tube bottoms. 10. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le mécanisme d’actionnement autorise un fonctionnement indépendant du premier actionneur (4) et du second actionneur (5).10. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to one of claims 3 to 9, characterized in that the actuating mechanism allows independent operation of the first actuator (4) and the second actuator (5). . 11. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, le mécanisme d’actionnement d’au moins un actionneur de l’axe d’actionnement est couplé à l’actionnement d’au moins un troisième actionneur (6) monté sur la machine (1).Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the mechanism for actuating at least one actuator of the actuating axis is coupled to actuating at least one third actuator (6) mounted on the machine (1). 12. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il est intégré dans une faucheuse-conditionneuse.12. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is integrated in a mower-conditioner. 13. Dispositif de gestion du positionnement du bâti d’une machine (1) selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le troisième actionneur (6) participe au positionnement d’au moins une tôle pour andain (7).13. Device for managing the positioning of the frame of a machine (1) according to claims 11 and 12, characterized in that the third actuator (6) participates in the positioning of at least one windrowing sheet (7).
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