FR3043770B1 - Dispositif de mesure pour determiner des angles de reglage, dispositif de reglage pour regler des angles de reglage, ainsi que procede d'assemblage et procede d'ajustement s'y rapportant - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de mesure, un dispositif de réglage ainsi qu'un procédé d'assemblage et d'ajustement pour relier ou assembler des pièces de construction (1, 2) au moyen de perçages (4, 5) et de liaisons vissées. Le dispositif de mesure, permet de déterminer une excentricité des deux perçages (4, 5) superposés, et ainsi les angles de réglage de douilles excentriques (8, 9), en vue de compenser l'excentricité existante. Le dispositif de réglage permet de régler de manière automatisée les angles de réglage ayant été déterminés.

Description

Dispositif de mesure pour déterminer des angles de réglage, dispositif de réglage pour régler des angles de réglage, ainsi que procédé d’assemblage et procédé d’ajustement s’y rapportant L’invention concerne un dispositif de mesure pour déterminer des angles de réglage d’au moins deux douilles excentriques, qui doivent compenser une excentricité de deux perçages mutuellement superposés. L’invention concerne également un dispositif de réglage pour le réglage automatisé d’angles de réglage de douilles excentriques, ainsi qu’un procédé d’assemblage pour relier deux pièces de construction par des rivets ajustés insérés dans des perçages superposés des éléments de construction, ainsi qu’un procédé d’ajustement destiné à régler deux éléments de construction reliés, qu’on doit faire glisser l’un par rapport à l’autre.

On connaît d’après le document DE 10 2015 105 299.7 publié postérieurement, un concept d’attache et de remplacement pour le bord d’attaque d’une aile laminaire réalisée selon un mode de construction en composite renforcé de fibres de carbone, qui permet d’une part de respecter les exigences aérodynamiques au niveau de la zone de séparation, et d’autre part une interchangeabilité rapide d’un segment de bord d’attaque endommagé de l’aile, par exemple au cours d’un seul poste de nuit. Les exigences aérodynamiques concernent ici avant tout la hauteur du gradin entre le bord d’attaque de l’aile et la coque supérieure de l’aile, qui doit être établie et réglée exactement à quelques dixièmes de millimètres, sur toute la largeur dans le sens de l’envergure. Comme les pièces ne peuvent être fabriquées exactement identiques, en raison d’écarts de forme dus à la fabrication, le mode de construction et le concept de montage doivent prendre en compte la possibilité d’une compensation de tolérances.

Un bord d’attaque d’aile d’un mode de construction en composite renforcé de fibres de carbone, est pourvu, pour la protection contre l’érosion, d’une mince feuille d’acier sur le côté extérieur. Comme le composite renforcé de fibres de carbone (CFK) et l’acier se comportent différemment en dilatation thermique, il se produit des déformations de la pièce lors de variations de température, de manière similaire à un bilame. Le durcissement du composite renforcé de fibres de carbone et le collage avec la feuille d’acier s’effectue usuellement à des températures d’environ 180 degrés Celsius, en autoclave. Lors du montage du bord d’attaque d’aile sur l’avion, on peut admettre une température ambiante d’environ 20 degrés Celsius, pouvant varier fortement d’un endroit à un autre. Le respect de l’exigence aérodynamique doit toutefois également être garanti en vol de croisière à des températures de - 56 degrés Celsius et sous l’effet de la charge aérodynamique. II en résulte que le bord d’attaque d’aile prend une forme respectivement différente lors de la fabrication, lors du montage et lors du remplacement ainsi qu’en vol de croisière, en raison de l’effet bilame. II est ici absolument nécessaire qu’à l’état monté, il n’apparaisse dans aucune des conditions d’utilisation, de détérioration de la structure ou d’entrave de systèmes (comme par exemple des volets hypersustentateurs sur le bord d’attaque). L’exigence de pouvoir remplacer en totalité au cours d’un poste de nuit un bord d’attaque d’aile endommagé, signifie que les pièces de construction doivent être interchangeables sans adaptation ni reprise d’usinage individuelle. Toutefois des techniques d’assemblage conventionnelles, par exemple à l’aide de rivets ou par collage ne sont pas toujours capables de satisfaire à cette exigence. Pour la liaison par rivets à l’aide de rivets ajustés, il faut par exemple reporter le plan de perçage d’une des pièces sur l’autre et réaliser en commun le perçage ajusté dans les deux pièces. Ceci a en outre l’inconvénient qu’un réalésage des perçages ajustés n’est possible que pour un nombre limité d’opérations de remplacement, jusqu’à ce que la distance entre deux perçages passe en-dessous d’un minimum prescrit. Les liaisons par collage présentent par contre l’inconvénient que les pièces de construction assemblées ne peuvent, le plus souvent, pas être démontées sans endommagement.

Dans le document DE 10 2015 105 299.7 publié postérieurement et cité plus haut, il est proposé, en vue de solutionner le problème de compensation de tolérance des perçages ajustés, dans le cas de deux perçages superposés, d’insérer dans l’un au moins des deux perçages, deux douilles excentriques glissées l’une dans l’autre, de sorte que la rotation des douilles excentriques permette de compenser une excentricité des deux perçages de manière que les deux perçages forment un axe de symétrie commun. En insérant un rivet ajusté dans les deux perçages avec l’axe de symétrie commun, il est possible, en laissant les deux douilles excentriques dans l’un des perçages, de relier le bord d’attaque d’aile au caisson d’aile, par complémentarité de formes et par serrage.

Comme les deux douilles présentent une excentricité, les deux douilles glissées lüne dans l’autre et insérées dans l’un des deux perçages peuvent, par rotation relative appropriée des deux douilles, compenser une excentricité des deux perçages, dans la mesure où l’excentricité des deux perçages, quant à sa valeur, n’est pas plus grande que la somme des excentricités, en valeur, des deux douilles excentriques glissées lüne dans l’autre.

Cela a toutefois l’inconvénient d’obliger à trouver la position optimale des douilles excentriques par tâtonnements continuels. A cet effet, on fait tourner les douilles dans le perçage jusqu’à ce que l’axe de symétrie de la douille excentrique intérieure, quant à son ouverture, soit aligné avec l’axe de symétrie du perçage en regard. Ces tâtonnements pour trouver la position appropriée des douilles excentriques prennent toutefois un temps considérable dans le cas du remplacement ou de l’échange dün bord d’attaque d’aile, en raison du grand nombre de perçages, ce qui entraîne le risque de ne plus pouvoir réaliser le remplacement dün bord d’attaque d’aile au cours dün seul poste de nuit.

Comme évoqué plus haut, il est en outre nécessaire pour la technique des ailes laminaires, que le gradin de surface au niveau de la zone d’assemblage entre le bord d’attaque d’aile et la coque supérieure de l’aile soit suffisamment faible pour éviter qu’un écoulement laminaire existant se transforme en un écoulement turbulent. A cet effet, il est nécessaire de porter une attention particulière au montage du bord d’attaque d’aile pour que ce gradin de surface au niveau de la zone d’assemblage satisfasse aux tolérances correspondantes prescrites. Si après l’insertion des douilles excentriques et du rivet ajusté, on doit encore effectuer, par réglage des douilles excentriques, un glissement relatif entre les deux pièces de construction assemblées, par exemple pour respecter les tolérances prescrites du gradin de surfaces au niveau du bord d’assemblage de la surface d’écoulement, cela n’est possible que de façon très restreinte avec le concept d’attache cité plus haut, parce que l’on manque de connaissances précises concernant l’excentricité des perçages respectivement considérés. Or, une opération de réglage inappropriée des douilles excentriques fait courir un grand risque d’endommager les pièces de construction, ce qui n’est pas acceptable dans le cas de tels éléments de construction d’avion, structurellement critiques.

En conséquence, le but de la présente invention consiste à indiquer un dispositif de mesure permettant de déterminer les angles de réglage de douilles excentriques pour la compensation d’une excentricité existante de deux perçages superposés. Un autre but recherché par la présente invention consiste à indiquer un dispositif de réglage permettant de régler automatiquement à l’angle de réglage prescrit deux douilles excentriques emmanchées l’une dans l’autre et insérées dans un perçage. Un autre but recherché par la présente invention consiste à indiquer un procédé d’assemblage amélioré, permettant d’assembler l’une à l’autre deux pièces de construction sans devoir réaléser les perçages ajustés nécessaires à cet effet. Par ailleurs, l’invention indique également un procédé d’ajustement amélioré permettant de faire glisser l’une par rapport à l’autre deux pièces de construction assemblées reliées par l’intermédiaire de douilles excentriques appropriées et un rivet ajusté, pour ainsi respecter par exemple des exigences de tolérances.

Les buts recherchés précités sont atteints grâce à un dispositif de mesure pour déterminer des angles de réglage d’au moins deux douilles excentriques, qui présentent chacune une excentricité donnée, pour former un axe de symétrie commun entre deux perçages superposés de deux éléments de construction, qui présentent une excentricité et dans lesquels sont insérées lesdites au moins deux douilles excentriques pour la compensation de l’excentricité existante, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend un appareil portable possédant un élément de centrage, qui présente une forme correspondant au premier perçage des deux perçages et est configuré pour être introduit dans le premier perçage de manière que l’élément de centrage s’appuie par complémentarité de formes sur le côté intérieur du premier perçage, et qui comprend un dispositif capteur configuré pour déterminer une excentricité, en valeur et direction, du deuxième perçage des deux perçages par rapport à l’axe de symétrie de l’élément de centrage lorsque celui-ci est introduit dans le premier perçage, le dispositif de mesure comprenant une unité de traitement conçue pour la détermination des angles de réglage des douilles excentriques en fonction de la valeur et de la direction de l’excentricité déterminée des perçages et de l’excentricité donnée des douilles excentriques respectives, pour former un axe de symétrie commun entre les deux perçages lorsque lesdites au moins deux douilles excentriques sont insérées dans les perçages, avec l’angle de réglage ayant été déterminé.

Le but recherché est par ailleurs atteint grâce à un dispositif de réglage pour régler des angles de réglage de douilles excentriques, qui présentent chacune une excentricité donnée, pour former un axe de symétrie commun entre deux perçages superposés de deux éléments de construction, qui présentent une excentricité et dans lesquels sont insérées au moins deux douilles excentriques pour la compensation de l’excentricité existante, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend un appareil portable présentant au moins un outil rotatif, qui peut être amené en prise par complémentarité de formes avec un profil d’entraînement d’une douille excentrique emmanchée dans un perçage, et qui comprend une unité d’actionnement conçue pour actionner l’outil rotatif en fonction d’un angle de réglage prescrit pour la douille excentrique correspondante, en vue de régler l’angle de réglage prescrit pour la douille excentrique correspondante dans le perçage.

Le but recherché est par ailleurs atteint grâce à un procédé d’assemblage pour relier deux éléments de construction à l’aide de rivets ajustés insérés dans des perçages superposés des éléments de construction, procédé d’après lequel pour compenser une excentricité de deux perçages superposés, on insère dans l’un au moins des perçages au moins deux douilles excentriques, présentant chacune une excentricité prédéfinie, caractérisé par les étapes suivantes : a) fournir et préparer un dispositif de mesure conforme à l’invention, b) positionner l’un par rapport à l’autre les deux éléments de construction à assembler, de manière que les perçages du premier élément de construction se superposent avec les perçages respectifs du deuxième élément de construction, c) insérer l’élément de centrage de l’appareil portable du dispositif de mesure, dans un perçage du premier élément de construction, et déterminer au moyen de l’appareil portable une excentricité par rapport au perçage correspondant du deuxième élément de construction, et les angles de réglage en résultant pour les douilles excentriques. d) Insérer au moins deux douilles excentriques dans l’un au moins des perçages et régler les douilles excentriques à l’angle de réglage respectivement déterminé, pour former un axe de symétrie commun entre les perçages respectivement superposés, et e) insérer un rivet ajusté dans les perçages respectivement superposés, en vue de relier les éléments de construction.

Le but recherché est par ailleurs atteint grâce à un procédé d’ajustement pour régler deux éléments de construction reliés mutuellement, qui sont reliés l’un à l’autre au moyen de rivets ajustés traversant des perçages superposés des éléments de construction, procédé d’après lequel pour compenser une excentricité de deux perçages superposés, au moins deux douilles excentriques, qui présentent respectivement une excentricité donnée, sont insérées dans l’un au moins des perçages, en formant ainsi un axe de symétrie commun du perçage, caractérisé par les étapes suivantes : a) fournir et préparer un dispositif de réglage conforme à l’invention, b) prescrire un glissement souhaité, en valeur et direction, des pièces de construction lüne par rapport à l’autre, et calculer de nouveaux angles de réglage des douilles excentriques au moyen de l’unité de calcul du dispositif de réglage, c) amener en prise par complémentarité de formes les outils rotatifs de l’appareil portable avec les profils d’entraînement des douilles excentriques respectives, et actionner l’unité d’actionnement en vue de régler les douilles excentriques respectives aux nouveaux angles de réglage dans le perçage, et de produire le glissement souhaité des pièces de construction lüne par rapport à l’autre, en valeur et direction.

Conformément à l’invention, il est proposé un dispositif de mesure pour déterminer des angles de réglage d’au moins deux douilles excentriques, à l’aide duquel on peut déterminer l’excentricité existante de deux perçages superposés, et calculer les angles de réglage des douilles excentriques pour compenser l’excentricité des deux perçages superposés.

Conformément à la présente invention, il s’agit, concernant l’excentricité, dün écart entre les axes de symétrie de deux éléments de forme. Dans l’optique de la présente invention, il y a excentricité de deux perçages superposés lorsque les axes de symétrie des deux perçages sont écartés l’un de l’autre quant à une distance d’espacement et à une direction, l’axe de symétrie étant défini comme axe qui est perpendiculaire à un plan du perçage et passant par le centre du perçage. Indépendamment du diamètre ou du rayon des deux perçages, il y a donc excentricité lorsque les centres des deux perçages ne sont pas alignés ou ne sont pas coïncidents.

Concernant la douille excentrique, il s’agit au sens de la présente invention, d’un élément de forme, qui peut être inséré dans une ouverture circulaire, ici le perçage de l’élément de construction ou bien une ouverture excentrée d’une autre douille excentrique. A cet effet, la douille excentrique présente un pourtour circulaire, qui correspond à l’ouverture circulaire dans laquelle doit être insérée la douille excentrique. Par ailleurs, la douille excentrique présente une ouverture excentrée circulaire dans laquelle peut être engagé un rivet ajusté ou bien une autre douille excentrique dont le pourtour correspond à ladite ouverture excentrée.

La caractéristique de la douille excentrique réside dans le fait que la douille excentrique présente également une excentricité, à savoir que le centre du pourtour circulaire ne coïncide pas avec le centre de l’ouverture excentrée. Au contraire, les axes de symétrie du pourtour circulaire et de l’ouverture excentrée présentent un décalage réciproque qui définit l’excentricité souhaitée.

Une douille excentrique permet ainsi de déporter l’axe de symétrie d’un perçage, dans lequel a été insérée la douille excentrique, sur l’axe de symétrie de l’ouverture excentrée, l’axe de symétrie ne pouvant être déporté que sur les axes de symétrie, qui à partir du centre du perçage, se situent sur un cercle avec un rayon correspondant à l’excentricité de la douille excentrique. L’utilisation de deux douilles excentriques emmanchées l’une dans l’autre permet d’éliminer cet inconvénient, l’axe de symétrie pouvant être déporté sur chaque point d’une surface circulaire, qui est définie par un cercle d’un rayon correspondant à la somme des excentricités des deux douilles excentriques, dans la mesure où les excentricités des deux douilles excentriques sont de même grandeur quant à leur valeur. A partir d’une excentricité existante de deux perçages superposés, l’écart entre l’axe de symétrie des deux perçages peut être éliminé par un réglage approprié des douilles excentriques, dans la mesure où l’excentricité des deux perçages ne dépasse pas la somme des excentricités des douilles excentriques. L’excentricité des perçages superposés ainsi que des douilles excentriques peut ici être définie en valeur et en direction, la direction de l’excentricité pouvant être définie par un angle entre une verticale de référence ou une direction de référence d’une part, et la direction de l’excentricité. La direction de l’excentricité représente ici un rayon qui, à partir du centre effectif pointe vers l’écart dû à l’excentricité, de sorte qu’entre la verticale de référence, qui est également définie par un rayon issu du centre, et le rayon de la direction de l’excentricité, est formé un angle d’excentricité. La verticale de référence peut par exemple être la verticale terrestre et pointe de préférence dans la direction opposée à celle de la force d’attraction terrestre. L’angle de réglage des douilles excentriques représente ici l’angle duquel on a fait tourner la direction de l’excentricité des douilles excentriques par rapport à la verticale de référence. Si l’excentricité des deux perçages superposés correspond par exemple, quant à la valeur, exactement à la valeur de l’excentricité de la douille excentrique, l’angle de réglage correspond à la direction de l’excentricité des deux perçages superposés.

Conformément à l’invention, le dispositif de mesure est à présent configuré de manière que soit prévu un appareil portable possédant un élément de centrage, qui présente une forme correspondant au premier perçage des deux perçages superposés, et est configuré pour être introduit dans le premier perçage des deux perçages superposés. Grâce à l’élément de centrage, l’appareil portable est fixé par rapport au premier perçage, et une mesure de l’excentricité des perçages superposés peut être déterminée sans équivoque, en raison des relations mécaniques fixées. L’élément de centrage s’appuie ici par complémentarité de formes sur le côté intérieur du premier perçage.

Conformément à l’invention, il est par ailleurs prévu un dispositif capteur configuré pour déterminer une excentricité, en valeur et direction, du deuxième perçage des deux perçages superposés, par rapport à l’axe de symétrie de l’élément de centrage, parce que l’axe de symétrie de l’élément de centrage correspond à l’axe de symétrie du premier perçage. Si le dispositif capteur détermine alors une excentricité, en valeur et direction, par rapport à l’axe de symétrie de l’élément de centrage et du deuxième perçage, il est possible d’en déduire l’excentricité des deux perçages. Le dispositif capteur est ici configuré de façon à déterminer l’excentricité, en valeur et direction, lorsque l’élément de centrage est introduit dans le premier perçage.

Par ailleurs, le dispositif de mesure comprend une unité de traitement qui peut par exemple être une unité de calcul commandée par microprocesseur. L’unité de traitement peut faire partie intégrante de l’appareil portable ou bien être réalisée sous la forme dün calculateur de mesure externe avec lequel l’appareil portable est en liaison de transmission de signal, par voie sans fil ou filaire. L’unité de traitement est ici conçue pour calculer les angles de réglage des douilles excentriques par rapport à une verticale de référence, en fonction de la valeur et de la direction de l’excentricité des perçages ayant été déterminée, qui a été relevée à l’aide du dispositif capteur, et en fonction de l’excentricité donnée des douilles excentriques respectives, ceci de manière à former un axe de symétrie commun entre les deux perçages lorsque lesdites au moins deux douilles excentriques sont insérées dans les perçages avec les angles de réglage ayant été déterminés. Après mise en place des douilles excentriques, avec les angles de réglage déterminés des deux douilles excentriques, les deux perçages présentent en conséquence un axe de symétrie commun, qui est formé soit par le perçage lui-même d’une part, dans la mesure où aucune douille excentrique n’est insérée, soit par l’ouverture excentrée d’une douille excentrique d’autre part, dans la mesure où une douille excentrique est insérée dans le perçage correspondant. La douille excentrique dans laquelle aucune autre douille excentrique n’est insérée forme ainsi en définitive, avec son ouverture excentrée respective, le perçage résiduel dans lequel on insère le rivet ajusté pour assembler mutuellement les deux pièces de construction.

Si les deux douilles excentriques sont emmanchées lüne dans l’autre et insérées dans l’un des perçages, alors qu’aucune douille excentrique n’est insérée dans le deuxième perçage en regard, la douille excentrique intérieure du premier perçage forme l’ouverture de perçage du premier perçage, le diamètre de l’ouverture excentrée de la douille excentrique intérieure correspondant sensiblement au diamètre du deuxième perçage en regard.

Les douilles excentriques présentent de préférence un profil d’entraînement, qui peut être amené en prise avec un outil lorsque les douilles excentriques sont insérées dans le perçage ou dans une autre ouverture excentrée, de sorte qu’on peut également faire tourner les douilles excentriques et régler l’angle de réglage de manière correspondante, lorsque les douilles excentriques sont déjà insérées dans le perçage ou l’ouverture considérée. Le profil d’entraînement peut par exemple être un six pans, ce qui permet de régler la douille excentrique à l’aide d’un outil approprié, par exemple une noix à six pans.

Les angles de réglage nécessaires, des douilles excentriques, peuvent ici être calculés de la manière suivante :

ai représentant l’angle de réglage de la première douille excentrique, extérieure, et 02 l’angle de réglage de la deuxième douille excentrique, intérieure, de la liaison excentrique double, φ représentant l’angle formé par les branches définies par les excentricités maximales des deux douilles excentriques, et pouvant être calculé par

r représente ici la valeur des excentricités des deux perçages superposés, tandis que e représente l’excentricité des douilles excentriques, quant à la valeur.

Dans un mode de réalisation avantageux, il est prévu un écran de visualisation sur lequel sont représentés les angles de réglage des douilles

excentriques ayant été déterminés par l’unité de traitement, l’écran de visualisation étant de préférence intégré à l’appareil portable. Les angles de réglage nécessaires à la correction de l’excentricité peuvent ainsi déjà être affichés ou visualisés pendant l’opération de mesure. II s’avère ici tout particulièrement avantageux que le dispositif de mesure comporte une mémoire de données numérique, conçue pour le stockage des excentricités déterminées des deux perçages superposés, en valeur et en direction, et/ou des angles de réglage déterminés des douilles excentriques, pour une ou plusieurs paires de perçages comprenant le premier et le deuxième perçage, de sorte que pour chaque paire de perçages, les excentricités déterminées ainsi que les angles de réglage nécessaires peuvent être mémorisés durablement. Ceux-ci peuvent alors être rappelés à un moment ultérieur et servent ainsi à l’obligation de protocole et à d’autres fins de contrôle.

La mémoire de données numérique peut ici faire partie de l’unité de traitement intégrée à l’appareil portable ou existant dans un calculateur de mesure externe, ou bien la mémoire de données numérique peut également faire partie intégrante de l’appareil portable, ce qui permet d’appeler sur l’appareil portable des excentricités et/ou des angles de réglage mémorisés.

Dans un autre mode de réalisation avantageux, l’appareil portable possède un capteur de position pour déterminer la position de l’appareil portable par rapport à la verticale de référence des angles de réglage, de sorte qu’on peut déterminer des angles de réglage corrects même lorsque l’appareil portable n’est pas exactement réglé sur la verticale de référence des angles de réglage. En effet, le capteur de position permet de déterminer la position de l’appareil portable, de sorte que la mesure de l’excentricité des deux perçages superposés peut être corrigée conformément à la position réelle de l’appareil portable. Suivant ce concept, l’unité de traitement du dispositif de mesure est conçue pour corriger en fonction de la position déterminée de l’appareil portable par rapport à la verticale de référence, l’angle de réglage déterminé à partir de la direction et de la valeur de l’excentricité mesurée, ce qui peut par exemple s’effectuer par correction de l’angle de réglage directement ou par correction de la direction des excentricités mesurées d’autre part. D’après un mode de réalisation avantageux, le dispositif capteur de l’appareil portable comporte un palpeur de mesure comprenant un corps de base, qui est fixé de manière articulée à l’appareil portable et à une extrémité duquel est prévue une tête de palpeur présentant une forme correspondant à celle du deuxième perçage, de sorte que la tête de palpeur du palpeur s’appuie par complémentarité de formes sur le côté intérieur du deuxième perçage lorsque l’élément de centrage de l’appareil portable est introduit dans le premier perçage. Le dispositif capteur comprend par ailleurs un capteur de palpeur configuré pour déterminer en valeur et en direction, une déviation du corps de base du palpeur de mesure engendrée par l’excentricité existante, lorsque l’élément de centrage de l’appareil portable est introduit dans le premier perçage.

Lorsqu’on introduit l’élément de centrage de l’appareil portable dans le premier perçage, la tête de palpeur du palpeur de mesure est à cette occasion également introduite dans le deuxième perçage en regard. En raison de l’excentricité existante entre les deux perçages, le corps de base du palpeur de mesure, agencé de manière articulée sur l’appareil portable, est dévié d’une position de base, axiale ou coaxiale par rapport à l’axe de symétrie du premier perçage, à une position de mesure, qui correspond à l’excentricité, en valeur et en direction, des deux perçages. Le capteur de palpeur permet de déterminer cette direction et la valeur de la déviation, ce qui permet de conclure sur l’excentricité existante des deux perçages mutuellement en regard, sur la base de la relation mathématique donnée.

De manière avantageuse, la tête de palpeur est réalisée sphérique, la tête de palpeur sphérique présentant un diamètre qui correspond au diamètre intérieur du deuxième perçage. On obtient ainsi l’avantage suivant, savoir que la tête de palpeur s’appuie complètement, par complémentarité de formes sur le côté intérieur du deuxième perçage, et peut en outre être aisément introduite dans le deuxième perçage, tandis qu’on introduit l’élément de centrage dans le premier perçage. D’après un autre mode de réalisation avantageux, le corps de base du palpeur de mesure est fixé de manière articulée à l’appareil portable, sur l’axe de symétrie de l’élément de centrage, et ainsi sur l’axe de symétrie du premier perçage, lorsque l’élément de centrage est inséré dans le premier perçage, de sorte qu’une déviation correspond directement aux valeurs de l’excentricité en valeur et en direction. D’après un autre mode de réalisation, l’appareil portable possède un capteur d’image conçu pour enregistrer des données d’image concernant le deuxième perçage lorsque l’élément de centrage de l’appareil portable est introduit dans le premier perçage, une unité de traitement d’image étant prévue pour déterminer l’excentricité en valeur et en direction, en fonction des données d’image enregistrées. L’unité de traitement d’image est ici conçue de façon à permettre de détecter la délimitation du deuxième perçage à partir des données d’image enregistrées, en permettant ainsi d’en déduire le centre et en conséquence l’axe de symétrie. Sur la base d’un écart, quant à la valeur et la direction, de l’axe de symétrie par rapport au centre d’image, il est alors possible de conclure à une excentricité et de déterminer les valeurs correspondantes.

Conformément à l’invention, pour atteindre le but recherché, il est par ailleurs proposé un dispositif de réglage pour régler les angles de réglage des douilles excentriques, de sorte que les angles de réglage déterminés auparavant par le dispositif de mesure peuvent alors être réglés de manière automatisée à l’aide du dispositif de réglage après insertion des douilles excentriques dans les perçages respectifs. A cet effet, le dispositif de réglage comporte un appareil portable présentant au moins un outil rotatif, qui peut être amené en prise par complémentarité de formes avec un profil d’entraînement d’une douille excentrique engagée dans un perçage, de sorte que l’outil rotatif permet de conférer un mouvement de rotation à la douille excentrique dans le perçage où elle est insérée. La douille excentrique présente à cet effet un profil d’entraînement, qui peut être amené en prise par complémentarité de formes avec l’outil rotatif, de sorte qu’une force (couple) peut être transmise par l’outil rotatif à la douille excentrique respectivement considérée. Un tel profil d’entraînement peut par exemple être un six pans, tandis que l’outil rotatif peut par exemple être une noix à six pans. L’appareil portable comprend en outre une unité d’actionnement conçue pour actionner l’outil rotatif en fonction d’un angle de réglage prescrit pour la douille excentrique correspondante, en vue de régler la douille excentrique correspondante à l’angle de réglage prescrit dans le perçage. II est ici envisageable de fournir au préalable au dispositif d’actionnement, par une saisie manuelle, l’angle de réglage souhaité, de sorte que l’utilisateur de l’appareil portable peut prescrire à l’avance les angles de réglage directement sur l’appareil portable par une unité de saisie. Mais il est également envisageable que l’appareil portable dispose d’une unité de communication et soit relié à un calculateur de mesure externe, dans lequel sont mémorisés les angles de réglage pour les différents perçages et les différentes douilles excentriques, de façon que l’appareil portable lise les angles de réglage nécessaires à partir du calculateur de mesure externe. En variante ou en supplément, il est également possible que l’appareil portable possède lui-même une mémoire de données dans laquelle sont mémorisés les angles de réglage respectifs.

Avantageusement, l’appareil portable comporte un dispositif de capteur, conçu pour détecter un marquage définissant l’excentricité d’une douille excentrique, lorsque l’outil rotatif de l’appareil portable est en prise par complémentarité de formes avec la douille excentrique insérée dans le perçage, une unité de traitement de données étant prévue pour déterminer l’angle de réglage de la douille excentrique respectivement considérée en fonction du marquage de la douille excentrique respective, ayant été détecté. II est ainsi possible que l’appareil portable détermine de manière autonome et automatisée, à l’aide d’un marquage réalisé sur la douille excentrique, l’orientation de l’excentricité de la douille excentrique dans l’état inséré, de sorte que l’angle de réglage déjà réglé (souhaité ou non souhaité) de la douille excentrique, peut être déterminé. A présent, il s’avère ici particulièrement avantageux, que l’unité d’actionnement soit configurée de façon à actionner l’outil rotatif pour régler l’angle de réglage prescrit, également en fonction d’un angle de réglage déjà réglé, de sorte que des angles de réglage déjà réglés, de la douille excentrique, sont pris en compte lors de l’actionnement de l’outil rotatif pour régler l’angle de réglage prescrit.

Cela présente l’avantage décisif de permettre au personnel qualifié, lors de l’insertion des douilles excentriques, de ne pas devoir veiller très précisément à ce que l’excentricité de la douille excentrique soit orientée exactement dans la direction de la verticale de référence. Il est ainsi possible de compenser des imprécisions lors de l’insertion de la douille excentrique par le personnel qualifié, au moyen de l’appareil portable grâce à la détection autonome de l’excentricité et de l’angle de réglage. D’après un autre mode de réalisation avantageux, l’appareil portable possède, de manière similaire à l’appareil portable du dispositif de mesure, un capteur de position pour déterminer la position de l’appareil portable par rapport à une verticale de référence des angles de réglage. L’unité d’actionnement est à présent conçue de manière à actionner l’outil rotatif pour le réglage de l’angle de réglage, également en fonction de la position déterminée de l’appareil portable, de sorte que, indépendamment de la position de l’appareil portable, lorsque celui-ci est en prise avec la douille excentrique par l’intermédiaire de l’outil rotatif, on règle toujours l’angle de réglage correct par rapport à la verticale de référence dans le perçage.

Le capteur de position de l’appareil portable (également le capteur de position de l’appareil portable du dispositif de mesure) peut ici être un capteur d’accélération à trois axes, qui détecte la position de l’appareil portable, par exemple par rapport à la verticale terrestre, et détermine ainsi un écart sensiblement vertical de l’appareil portable.

Puisque dans un mode de réalisation préféré, les douilles excentriques sont glissées lüne dans l’autre, et qu’ainsi une douille excentrique intérieure est glissée dans l’ouverture excentrée de la douille excentrique extérieure, qui à son tour est insérée dans le perçage, il s’avère tout particulièrement avantageux que l’outil portable du dispositif de réglage possède au moins deux outils rotatifs, à savoir qu’il est prévu un premier outil rotatif, extérieur, qui peut être amené en prise avec un profil d’entraînement d’une première douille excentrique (extérieure), et qu’il est prévu au moins un deuxième outil rotatif, intérieur, qui est entouré par le premier outil rotatif, extérieur et peut être amené en prise avec un profil d’entraînement d’une deuxième douille excentrique insérée dans l’ouverture excentrée de la première douille excentrique. L’appareil portable peut ainsi être en prise par complémentarité de formes, par l’intermédiaire de ses outils rotatifs, avec les profils d’entraînement, aussi bien de la première que de la deuxième douille excentrique, et cela simultanément, de sorte que l’on peut faire tourner les deux douilles excentriques simultanément, et régler ainsi l’angle de réglage. On peut ainsi, comme on le montrera encore dans la suite, définir des déplacements de réglage de l’axe de symétrie de la deuxième douille excentrique, en fonction de la vitesse de rotation impartie aux douilles excentriques individuelles.

Naturellement, il est également envisageable de prévoir plus de deux douilles excentriques, le nombre des outils rotatifs de l’appareil portable, imbriqués les uns dans les autres, correspondant au nombre des douilles excentriques souhaitées.

En conséquence, l’unité d’actionnement est conçue, dans ce mode de réalisation, pour actionner les outils rotatifs individuels en fonction de l’angle de réglage prescrit pour la douille excentrique respectivement considérée avec laquelle est en prise l’outil rotatif respectivement associé, en vue de régler à l’angle de réglage prescrit chaque douille excentrique dans le perçage.

Pour pouvoir garantir, notamment dans le cas d’une aile laminaire en un matériau composite renforcé de fibres, les faibles valeurs de tolérance du gradin de surfaces dans la zone d’assemblage entre le bord d’attaque d’aile et la coque supérieure d’aile, également lors du remplacement du bord d’attaque d’aile, il peut s’avérer nécessaire, le cas échéant, de faire glisser les deux pièces de construction l’une par rapport à l’autre, notamment en direction verticale, lorsque les pièces de construction sont déjà reliées par les douilles excentriques et un rivet ajusté pour chaque perçage. Pour éviter notamment un endommagement des structures, qui pourrait se produire dans le cas d’une rotation relative incorrecte des douilles excentriques dans l’optique d’un glissement réciproque des deux pièces de construction, il s’avère à présent particulièrement avantageux que le dispositif de réglage comporte une unité de calcul, qui est conçue pour calculer, en fonction d’angles de réglage, déjà réglés, des douilles excentriques, et formant ainsi un axe de symétrie commun des perçages, et d’un glissement souhaité, en valeur et en direction, des pièces de construction l’une par rapport à l’autre, de nouveaux angles de réglage des douilles excentriques, qui conduiront au glissement souhaité des pièces de construction dans la direction souhaitée et de la valeur souhaitée. En partant des angles de réglage réglés, pour lesquels est produit une axe de symétrie entre les deux perçages superposés de manière que le rivet ajusté puisse être inséré pour relier les deux pièces de construction l’unité de calcul détermine de nouveaux angles de réglage pour lesquels les pièces de construction, sont déplacées par glissement l’une par rapport à l’autre lorsque l’on règle les angles de réglage aux nouvelles valeurs correspondantes.

En conséquence, l’unité d’actionnement de l’appareil portable est conçue pour actionner les outils rotatifs individuels en fonction du nouvel angle de réglage prescrit pour la douille excentrique respectivement considérée avec laquelle est en prise l’outil rotatif respectif, en vue de faire glisser réciproquement les pièces de construction l’une par rapport à l’autre de la valeur de glissement souhaitée, alors que les douilles excentriques et le rivet ajusté sont insérés, et que les outils rotatifs sont en prise avec les douilles excentriques insérées et sont actionnés pour régler les angles de réglage aux nouvelles valeurs.

Pour, lors du réglage des douilles excentriques en situation de rivet ajusté inséré, imposer un glissement réciproque des deux pièces de construction l’une par rapport à l’autre sur une trajectoire prescrite, il s’avère tout à fait avantageux que l’unité de calcul soit configurée pour calculer pour chaque douille excentrique, un déplacement de réglage, qui décrit la variation d’angle de réglage par rapport au temps, de l’angle de réglage actuel jusqu’au nouvel angle de réglage, l’unité d’actionnement étant conçue pour actionner les outils rotatifs individuels conformément au déplacement de réglage, pour la douille excentrique respective avec laquelle l’outil rotatif est en prise. II peut en résulter pour une douille excentrique, des variations d’angle différentes dans le temps, d’où résulte en combinaison avec la deuxième douille excentrique une trajectoire prescrite suivant laquelle les deux pièces de construction vont glisser l’une par rapport à l’autre.

Pour cela, l’unité de calcul peut par exemple insérer entre la position initiale et la position de consigne des pièces de construction, des points intermédiaires, qui donnent ensemble la trajectoire de glissement des pièces de construction, et on détermine ensuite sur cette base le mouvement de réglage à effectuer par chaque douille excentrique individuelle.

Par ailleurs, il s’avère avantageux que l’unité de calcul soit conçue pour établir si, en fonction d’angles de réglage auxquels sont déjà réglées des douilles excentriques de plusieurs perçages superposés, c’est-à-dire plusieurs paires de perçages avec chacune deux perçages superposés, de l’excentricité des douilles excentriques ainsi que dün glissement souhaité en valeur et en direction des pièces de construction lüne par rapport à l’autre, si pour chacun des perçages superposés (c’est-à-dire pour chaque paire de perçages), à partir de l’angle de réglage auquel sont actuellement réglées les douilles excentriques respectives, le glissement souhaité, par réglage des douilles excentriques respectives à un nouvel angle de réglage est possible ou non.

Par ailleurs, il s’avère avantageux si avant le calcul et le réglage aux nouveaux angles de réglage, on détecte les angles de réglage actuels à l’aide du dispositif capteur de l’appareil portable, de sorte à déterminer, sur la base de ces angles de réglage des douilles excentriques détectés grâce au marquage des douilles excentriques, les nouveaux angles de réglage pour le glissement des pièces de construction lüne par rapport à l’autre. Dans ce cas, il n’est plus nécessaire de stocker les angles de réglage déterminés auparavant et les angles de réglage auxquels on a d’abord effectué le réglage, pour les appeler ensuite dans la mémoire de données en vue du calcul des nouveaux angles de réglage visant à un glissement des pièces de construction.

Dans un autre mode de réalisation avantageux, l’appareil portable du dispositif de réglage comprend un outil de pose de rivet ajusté, qui est entouré par l’outil rotatif le plus intérieur pour la douille excentrique, et conçu pour le serrage et la fixation du rivet ajusté inséré dans le perçage. L’outil de pose de rivet ajusté peut être amené en prise avec un profil d’entraînement d’une bague de fermeture, et est conçu pour serrer la bague de fermeture engagée sur le rivet ajusté. Grâce à cela, le rivet ajusté est fermement serré dans le perçage et l’ouverture de la douille excentrique respectivement considérée, et y est fixé, de sorte que les pièces de construction sont reliées l’une à l’autre, aussi bien par complémentarité de formes que par serrage.

Conformément à l’invention, il est en outre proposé un procédé d’assemblage pour relier deux pièces de construction à l’aide de rivets ajustés insérés dans des perçages superposés des éléments de construction, procédé d’après lequel pour compenser une excentricité de deux perçages superposés, on insère dans un moins au moins des perçage au moins deux douilles excentriques présentant chacune respectivement une excentricité prédéfinie pour ainsi former un axe de symétrie commun, en vue de l’insertion du rivet ajusté. Conformément à l’invention, il est ici prévu une douille excentrique extérieure et au moins une douille excentrique intérieure, la douille excentrique extérieure étant insérée dans le perçage et la douille excentrique intérieure étant insérée dans l’ouverture excentrée de la douille excentrique extérieure.

Dans le procédé d’assemblage conforme à l’invention, les deux pièces de construction doivent être reliées de préférence par plusieurs paires de perçages constituées chacune de deux perçages superposés et par les rivets ajustés, qui les traversent, les deux pièces de construction étant de préférence un bord d’attaque d’aile d’une part et une coque supérieure d’aile ou un caisson d’aile d’autre part.

Conformément à l’invention, on fournit et prépare tout d’abord un dispositif de mesure comme décrit auparavant. Ensuite, les deux pièces à assembler sont positionnées l’une par rapport à l’autre de manière que les perçages du premier élément de construction se superposent avec les perçages respectifs du deuxième élément de construction. Les deux éléments de construction à assembler sont positionnés l’un par rapport à l’autre, au moins de façon à se trouver sensiblement dans leur position d’assemblage prescrite. A ce stade, des écarts à l’intérieur d’une plage de tolérances prescrite, par rapport à la position d’assemblage prescrite, peuvent être compensés ultérieurement.

Ensuite, on détermine à l’aide de l’appareil portable du dispositif de mesure, pour chaque paire de perçages des perçages superposés, l’excentricité et l’angle de réglage qui en résulte pour les douilles excentriques. A cet effet, on insère l’élément de centrage de l’appareil portable dans un premier perçage, de sorte à pouvoir ensuite à l’aide de l’appareil portable, déterminer par rapport au premier perçage, l’excentricité du deuxième perçage correspondant, situé en regard, et calculer l’angle de réglage qui en résulte pour les douilles excentriques à emmancher l’une dans l’autre.

Après avoir déterminé les angles de réglage des douilles excentriques pour au moins une paire de perçages, on insère les douilles excentriques dans le perçage respectif et l’on procède au réglage de l’angle de réglage correspondant, de manière que l’axe de symétrie de l’ouverture excentrée de la douille excentrique la plus intérieure corresponde à l’axe de symétrie du deuxième perçage de la paire de perçages, qui est en regard du premier perçage, les deux perçages formant ainsi un axe de symétrie commun. Ensuite, le rivet ajusté peut être inséré dans le perçage puisque les deux perçages sont à présent alignés axialement en raison des douilles excentriques ayant été réglées, de sorte que le rivet ajusté peut maintenant être introduit dans les perçages, en complémentarité de formes. Par serrage d’une bague de serrage, les pièces de construction peuvent ainsi être reliées fixement l’une à l’autre au moyen d’une liaison vissée. A l’aide du procédé d’assemblage et du dispositif de mesure mis à disposition, on peut ainsi positionner mutuellement des pièces de construction quant à leur position d’assemblage, et ensuite déterminer pour chaque paire de perçages des perçages superposés, l’excentricité et les angles de réglage nécessaires pour la compensation de l’excentricité, de sorte qu'ensuite, dans une autre étape de travail, les douilles excentriques peuvent être insérées et réglées conformément aux angles de réglage calculés, en formant ainsi pour chaque paire de perçages, un axe de symétrie commun permettant l’insertion par complémentarité de formes exacte du rivet ajusté dans le perçage. Cela permet notamment de relier en un temps minimal, un bord d’attaque d’aile à une coque supérieure d’aile ou à un caisson d’aile, sans nécessité d’ajuster les perçages correspondants. On peut ainsi, en particulier, supprimer l’étape du report et du réalésage du perçage ajusté, de sorte qu’un bord d’attaque peut être remplacé en un seul poste de nuit. II est ici possible d’envisager de mesurer dans un premier temps toutes les paires de perçages des perçages superposés pour pouvoir déterminer les angles de réglage individuels des douilles excentriques. Ceux-ci sont alors mémorisés dans un calculateur de mesure ou une mémoire de données, et peuvent ensuite être lus ultérieurement. Mais on peut également envisager d’insérer la douille excentrique directement après la mesure d’une paire de perçages et de régler à ce stade les angles de réglage déterminés auparavant.

Il s’avère ici avantageux de disposer également dün dispositif de réglage tel que décrit précédemment ; après l’insertion des douilles excentriques dans le perçage respectivement considéré, les outils rotatifs de l’appareil portable sont amenés en prise par complémentarité de formes avec le profil d’entraînement des douilles excentriques respectives, et par actionnement de l’unité d’actionnement, on règle aux angles de réglage prescrits les douilles excentriques respectives dans le perçage. Cela permet donc d’automatiser également le processus du réglage aux angles de réglage.

Il y a avantage si après la détermination des angles de réglage des deux douilles excentriques, on insère d’abord la première douille excentrique extérieure dans le perçage et on règle l’angle de réglage, puis on insère la deuxième douille excentrique dans l’ouverture excentrée de la première douille excentrique, et on règle l’angle de réglage correspondant.

Conformément à l’invention, il est par ailleurs proposé un procédé d’ajustement pour régler deux éléments de construction reliés mutuellement, les éléments de construction étant reliés au moyen de rivets ajustés et d’au moins deux douilles excentriques du type décrit précédemment. Le procédé d’ajustement conforme à l’invention peut ici également être utilisé postérieurement au procédé d’assemblage ou bien également séparément pour un réglage de déplacement des deux pièces de construction lüne par rapport à l’autre, mais avant le serrage final de la bague de serrage engagée sur le rivet ajusté.

Conformément à l’invention, il est ici proposé la mise à disposition dün dispositif de réglage du type précédemment mentionné, qui possède une unité de calcul conçue pour calculer, en fonction d’angles de réglage auxquels les douilles excentriques sont déjà réglées et dün glissement souhaité, en valeur et direction, des pièces de construction lüne par rapport à l’autre, de nouveaux angles de réglage des douilles excentriques, l’unité d’actionnement étant configurée pour actionner les outils rotatifs individuels en fonction des nouveaux angles de réglage prescrits pour la douille excentrique respective, en vue de faire glisser les pièces de construction l’une par rapport à l’autre du glissement souhaité, ceci alors que le rivet ajusté et les douilles excentriques sont insérés.

En se basant sur un glissement prescrit des pièces de construction l’une par rapport à l’autre, en valeur et direction, on calcule alors pour chaque paire de perçages où des douilles excentriques sont insérées, un nouvel angle de réglage respectif pour les douilles excentriques, et, le cas échéant, on le mémorise temporairement dans une mémoire temporaire. Ensuite, on amène les outils rotatifs de l’appareil portable en prise par complémentarité de formes avec les profils d’entraînement des douilles excentriques respectives, puis l’on actionne l’unité d’actionnement, qui règle alors les douilles excentriques aux nouveaux angles de réglage calculés, par rotation des douilles excentriques à l’aide des outils rotatifs. La rotation des douilles excentriques lorsque le rivet ajusté est en place produit alors un glissement des pièces de construction l’une par rapport à l’autre, ce qui permet par exemple de réajuster la position d’assemblage des deux pièces de construction l’une par rapport à l’autre.

Pour cela, il est avantageux de commencer par insérer le rivet ajusté, et de mettre en place et serrer partiellement la bague de serrage, de façon telle que les pièces de construction puissent encore glisser l’une par rapport à l’autre. Après réglage, c’est-à-dire le cas échéant après le glissement, on serre complètement la bague de serrage et on l’amène à sa force de fermeture définitive.

Avantageusement, on avait auparavant relié ensemble les deux pièces de construction à l’aide du procédé d’assemblage précédemment cité, de sorte que le procédé d’ajustement constitue alors une étape de travail supplémentaire du procédé d’assemblage.

Conformément à l’invention, il peut être prévu de mettre le dispositif de réglage à disposition de manière telle, qu’à l’aide du dispositif capteur on détermine les angles de réglage des douilles excentriques au moyen de l’appareil portable, et qu’ensuite, en se basant sur ceux-ci, on calcule les nouveaux angles de réglage conformément au glissement. Cela présente l’avantage de ne pas nécessiter de mémoriser de données concernant les angles de réglage calculés auparavant conformément à l’excentricité des perçages. L’invention va être explicitée au moyen d’exemples au regard des figures annexées. Celles-ci montrent :

Figure 1 représentation éclatée du concept de base de la liaison ;

Figure 2 représentation schématique d’une douille excentrique ;

Figure 3 représentation schématique d’une excentricité de deux perçages superposés ;

Figure 4 relations géométriques de la liaison par excentriques doubles ;

Figure 5 représentation schématique d’un appareil portable de mesure pour déterminer l’excentricité ;

Figure 6 représentation schématique d’un appareil portable pour le réglage des douilles excentriques ;

Figure 7 représentation schématique de l’appareil portable selon l’invention pour le réglage des douilles excentriques avec montage du rivet ajusté ;

Figure 8 représentation d’un glissement des deux pièces de construction par rotation des douilles excentriques ;

Figure 9 représentation d’un trajet de glissement relativement au glissement de la figure 8.

La figure 1 montre schématiquement le concept de base de la liaison. D’après cela, une première pièce de construction 1 doit être reliée à une deuxième pièce de construction 2 au moyen d’un rivet ajusté 3, qui doit être engagé à travers deux perçages 4 et 5 superposés d’une paire de perçages, et être serré fixement à l’aide d’une bague de serrage 6. Le premier perçage 4 est ici prévu dans la première pièce de construction 1, tandis que le deuxième perçage 5 est prévu dans la deuxième pièce de construction 2. II est ici notamment prévu que l’un des deux perçages présente un plus grand diamètre que l’autre perçage, pour ainsi disposer de suffisamment de place pour les douilles excentriques et la compensation des excentricités. Dans l’exemple de la figure 1, le premier perçage 4 dans la première pièce de construction 1 présente un diamètre plus grand que le deuxième perçage 5 de la deuxième pièce de construction 2.

Les pièces de construction 1 et 2 peuvent par exemple être un bord d’attaque d’aile et une coque supérieure d’aile ou un caisson d’aile, le concept de liaison ici représenté constituant un concept de liaison intérieur et les détails montrés des deux pièces de construction 1 et 2 ne constituant pas des parties intervenant dans l’écoulement d’air. Ainsi, il est par exemple envisageable que la première pièce de construction 1 soit un bord d’attaque d’aile dont le profilé en L coudé vers l’intérieur est représenté sur le détail de la figure 1, tandis que la deuxième pièce de construction 2 constitue une coque supérieure d’aile ou un caisson d’aile, dont le profilé en L coudé vers l’intérieur est ici représenté sur le détail de la figure 1.

Pour protéger les perçages 4 et 5 initiaux, on prévoit des douilles de protection 7 que l’on glisse tout d’abord dans les perçages 4 et 5. Au sens de la présente demande, on parlera toujours dün perçage, même lorsque dans ce perçage est prévue une douille de protection. Au sens de la présente invention, la douille de protection est considérée comme faisant partie intégrante du perçage.

Pour compenser une excentricité existante des deux perçages 4 et 5, il est prévu d’insérer dans le plus grand des deux perçages, le premier perçage 4 dans l’exemple de réalisation de la figure 1, deux douilles excentriques 8 et 9 emmanchées lüne dans l’autre, qui présentent également une excentricité, et qui ainsi sont en mesure de compenser l’excentricité existante des deux perçages 4 et 5, par un positionnement approprié. La première douille excentrique 8, extérieure, est ici insérée directement dans le premier perçage 4 de la première pièce de construction 1, tandis que dans l’ouverture excentrée de la première douille excentrique 8 est insérée une deuxième douille excentrique 9, intérieure.

La figure 2 montre schématiquement la représentation d’une douille excentrique 10. Sur le côté gauche, la douille excentrique est représentée selon une vue de dessus tandis que sur le côté droit est représentée une coupe passant par le centre. La douille excentrique 10 comporte un corps de douille 1, qui présente une forme correspondant au perçage ou à l’ouverture dans lequel doit être emmanchée la douille excentrique. Dans l’exemple de réalisation de la figure 2, le corps de douille 11 présente une forme circulaire et forme ainsi un corps cylindrique avec un diamètre correspondant au diamètre du perçage ou de l’ouverture dans laquelle doit être emmanchée la douille excentrique.

Sur le corps de douille 11 est par ailleurs prévu un profil d’entraînement 12, qui peut être amené en prise avec un outil rotatif, par exemple une clé de vissage ou une noix, pour pouvoir transmettre un couple à la douille excentrique 10. Dans l’exemple de réalisation de la figure 2, le profil d’entraînement est un six pans.

Par ailleurs, la douille excentrique 10 présente une ouverture excentrée 13 agencée de manière excentrée par rapport au corps de douille 11. La direction de l’excentricité de l’ouverture excentrée 13 par rapport au corps de douille 11 est ici caractérisée par le marquage 14. L’excentricité de la douille excentrique 10 est ici le déport, sur la distance donnée, de l’axe de symétrie du corps de douille 11 relativement à l’axe de symétrie de l’ouverture excentrée 13.

La figure 3 montre schématiquement deux perçages 4 et 5 superposés, comme déjà montré par exemple sur la figure 1. L’excentricité résulte ici du déport du centre Mi, qui représente le centre du premier perçage 4, par rapport au centre M2, qui représente le centre du deuxième perçage 5. Les deux axes de symétrie des perçages 4 et 5, passant par le centre respectif M1 et M2, sont ainsi coaxiaux l’un à l’autre et ne forment pas d’axe de symétrie commun. L’excentricité de ces deux perçages peut ici par exemple être définie par l’angle a et la valeur r. L’angle a indique la direction de l’excentricité, cet angle étant défini par l’axe vertical y, qui passe par le centre M1 du premier perçage, et un rayon S issu du centre M1 et passant par le centre M2 du deuxième perçage 5 en indiquant ainsi la direction de l’excentricité. L’angle formé ainsi entre l’axe vertical y et le rayon S peut être désigné comme angle d’excentricité a. La distance entre les deux centres Mi et M2 (absolue) est la valeur r de l’excentricité, définie par exemple sous la forme d’une mesure de longueur.

La figure 4 montre les relations géométriques de la liaison par excentriques doubles, en vue de compenser l’excentricité montrée sur la figure 3 (à titre d’exemple). M1 et M2 représentent ici les centres du premier et du deuxième perçage, comme montré sur la figure 3. Lorsque la première douille excentrique est insérée dans le perçage, le centre M1 du premier perçage constitue également le centre du corps de douille de la première douille excentrique. Le point Pi représente ici le centre de l’ouverture excentrée de la première douille excentrique et s’écarte, d’une excentricité e, du centre du corps de douille de la première douille excentrique.

Dans l’exemple de réalisation de la figure 4, on admettra que les deux douilles excentriques, qui emmanchées l’une dans l’autre doivent compenser l’excentricité r existante, présentent la même valeur d’excentricité e.

Si à présent, tel que le montre la figure 1, on insère dans l’ouverture excentrée de la première douille excentrique, une autre douille excentrique, le point P1 constitue simultanément le centre du corps de douille de la deuxième douille excentrique, le centre de l’ouverture excentrée de la deuxième douille excentrique correspondant alors au centre du deuxième perçage, lorsque l’excentricité r des deux perçages doit être compensée par les douilles excentriques. La deuxième douille excentrique présente également une excentricité e selon laquelle le centre du corps de douille s’écarte du centre de l’ouverture excentrée de la valeur de l’excentricité e.

Dans l’exemple de réalisation de la figure 4, dans lequel les deux douilles excentriques présentent la même valeur d’excentricité e, pour compenser l’excentricité r des perçages, les points M1, M2 ainsi que P1 forment ainsi un triangle isocèle avec une base de longueur r et des côtés égaux de longueur e. L’angle φ formé entre les côtés M1-P1 et P1-M2 est obtenu selon la relation suivante :

La variable r est ici la valeur de la distance entre les deux centres des perçages, et donc la valeur de l’excentricité des perçages, φ est l’angle entre les douilles excentriques, e est la valeur de l’excentricité des douilles excentriques et a l’angle de l’excentricité r des deux perçages. Entre Μι, Pi et r/2 est défini un triangle rectangle, permettant de calculer <p/2.

Les angles de réglage ai et 02 à donner aux douilles excentriques sont donnés par

Le calcul serait naturellement également possible dans le cas où les excentricités des deux douilles excentriques ne seraient pas identiques. L’inconvénient serait ici toutefois l’impossibilité de faire le réglage pour des perçages ayant une excentricité nulle, sauf à utiliser des douilles supplémentaires.

La figure 5 montre schématiquement le dispositif de mesure 20 conforme à l’invention, comportant un appareil portable 21 dans lequel est intégrée l’unité de traitement de données 22. La figure 5 ne représente ici qu’un exemple de réalisation, de sorte que l’invention englobe également d’intégrer traitement de données à un calculateur de mesure séparé, auquel est relié l’appareil portable, par voie filaire ou sans fil. L’appareil portable 21 comprend un élément de centrage 23 présentant une section transversale sensiblement circulaire et configuré en forme de douille. Le diamètre de la section transversale correspond ici à l’ouverture

du perçage 4 de la première pièce de construction. Lorsque l’appareil portable 21 est engagé ou introduit par son élément de centrage 23, dans le premier perçage 4 de la première pièce de construction 1, l’appareil portable est fixé et en outre centré par rapport à la première pièce de construction 1, de sorte que l’axe de symétrie de l’élément de centrage 23 coïncide avec l’axe de symétrie du premier perçage 4. L’appareil portable 21 comporte en outre un palpeur de mesure 24 pour pouvoir déterminer l’excentricité entre les deux perçages 4 et 5 superposés. Le palpeur de mesure 24 comporte à cet effet un corps de base 25, agencé de manière articulée sur l’appareil portable, de préférence dans l’axe de symétrie de l’élément de centrage 23. A son autre extrémité, opposée, le corps de base 25 du palpeur de mesure 24 comporte une tête de palpeur 26 qui, dans l’exemple de réalisation de la figure 5, est de forme sphérique et présente un diamètre correspondant au diamètre du deuxième perçage 5 de la deuxième pièce de construction. La longueur du corps de base 25 est ici choisie de manière telle que la tête de palpeur 26 s’appuie par complémentarité de formes dans le deuxième perçage 5 de la deuxième pièce de construction, lorsque l’élément de centrage 23 a été inséré dans le premier perçage 4 de la première pièce de construction, et s’y appuie par complémentarité de formes.

Dans une position initiale, le palpeur de mesure 24 est orienté avec son corps de base 25, axialement par rapport à l’axe de symétrie de l’élément de centrage 23, ce qui correspond au cas où les deux perçages auraient un axe de symétrie commun et ainsi un centre commun. Si à présent on insère l’élément de centrage 23 dans le premier perçage 4 du premier élément de construction, et qu’il existe une excentricité entre le premier perçage 4 et le deuxième perçage 5, le palpeur de mesure 24, en raison du montage articulé de son corps de base 25, est dévié dans une position de mesure (montrée sur la figure 5), parce que la tête de palpeur 26 s’appuie à présent par complémentarité de formes dans le deuxième perçage 5. La déviation du palpeur de mesure 24 de sa position initiale vers une position de mesure, indique ici l’excentricité, en valeur et direction, ce qui peut être mesuré. A cet effet, l’appareil portable comporte un capteur de palpeur 27 configuré pour détecter, concernant l’angle et la valeur, la déviation du palpeur de mesure 24 dans la position de mesure, de sorte qu’il sera possible, à partir de là, de déterminer l’excentricité des deux perçages 4 et 5.

Les paramètres de l’excentricité détectés par le capteur de palpeur 27, à savoir l’angle et la valeur, sont alors transmis à l’unité de traitement de données 22 qui calcule alors, en se basant sur les relations mathématiques précédemment citées, les angles de réglage à donner aux douilles excentriques pour compenser l’excentricité existante, en valeur et direction, et ainsi former un axe de symétrie commun entre les deux perçages 4 et 5.

La figure 5 montre en outre un capteur de position 28 déterminant la position de l’appareil portable par rapport à la verticale terrestre. Le capteur de position 28 peut par exemple être un capteur d’accélération à trois axes, ce qui permet de déterminer la position de l’appareil portable dans l’espace. La position de l’appareil de mesure 21 provenant du capteur de position 28 peut ici être utilisée de manière corrective lors du calcul des angles de réglage des douilles excentriques, parce que dans le cas dün angle de position s’écartant de la verticale terrestre, cet angle d’écart par rapport à la verticale de référence influence la détermination de l’angle de l’excentricité et l’entache d’erreur. Dans le cas d’une verticale de référence, qui correspond à la verticale terrestre, l’appareil portable devrait alors toujours être engagé dans le perçage en étant orienté exactement selon la verticale terrestre. Comme cela ne peut pas toujours être garanti, il est possible, à l’aide du capteur de position 28, de déterminer l’écart par rapport à cette verticale de référence, sous la forme dün angle, en permettant ainsi de compenser dans les angles de réglage la part d’erreur due à la position erronée. La verticale de référence peut par exemple être la verticale terrestre, mais cela n’est pas obligatoire. Il importe simplement que le dispositif de mesure et le dispositif de réglage utilisent la même référence.

Le côté droit de la figure 5 montre le côté arrière de l’appareil portable, présentant un écran de visualisation 29, qui est relié à l’unité de traitement de données 22 et affiche les angles de réglage des deux douilles excentriques emmanchées lüne dans l’autre, tels qu’ils ont été déterminés par l’unité de traitement de données 22. On peut envisager différents autres moyens auxiliaires graphiques pour améliorer le relevé des angles de réglage déterminés. L’unité de traitement de données 22 peut en outre être configurée pour permettre la mémorisation des excentricités et angles de réglage ayant été déterminés pour chaque paire de perçages, avec les deux perçages superposés, dans une mémoire de données numériques, de sorte que ces données sont disponibles ultérieurement, par exemple à des fins d’ajustement. La mémoire de données peut ici, exactement comme pour l’unité de traitement de données 22, être externalisée dans un calculateur de mesure externe.

La figure 6 montre schématiquement le dispositif de réglage 40 conforme à l’invention, qui comporte également un appareil portable 41. L’appareil portable 41 comporte un premier outil rotatif extérieur 42, qui peut être amené en prise avec les profils d’entraînement de la douille excentrique extérieure 8. Si l’on confère un mouvement de rotation au premier outil rotatif 42, et si le premier outil rotatif 42 est en prise avec le profil d’entraînement de la première douille excentrique 8, la première douille excentrique 8 tourne dans le perçage correspondant.

Le premier outil rotatif 42 peut par exemple être une noix à six pans en correspondance avec le profil d’entraînement à six pans de la première douille excentrique 8.

Le premier outil rotatif 42 entoure un deuxième outil rotatif 43, intérieur, qui peut être amené en prise avec le profil d’entraînement d’une deuxième douille excentrique 9 ayant été insérée dans l’ouverture excentrée de la première douille excentrique 8, et qui est prévu rotatif séparément du premier outil rotatif 42. Grâce à cela, on peut faire tourner la deuxième douille excentrique 9 dans l’ouverture excentrée de la première douille excentrique 8 à l’aide du deuxième outil rotatif 43, et la régler ainsi à l’angle de réglage.

Les outils rotatifs 42 et 43 sont ici en liaison avec une unité d’actionnement 44, qui actionne les outils rotatifs 42 et 43 au regard des angles de réglage prescrits des douilles excentriques respectives, de manière à réaliser ainsi l’angle de réglage respectivement considéré. Les angles de réglage peuvent ici être prescrits par saisie manuelle sur l’appareil portable. Mais on peut également envisager que l’unité d’actionnement 44 lise ces données dans une mémoire de données externe d’un calculateur de mesure (non montré).

Tout comme dans le dispositif de mesure de la figure 5, on peut envisager la présence d’un capteur de position 45, qui est en liaison avec l’unité d’actionnement 44, pour pouvoir ainsi détecter la position de l’appareil portable par rapport à la verticale terrestre. Sur cette base, le mouvement de rotation est alors commandé de façon à compenser des écarts de l’appareil portable par rapport à la verticale de référence pour la réalisation angles de réglage. En effet, si l’appareil portable est tenu de manière inclinée, c’est-à-dire est tourné dün certain angle par rapport à la verticale de référence, cela conduirait à un réglage erroné pour les angles de réglage. Grâce à la détermination de la position de l’appareil portable 41 par le capteur de position 45, cette erreur lors de la réalisation de l’angle de réglage peut être compensée.

Par ailleurs, il est prévu un dispositif capteur 46 capable de détecter, par exemple par voie optique ou haptique, sur les douilles excentriques 8 et 9, un marquage indiquant la direction de l’excentricité. Ce marquage détecté sur les douilles excentriques peut alors être référencé par rapport à la verticale de référence, ce qui permet de détecter un angle de réglage déjà réglé. En se basant sur l’angle de réglage ainsi détecté et déjà réglé, il est alors possible de passer à l’angle de réglage souhaité, grâce à l’unité d’actionnement 44.

Cela est particulièrement avantageux, notamment pour compenser par exemple des erreurs lors de l’insertion de la douille excentrique. Il n’est à présent plus nécessaire de veiller à ce que les douilles excentriques soient alignées, concernant leur excentricité, avec la verticale de référence. En outre, il est ainsi possible de détecter l’angle de réglage déjà réglé, pour ainsi par exemple obtenir un glissement des pièces de construction lüne par rapport à l’autre. D’après un autre mode de réalisation avantageux, l’appareil portable comprend en outre une unité de calcul 47, qui calcule, en fonction d’angles de réglage auxquels sont déjà réglées les douilles excentriques, et dün glissement souhaité, en valeur et direction, des pièces de construction lüne par rapport à l’autre, de nouveaux angles de réglage et trajectoires angulaires des douilles excentriques, qui sont alors réglés par les outils rotatifs 42 et 43, en produisant en conséquence un glissement des pièces de construction lüne par rapport à l’autre, lorsque le rivet ajusté (non représenté sur la figure 6) est inséré dans l’ouverture. L’unité de calcul 47 peut ici faire partie intégrante de l’appareil portable 41, ou être externalisée dans un calculateur de mesure externe. En prenant en considération l’ensemble des excentricités et des angles de réglage de toutes les paires de perçages, on peut en outre également déterminer si le glissement souhaité est effectivement réalisable sur la base des possibilités de réglage encore offertes par les douilles excentriques. Il s’avère ici particulièrement avantageux que l’unité de calcul 47 détermine un déplacement de réglage pour chaque douille excentrique individuelle, de sorte que le glissement s’effectue sur une trajectoire prédéfinie ou prescrite, en minimisant ainsi le risque de détériorations des pièces de construction. Dans ce cas, pendant le glissement, c’est-à-dire pendant la rotation des douilles excentriques, ni les vitesses angulaires des deux douilles excentriques doivent être identiques, ni la vitesse angulaire d’une douille excentrique doit être constante sur la totalité du déplacement de réglage.

Les deux douilles excentriques sont alors tournées simultanément conformément à leurs nouveaux angles de réglage et les vitesses angulaires correspondantes, pour faire glisser les pièces de construction.

La figure 7 montre un développement de l’appareil portable 41 de la figure 6, dans lequel est prévu en supplément un outil de pose de rivets ajustés 48, qui est entouré par le deuxième outil rotatif 43, intérieur, et présente également un outil rotatif pouvant être amené en prise avec un écrou à visser ajusté 49. A l’aide d’un blocage 50, le rivet ajusté 51, qui a été inséré dans les deux perçages alignés, peut être bloqué quant à un mouvement de rotation, de sorte que l’écrou à visser 49 peut être serré par l’outil rotatif de l’outil de pose de rivets ajustés 48.

On peut ainsi, au cours d’une seule et même étape de processus, aussi bien régler aux angles de réglage les douilles excentriques, insérer la vis de rivetage ajustée 51, et ensuite fixer le rivet ajusté 51 à l’aide de l’outil de pose de rivet ajusté 48, en vue de relier les pièces de construction selon une liaison par complémentarité de formes et par serrage.

La figure 8 montre sur un diagramme, le glissement de l’axe de symétrie commun Pa formé en tant que position initiale, par les douilles excentriques, vers une position cible Pz. A cet effet, on forme des positions intermédiaires, le long desquelles doit s’effectuer en définitive le glissement. On doit à présent faire tourner l’une par rapport à l’autre les douilles excentriques emmanchées l’une dans l’autre de façon que l’axe de symétrie des douilles excentriques se déplace le long des positions intermédiaires jusqu’à la position cible, l’angle et le déplacement de réglage nécessaires devant être calculés comme montré sur la figure 9. La figure 9 montre deux courbes d’angle de réglage 61 et 62, qui indiquent le déplacement de réglage des deux douilles excentriques, par rapport au temps. Lorsque les deux douilles excentriques tournent conformément à ces déplacements de réglage 61 et 62, alors les pièces de construction glissent linéairement l’une par rapport à l’autre.

Le tableau ci-dessus montre une position intermédiaire à 50% du déplacement de réglage et les angles et excentricités nécessaires à cet effet. Les paramètres indiqués dans le tableau sont calculés à l’aide de la formule citée plus haut. Grâce à une interpolation, il est possible de déterminer la variation d’angle par rapport au temps, c’est-à-dire la loi de variation de l’angle de réglage en fonction du déplacement de réglage, tel que montré sur la figure 9. Le procédé peut être affiné par la définition d’un nombre quelconque plus important de positions intermédiaires, en lissant ainsi la courbe de variation de l’angle de réglage.

Nomenclature des repères : 1 première pièce de construction 2 deuxième pièce de construction 3 rivet ajusté 4 premier perçage 5 deuxième perçage 6 bague de serrage 7 douilles de protection 8 première douille excentrique 9 deuxième douille excentrique 10 douille excentrique 11 corps de douille de la douille excentrique 12 profil d’entraînement de la douille excentrique 13 ouverture excentrée de la douille excentrique 14 marquage 20 dispositif de mesure 21 appareil portable 22 unité de traitement de données 23 élément de centrage 24 palpeur de mesure 25 corps de base 26 tête de palpeur 27 capteur de palpeur 28 capteur de position 29 écran de visualisation 40 dispositif de réglage 41 appareil portable du dispositif de réglage 42 premier outil rotatif 43 deuxième outil rotatif 44 unité d’actionnement 45 capteur de position 46 dispositif de capteur 47 unité de calcul 48 outil de pose de rivet ajusté 49 écrou à visser ajusté 50 blocage 51 rivet ajusté 61,62 courbes de variation d’ange de réglage a angle d’excentricité des perçages y verticale de référence s direction de l’excentricité r valeur de l’excentricité e excentricité des douilles excentriques

Mi centre du premier perçage M2 centre du deuxième perçage

Pi centre de l’ouverture excentrée de la première douille excentrique ai angle de réglage de la première douille excentrique 02 angle de réglage de la deuxième douille excentrique φ angle formé entre les côtés égaux du triangle isocèle

Claims (21)

1. Revendications :

   1. Dispositif de mesure (20) pour déterminer des angles de réglage d’au moins deux douilles excentriques, qui présentent chacune une excentricité donnée, pour former un axe de symétrie commun entre deux perçages superposés de deux éléments de construction, qui présentent une excentricité et dans lesquels sont insérées lesdites au moins deux douilles excentriques pour la compensation de l’excentricité existante, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (20) comprend un appareil portable (21) possédant un élément de centrage (23), qui présente une forme correspondant au premier perçage (4) des deux perçages et est configuré pour être introduit dans le premier perçage (4) de manière que l’élément de centrage (23) s’appuie par complémentarité de formes sur le côté intérieur du premier perçage (4), et qui comprend un dispositif capteur configuré pour déterminer une excentricité, en valeur et direction, du deuxième perçage (5) des deux perçages par rapport à l’axe de symétrie de l’élément de centrage (23) lorsque celui-ci est introduit dans le premier perçage (4), le dispositif de mesure (20) comprenant une unité de traitement (22), conçue pour la détermination des angles de réglage des douilles excentriques en fonction de la valeur et de la direction de l’excentricité déterminée des perçages et de l’excentricité donnée des douilles excentriques respectives, pour former un axe de symétrie commun entre les deux perçages lorsque lesdites au moins deux douilles excentriques sont insérées dans les perçages, avec l’angle de réglage ayant été déterminé, et en ce que l’appareil portable (21) possède un capteur de position (28) pour déterminer la position de l’appareil portable (21) par rapport à la verticale de référence (y) des angles de réglage, lünité de traitement (22) étant conçue pour corriger l’angle de réglage déterminé à partir de la direction et de la valeur de l’excentricité mesurée, en fonction de la position déterminée de l’appareil portable (21) par rapport à la verticale de référence (y).
2. 2. Dispositif de mesure (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est prévu un écran de visualisation (29) sur lequel sont représentés les angles de réglage des douilles excentriques ayant été déterminés, l’écran de visualisation (29) étant de préférence intégré à l’appareil portable (21).
3. 3. Dispositif de mesure (20) selon la des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’appareil portable (21) possède en guise de dispositif capteur, un palpeur de mesure (24) comprenant un corps de base (25), qui est fixé de manière articulée à l’appareil portable (21) et à une extrémité duquel est prévue une tête de palpeur (26) présentant une forme correspondant à celle du deuxième perçage (5), de sorte que la tête de palpeur (26) du palpeur (24) s’appuie par complémentarité de formes sur le côté intérieur du deuxième perçage (5) lorsque l’élément de centrage (23) de l’appareil portable (21) est introduit dans le premier perçage (4), un capteur de palpeur (27) étant prévu et configuré pour déterminer en valeur et en direction, une déviation du corps de base (25) du palpeur de mesure (24) engendrée par l’excentricité existante, lorsque l’élément de centrage (23) de l’appareil portable (21) est introduit dans le premier perçage (4).
4. 4. Dispositif de mesure (26) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palpeur de mesure (24) comporte une tête de palpeur (26) sphérique, dont le diamètre correspond au diamètre inférieur du deuxième perçage (5).
5. 5. Dispositif de mesure (20) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le corps de base (25) du palpeur de mesure (24) est fixé de manière articulée à l’appareil portable (21), sur l’axe de symétrie de l’élément de centrage (23).
6. 6. Dispositif de mesure (20) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’appareil portable (21) possède en guise de dispositif capteur, un capteur d'image conçu pour enregistrer des données d’image concernant le deuxième perçage (5) lorsque l’élément de centrage (23) de l’appareil portable (21) est introduit dans le premier perçage (4), une unité de traitement d’image étant prévue pour déterminer l’excentricité en valeur et en direction, en fonction des données d’image enregistrées.
7. 7. Dispositif de mesure (20) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en c© que 1e dispositif de mesure (20) comporte une mémoire de données numériques, conçue pour stocker l’excentricité déterminée et/ou les angles de réglage déterminés des douilles excentriques, pour une ou plusieurs paires de perçages comprenant le premier et le deuxième perçage (4, 5).
8. 8. Dispositif de réglage (40) pour régler des angles de réglage de douilles excentriques, qui présentent chacune une excentricité donnée, pour former un axe de symétrie commun entre deux perçages superposés de deux éléments de construction, qui présentent une excentricité et dans lesquels sont insérées au moins deux douilles excentriques pour la compensation de l’excentricité existante, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (40) comprend un appareil portable (41) présentant au moins un outil rotatif, qui peut être amené en prise par complémentarité de formes avec un profil d’entraînement d’une douille excentrique emmanchée dans un perçage, et qui comprend une unité d’actionnement (44) conçue pour actionner l’outil rotatif en fonction d’un angle de réglage prescrit pour la douille excentrique correspondante, en vue de régler l’angle de réglage prescrit pour la douille excentrique correspondante, dans le perçage.
9. 9. Dispositif de réglage (40) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’outil portable possède au moins deux outils rotatifs, à savoir qu’il est prévu un premier outil rotatif extérieur (42), qui peut être amené en prise avec un profil d’entrainement d’une première douille excentrique (8), et qu’il est prévu un deuxième outil rotatif intérieur (43), qui est entouré par le premier outil rotatif extérieur (42) et peut être amené en prise avec un profil d’entraînement d’une deuxième douille excentrique (9) insérée dans l’ouverture de la première douille excentrique (8), et l’unité d’actionnement (44) étant conçue pour actionner les outils rotatifs individuels en fonction de l’angle de réglage prescrit pour la douille excentrique respectivement considérée avec laquelle est en prise l’outil rotatif respectivement associé, en vue de régler l’angle de réglage prescrit pour chaque douille excentrique dans le perçage.
10. 10. Dispositif de réglage (40) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est prévu une unité de calcul (47), conçue pour calculer de nouveaux angles de réglage des douilles excentriques en fonction d’angles de réglage déjà réglés des douilles excentriques et formant ainsi un axe de symétrie commun du perçage, et d’un glissement souhaité des pièces de construction l’une par rapport à l’autre en valeur et en direction, l’unité d’actionnement (44) étant conçue pour actionner les outils rotatifs individuels en fonction du nouvel angle de réglage prescrit pour la douille excentrique respectivement considérée avec laquelle est en prise l’outil rotatif respectif, en vue de faire glisser réciproquement les pièces de construction l’une par rapport à l’autre de la valeur de glissement souhaitée, lorsque les outils rotatifs sont en prise avec les douilles excentriques insérées, alors que les douilles excentriques et le rivet ajusté sont déjà insérés.
11. 11. Dispositif de réglage (40) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’unité de calcul (47) est conçue pour calculer pour chaque douille excentrique, un mouvement de réglage, qui décrit la variation d’angle de réglage en fonction du temps, de l’angle de réglage actuel jusqu’au nouvel angle de réglage, l’unité d’actionnement (44) étant conçue pour actionner les outils rotatifs individuels conformément au mouvement de réglage, pour la douille excentrique respective avec laquelle l’outil rotatif est en prise.
12. 12. Dispositif de réglage (40) selon l’une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l’unité de calcul (47) est conçue pour établir, en fonction d’angles de réglage déjà réglés de douilles excentriques de plusieurs perçages superposés, de l’excentricité des douilles excentriques ainsi que d’un glissement souhaité en valeur et en direction, des pièces de construction l’une par rapport à l’autre, si pour chacun des perçages superposés, à partir de l’angle de réglage actuel des douilles excentriques respectives, le glissement souhaité est possible par réglage d’un nouvel angle de réglage des douilles excentriques respectives.
13. 13. Dispositif de réglage (40) selon lüne des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l’appareil portable (41) possède un capteur de position (28) pour déterminer la position de l’appareil portable (41) par rapport à une verticale de référence (y) des angles de réglage, lünité d’actionnement (44) étant conçue pour actionner l’outil rotatif en fonction aussi de la position déterminée de l’appareil portable (41).
14. 14. Dispositif de réglage (40) selon lüne des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l’appareil portable (41) comprend un outil de pose de rivet ajusté (48), qui est entouré par l’outil rotatif le plus intérieur pour les douilles excentriques, et est conçu pour le serrage et la fixation du rivet ajusté (51) inséré dans le perçage, l’outil de pose de rivet ajusté (48) pouvant être amené en prise avec un profil d’entraînement düne bague de fermeture (49) et étant conçu pour serrer la bague de fermeture (49) engagée sur le rivet ajusté (51 ).
15. 15. Dispositif de réglage (40) selon lüne des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que l’appareil portable (41) possède un dispositif capteur conçu pour détecter un marquage définissant l’excentricité düne douille excentrique, lorsque l’outil rotatif de l’appareil portable est en prise par complémentarité de formes avec la douille excentrique insérée dans le perçage, une unité de traitement (22) étant prévue pour déterminer l’angle de réglage de la douille excentrique respectivement considérée en fonction du marquage de la douille excentrique respective, ayant été détecté.
16. 16. Procédé d’assemblage pour relier deux éléments de construction à l’aide de rivets ajustés (51) insérés dans des perçages superposés des éléments de construction, procédé d’après lequel pour compenser une excentricité de deux perçages superposés, on insère dans lün au moins des perçages au moins deux douilles excentriques présentant chacune une excentricité prédéfinie, caractérisé par les étapes suivantes : a) fournir et préparer un dispositif de mesure (20) selon lüne des revendications 1 à 7, b) positionner lün par rapport à l’autre les deux éléments de construction à assembler de manière que les perçages du premier élément de construction se superposent avec les perçages respectifs du deuxième élément de construction, c) insérer l’élément de centrage (23) de l’appareil portable (21) du dispositif de mesure (20) dans un perçage du premier élément de construction, et déterminer au moyen de l’appareil portable (21) une excentricité par rapport au perçage correspondant du deuxième élément de construction, et les angles de réglage en résultant pour les douilles excentriques. d) insérer au moins deux douilles excentriques dans l’un au moins des perçages et régler les douilles excentriques à l’angle de réglage respectivement déterminé, pour former un axe de symétrie commun entre les perçages respectivement superposés, et e) insérer un rivet ajusté (51) dans les perçages respectivement superposés, en vue de relier les éléments de construction.
17. 17. Procédé d’assemblage selon la revendication 16, caractérisé en ce qu’on insère dans le perçage considéré une première douille excentrique, puis une deuxième douille excentrique dans la première douille excentrique du perçage.
18. 18. Procédé d’assemblage selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'on fournit et prépare un dispositif de réglage (40) selon l’une des revendications 8 à 15, et en ce qu’après l’insertion des douilles excentriques dans le perçage respectivement considéré, on amène les outils rotatifs de l’appareil portable (41) en prise par complémentarité de formes avec le profil d’entraînement des douilles excentriques respectives, et par actionnement de l’unité d’actionnement, on règle les douilles excentriques respectives aux angles de réglage prescrits dans le perçage.
19. 19. Procédé d’ajustement pour régler deux éléments de construction reliés mutuellement, qui sont reliés l’un à l’autre au moyen de rivets ajustés (51) traversant des perçages superposés des éléments de construction, procédé d’après lequel pour compenser une excentricité de deux perçages superposés, au moins deux douilles excentriques, qui présentent respectivement une excentricité donnée, sont insérées dans l’un au moins des perçages, en formant ainsi un axe de symétrie commun du perçage, caractérisé par tes étapes suivantes : a) fournir et préparer un dispositif de réglage (40) selon 1a revendication 12 et selon lüne des revendications 8 à 15, b) prescrire un glissement souhaité, en valeur et direction, des pièces de construction lüne par rapport à l’autre, et calculer de nouveaux angles de réglage des douilles excentriques au moyen de lünité de calcul (47) du dispositif de réglage (40), c) amener en prise par complémentarité de formes les outils rotatifs de l’appareil portable (41) avec les profils d’entraînement des douilles excentriques respectives, et actionner lünité d’actionnement en vue de régler les douilles excentriques respectives aux nouveaux angles de réglage dans te perçage, et de produire te glissement souhaité des pièces de construction lüne par rapport à l’autre en valeur et direction.
20. 20. Procédé d’ajustement selon la revendication 19, caractérisé en ce qu’on relie préalablement tes pièces de construction lüne à l’autre, au moyen du procédé d’assemblage selon lüne des revendications 17 à 19.
21. 21. Procédé d’ajustement selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que l’on fournit et prépare un dispositif de réglage (40) selon la revendication 17, et avant le calcul des nouveaux angles de réglage, on détermine au moyen de l’appareil portable (41) du dispositif de réglage (40), les angles de réglage actuels des douilles excentriques respectives.