FR3043190A1 - REFOULOIR A OBUS - Google Patents
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Abstract
L'invention porte sur un refouloir (1) pour la mise à poste d'un obus d'artillerie, refouloir (1) comportant une civière (2) destinée à recevoir l'obus et à le guider en translation, refouloir (1) caractérisé en ce qu'il comporte un poussoir (4) pouvant être animé d'un mouvement alternatif le long de la civière (2), mouvement alternatif qui est fourni par une paire de liens souples (6) fermés sur eux-mêmes disposés de part et d'autre du poussoir (4), chaque lien (6) reliant une roue motrice (6b) et une roue libre (6a), le poussoir (4) comportant une surface d'appui destinée à correspondre avec une face arrière de l'obus pour le pousser.The invention relates to a rammer (1) for the positioning of an artillery shell, rammer (1) comprising a stretcher (2) for receiving the shell and to guide it in translation, rammer (1) characterized in that it comprises a pusher (4) which can be reciprocated along the stretcher (2), reciprocating movement which is provided by a pair of flexible links (6) closed on themselves disposed of on each side of the pusher (4), each link (6) connecting a driving wheel (6b) and a freewheel (6a), the pusher (4) having a bearing surface intended to correspond with a rear face of the shell to push it.
Description
Le domaine technique de l'invention est celui des refouloirs pour obus d'artillerie.The technical field of the invention is that of rammers for artillery shells.
En vue d'automatiser la mise à poste des obus d'artillerie dans les chambres de canons d'artillerie, il est connu de recourir à des refouloirs mécanisés.In order to automate the positioning of artillery shells in artillery gun barrels, it is known to use mechanized rammers.
Un tel refouloir est divulgué par le brevet US5773747 où une civière destinée à accueillir un obus permet d'aligner l'obus avec la chambre d'une arme. Afin de mettre à poste l'obus, celui-ci est propulsé depuis la civière par une chaîne comportant un ergot destiné à accrocher le bord du culot de l'obus. Le mouvement rapide et rectiligne de l'ergot tiré par la chaîne propulse l'obus vers la chambre de l'arme. Un tel refouloir applique une force de poussée dissymétrique par rapport à l'axe longitudinal de l'obus risquant d'occasionner un enrayeraent de l'arme par déstabilisation de l'obus. En outre la disposition de la chaîne en dessous de l'obus et son mode de rotation continu rend le gabarit du refouloir particulièrement volumineux, compliquant ainsi son intégration sur une pièce d'artillerie. L'invention propose de résoudre le problème de risque de déstabilisation de l'obus en proposant des moyens fournissant une poussée axiale et symétrique de l'obus. De plus l'invention propose un refouloir moins encombrant.Such a rammer is disclosed by US5773747 where a stretcher for receiving a shell allows to align the shell with the chamber of a weapon. In order to post the shell, it is propelled from the stretcher by a chain having a lug for hooking the edge of the shell base. The fast and straight movement of the lug pulled by the chain propels the shell towards the chamber of the weapon. Such a rammer applies a force of asymmetric thrust relative to the longitudinal axis of the shell may cause a threat to the weapon by destabilizing the shell. In addition the arrangement of the chain below the shell and its continuous rotation mode makes the jig template particularly bulky, thus complicating its integration on a piece of artillery. The invention proposes to solve the problem of risk of destabilization of the shell by proposing means providing an axial and symmetrical thrust of the shell. In addition the invention provides a less bulky damper.
Ainsi, l'invention a pour objet un refouloir pour la mise à poste d'un obus d'artillerie, refouloir comportant une civière destinée à recevoir l'obus et à le guider en translation, refouloir caractérisé en ce qu'il comporte un poussoir pouvant être animé d'un mouvement alternatif le long de la civière, mouvement alternatif qui est fourni par une paire de liens souples fermés sur eux-mêmes disposés de part et d'autre du poussoir, chaque lien reliant une roue motrice et une roue libre, le poussoir comportant une surface d'appui destinée à correspondre avec une face arrière de l'obus pour le pousser.Thus, the subject of the invention is a rammer for setting an artillery shell, a rammer comprising a stretcher intended to receive the shell and to guide it in translation, a rammer characterized in that it comprises a pusher can be reciprocated along the stretcher, reciprocating movement which is provided by a pair of closed flexible links on themselves arranged on either side of the pusher, each link connecting a driving wheel and a freewheel , the pusher having a bearing surface intended to correspond with a rear face of the shell to push it.
Avantageusement, le poussoir comporte au moins deux galets qui sont disposés de part et d'autre du poussoir et qui roulent sur une piste longitudinale assurant un guidage du poussoir sur toute sa course.Advantageously, the pusher comprises at least two rollers which are arranged on either side of the pusher and which roll on a longitudinal track ensuring a guide of the pusher over its entire stroke.
Avantageusement, la surface d'appui du poussoir présente une symétrie de révolution autour de l'axe de la civière de telle façon que la force transmise par le poussoir à l'obus s'exerce coaxialement à l'axe longitudinal de l'obus.Advantageously, the support surface of the pusher has a symmetry of revolution about the axis of the stretcher so that the force transmitted by the pusher to the shell is coaxially with the longitudinal axis of the shell.
Avantageusement, les liens souples sont des chaînes d'entrainement et coopèrent avec des roues qui sont des pignons.Advantageously, the flexible links are training chains and cooperate with wheels that are sprockets.
Avantageusement, le .poussoir comporte un moyen de centrage destiné à positionner l'axe longitudinal de l'obus au centre du poussoir.Advantageously, the pushbutton comprises a centering means for positioning the longitudinal axis of the shell in the center of the pusher.
Avantageusement, le moyen de centrage comporte un rebord correspondant avec la base du culot de l'obus.Advantageously, the centering means comprises a corresponding flange with the base of the base of the shell.
Avantageusement, les roues motrices sont animées d'un mouvement de rotation par un moteur hydraulique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite à la lumière des dessins en annexes, dessins dans lesquels :Advantageously, the drive wheels are driven by a rotational movement by a hydraulic motor. The invention will be better understood on reading the following description, given in the light of the appended drawings, in which:
La figure 1 représente un refouloir selon l'invention en vue de trois quarts arrière.Figure 1 shows a rammer according to the invention for rear three quarters.
La figure 2 représente une vue latérale de détail de la partie arrière d'un refouloir selon l'invention.FIG. 2 represents a detailed side view of the rear part of a rammer according to the invention.
La figure 3 représente une vue latérale de détail de la partie avant d'un refouloir selon l'invention.Figure 3 shows a detail side view of the front portion of a rammer according to the invention.
La figure 4 représente un refouloir selon l'invention en vue de trois quarts arrière avec un obus prêt à être mis à poste.Figure 4 shows a rammer according to the invention for rear three quarters with a shell ready to be post.
La figure 5 représente un refouloir selon l'invention poussant un obus.Figure 5 shows a damper according to the invention pushing a shell.
La figure 6 représente un refouloir selon l'invention au terme de la poussée de l'obus.Figure 6 shows a damper according to the invention at the end of the thrust of the shell.
La figure 7 représente un refouloir selon l'invention en vue de trois quarts avant.Figure 7 shows a rammer according to the invention for three quarters before.
Selon la figure 1, un refouloir 1 comporte une civière 2 présentant sensiblement la forme d'un profilé rectiligne semi cylindrique comparable à une gouttière apte à recevoir un obus (obus visible à la figure 4) qui est déposable dans la civière 2 par le dessus à l'aide de moyens non représentés (par exemple une pince). L'extrémité avant AV du refouloir 1 comporte une bague 3 de positionnement destinée à interfacer le refouloir avec l'entrée de la chambre d'une arme (arme non visible). Chaque bord latéral de la civière 2 comporte une piste de roulement 2a rectiligne s'étendant sensiblement d'un bout à l'autre de la civière 2. Chaque piste de roulement 2a est destinée à guider la translation longitudinale de galets 4a disposés de part et d'autre d'un poussoir 4. Il y a deux galets disposés de part et d'autre du poussoir. Les galets 4a coopérant avec leur piste 2a assurent un guidage longitudinal du poussoir 4, ce qui conduit à un mouvement de refoulement d'orientation maîtrisée.According to FIG. 1, a rammer 1 comprises a stretcher 2 having substantially the shape of a rectilinear semi-cylindrical profile comparable to a gutter adapted to receive a shell (shell shown in FIG. 4) which can be deposited in the stretcher 2 from above. using means not shown (for example a clamp). The front end AV of the rammer 1 comprises a positioning ring 3 for interfacing the rammer with the entrance of the chamber of a weapon (weapon not visible). Each lateral edge of the stretcher 2 comprises a rectilinear rolling track 2a extending substantially from one end to the other of the stretcher 2. Each running track 2a is intended to guide the longitudinal translation of rollers 4a arranged on each side. other than a pusher 4. There are two rollers arranged on either side of the pusher. The rollers 4a cooperating with their track 2a provide longitudinal guidance of the pusher 4, which leads to a controlled orientation of the displacement movement.
Selon la figure 2 le poussoir 4 est solidaire d'une paire de liens souples 5. En l'espèce il s'agit de chaînes 5 disposées de part et d'autre du poussoir 4 et de la civière 2 (une seule chaîne 5 est visible sur la figure 1, la seconde chaîne 5 invisible est représentée en traits pointillés).According to FIG. 2, the pusher 4 is secured to a pair of flexible links 5. In this case, these are chains 5 arranged on either side of the pusher 4 and the stretcher 2 (a single chain 5 is visible in Figure 1, the second invisible chain 5 is shown in dashed lines).
Chaque chaîne 5 est fermée sur elle-même et s'étend entre une roue libre 6a située à l'avant AV du refouloir 1 (la roue libre 6a sera mieux vue à la figure 3) et une roue motrice 6b située à l'arrière du refouloir 1. En l'espèce, les roues 6a et 6b sont des pignons dentés.Each chain 5 is closed on itself and extends between a free wheel 6a located at the front AV of the damper 1 (the free wheel 6a will be better seen in Figure 3) and a driving wheel 6b located at the rear 1. In this case, the wheels 6a and 6b are toothed gears.
Il est évident pour l'Homme du Métier que des roues crantées 6a et 6b en combinaison avec des courroies crantées 5 pourraient être utilisées en tant que roues 6a et 6b et liens souples 5.It is obvious to those skilled in the art that toothed wheels 6a and 6b in combination with toothed belts 5 could be used as wheels 6a and 6b and flexible links 5.
Les deux roues motrices 6b sont simultanément entraînées en un mouvement de rotation par un moteur 7. Ce mouvement de rotation peut être opéré en sens horaire ou anti horaire.The two driving wheels 6b are simultaneously driven in a rotational movement by a motor 7. This rotational movement can be operated in a clockwise or anti-clockwise direction.
On notera que les chaînes 5 comportent deux brins rectilignes parallèles 5a et 5b s'étendant entre les roues 6a et 6b. Chaque paire de brins 5a et 5b d'une chaîne 5 définit un plan P. Les deux plans P formés par les deux chaînes 5 sont parallèles et situés de part et d'autre du refouloir 1 ce qui limite l'encombrement des chaînes sur le gabarit du refouloir comparativement à l'état de la technique constitué par le brevet US5773747 dans lequel le plan P de la chaîne passe par l'axe longitudinal de la civière.It will be noted that the chains 5 comprise two parallel rectilinear strands 5a and 5b extending between the wheels 6a and 6b. Each pair of strands 5a and 5b of a chain 5 defines a plane P. The two planes P formed by the two chains 5 are parallel and located on either side of the collector 1 which limits the bulk of the chains on the gauge of the rammer compared to the state of the art consisting of the patent US5773747 in which the plane P of the chain passes through the longitudinal axis of the stretcher.
En outre, en fournissant deux chaînes 5 qui agissent simultanément sur le poussoir 4 et en des points diamétralement opposés, l'invention permet une poussée symétrique qui améliore la stabilité de projection de l'obus. La stabilité est aussi améliorée par le guidage du poussoir 4 par les galets 4a circulant sur les pistes 2a.In addition, by providing two chains 5 which act simultaneously on the pusher 4 and at diametrically opposite points, the invention allows a symmetrical thrust which improves the projection stability of the shell. The stability is also improved by the guide of the pusher 4 by the rollers 4a flowing on the tracks 2a.
Selon la figure 4, le poussoir 4 est situé en position arrière près du moteur 7. Un obus 100 est positionné dans la civière 2, son axe longitudinal 101 est parallèle à l'axe longitudinal du refouloir 1 et est centré sur la bague de positionnement 3. Le culot de l'obus 100 est en appui sur une surface d'appui 9 du poussoir 4 (face d'appui visible à la figure 7). Cette surface d'appui 9 présente une symétrie de révolution autour de l'axe de la civière et elle est ainsi apte à répartir régulièrement la poussée exercée sur la face arrière du culot de l'obus 100.According to FIG. 4, the pusher 4 is situated in the rear position near the engine 7. A shell 100 is positioned in the stretcher 2, its longitudinal axis 101 is parallel to the longitudinal axis of the collector 1 and is centered on the positioning ring. 3. The base of the shell 100 is supported on a bearing surface 9 of the pusher 4 (support face visible in Figure 7). This bearing surface 9 has a symmetry of revolution around the axis of the stretcher and it is thus able to regularly distribute the thrust exerted on the rear face of the base of the shell 100.
La surface d'appui 9 pourra être sensiblement plane et venir en appui sur toute la surface arrière du culot.The bearing surface 9 may be substantially flat and bear against the entire rear surface of the base.
Le poussoir 4 comporte aussi un moyen de centrage de l'obus 100 permettant d'assurer que la poussée du poussoir 4 s'exerce bien parallèlement à l'axe longitudinal 101 de l'obus 100.The pusher 4 also comprises a means for centering the shell 100 to ensure that the thrust of the pusher 4 is exerted well parallel to the longitudinal axis 101 of the shell 100.
Le moyen de centrage 10 pourra comporter un rebord 10 entourant la base du culot de l'obus.The centering means 10 may comprise a flange 10 surrounding the base of the base of the shell.
Selon la figure 5, l'obus 100 est poussé vers l'avant AV du refouloir 1 par l'action de poussée du poussoir 4 sur l'obus 100. La force de poussée est transmise du moteur 7 au poussoir 4 par la traction des brins de chaîne bas 5a tirés par les roues motrices 6b. L'Homme du Métier dimensionnera le moteur 7 afin qu'il fournisse une impulsion à l'obus suffisante pour que celui-ci soit projeté dans la chambre de l'arme et puisse être mis à poste dans celle-ci.According to FIG. 5, the shell 100 is pushed forward AV of the damper 1 by the thrust action of the pusher 4 on the shell 100. The thrust force is transmitted from the engine 7 to the pusher 4 by pulling lower chain strands 5a pulled by drive wheels 6b. The skilled person will size the engine 7 so that it provides an impulse to the shell sufficient for it to be projected into the chamber of the weapon and can be put in position in it.
Selon la figure 6, au terme de sa course située vers l'avant de la civière 2 le moteur 7 arrête de tourner, stoppant ainsi le poussoir 4.According to FIG. 6, at the end of its stroke located towards the front of the stretcher 2, the motor 7 stops rotating, thus stopping the pusher 4.
Le moteur 7 est alors entraîné en sens inverse et il ramène le poussoir 4 à sa position de départ en tirant sur la partie du brin de chaîne haut 5b située entre le poussoir 4 et la roue motrice 6b. Le poussoir 4 est ramené à sa position initiale (figure 4) dans laquelle il est possible de recharger la civière 2 avec un nouvel obus prêt à être impulsé. On notera que l'impulsion donnée à l'obus par le poussoir se fait sur toute la longueur de la civière 2 ce qui permet d'accompagner l'obus 100 sur une longueur au moins équivalente à la longueur de l'obus, longueur significative pour assurer la précision du guidage de l'obus 100.The motor 7 is then driven in the opposite direction and it returns the pusher 4 to its starting position by pulling on the part of the high chain strand 5b located between the pusher 4 and the driving wheel 6b. The pusher 4 is returned to its initial position (Figure 4) in which it is possible to reload the stretcher 2 with a new shell ready to be driven. Note that the impulse given to the shell by the pusher is along the entire length of the stretcher 2 which allows to accompany the shell 100 over a length at least equivalent to the length of the shell, significant length to ensure the accuracy of the guidance of the shell 100.
Il est évident pour l'Homme du Métier que les moteurs pourront avoir recours à l'énergie électrique ou hydraulique par exemple. Idéalement l'Homme du Métier emploiera un moteur le plus compact possible au regard des besoins énergétiques de l'invention de manière à ce que le moteur puisse se loger en arrière du poussoir 4 et entre les pistes de roulement 2a. L'invention permet donc de mettre à poste un obus sans risquer que celui-ci se désaxe durant sa poussée.It is obvious to those skilled in the art that the engines may use electrical or hydraulic energy for example. Ideally the skilled person will use a motor as compact as possible in light of the energy requirements of the invention so that the engine can be housed behind the pusher 4 and between the raceways 2a. The invention therefore makes it possible to post a shell without risk of it being misaligned during its thrust.
Claims (7)
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