FR3040350A1 - DRIVING ASSIST DEVICE FOR VEHICLE, BASED ON BRIGHTNESS TO COME IN FRONT OF THE VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Un dispositif d'aide à la conduite pour un véhicule 102 est décrit. Le dispositif d'aide à la conduite comprend une source lumineuse localisée dans un habitacle 108 de véhicule 102. La source lumineuse est adaptée pour diriger la lumière vers au moins une zone du visage du conducteur dans le véhicule 102. De plus, un dispositif de détermination est apte à déterminer un paramètre associé à une luminosité en sortie de zone sombre 104 sur le trajet. Une unité de commande est apte à activer la source lumineuse si ledit paramètre dépasse un seuil prédéterminé.A driver assistance device for a vehicle 102 is described. The driver assistance device comprises a light source located in a vehicle cabin 108. The light source is adapted to direct the light towards at least one area of the driver's face in the vehicle 102. determination is able to determine a parameter associated with a dark area exit brightness 104 on the path. A control unit is able to activate the light source if said parameter exceeds a predetermined threshold.
Description
Dispositif d’aide à la conduite pour véhicule, basé sur une luminosité à venir en avant du véhiculeDriver assistance device for vehicle, based on a brightness coming ahead of the vehicle
La présente invention concerne de manière générale l'adaptation de la vision d'un conducteur dans un véhicule par rapport à une augmentation soudaine de la luminosité en sortie d’une zone sombre. Plus spécifiquement, la présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite, apte à illuminer au moins une partie de l’habitacle du véhicule de manière à accommoder la vision du conducteur à un changement brusque de luminosité dû à un excès de lumière extérieure en sortie de zone sombre.The present invention generally relates to the adaptation of the vision of a driver in a vehicle with respect to a sudden increase in brightness at the exit of a dark area. More specifically, the present invention relates to a driver assistance device, able to illuminate at least a portion of the passenger compartment of the vehicle so as to accommodate the driver's vision to a sudden change in brightness due to excessive external light out of the dark area.
Les tunnels routiers modernes, les routes, les autoroutes et les voies rapides, comprennent généralement plusieurs intersections, carrefours et plusieurs points d'entrée et de sortie. Même pendant la journée, généralement certaines portions de ces routes peuvent inclure des zones sombres ou faiblement éclairées.Modern road tunnels, roads, highways and expressways usually include several intersections, intersections and several points of entry and exit. Even during the day, usually portions of these roads may include dark or dimly lit areas.
Ces zones sombres peuvent être des tunnels, de longs passages souterrains, etc. qui sont souvent rencontrées lors d’un trajet. Chaque fois que le véhicule traverse l’une de ces zones sombres, le conducteur ainsi que les passagers du véhicule, peuvent éprouver un certain niveau d'inconfort visuel en raison d'une augmentation soudaine de luminosité lorsque le véhicule s’approche d'une sortie de zone sombre. Cette condition est aggravée en particulier pendant de belles journées ensoleillées. Cette problématique est attribuée au différentiel de luminosité entre la relative faible luminosité présente dans l’habitacle du véhicule lors du passage dans une zone sombre par rapport à un excès de luminosité émergente présent en sortie de zone sombre.These dark areas can be tunnels, long underpasses, and so on. which are often encountered during a trip. Whenever the vehicle passes through one of these dark areas, the driver as well as the passengers of the vehicle may experience some degree of visual discomfort due to a sudden increase in brightness as the vehicle approaches a exit from dark area. This condition is aggravated especially during beautiful sunny days. This problem is attributed to the difference in luminosity between the relative low luminosity present in the passenger compartment of the vehicle during the passage in a dark area compared to an excess of emerging brightness present at the exit of dark area.
Au fil des années, plusieurs accidents ont été signalés en raison du problème lié à l’incapacité visuelle du conducteur à s’adapter à temps à une forte augmentation de luminosité en sortie de zone sombre. En règle générale, dans de telles situations, un retard visuel est généré chez le conducteur. Ce retard est l'une des principales causes de réponse inappropriée du conducteur. Un décalage ou retard peut provoquer chez le conducteur un trouble de la vue provoqué par un éclat trop vif de lumière dans son champ de vision. Une telle diffusion de la lumière engendre l’éblouissement du conducteur car la pupille de l’œil est incapable de s'ajuster rapidement à un changement de luminosité. En conséquence, le conducteur peut ne pas réagir de façon appropriée à un événement pouvant se produire sur la route, lors de la sortie de la zone sombre, exposant les passagers du véhicule, lui-même et les usagers de la route à des risques mortels.Over the years, several accidents have been reported because of the problem related to the driver's visual inability to adapt in time to a sharp increase in brightness when leaving the dark zone. As a general rule, in such situations, a visual delay is generated in the driver. This delay is one of the main causes of the driver's inappropriate response. An offset or delay may cause the driver to have a disturbance of vision caused by too bright a burst of light in his field of vision. Such scattering of light causes glare to the driver because the pupil of the eye is unable to adjust quickly to a change in brightness. As a result, the driver may not respond appropriately to an event that may occur on the road when exiting the dark area, exposing vehicle passengers, himself and road users to life-threatening risks. .
La présente invention décrit un dispositif d'aide à la conduite pour véhicule comprenant un module d'éclairage. Différents aspects possibles de l’invention sont décrits ci-après. Le dispositif d'aide à la conduite comprend une source lumineuse située dans un habitacle du véhicule. La source lumineuse est adaptée pour diriger la lumière vers au moins une zone du visage du conducteur dans le véhicule. La lumière générée par la source lumineuse est une lumière visible pour l’œil humain. En outre, un dispositif de détermination est inclus dans le dispositif d’aide à la conduite, et il est apte à déterminer un paramètre associé à une luminosité extérieure en sortie de zone sombre sur le trajet du véhicule. Une unité de commande active la source lumineuse si ledit paramètre dépasse un seuil prédéterminé.The present invention discloses a vehicle driving aid device comprising a lighting module. Various possible aspects of the invention are described below. The driver assistance device comprises a light source located in a passenger compartment of the vehicle. The light source is adapted to direct light to at least one area of the driver's face in the vehicle. The light generated by the light source is a visible light for the human eye. In addition, a determination device is included in the driver assistance device, and it is able to determine a parameter associated with an outside brightness at the dark zone exit in the vehicle path. A control unit activates the light source if said parameter exceeds a predetermined threshold.
Selon un aspect de l'invention, le seuil prédéterminé est un seuil basé sur le niveau de luminosité du rayonnement présent en sortie de zone sombre.According to one aspect of the invention, the predetermined threshold is a threshold based on the brightness level of the radiation present at the dark zone output.
Dans un mode particulier de réalisation, le paramètre est un niveau de luminosité en sortie de zone sombre. A titre d'exemple, le paramètre est une différence entre la luminosité à l'intérieur de l'habitacle du véhicule et la luminosité en sortie de zone sombre.In a particular embodiment, the parameter is a brightness level at the dark zone output. By way of example, the parameter is a difference between the brightness inside the passenger compartment of the vehicle and the brightness at the exit of the dark zone.
Il est possible que le paramètre soit une différence entre la luminosité à une position actuelle et une position future du véhicule.It is possible that the parameter is a difference between the brightness at a current position and a future position of the vehicle.
Dans un autre mode de réalisation, le paramètre est la distance entre le véhicule et la sortie de zone sombre où la luminosité augmente de manière gênante pour le conducteur du véhicule.In another embodiment, the parameter is the distance between the vehicle and the dark area exit where the brightness increases inconveniently for the driver of the vehicle.
Un exemple de réalisation envisage que la source lumineuse est sensiblement, voire totalement, orientée vers une zone du visage du conducteur, plus précisément vers les yeux du conducteur.An exemplary embodiment envisages that the light source is substantially, or even totally, oriented towards an area of the driver's face, more precisely towards the eyes of the driver.
Dans un autre mode de réalisation, la source lumineuse est une source de lumière uniquement dédiée au dispositif d’aide à la conduite selon l’invention. En d’autres termes, la source lumineuse est activée par le dépassement du seuil prédéterminé, uniquement.In another embodiment, the light source is a light source solely dedicated to the driver assistance device according to the invention. In other words, the light source is activated by exceeding the predetermined threshold only.
Alternativement, la source lumineuse est une source de lumière préexistante dans l’habitacle de véhicule, notamment un éclairage intérieur directif.Alternatively, the light source is a pre-existing light source in the vehicle interior, including directional interior lighting.
Selon un mode de réalisation, la source lumineuse est orientée sensiblement vers une zone du visage du conducteur du véhicule. A titre d'exemple de réalisation, la source lumineuse est située sur un montant avant du véhicule, notamment un montant de pare-brise du véhicule.According to one embodiment, the light source is oriented substantially towards an area of the driver's face of the vehicle. As an exemplary embodiment, the light source is located on a front pillar of the vehicle, including a windshield amount of the vehicle.
Dans un mode de réalisation, la source lumineuse est située sur un tableau de bord du véhicule.In one embodiment, the light source is located on a dashboard of the vehicle.
Avantageusement, la source lumineuse est située sur un plafond de l’habitacle du véhicule, notamment un dôme ou plafonnier équipant le plafond du véhicule.Advantageously, the light source is located on a ceiling of the passenger compartment of the vehicle, including a dome or ceiling fitted to the vehicle ceiling.
Comme caractéristique avantageuse, la source lumineuse ou l'unité de commande, est capable d'allumer progressivement la source lumineuse.As an advantageous characteristic, the light source or the control unit is able to gradually turn on the light source.
Dans ce cas, l’activation progressive de la source lumineuse est réalisée de manière linéaire, soit par la source lumineuse en tant que tel, soit par l’unité de commande.In this case, the progressive activation of the light source is performed linearly, either by the light source as such, or by the control unit.
Dans un exemple de réalisation, l'unité de commande détermine une progression de l’intensité lumineuse de la source lumineuse, et donc une augmentation de la luminosité dans l’habitacle, proportionnellement à la progression du véhicule vers la luminosité en sortie de zone sombre.In an exemplary embodiment, the control unit determines an increase in the luminous intensity of the light source, and therefore an increase in the brightness in the passenger compartment, in proportion to the progression of the vehicle towards the brightness at the exit of the dark zone. .
Dans un autre exemple, l’unité de commande contrôle une augmentation de la luminosité de la source lumineuse en fonction de la réduction de la distance entre une position associée à une détection d’une luminosité en sortie de zone sombre et une position actuelle du véhicule. En d’autres termes, la progressivité lumineuse est proportionnelle à la diminution de la distance entre le véhicule et la sortie de zone sombre.In another example, the control unit controls an increase in the luminosity of the light source as a function of the reduction in the distance between a position associated with a detection of a dark area exit brightness and a current position of the vehicle. . In other words, the light progressiveness is proportional to the decrease in the distance between the vehicle and the dark zone exit.
Selon un aspect de l'invention, le dispositif de détermination est un moyen de détection apte à détecter un changement de luminosité. A titre d'exemple, le dispositif de détermination est un capteur de luminosité ou un capteur de lumière.According to one aspect of the invention, the determination device is a detection means capable of detecting a change in brightness. By way of example, the determination device is a light sensor or a light sensor.
Avantageusement, le dispositif de détermination est un dispositif de capture d'images.Advantageously, the determination device is an image capture device.
Dans ce cas, le dispositif de capture d'images est une caméra.In this case, the image capture device is a camera.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de détermination est un système de positionnement par satellites (GPS) apte à équiper le véhicule. L'invention couvre également un véhicule comprenant un dispositif d'aide à la conduite selon au moins l’une quelconque des caractéristiques précédentes.In another embodiment, the determination device is a satellite positioning system (GPS) adapted to equip the vehicle. The invention also covers a vehicle comprising a driver assistance device according to at least one of the preceding features.
Un exemple de réalisation consiste en ce que la source lumineuse est située dans rhabitacle du véhicule et est fixée à au moins l'un des emplacements suivants : un montant avant, un tableau de bord, ou un plafond d’un habitacle de véhicule.An exemplary embodiment is that the light source is located in the passenger compartment of the vehicle and is attached to at least one of the following locations: a front pillar, a dashboard, or a ceiling of a vehicle cabin.
Selon un autre aspect de l’invention, la source lumineuse est uniquement dédiée au dispositif d'aide à la conduite et notamment uniquement activée par le dispositif d'aide à la conduite.According to another aspect of the invention, the light source is dedicated solely to the driver assistance device and in particular only activated by the driver assistance device.
Un autre aspect de la présente invention décrit un procédé d’aide à la conduite d’un véhicule. Le procédé comprend la détermination d'au moins un paramètre associé à une luminosité venant de l’extérieur du véhicule, notamment en amont du véhicule selon son sens de déplacement, puis à la transmission d'une instruction dépendante du paramètre à une source lumineuse. La source lumineuse est positionnée à l'intérieur de l’habitacle du véhicule. Le procédé comprend l'activation de la source lumineuse, engendrant un éclairage déterminé, instantané ou progressif, à l'intérieur de l'habitacle du véhicule si le paramètre dépasse un seuil prédéterminé.Another aspect of the present invention describes a method of assisting driving a vehicle. The method comprises determining at least one parameter associated with a brightness coming from outside the vehicle, in particular upstream of the vehicle according to its direction of movement, and then transmitting a parameter-dependent instruction to a light source. The light source is positioned inside the passenger compartment of the vehicle. The method comprises activating the light source, generating a determined illumination, instantaneous or progressive, inside the cabin of the vehicle if the parameter exceeds a predetermined threshold.
Pour le procédé évoqué ci-dessus ou pour le dispositif d’aide à la conduite, le seuil prédéterminé est une valeur déterminé par une distance séparant le véhicule de la sortie de la zone sombre, la vitesse du véhicule et un critère correspondant au temps nécessaire pour qu’une pupille humaine s’adapte à la lumière sans gêne.For the method mentioned above or for the driver assistance device, the predetermined threshold is a value determined by a distance separating the vehicle from the exit of the dark zone, the speed of the vehicle and a criterion corresponding to the necessary time. for a human pupil to adapt to light without discomfort.
Selon un aspect de l'invention, la source lumineuse est désactivée quand le paramètre est en dessous du seuil prédéterminé.According to one aspect of the invention, the light source is deactivated when the parameter is below the predetermined threshold.
Avantageusement, la désactivation de la source lumineuse comprend la diminution progressive, notamment linéaire, de l’intensité lumineuse émise par la source lumineuse, avant une désactivation totale.Advantageously, the deactivation of the light source comprises the gradual decrease, in particular linear, of the luminous intensity emitted by the light source, before a total deactivation.
Dans un exemple, la détermination d’au moins un paramètre comprend la détermination du niveau de luminosité en sortie d’une zone sombre en avant du véhicule.In one example, the determination of at least one parameter comprises determining the brightness level at the exit of a dark zone in front of the vehicle.
La détermination du paramètre peut comprendre la détermination d'une différence entre la luminosité à l'intérieur de l'habitacle du véhicule et la luminosité en sortie de zone sombre. A titre d'exemple, une activation de la source lumineuse comprend une augmentation progressive, notamment linéaire, de l'intensité lumineuse de la source lumineuse.The determination of the parameter may comprise the determination of a difference between the brightness inside the passenger compartment of the vehicle and the brightness at the output of the dark zone. For example, an activation of the light source comprises a progressive increase, in particular linear, of the light intensity of the light source.
Dans ce cas, il y a une progression de la luminosité due à l’augmentation de l’intensité lumineuse de la source lumineuse qui est proportionnelle à la progression de la luminosité en sortie de zone sombre, au fur et à mesure que le véhicule s’approche de la sortie de la zone sombre.In this case, there is a progression of the brightness due to the increase in the luminous intensity of the light source which is proportional to the progression of the brightness at the exit of the dark zone, as and when the vehicle approach to the exit of the dark area.
Dans ce mode réalisation, l’activation de la source lumineuse est réalisée par progression de la luminosité due à l’augmentation de l’intensité lumineuse de la source lumineuse en fonction de la réduction de la distance entre la sortie de zone sombre et la position actuelle du véhicule. L'invention est décrite, à titre d’exemples non limitatifs, en détail à l’aide de plusieurs modes de réalisation illustrés dans les figures suivantes : FIG. 1 est un schéma illustrant un véhicule proche d’une sortie de zone sombre. FIG. 2 est un exemple schématique d’un dispositif d’aide à la conduite, selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 3A, 3B, et 3C, illustrent un exemple de montage du dispositif d’aide à la conduite illustré en FIG. 2 dans un véhicule, selon un premier mode de réalisation. FIG. 4A, 4B, et 4C, montrent est un autre exemple de montage du dispositif d’aide à la conduite illustré en FIG. 2 dans un véhicule, selon un deuxième mode de réalisation. FIG. 5A, 5B, and 5C, représentent est un autre exemple de montage du dispositif d’aide à la conduite illustré en FIG. 2 dans un véhicule, selon un troisième mode de réalisation. FIG. 6 est un logigramme illustrant le procédé de commande du dispositif d’aide à la conduite illustré en FIG. 2 à 5C, selon un mode de mise en œuvre.In this embodiment, the activation of the light source is performed by increasing the brightness due to the increase in the light intensity of the light source as a function of the reduction in the distance between the dark zone output and the position current vehicle. The invention is described, by way of nonlimiting examples, in detail using several embodiments illustrated in the following figures: FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle near a dark zone exit. FIG. 2 is a schematic example of a driver assistance device, according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A, 3B, and 3C, illustrate an exemplary mounting of the driver assistance device illustrated in FIG. 2 in a vehicle, according to a first embodiment. FIG. 4A, 4B, and 4C, show is another example of mounting of the driver assistance device illustrated in FIG. 2 in a vehicle, according to a second embodiment. FIG. 5A, 5B, and 5C, show is another example of mounting of the driver assistance device illustrated in FIG. 2 in a vehicle, according to a third embodiment. FIG. 6 is a logic diagram illustrating the control method of the driver assistance device illustrated in FIG. 2 to 5C, according to a mode of implementation.
En se référant à la Figure 1, un véhicule 102 est représenté sur le point de sortir d’une zone sombre 104. Dans ce mode de réalisation illustré, la zone sombre 104 est par exemple un tunnel ou un sous-bois. Cependant, il peut être envisagé que la zone sombre 104 soit un passage souterrain, ou par exemple, un passage relativement étendu sous une structure préexistante, où il y a relativement peu de lumière. En conséquence, on comprendra que l'application représentée sur la figure 1 ne se limite pas aux tunnels seuls, et de fait, les conditions prévues dans le tunnel, peuvent être de manière équivalente appliquées à des situations multiples. A titre d'exemple, la zone sombre 104 peut exister dans un garage ou un entrepôt où le véhicule est stationné. En résumé, une zone est qualifiée de sombre dès lors que la luminosité présente dans cette zone est inférieure à une luminosité à l’extérieur de cette zone.Referring to Figure 1, a vehicle 102 is shown about to exit from a dark area 104. In this illustrated embodiment, the dark area 104 is for example a tunnel or undergrowth. However, it can be envisaged that the dark area 104 is an underpass, or for example, a relatively large passageway under a pre-existing structure, where there is relatively little light. Accordingly, it will be understood that the application shown in FIG. 1 is not limited to tunnels alone, and indeed the conditions provided in the tunnel can be equivalently applied to multiple situations. For example, the dark area 104 may exist in a garage or warehouse where the vehicle is parked. In summary, an area is called dark when the brightness in this area is less than a brightness outside this area.
Lors d'une sortie du véhicule 102 de cette zone sombre 104, il peut arriver que le conducteur du véhicule 102 soit exposé à des conditions de lumière provenant de l'extérieur 106 ou un excès de lumière venant de l’extérieur 106. De manière générale, ces situations peuvent apparaître lorsque le véhicule 102 évolue d'une portion de route peu éclairée vers une portion de route éclairée.During an exit of the vehicle 102 from this dark zone 104, it may happen that the driver of the vehicle 102 is exposed to light conditions coming from the outside 106 or an excess of light coming from the outside 106. Generally, these situations can occur when the vehicle 102 moves from a portion of road light to a portion of illuminated road.
Le véhicule 102 peut être un véhicule de tourisme, ou bien tout autre mode de transport routier, notamment un autobus, un camion ou un engin de chantier. Le véhicule 102 comprend un habitacle 108, qui est généralement faiblement éclairé durant le trajet du véhicule lorsqu’il se trouve dans la zone sombre 104.The vehicle 102 may be a passenger vehicle, or any other mode of road transport, including a bus, a truck or a construction machine. The vehicle 102 includes a passenger compartment 108, which is generally dimly lit during the journey of the vehicle when it is in the dark area 104.
En se référant à la Figure 2, il est représenté un dispositif d'aide à la conduite 200 selon l’invention, apte à être incorporé dans un véhicule 102. Le dispositif d'aide à la conduite 200 comprend un dispositif de détermination 202, une source de lumière 204 et une unité de commande 206. En outre, le dispositif d’aide à la conduite 200 comprend un boîtier 208 pour loger la source lumineuse 204 avec une partie optique 210, qui facilite la transmission de la lumière provenant de la source lumineuse 204 dans l’habitacle 108 du véhicule 102. Cette partie optique 210 est par exemple une lentille, un réflecteur et plus généralement tout moyen capable de diriger ou concentrer les rayons lumineux émis par la source lumineuse 204.Referring to FIG. 2, there is shown a driver assistance device 200 according to the invention, capable of being incorporated in a vehicle 102. The driver assistance device 200 comprises a determination device 202, a light source 204 and a control unit 206. In addition, the driver assistance device 200 includes a housing 208 for housing the light source 204 with an optical portion 210, which facilitates the transmission of light from the light source. light source 204 in the passenger compartment 108 of the vehicle 102. This optical portion 210 is for example a lens, a reflector and more generally any means capable of directing or focusing the light rays emitted by the light source 204.
Le dispositif de détermination 202 est un moyen de détection qui permet de déterminer un paramètre relatif à l’émergence de luminosité extérieure en sortie de zone sombre 104. A titre d'exemple, un excès de luminosité dû à un éclat important de lumière extérieure peut se produire lors d'une sortie de tunnel ou d’une zone sombre 104. Plus particulièrement, le dispositif de détermination 202 est configuré pour détecter ce changement de luminosité à la sortie de la zone sombre 104, perçue par le conducteur. Le dispositif de détermination 202 est connecté électriquement à l'unité de commande 206 de manière à fournir des informations se rapportant à l'excès de luminosité venant de l’extérieur du véhicule, c’est-à-dire la sortie de la zone sombre 104. Le dispositif de détermination 202 peut être un capteur de luminosité ou un capteur de lumière. Le dispositif de détermination 202 peut comprendre par exemple une cellule photo-électrique capable de déterminer un excès de lumière à la sortie de la zone sombre 104.The determination device 202 is a detection means which makes it possible to determine a parameter relating to the emergence of external brightness at the output of the dark zone 104. By way of example, an excess of brightness due to a large brightness of the external light can occur during a tunnel exit or a dark area 104. More particularly, the determination device 202 is configured to detect this change in brightness at the exit of the dark area 104, perceived by the driver. The determining device 202 is electrically connected to the control unit 206 so as to provide information relating to the excess brightness from outside the vehicle, i.e., the exit from the dark area. 104. The determination device 202 may be a light sensor or a light sensor. The determination device 202 may comprise, for example, a photoelectric cell capable of determining an excess of light at the exit of the dark zone 104.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de détermination 202 est un dispositif de capture d'images, qui peut être par exemple une caméra installé en regard du pare-brise du véhicule. La caméra peut prendre en compte un éclairage variable à l'extérieur du véhicule et ainsi être capable de déterminer le moment où une augmentation significative de luminosité à l'extérieur du véhicule à lieu. Dans un mode de réalisation, l’excès de luminosité en sortie de zone sombre 104 est déterminé par une variété de conditions qui définissent la sortie d'une zone sombre 104. Par exemple, une sortie de zone sombre est définie par un tunnel en forme de voûte, comme représenté sur la figure 1. De telles formes et structures peuvent être pré-saisies et stockées dans l'unité de commande 206 ou dans le dispositif de capture d’images, pour faciliter la détection de la zone sombre 104 par le dispositif d'aide à la conduite 200. En même temps, le dispositif de capture d’images peut exploiter des caractéristiques de haute dynamique (HDR) et peut capturer des images qui peuvent aider à établir l’apparition de la sortie de zone sombre, notamment par comparaison du contraste avec une mesure de luminosité à l’intérieur de la zone sombre 104.In another embodiment, the determining device 202 is an image capture device, which may for example be a camera installed facing the windshield of the vehicle. The camera can take into account variable lighting outside the vehicle and thus be able to determine when a significant increase in brightness outside the vehicle takes place. In one embodiment, the excess brightness at the dark area output 104 is determined by a variety of conditions that define the output of a dark area 104. For example, a dark area exit is defined by a shaped tunnel. as such shown in FIG. 1. Such shapes and structures may be pre-captured and stored in the control unit 206 or in the image capture device, to facilitate the detection of the dark area 104 by the driving assistance device 200. At the same time, the image capture device can exploit high dynamic characteristics (HDR) and can capture images that can help establish the appearance of the dark zone exit, in particular by comparing the contrast with a measurement of brightness within the dark area 104.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de détermination 202 est un système de positionnement par satellites (ci-après GPS). Le système GPS peut être étalonné pour déterminer une position du véhicule 102 par rapport à une sortie de tunnel ou de zone sombre 104. La position du véhicule à l’intérieur de la zone sombre 104 peut également être déterminée ou affinée en utilisant la vitesse du véhicule et/ou le temps depuis la dernière détection de satellites. Dans ces cas, un seuil prédéterminé peut être calculé, par exemple, comme une distance minimale entre la position du véhicule 102 et la sortie de la zone sombre 104. Si la distance entre la zone sombre 104 et le véhicule 102 passe en dessous de ce seuil prédéterminé, le dispositif de détermination 202 fournit un signal à l'unité de commande 206, qui à son tour déclenche la transmission d'un signal d’activation à la source lumineuse 204. Ainsi, la source lumineuse 204 est activée par le dispositif d’aide à la conduite selon l’invention.In another embodiment, the determining device 202 is a satellite positioning system (hereinafter GPS). The GPS system may be calibrated to determine a position of the vehicle 102 relative to a tunnel or dark area exit 104. The position of the vehicle within the dark area 104 may also be determined or refined using the speed of the vehicle. vehicle and / or the time since the last satellite detection. In these cases, a predetermined threshold can be calculated, for example, as a minimum distance between the position of the vehicle 102 and the exit of the dark area 104. If the distance between the dark area 104 and the vehicle 102 falls below this threshold. predetermined threshold, the determining device 202 provides a signal to the control unit 206, which in turn triggers the transmission of an activation signal to the light source 204. Thus, the light source 204 is activated by the device driving aid according to the invention.
Le dispositif de détermination 202 est ainsi configuré pour déterminer au moins un paramètre associé à une sortie de zone sombre 104, qui est relatif à la luminosité extérieure émergente associée à la sortie de ladite zone sombre 104. Le paramètre est au moins, un degré de luminosité en sortie de sombre, ou un taux de variation de la luminosité en sortie de zone sombre, notamment entre la zone sombre 104 et l’extérieur 106 du tunnel. Dans un autre mode de réalisation, le paramètre est une différence entre la luminosité à l'intérieur de l’habitacle 108 du véhicule 102 et la luminosité en sortie de zone sombre 104, ou un taux de variation de la différence entre la luminosité à l'intérieur de l’habitacle 108 du véhicule 102 et la luminosité en sortie de zone sombre du véhicule. En outre, il est également possible que le paramètre soit basé sur une différence entre une intensité lumineuse intérieure ou extérieure au véhicule, à une position actuelle du véhicule et une position future du véhicule 102. En outre, le paramètre peut être est la distance entre le véhicule 102 et une luminosité en sortie de zone sombre 106, notamment détectée par le dispositif de détermination 202. Par exemple, une donnée de position et une donnée de distance peuvent être déterminées par le système GPS embarqué dans le véhicule. Après la détermination du paramètre, le dispositif d'aide à la conduite 200 fournit des moyens par lesquels la source lumineuse 204 est ainsi activée avant l’augmentation significative, ou émergence, de la luminosité extérieure en sortie de zone sombre, qui peut aveugler le conducteur, au moins temporairement. Dans le cas où une telle augmentation de la luminosité extérieure dépasse le seuil prédéterminé, une activation préalable de la lumière provenant de la source lumineuse 204 peut prévenir la cécité temporaire et permettre au conducteur de réagir de manière appropriée à des évènements à venir au cours de sa conduite en sortie immédiate de la zone sombre 104.The determination device 202 is thus configured to determine at least one parameter associated with a dark zone output 104, which is relative to the emergent external brightness associated with the output of said dark zone 104. The parameter is at least one degree of dark output brightness, or a rate of change in the dark area exit brightness, especially between the dark area 104 and the outside 106 of the tunnel. In another embodiment, the parameter is a difference between the brightness inside the passenger compartment 108 of the vehicle 102 and the brightness at the dark zone output 104, or a rate of change of the difference between the brightness of the vehicle. interior of the passenger compartment 108 of the vehicle 102 and the brightness at the dark zone exit of the vehicle. In addition, it is also possible that the parameter is based on a difference between a light intensity inside or outside the vehicle, a current position of the vehicle and a future position of the vehicle 102. In addition, the parameter can be is the distance between the vehicle 102 and a dark area output brightness 106, in particular detected by the determination device 202. For example, a position data and a distance data can be determined by the GPS system embedded in the vehicle. After the determination of the parameter, the driver assistance device 200 provides means by which the light source 204 is thus activated before the significant increase, or emergence, of the outside brightness at the exit of the dark zone, which can blind the light. driver, at least temporarily. In the case where such an increase in the external brightness exceeds the predetermined threshold, a prior activation of the light from the light source 204 can prevent temporary blindness and allow the driver to react appropriately to future events during his driving immediately out of the dark area 104.
La source lumineuse 204 comprend par exemple un dispositif à diodes électroluminescentes (ci-après LED) ou une lampe à filament. La source lumineuse 204 peut être positionnée de manière à diriger un faisceau lumineux vers une zone cible, par exemple vers le visage du conducteur 302 (figures 3, 4 et 5). Plus particulièrement, la source de lumière est sensiblement orientée vers les yeux 212 (fig. 2) du visage du conducteur 302. On comprend ici que la source lumineuse 204 génère un faisceau qui est dirigé, voire concentré, sur une zone où les yeux du conducteur sont présents.The light source 204 comprises for example a light-emitting diode device (hereinafter LED) or a filament lamp. The light source 204 may be positioned to direct a light beam towards a target area, for example towards the face of the conductor 302 (FIGS. 3, 4 and 5). More particularly, the light source is substantially oriented towards the eyes 212 (FIG 2) of the face of the conductor 302. It is understood here that the light source 204 generates a beam which is directed, or even concentrated, on an area where the eyes of the driver are present.
La source lumineuse 204 peut être configurée pour générer une lumière blanche de manière à être en adéquation avec la couleur de la lumière émergente présente à l’extérieur du véhicule en sortie de zone sombre 104. Toutefois, il peut être considéré que la source lumineuse 204 fournit un faisceau de lumière de différentes couleurs, par commodité et selon la préférence de l'utilisateur, ou du conducteur. La source lumineuse 204 est connectée et solidarisé à une carte de circuit imprimé (ci-après PCB) 214, qui génère l'illumination requise de la source lumineuse 204 en fonction de la valeur de la luminosité en sortie de zone sombre.The light source 204 may be configured to generate a white light so as to match the color of the emergent light present outside the vehicle at the dark zone output 104. However, it can be considered that the light source 204 provides a beam of light of different colors, for convenience and according to the preference of the user, or the driver. The light source 204 is connected and secured to a printed circuit board (hereinafter PCB) 214, which generates the required illumination of the light source 204 as a function of the brightness value at the dark zone output.
La source lumineuse 204 est une source de lumière du véhicule uniquement dédiée au dispositif d’aide à la conduite selon l’invention. Dans un tel cas, elle est uniquement activée par le dépassement du seuil prédéterminé par la luminosité extérieure émergente en sortie de zone sombre 104. Toutefois, la source lumineuse 204 peut être une source préexistante de lumière dans l’habitacle 108 de véhicule 102, tel que des lumières d’habitacle fixées au plafond, au tableau de bord, ou à des panneaux de portes, du véhicule 102.The light source 204 is a vehicle light source solely dedicated to the driver assistance device according to the invention. In such a case, it is only activated by the exceeding of the threshold predetermined by the emergent external brightness at the dark zone output 104. However, the light source 204 may be a pre-existing source of light in the passenger compartment 108 of the vehicle 102, such as cockpit lights mounted on the ceiling, dashboard or door panels of the vehicle 102.
Il est possible que la source lumineuse 204 soit apte à augmenter et à diminuer progressivement la luminosité dirigée vers le visage du conducteur 302, en fonction de la distance qui sépare le véhicule de la sortie de la zone sombre. En conséquence, une activation de la source lumineuse 204 peut se produire graduellement par incrémentation périodiques de façon à accommoder confortablement les yeux du conducteur. Cette activation progressive peut être linéaire à partir du moment où le seuil prédéterminé est franchi, où une fonction image de la distance qui sépare le véhicule de la sortie de la zone sombre. De même, une désactivation de la source lumineuse 204 peut impliquer un obscurcissement progressif de la source lumineuse 204, à l'intérieur de l’habitacle 108 du véhicule 102.It is possible that the light source 204 is able to gradually increase and decrease the brightness directed towards the face of the driver 302, as a function of the distance that separates the vehicle from the exit of the dark zone. As a result, activation of the light source 204 may occur gradually in incremental increments so as to comfortably accommodate the driver's eyes. This progressive activation can be linear from the moment when the predetermined threshold is crossed, where an image function of the distance separating the vehicle from the exit of the dark zone. Likewise, a deactivation of the light source 204 may involve a gradual obscuration of the light source 204, inside the passenger compartment 108 of the vehicle 102.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de détermination 202 peut encore être un capteur de lumière. Un tel capteur de lumière, peut être un photodétecteur qui peut détecter l'éclairage ou la luminosité en un point éloigné du photo-détecteur. Dans un mode de réalisation, un capteur de lumière peut être un dispositif semi-conducteurs, tels que des photodiodes, des phototransistors, ou analogues.According to an exemplary embodiment, the determination device 202 can still be a light sensor. Such a light sensor may be a photodetector that can detect illumination or brightness at a point remote from the photodetector. In one embodiment, a light sensor may be a semiconductor device, such as photodiodes, phototransistors, or the like.
Une unité de commande 206 peut-être disposée à l’extérieur du boîtier 208 qui renferme la source lumineuse 204. Toutefois, une configuration du dispositif d'aide à la conduite 200 ne se limite pas à cette disposition. L'unité de commande 206 est connectée électriquement au dispositif de détermination 202 et à la source lumineuse 204. L'unité de commande 206 est généralement configurée de façon à recevoir le signal d'un paramètre en provenance du dispositif de détermination 202, et à convertir ce signal reçu en un format compatible pour être interprété par le PCB et la source lumineuse 204.A control unit 206 may be disposed outside the housing 208 which encloses the light source 204. However, a configuration of the driver assistance device 200 is not limited to this arrangement. The control unit 206 is electrically connected to the determining device 202 and to the light source 204. The control unit 206 is generally configured to receive the signal of a parameter from the determining device 202, and to converting this received signal to a compatible format for interpretation by the PCB and the light source 204.
Si le seuil prédéterminé est dépassé par le paramètre transmis, l'unité de commande 206 transmet le signal converti à la source lumineuse 204 et celle-ci est activée ou désactivée de manière appropriée.If the predetermined threshold is exceeded by the transmitted parameter, the control unit 206 transmits the converted signal to the light source 204 and the latter is activated or deactivated appropriately.
Etant donné que la source de lumineuse 204 est apte à être progressivement activée et désactivée, l'unité de commande 206 est configurée pour conférer un profil d’allumage de la source lumineuse 204 évoluant linéairement. Par conséquent, une activation peut se produire progressivement, tandis qu'une désactivation peut se faire progressivement ou instantanément, selon le souhait. Dans un mode de réalisation, l'unité de commande 206 commande une augmentation de la luminosité de la source lumineuse 204 dans l’habitacle 108 pour être proportionnelle à l'avancement du véhicule vers la sortie de la zone sombre 104. De cette manière, l'unité de commande 206 peut augmenter la luminosité de la source lumineuse 20 en fonction de la distance se réduisant entre la position du véhicule 102 et la position de la luminosité émergente en sortie de zone sombre 104. De même, après la sortie de la zone sombre 104, la distance augmente entre la position du véhicule 102 et la position représentant la sortie de la zone sombre 104, la lumière provenant de la source lumineuse 204 diminue en conséquence.Since the light source 204 is able to be progressively activated and deactivated, the control unit 206 is configured to provide an ignition profile of the light source 204 moving linearly. Therefore, an activation can occur gradually, while a deactivation can be done gradually or instantly, as desired. In one embodiment, the control unit 206 controls an increase in the brightness of the light source 204 in the passenger compartment 108 to be proportional to the progress of the vehicle towards the exit of the dark area 104. In this way, the control unit 206 can increase the brightness of the light source 20 as a function of the distance reduced between the position of the vehicle 102 and the position of the emergent brightness at the exit of the dark zone 104. Likewise, after the exit of the dark area 104, the distance increases between the position of the vehicle 102 and the position representing the output of the dark area 104, the light from the light source 204 decreases accordingly.
De manière non limitative, l'unité de commande 206 peut être un dispositif à base de microprocesseur qui est configuré pour recevoir des signaux du dispositif de détermination 202. La réception peut être continue ou périodique, ou une combinaison des deux, tout au long d'un parcours dans une zone sombre 104. A la suite de la réception de ces signaux, l'unité de commande 206 peut traiter ces signaux dans un format lisible pour le calcul et la comparaison avec le seuil prédéterminé. L'unité de commande 206 est configurée pour comparer au moins un paramètre détecté à la sortie de zone sombre 104 au seuil prédéterminé, et à transmettre un résultat de cette comparaison à la source lumineuse 204. À l'occasion, il peut arriver que la source lumineuse 204 reste désactivée si la luminosité extérieure émergente à la sortie de zone sombre 104 est limitée et ne dépasse pas la valeur seuil prédéterminée. De telles situations peuvent se produire les jours de pluie, par exemple, lorsque la visibilité pour le conducteur est non affectée à la sortie de zone sombre 104. A cet effet, l'unité de commande 206 peut être intégrée dans un module de comparaison (non représenté), et vice-et versa. L'unité de commande 206 peut comprendre un ensemble d’unités de mémoire volatiles/non-volatiles, comme une mémoire à accès aléatoire (RAM) et/ou une mémoire morte (ROM), et des bus d'entrée et de sortie associés. Par exemple, ces unités de mémoire peuvent stocker des informations se rapportant à un signal reçu depuis le dispositif de détermination 202, correspondant à un dépassement du seuil prédéterminé. Ces unités de mémoire peuvent également stocker le seuil prédéterminé avec lequel la mesure de luminosité est comparée.Without limitation, the control unit 206 may be a microprocessor-based device that is configured to receive signals from the determining device 202. The reception may be continuous or periodic, or a combination of both, throughout. A path in a dark area 104. Upon receipt of these signals, the control unit 206 can process these signals in a readable format for calculation and comparison with the predetermined threshold. The control unit 206 is configured to compare at least one parameter detected at the dark zone output 104 with the predetermined threshold, and to transmit a result of this comparison to the light source 204. On occasion, it may happen that the light source 204 remains off if the external brightness emerging at the dark zone output 104 is limited and does not exceed the predetermined threshold value. Such situations can occur on rainy days, for example, when the visibility for the driver is unaffected by the dark zone output 104. For this purpose, the control unit 206 can be integrated into a comparison module ( not shown), and vice versa. The control unit 206 may comprise a set of volatile / nonvolatile memory units, such as random access memory (RAM) and / or ROM, and associated input and output buses . For example, these memory units may store information relating to a signal received from the determining device 202, corresponding to an exceeding of the predetermined threshold. These memory units can also store the predetermined threshold with which the brightness measurement is compared.
En outre, l'unité de commande 206 peut être conçu comme un circuit intégré spécifique à l'application. Dans un mode de réalisation, l'unité de commande 206 peut former une partie de la source lumineuse 204. En variante, l'unité de commande 206 peut former une partie d’un module de commande électronique (ECM) du véhicule 102, ou peut alternativement être configuré en tant qu'entité autonome.In addition, the control unit 206 may be designed as an application specific integrated circuit. In one embodiment, the control unit 206 may form a portion of the light source 204. Alternatively, the control unit 206 may form a portion of an electronic control module (ECM) of the vehicle 102, or can alternatively be configured as a standalone entity.
Les unités de mémoire à l'intérieur de l'unité de commande 206 peuvent stocker une ou plusieurs données relatives au bon fonctionnement du dispositif d'aide à la conduite 200. Par exemple, ces données peuvent être le seuil prédéterminé sur la base d'une luminosité en sortie de zone sombre 104, des positions du véhicule 102, et/ou une position enregistré de la sortie de la zone sombre 104, par exemple dans le GPS. Sur la base de ces données, l'unité de commande 206 peut prendre une ou plusieurs mesures correctives par la transmission du signal d’activation à la source lumineuse 204 en vue d’initier une action d'éclairage à l'intérieur de l’habitacle 108 du véhicule 102.The memory units inside the control unit 206 may store one or more data relating to the proper operation of the driver assistance device 200. For example, these data may be the predetermined threshold on the basis of a dark area output brightness 104, vehicle positions 102, and / or a recorded position of the output of the dark area 104, for example in the GPS. On the basis of these data, the control unit 206 may take one or more corrective measures by transmitting the activation signal to the light source 204 to initiate a lighting action within the light source. interior 108 of the vehicle 102.
Il est possible que le dispositif de détermination 202, l'unité de commande 206 et la source lumineuse 204 soient positionnés à différents emplacements distincts les uns des autres dans le véhicule 102. A titre d'exemple, le dispositif de détermination 202 peut être positionné à une extrémité frontale (non représentée) du véhicule 102. L’unité de commande 206 peut être positionné et intégré au sein de modules de contrôle existants du véhicule 102, comme un module de commande électronique (ECM) du véhicule, ou d'autres dispositifs logiques associés. La source lumineuse 204 est quant à elle située dans l’habitacle 108 du véhicule 102. Des câblages et connexions électriques sont envisagés pour associer ces composants, et il peut s’agir des routages existants dans le véhicule 102. La transmission des signaux et des données peut s’effectuer également via un système sans fils.It is possible that the determining device 202, the control unit 206 and the light source 204 are positioned at different locations distinct from each other in the vehicle 102. By way of example, the determining device 202 may be positioned at a front end (not shown) of the vehicle 102. The control unit 206 may be positioned and integrated within existing control modules of the vehicle 102, such as an electronic control module (ECM) of the vehicle, or other associated logical devices. The light source 204 is located in the passenger compartment 108 of the vehicle 102. Wiring and electrical connections are envisaged to associate these components, and these may be existing routes in the vehicle 102. The transmission of the signals and the data can also be done via a wireless system.
En se référant à la série des figures 3, 4, et 5, un exemple de localisation de la source lumineuse 204 est représenté. Ce placement peut être interprété comme étant un mode préféré de réalisation de l’invention. Il peut ainsi être envisagé par un homme de l'art de concevoir d'autres localisations pour la source lumineuse 204 au sein de l’habitacle 108 du véhicule 102. Ces localisations peuvent concerner seulement la source lumineuse 204 ou l’intégralité du dispositif d’aide à la conduite 200 dans son ensemble. Par conséquent, la position de la source lumineuse 204 ou du dispositif d’aide à la conduite 200 ne doit pas être considéré comme étant seulement limitée aux modes de réalisation des figures 3, 4 et 5.Referring to the series of Figures 3, 4, and 5, an example of location of the light source 204 is shown. This placement can be interpreted as a preferred embodiment of the invention. It may thus be envisaged by a person skilled in the art to design other locations for the light source 204 within the passenger compartment 108 of the vehicle 102. These locations may concern only the light source 204 or the entire device of the vehicle. driving aid 200 as a whole. Therefore, the position of the light source 204 or the driving aid 200 should not be considered to be limited only to the embodiments of Figures 3, 4 and 5.
En se référant aux figures. 3A, 3B, et 3C, un exemple de localisation de la source lumineuse 204 est prévu. La source lumineuse 204 est configurée pour être incorporée dans un montant avant 304 du véhicule, notamment un montant porteur du pare-brise. Plus précisément, la source lumineuse 204 est incorporée dans le montant du véhicule situé côté conducteur 302. Les flèches représentées sur ces figures illustrent le faisceau de lumière provenant de la source lumineuse 204. Dans un mode de réalisation complémentaire, une source de lumière supplémentaire (non représenté) peut être positionnée sur un montant référencé 306 opposé au montant côté conducteur 304, c’est-à-dire un montant situé côté passager avant du véhicule. Ce faisant, le conducteur et le passager avant ne subissent pas un effet d’aveuglement consécutif à l’excès de luminosité extérieure émergente de la sortie d’une zone sombre 104. Dans ce mode de réalisation décrit en rapport avec les figures 3A, 3B et 3C, la source lumineuse est décalée latéralement par rapport à un axe de vision du conducteur 302, notamment sur la gauche du conducteur assis face à la route. La source lumineuse est également placée sensiblement dans un plan horizontal passant par les yeux du conducteur.Referring to the figures. 3A, 3B, and 3C, an example of location of the light source 204 is provided. The light source 204 is configured to be incorporated in a front pillar 304 of the vehicle, including a carrier amount of the windshield. More specifically, the light source 204 is incorporated in the driver-side vehicle riser 302. The arrows shown in these figures illustrate the light beam from the light source 204. In a complementary embodiment, an additional light source (FIG. not shown) can be positioned on an amount referenced 306 opposite the amount driver side 304, that is to say, a pillar located on the front passenger side of the vehicle. In doing so, the driver and the front passenger do not experience an effect of blindness following the excess of external luminosity emerging from the output of a dark area 104. In this embodiment described with reference to FIGS. 3A, 3B and 3C, the light source is shifted laterally with respect to an axis of vision of the driver 302, in particular on the left of the driver sitting facing the road. The light source is also placed substantially in a horizontal plane passing through the eyes of the driver.
En se référant aux figures 4A, 4B et 4C, la source lumineuse 204 est positionnée sur la planche de bord du véhicule 102. Ce mode de réalisation suppose une position relativement centrale de la source lumineuse 204 par rapport au visage du conducteur 302, et peut rendre possible l'éclairage et de la délivrance effective d'une luminosité appropriée pour le conducteur en cas de mise en action du dispositif d’aide à la conduite selon l’invention. Dans ce mode de réalisation décrit en rapport avec les figures 4A, 4B et 4C, la source lumineuse 204 est centrée sur ou alignée sur un axe de vision du conducteur 302. La source lumineuse est également au-dessous d’un plan horizontal passant par les yeux du conducteur.Referring to FIGS. 4A, 4B and 4C, the light source 204 is positioned on the dashboard of the vehicle 102. This embodiment assumes a relatively central position of the light source 204 relative to the face of the driver 302, and can to make possible the illumination and effective delivery of a brightness appropriate for the driver in case of actuation of the driver assistance device according to the invention. In this embodiment described with reference to FIGS. 4A, 4B and 4C, the light source 204 is centered on or aligned with an axis of view of the conductor 302. The light source is also below a horizontal plane passing through the driver's eyes.
En se référant aux figures 5A, 5B et 5C, la source lumineuse 204 est positionnée au niveau du plafond délimitant l’habitacle 108 du véhicule 102. A titre d’exemple, la source lumineuse peut être associée mécaniquement à un rétroviseur 502 (fig. 5C) monté au plafond 504 du véhicule 102. La source lumineuse peut encore être associé mécaniquement à un dôme central d’éclairage, autrement appelé plafonnier. Selon cet exemple de localisation, la source lumineuse 104 peut être une source pré-existante au véhicule tel qu’un éclairage d’ambiance intérieur ou une liseuse correctement orientée. Ce mode de réalisation peut être avantageux car la source lumineuse peut être positionnée face aux occupants du véhicule 102, y compris le conducteur 302 et les passagers, et ainsi permettre à ces occupants de bénéficier du dispositif d’aide à la conduite selon l’invention, notamment au moyen d'une source lumineuse unique. Dans ce mode de réalisation décrit en rapport avec les figures 5A, 5B et 5C, la source lumineuse 204 est décalée latéralement par rapport à un axe de vision du conducteur 302, notamment sur la droite du conducteur assis face à la route. La source lumineuse est également au-dessus d’un plan horizontal passant par les yeux du conducteur.Referring to FIGS. 5A, 5B and 5C, the light source 204 is positioned at the ceiling delimiting the passenger compartment 108 of the vehicle 102. By way of example, the light source can be mechanically associated with a rearview mirror 502 (FIG. 5C) mounted to the ceiling 504 of the vehicle 102. The light source can still be mechanically associated with a central lighting dome, otherwise known as a ceiling light. According to this example of location, the light source 104 may be a pre-existing source to the vehicle such as indoor lighting or a properly oriented reading light. This embodiment can be advantageous because the light source can be positioned facing the occupants of the vehicle 102, including the driver 302 and the passengers, and thus allow these occupants to benefit from the driver assistance device according to the invention. , in particular by means of a single light source. In this embodiment described with reference to FIGS. 5A, 5B and 5C, the light source 204 is shifted laterally with respect to an axis of view of the driver 302, in particular on the right of the driver sitting facing the road. The light source is also above a horizontal plane passing through the eyes of the driver.
En se référant à la Figure 6, il est illustré un exemple de procédé de commande du dispositif d’aide à la conduite 200. Ce procédé est décrit par un logigramme 600 et décrit avec des références aux figures 1, 2, et aux séries des figures 3, 4 et 5.Referring to FIG. 6, there is illustrated an exemplary control method of the driver assistance device 200. This method is described by a logic diagram 600 and described with references to FIGS. 1, 2, and the series of FIGS. Figures 3, 4 and 5.
Le procédé démarre à l'étape 602. A ce stade, le véhicule 102 pénètre dans la zone sombre 104 ou tunnel et parcourt cette zone sombre 104. Dans un mode de réalisation, il peut arriver que le dispositif de détermination 202 reste actif pendant le fonctionnement du véhicule 102, éventuellement d'une manière périodique pour détecter des changements de conditions de luminosité. Cependant, lors de la détection d'un changement de luminosité d'un état lumineux vers un état sombre, le dispositif de détermination 202 se met dans un mode de détection et contrôle la luminosité extérieure émergente. Le procédé passe alors à l'étape 604. A l'étape 604, le dispositif de détermination 202 effectue une vérification du changement de luminosité extérieure, en avant du véhicule 102, pendant le trajet de celui-ci. La source lumineuse 204 du dispositif d'aide à la conduite 200 reste inactive, c’est-à-dire éteinte. La détection d’une luminosité extérieure émergente à la sortie de zone sombre 104 est opérée en permanence par le dispositif de détermination 202. Le procédé passe alors à au moins l'une des étapes 606, 608 et 610. A ce stade, le procédé utilise des couples d’étapes. Le premier couple est formé par les étapes 606 et 612, le deuxième couple est formé par les étapes 608 et 614 et le troisième couple est formé par les étapes 610 et 616. Le premier couple illustre la détermination de la sortie de la zone sombre 104 par le système GPS. Le deuxième couple illustre la détermination de la sortie de la zone sombre 104 par un capteur de luminosité intégré au véhicule. Le troisième couple illustre la détermination de la sortie de la zone sombre 104 par une caméra monté sur le véhicule.The process starts at step 602. At this point, the vehicle 102 enters the dark zone 104 or tunnel and travels through this dark area 104. In one embodiment, it may happen that the determining device 202 remains active during the operation of the vehicle 102, possibly periodically to detect changes in light conditions. However, upon detecting a change in brightness from a light state to a dark state, the judging device 202 goes into a detection mode and controls the emerging exterior brightness. The method then proceeds to step 604. In step 604, the determining device 202 performs a verification of the external brightness change, in front of the vehicle 102, during the path thereof. The light source 204 of the driver assistance device 200 remains inactive, that is to say extinguished. The detection of an emergent external luminosity at the dark zone output 104 is continuously carried out by the determination device 202. The method then passes to at least one of the steps 606, 608 and 610. At this stage, the method uses pairs of steps. The first pair is formed by steps 606 and 612, the second pair is formed by steps 608 and 614 and the third pair is formed by steps 610 and 616. The first pair illustrates the determination of the output of the dark area 104 by the GPS system. The second pair illustrates the determination of the output of the dark zone 104 by a light sensor integrated in the vehicle. The third pair illustrates the determination of the output of the dark area 104 by a camera mounted on the vehicle.
Ces trois couples peuvent fonctionner de manière exclusive ou de manière combinée. A l'étape 606, 608, et 610, lorsque le véhicule 102 se rapproche de la sortie de la zone sombre 104, le dispositif de détermination 202 détermine au moins un paramètre associé à la luminosité extérieure émergente. Cette luminosité est associée à la sortie de la zone sombre 104. Le paramètre est déterminé à l'aide du dispositif de détermination 202 constitué par exemple d'au moins un système GPS (étape 606), ou d’un capteur de luminosité (étape 608), ou d’un dispositif de capture d’images (étape 610). A l'étape 612, avec l'utilisation du système GPS, une distance est déterminée entre l'entrée, ou la position actuelle du véhicule, et la sortie de la zone sombre 104. Aux étapes 614 ou 616, à l'aide du capteur de luminosité et du dispositif de capture d’images, une valeur de luminosité est déterminée. Le procédé passe à l'étape 618. A l'étape 618, l’approche de la sortie de la zone sombre 104 est détectée et le paramètre, comparé au seuil prédéterminé, est surveillée. Lorsque le paramètre déterminé par le dispositif de détermination 202 dépasse ce seuil prédéterminé, le dispositif de détermination 202 produit un signal ou une instruction et délivre l'instruction d’allumage à l'unité de commande 206. L'unité de commande 206 traite le signal reçu relatif au paramètre et délivre un signal à la source lumineuse 204 pour que celle-ci s’allume. Le procédé passe ensuite à l'étape 620. A l'étape 620, les données fournies par l'unité de commande 206 à la source lumineuse 204 activent la source lumineuse 204, et ainsi éclaire les yeux du conducteur du véhicule pour anticiper l’éblouissement en sortie de zone sombre 104. Il peut également être envisagé que la source lumineuse 204 soit maintenue désactivée durant le trajet du véhicule dans la zone sombre, lorsque le paramètre passe en dessous du seuil prédéterminé. De cette manière, une activation inutile de la source lumineuse 204 est évitée, et la consommation électrique est maintenue aussi faible que possible. Le procédé passe alors à l'étape 622. A cette étape 622, le véhicule 102 se rapproche de la sortie de zone sombre 104 et augmente par exemple l'intensité lumineuse de la source lumineuse 204 de manière préparer la pupille du conducteur au changement soudain de luminosité au moment où le véhicule sort de la zone sombre 104. Cette activation peut se produire à un rythme relativement lent et peut impliquer une variation progressive de la lumière émise par la source lumineuse 204. A l'étape 624, le véhicule 102 sort de la zone sombre 104 et la luminosité associée à la sortie de zone sombre est ainsi bien accueilli par le conducteur du véhicule 102. Le risque d’accident est ainsi réduit puisque le conducteur voit immédiatement l’environnement routier en sortie de tunnel.These three couples can function exclusively or in combination. In step 606, 608, and 610, as the vehicle 102 approaches the exit of the dark area 104, the determining device 202 determines at least one parameter associated with the emerging exterior brightness. This brightness is associated with the output of the dark zone 104. The parameter is determined using the determination device 202 consisting for example of at least one GPS system (step 606), or a brightness sensor (step 608), or an image capture device (step 610). In step 612, with the use of the GPS system, a distance is determined between the entry, or the current position of the vehicle, and the exit from the dark area 104. At steps 614 or 616, using the brightness sensor and the image capture device, a brightness value is determined. The process proceeds to step 618. In step 618, the approach of dark area output 104 is detected and the parameter, compared to the predetermined threshold, is monitored. When the parameter determined by the determining device 202 exceeds this predetermined threshold, the determining device 202 produces a signal or an instruction and delivers the ignition instruction to the control unit 206. The control unit 206 processes the received signal relating to the parameter and delivers a signal to the light source 204 so that it lights up. The method then proceeds to step 620. In step 620, the data supplied by the control unit 206 to the light source 204 activates the light source 204, and thus illuminates the eyes of the driver of the vehicle to anticipate the light source. glare at the dark zone output 104. It may also be envisaged that the light source 204 is kept deactivated during the journey of the vehicle in the dark zone, when the parameter passes below the predetermined threshold. In this way, unnecessary activation of light source 204 is avoided, and power consumption is kept as low as possible. The process then proceeds to step 622. At this step 622, the vehicle 102 approaches the dark area exit 104 and increases, for example, the light intensity of the light source 204 to prepare the driver's pupil for sudden change. of brightness at the moment the vehicle emerges from the dark zone 104. This activation can occur at a relatively slow rate and may involve a progressive variation of the light emitted by the light source 204. In step 624, the vehicle 102 exits the dark area 104 and the brightness associated with the dark zone exit is well received by the driver of the vehicle 102. The risk of accident is reduced because the driver immediately sees the road environment out of the tunnel.
La fin du procédé est illustrée à l’étape 626, où le dispositif de détermination 202 détermine que le véhicule 102 est sorti de la zone sombre 104. De manière supplémentaire, il peut éventuellement déterminer la distance entre la position actuelle du véhicule 102 et la zone à partir de laquelle la luminosité extérieure a émergé, c’est-à-dire a augmenté de manière soudaine. Dans ce cas, le dispositif de détermination 202 transmet une instruction à l'unité de commande 206 pour désactiver la source lumineuse 204. Cette désactivation peut se produire à un rythme relativement lent et peut impliquer une variation progressive de la source lumineuse 204 à l'intérieur de l’habitacle 108. Le procédé se termine à la fin de l'étape 626.The end of the process is illustrated in step 626, where the determining device 202 determines that the vehicle 102 has exited the dark area 104. Additionally, it may optionally determine the distance between the current position of the vehicle 102 and the area from which the outside brightness has emerged, that is to say has increased suddenly. In this case, the determining device 202 transmits an instruction to the control unit 206 to turn off the light source 204. This deactivation can occur at a relatively slow rate and may involve a gradual variation of the light source 204 to the light source 204. interior of the passenger compartment 108. The process ends at the end of step 626.
Le dispositif d'aide à la conduite 200 fourni une solution d’aide efficace pour limiter la mise en danger du conducteur et des passagers du véhicule 102 lors de sortie de zone sombre 104. La présente invention prépare le conducteur, et éventuellement les passagers du véhicule 102, pour éviter un éblouissement lors de l'entrée dans une zone particulièrement lumineuse et contrastée avec la zone sombre dans laquelle le véhicule se trouvait, telles que celles rencontrées aux sorties de tunnel.The driving assistance device 200 provides an effective assistance solution to limit the danger to the driver and passengers of the vehicle 102 when leaving the dark area 104. The present invention prepares the driver, and possibly the passengers of the vehicle. vehicle 102, to avoid glare when entering a particularly bright area and contrasted with the dark area in which the vehicle was, such as those encountered at tunnel exits.
En bref, l’invention traite d’un agencement impliquant trois principaux composants : un dispositif de détermination 202, une unité de commande 206 et une source lumineuse 204, aidant à la détection, aux ajustements, et à l'exécution de mesures de préparation, pour faire face au phénomène d’excès de luminosité extérieur émergent en sortie de zone sombre 104 par le véhicule 102.In brief, the invention is concerned with an arrangement involving three main components: a determining device 202, a control unit 206 and a light source 204, assisting in the detection, adjustments, and execution of readiness measurements. , in order to cope with the phenomenon of excess external luminosity emerging at the exit from dark zone 104 by the vehicle 102.
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