FR3117424A1 - Method for controlling an interior lighting system of a motor vehicle - Google Patents

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FR3117424A1 FR2013073A FR2013073A FR3117424A1 FR 3117424 A1 FR3117424 A1 FR 3117424A1 FR 2013073 A FR2013073 A FR 2013073A FR 2013073 A FR2013073 A FR 2013073A FR 3117424 A1 FR3117424 A1 FR 3117424A1
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Abstract

L’invention a pour objet un procédé de contrôle d’un système d’éclairage intérieur (1) d’un véhicule automobile hôte (H), caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : (E1) Détection d’un véhicule automobile cible éblouissant (T); (E2) Estimation d’au moins une caractéristique de déplacement (di, θi) dudit véhicule automobile cible éblouissant ; (E4) Contrôle du système d’éclairage intérieur en fonction de ladite caractéristique de déplacement estimée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The subject of the invention is a method for controlling an interior lighting system (1) of a host motor vehicle (H), characterized in that it comprises the following steps: (E1) Detection of a vehicle dazzling target automobile (T); (E2) Estimation of at least one displacement characteristic (di, θi) of said dazzling target motor vehicle; (E4) Control of the interior lighting system according to said estimated displacement characteristic. Figure to be published with abstract: Fig. 1

Description

Procédé de contrôle d’un système d’éclairage intérieur d’un véhicule automobileMethod for controlling an interior lighting system of a motor vehicle

L’invention concerne le domaine de l’éclairage intérieur d’un véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a pour objet un procédé d’adaptation de l’éclairage intérieur d’un véhicule automobile permettant d’accommoder la vision du conducteur suite à un changement brusque de luminosité.The invention relates to the field of interior lighting of a motor vehicle. More particularly, the subject of the invention is a method for adapting the interior lighting of a motor vehicle making it possible to accommodate the vision of the driver following a sudden change in brightness.

Afin d’éclairer de façon optimale la route lors d’une conduite de nuit, il est connu d’utiliser alternativement une fonction d’éclairage de type route, éclairant la totalité de la route mais susceptible d’être éblouissante, et une fonction d’éclairage de type croisement, dont le faisceau lumineux est délimité verticalement afin de ne pas éblouir un occupant d’un véhicule automobile croisé. Bien qu’il soit connu des véhicules automobiles équipés d’un système d’éclairage permettant d’activer automatiquement l’une ou l’autre de ces fonctions, en réponse à la détection d’un véhicule automobile croisé par un système de capteur du véhicule automobile, une majeure partie du parc automobile actuel nécessite toujours une action manuelle du conducteur pour alterner ces fonctions, par exemple via un commodo.In order to optimally illuminate the road when driving at night, it is known to alternately use a road-type lighting function, illuminating the entire road but liable to be dazzling, and a function of lighting of the crossing type, the light beam of which is delimited vertically so as not to dazzle an occupant of a passing motor vehicle. Although motor vehicles are known to be equipped with a lighting system making it possible to automatically activate one or the other of these functions, in response to the detection of a passing motor vehicle by a sensor system of the motor vehicle, a major part of the current car fleet still requires manual action by the driver to alternate these functions, for example via a switch.

Or, il arrive fréquemment à un conducteur d’un véhicule automobile de croiser un véhicule automobile dont le conducteur a oublié de changer de fonction et qui émet donc un faisceau d’éclairage de type route. Le caractère éblouissant de ce faisceau génère ainsi une gêne, voire un risque pour le conducteur. Cette gêne est d’autant plus importante que, lors d’une conduite de nuit, la pupille de l’œil se dilate afin de capter un maximum de lumière. Lorsque la luminosité augmente brusquement, comme c’est le cas lorsque le conducteur du véhicule croisé oublie de désactiver sa fonction d’éclairage de type route, la pupille se referme pour contrôler le flux de lumière capté par l’œil et permettre de nouveau au conducteur de distinguer la scène de route. Ce changement nécessite un temps de latence, qui peut être variable en fonction du profil du conducteur et notamment de son âge, et qui peut être critique puisqu’il vient s’ajouter au temps de réaction du conducteur.However, it frequently happens that a driver of a motor vehicle comes across a motor vehicle whose driver has forgotten to change function and which therefore emits a beam of road type lighting. The dazzling nature of this beam thus generates discomfort, even a risk for the driver. This discomfort is all the greater as, when driving at night, the pupil of the eye dilates in order to capture as much light as possible. When the brightness suddenly increases, as is the case when the driver of the passing vehicle forgets to deactivate its road-type lighting function, the pupil closes to control the flow of light captured by the eye and again allow the driver to distinguish the road scene. This change requires a latency time, which can vary depending on the driver's profile and in particular his age, and which can be critical since it is added to the driver's reaction time.

Enfin, il est à relever que l’éblouissement subit par le conducteur se poursuit, de façon croissante, pendant toute la durée du croisement des deux véhicules. Plus le véhicule croisé se rapproche, plus la luminance du faisceau d’éclairage de type route émis par ce véhicule vers les yeux du conducteur augmentent. L’accroissement de la gêne s’accompagne ainsi d’une fermeture progressive de la pupille de l’œil tout le long du croisement des deux véhicules, qui vient d’autant plus perturber la perception de la scène de route par le conducteur.Finally, it should be noted that the dazzling experienced by the driver continues, increasingly, throughout the duration of the crossing of the two vehicles. The closer the passing vehicle gets, the more the luminance of the road-type lighting beam emitted by this vehicle towards the driver's eyes increases. The increase in discomfort is thus accompanied by a gradual closing of the pupil of the eye all along the crossing of the two vehicles, which further disturbs the perception of the road scene by the driver.

Il existe ainsi un besoin pour une solution permettant de diminuer la gêne d’un conducteur d’un véhicule automobile lorsqu’il croise un véhicule automobile émettant un faisceau d’éclairage éblouissant.There is thus a need for a solution making it possible to reduce the discomfort of a driver of a motor vehicle when he crosses a motor vehicle emitting a dazzling light beam.

L’invention se place dans ce contexte, et vise à répondre à ce besoin.The invention is placed in this context, and aims to meet this need.

A ces fins, l’invention a pour objet un procédé de contrôle d’un système d’éclairage intérieur d’un véhicule automobile hôte, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :

  1. Détection d’un véhicule automobile cible éblouissant ;
  2. Estimation d’au moins une caractéristique de déplacement dudit véhicule automobile cible éblouissant ;
  3. Contrôle du système d’éclairage intérieur en fonction de ladite caractéristique de déplacement estimée.
For these purposes, the subject of the invention is a method for controlling an interior lighting system of a host motor vehicle, characterized in that it comprises the following steps:
  1. Detection of a dazzling target motor vehicle;
  2. Estimation of at least one displacement characteristic of said dazzling target motor vehicle;
  3. Controlling the interior lighting system according to said estimated displacement characteristic.

On comprend que l’invention propose ainsi, dès la détection d’un véhicule automobile croisé émettant un faisceau lumineux éblouissant, de moduler l’éclairage intérieur de façon à diminuer le contraste entre la luminosité ambiante dans l’habitacle du véhicule hôte et ce faisceau lumineux éblouissant. Cette modulation est réalisée en fonction du déplacement du véhicule cible vis-à-vis du véhicule hôte. De la sorte, il est ainsi possible de provoquer une fermeture des pupilles du conducteur de façon anticipée par rapport à la luminance du faisceau lumineux éblouissant reçu par les yeux du conducteur, de sorte à diminuer la gêne que subit le conducteur pendant le croisement du véhicule hôte et du véhicule cible.It is understood that the invention thus proposes, upon detection of a passing motor vehicle emitting a dazzling light beam, to modulate the interior lighting so as to reduce the contrast between the ambient light in the passenger compartment of the host vehicle and this beam dazzling light. This modulation is performed as a function of the movement of the target vehicle vis-à-vis the host vehicle. In this way, it is thus possible to cause the driver's pupils to close in advance with respect to the luminance of the dazzling light beam received by the driver's eyes, so as to reduce the discomfort suffered by the driver during the crossing of the vehicle. host and target vehicle.

Dans un exemple de réalisation de l’invention, le véhicule automobile hôte est équipé d’une caméra, et l’étape de détection du véhicule automobile cible éblouissant est mise en œuvre au moyen d’un algorithme de traitement des images acquises par ladite caméra.In an exemplary embodiment of the invention, the host motor vehicle is equipped with a camera, and the step of detecting the dazzling target motor vehicle is implemented by means of an algorithm for processing the images acquired by said camera .

Par exemple, l’étape de détection pourra comporter une sous-étape de détection de sources de lumière dans une image acquise par ladite caméra, notamment de deux sources de lumière adjacentes, une sous-étape d’estimation d’une luminance d’un faisceau lumineux émis par ces sources de lumières détectées et une sous-étape de comparaison de cette luminance estimée à une valeur seuil. De préférence, ces sous-étapes peuvent être mises en œuvre par un calculateur de ladite caméra.For example, the detection step may comprise a sub-step of detecting light sources in an image acquired by said camera, in particular of two adjacent light sources, a sub-step of estimating a luminance of a light beam emitted by these detected light sources and a sub-step of comparing this estimated luminance with a threshold value. Preferably, these sub-steps can be implemented by a computer of said camera.

Avantageusement, l’étape d’estimation d’au moins une caractéristique de déplacement comporte une sous-étape d’estimation d’une distance séparant le véhicule automobile hôte du véhicule automobile cible et une sous-étape d’estimation d’un angle horizontal séparant le véhicule automobile hôte du véhicule automobile cible, le système d’éclairage intérieur étant contrôlé en fonction de ladite distance estimée et dudit angle estimé. Par exemple, ladite distance et ledit angle horizontal peuvent être estimés au moyen d’un algorithme de traitement des images acquises par ladite caméra, notamment mis en œuvre par le calculateur de ladite caméra. De façon alternative ou cumulative, l’étape d’estimation d’au moins une caractéristique de déplacement peut comporter une sous-étape d’estimation d’une vitesse de déplacement du véhicule automobile cible, le système d’éclairage intérieur étant contrôlé en fonction de ladite vitesse estimée.Advantageously, the step of estimating at least one displacement characteristic comprises a sub-step of estimating a distance separating the host motor vehicle from the target motor vehicle and a sub-step of estimating a horizontal angle separating the host motor vehicle from the target motor vehicle, the interior lighting system being controlled according to said estimated distance and said estimated angle. For example, said distance and said horizontal angle can be estimated by means of an algorithm for processing the images acquired by said camera, in particular implemented by the computer of said camera. Alternatively or cumulatively, the step of estimating at least one displacement characteristic may comprise a sub-step of estimating a displacement speed of the target motor vehicle, the interior lighting system being controlled according to of said estimated speed.

Dans un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une caractéristique de déplacement est estimée le long du déplacement du véhicule automobile cible et le système d’éclairage intérieur est contrôlé en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible. On comprend ainsi que les caractéristiques de l’éclairage de l’intérieur de l’habitacle évoluent au fur et à mesure que le véhicule cible se rapproche du véhicule hôte, notamment de sorte la gêne éprouvée par le conducteur du véhicule hôte soit atténuée tout le long du croisement des deux véhicules. Si on le souhaite, le véhicule automobile hôte comprend une interface de sélection d’un profil du conducteur parmi une pluralité de profils prédéterminés, et le système d’éclairage intérieur est contrôlé en fonction en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible et dudit profil sélectionné.In one embodiment of the invention, said at least one displacement characteristic is estimated along the displacement of the target motor vehicle and the interior lighting system is controlled as a function of the evolution of said displacement characteristic along the movement of the target motor vehicle. It is thus understood that the characteristics of the lighting of the interior of the passenger compartment change as the target vehicle approaches the host vehicle, in particular so that the discomfort experienced by the driver of the host vehicle is reduced throughout the along the intersection of the two vehicles. If desired, the host motor vehicle comprises an interface for selecting a driver profile from among a plurality of predetermined profiles, and the interior lighting system is controlled as a function of the evolution of said displacement characteristic on along the movement of the target motor vehicle and said selected profile.

Avantageusement, ladite au moins une caractéristique de déplacement est estimée le long du déplacement du véhicule automobile cible et au moins une caractéristique d’un faisceau lumineux émis par le système d’éclairage intérieur dans l’habitacle est contrôlée en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible.Advantageously, said at least one displacement characteristic is estimated along the displacement of the target motor vehicle and at least one characteristic of a light beam emitted by the interior lighting system in the passenger compartment is controlled as a function of the evolution of said displacement characteristic along the displacement of the target motor vehicle.

Dans un exemple, le système d’éclairage intérieur est apte à émettre un faisceau lumineux dans l’habitacle du véhicule automobile hôte dont l’intensité lumineuse est contrôlable. Le cas échéant, ladite intensité lumineuse peut être contrôlée en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible. Par exemple, le système d’éclairage intérieur pourra être contrôlé de sorte que l’intensité lumineuse du faisceau lumineux émis dans l’habitacle soit croissante au fur et à mesure que ladite distance estimée diminue et/ou que ledit angle estimé augmente. De préférence, l’intensité lumineuse pourra être contrôlée pour être supérieure à une intensité lumineuse nominale susceptible d’être émise par le système d’éclairage intérieur, pendant tout le déplacement du véhicule automobile cible. Si on le souhaite, le système d’éclairage intérieur pourra être contrôlé de sorte que le faisceau lumineux soit émis dans l’habitacle dans un mode d’émission continu ou dans un mode d’émission clignotant, le mode d’émission étant sélectionné en fonction de ladite distance estimée et/ou dudit angle estimé.In one example, the interior lighting system is capable of emitting a light beam into the passenger compartment of the host motor vehicle, the light intensity of which is controllable. If necessary, said light intensity can be controlled according to the evolution of said displacement characteristic along the displacement of the target motor vehicle. For example, the interior lighting system can be controlled so that the light intensity of the light beam emitted in the passenger compartment increases as said estimated distance decreases and/or as said estimated angle increases. Preferably, the light intensity can be controlled to be greater than a nominal light intensity likely to be emitted by the interior lighting system, throughout the movement of the target motor vehicle. If desired, the interior lighting system can be controlled so that the light beam is emitted into the passenger compartment in a continuous emission mode or in a flashing emission mode, the emission mode being selected by as a function of said estimated distance and/or said estimated angle.

De façon alternative ou cumulative, le système d’éclairage intérieur est apte à émettre un faisceau lumineux dans l’habitacle du véhicule automobile hôte dont la couleur est contrôlable. Le cas échéant, ladite couleur peut être contrôlée en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible. Par exemple, le système d’éclairage intérieur pourra être contrôlé de sorte que la couleur du faisceau lumineux émis dans l’habitacle passe graduellement du blanc au rouge au fur et à mesure que ladite distance estimée diminue et/ou que ledit angle estimé augmente.Alternatively or cumulatively, the interior lighting system is capable of emitting a light beam into the passenger compartment of the host motor vehicle, the color of which is controllable. If necessary, said color can be controlled according to the evolution of said displacement characteristic along the displacement of the target motor vehicle. For example, the interior lighting system may be controlled so that the color of the light beam emitted in the passenger compartment gradually changes from white to red as said estimated distance decreases and/or said estimated angle increases.

De façon alternative ou cumulative, le système d’éclairage intérieur comporte une pluralité de modules lumineux agencés en différents endroits de l’habitacle, chaque module lumineux étant susceptible d’émettre un faisceau lumineux élémentaire dans l’habitacle du véhicule automobile hôte. Le cas échéant, chaque module lumineux peut être contrôlé sélectivement en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible. Par exemple, chaque module lumineux pourra être sélectivement activé ou désactivé en fonction de sa position dans l’habitacle, au fur et à mesure que ladite distance estimée diminue et/ou que ledit angle estimé augmente. On pourra notamment prévoir un système d’éclairage intérieur comportant des modules lumineux répartis sur tout ou partie de la périphérie de l’habitacle autour d’une position centrale du tableau de bord du véhicule automobile hôte, et on pourra contrôler ce système d’éclairage intérieur de sorte à activer progressivement, de façon cumulative ou séquentielle, des modules lumineux de plus en plus éloignés de cette position centrale du tableau de bord, notamment dans la direction de déplacement du véhicule automobile cible, au fur et à mesure que ladite distance estimée diminue et/ou que ledit angle estimé augmente.Alternatively or cumulatively, the interior lighting system comprises a plurality of light modules arranged at different locations in the passenger compartment, each light module being capable of emitting an elementary light beam into the passenger compartment of the host motor vehicle. If necessary, each light module can be controlled selectively according to the evolution of said displacement characteristic along the displacement of the target motor vehicle. For example, each light module can be selectively activated or deactivated according to its position in the passenger compartment, as said estimated distance decreases and/or said estimated angle increases. In particular, an interior lighting system may be provided comprising light modules distributed over all or part of the periphery of the passenger compartment around a central position of the dashboard of the host motor vehicle, and this lighting system may be controlled interior so as to activate progressively, cumulatively or sequentially, light modules increasingly distant from this central position of the dashboard, in particular in the direction of movement of the target motor vehicle, as said estimated distance decreases and/or said estimated angle increases.

Selon un exemple de réalisation de l’invention, ladite au moins une caractéristique d’un faisceau lumineux émis par le système d’éclairage intérieur dans l’habitacle est contrôlée, en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible, selon une loi de contrôle prédéterminée. Il pourra par exemple s’agit d’une loi définissant, pour chaque module lumineux du système d’éclairage, une intensité lumineuse, une couleur et un mode d’émission prédéterminés en fonction d’une distance estimée et d’un angle estimé entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible.According to an exemplary embodiment of the invention, said at least one characteristic of a light beam emitted by the interior lighting system in the passenger compartment is controlled, as a function of the evolution of said displacement characteristic along the displacement of the target motor vehicle, according to a predetermined control law. It could for example be a law defining, for each light module of the lighting system, a light intensity, a color and a predetermined emission mode according to an estimated distance and an estimated angle between the host motor vehicle and the target motor vehicle.

Dans un autre exemple, ladite au moins une caractéristique d’un faisceau lumineux émis par le système d’éclairage intérieur dans l’habitacle est contrôlée, en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible, selon une valeur déterminée au moyen d’un algorithme d’apprentissage automatique.In another example, said at least one characteristic of a light beam emitted by the interior lighting system in the passenger compartment is controlled, as a function of the evolution of said displacement characteristic along the displacement of the target motor vehicle, according to a value determined by means of a machine learning algorithm.

Par exemple, l’algorithme d’apprentissage automatique pourra être entrainé à prédire, pour chaque module lumineux d’un système d’éclairage intérieur d’un véhicule automobile, une valeur d’intensité lumineuse et une couleur d’un faisceau lumineux devant être émis par ce module lumineux, à partir d’une distance estimée entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible et d’un angle horizontal estimé entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible.For example, the automatic learning algorithm could be trained to predict, for each light module of an interior lighting system of a motor vehicle, a light intensity value and a color of a light beam to be emitted by this light module, based on an estimated distance between the host motor vehicle and the target motor vehicle and an estimated horizontal angle between the host motor vehicle and the target motor vehicle.

Par exemple, l’algorithme d’apprentissage automatique est un algorithme d’apprentissage par renforcement mis en œuvre par un contrôleur du système d’éclairage intérieur, assurant un rôle d’agent, apprenant à contrôler l’intensité lumineuse, la couleur du faisceau lumineux émis par chaque module lumineux du système d’éclairage intérieur ainsi que le mode d’émission de ce faisceau lumineux et par un système de capteurs du véhicule automobile hôte, assurant un rôle de critique, apte à estimer la luminance du faisceau lumineux éblouissant émis par le véhicule automobile cible et reçu par le système de capteurs, la distance entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible et l’angle horizontal entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible, la luminance de l’éclairage intérieur émis par le système d’éclairage intérieur et reçus par le système de capteurs, ainsi la luminance, la couleur et le mode d’émission du faisceau lumineux émis par chacun des modules lumineux du système d'éclairage intérieur .For example, the machine learning algorithm is a reinforcement learning algorithm implemented by a controller of the indoor lighting system, performing an agent role, learning to control light intensity, beam color light emitted by each light module of the interior lighting system as well as the mode of emission of this light beam and by a system of sensors of the host motor vehicle, performing a critical role, capable of estimating the luminance of the dazzling light beam emitted by the target motor vehicle and received by the sensor system, the distance between the host motor vehicle and the target motor vehicle and the horizontal angle between the host motor vehicle and the target motor vehicle, the luminance of the interior lighting emitted by the interior lighting system and received by the system of sensors, thus the luminance, the color and the mode of emission of the light beam emitted by each of the modules light from the interior lighting system.

Dans cet exemple, le procédé comporte une étape préalable d’apprentissage par renforcement comprenant une pluralité d’épisodes d’entrainements itératifs. Pour chaque itération d’un épisode d’entrainement, le système de capteurs transmet au contrôle un état d’éclairage de l’habitacle, la luminance du faisceau lumineux éblouissant émis par le véhicule automobile cible et reçu par le système de capteurs, la distance entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible et l’angle horizontal entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible, la luminance de l’éclairage intérieur émis par le système d’éclairage intérieur et reçus par le système de capteurs, ainsi que la luminance, la couleur et le mode d’émission du faisceau lumineux émis par chacun des modules lumineux du système d'éclairage intérieur. Le contrôleur adapte, en réponse à cet état et pour chaque module lumineux, la valeur de la luminance du faisceau lumineux devant être émis par ce module lumineux, en l’incrémentant ou la décrémentant d’un pas de luminance donné, par exemple de 50 cd/m², de 100 cd/m² ou de 200 cd/m², sélectionne la couleur de ce faisceau lumineux parmi un ensemble de couleurs données, notamment blanc, bleu, magenta et rouge et sélectionne un mode d’émission de ce faisceau lumineux parmi un ensemble de modes d’émission donnés, notamment continu ou clignotant, ces adaptations et sélections étant déterminés selon une politique donnée associé à l’épisode d’entrainement. Par exemple, chaque politique pourra déterminer une incrémentation ou une décrémentation de ladite luminance, pour chaque module lumineux, en fonction de l’évolution de la distance entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible et de l’angle horizontal entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible, ladite couleur et ledit mode d’émission étant sélectionnés parmi lesdits ensembles de couleurs données et de modes d’émission donnés en fonction de la valeur de la luminance obtenue à l’issue d’une incrémentation ou d’une décrémentation.In this example, the method comprises a prior reinforcement learning step comprising a plurality of iterative training episodes. For each iteration of a training episode, the system of sensors transmits to the control a lighting state of the passenger compartment, the luminance of the dazzling light beam emitted by the target motor vehicle and received by the system of sensors, the distance between the host motor vehicle and the target motor vehicle and the horizontal angle between the host motor vehicle and the target motor vehicle, the luminance of the interior lighting emitted by the interior lighting system and received by the sensor system, as well as as the luminance, the color and the mode of emission of the light beam emitted by each of the light modules of the interior lighting system. The controller adapts, in response to this state and for each light module, the value of the luminance of the light beam to be emitted by this light module, by incrementing or decrementing it by a given luminance step, for example 50 cd/m², 100 cd/m² or 200 cd/m², selects the color of this light beam from a set of given colors, in particular white, blue, magenta and red and selects a mode of emission of this light beam from a set of given transmission modes, in particular continuous or flashing, these adaptations and selections being determined according to a given policy associated with the training episode. For example, each policy can determine an increment or a decrement of said luminance, for each light module, as a function of the evolution of the distance between the host motor vehicle and the target motor vehicle and of the horizontal angle between the motor vehicle host and the target motor vehicle, said color and said emission mode being selected from among said sets of given colors and given emission modes as a function of the value of the luminance obtained at the end of an incrementation or a decrement.

Par ailleurs, à chaque itération, l’agent reçoit une récompense, par exemple de valeur constante égale à 1. En d’autres termes, la récompense totale de l’agent pour un épisode d’entrainement correspond au nombre total d’itérations effectuées par l’agent au cours de l’épisode d’entrainement. Il est à noter que l’entrainement comporte une pluralité de conditions d’arrêt de l’épisode d’entrainement, examinées à l’issue d’une itération avant de passer à l’itération suivante. Il pourra par exemple s’agir :

  1. d’une comparaison de la différence entre la luminance du faisceau lumineux éblouissant émis par le véhicule automobile cible et reçu par le système de capteurs et la luminance de l’éclairage intérieur émis par le système d’éclairage intérieur et reçus par le système de capteurs, à un seuil donné, l’épisode d’entrainement étant stoppé si cette différence est supérieur audit seuil donné ;
  2. . d’une comparaison de la luminance du faisceau lumineux émis par chacun des modules lumineux du système d'éclairage intérieur à un seuil donné, l’épisode d’entrainement étant stoppé si cette luminance est supérieur audit seuil donné.
Moreover, at each iteration, the agent receives a reward, for example of constant value equal to 1. In other words, the agent's total reward for a training episode corresponds to the total number of iterations performed by the agent during the training episode. It should be noted that the training includes a plurality of conditions for stopping the training episode, examined at the end of an iteration before moving on to the next iteration. It could for example be:
  1. a comparison of the difference between the luminance of the dazzling light beam emitted by the target motor vehicle and received by the sensor system and the luminance of the interior lighting emitted by the interior lighting system and received by the sensor system , at a given threshold, the training episode being stopped if this difference is greater than said given threshold;
  2. . a comparison of the luminance of the light beam emitted by each of the light modules of the interior lighting system with a given threshold, the training episode being stopped if this luminance is greater than said given threshold.

Une fois la fin de l’épisode d’entrainement atteint, un nouvel épisode d’entrainement associé à une nouvelle politique est joué par l’agent, jusqu’à avoir épuisé le nombre de politique. Ce nombre d’épisodes d’entrainement sera limité, par exemple à 10 millions d’épisodes. La politique associée à l’épisode d’entrainement pour lequel l’agent a obtenu la meilleure performance est ainsi sélectionnée, cette politique permettant de prédire, pour chaque module lumineux du système d’éclairage intérieur, une valeur d’intensité lumineuse ou de luminance, et une couleur d’un faisceau lumineux devant être émis par ce module lumineux, à partir d’une distance estimée entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible et d’un angle horizontal estimé entre le véhicule automobile hôte et le véhicule automobile cible.Once the end of the training episode has been reached, a new training episode associated with a new policy is played by the agent, until the number of policies has been exhausted. This number of training episodes will be limited, for example to 10 million episodes. The policy associated with the training episode for which the agent obtained the best performance is thus selected, this policy making it possible to predict, for each light module of the interior lighting system, a light intensity or luminance value , and a color of a light beam to be emitted by this light module, based on an estimated distance between the host motor vehicle and the target motor vehicle and an estimated horizontal angle between the host motor vehicle and the motor vehicle target.

L’invention a également pour objet un véhicule automobile comportant un système d’éclairage intérieur, caractérisé en ce qu’il est agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.The invention also relates to a motor vehicle comprising an interior lighting system, characterized in that it is arranged to implement the method according to the invention.

D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention sont maintenant décrits à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent :Other advantages and characteristics of the present invention are now described using examples which are purely illustrative and in no way limit the scope of the invention, and based on the accompanying drawings, drawings in which the various figures represent:

représente, schématiquement et partiellement, un procédé de contrôle d’un système d’éclairage intérieur d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention ; represents, schematically and partially, a method for controlling an interior lighting system of a motor vehicle according to one embodiment of the invention;

représente, schématiquement et partiellement, une vue de l’intérieur d’un véhicule automobile lorsque le procédé de la est mis en œuvre ; represents, schematically and partially, a view of the interior of a motor vehicle when the process of the is implemented;

représente, schématiquement et partiellement, une autre vue de l’intérieur d’un véhicule automobile lorsque le procédé de la est mis en œuvre ; et represents, schematically and partially, another view of the interior of a motor vehicle when the process of the is implemented; And

représente, schématiquement et partiellement, une autre vue de l’intérieur d’un véhicule automobile lorsque le procédé de la est mis en œuvre. represents, schematically and partially, another view of the interior of a motor vehicle when the process of the is implemented.

Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.In the following description, the identical elements, by structure or by function, appearing in different figures retain, unless otherwise specified, the same references.

On a représenté en un procédé de contrôle d’un système d’éclairage intérieur d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention.We represented in a method for controlling an interior lighting system of a motor vehicle according to one embodiment of the invention.

Ce procédé sera décrit en liaison avec les , et qui représentent chacune une vue de l’intérieur d’un véhicule automobile hôte H équipé d’un système d’éclairage intérieur 1, contrôlé à l’aide du procédé de la en fonction du déplacement d’un véhicule automobile cible T émettant un faisceau d’éclairage de type route éblouissant.This process will be described in connection with the , And which each represent a view of the interior of a host motor vehicle H equipped with an interior lighting system 1, controlled using the method of the as a function of the movement of a target motor vehicle T emitting a dazzling road-type lighting beam.

Dans une étape E1, le véhicule cible éblouissant T est détecté. A ces fins, le véhicule hôte H est équipé d’un système de capteurs (non représenté) comprenant une caméra dotée d’un calculateur et agencée pour acquérir des images de la route en aval du véhicule hôte H.In a step E1, the dazzling target vehicle T is detected. For these purposes, the host vehicle H is equipped with a system of sensors (not shown) comprising a camera provided with a computer and arranged to acquire images of the road downstream of the host vehicle H.

Plus précisément, dans une sous-étape E11, le calculateur de la caméra détecte dans une image acquise par la caméra à un instant donné une paire de sources lumineuses HLG et HLD, correspondant aux projecteurs avant gauche et droit du véhicule cible T. Cette détection pourra être opérée au moyen d’algorithmes de traitement de l’image mis en œuvre par le calculateur de la caméra.More specifically, in a sub-step E11, the camera computer detects in an image acquired by the camera at a given instant a pair of light sources HLG and HLD, corresponding to the left and right front headlights of the target vehicle T. This detection can be operated by means of image processing algorithms implemented by the camera computer.

Dans une sous-étape E12, le calculateur de la caméra estime une luminance L d’un faisceau lumineux émis par les sources lumineuses HLG et HLD, par exemple en sommant la valeur des pixels de l’image dans laquelle ont été détectées ces sources, qui correspondent à ces sources. On pourra envisager, en variante, que le système de capteurs comporte un capteur de luminance dédié, permettant de déterminer la luminance du faisceau lumineux émis par les sources lumineuses détectées HLG et HLD. A l’issue de la sous-étape E12, cette luminance L est transmise à un contrôleur central 2 du système d’éclairage 1.In a sub-step E12, the camera computer estimates a luminance L of a light beam emitted by the light sources HLG and HLD, for example by summing the value of the pixels of the image in which these sources were detected, that correspond to these sources. As a variant, it may be envisaged that the system of sensors comprises a dedicated luminance sensor, making it possible to determine the luminance of the light beam emitted by the detected light sources HLG and HLD. At the end of sub-step E12, this luminance L is transmitted to a central controller 2 of the lighting system 1.

Dans une sous étape E13, le contrôleur central 2 compare la luminance L à un seuil d’éblouissement TSL, par exemple de 1250 cd/m².In a sub-step E13, the central controller 2 compares the luminance L with a glare threshold TS L , for example of 1250 cd/m².

Si la luminance L est effectivement supérieure au seuil d’éblouissement TSL, le calculateur de la caméra détermine, dans une étape E2, une distance diséparant le véhicule hôte H du véhicule cible T à un instant i et un angle horizontal θiséparant le véhicule hôte H du véhicule cible T à cet instant i. Il est à noter que le calculateur de la caméra détermine, en permanence, cette distance diet cet angle θi, à partir du moment où le véhicule cible T a été détecté, mais que cette distance et cet angle ne sont exploités par le contrôleur central 2 dans la suite du procédé que lorsque le véhicule cible T a été détecté comme étant éblouissant.If the luminance L is indeed greater than the glare threshold TS L , the camera computer determines, in a step E2, a distance d i separating the host vehicle H from the target vehicle T at a time i and a horizontal angle θ i separating the host vehicle H from the target vehicle T at this instant i. It should be noted that the camera computer permanently determines this distance d i and this angle θ i , from the moment the target vehicle T has been detected, but that this distance and this angle are not used by the central controller 2 in the remainder of the method only when the target vehicle T has been detected as being dazzling.

Dans une étape E3, le contrôleur central 2 détermine différents paramètres de contrôle du système d’éclairage intérieur 1, en fonction de la distance estimée diet de l’angle estimé θi.In a step E3, the central controller 2 determines various control parameters of the interior lighting system 1, as a function of the estimated distance d i and of the estimated angle θ i .

Comme montré en , il est à relever que le système d’éclairage intérieur 1 comporte une pluralité de modules lumineux 11j, répartis en différents points de l’habitacle du véhicule automobile 1. Dans l’exemple décrit, le système 1 comporte trois modules lumineux 111, 112et 113agencés sur un tableau de bord du véhicule hôte H et deux modules lumineux latéraux 114et 115agencés chacun sur une portière du véhicule hôte H.As shown in , it should be noted that the interior lighting system 1 comprises a plurality of light modules 11 j , distributed at different points in the passenger compartment of the motor vehicle 1. In the example described, the system 1 comprises three light modules 11 1 , 11 2 and 11 3 arranged on a dashboard of the host vehicle H and two side light modules 11 4 and 11 5 each arranged on a door of the host vehicle H.

Chacun des modules lumineux 11jpeut comporter une structure identique, ou une structure distincte. Dans l’exemple décrit, chaque module lumineux 11jcomporte une source lumineuse (non représentée) comprenant trois puces émettrices de lumière à semi-conducteur agencées au voisinage les unes des autres, chacune apte à émettre un faisceau lumineux de couleur respectivement rouge, verte et bleue.Each of the light modules 11 j can comprise an identical structure, or a distinct structure. In the example described, each light module 11 j comprises a light source (not shown) comprising three semiconductor light-emitting chips arranged in the vicinity of each other, each capable of emitting a light beam of respectively red, green and blue.

Chaque module lumineux 11jcomporte également un dispositif optique permettant de collecter, mettre en forme et projeter dans l’habitacle le faisceau lumineux émis par la source lumineuse de ce module lumineux. Par exemple, les modules lumineux 111, 112et 113pourront comporter un guide de lumière tandis que les modules lumineux latéraux 114et 115pourront comporter un écran.Each light module 11 j also comprises an optical device making it possible to collect, shape and project into the passenger compartment the light beam emitted by the light source of this light module. For example, the light modules 11 1 , 11 2 and 11 3 may include a light guide while the side light modules 11 4 and 11 5 may include a screen.

Chaque module lumineux 11jpeut comporter un contrôleur intégré apte à contrôler les puces de sa source lumineuse, en fonction d’une instruction d’émission reçue du contrôleur central 2, pour que cette source lumineuse émette un faisceau lumineux conforme à une consigne contenue dans cette instruction. En variante, on pourra envisager que le contrôleur central 2 contrôle directement les puces de chacune des sources lumineuses.Each light module 11 j can comprise an integrated controller able to control the chips of its light source, according to an emission instruction received from the central controller 2, so that this light source emits a light beam in accordance with an instruction contained in this instruction. As a variant, it is possible to envisage that the central controller 2 directly controls the chips of each of the light sources.

On comprend ainsi que chaque module lumineux 11jest susceptible d’émettre, dans l’habitacle, un faisceau lumineux présentant une intensité lumineuse et une couleur contrôlables par le contrôleur central 2. En outre, le contrôleur central 2 peut déterminer un mode d’émission de chaque module lumineux 11j, à savoir un mode d’émission continu ou un mode d’émission clignotant.It is thus understood that each light module 11 j is capable of emitting, in the passenger compartment, a light beam having a light intensity and a color that can be controlled by the central controller 2. In addition, the central controller 2 can determine a mode of emission of each light module 11 j , namely a continuous emission mode or a flashing emission mode.

Dans l’étape E3, le contrôleur central 2 détermine ainsi, en fonction de la distance estimée diet de l’angle estimé θiet pour chaque module lumineux 11j, une consigne d’intensité lumineuse Ij(di,θi), une consigne de couleur Cj(di,θi) et un mode d’émission Mj(di,θi).In step E3, the central controller 2 thus determines, as a function of the estimated distance d i and of the estimated angle θ i and for each light module 11 j , a light intensity setpoint I j (d i ,θ i ), a color instruction C j (d i ,θ i ) and an emission mode M j (d i ,θ i ).

Dans l’exemple décrit, le contrôleur central 2 comporte une mémoire dans laquelle est stockée une table de correspondance à deux entrées et à trois sorties, associant à chaque paire d’une pluralité de paires de valeurs de distance et d’angle distinctes, un triplet de valeurs prédéterminées d’intensité lumineuse, de couleur et de mode d’émission.In the example described, the central controller 2 comprises a memory in which is stored a correspondence table with two inputs and three outputs, associating with each pair of a plurality of pairs of distinct distance and angle values, a triplet of predetermined values of light intensity, color and mode of emission.

Le contrôleur central 2 peut ainsi sélectionner un triplet correspondant aux valeurs estimées diet θi.The central controller 2 can thus select a triplet corresponding to the estimated values d i and θ i .

Il est à relever qu’en variante, dans un exemple non représenté, le contrôleur central 2 pourra mettre en œuvre un algorithme d’apprentissage automatique entrainé au préalable à prédire, pour chaque module lumineux 11j, les valeurs de consigne d’intensité lumineuse Ij(di,θi), de couleur Cj(di,θi) ainsi que le mode d’émission Mj(di,θi), à partir des valeurs estimées diet θi. Il pourra par exemple s’agir d’un algorithme d’apprentissage automatique par renforcement mis en œuvre par le contrôleur central 2, assurant un rôle d’agent, apprenant à contrôler l’intensité lumineuse Ij(di,θi), la couleur Cj(di,θi) du faisceau lumineux émis par chaque module lumineux 11jainsi que le mode d’émission Mj(di,θi) de ce faisceau lumineux et par le système de capteurs du véhicule automobile hôte H, assurant un rôle de critique, apte à estimer la luminance L, la distance diet l’angle horizontal θi, la luminance Lide l’éclairage intérieur émis par le système d’éclairage intérieur, ainsi que la luminance Ij(di,θi), la couleur Cj(di,θi) et le mode d’émission Mj(di,θi) du faisceau lumineux émis par chaque module lumineux 11j.It should be noted that as a variant, in an example not shown, the central controller 2 could implement an automatic learning algorithm trained beforehand to predict, for each light module 11 j , the light intensity setpoint values I j (d i ,θ i ), of color C j (d i ,θ i ) as well as the emission mode M j (d i ,θ i ), from the estimated values d i and θ i . It could, for example, be an automatic reinforcement learning algorithm implemented by the central controller 2, acting as an agent, learning to control the light intensity I j (d i ,θ i ), the color C j (d i ,θ i ) of the light beam emitted by each light module 11 j as well as the mode of emission M j (d i ,θ i ) of this light beam and by the sensor system of the motor vehicle host H, performing a critical role, capable of estimating the luminance L, the distance d i and the horizontal angle θ i , the luminance L i of the interior lighting emitted by the interior lighting system, as well as the luminance I j (d i ,θ i ), the color C j (d i ,θ i ) and the emission mode M j (d i ,θ i ) of the light beam emitted by each light module 11 j .

Dans cet exemple, le contrôleur 2 sera entraîné au préalable, par simulation, dans une pluralité d’épisodes d’entrainements itératifs, chacun associé une politique déterminant une incrémentation ou une décrémentation de ladite luminance Ij(di,θi), d’une valeur de 50 cd/m², de 100 cd/m² ou de 200 cd/m², en fonction de l’évolution de la distance diet de l’angle horizontal θi, la couleur Cj(di,θi) et le mode d’émission Mj(di,θi), et notamment la fréquence de ce mode d’émission, étant sélectionnés parmi des ensembles de couleurs données, par exemple blanc, bleu, magenta et rouge, et de modes d’émission donnés, par exemple continu ou clignotant, en fonction de la valeur de la luminance Ij(di,θi).In this example, the controller 2 will be trained beforehand, by simulation, in a plurality of iterative training episodes, each associated with a policy determining an incrementation or a decrementation of said luminance I j (d i ,θ i ), d 'a value of 50 cd/m², 100 cd/m² or 200 cd/m², depending on the evolution of the distance d i and the horizontal angle θ i , the color C j (d i ,θ i ) and the emission mode M j (d i ,θ i ), and in particular the frequency of this emission mode, being selected from sets of given colors, for example white, blue, magenta and red, and from given emission modes, for example continuous or flashing, as a function of the value of the luminance I j (d i ,θ i ).

A chaque itération d’un épisode, l’agent reçoit une récompense de valeur constante égale à 1, et l’entrainement comporte deux conditions d’arrêt de l’épisode d’entrainement, examinées à l’issue d’une itération avant de passer à l’itération suivante, à savoir :

  1. une comparaison de la différence entre la luminance L et la luminance Li, à un seuil donné, l’épisode d’entrainement étant stoppé si cette différence est supérieur audit seuil donné ;
  2. une comparaison de la luminance Ij(di,θi) à un seuil donné, l’épisode d’entrainement étant stoppé si cette luminance est supérieur audit seuil donné.
At each iteration of an episode, the agent receives a reward of constant value equal to 1, and the training includes two conditions for stopping the training episode, examined at the end of an iteration before move on to the next iteration, namely:
  1. a comparison of the difference between the luminance L and the luminance L i , with a given threshold, the training episode being stopped if this difference is greater than said given threshold;
  2. a comparison of the luminance I j (d i ,θ i ) with a given threshold, the training episode being stopped if this luminance is greater than said given threshold.

Lorsque tous les épisodes d’entrainement auront été effectués, la politique associée à l’épisode d’entrainement pour lequel l’agent a obtenu la meilleure performance sera ainsi sélectionnée, définissant une loi de contrôle de l’intensité lumineuse Ij(di,θi), de la couleur Cj(di,θi) ainsi que du mode d’émission Mj(di,θi), à partir des valeurs estimées diet θi, cette loi étant embarquée dans le contrôleur central 2. Dans l’exemple décrit, le nombre d’épisodes qui seront effectués sera de 10 millions.When all the training episodes have been performed, the policy associated with the training episode for which the agent obtained the best performance will thus be selected, defining a control law for the light intensity I j (d i ,θ i ), of the color C j (d i ,θ i ) as well as of the emission mode M j (d i ,θ i ), from the estimated values d i and θ i , this law being embedded in the central controller 2. In the example described, the number of episodes which will be carried out will be 10 million.

Dans une étape E4, le contrôleur central 2 contrôle alors chacun des modules lumineux 11jpour l’émission d’un faisceau lumineux conforme à la consigne d’intensité lumineuse Ij(di,θi), à la consigne de couleur Cj(di,θi) et au mode d’émission Mj(di,θi) déterminés à l’étape E3.In a step E4, the central controller 2 then controls each of the light modules 11 j for the emission of a light beam conforming to the light intensity setpoint I j (d i ,θ i ), to the color setpoint C j (d i ,θ i ) and in the emission mode M j (d i ,θ i ) determined in step E3.

Il est à noter que les étapes E2 à E4 sont renouvelées tout le long du déplacement des véhicules cible T et hôte H l’un vers l’autre, les valeurs de distance et d’angle diet θiétant réestimées de façon périodique pendant ce déplacement et les consignes d’intensité lumineuse Ij(di,θi), de couleur Cj(di,θi) et le mode d’émission Mj(di,θi) étant réévalués en fonction de ces nouvelles valeurs.It should be noted that the steps E2 to E4 are repeated all along the movement of the target vehicles T and host H towards each other, the values of distance and angle d i and θ i being re-estimated periodically during this movement and the setpoints for light intensity I j (d i ,θ i ), color C j (d i ,θ i ) and emission mode M j (d i ,θ i ) being reassessed according to of these new values.

Comme montré en , pour une première valeur de distance d1et pour un deuxième valeur d’angle θ1, seul le module central 111 est activé pour émettre un faisceau lumineux continu, de couleur blanche et d’intensité lumineuse égale à deux fois l’intensité lumineuse nominale susceptible d’être émise par ce module central 111. De la sorte, on vient diminuer le contraste entre l’éclairage éblouissant réalisé par le véhicule cible T et l’éclairage à l’intérieur du véhicule hôte H.As shown in , for a first distance value d1and for a second angle value θ1, only the central module 111 is activated to emit a continuous light beam, white in color and with a light intensity equal to twice the nominal light intensity likely to be emitted by this central module 111. In this way, the contrast between the dazzling lighting produced by the target vehicle T and the lighting inside the host vehicle H is reduced.

Comme montré en , les véhicules se sont rapprochés l’un de l’autre, de sorte que la distance d2est inférieure à la distance d1et de sorte que l’angle θ2est supérieur à l’angle θ1. Pour cette deuxième valeur de distance d2et pour cette deuxième valeur d’angle θ2, deux modules centraux 111et 112 sont activés pour émettre chacun un faisceau lumineux continu, de couleur magenta et d’intensité lumineuse égale à trois fois l’intensité lumineuse nominale susceptible d’être émise par ces modules centraux. La luminance reçue par le conducteur du véhicule hôte H ayant augmentée, du fait du rapprochement des deux véhicules, on vient de nouveau diminuer le contraste.As shown in , the vehicles have approached each other, so that the distance d2is less than the distance d1and so that the angle θ2East greater than the angle θ1. For this second distance value d2and for this second angle value θ2, two central modules 111and 112 are activated to each emit a continuous light beam, magenta in color and with a light intensity equal to three times the nominal light intensity likely to be emitted by these central modules. The luminance received by the driver of the host vehicle H having increased, due to the bringing together of the two vehicles, the contrast has again been reduced.

Comme montré en , les véhicules se sont rapprochés l’un de l’autre, de sorte que la distance d3est inférieure à la distance d2et de sorte que l’angle θ3est supérieur à l’angle θ2. Pour cette troisième valeur de distance d3et pour cette deuxième valeur d’angle θ3, deux modules centraux 111et 112ainsi que le module latéral 114, situé du côté du déplacement du véhicule cible T, sont activés pour émettre chacun un faisceau lumineux clignotant, de couleur rouge et d’intensité lumineuse égale à quatre fois l’intensité lumineuse nominale susceptible d’être émise par ces modules. De la même manière que précédemment, on vient de nouveau diminuer le contraste.As shown in , the vehicles have approached each other, so that the distance d3is less than the distance d2and so that the angle θ3East greater than the angle θ2. For this third distance value d3and for this second angle value θ3, two central modules 111and 112as well as the side module 114, located on the side of the movement of the target vehicle T, are activated to each emit a flashing light beam, red in color and with a light intensity equal to four times the nominal light intensity likely to be emitted by these modules. In the same way as previously, the contrast is again reduced.

La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir diminuer la gêne d’un conducteur d’un véhicule automobile lorsqu’il croise un véhicule automobile émettant un faisceau d’éclairage éblouissant, en proposant de moduler l’éclairage intérieur de façon à diminuer le contraste entre la luminosité ambiante dans l’habitacle du véhicule hôte et ce faisceau lumineux éblouissant.The foregoing description clearly explains how the invention makes it possible to achieve the objectives it has set itself, namely to reduce the discomfort of a driver of a motor vehicle when he crosses a motor vehicle emitting a beam of dazzling lighting, by offering to modulate the interior lighting so as to reduce the contrast between the ambient light in the passenger compartment of the host vehicle and this dazzling light beam.

En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens.In any event, the invention cannot be limited to the embodiments specifically described in this document, and extends in particular to all equivalent means and to any technically effective combination of these means.

Claims (11)

Procédé de contrôle d’un système d’éclairage intérieur (1) d’un véhicule automobile hôte (H), caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
  1. (E1) Détection d’un véhicule automobile cible éblouissant (T);
  2. (E2) Estimation d’au moins une caractéristique de déplacement (di, θi) dudit véhicule automobile cible éblouissant ;
  3. (E4) Contrôle du système d’éclairage intérieur en fonction de ladite caractéristique de déplacement estimée.
Method for controlling an interior lighting system (1) of a host motor vehicle (H), characterized in that it comprises the following steps:
  1. (E1) Detection of a dazzling target motor vehicle (T);
  2. (E2) Estimation of at least one displacement characteristic (d i , θ i ) of said dazzling target motor vehicle;
  3. (E4) Control of the interior lighting system according to said estimated displacement characteristic.
Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule automobile hôte (H) est équipé d’une caméra, et dans lequel l’étape de détection (E1) du véhicule automobile cible éblouissant (T) est mise en œuvre au moyen d’un algorithme de traitement des images acquises par ladite caméra.Method according to the preceding claim, in which the host motor vehicle (H) is equipped with a camera, and in which the step of detecting (E1) the dazzling target motor vehicle (T) is implemented by means of a algorithm for processing the images acquired by said camera. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’estimation (E2) d’au moins une caractéristique de déplacement (di, θi) comporte une sous-étape d’estimation d’une distance (di) séparant le véhicule automobile hôte (H) du véhicule automobile cible (T) et une sous-étape d’estimation d’un angle horizontal (θi) séparant le véhicule automobile hôte du véhicule automobile cible, le système d’éclairage intérieur (1) étant contrôlé en fonction de ladite distance estimée et dudit angle estimé.Method according to one of the preceding claims, in which the step of estimating (E2) at least one displacement characteristic (d i , θ i ) includes a sub-step of estimating a distance (d i ) separating the host motor vehicle (H) from the target motor vehicle (T) and a sub-step of estimating a horizontal angle (θ i ) separating the host motor vehicle from the target motor vehicle, the interior lighting system ( 1) being controlled according to said estimated distance and said estimated angle. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une caractéristique de déplacement (di, θi) est estimée le long du déplacement du véhicule automobile cible (T) et dans lequel le système d’éclairage intérieur (1) est contrôlé en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible.Method according to one of the preceding claims, in which the said at least one displacement characteristic (d i , θ i ) is estimated along the displacement of the target motor vehicle (T) and in which the interior lighting system (1) is controlled as a function of the evolution of said displacement characteristic along the displacement of the target motor vehicle. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une caractéristique de déplacement (di, θi) est estimée le long du déplacement du véhicule automobile cible (T) et dans lequel au moins une caractéristique (Ij(di,θi), Cj(di,θi), Mj(di,θi)) d’un faisceau lumineux émis par le système d’éclairage intérieur (1) dans l’habitacle est contrôlée en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement le long du déplacement du véhicule automobile cible.Method according to the preceding claim, in which the said at least one displacement characteristic (d i , θ i ) is estimated along the displacement of the target motor vehicle (T) and in which at least one characteristic (I j (d i ,θ i ), C j (d i ,θ i ), M j (d i ,θ i )) of a light beam emitted by the interior lighting system (1) in the passenger compartment is controlled according to the evolution of said displacement characteristic along the displacement of the target motor vehicle. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le système d’éclairage intérieur (1) est apte à émettre un faisceau lumineux dans l’habitacle du véhicule automobile hôte (H) dont l’intensité lumineuse (Ij(di,θi)) est contrôlable, et dans lequel ladite intensité lumineuse est contrôlée en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement (di, θi) le long du déplacement du véhicule automobile cible (T).Method according to the preceding claim, in which the interior lighting system (1) is capable of emitting a light beam into the passenger compartment of the host motor vehicle (H) whose light intensity (I j (d i ,θ i ) ) is controllable, and wherein said light intensity is controlled as a function of the evolution of said displacement characteristic (d i , θ i ) along the displacement of the target motor vehicle (T). Procédé selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel le système d’éclairage intérieur (1) est apte à émettre un faisceau lumineux dans l’habitacle du véhicule automobile hôte (H) dont la couleur (Cj(di,θi)) est contrôlable, et dans lequel ladite couleur est contrôlée en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement (di, θi) le long du déplacement du véhicule automobile cible (T).Method according to one of Claims 5 or 6, in which the interior lighting system (1) is capable of emitting a light beam into the passenger compartment of the host motor vehicle (H) whose color (C j (d i , θ i )) is controllable, and wherein said color is controlled as a function of the evolution of said displacement characteristic (d i , θ i ) along the displacement of the target motor vehicle (T). Procédé selon l’une des revendications 5 à 7, dans lequel le système d’éclairage intérieur (1) comporte une pluralité de modules lumineux (11j) agencés en différents endroits de l’habitacle, chaque module lumineux étant susceptible d’émettre un faisceau lumineux élémentaire dans l’habitacle du véhicule automobile hôte (H), et dans lequel, chaque module lumineux est contrôlé sélectivement en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement (di, θi) le long du déplacement du véhicule automobile cible (T).Method according to one of Claims 5 to 7, in which the interior lighting system (1) comprises a plurality of light modules (11 j ) arranged at different places in the passenger compartment, each light module being capable of emitting a elementary light beam in the passenger compartment of the host motor vehicle (H), and in which each light module is selectively controlled as a function of the evolution of said displacement characteristic (d i , θ i ) along the displacement of the motor vehicle target (T). Procédé selon l’une des revendications 5 à 8, dans lequel ladite au moins une caractéristique (Ij(di,θi), Cj(di,θi), Mj(di,θi)) d’un faisceau lumineux émis par le système d’éclairage intérieur (1) dans l’habitacle est contrôlée, en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement (di, θi) le long du déplacement du véhicule automobile cible (T), selon une loi de contrôle prédéterminée.Method according to one of Claims 5 to 8, in which the said at least one characteristic (I j (d i ,θ i ), C j (d i ,θ i ), M j (d i ,θ i )) d 'a light beam emitted by the interior lighting system (1) in the passenger compartment is controlled, as a function of the evolution of said displacement characteristic (d i , θ i ) along the displacement of the target motor vehicle (T ), according to a predetermined control law. Procédé selon l’une des revendications 5 à 8, dans lequel ladite au moins une caractéristique (Ij(di,θi), Cj(di,θi), Mj(di,θi)) d’un faisceau lumineux émis par le système d’éclairage intérieur (1) dans l’habitacle est contrôlée, en fonction de l’évolution de ladite caractéristique de déplacement (di, θi) le long du déplacement du véhicule automobile cible (T), selon une valeur déterminée au moyen d’un algorithme d’apprentissage automatique.Method according to one of Claims 5 to 8, in which the said at least one characteristic (I j (d i ,θ i ), C j (d i ,θ i ), M j (d i ,θ i )) d 'a light beam emitted by the interior lighting system (1) in the passenger compartment is controlled, as a function of the evolution of said displacement characteristic (d i , θ i ) along the displacement of the target motor vehicle (T ), according to a value determined by means of a machine learning algorithm. Véhicule automobile (H) comportant un système d’éclairage intérieur (1), caractérisé en ce qu’il est agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes.
Motor vehicle (H) comprising an interior lighting system (1), characterized in that it is arranged to implement the method according to one of the preceding claims.
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