FR3040286A1 - DEVICE FOR POSITIONING A GROSS PIECE FOR MACHINING A DENTAL PIECE - Google Patents

DEVICE FOR POSITIONING A GROSS PIECE FOR MACHINING A DENTAL PIECE Download PDF

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Abstract

La présente invention se rapporte à dispositif de positionnement d'une pièce brute (2) dentaire pour l'usinage d'une pièce dentaire comprenant des éléments d'indexation (5) agencés pour coopérer avec un organe d'indexation (19) de la pièce brute (2), les éléments d'indexation (5) étant en outre agencés pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1).The present invention relates to a device for positioning a dental workpiece (2) for machining a dental part comprising indexing elements (5) arranged to cooperate with an indexing member (19) of the the blank (2), the indexing elements (5) being furthermore arranged for indexing the relative position of the blank (2) on the positioning device (1).

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de positionnement d'une pièce brute dentaire et à une pièce brute dentaire agencée pour être usinée par une machine d'usinage.The present invention relates to a device for positioning a dental raw material and to a dental raw part arranged to be machined by a machining machine.

En amont de la phase d'usinage d'une pièce dentaire, par exemple d'un pilier l'implant dentaire, le praticien réalise un modèle tridimensionnel du pilier d'implant dentaire. Le modèle de pilier d'implant dentaire est réalisé en fonction d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient. Les dimensions et l'orientation du modèle de pilier d'implant dentaire sont ainsi définies par rapport au modèle de l'arcade dentaire. Le modèle est en outre défini par rapport au type de dent que l'implant dentaire remplacé, et sa position dans la bouche du patient.Upstream of the machining phase of a dental part, for example a dental implant abutment, the practitioner realizes a three-dimensional model of the dental implant abutment. The dental implant abutment model is made based on a model of a dental arch of a patient. The dimensions and orientation of the dental implant abutment model are thus defined in relation to the model of the dental arch. The model is further defined with respect to the type of tooth that the dental implant replaced, and its position in the patient's mouth.

Un bon positionnement et une bonne orientation d'une pièce dentaire garantit un confort optimal pour le patient.Proper positioning and orientation of a dental component ensures optimal comfort for the patient.

Un mauvais positionnement de la pièce brute à usiner, due à une fixation incertaine de la pièce brute sur la machine d'usinage peut entraîner une imprécision lors de l'usinage et entraîner une gêne chez le patient, voire, affecter sa santé bucco-dentaire.A bad positioning of the blank to be machined, due to an uncertain fixation of the blank on the machine can cause inaccuracy during machining and cause discomfort to the patient or affect his oral health .

La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. „ Â cet effet, la présente invention concerne un dispositif de positionnement d'une pièce brute dentaire pour l'usinage d'une pièce dentaire, le dispositif de positionnement comprenant un élément de fixation agencé pour coopérer avec un organe de fixation de la pièce brute selon un axe d'insertion défini selon une direction d'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.The present invention aims to solve all or part of the disadvantages mentioned above. For this purpose, the present invention relates to a device for positioning a dental blank for machining a dental part, the positioning device comprising a fastener element arranged to cooperate with a fastener of the blank according to an insertion axis defined in a direction of insertion of the blank on the positioning device.

Grâce aux dispositions selon l'invention, la pièce brute est disposée de façon précise sur le dispositif de positionnement et son usinage peut être réalisé de manière optimale. En effet, l'usinage est réalisé à partir d'une représentation d'un modèle d'une pièce dentaire défini dans un repère tridimensionnel. Une fixation optimale de la pièce brute sur le dispositif de positionnement permettra une plus grande conformité entre la pièce dentaire usinée et le modèle de pièce dentaire utilisé.Thanks to the provisions according to the invention, the blank is arranged accurately on the positioning device and its machining can be performed optimally. Indeed, the machining is performed from a representation of a model of a dental part defined in a three-dimensional coordinate system. Optimal fixation of the blank on the positioning device will allow greater compliance between the machined dental part and the dental part model used.

On entend par pièce brute dentaire une pièce brute destinée à être usinée en vue de l'obtention d'un pilier d'implant dentaire, d'une couronne d'implant dentaire ou de toutes autres pièces de prothèse dentaire.By dental raw material is meant a workpiece intended to be machined in order to obtain a dental implant abutment, a dental implant crown or any other piece of dental prosthesis.

On entend par pièce dentaire un pilier d'implant dentaire, d'une couronne d'implant dentaire ou de toutes autres pièces de prothèse dentaire.A dental component is understood to mean a dental implant abutment, a dental implant crown or any other piece of dental prosthesis.

Selon un mode de réalisation, la pièce dentaire est un pilier d'implant dentaire.According to one embodiment, the dental part is a dental implant abutment.

Selon un mode de réalisation, la pièce dentaire est une couronne dentaire.According to one embodiment, the dental part is a dental crown.

Selon un aspect de l'invention, l'élément de fixation est agencé pour exercer un effort de serrage comprenant au moins une composante selon l'axe d'insertion.According to one aspect of the invention, the fixing element is arranged to exert a clamping force comprising at least one component along the axis of insertion.

Selon un mode de réalisation, l'effort de serrage est exercé selon l'axe d'insertion.According to one embodiment, the clamping force is exerted along the axis of insertion.

Selon un aspect de l'invention, le dispositif de positionnement comprend un logement d'insertion comprenant une surface de guidage agencée pour guider la pièce brute sur le dispositif de positionnement de sorte que l'élément de fixation du dispositif de positionnement est apte à coopérer avec l'organe de fixation de la pièce brute.According to one aspect of the invention, the positioning device comprises an insertion housing comprising a guide surface arranged to guide the blank on the positioning device so that the fixing element of the positioning device is able to cooperate. with the fastener of the blank.

Selon un aspect de l'invention, le logement d'insertion s'étend selon l'axe d'insertion.According to one aspect of the invention, the insertion housing extends along the axis of insertion.

Selon un aspect de l'invention, le logement d'insertion comprend une portion tronconique selon l'axe d'insertion. Selon un aspect de l'invention, la surface de guidage comprend la portion tronconique.According to one aspect of the invention, the insertion housing comprises a frustoconical portion along the axis of insertion. According to one aspect of the invention, the guide surface comprises the frustoconical portion.

Selon un aspect de l'invention, le logement d'insertion comprend une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité-According to one aspect of the invention, the insertion housing comprises a first end and a second end opposite the first end.

Selon un aspect de l'invention, la portion tronconique converge vers la deuxième extrémité.According to one aspect of the invention, the frustoconical portion converges towards the second end.

Selon un aspect de'l'invention, l'élément de fixation comprend une surface d'appui agencée pour bloquer la translation de la pièce brute selon la direction d'insertion dans le sens de l'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the fixing element comprises a bearing surface arranged to block the translation of the blank in the direction of insertion in the direction of insertion of the blank on the device. positioning.

Selon un aspect de l'invention, la surface d'appui permet le positionnement précis de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the support surface allows the precise positioning of the blank on the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, la surface d'appui établit une correspondance précise entre les caractéristiques d'une représentation d'une pièce usinée sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel et la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the bearing surface establishes a precise correspondence between the characteristics of a representation of a workpiece in the form of a model in a three-dimensional coordinate system and the relative position of the blank on the device. positioning.

En effet, la surface d'appui établit le positionnement de la pièce brute sur le dispositif de positionnement selon un axe du repère tridimensionnel.Indeed, the bearing surface establishes the positioning of the blank on the positioning device along an axis of the three-dimensional mark.

Selon un aspect de l'invention, la première extrémité du logement d'insertion débouche sur la surface d'appui.According to one aspect of the invention, the first end of the insertion housing opens on the bearing surface.

Selon un aspect de l'invention, l'élément de fixation du dispositif de positionnement comprend une portion de butée, transversale à l'axe d'insertion, de préférence normale à l'axe d'insertion.According to one aspect of the invention, the fixing element of the positioning device comprises a stop portion, transverse to the axis of insertion, preferably normal to the insertion axis.

Selon un aspect de l'invention, la deuxième extrémité du logement d'insertion débouche sur la portion de butée.According to one aspect of the invention, the second end of the insertion housing opens on the abutment portion.

Selon un aspect de l'invention, l'élément de fixation comprend une . ouverture de fixation, ménagée dans la portion de butée. Selon un aspect de l'invention, l'ouverture de fixation est disposée selon l'axe d'insertion.According to one aspect of the invention, the fastener comprises a. fastening opening formed in the stop portion. According to one aspect of the invention, the fastening opening is arranged along the axis of insertion.

Selon un aspect de l'invention, l'élément de fixation comprend une vis de fixation comprenant un corps agencé pour traverser l'ouverture de fixation.According to one aspect of the invention, the fastening element comprises a fastening screw comprising a body arranged to pass through the fastening opening.

Selon un aspect de l'invention, la vis de fixation est agencée pour coopérer avec l'organe de fixation de la pièce brute.According to one aspect of the invention, the fixing screw is arranged to cooperate with the fastener of the blank.

Selon un aspect de l'invention, la vis de fixation comprend une tête agencée pour venir en butée contre la portion de butée.According to one aspect of the invention, the fixing screw comprises a head arranged to abut against the abutment portion.

Selon un aspect de l'invention, le dispositif de positionnement d'une pièce brute dentaire destinée à être usinée comprend des éléments d'indexation agencés pour coopérer avec un organe d'indexation de la pièce brute, les éléments d'indexation étant en outre agencés pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the device for positioning a dental workpiece to be machined comprises indexing elements arranged to cooperate with an indexing member of the workpiece, the indexing elements being furthermore arranged to index the relative position of the blank on the positioning device.

Grâce aux dispositions de l'invention, l'indexation réalisée permet d'établir une correspondance entre une position relative déterminée de la pièce brute sur le dispositif de positionnement et des caractéristiques d'une représentation d'une pièce dentaire usinée, par exemple d'un pilier d'implant dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel. L'usinage d'une pièce dentaire, par exemple d'un pilier d'implant dentaire est ainsi réalisé de manière plus précise. Eh effet, l'indexation de la position de la pièce brute permet une correspondance précise entre les caractéristiques d'une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel et la position relative de la pièce brute dentaire sur le dispositif de positionnement.Thanks to the provisions of the invention, the indexing carried out makes it possible to establish a correspondence between a determined relative position of the blank on the positioning device and the characteristics of a representation of a machined dental part, for example of a dental implant abutment in the form of a model in a three-dimensional landmark. The machining of a dental part, for example a dental implant abutment, is thus performed more precisely. Indeed, the indexing of the position of the blank allows a precise correspondence between the characteristics of a representation of a dental part in the form of a model in a three-dimensional coordinate system and the relative position of the dental blank on the positioning device.

En outre, les facteurs d'erreurs dans le positionnement de la pièce brute par rapport à la machine d'usinage sont limités grâce à ces dispositions. En effet, le positionnement selon des éléments d'indexations est simple et rapide.In addition, the error factors in the positioning of the blank relative to the machine is limited by these provisions. Indeed, the positioning according to indexing elements is simple and fast.

Selon un aspect de l'invention, les éléments d'indexation sont agencés pour définir une pluralité de positions relatives de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the indexing elements are arranged to define a plurality of relative positions of the blank on the positioning device.

Ainsi, l'indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement n'est pas limitée et convient à une pluralité représentations d'une pièce dentaire par exemple d'un pilier d'implant dentaire sous forme de modèle dans un repère tridimensionnel.Thus, the indexing of the relative position of the raw part on the positioning device is not limited and is suitable for a plurality of representations of a dental part, for example of a dental implant abutment in the form of a model in a three-dimensional landmark.

Selon un aspect de l'invention, la représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel définit des axes de référence, les éléments d'indexation étant agencés pour positionner les axes de référence par rapport au dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the representation of a dental part in the form of a model in a three-dimensional coordinate system defines reference axes, the indexing elements being arranged to position the reference axes relative to the positioning device. .

Selon un aspect de l'invention, des valeurs de grandeurs caractéristiques d'un modèle de pilier d'implant dentaire sont définies en fonction d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient et en fonction du type de couronne dentaire.According to one aspect of the invention, characteristic size values of a dental implant abutment model are defined based on a model of a dental arch of a patient and depending on the type of dental crown.

Selon un aspect de l'invention, les valeurs de grandeurs caractéristiques sont par exemple les dimensions ou l'orientation du pilier d'implant dentaire par rapport au modèle d'arcade dentaire.According to one aspect of the invention, the values of characteristic quantities are, for example, the dimensions or the orientation of the dental implant abutment with respect to the dental arch model.

Ainsi, grâce à l'indexation de la position de la pièce brute, les valeurs de grandeurs caractéristiques du modèle de pilier d'implant dentaire sont reproduites avec précision lors de l'usinage.Thus, by indexing the position of the blank, the characteristic values of the dental implant abutment model are reproduced accurately during machining.

Selon un aspect de l'invention, une représentation déterminée d'une pièce dentaire, par exemple d'un pilier d'implant dentaire sous forme d'un modèle est réalisée par un logiciel de conception de pilier d'implant dentaire déterminé.According to one aspect of the invention, a specific representation of a dental part, for example a dental implant abutment in the form of a model is performed by a dental implant abutment design software determined.

Selon un aspect de l'invention, la conception d'un modèle de pièce dentaire, par exemple de pilier d'implant dentaire, utilisé pour l'usinage d'un pilier d'implant dentaire est définie dans le repère tridimensionnel d'un logiciel déterminé.According to one aspect of the invention, the design of a model of dental part, for example of dental implant abutment, used for the machining of a dental implant abutment is defined in the three-dimensional reference of a software determined.

Selon un aspect de l'invention, lés éléments d'indexation sont agencés pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute par rapport au dispositif de positionnement selon une rotation autour d'un axe d'insertion, défini par la direction d'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the indexing elements are arranged to perform the indexing of the relative position of the blank relative to the positioning device in a rotation about an insertion axis, defined by the direction insertion of the blank on the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, les éléments d'indexation comprennent une pluralité d'éléments de blocage en rotation de la pièce brute sur le dispositif de positionnement, définissant chacun une position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the indexing elements comprise a plurality of rotational locking elements of the blank on the positioning device, each defining a relative position of the blank on the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, le dispositif de positionnement comprend une zone de coopération agencée pour coopérer avec une portion de coopération de la pièce brute, la pluralité d'éléments de blocage étant disposés sur au moins une portion de la périphérie de la zone de coopération.According to one aspect of the invention, the positioning device comprises a cooperation zone arranged to cooperate with a cooperation portion of the blank, the plurality of locking elements being arranged on at least a portion of the periphery of the zone. cooperation.

Selon un aspect de l'invention, au moins un élément de blocage parmi la pluralité d'éléments de blocage comprend un orifice.According to one aspect of the invention, at least one of the plurality of blocking elements comprises an orifice.

Selon un aspect de l'invention, au moins un élément de blocage parmi la pluralité d'éléments de blocage comprend un picot.According to one aspect of the invention, at least one locking element among the plurality of locking elements comprises a pin.

Selon un aspect de l'invention, la zone de coopération comprend le logement d'insertion s'étendant selon la direction d'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the cooperation zone comprises the insertion housing extending in the direction of insertion of the blank on the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, les éléments d'indexation comprennent des orifices disposés selon un plan normal à l'axe d'insertion.According to one aspect of the invention, the indexing elements comprise orifices arranged in a plane normal to the axis of insertion.

Selon un aspect de l'invention, chaque orifice est défini selon un axe longitudinal s'étendant radialement par rapport à l'axe d'insertion.According to one aspect of the invention, each orifice is defined along a longitudinal axis extending radially with respect to the insertion axis.

Selon un aspect de l'invention, au moins un élément de blocage parmi la pluralité d'éléments de blocage comprend un élément de retenue amovible.According to one aspect of the invention, at least one locking element among the plurality of locking elements comprises a removable retaining element.

Selon un aspect de l'invention, chaque orifice est agencé pour coopérer avec l'élément de retenue, en fonction de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement déterminée.According to one aspect of the invention, each orifice is arranged to cooperate with the retaining element, as a function of the relative position of the blank on the determined positioning device.

Selon un aspect de l'invention, l'élément de retenue comprend un picot agencé pour traverser l'un des orifices et se loger dans un logement de coopération de la pièce brute.According to one aspect of the invention, the retaining element comprises a pin arranged to pass through one of the orifices and to be housed in a cooperating housing of the blank.

Selon un aspect de l'invention, l'élément de retenue est en outre agencé pour coopérer avec l'organe d'indexation de la’"pièce brute et agencé pour retenir la pièce brute dans la position relative déterminée.According to one aspect of the invention, the retaining element is further arranged to cooperate with the indexing member of the "blank" and arranged to retain the blank in the determined relative position.

Selon un aspect de l'invention, l'élément de retenue comprend en outre un élément de maintien déformable, agencé pour être disposé autour de la portion d'indexation par clipage.According to one aspect of the invention, the retaining element further comprises a deformable holding element, arranged to be arranged around the clipping indexing portion.

Selon un aspect de l'invention, le dispositif de positionnement comprend une portion de fixation à un support d'usinage.According to one aspect of the invention, the positioning device comprises a fixing portion to a machining support.

La présente invention se rapporte en outre à un ensemble comprenant : - un dispositif de positionnement selon l'une quelconque des caractéristiques susmentionnées; et - un support d'usjnajje comprenant au moins un emplacement de réception d'un dispositif de positionnement.The present invention further relates to an assembly comprising: - a positioning device according to any one of the above-mentioned features; and a user support comprising at least one location for receiving a positioning device.

Selon un aspect de l'invention, au moins un dispositif de positionnement est fixé de manière amovible au support d'usinage au niveau de l'au moins un emplacement de réception.According to one aspect of the invention, at least one positioning device is removably attached to the machining support at the at least one receiving location.

Selon un aspect de l'invention, le support d'usinage comprend une partie de fixation à une machine d'usinage.According to one aspect of the invention, the machining support comprises a fixing part to a machining machine.

Selon un aspect de l'invention, le support d'usinage comprend une ouverture centrale.According to one aspect of the invention, the machining support comprises a central opening.

Selon un aspect de l'invention, l'au moins un emplacement de réception débouche sur l'ouverture centrale.According to one aspect of the invention, the at least one receiving location opens on the central opening.

Selon un aspect de l'invention, le support d'usinage comprend une pluralité d'emplacements de réception disposés en quinconce au niveau de l'ouverture centrale.According to one aspect of the invention, the machining support comprises a plurality of receiving locations staggered at the central opening.

Selon un aspect de l'invention, le support d'usinage est agencé pour recevoir une pluralité de dispositif de positionnement, chacun disposé dans un emplacement de réception.According to one aspect of the invention, the machining support is arranged to receive a plurality of positioning device, each disposed in a receiving location.

Selon un aspect de l'invention, la forme de l'emplacement de réception est complémentaire à la forme de la portion de fixation du dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the shape of the receiving location is complementary to the shape of the fixing portion of the positioning device.

La présente invention se rapporte en outre à une pièce brute dentaire destinée à être usinée et agencée pour être rapportée sur un dispositif de positionnement, la pièce brute comprenant un organe de fixation agencé pour coopérer avec un élément de fixation d'un dispositif de positionnement selon un axe d'insertion défini selon une direction d'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.The present invention further relates to a dental blank intended to be machined and arranged to be attached to a positioning device, the blank comprising a fixing member arranged to cooperate with a fixing element of a positioning device according to an insertion axis defined in a direction of insertion of the blank on the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, l'organe de fixation est agencé pour exercer un effort de serrage comprenant au moins une composante selon l'axe d'insertion.According to one aspect of the invention, the fastener is arranged to exert a clamping force comprising at least one component along the axis of insertion.

Selon un mode de réalisation, l'effort de serrage est exercé selon l'axe d'insertion.According to one embodiment, the clamping force is exerted along the axis of insertion.

Selon un aspect de l'invention, la pièce brute comprend une portion de coopération comprenant un organe de guidage agencé pour guider la pièce brute sur le dispositif de positionnement de sorte que l'élément de fixation du dispositif de positionnement est apte à coopérer avec l'organe de fixation de la pièce brute.According to one aspect of the invention, the blank comprises a cooperation portion comprising a guide member arranged to guide the blank on the positioning device so that the fastening element of the positioning device is able to cooperate with the fixing member of the blank.

Selon un aspect de l'invention, la portion de coopération s'étend selon un axe de révolution. k 'According to one aspect of the invention, the cooperation portion extends along an axis of revolution. k '

Selon un aspect de l'invention, la portion de coopération comprend une partie tronconique selon l'axe de révolution. Selon un aspect de l'invention, l'organe de guidage comprend la portion tronconique.According to one aspect of the invention, the cooperation portion comprises a frustoconical portion along the axis of revolution. According to one aspect of the invention, the guide member comprises the frustoconical portion.

Selon un aspect de l'invention, la portion de coopération comprend une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité.According to one aspect of the invention, the cooperation portion comprises a first end and a second end opposite the first end.

Selon un aspect de l'invention, la partie tronconique converge vers la deuxième extrémité.According to one aspect of the invention, the frustoconical portion converges towards the second end.

Selon un aspect de l'invention, l'organe de guidage de la portion de coopération et la surface de guidage du logement d'insertion ont une forme complémentaire.According to one aspect of the invention, the guide member of the cooperation portion and the guide surface of the insertion housing have a complementary shape.

Selon un aspect de l'invention, l'organe de fixation comprend une surface de butée agencée pour bloquer la translation de la pièce brute selon la direction d'insertion dans le sens de l'insertion de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the fixing member comprises an abutment surface arranged to block the translation of the blank in the direction of insertion in the direction of insertion of the blank on the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, la surface de butée permet le positionnement précis de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the abutment surface allows the precise positioning of the blank on the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, la surface de butée permet l'établissement d'unè correspondance précise entre les caractéristiques d'une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel et la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the abutment surface allows the establishment of a precise correspondence between the characteristics of a representation of a dental part in the form of a model in a three-dimensional coordinate system and the relative position of the part. gross on the positioning device.

En effet, la surface de butée permet le positionnement de la pièce brute sur le dispositif de positionnement selon un axe défini par une représentation de la pièce usinée dans le repère tridimensionnel.Indeed, the abutment surface allows positioning of the blank on the positioning device along an axis defined by a representation of the workpiece in the three-dimensional coordinate system.

Selon un aspect de l'invention, la représentation d'un modèle de pièce dentaire est réalisée par un logiciel déterminé.According to one aspect of the invention, the representation of a dental room model is performed by a specific software.

Selon un aspect de l'invention, la première extrémité de la portion de coopération débouche sur la surface de butée.According to one aspect of the invention, the first end of the cooperation portion opens on the abutment surface.

Selon un aspect de l'invention, la surface de butée est agencée pour venir en appui contre une surface d'appui du dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the abutment surface is arranged to bear against a bearing surface of the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, l'organe de fixation de la pièce brute comprennent un logement de réception ménagé dans la portion de coopération selon Taxe de révolution.According to one aspect of the invention, the fastener of the blank comprises a receiving housing formed in the cooperation portion according to Revolution Tax.

Selon un aspect de l'invention, le logement de réception débouche au niveau de la deuxième extrémité de la portion de coopération.According to one aspect of the invention, the receiving housing opens at the second end of the cooperation portion.

Selon un aspect de l'invention, le logement de réception est taraudé. Selon un aspect de l'invention, le logement de réception est agencé pour recevoir une vis de fixation.According to one aspect of the invention, the receiving housing is tapped. According to one aspect of the invention, the receiving housing is arranged to receive a fixing screw.

Selon un aspect de l'invention, la pièce brute dentaire est agencée pour coopérer avec un dispositif de positionnement, la pièce brute comprenant un organe d'indexation agencé pour coopérer avec les éléments d'indexation du dispositif de positionnement, l'organe d'indexation étant en outre agencé pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the dental blank is arranged to cooperate with a positioning device, the blank comprising an indexing member arranged to cooperate with the indexing elements of the positioning device, the body of the invention. indexing being further arranged to perform the indexing of the relative position of the blank on the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, la pièce brute comprend une portion de coopération, agencée pour coopérer avec la zone de coopération du dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the blank comprises a cooperation portion, arranged to cooperate with the cooperation zone of the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, l'organe d'indexation est un logement et plus particulièrement une rainure orientée longitudinalement par rapport à la pièce brute.According to one aspect of the invention, the indexing member is a housing and more particularly a groove oriented longitudinally with respect to the blank.

Selon un aspect de l'invention, l'organe d'indexation est agencé pour recevoir les éléments de blocage en rotation et plus particulièrement, l'élément de retenue, afin de maintenir la pièce brute dans la position relative déterminée.According to one aspect of the invention, the indexing member is arranged to receive the locking elements in rotation and more particularly, the retaining element, in order to maintain the raw part in the determined relative position.

Selon un aspect de l'invention, la pièce brute comprend une portion agencée pour être usinée.According to one aspect of the invention, the blank comprises a portion arranged to be machined.

Selon un aspect de l'invention, la pièce brute comprend une portion de liaison à une couronne dentaire, la pièce brute étant destinée à être usinée en vue de l'obtention d'un pilier d'implant dentaire.According to one aspect of the invention, the blank comprises a portion of connection to a dental crown, the blank being intended to be machined in order to obtain a dental implant abutment.

Selon un aspect de l'invention, l'indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement est réalisée en fonction de la forme de l'élément de fixation à la couronne dentaire.According to one aspect of the invention, the indexing of the relative position of the blank on the positioning device is performed according to the shape of the fastening element to the dental crown.

La présente invention se rapporte également à un kit comprenant : un dispositif de positionnement conforme à l'une quelconque des caractéristiques susmentionnées ; et - une pièce brute conforme à l'une quelconque des caractéristiques susmentionnées, la pièce brute étant assemblée au dispositif de positionnement.The present invention also relates to a kit comprising: a positioning device according to any one of the above-mentioned features; and a blank according to any one of the above-mentioned features, the blank being assembled to the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, la portion de coopération de la pièce brute est agencée pour coopérer par complémentarité de forme avec la zone de coopération du dispositif de positionnement.According to one aspect of the invention, the cooperating portion of the blank is arranged to cooperate in complementary form with the cooperation zone of the positioning device.

Selon un aspect de l'invention, l'axe d'insertion et l'axe de révolution sont confondus lorsque la pièce brute et le dispositif de positionnement sont assemblés.According to one aspect of the invention, the axis of insertion and the axis of revolution coincide when the raw part and the positioning device are assembled.

La présente invention se rapporte enfin à un procédé d'usinage d'une pièce dentaireè partir d'une pièce brute dentaire comprenant une étape de sélection d'une indexation de la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement en fonction d'une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente un dispositif de positionnement selon l'invention ; - la figure 2 représente un modèle défini selon un repère tridimensionnel ; la figure 3 représente un dispositif de positionnement sans élément de retenue ; - la figure 4 représente un élément de retenue ; - la figure 5 représente une pièce brute selon l'invention ; - la figure 6 représente une portion de la pièce brute comprenant des éléments de fixation à une couronne dentaire ; les figures 7a, 7b et 7c représentent un kit comprenant un dispositif de positionnement et une pièce brute coopérant ; les figures 8a et 8b représentent un ensemble comprenant un . support sur lequel sont montés des dispositifs de positionnement coopérant chacun avec une pièce brute ; la figure 9 représente les étapes de fabrication d'un pilier d'implant dentaire.The present invention finally relates to a method of machining a dental part from a dental raw material comprising a step of selecting an indexing of the relative position of the blank on the positioning device as a function of a representation of a dental part in the form of a model in a three-dimensional coordinate system. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge in the light of the following description and the examination of the appended figures, in which: FIG. 1 represents a positioning device according to the invention; FIG. 2 represents a model defined according to a three-dimensional coordinate system; FIG. 3 represents a positioning device without a retaining element; - Figure 4 shows a retaining element; FIG. 5 represents a blank according to the invention; - Figure 6 shows a portion of the blank comprising fixing elements to a dental crown; Figures 7a, 7b and 7c show a kit comprising a positioning device and a cooperating blank; Figures 8a and 8b show an assembly comprising a. support on which are mounted positioning devices each cooperating with a blank; Figure 9 shows the steps of manufacturing a dental implant abutment.

Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou analogues désignent des organes ou ensemble d'organes identiques ou analogues. •La figure 1 représente un dispositif de positionnement 1 d'une pièce brute 2 pour f usinage d'un pilier d'implant dentaire selon un mode de réalisation de l'invention.In all of these figures, identical or similar references denote identical or similar members or sets of members. • Figure 1 shows a positioning device 1 of a blank 2 for machining a dental implant abutment according to one embodiment of the invention.

Le dispositif de positionnement 1 comprend une zone de coopération 3 avec ta pièce brute 2.The positioning device 1 comprises a cooperation zone 3 with the blank 2.

Le dispositif de positionnement 1 comprend des éléments d'indexation 5 de la position relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. Les éléments d'indexation 5 sont agencés pour établir une correspondance entre une position relative déterminée de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1 et des caractéristiques d'une représentation d'un pilier d'implant dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel.The positioning device 1 comprises indexing elements 5 of the relative position of the blank 2 on the positioning device 1. The indexing elements 5 are arranged to establish a correspondence between a determined relative position of the blank 2 on the positioning device 1 and the features of a representation of a dental implant abutment in the form of a model in a three-dimensional coordinate system.

La représentation d'un pilier d'implant dentaire sous forme d'un modèle est réalisée par un logiciel de conception de pilier d'implant dentaire, dans ce mode de réalisation. La conception d'un modèle de pilier d'implant dentaire 10 utilisé pour l'usinage d'un pilier d'implant dentaire est réalisée dans un repère tridimensionnel 4 d'un logiciel déterminé, représenté en figure 2.The representation of a dental implant abutment in the form of a model is performed by a dental implant abutment design software, in this embodiment. The design of a dental implant abutment model 10 used for the machining of a dental implant abutment is performed in a three-dimensional reference 4 of a given software, shown in FIG.

Le repère tridimensionnel 4 définit des axes de référence x, y, z. Les éléments d'indexation 5 sont agencés pour positionner les axes de référence x, y, z par rapport au dispositif de positionnement 1.The three-dimensional mark 4 defines reference axes x, y, z. The indexing elements 5 are arranged to position the reference axes x, y, z with respect to the positioning device 1.

Le modèle de pilier d'implant dentaire 10 est défini également en fonction de valeurs de grandeurs caractéristiques, par exemple les dimensions ou l'orientation. Ces valeurs de grandeurs caractéristiques sont définies en fonction d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient et en fonction du type de couronne dentaire.The dental implant abutment model 10 is also defined as a function of characteristic size values, for example dimensions or orientation. These values of characteristic quantities are defined according to a model of a dental arch of a patient and according to the type of dental crown.

Ainsi, grâce à l'indexation de la position de la pièce brute, les valeurs de grandeurs caractéristiques du modèle de pilier d'implant dentaire 10 sont reproduites avec précision lors de l'usinage.Thus, by indexing the position of the blank, the size values characteristic of the dental implant abutment model 10 are reproduced accurately during the machining.

Les éléments d'indexation 5 sont agencés pour définir une pluralité de positions relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1.The indexing elements 5 are arranged to define a plurality of relative positions of the blank 2 on the positioning device 1.

Une position relative déterminée de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement correspond au repère tridimensionnel 4 utilisé.A determined relative position of the blank 2 on the positioning device corresponds to the three-dimensional mark 4 used.

La machine d'usinage de pilier d'implant dentaire peut ainsi s'adapter à tout logiciel utilisé.The dental implant abutment machining machine can thus adapt to any software used.

Dans ce mode de réalisation, les éléments d'indexation 5 sont agencés pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute 2 par rapport au dispositif de positionnement 1 selon une rotation autour d'un axe d'insertion Al, défini par une direction d'insertion DI de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1.In this embodiment, the indexing elements 5 are arranged to perform the indexing of the relative position of the blank 2 with respect to the positioning device 1 according to a rotation about an insertion axis A1, defined by an insertion direction DI of the blank 2 on the positioning device 1.

La zone de coopération 3 comprend un logement d'insertion 8 s'étendant selon un axe d'insertion Al défini selon la direction d'insertion DI de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. Les éléments d'indexation 5 comprennent des éléments de blocage en rotation 6, représentés en figures 3 et 4, comprenant, dans ce mode de réalisation, des orifices 7 disposés selon un plan normal à l'axe d'insertion Al.The cooperation zone 3 comprises an insertion housing 8 extending along an insertion axis A1 defined in the direction of insertion DI of the blank 2 on the positioning device 1. The indexing elements 5 comprise rotation locking elements 6, shown in FIGS. 3 and 4, comprising, in this embodiment, orifices 7 arranged in a plane normal to the insertion axis A1.

Chaque orifice 7 correspond à une position relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1, et donc à un modèle de pilier d'implant dentaire 10.Each orifice 7 corresponds to a relative position of the blank 2 on the positioning device 1, and thus to a dental implant abutment model 10.

Le dispositif de positionnement 1 comprend une portion d'indexation 9 comprenant les orifices 7 d'indexation. La portion d'indexation 9 comprend une surface externe 11 cylindrique. La portion d'indexation 9 est traversée en son centre par le logement d'insertion 8 de la zone de coopération 3.The positioning device 1 comprises an indexing portion 9 comprising the indexing orifices 7. The indexing portion 9 comprises a cylindrical outer surface 11. The indexing portion 9 is traversed at its center by the insertion housing 8 of the cooperation zone 3.

Chaque orifice 7 est défini selon un axe longitudinal s'étendant radialement par rapport à l'axe d'insertion Al.Each orifice 7 is defined along a longitudinal axis extending radially with respect to the insertion axis A1.

Les éléments de blocage en rotation 6 comprennent en outre un élément de retenue 15. Chaque orifice 7 est agencé pour coopérer avec l'élément de retenue 15 amovible, en fonction de la position relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. L'élément de retenue est représenté en figure 4. L'élément de retenue 15 est en outre agencé pour coopérer avec la pièce brute 2 et agencé pour la retenir dans une position relative déterminée. L'élément de retenue 15 comprend un picot 17 agencé pour traverser l'un des orifices 7 et se loger dans un organe d'indexation 19 de la pièce brute 2. L'élément de retenue 15 comprend en outre un élément de maintien déformable 21, agencé pour être disposé autour de la portion d'indexation 9 par clipage.The rotational locking elements 6 further comprise a retaining element 15. Each orifice 7 is arranged to cooperate with the removable retaining element 15, as a function of the relative position of the blank 2 on the positioning device 1. The retaining element is shown in FIG. 4. The retaining element 15 is furthermore arranged to cooperate with the blank 2 and arranged to hold it in a determined relative position. The retaining element 15 comprises a pin 17 arranged to pass through one of the orifices 7 and to be housed in an indexing member 19 of the blank 2. The retaining element 15 further comprises a deformable holding element 21 , arranged to be arranged around the indexing portion 9 by clipping.

Le dispositif de positionnement 1 comprend un élément de fixation 26 agencé pour coopérer avec un organe de fixation 58 de la pièce brute 2 selon l'axe d’insertion Al.The positioning device 1 comprises a fixing element 26 arranged to cooperate with a fastener 58 of the blank 2 according to the insertion axis A1.

Le logement d'insertion 8 comprenant une surface de guidage 12 agencée pour guider la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1. Ainsi, l’élément de fixation 26 du dispositif de positionnement 1 est apte à coopérer avec Torgane de fixation 58 de la pièce brute 1.The insertion housing 8 comprises a guide surface 12 arranged to guide the blank 2 on the positioning device 1. Thus, the fastening element 26 of the positioning device 1 is able to cooperate with the fastening member 58 of the blank piece 1.

Le logement d'insertion 8 s'étend selon l'axe d'insertion Al. Le logement d'insertion 8 comprend une portion tronconique 14 s'étendant selon l'axe d'insertion Al. La surface de guidage 12 comprend la portion tronconique 14.The insertion housing 8 extends along the insertion axis A1. The insertion housing 8 comprises a frustoconical portion 14 extending along the insertion axis A1. The guiding surface 12 comprises the frustoconical portion. 14.

Le logemént d'insertion 8 comprend en outre une première extrémité 8a et une deuxième extrémité 8b opposée à la première extrémité 8a. La portion tronconique converge 14 vers la deuxième extrémité 8b. L'élément de fixation comprend une surface d'appui 13, sur laquelle la pièce brute 2 est destinée à venir en butée. La première extrémité 8a du logement d'insertion 8 débouche sur la surface d'appui 13. L'élément de fixation 26 du dispositif de positionnement 1 comprend en outre une portion de butée 28, transversale à l'axe d'insertion Al, de préférence normale à l'axe d'insertion Al. La deuxième extrémité 8b du logement d'insertion 8 débouche sur la portion de butée 28. L'élément de fixation 26 comprend en outre une ouverture de fixation 30, ménagée dans la portion de butée 28. L'ouverture de fixation 30 est disposée selon l'axe d'insertion Al. L'élément de fixation 26 comprend également une vis de fixation 29 comprenant un corps 29a agencé pour traverser l'ouverture de fixation 30.The insertion housing 8 further comprises a first end 8a and a second end 8b opposite the first end 8a. The frustoconical portion converges 14 to the second end 8b. The fixing element comprises a bearing surface 13, on which the blank 2 is intended to abut. The first end 8a of the insertion housing 8 opens on the bearing surface 13. The fixing element 26 of the positioning device 1 further comprises an abutment portion 28, transverse to the insertion axis A1, of It is preferably normal to the insertion axis A1. The second end 8b of the insertion housing 8 opens on the abutment portion 28. The fastening element 26 further comprises an attachment opening 30 formed in the abutment portion 28. The fastening opening 30 is arranged along the insertion axis A1. The fastening element 26 also comprises a fixing screw 29 comprising a body 29a arranged to pass through the fastening opening 30.

La vis de fixation 29 est agencée pour coopérer avec l'organe de fixation 58 de la pièce brute 2. La vis de fixation 29 comprend une tête 29b agencée pour venir en butée contre la portion de butée 28.The fixing screw 29 is arranged to cooperate with the fixing member 58 of the blank 2. The fastening screw 29 comprises a head 29b arranged to abut against the abutment portion 28.

La pièce brute 2 est représentée en figure 5. La pièce brute 2 est destinée à être usinée en vue de l'obtention d'un pilier d'implant dentaire. La pièce brute 2 est agencée pour coopérer avec le dispositif de positionnement 1.The blank 2 is shown in FIG. 5. The blank 2 is intended to be machined in order to obtain a dental implant abutment. The blank 2 is arranged to cooperate with the positioning device 1.

La pièce brute 2 comprend un organe de fixation 58 agencé pour coopérer avec un élément de fixation 26 du dispositif de positionnement 1 selon l'axe d'insertion Al.The blank 2 comprises a fastener 58 arranged to cooperate with a fastener 26 of the positioning device 1 along the insertion axis A1.

La pièce brute 2 comprend une portion de coopération 55 comprenant un organe de guidage 60 agencé pour guider la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1 de sorte que l'élément de fixation 26 du dispositif de positionnement 1 soit apte à coopérer avec l'organe de fixation 58 de la pièce brute 2.The blank 2 comprises a cooperation portion 55 comprising a guide member 60 arranged to guide the blank 2 on the positioning device 1 so that the fastening element 26 of the positioning device 1 is able to cooperate with the fixing member 58 of the blank 2.

La pièce brute 2 comprend une surface de butée 64, comprenant un épaulement 65, agencée pour bloquer la translation de la pièce brute 2 selon la direction d'insertion DI dans le sens de l'insertion de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1.The blank 2 comprises an abutment surface 64, comprising a shoulder 65, arranged to block the translation of the blank 2 in the direction of insertion DI in the direction of insertion of the blank 2 on the positioning device. 1.

La portion de coopération 55 s'étend selon un axe de révolution AR. La portion de coopération 55 comprend une partie tronconique 66 s'étendant selon l'axe de révolution AR. L'organe de guidage 60 comprend la partie tronconique 66.The cooperation portion 55 extends along an axis of revolution AR. The cooperation portion 55 comprises a frustoconical portion 66 extending along the axis of revolution AR. The guide member 60 comprises the frustoconical portion 66.

La portion de coopération 55 comprend une première extrémité 55â eT: une deuxième extrémité 55b opposée à la première extrémité 55a. La partie tronconique 66 converge vers la deuxième extrémité 55b. L'organe de guidage 60 de la portion de coopération 55 et la surface de guidage 12 du logement d'insertion 8 ont une forme complémentaire.The cooperation portion 55 comprises a first end 55a eT: a second end 55b opposite the first end 55a. The frustoconical portion 66 converges towards the second end 55b. The guide member 60 of the engagement portion 55 and the guide surface 12 of the insertion housing 8 have a complementary shape.

La première extrémité 55â de la portion de coopération débouche sur la surface de butée 64. La surface de butée 64 en agencée pour venir én appui contre la surface d'appui 13 du dispositif de positionnement 1. L'organe de fixation 58 de la pièce brute 2 comprend un logement de réception 59 ménagé dans la portion de coopération 55 selon l'axe de révolution AR.The first end 55a of the engagement portion emerges on the abutment surface 64. The abutment surface 64 is arranged to abut against the bearing surface 13 of the positioning device 1. The fastener 58 of the part 2 comprises a receiving housing 59 formed in the cooperation portion 55 along the axis of revolution AR.

Le logement de réception 59 débouche au niveau de la deuxième extrémité 55b de la portion de coopération 55.The receiving housing 59 opens out at the second end 55b of the cooperation portion 55.

Le logement de réception 59 est taraudé et est agencé pour recevoir la vis de fixation 29. La portion de coopération 55 comprend l'organe d'indexation 19. L'organe d'indexation 19 est une rainure orientée longitudinalement par rapport à la pièce brute 2.The receiving housing 59 is tapped and is arranged to receive the fixing screw 29. The cooperation portion 55 comprises the indexing member 19. The indexing member 19 is a groove oriented longitudinally with respect to the blank 2.

La surface de butée, respectivement la surface d'appui, permet l'établissement d'une correspondance précise entre les caractéristiques d'une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel et la position relative de la pièce brute sur le dispositif de positionnement.The abutment surface, respectively the bearing surface, allows the establishment of a precise correspondence between the characteristics of a representation of a dental part in the form of a model in a three-dimensional coordinate system and the relative position of the part gross on the positioning device.

La pièce brute 2 comprend une portion d'usinage 67 agencée pour être usinée. La portion d'usinage 67 est cylindrique selon l'axe de révolution AR dans ce mode de réalisation.The blank 2 comprises a machining portion 67 arranged to be machined. The machining portion 67 is cylindrical along the axis of revolution AR in this embodiment.

La pièce brute 2 comprend une portion de liaison 69 représentée en figure 6, comprenant des éléments de fixation 71 d'une couronne dentaire sur le pilier d'implant dentaire, une fois la pièce brute 2 usinée. Ces éléments de fixation 71 comprennent un logement taraudé 73.The blank 2 comprises a connecting portion 69 shown in Figure 6, comprising fixing elements 71 of a dental crown on the dental implant abutment, once the blank 2 machined. These fasteners 71 comprise a threaded housing 73.

Les éléments de fixation 71 comprennent en outre un élément de positionnement 75 de la couronne dentaire. L'élément de positionnement 75 est de forme prédéterminée, permettant, par complémentarité de forme, le positionnement de la couronne. Par exemple, l'élément de positionnement 75 peut être de forme hexagonale comme représenté en figure 6.The fasteners 71 further include a positioning member 75 of the dental crown. The positioning element 75 is of predetermined shape, allowing, by complementarity of shape, the positioning of the crown. For example, the positioning element 75 may be of hexagonal shape as shown in FIG.

Dans ce mode de réalisation, l'indexation de la position relative de la pièce brute 2 sur le dispositif de positionnement 1 est réalisée en fonction de la forme de l'élément de fixation 71 et plus particulièrement de la forme de l'élément de positionnement de la couronne dentaire.In this embodiment, the indexing of the relative position of the blank 2 on the positioning device 1 is performed as a function of the shape of the fastening element 71 and more particularly of the shape of the positioning element of the dental crown.

La pièce brute 2 et le dispositif de positionnement forment un kit et sont agencés pour coopérer comme représenté en figures 7a et 7b.The blank 2 and the positioning device form a kit and are arranged to cooperate as shown in Figures 7a and 7b.

La portion dë coopération 55 de la pièce brute 2 est agencée pour coopérer par complémentarité de forme avec la zone de coopération 3 du dispositif de positionnement 1. Dans ce cas, l'axe d'insertion Al et l'axe de révolution AR sont confondus. L'épaulement 65 de la pièce brute 2 vient en butée contre la surface d'appui 13 du dispositif de positionnement 1.The cooperation portion 55 of the blank 2 is arranged to cooperate in complementary form with the cooperation zone 3 of the positioning device 1. In this case, the insertion axis A1 and the axis of revolution AR are combined. . The shoulder 65 of the blank 2 comes into abutment against the bearing surface 13 of the positioning device 1.

Enfin, la vis de fixation 29 se loge dans le logement taraudé 59 de la pièce brute 2 afin de positionner la pièce brute 2 de façon précise sur le dispositif de positionnement l.Le dispositif de positionnement 1 comprend en outre une portion de fixation 31 sur un support d'usinage 33. Le support d'usinage 33 est représenté en figures 8a et 8b. La portion de fixation 31 est traversée par le logement d'insertion 8 de la zone de coopération 3. La portion de fixation 31 comprend une partie d'insertion 35 de l'élément de positionnement 1 sur le support d'usinage 33. La partie d'insertion 35 comprend des rampes d'insertion 37 convergentes. La portion d'insertion 35 a une forme sensiblement trapézoïdale.Finally, the fixing screw 29 is housed in the threaded housing 59 of the blank 2 in order to position the blank 2 in a precise manner on the positioning device 1. The positioning device 1 further comprises a fixing portion 31 on a machining support 33. The machining support 33 is shown in FIGS. 8a and 8b. The fixing portion 31 is traversed by the insertion housing 8 of the cooperation zone 3. The fixing portion 31 comprises an insertion portion 35 of the positioning element 1 on the machining support 33. The part insertion device 35 comprises converging insertion ramps 37. The insertion portion 35 has a substantially trapezoidal shape.

Ainsi, la partie d'insertion 35 comprend deux faces trapézoïdales 39a, 39b sensiblement perpendiculaires à la direction d'insertion DI. La section de la partie d'insertion 35 est en forme de H, visible sur la figure 7b.Thus, the insertion portion 35 comprises two trapezoidal faces 39a, 39b substantially perpendicular to the insertion direction DI. The section of the insertion portion 35 is H-shaped, visible in Figure 7b.

La portion de fixation 31 est traversée au centre de ses faces trapézoïdales 39a, 39b par le logement d'insertion 8 de la zone de coopération 3.The fixing portion 31 is traversed in the center of its trapezoidal faces 39a, 39b by the insertion housing 8 of the cooperation zone 3.

La portion de fixation 31 comprend en outre quatre portions de butée 41a, 41b, 41c, 41d, agencées pour venir en appui contre le support d'usinage 33. Chacune des portions de butée 41a, 41b, 41c, 41d comprend une ouverture 43a, 43b, 43c, 43d agencée pour être traversée par une vis. Les portions de butée 41a, 41b, 41c, 41d forment des épaulements au niveau des branches du « H » et au niveau de la partie la plus large des faces trapézoïdale 39a, 39b.The fixing portion 31 further comprises four abutment portions 41a, 41b, 41c, 41d, arranged to bear against the machining support 33. Each of the abutment portions 41a, 41b, 41c, 41d comprises an opening 43a, 43b, 43c, 43d arranged to be traversed by a screw. The abutment portions 41a, 41b, 41c, 41d form shoulders at the branches of the "H" and at the widest part of the trapezoidal faces 39a, 39b.

Le support d'usinage 33, représenté en figures 8a et 8b, comprend trois emplacements de réception 45a, 45b, 45c. Les emplacements de réception 45a, 45b, 45c sont agencés pour recevoir chacun un dispositif de positionnement 1 de manière amovible.The machining support 33, shown in FIGS. 8a and 8b, comprises three receiving locations 45a, 45b, 45c. The receiving locations 45a, 45b, 45c are arranged to each receive a positioning device 1 removably.

Le support d'usinage 33 comprend une partie de fixation 47 à une machine d'usinage. La partie de fixation 47 comprend des ouvertures de fixation 48 à la machine d'usinage, agencées pour accueillir des vis 54.The machining support 33 comprises a fixing portion 47 to a machining machine. The fixing portion 47 comprises fixing apertures 48 to the machining machine, arranged to receive screws 54.

Le support d'usinage 33 comprend une ouverture centrale 49.The machining support 33 comprises a central opening 49.

Chacun des emplacements de réception comprend un logement débouchant sur l'ouverture centrale 49. La forme des logements de chacun des emplacements de réception 45a, 45b, 45c est complémentaire par rapport à la forme de la portion de fixation 31 du dispositif de positionnement 1.Each of the receiving locations comprises a housing opening on the central opening 49. The shape of the housings of each of the receiving locations 45a, 45b, 45c is complementary to the shape of the fixing portion 31 of the positioning device 1.

Les dispositifs de positionnement 1 sont disposés en quinconce au niveau de l'ouverture centrale 29.The positioning devices 1 are staggered at the central opening 29.

Le support d'usinage 33 comprerid également des ouvertures de fixation 53 agencée pour permettre la fixation de chacun des dispositifs de positionnement 1 sur le support d'usinage 33. Ces ouvertures de fixation 53 sont disposées de façon à correspondre aux emplacements des ouvertures 43a, 43b, 43c, 43d, pour chacun des emplacements de réception 45a, 45b, 45c de la portion de fixation. Ces ouvertures de fixation 53 sont agencées pour être traversées par les vis 54.The machining support 33 also compresses mounting apertures 53 arranged to allow the attachment of each of the positioning devices 1 to the machining support 33. These attachment apertures 53 are arranged to correspond to the locations of the openings 43a, 43b, 43c, 43d, for each of the receiving locations 45a, 45b, 45c of the fixing portion. These fixing apertures 53 are arranged to be traversed by the screws 54.

La fabrication d'un pilier d'implant dentaire comporte une pluralité d'étapes, représentée en figure 9.The manufacture of a dental implant abutment comprises a plurality of steps, shown in FIG.

Dans une étape El, on dispose d'un modèle de pilier d'implant dentaire 10 dans un repère tridimensionnel 4. La conception du modèle de pilier d'implant dentaire 10 peut être réalisée à l'aide d'un logiciel déterminé. Le modèle de pilier d'implant dentaire 10 est réalisé en fonction d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient. Les dimensions et l'orientation du modèle de pilier d'implant dentaire 10 sont ainsi définies.In a step E1, a dental implant abutment model 10 is placed in a three-dimensional coordinate system 4. The design of the dental implant abutment model 10 can be performed using a specific software. The dental implant abutment model 10 is made according to a model of a dental arch of a patient. The dimensions and orientation of the dental implant abutment model 10 are thus defined.

Dans une étape E2, on dispose la pièce brute 2 dans le dispositif de positionnement 1, et on sélectionne une indexation de la position de la pièce brute 2 selon le repère tridimensionnel 4. La pièce brute 2 est ainsi maintenue dans la position relative déterminée correspondante. On fixe la pièce brute sur le dispositif de positionnement grâce à l'élément de fixation et à l'organe de fixation.In a step E2, the blank 2 is placed in the positioning device 1, and indexing of the position of the blank 2 according to the three-dimensional mark 4 is selected. The blank 2 is thus maintained in the corresponding determined relative position. . The raw part is fixed on the positioning device by means of the fastening element and the fixing member.

Dans une étape E3, on dispose le dispositif de positionnement 1 dans un emplacement de réception 45a, 45b, 45c du support d'usinage 33 et on le maintien à l'aide des vis 43a, 43b, 43c, 43d.In a step E3, the positioning device 1 is placed in a receiving space 45a, 45b, 45c of the machining support 33 and held by means of the screws 43a, 43b, 43c, 43d.

Dans une étape E4, on dispose le support d'usinage 33 sur une machine d'usinage que l'on maintient à l'aide de vis coopérant avec les ouvertures de fixation 48.In a step E4, the machining support 33 is placed on a machining machine that is held by means of screws cooperating with the fastening openings 48.

Dans une étape E5, on procède au lancement de l'usinage de la pièce brute 2 en vu de l'obtention d'un pilier d'implant dentaire.In a step E5, the machining of the blank 2 is started with a view to obtaining a dental implant abutment.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif.Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, provided by way of illustrative and non-limiting example.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement d'une pièce brute (2) dentaire pour l'usinage d'une, pièce dentaire comprenant des éléments d'indexation (5) agencés pour coopérer avec un organe d'indexation (19) de la pièce brute (2), les éléments d'indexation (5) étant en outre agencés pour réaliser l'indexation de la position fëfâtive de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1).1. Device for positioning a dental blank (2) for machining a dental part comprising indexing elements (5) arranged to cooperate with an indexing member (19) of the blank ( 2), the indexing elements (5) being furthermore arranged for indexing the effective position of the blank (2) on the positioning device (1). 2. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, dans lequel les éléments d'indexation (5) sont agencés pour définir une pluralité de positions relatives de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1).2. Positioning device according to claim 1, wherein the indexing elements (5) are arranged to define a plurality of relative positions of the blank (2) on the positioning device (1). 3. Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel (4) définit des axes de référence (x, y, z), les éléments d'indexation (5) étant agencés pour positionner les axes de référence (x, y, z) par rapport au dispositif de positionnement (1).3. Positioning device according to one of claims 1 or 2, wherein a representation of a dental part in the form of a model in a three-dimensional coordinate system (4) defines reference axes (x, y, z), the indexing elements (5) being arranged to position the reference axes (x, y, z) relative to the positioning device (1). 4. Dispositif de positionnement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les éléments d'indexation (5) sont agencés pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute (2) par rapport au dispositif de positionnement (1) selon une rotation autour d'un axe d'insertion (Al), défini par une direction d'insertion (DI) de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1).4. Positioning device according to one of the preceding claims, wherein the indexing elements (5) are arranged to index the relative position of the blank (2) relative to the positioning device (1). according to a rotation about an insertion axis (Al), defined by an insertion direction (DI) of the blank (2) on the positioning device (1). 5. Dispositif de positionnement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les éléments d'indexation (5) comprennent une pluralité d'éléments de blocage en rotation (6) de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1), définissant chacun une position relative de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1).5. Positioning device according to one of the preceding claims, wherein the indexing elements (5) comprise a plurality of rotational locking elements (6) of the blank (2) on the positioning device (1). ), each defining a relative position of the blank (2) on the positioning device (1). 6. Dispositif de positionnement selon ta revendication 5, comprenant une zone de coopération (3) agencée pour coopérer avec une portion de coopération (55) de la pièce brute (2), la pluralité d'éléments de blocage en rotation (6) étant disposés sur au moins une portion de la périphérie de la zone de coopération (3).6. Positioning device according to claim 5, comprising a cooperation zone (3) arranged to cooperate with a cooperating portion (55) of the blank (2), the plurality of rotational locking elements (6) being disposed on at least a portion of the periphery of the cooperation zone (3). 7. Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 4 à 6, comprenant un élément de fixation (26) agencé pour coopérer avec un organe de fixation (58) de la pièce brute (2) selon l’axe d'insertion (AI).7. Positioning device according to one of claims 4 to 6, comprising a fastening element (26) arranged to cooperate with a fastener (58) of the blank (2) along the axis of insertion (AI ). 8. Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 4 à 7, comprenant une surface d'appui (13) agencée pour bloquer la translation de la pièce brute (2) selon la direction d'insertion (DI) dans le sens de l'insertion de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1).8. Positioning device according to one of claims 4 to 7, comprising a bearing surface (13) arranged to block the translation of the blank (2) in the direction of insertion (DI) in the direction of the inserting the blank (2) on the positioning device (1). 9. Ensemble comprenant : un dispositif de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; et - un support d'usinage (33) comprenant au moins un emplacement de réception (45a, 45b, 45c) d'un dispositif de positionnement (1).An assembly comprising: a positioning device (1) according to any one of the preceding claims; and a machining support (33) comprising at least one receiving location (45a, 45b, 45c) of a positioning device (1). 10. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel au moins un dispositif de positionnement (J) est fixé de manière amovible au support d'usinage (33) au niveau de l'au moins un emplacement de réception (45a, 45b, 45c).10. The assembly of claim 9, wherein at least one positioning device (J) is removably attached to the machining support (33) at the at least one receiving location (45a, 45b, 45c). . 11. Pièce brute dentaire pour l'usinage d'une pièce dentaire agencée pour coopérer avec un dispositif de positionnement (1), la pièce brute (2) comprenant un organe d'indexation (19) agencé pour coopérer avec des éléments d'indexation (5) du dispositif de positionnement (1), l'organe d'indexation (19) étant en outre agencé pour réaliser l'indexation de la position relative de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1).11. Dental dental workpiece for machining a dental workpiece arranged to cooperate with a positioning device (1), the workpiece (2) comprising an indexing member (19) arranged to cooperate with indexing elements (5) of the positioning device (1), the indexing member (19) being furthermore arranged for indexing the relative position of the blank (2) on the positioning device (1). 12. Pièce brute selon la revendication 11, la pièce brute (2) comprenant un organe de fixation (58) agencés pour coopérer avec un élément de fixation (26) du dispositif de positionnement (1) selon un axe d'insertion (Al) défini selon une direction d'insertion (DI) de la pièce brute (2) sur le dispositif de positionnement (1).12. Blank according to claim 11, the blank (2) comprising a fastener (58) arranged to cooperate with a fastening element (26) of the positioning device (1) along an insertion axis (Al). defined in an insertion direction (DI) of the blank (2) on the positioning device (1). 13. Kit comprenant : un dispositif de positionnement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8 ; et une pièce brute (2) conformé à l’une quelconque des revendications 11 à 12, la pièce brute (2) étant agencée pour être fixée au dispositif de positionnement (1).Kit comprising: a positioning device according to any one of claims 1 to 8; and a blank (2) according to any one of claims 11 to 12, the blank (2) being arranged to be fixed to the positioning device (1). 14. Procédé d'usinage d’une pièce dentaire àpartir d'une pièce brute (2) dentaire comprenant une étape de sélection d'une indexation de la position relative de la pièce brute (2) sur un dispositif de positionnement (1) en fonction d’une représentation d'une pièce dentaire sous forme d'un modèle dans un repère tridimensionnel (4).14. A method of machining a dental part from a dental blank (2) comprising a step of selecting an indexing of the relative position of the blank (2) on a positioning device (1) in function of a representation of a dental part in the form of a model in a three-dimensional coordinate system (4).
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