FR2938750A1

FR2938750A1 - DEVICE FOR ASSISTING THE INSTALLATION OF DENTAL IMPLANTS

Info

Publication number: FR2938750A1
Application number: FR0857995A
Authority: FR
Inventors: Marc Zerhat; Jean Pierre Gerbaulet; Sylvain Biemont
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2010-05-28
Anticipated expiration: 2028-11-25
Also published as: WO2010061124A1; FR2938750B1; WO2010061124A4

Abstract

L'invention concerne un dispositif mécanique d'aide à la pose d'implants dentaires dans une mâchoire, comprenant un support (10), des moyens de fixation du support à la mâchoire et des moyens de guidage en translation (20) d'un foret de perçage aptes à être fixés par rapport au support (10). Un tel dispositif est utilisable par tous les praticiens formés à l'implantologie, peu coûteux à l'achat, ajustable en cas d'imprévu et réutilisable pour un grand nombre de patient.The invention relates to a mechanical device for assisting the placement of dental implants in a jaw, comprising a support (10), means for fixing the support to the jaw and means for guiding in translation (20) a drill bit adapted to be fixed relative to the support (10). Such a device can be used by all practitioners trained in implantology, inexpensive to purchase, adjustable in case of unforeseen and reusable for a large number of patients.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la pose d'implants dentaires. En particulier, la présente invention concerne un dispositif d'aide au perçage des puits d'insertion d'implants dentaires. La pose d'implants dentaires constitue une opération délicate, qui nécessite une grande rigueur de la part du praticien qui l'exécute. Avant la pose, le praticien ouvre généralement la gencive au niveau de l'emplacement du ou des futurs implants afin de dégager l'os. A l'aide d'un ou de plusieurs forets, il perce dans l'os un puits d'insertion, dont le diamètre est légèrement inférieur à celui de l'implant qu'il est destiné à accueillir. L'implant, généralement constitué de titane, est ensuite inséré dans le puits, puis la gencive est refermée. S'en suit une phase passive dite de mise en nourrice , durant laquelle s'opère la cicatrisation de l'os autour de l'implant. Cette phase de cicatrisation, également appelée ostéointégration , peut durer de plusieurs semaines à plusieurs mois. Elle est suivie du vissage de la couronne finale sur l'implant qui se comporte dès lors comme une racine artificielle. La définition physique de l'axe de perçage et l'obtention d'une orientation finale précise de l'implant constituent les difficultés principales lors de la pose d'implants dentaires. Par manque de savoir faire ou d'instruments adaptés, on constate que les praticiens réalisent souvent le perçage des puits d'insertion de manière très approximative. L'inclinaison du puits par rapport au plan de la mâchoire, et la profondeur du perçage ne sont pas maîtrisées. Dans les cas les plus graves, cela peut également avoir un impact sur l'état de santé du patient. Ainsi, il arrive parfois que les sinus soient touchés par le foret de perçage lorsque celui-ci est orienté de manière un peu trop hasardeuse. Différentes techniques ont été développées pour faciliter le travail des dentistes et réduire les aléas d'orientation et de positionnement de l'implant lors de la pose. L'implantologie assistée par ordinateur, en particulier, permet d'acquérir diverses informations sur la dentition du patient grâce à des techniques d'imagerie médicale (un scanner par exemple), puis de planifier et éventuellement simuler les interventions chirurgicales à venir grâce à un logiciel informatique, de façon à pouvoir les répliquer facilement en bouche lors de la chirurgie. Le logiciel informatique peut par exemple renfermer des images 3D des implants, piliers et dents, permettant ainsi une planification efficace, précise et The present invention relates to a device for assisting the placement of dental implants. In particular, the present invention relates to a device for assisting the drilling of insertion wells of dental implants. The placement of dental implants is a delicate operation, which requires great rigor on the part of the practitioner who performs it. Before installation, the practitioner generally opens the gum at the location of the future implant (s) in order to clear the bone. With the aid of one or more drills, it pierces in the bone an insertion well, whose diameter is slightly smaller than that of the implant that it is intended to accommodate. The implant, usually made of titanium, is then inserted into the well and the gum is closed. This is followed by a passive phase known as nurse, during which the healing of the bone around the implant occurs. This healing phase, also known as osseointegration, can last from several weeks to several months. It is followed by screwing the final crown on the implant, which then behaves like an artificial root. The physical definition of the piercing axis and obtaining a precise final orientation of the implant are the main difficulties when placing dental implants. For lack of know-how or adapted instruments, it is found that practitioners often perform the drilling of insertion wells in a very approximate way. The inclination of the well relative to the plane of the jaw, and the depth of the drilling are not controlled. In the most severe cases, this can also have an impact on the patient's state of health. Thus, sometimes the sinuses are affected by the drill bit when it is oriented a little too hazardous. Various techniques have been developed to facilitate the work of dentists and reduce the hazards of orientation and positioning of the implant during installation. Computer-assisted implantology, in particular, makes it possible to acquire various information on the dentition of the patient by means of medical imaging techniques (a scanner for example), then to plan and possibly simulate the future surgical interventions thanks to a computer software so that it can easily be replicated in the mouth during surgery. For example, computer software can contain 3D images of implants, abutments, and teeth, enabling efficient, precise and accurate planning.

fiable, qui inclut le nombre d'implants requis, leur taille, leur position et la sélection de piliers prothétiques appropriés. Il en résulte, par exemple, un moulage en résine dans lequel des guides de perçage sont incorporés, permettant ainsi d'éviter les inconvénients décrits plus haut. L'ensemble est alors adapté précisément au cas traité. Mais il n'est, par nature, utilisable qu'une seule fois, et il n'est pas conçu pour être ajusté par le praticien si un imprévu se présente. Par ailleurs, l'implantologie assistée par ordinateur reste difficile à mettre en oeuvre. En particulier, elle nécessite d'importants coûts d'installation, et son maniement n'est pas à la portée de tous les praticiens. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance au perçage des puits d'insertion d'implants dentaires, mécanique, utilisable par tous les praticiens formés à l'implantologie, peu coûteux à l'achat, ajustable en cas d'imprévu et réutilisable pour un grand nombre de patient. Cet objectif est atteint avec un dispositif d'aide à la pose d'implants dentaires selon l'invention, grâce au fait qu'il comprend un support, des moyens de fixation du support à la mâchoire, et des moyens de guidage en translation d'un foret de perçage aptes à être fixés par rapport au support. Lorsque le support est fixé à la mâchoire, les moyens de guidage en translation sont également fixés par rapport à la mâchoire, grâce à quoi le praticien peut régler précisément la direction de perçage avant de réaliser les puits d'insertion. Le praticien peut donc définir aisément l'axe de perçage du puits d'insertion de chaque implant dentaire. Les erreurs d'orientation fréquemment observées lors de la pose d'implants dentaires avec les techniques de l'art antérieur sont considérablement limitées grâce au fait que la direction de perçage est imposée par les moyens de guidage, fixes par rapport à la mâchoire. reliable, which includes the number of implants required, their size, their position and the selection of appropriate prosthetic abutments. This results, for example, in a resin molding in which drilling guides are incorporated, thereby avoiding the disadvantages described above. The set is then adapted precisely to the case treated. But it is, by nature, usable only once, and it is not designed to be adjusted by the practitioner if an unexpected occurs. In addition, computer-assisted implantology remains difficult to implement. In particular, it requires significant installation costs, and its handling is not within the reach of all practitioners. An object of the present invention is to provide a device for assisting the drilling of insertion wells of dental implants, mechanical, usable by all practitioners trained in implantology, inexpensive to purchase, adjustable in case of unforeseen and reusable for a large number of patients. This objective is achieved with a device for assisting the placement of dental implants according to the invention, thanks to the fact that it comprises a support, means for fixing the support to the jaw, and means for guiding the teeth in translation. a drill bit capable of being fixed relative to the support. When the support is fixed to the jaw, the translational guiding means are also fixed relative to the jaw, whereby the practitioner can precisely adjust the drilling direction before making the insertion wells. The practitioner can therefore easily define the piercing axis of the insertion well of each dental implant. The orientation errors frequently observed during the placement of dental implants with the techniques of the prior art are considerably limited by the fact that the drilling direction is imposed by the guiding means, fixed relative to the jaw.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de fixation du support à la mâchoire comprennent au moins une vis de fixation destinée à être vissée dans ladite mâchoire. Selon un premier exemple de réalisation de l'invention, la vis de fixation traverse ledit support. Par exemple, le support peut présenter une pluralité de trous répartis sur tout ou partie de sa longueur et aptes à accueillir une ou plusieurs vis de fixation. Ce mode de fixation est simple à réaliser et peu coûteux. En outre, le praticien pourra répartir convenablement les vis de fixation autour de la mâchoire en fonction de la géométrie de celle-ci et de la localisation prévue des zones d'intervention. Selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, la vis de fixation est maintenue par un organe de maintien monté sur le support. Pour permettre d'orienter la vis de fixation de manière optimale en vue de la fixation du support à la mâchoire, l'organe de maintien peut être monté pivotant autour du support. Il peut également être apte à coulisser le long dudit support, et à être bloqué par rapport au support grâce à des moyens de blocage. Selon un aspect préféré de l'invention, l'organe de maintien comporte une lumière oblongue apte à être traversée par la vis de fixation et permettant d'ajuster en hauteur, selon une direction transversale au support, la position de ladite vis. Un intérêt est de pouvoir visser dans la gencive. Selon un autre aspect de l'invention, l'organe de maintien est constitué d'un élément d'ancrage monté sur le support ainsi que d'un cylindre de guidage pour recevoir la vis de fixation, ledit cylindre étant porté par une tige reliée à l'élément d'ancrage. Cette configuration permet de déplacer le cylindre de guidage par rapport à l'élément d'ancrage. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de fixation comprennent au moins un organe de fixation formant pince destiné à enserrer fermement le col d'une dent. Ce mode de fixation est totalement indolore car non invasif. Evitant toute opération de vissage, il est par ailleurs très facile à mettre en oeuvre. L'organe de fixation peut être monté coulissant sur le support et peut être verrouillé par rapport audit support grâce à des moyens de blocage. Il peut également être monté pivotant autour du support. Le dispositif est ainsi réglable en position selon plusieurs degrés de liberté, qui améliorent encore la précision de l'orientation du perçage des puits d'insertion des implants. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de guidage sont constitués par un cylindre de guidage, relié, par l'intermédiaire d'une tige, à un élément d'ancrage monté sur le support et pouvant être fixé audit support grâce à des moyens de blocage. According to a preferred embodiment of the invention, the means for fixing the support to the jaw comprise at least one fixing screw intended to be screwed into said jaw. According to a first embodiment of the invention, the fastening screw passes through said support. For example, the support may have a plurality of holes distributed over all or part of its length and able to accommodate one or more fixing screws. This method of attachment is simple to perform and inexpensive. In addition, the practitioner will be able to properly distribute the fastening screws around the jaw according to the geometry of the latter and the expected location of the areas of intervention. According to a second embodiment of the invention, the fixing screw is held by a holding member mounted on the support. In order to allow the fixing screw to be oriented optimally for fixing the support to the jaw, the holding member may be pivotally mounted around the support. It may also be able to slide along said support, and to be blocked relative to the support by means of locking means. According to a preferred aspect of the invention, the holding member comprises an oblong slot capable of being traversed by the fixing screw and making it possible to adjust in height, in a direction transverse to the support, the position of said screw. An interest is to be able to screw in the gum. According to another aspect of the invention, the holding member consists of an anchoring element mounted on the support and a guide cylinder for receiving the fixing screw, said cylinder being carried by a connected rod. to the anchoring element. This configuration makes it possible to move the guide cylinder relative to the anchoring element. According to another aspect of the invention, the fixing means comprise at least one fastener forming a clamp for firmly gripping the neck of a tooth. This method of fixation is completely painless because it is non-invasive. Avoiding any screwing operation, it is also very easy to implement. The fixing member may be slidably mounted on the support and may be locked relative to said support by means of locking means. It can also be pivoted around the support. The device is thus adjustable in position according to several degrees of freedom, which further improves the precision of the orientation of the insertion wells of the implants. According to another aspect of the invention, the guiding means consist of a guide cylinder connected via a rod to an anchoring element mounted on the support and which can be fixed to said support by means of blocking means.

Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de réalisation, les moyens de guidage sont identiques à l'organe de maintien précité. Avantageusement, le support forme un rail et l'élément d'ancrage est monté coulissant le long dudit support. L'élément d'ancrage peut également être monté pivotant autour du support. Dans la mesure où le cylindre de guidage suit le déplacement de l'élément d'ancrage auquel il est relié au moyen de la tige, il est possible de régler l'orientation du cylindre de guidage, et donc, de l'axe de perçage, par le déplacement de l'élément d'ancrage le long et autour du support, de même que par le déplacement de la tige, ce avant la fixation au support. Selon un autre aspect de l'invention, le cylindre de guidage présente un filetage extérieur apte à coopérer avec le filetage intérieur d'un trou formé dans la tige. Une telle liaison filetée permet de fournir un degré de liberté supplémentaire pour le positionnement du cylindre de guidage destiné à accueillir le foret de perçage ou la vis de fixation. Elle permet à la fois la translation du cylindre de guidage par rapport à la tige et le blocage en translation de ces deux pièces. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comprend au moins deux moyens de guidage et au moins une entretoise disposée sur le support entre les deux moyens de guidage, de manière à maintenir un écart prédéterminé entre lesdits deux moyens de guidage. En particulier, une ou plusieurs entretoises pourront être disposées entre des moyens de guidage adjacents, en regard de sections dentées. De cette manière, le positionnement des différents moyens de guidage sur le rail est facilité. Thus, in a preferred embodiment, the guide means are identical to the aforementioned holding member. Advantageously, the support forms a rail and the anchoring element is slidably mounted along said support. The anchoring element can also be pivotally mounted around the support. Since the guide cylinder follows the movement of the anchoring element to which it is connected by means of the rod, it is possible to adjust the orientation of the guide cylinder, and thus of the drilling axis. by moving the anchoring element along and around the support, as well as by moving the rod, before fixing to the support. According to another aspect of the invention, the guide cylinder has an external thread adapted to cooperate with the internal thread of a hole formed in the rod. Such a threaded connection provides an additional degree of freedom for the positioning of the guide cylinder for receiving the drill bit or the fixing screw. It allows both the translation of the guide cylinder relative to the rod and the locking in translation of these two parts. According to another aspect of the invention, the device comprises at least two guide means and at least one spacer disposed on the support between the two guide means, so as to maintain a predetermined distance between said two guide means. In particular, one or more spacers may be arranged between adjacent guide means facing toothed sections. In this way, the positioning of the different guide means on the rail is facilitated.

Avantageusement, le support est un rail déformable pour s'adapter à la forme de la mâchoire du patient. Le praticien pourra donc disposer d'un support unique modulable et adaptable à l'ensemble de sa clientèle. Selon une autre disposition avantageuse, le support est gradué 30 ou marqué pour permettre le repérage précis de l'emplacement où doivent être fixés les moyens de guidage. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se 35 réfère aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue éclatée d'un moyen de guidage selon la présente invention, la figure 3 est une vue en coupe transversale du moyen de guidage de la figure 2, la figure 4 est une vue en perspective du support de la figure 1, la figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif selon un second mode de réalisation de la présent invention, les figures 6A et 6B illustrent un organe de fixation formant pince pour la fixation à la mâchoire du dispositif selon la présente invention, - les figures 7A et 7B illustrent un organe de maintien d'une vis de fixation, destiné à être monté sur le support du dispositif selon la présente invention, - La figure 8 montre comment assembler le dispositif selon l'invention, et - La figure 9 est une vue en perspective d'une variante des moyens de guidage selon l'invention, - La figure 10 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention monté sur la mâchoire d'un patient. Un dispositif d'aide à la pose d'implants dentaires selon un premier mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 1. Advantageously, the support is a deformable rail to adapt to the shape of the jaw of the patient. The practitioner can therefore have a single support that is flexible and adaptable to all of its clientele. According to another advantageous arrangement, the support is graduated or marked to allow accurate identification of the location where the guide means must be fixed. The invention will be better understood and its advantages will appear better on reading the detailed description which follows, of an embodiment shown by way of non-limiting example. The description refers to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view of a guide means according to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the guiding means of FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view of the support of FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view of a device according to FIG. In another embodiment of the present invention, Figs. 6A and 6B illustrate a clamp member for attaching to the jaw of the device according to the present invention; Figs. 7A and 7B illustrate a holding member of a screw of fixation, intended to be mounted on the support of the device according to the present invention, - Figure 8 shows how to assemble the device according to the invention, and - Figure 9 is a perspective view of a variant of the guide means According to the invention, - Figure 10 is a perspective view of the device according to the invention mounted on the jaw of a patient. A device for assisting the implantation of dental implants according to a first embodiment of the invention is illustrated in FIG.

Le dispositif 100 comprend un rail 10, de préférence en forme de U , destiné à être positionné à l'intérieur ou à l'extérieur de la mâchoire inférieure ou supérieure (non représentée) du patient. Dans un but de simplification, on ne considérera, dans la suite de la description et sur l'ensemble des figures, que le cas où le dispositif 100 est positionné à l'extérieur de la mâchoire inférieure du patient. Le rail 10 est constitué par une tige de section circulaire et de diamètre constant dl. L'aluminium s'est révélé être un matériau particulièrement avantageux pour la constitution du rail. Les essais réalisés avec une tige présentant un diamètre de 3,5 mm et réalisée en aluminium presque pur, c'est-à-dire contenant une proportion d'aluminium avoisinant les 99,9%, ont donné toute satisfaction. De façon générale, on choisira avantageusement, pour le rail, tout matériau déformable permettant de le conformer aux géométries de différentes mâchoires. Le praticien pourra ainsi se contenter d'un support unique adaptable à l'ensemble de ses patients. Un autre exemple de réalisation du rail consiste à utiliser une lame de section rectangulaire mince en acier conformable, éventuellement gainée d'un cylindre en matériau souple de section circulaire. Lorsqu'il est positionné dans la bouche du patient, le rail 10 s'inscrit dans un plan sensiblement parallèle au plan de la mâchoire, et que l'on désignera dans la suite de la description comme le plan principal P du dispositif 100. En chaque point M situé le long du rail 10 peut être défini un repère (X, Y, Z). Le repère (X, Y, Z) et le plan P sont définis plus clairement à la lueur de la figure 10, qui représente le dispositif selon l'invention monté sur la mâchoire d'un patient. L'axe X s'étend transversalement au rail, dans le plan principal P, et pointe en direction des dents du patient. L'axe Y s'étend selon une direction normale au plan principal P, dans le sens de la poussée dentaire. Enfin, l'axe tangentiel Z correspond à la tangente au rail, au point M, définie dans le plan principal P. Dans le cas représenté sur la figure 1, le rail 10 présente une forme en U ou fer à cheval, qui lui permet de border par l'extérieur la mâchoire du patient. On comprend aisément que, dans d'autres modes de réalisation de l'invention, le rail pourra également être un segment de tige de longueur plus restreinte, pour permettre une intervention sur des sections limitées de la mâchoire. The device 100 comprises a rail 10, preferably U-shaped, intended to be positioned inside or outside the patient's lower or upper jaw (not shown). For the sake of simplification, only the case in which the device 100 is positioned outside the patient's lower jaw will be considered in the remainder of the description and in the set of figures. The rail 10 is constituted by a rod of circular section and of constant diameter dl. Aluminum has proved to be a particularly advantageous material for the constitution of the rail. The tests carried out with a rod having a diameter of 3.5 mm and made of almost pure aluminum, that is to say containing a proportion of aluminum of around 99.9%, gave full satisfaction. In general, it will advantageously be chosen, for the rail, any deformable material to conform to the geometries of different jaws. The practitioner can thus be content with a single support adaptable to all of his patients. Another embodiment of the rail consists of using a blade of rectangular section made of conformable steel, optionally sheathed with a cylinder of flexible material of circular section. When positioned in the mouth of the patient, the rail 10 is in a plane substantially parallel to the plane of the jaw, and will be designated in the remainder of the description as the main plane P of the device 100. each point M along the rail 10 may be defined a mark (X, Y, Z). The reference (X, Y, Z) and the plane P are defined more clearly in the light of Figure 10, which shows the device according to the invention mounted on the jaw of a patient. The X axis extends transversely to the rail, in the main plane P, and points towards the teeth of the patient. The Y axis extends in a direction normal to the main plane P, in the direction of the dental thrust. Finally, the tangential axis Z corresponds to the tangent to the rail, at the point M, defined in the main plane P. In the case shown in FIG. 1, the rail 10 has a U-shaped or horseshoe shape, which allows it to to tuck the patient's jaw outside. It is easily understood that, in other embodiments of the invention, the rail may also be a rod segment of more restricted length, to allow intervention on limited sections of the jaw.

Comme illustré sur la figure 1, plusieurs moyens de guidage 20 sont montés sur le rail 10, en regard du ou des emplacements où doit être réalisé un implant. Un mode de réalisation préféré des moyens de guidage 20 est représenté en détail sur la figure 2. Il comprend en particulier un cylindre de guidage 22, creux, de diamètre intérieur d2 et de diamètre extérieur d3, dans lequel le praticien pourra introduire un foret destiné au perçage du puits d'insertion de l'implant, selon un axe A. Le diamètre intérieur d2 du cylindre de guidage peut être choisi en fonction du diamètre des forets habituellement utilisés. As illustrated in Figure 1, a plurality of guide means 20 are mounted on the rail 10, facing the location or locations where an implant is to be made. A preferred embodiment of the guide means 20 is shown in detail in FIG. 2. It comprises in particular a hollow guide cylinder 22 of internal diameter d 2 and outside diameter d 3, in which the practitioner can introduce a drill intended to at the piercing of the insertion shaft of the implant, along an axis A. The inner diameter d2 of the guide cylinder can be chosen according to the diameter of the drills usually used.

On verra dans la suite de la description que le positionnement exact et l'orientation du cylindre de guidage 22 sont réglés préalablement au perçage de sorte que son axe A coïncide parfaitement avec l'axe de perçage souhaité pour le puits d'insertion. It will be seen in the following description that the exact positioning and orientation of the guide cylinder 22 are adjusted prior to drilling so that its axis A perfectly coincides with the desired drilling axis for the insertion well.

Le cylindre de guidage 22 est relié, par l'intermédiaire d'une tige 24, à un élément d'ancrage 26 destiné à être enfilé sur le rail 10. L'élément d'ancrage 26 comprend une tête cylindrique creuse 28 dont le diamètre intérieur d4 est légèrement supérieur au diamètre dl du rail 10. Cette tête cylindrique est prolongée par une partie d'extension 30 sur laquelle est fixée la tige de renvoi 24. Grâce à ces dispositions, on comprend que l'élément d'ancrage 26 enfilé sur le rail 10 est libre de coulisser le long et de pivoter autour dudit rail. The guide cylinder 22 is connected, via a rod 24, to an anchoring element 26 intended to be threaded onto the rail 10. The anchoring element 26 comprises a hollow cylindrical head 28 whose diameter d4 is slightly greater than the diameter dl of the rail 10. This cylindrical head is extended by an extension portion 30 on which is fixed the return rod 24. With these provisions, it is understood that the anchoring element 26 threaded on the rail 10 is free to slide along and rotate about said rail.

En conséquence, dans la mesure où le cylindre de guidage 22 suit le déplacement de l'élément d'ancrage 26, son axe A peut être orienté facilement selon un premier degré de liberté, en translation le long du rail 10, et selon un second degré de liberté, en rotation autour de l'axe Z. Par ailleurs, l'élément d'ancrage 26 étant enfilé sur le rail 10 à la manière d'un collier, il n'existe aucun risque qu'il se détache dans la bouche du patient durant l'opération. L'élément d'ancrage 26 peut être fixé au rail 10 au moyen d'un levier de serrage à excentrique 32. En particulier, une encoche 34 est formée dans la tête cylindrique 28 de l'élément d'ancrage 26, sur son côté opposé au cylindre de guidage et donc à la mâchoire en position de montage, de manière à découvrir une partie du rail 10 située sous l'élément d'ancrage 26. Le levier de serrage 32, constitué d'une came 36 prolongée par un manche allongé 38, est monté pivotant autour d'un axe 37 fixé de part et d'autre de la rainure 34, par exemple par un montage à force. La fonction de blocage du levier 32 est explicitée sur la figure 3. Lorsque le manche 38 du levier 32 est relevé, la came 36 n'entre pas en contact avec la surface du rail 10, de sorte que l'élément d'ancrage 26 peut coulisser librement le long dudit rail 10. Cette configuration est représentée en pointillés sur la figure 3. Lorsqu'au contraire, le manche 40 du levier 32 est abaissé, la came 36 du levier 32 vient s'appuyer contre la surface externe du rail 10 en conséquence de quoi l'élément d'ancrage 26 est bloqué sur le rail 10 sous l'effet de la force de frottement entre ledit rail 10 et le levier de serrage 32. Cette configuration est représentée en traits pleins sur la figure 3. La fixation par levier de serrage à excentrique est particulièrement avantageuse du fait que celui-ci peut être aisément actionné par le praticien, si nécessaire, lorsque le dispositif 100 est placé dans la bouche du patient. Le positionnement du levier de serrage 32 sur le côté opposé à la mâchoire permet d'y accéder facilement. Le praticien n'a qu'à appliquer une faible pression sur le levier, manuellement ou au moyen d'une pince. Aucune autre pièce de fixation telle qu'une vis ou un boulon n'est nécessaire, de sorte que l'on évite que des objets ne tombent par inadvertance dans la bouche du patient et ne le blessent. Selon d'autres exemples de réalisation, la fixation de l'élément d'ancrage 26 par rapport au rail 10 peut se faire au moyen d'une vis, ou de tout autre système connu de l'homme de l'art. Consequently, insofar as the guide cylinder 22 follows the displacement of the anchoring element 26, its axis A can be easily oriented according to a first degree of freedom, in translation along the rail 10, and according to a second degree of freedom, in rotation about the axis Z. Moreover, the anchoring element 26 being threaded on the rail 10 in the manner of a collar, there is no risk that it will become detached in the mouth of the patient during the operation. The anchoring element 26 can be fixed to the rail 10 by means of an eccentric clamping lever 32. In particular, a notch 34 is formed in the cylindrical head 28 of the anchoring element 26, on its side opposite to the guide cylinder and therefore to the jaw in the mounting position, so as to discover a portion of the rail 10 located under the anchoring element 26. The clamping lever 32, consisting of a cam 36 extended by a handle elongated 38, is pivotally mounted about an axis 37 fixed on either side of the groove 34, for example by force fitting. The locking function of the lever 32 is explained in FIG. 3. When the handle 38 of the lever 32 is raised, the cam 36 does not come into contact with the surface of the rail 10, so that the anchoring element 26 can be slid freely along said rail 10. This configuration is shown in dashed lines in FIG. 3. When, on the contrary, the handle 40 of the lever 32 is lowered, the cam 36 of the lever 32 comes to bear against the outer surface of the rail As a result of which the anchoring element 26 is blocked on the rail 10 under the effect of the frictional force between said rail 10 and the clamping lever 32. This configuration is shown in solid lines in FIG. The attachment by eccentric clamping lever is particularly advantageous because it can be easily actuated by the practitioner, if necessary, when the device 100 is placed in the mouth of the patient. Positioning the clamping lever 32 on the side opposite the jaw allows easy access thereto. The practitioner has only to apply a low pressure on the lever, manually or by means of a clamp. No other fastener such as a screw or bolt is needed to prevent objects from accidentally falling into the patient's mouth and injuring him. According to other exemplary embodiments, the fixing of the anchoring element 26 with respect to the rail 10 can be done by means of a screw, or any other system known to those skilled in the art.

Comme illustré sur la figure 2, la tige 24 présente une première portion 24a, de section transversale circulaire et de diamètre constant d5. Elle est destinée à venir se loger dans une encoche 25 ménagée dans la partie d'extension 30 de l'élément d'ancrage 26. L'encoche 25 est formée de telle sorte que la partie d'extension 30 forme un U , la partie centrale 30c du U étant reliée à la tête d'ancrage 28 et les brins 30a, 30b du U étant espacés d'une distance d6 légèrement supérieure au diamètre d5 de la première portion de tige 24a. La tige 24 est fixée de manière amovible à l'élément d'ancrage 26, par l'intermédiaire d'un levier de serrage à excentrique 40 monté pivotant autour d'un axe 41. Le principe de fonctionnement du levier de serrage à excentrique 40 est identique à celui du levier 32 décrit précédemment et apparaît clairement sur la figure 3. Lorsque le levier 40 se trouve dans une position débloquée, qui correspond à celle où le levier est relevé sur la figure 3, la tige de renvoi 24 est libre en translation dans sa direction longitudinale et en rotation autour de son axe longitudinal. Cette configuration est représentée en pointillés sur la figure 3. A contrario, lorsque le levier se trouve dans une position de blocage, qui correspond à celle où le levier est abaissé sur la figure 3, la tige 24 est bloquée par rapport à l'élément d'ancrage 26. Cette configuration est représentée en traits pleins sur la figure 3. L'axe A du cylindre de guidage 22 peut ainsi être orienté selon deux degrés de liberté supplémentaires, en rotation autour de l'axe longitudinal B de la tige 24 et en translation le long du même axe longitudinal B. As illustrated in Figure 2, the rod 24 has a first portion 24a of circular cross section and constant diameter d5. It is intended to be housed in a notch 25 formed in the extension portion 30 of the anchoring element 26. The notch 25 is formed in such a way that the extension portion 30 forms a U, the portion U central 30c being connected to the anchor head 28 and the strands 30a, 30b of U being spaced a distance d6 slightly greater than the diameter d5 of the first rod portion 24a. The rod 24 is removably attached to the anchoring element 26, via an eccentric clamping lever 40 pivotally mounted about an axis 41. The operating principle of the eccentric clamping lever 40 is identical to that of the lever 32 described above and appears clearly in Figure 3. When the lever 40 is in an unlocked position, which corresponds to that where the lever is raised in Figure 3, the return rod 24 is free in translation in its longitudinal direction and in rotation about its longitudinal axis. This configuration is shown in dashed lines in FIG. 3. Conversely, when the lever is in a locking position, which corresponds to that in which the lever is lowered in FIG. 3, the rod 24 is locked with respect to the element This configuration is shown in solid lines in FIG. 3. The axis A of the guide cylinder 22 can thus be oriented in two additional degrees of freedom, in rotation around the longitudinal axis B of the rod 24. and in translation along the same longitudinal axis B.

Comme représenté sur la figure 2, la tige de renvoi 24 présente, à son extrémité distale, une seconde portion 24b de diamètre élargi d7 supérieur à d5 et de longueur 17 supérieure au diamètre extérieur d3 du cylindre de guidage 22. Cette seconde portion de tige 24b comporte un trou fileté 42, s'étendant selon l'axe A, perpendiculairement à l'axe longitudinal B de la tige 24, apte à coopérer avec un filetage 44 prévu sur la face extérieure du cylindre de guidage 22. De cette manière, la position du cylindre de guidage est ajustable dans la direction de son axe A. La liaison filetée permet d'éviter une multiplication des pièces de fixation ou des leviers de blocage dans le dispositif. Elle limite l'encombrement du dispositif et facilite son utilisation par le praticien. Comme illustré sur la figure 9, l'ajustement en translation du cylindre de guidage 22 dans la direction de l'axe A peut être facilité par des encoches 23 prévues à l'extrémité supérieure du cylindre de guidage 22 opposée à la mâchoire, pour coopérer avec la tête d'un tournevis cruciforme 29. Dans certaines zones difficilement accessibles de la bouche du patient, on pourra en outre prévoir un adaptateur permettant un renvoi d'angle à 90° et fonctionnant soit à l'aide d'un système à main, soit avec un micromoteur standard. On peut également prévoir à la place de ce dispositif une série d'encoches formant molette situées au sommet du cylindre de guidage, permettant de visser et dévisser manuellement celui-ci. De toute évidence, la liaison filetée entre la tige de renvoi 24 et le cylindre de guidage 22 pourrait être remplacée par une simple liaison glissière, les deux éléments étant alors fixés l'un à l'autre par un autre moyen de blocage, par exemple une vis ou un levier de serrage à excentrique. Selon un premier mode d'utilisation du dispositif selon l'invention, le rail 10 est fixé sur la mâchoire du patient de telle sorte que son plan principal P est situé à hauteur de l'os dans la direction de l'axe Y. On rappelle que le plan principal P du dispositif est, de façon avantageuse, parallèle au plan de la mâchoire sur laquelle il est fixé, le plan de la mâchoire correspondant sensiblement au plan défini par la base des dents de ladite mâchoire. Selon un second mode d'utilisation du dispositif selon l'invention, le rail 10 est fixé à la mâchoire de sorte que son plan principal P est situé au niveau des dents du patient dans la direction de l'axe Y, c'est-à-dire au-dessus de l'os. As shown in FIG. 2, the deflection rod 24 has, at its distal end, a second portion 24b of enlarged diameter d7 greater than d5 and of length 17 greater than the outside diameter d3 of the guide cylinder 22. This second rod portion 24b has a threaded hole 42, extending along the axis A, perpendicular to the longitudinal axis B of the rod 24, adapted to cooperate with a thread 44 provided on the outer face of the guide cylinder 22. In this way, the position of the guide cylinder is adjustable in the direction of its axis A. The threaded connection avoids a multiplication of fasteners or locking levers in the device. It limits the size of the device and facilitates its use by the practitioner. As illustrated in FIG. 9, the translation adjustment of the guide cylinder 22 in the direction of the axis A can be facilitated by notches 23 provided at the upper end of the guide cylinder 22 opposite the jaw, to cooperate With the head of a phillips screwdriver 29. In some areas that are difficult to access from the patient's mouth, an adapter may be provided which allows a 90 ° angle of rotation and can be operated either by means of a hand-held system. , or with a standard micromotor. It is also possible to provide instead of this device a series of notches forming a wheel located at the top of the guide cylinder, for manually screwing and unscrewing it. Obviously, the threaded connection between the return rod 24 and the guide cylinder 22 could be replaced by a simple slide connection, the two elements then being fixed to one another by another locking means, for example a screw or an eccentric clamping lever. According to a first mode of use of the device according to the invention, the rail 10 is fixed on the jaw of the patient so that its main plane P is located at the height of the bone in the direction of the Y axis. recalls that the main plane P of the device is, advantageously, parallel to the plane of the jaw on which it is fixed, the plane of the jaw corresponding substantially to the plane defined by the base of the teeth of said jaw. According to a second mode of use of the device according to the invention, the rail 10 is fixed to the jaw so that its main plane P is located at the patient's teeth in the direction of the Y axis, that is, to say above the bone.

Le dispositif selon l'invention comporte plusieurs types de moyens de fixation du rail 10 à la mâchoire, qui vont être détaillés ci-après. The device according to the invention comprises several types of fastening means of the rail 10 to the jaw, which will be detailed below.

Le premier type est constitué par un organe de maintien 50 en tous points identique au mode de réalisation préféré des moyens de guidage 20 décrit précédemment : Comme illustré sur la figure 1, il comprend un cylindre de guidage 51 creux, relié, par l'intermédiaire d'une tige 54, à un élément d'ancrage 56 destiné à être enfilé sur le rail 10. L'élément d'ancrage 56 est libre de coulisser sur le rail et de pivoter autour de ce dernier, de sorte que l'axe du cylindre de guidage 51 peut être orienté en translation le long de l'axe Z et en rotation autour de l'axe Z. L'élément d'ancrage 56 peut être fixé audit rail 10 au moyen d'un levier de serrage à excentrique 58. La tige 54 est fixée de manière amovible à l'élément d'ancrage 56, par l'intermédiaire d'un levier de serrage à excentrique 59. Lorsque le levier est en position débloquée, la tige 54 est libre en translation dans sa direction longitudinale et en rotation autour de son axe. De cette manière, l'axe du cylindre de guidage peut être orienté selon deux degrés de liberté supplémentaires. On notera par ailleurs que dans le cas où, comme illustré sur la figure 1, le cylindre de guidage 51 présente en outre un filetage extérieur 53 apte à coopérer avec le filetage intérieur d'un trou 57 formé dans la tige 54, il est possible de régler l'écart entre la surface affleurante de l'os et l'extrémité inférieure du cylindre de guidage de sorte que celui-ci est le plus faible possible. Pour faciliter ce réglage, le cylindre de guidage peut avantageusement comporter des encoches à son extrémité supérieure, similaires aux encoches 23 décrites précédemment en référence au moyen de guidage 20, et destinées à coopérer avec la tête d'un tournevis cruciforme. L'organe de maintien 50 est monté sur le rail 10 au niveau d'une section édentée de la mâchoire sur laquelle aucune intervention n'est prévue. Il remplit ici une fonction différente du moyen de guidage 20 décrit dans la première partie de la description, puisqu'il n'est plus destiné à guider un foret de perçage mais une vis de fixation 52, par exemple en inox, introduite dans le cylindre de guidage 22 pour être vissée directement dans l'os de la mâchoire. Dans ce cas, comme illustré sur la figure 1, la direction de vissage est sensiblement perpendiculaire au plan P, c'est-à-dire qu'elle s'étend dans la direction de l'axe Y. Ce premier type peut être mis en oeuvre à la fois dans les cas où le rail est fixé à hauteur de l'os (premier mode d'utilisation décrit ci- dessus) et dans ceux où il est fixé à hauteur des dents (second mode d'utilisation). Un second type de moyens de fixation du rail 10 sur la mâchoire est illustré sur les figures 1 et 4. The first type is constituted by a holding member 50 in all respects identical to the preferred embodiment of the guide means 20 described above: As illustrated in FIG. 1, it comprises a hollow guide cylinder 51, connected, via of a rod 54, to an anchoring element 56 intended to be threaded on the rail 10. The anchoring element 56 is free to slide on the rail and to pivot around the latter, so that the axis of the guide cylinder 51 can be oriented in translation along the axis Z and in rotation around the axis Z. The anchoring element 56 can be fixed to said rail 10 by means of an eccentric clamping lever 58. The rod 54 is removably attached to the anchoring element 56, via an eccentric clamping lever 59. When the lever is in the unlocked position, the rod 54 is free in translation in its longitudinal direction and in rotation about its axis. In this way, the axis of the guide cylinder can be oriented in two additional degrees of freedom. Note also that in the case where, as illustrated in Figure 1, the guide cylinder 51 further has an external thread 53 adapted to cooperate with the internal thread of a hole 57 formed in the rod 54, it is possible to adjust the gap between the flush surface of the bone and the lower end of the guide cylinder so that it is as small as possible. To facilitate this adjustment, the guide cylinder may advantageously comprise notches at its upper end, similar to the notches 23 described above with reference to the guide means 20, and intended to cooperate with the head of a Phillips screwdriver. The holding member 50 is mounted on the rail 10 at an edentulous section of the jaw on which no intervention is provided. It fulfills here a function different from the guide means 20 described in the first part of the description, since it is no longer intended to guide a drill bit but a fastening screw 52, for example made of stainless steel, introduced into the cylinder 22 to be screwed directly into the bone of the jaw. In this case, as illustrated in Figure 1, the screwing direction is substantially perpendicular to the plane P, that is to say that it extends in the direction of the Y axis. This first type can be set in both cases where the rail is fixed at the height of the bone (first mode of use described above) and in those where it is fixed at height of the teeth (second mode of use). A second type of fastening means of the rail 10 on the jaw is illustrated in FIGS. 1 and 4.

Le rail 10 présente une pluralité de trous 60 répartis sur toute sa longueur, et s'étendant dans la direction X, transversalement au support. Des vis de fixation 62, par exemple en inox, sont insérées dans plusieurs de ces trous 60, en vue d'être vissées dans l'os de la mâchoire dans la direction de l'axe X. Afin de conserver une distance minimale entre le support et la mâchoire, une rondelle 64 est avantageusement intercalée entre eux, comme illustré sur la figure 1. On comprend aisément que ce second type de moyens de fixation est utilisé dans le cas particulier où le rail 10 est fixé à la mâchoire de telle façon que son plan principal est situé en regard de l'os, dans la direction de l'axe Y. Un troisième type de moyens de fixation du rail 10 sur la mâchoire est décrit en relation avec les figures 5, 6A et 6B. Ce troisième type est utilisé uniquement dans le cas où le rail 10 est fixé à la mâchoire de sorte que son plan principal P est situé au niveau des dents du patient dans la direction de l'axe Y. Le rail 10 est fixé directement sur une dent saine du patient, notamment une molaire ou une prémolaire. Cette fixation intervient au moyen d'un organe de fixation formant pince 70 également appelé crampon , tel qu'illustré en détail sur les figures 6A et 6B. Le crampon 70 comporte deux mâchoires 71a, 71b reliées par un arc ressort, et destinées à enserrer le col d'une dent. Chaque mâchoire 71a, 71b se prolonge par une ailette 72a, 72b qui, une fois le crampon 70 positionné sur la dent, est à peu près perpendiculaire à l'axe de la dent. The rail 10 has a plurality of holes 60 distributed over its entire length, and extending in the X direction, transversely to the support. Fixing screws 62, for example made of stainless steel, are inserted into several of these holes 60, in order to be screwed into the jawbone in the direction of the axis X. In order to maintain a minimum distance between the support and the jaw, a washer 64 is advantageously interposed between them, as illustrated in Figure 1. It is easily understood that this second type of fastening means is used in the particular case where the rail 10 is attached to the jaw in such a way that its main plane is located opposite the bone, in the direction of the Y axis. A third type of fastening means of the rail 10 on the jaw is described in connection with Figures 5, 6A and 6B. This third type is used only in the case where the rail 10 is attached to the jaw so that its main plane P is located at the teeth of the patient in the direction of the Y axis. The rail 10 is attached directly to a healthy tooth of the patient, especially a molar or premolar. This fixing is effected by means of a fastener forming a gripper 70, also called a crampon, as illustrated in detail in FIGS. 6A and 6B. The crampon 70 has two jaws 71a, 71b connected by a spring arc, and intended to grip the neck of a tooth. Each jaw 71a, 71b is extended by a fin 72a, 72b which, once the crampon 70 is positioned on the tooth, is approximately perpendicular to the axis of the tooth.

Comme illustré sur la figure 6A, les ailettes 72a, 72b sont perforées. De cette manière, un outil spécial peut être introduit dans les trous 73 des ailettes de manière à écarter plus facilement les mâchoires 71a, 71b l'une de l'autre pour libérer le col de la dent. En effet, la force de ressort est importante du fait de la forme particulière du crampon 70. Par ailleurs, ce dernier est généralement réalisé en acier. Par conséquent, il peut être très difficile d'écarter les mâchoires sans utiliser un outil adapté. Pour son montage au rail 10, le crampon comporte en outre un plot 74 qui est fixé sur une ailette 72b au moyen d'une vis 78, introduite dans un trou 73 de l'ailette 72b dans le sens de l'axe Y. Selon un autre exemple de réalisation, le plot peut également être fixé à l'ailette 72b par soudage. Le plot 74 est fixé du côté de l'ailette situé du côté opposé à la mâchoire lorsque le crampon 70 est en position de montage. Un trou traversant 75 d'axe D est formé dans le plot 74. L'axe D s'étend dans une direction qui est parallèle à la direction de l'axe de symétrie S du crampon. Le diamètre intérieur d8 du trou 75 est légèrement supérieur au diamètre dl du rail 10. De cette manière, le plot 74, rendu solidaire du crampon 70, peut coulisser le long du rail 10 dans la direction de l'axe Z et être réglé en position angulairement autour de l'axe Z. Avantageusement, un plot peut être prévu sur chacune des ailettes, comme représenté sur les figures 5 et 6B, de telle sorte que le crampon peut être monté sur le rail indifféremment dans l'un ou l'autre sens. De cette manière, le praticien pourra positionner chaque crampon de la façon la moins gênante pour son intervention. Le plot 74 peut être bloqué par rapport au rail 10 au moyen d'un levier de serrage à excentrique 76 monté pivotant autour d'un axe 77, placé dans une encoche 79 ménagée dans le plot 74. Le principe de fonctionnement du levier de serrage à excentrique 76 est en tous points identique à celui des leviers de serrage 32 et 40 décrit précédemment. La fixation à l'aide de ce troisième type de moyens de fixation présente l'avantage d'être non invasive et donc totalement indolore. Un quatrième type de moyens de fixation du dispositif par rapport à la mâchoire est décrit dans la suite en référence aux figures 7A et 7B. Sur la figure 7A en particulier, on a représenté un organe de maintien 80 dans lequel une vis de fixation 82 peut être introduite pour son vissage dans l'os de la mâchoire. L'organe de maintien 80 est constitué d'une tête d'ancrage 84 et d'une partie d'extension 86. La tête d'ancrage 84 présente une forme cylindrique creuse, et son diamètre intérieur d9 est choisi légèrement supérieur au diamètre dl du rail 10. L'organe de maintien 80 peut ainsi coulisser le long du rail 10 et pivoter autour de ce dernier. Sa fixation par rapport au rail 10 est assurée par un levier de serrage à excentrique 88 identique aux leviers 32, 40 et 76 décrits précédemment. Comme illustré sur la figure 6, la partie d'extension 86 de l'organe de maintien 80 présente une lumière oblongue 94 dont la longueur L s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction de l'axe C de la tête d'ancrage 84. La vis de fixation 82 est introduite dans ladite lumière 94 pour son vissage dans la mâchoire. Grâce à la forme oblongue du trou 94, il est possible de régler la position de la vis de fixation 82 dans une direction transversale au support 10. As illustrated in FIG. 6A, the fins 72a, 72b are perforated. In this way, a special tool can be introduced into the holes 73 of the wings so that the jaws 71a, 71b are more easily spaced from each other to release the neck of the tooth. Indeed, the spring force is important because of the particular shape of the crampon 70. Moreover, the latter is generally made of steel. Therefore, it can be very difficult to spread the jaws without using a suitable tool. For its mounting to the rail 10, the crampon further comprises a stud 74 which is fixed on a fin 72b by means of a screw 78, introduced into a hole 73 of the fin 72b in the direction of the Y axis. another embodiment, the stud can also be attached to the fin 72b by welding. The stud 74 is fixed on the side of the fin located on the opposite side to the jaw when the crampon 70 is in the mounting position. A through hole 75 of axis D is formed in the stud 74. The axis D extends in a direction which is parallel to the direction of the axis of symmetry S of the crampon. The inside diameter d8 of the hole 75 is slightly greater than the diameter d1 of the rail 10. In this way, the stud 74, made integral with the crampon 70, can slide along the rail 10 in the direction of the Z axis and be adjusted in angularly about the Z axis. Advantageously, a stud may be provided on each of the fins, as shown in FIGS. 5 and 6B, so that the stud may be mounted on the rail indifferently in one or the other. other way. In this way, the practitioner can position each crampon in the least embarrassing way for his intervention. The stud 74 can be locked with respect to the rail 10 by means of an eccentric clamping lever 76 pivotally mounted about an axis 77, placed in a notch 79 formed in the stud 74. The operating principle of the clamping lever eccentric 76 is in all respects identical to that of the clamping levers 32 and 40 described above. Fixation using this third type of attachment means has the advantage of being non-invasive and therefore completely painless. A fourth type of attachment means of the device relative to the jaw is described below with reference to Figures 7A and 7B. In Figure 7A in particular, there is shown a holding member 80 in which a fixing screw 82 can be introduced for its screwing into the bone of the jaw. The holding member 80 consists of an anchoring head 84 and an extension portion 86. The anchoring head 84 has a hollow cylindrical shape, and its inner diameter d9 is chosen slightly greater than the diameter d1. of the rail 10. The holding member 80 can thus slide along the rail 10 and pivot around the latter. Its attachment relative to the rail 10 is provided by an eccentric clamping lever 88 identical to the levers 32, 40 and 76 described above. As illustrated in FIG. 6, the extension portion 86 of the holding member 80 has an oblong slot 94 whose length L extends in a direction perpendicular to the direction of the axis C of the anchoring head. 84. The fixing screw 82 is introduced into said slot 94 for its screwing into the jaw. Thanks to the oblong shape of the hole 94, it is possible to adjust the position of the fixing screw 82 in a direction transverse to the support 10.

En pratique, l'organe de maintien 80 est positionné angulairement autour du rail 10 de telle manière que la partie d'extension 86 s'étende en-dessous dudit rail, dans la direction de l'axe Y. En d'autres termes, la partie d'extension 86 est située, par rapport au plan principal P, du côté du support dirigé vers l'os de la mâchoire et non vers le sommet des dents. Par conséquent, bien que le plan principal P du rail 10 soit situé au niveau des dents, il est possible d'ajuster la position de la vis de fixation 82 selon l'axe Y, et de la positionner au niveau de l'os de la mâchoire. La position de la vis de fixation 82 dans le trou oblong 94 est fonction de la distance verticale entre le rail 10 et l'os de la mâchoire. Dans le cas particulier du second mode d'utilisation de l'invention, la vis 82 sera positionnée à l'extrémité du trou oblong 94 de l'organe de maintien 80 la plus éloignée du rail 10. De cette manière, la vis 82 pourra se trouver en regard de l'os pour y être fixée. L'organe de maintien 80 illustré sur les figures 7A et 7B peut toutefois être utilisé dans le cas du premier mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, le plan principal du support est d'ores et déjà positionné au niveau de l'os de la mâchoire. La vis 82 pourra donc être positionnée à une hauteur quelconque dans le trou oblong 94. In practice, the holding member 80 is angularly positioned around the rail 10 so that the extension portion 86 extends below said rail, in the direction of the Y axis. In other words, the extension portion 86 is located, relative to the main plane P, the side of the support directed towards the bone of the jaw and not towards the apex of the teeth. Therefore, although the main plane P of the rail 10 is located at the teeth, it is possible to adjust the position of the fixing screw 82 along the Y axis, and to position it at the level of the bone. jaw. The position of the fixing screw 82 in the oblong hole 94 is a function of the vertical distance between the rail 10 and the jaw bone. In the particular case of the second mode of use of the invention, the screw 82 will be positioned at the end of the oblong hole 94 of the holding member 80 furthest from the rail 10. In this way, the screw 82 can to stand next to the bone to be fixed. The holding member 80 illustrated in FIGS. 7A and 7B may, however, be used in the case of the first embodiment of the invention. In this case, the main plane of the support is already positioned at the level of the jawbone. The screw 82 can therefore be positioned at any height in the oblong hole 94.

On notera, comme illustré sur les figures 7A et 7B, qu'une rondelle 89 peut avantageusement être intercalée entre l'organe de maintien 80 et la mâchoire afin de conserver entre eux une distance minimale. L'utilisation du dispositif d'aide à la pose d'implants dentaires selon l'invention va à présent être décrite plus en détail en référence à la figure 8. La pose d'un implant dentaire est nécessaire, par exemple lorsque la racine d'une dent a été retirée. L'implant est alors destiné à jouer le rôle de racine artificielle. La nécessité de poser un ou plusieurs implants dentaires est mise en évidence par radiographie. Les exigences d'asepsie imposées lors d'opérations telles que la pose d'implants dentaires nécessitent la stérilisation individuelle de chaque élément constitutif du dispositif. Il est toutefois peu recommandé pour le praticien de réaliser le montage final du dispositif le jour de l'intervention, après stérilisation, sans l'avoir testé auparavant. Par conséquent, préalablement à la stérilisation et à l'implantation du dispositif dans la bouche du patient, le praticien va, par exemple sur un moulage de la mâchoire, installer, régler et tester le dispositif. Le réglage du dispositif est réalisé sur la base de radiographies réalisées préalablement à l'intervention. Pour permettre le démontage du dispositif et sa stérilisation avant remontage en bouche, les coordonnées des emplacements des différents éléments du dispositif sont repérées par un marquage du rail. Pour assurer un positionnement précis des différents éléments de fixation ou de guidage lors du montage final, le praticien peut également sélectionner une ou plusieurs entretoises 98 pouvant être enfilées sur le rail entre deux éléments adjacents, par exemple entre deux moyens de guidage. Cet agencement est particulièrement intéressant à mettre en oeuvre dans le cas où deux portions édentées, destinées à accueillir chacune un implant, s'étendent de part et d'autre d'une portion dentée. Dans ce cas, les moyens de guidage positionnés en regard des zones édentées seront séparés par une entretoise de largeur adéquate positionnée en regard des portions dentées. On pourra ainsi assurer la précision de l'écart entre les deux éléments de guidage adjacents. Pour permettre un réglage fin en largeur, le praticien pourra disposer d'un jeu complet d'entretoises de largeurs différentes, qu'il pourra combiner et assembler entre elles afin d'obtenir un élément de largeur correspondant exactement à celle de la section dentée à laquelle elle fait face. Dans le même esprit, on pourra imaginer utiliser des moyens de fixation ou de guidage de largeur correspondant à celle de la dent ou de la zone édentée à laquelle ils sont destinés à faire face une fois montés sur le rail. Le praticien n'aura alors qu'à sélectionner les éléments de largeur adéquate et pourra ainsi limiter les contraintes de réglage et le nombre d'entretoises nécessaires. Lorsque les repérages ont été réalisés et que les moyens constitutifs du dispositif ont été stérilisés individuellement, le dispositif est assemblé en enfilant les différents éléments sur le support à la manière d'un collier. Le dispositif est ensuite positionné et verrouillé sur la mâchoire et le perçage des puits d'insertion peut être réalisé successivement sur un ou plusieurs emplacements sans aucun démontage intermédiaire du dispositif. Au cours de l'intervention, le parallélisme et la profondeur des implants peuvent être continuellement vérifiés par radioscopie. It will be noted, as illustrated in FIGS. 7A and 7B, that a washer 89 may advantageously be interposed between the holding member 80 and the jaw in order to keep a minimum distance between them. The use of the device for assisting the placement of dental implants according to the invention will now be described in more detail with reference to FIG. 8. The installation of a dental implant is necessary, for example when the root of a tooth has been removed. The implant is then intended to play the role of artificial root. The need to place one or more dental implants is highlighted by radiography. The aseptic requirements imposed during operations such as the placement of dental implants require the individual sterilization of each component of the device. However, it is not recommended for the practitioner to perform the final assembly of the device on the day of the intervention, after sterilization, without having tested it before. Therefore, prior to sterilization and implantation of the device in the patient's mouth, the practitioner will, for example on a jaw molding, install, adjust and test the device. The setting of the device is made on the basis of radiographies performed prior to the intervention. To allow disassembly of the device and its sterilization before reassembly in the mouth, the coordinates of the locations of the various elements of the device are marked by a marking of the rail. To ensure precise positioning of the various fixing or guiding elements during the final assembly, the practitioner may also select one or more spacers 98 that can be threaded onto the rail between two adjacent elements, for example between two guide means. This arrangement is particularly advantageous to implement in the case where two edentulous portions, each intended to accommodate an implant, extend on either side of a toothed portion. In this case, the guide means positioned facing edentulous areas will be separated by a spacer of adequate width positioned facing the toothed portions. This will ensure the accuracy of the gap between the two adjacent guide elements. To allow a fine adjustment in width, the practitioner will have a complete set of spacers of different widths, that he can combine and assemble between them to obtain an element of width corresponding exactly to that of the toothed section to which she faces. In the same spirit, one can imagine using fastening means or guiding width corresponding to that of the tooth or edentulous area to which they are intended to face once mounted on the rail. The practitioner will then only have to select the elements of adequate width and may thus limit the adjustment constraints and the number of spacers required. When the marks have been made and the means of the device have been sterilized individually, the device is assembled by threading the various elements on the support in the manner of a collar. The device is then positioned and locked on the jaw and drilling insertion wells can be performed successively on one or more locations without any intermediate disassembly of the device. During the procedure, the parallelism and the depth of the implants can be continuously checked by radioscopy.

Lorsque l'intervention est terminée, le praticien peut vérifier par radiographie que les implants ont bien été placés conformément aux prévisions faites lors des tests et réglages préalables. On a vu précédemment que le dispositif pouvait être monté une première fois avant stérilisation en vue de repérer les positions adéquates des différents éléments. Ce mode opératoire peut parfois être contraignant pour le praticien, qui devra reproduire sans se tromper l'agencement qu'il avait imaginé à l'essai. Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif pourrait également être coulé, après montage, dans une résine ou tout autre matériau apte à être stérilisé une fois durci. When the procedure is complete, the practitioner can check by X-ray that the implants have been placed according to the predictions made during the tests and pre-adjustments. We have seen previously that the device could be mounted once before sterilization to identify the appropriate positions of the various elements. This procedure can sometimes be restrictive for the practitioner, who must reproduce without error the arrangement he had imagined to test. According to another embodiment, the device could also be cast, after assembly, in a resin or other material capable of being sterilized once cured.

De cette manière, les opérations intermédiaires de démontage et remontage final peuvent être évitées et l'intervention est réalisée beaucoup plus rapidement. Avantageusement, pour éviter de rendre le dispositif inutilisable après chaque intervention, il conviendra de choisir une résine ou un matériau pouvant être séparé du rail et des différents éléments constitutifs du dispositif. Dans toute la description qui précède, on a considéré un rail 10 de section circulaire constante, sur lequel les moyens de guidage et de fixation sont montés coulissants et pivotants. Comme indiqué précédemment, cet agencement permet d'éviter que des éléments ne tombent dans la bouche du patient durant l'intervention. Il convient toutefois de rappeler que cet exemple n'est en rien limitatif de l'invention. Par exemple, l'homme du métier pourra préférer un support de section quelconque, sur lequel différents moyens viendront simplement se clipser. In this way, the intermediate operations of disassembly and final reassembly can be avoided and the intervention is carried out much more quickly. Advantageously, to avoid making the device unusable after each intervention, it will be necessary to choose a resin or a material that can be separated from the rail and the various components of the device. Throughout the foregoing description, it has been considered a rail 10 of constant circular section, on which the guiding and fixing means are mounted sliding and pivoting. As indicated above, this arrangement makes it possible to prevent elements from falling into the patient's mouth during the procedure. It should be remembered, however, that this example is in no way limiting of the invention. For example, the skilled person may prefer a support of any section, on which different means will simply snap.

Dans un souci de sécurité, on pourra imaginer rendre magnétiques les éléments montés sur le rail, afin d'assurer leur fixation durant l'intervention. Cette méthode est particulièrement avantageuse lorsque les éléments montés sur le rail sont uniquement fixés par clipsage. Néanmoins, de manière plus générale, on pourra utiliser la magnétisation des différentes pièces du dispositif afin d'empêcher leur désolidarisation. De cette façon, on pourra éviter que les petites pièces telles que les leviers de serrage, les axes, etc. ne risquent de se désolidariser par accident et de tomber éventuellement dans la bouche du patient. For the sake of safety, we can imagine making the elements mounted on the rail magnetic, to ensure their fixation during the intervention. This method is particularly advantageous when the elements mounted on the rail are only fixed by clipping. Nevertheless, more generally, it will be possible to use the magnetization of the various parts of the device in order to prevent them from being disconnected. In this way, small parts such as clamping levers, shafts, etc., can be avoided. risk of accidentally separating and possibly falling into the patient's mouth.

Un dispositif selon la présente invention pourra être vendu au praticien sous forme d'un kit complet de montage, pouvant par exemple être constitué de différents moyens de guidage et de fixation aptes à être montés sur un support et d'un ou de plusieurs supports de longueur différente. Un tel kit pourra en outre comporter plusieurs rondelles, plusieurs entretoises de largeur différente et un tournevis. A device according to the present invention may be sold to the practitioner in the form of a complete mounting kit, which may for example consist of different guiding and fixing means adapted to be mounted on a support and one or more carriers of different length. Such a kit may also include several washers, several spacers of different width and a screwdriver.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for assisting the placement of dental implants in a jaw, characterized in that it comprises - a support (10), - fixing means (70, 52, 62, 82, 50, 80) of the support to the jaw, - guide means in translation (20) of a drill bit adapted to be fixed relative to the support (10).

2. Device according to claim 1, characterized in that the fastening means comprise at least one clip forming member (70) for gripping the neck of a tooth.

3. Device according to claim 2, characterized in that said fastener (70) is slidably mounted on the support (10) and can be locked relative to said support (10) by means of locking (76).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that said fastener (70) is pivotally mounted around the support (10).

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the fixing means further comprises at least one fixing screw (52, 62, 82) intended to be screwed into said jaw.

6. Device according to claim 5, characterized in that the fixing screw (62) passes through said support (10).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the support (10) has a plurality of holes (60) distributed over all or part of its length and adapted to receive said screw (62). 20 35

8. Device according to claim 5, characterized in that the fixing means further comprises a holding member (50, 80) intended to be mounted on the support (10) and in which said fixing screw (52, 82).

9. Device according to claim 8, characterized in that the holding member (50, 80) is pivotally mounted around the support (10).

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the holding member (50, 80) of the fixing screw (52, 82) is slidable along said support (10), and in that that the holding member (50, 80) can be locked relative to the support by means of locking means (58, 88). 15

11. Device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the holding member (80) comprises an oblong slot (94) adapted to be traversed by the fixing screw (82) and to adjust the position of said screw (82) in a direction transverse to the support (10). 20

12. Device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the holding member (50) consists of an anchoring element (56) mounted on the support and a guide cylinder (51) for receiving the fixing screw (52), said guide cylinder (51) being carried by a rod (54) connected to the anchoring element (56).

13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the guide means (20) are constituted by a guide cylinder (22), connected via a rod (24). , to an anchoring element (26) mounted on the support (10) and being attachable to said support (10) by locking means (32).

14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the support (10) forms a rail and in that the anchoring element (26, 56) is slidably mounted along said support (10).

15. Device according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the anchoring element (26, 56) is pivotally mounted around the support (10).

16. Device according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the guide cylinder (22, 51) has an external thread (44, 53) adapted to cooperate with the internal thread of a hole (42, 57) formed in the shank (24, 54).

17. Device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises at least two guide means (20) and at least one spacer (98) disposed on the support (10) between the two means of guiding (20), so as to maintain a predetermined distance between said two guide means.

18. Device according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the support (10) is a deformable rail to adapt to the shape of the jaw of the patient.

19. Device according to any one of claims 1 to 18, characterized in that the support (10) is graduated or marked to allow accurate identification of the location where must be fixed the guide means (20) .30