FR3039983A1

FR3039983A1 - ORTHESIS OF MANDIBULAR CORRECTION

Info

Publication number: FR3039983A1
Application number: FR1557645A
Authority: FR
Inventors: Isabelle Veronique Fournier
Original assignee: Lyra Holding
Current assignee: Lyra Holding
Priority date: 2015-08-10
Filing date: 2015-08-10
Publication date: 2017-02-17
Anticipated expiration: 2035-08-10
Also published as: FR3039983B1

Abstract

Orthèse de correction mandibulaire, comprenant une orthèse maxillaire (1) et une orthèse mandibulaire (11), caractérisée en ce qu'au moins une orthèse maxillaire (1) ou mandibulaire (11) comprend un plan de déverrouillage (3, 13), et en ce que chaque orthèse maxillaire (1) et mandibulaire (11) comprend un point de fixation (6, 16) pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle (4, 14), de sorte à positionner une bielle reliant les deux orthèses maxillaire (1) et mandibulaire (11) sans débord latéral de la bielle au-delà de la paroi occlusale des orthèses maxillaire (1) et mandibulaire (11), cette paroi occlusale étant destinée à un positionnement sur la surface occlusale d'une arcade dentaire.A mandibular correction orthosis, comprising a maxillary orthosis (1) and a mandibular orthosis (11), characterized in that at least one maxillary (1) or mandibular (11) orthosis comprises an unlocking plane (3, 13), and in that each maxillary (1) and mandibular orthosis (11) comprises an attachment point (6, 16) for receiving at least one connecting rod end end (4, 14), so as to position a connecting rod connecting the two orthoses maxillary (1) and mandibular (11) without lateral overhang of the connecting rod beyond the occlusal wall of the maxillary (1) and mandibular (11) orthoses, this occlusal wall being intended for positioning on the occlusal surface of an arch dental.

Description

Orthèse de correction mandibulaireMandibular correction orthosis

Domaine technique de l'invention L’invention concerne un appareil formant une orthèse de correction mandibulaire. Elle porte aussi sur un procédé de fabrication d’un tel appareil, ainsi que sur un dispositif de fabrication d’un tel appareil. État de la techniqueTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to an apparatus forming a mandibular correction orthosis. It also relates to a method of manufacturing such an apparatus, as well as to a device for manufacturing such an apparatus. State of the art

On constate chez une personne dotée d’un mauvais positionnement de la mandibule différentes conséquences négatives, parmi lesquelles des phénomènes d’apnée du sommeil et des ronflements. En complément, une telle personne peut ressentir des douleurs articulaires et des maux de tête. Enfin, un tel défaut peut aussi induire un effet négatif sur l’esthétique globale du visage. Ce phénomène de mauvais positionnement mandibulaire est en forte augmentation aujourd’hui, dû à l’évolution des habitudes alimentaires. En général, la mandibule occupe une position trop reculée.A person with a bad mandibular position has different negative consequences, including sleep apnea and snoring. In addition, such a person may experience joint pain and headaches. Finally, such a defect can also induce a negative effect on the overall aesthetics of the face. This phenomenon of poor mandibular positioning is increasing strongly today, due to the evolution of eating habits. In general, the mandible occupies a position too far back.

Il existe des appareils pour corriger ce défaut de positionnement, appelés orthèse de correction mandibulaire, ou parfois plus précisément orthèse d’avancée mandibulaire. A ce jour, les appareils existants sont toutefois insatisfaisants car ils possèdent de nombreux inconvénients parmi lesquels un manque de confort en bouche pour les patients, un manque de convivialité lors de leur utilisation, un coût élevé notamment dû à leur fabrication complexe.There are devices to correct this positioning defect, called mandibular correction orthosis, or sometimes more precisely mandibular advancement orthosis. To date, the existing devices are however unsatisfactory because they have many disadvantages among which a lack of comfort in the mouth for patients, a lack of user-friendliness during their use, a high cost especially due to their complex manufacture.

Notamment, une orthèse d’avancée mandibulaire de l’état de la technique repose sur deux orthèses maxillaires et mandibulaires liées entre elles par une bielle, qui exerce une force de poussée vers l’avant de la mandibule, tout en autorisant son mouvement articulé et ainsi l’ouverture et la fermeture de la bouche du patient. Toutes ces orthèses présentent toutefois l’inconvénient d’utiliser une bielle encombrante et blessante pour le patient, notamment au niveau des joues.In particular, a mandibular advancement orthosis of the state of the art is based on two maxillary and mandibular orthoses interconnected by a connecting rod, which exerts a thrust force towards the front of the mandible, while allowing its articulated movement and thus the opening and closing of the patient's mouth. All these orthoses, however, have the disadvantage of using a congenital rod and injurious to the patient, especially in the cheeks.

Objet de l'inventionObject of the invention

Du fait des remarques précédentes, le but de la présente invention est de proposer une solution améliorée pour corriger le positionnement mandibulaire. Cette correction peut amener à une position définitive de la mandibule, par un déplacement lent sur une durée définie, ou à une position temporaire, par exemple dans le cas des orthèses antironflement, la mandibule reprenant sa position initiale lors du retrait de l’orthèse. A cet effet, l’invention concerne une orthèse de correction mandibulaire, comprenant une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire, caractérisée en ce qu’au moins une orthèse maxillaire ou mandibulaire comprend un plan de déverrouillage, et en ce que chaque orthèse maxillaire et mandibulaire comprend un point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle, de sorte à positionner une bielle reliant les deux orthèses maxillaire et mandibulaire sans débord latéral de la bielle au-delà de la paroi occlusale des orthèses maxillaire et mandibulaire, cette paroi occlusale étant destinée à un positionnement sur la surface occlusale d’une arcade dentaire.Because of the preceding remarks, the object of the present invention is to propose an improved solution for correcting the mandibular positioning. This correction can lead to a final position of the mandible, by a slow movement over a defined period of time, or to a temporary position, for example in the case of anti-snoring orthoses, the mandible returning to its initial position when removing the orthosis. To this end, the invention relates to a mandibular correction orthosis, comprising a maxillary orthosis and a mandibular orthosis, characterized in that at least one maxillary or mandibular orthosis comprises an unlocking plane, and in that each maxillary and mandibular orthosis comprises an attachment point for receiving at least one connecting rod end end, so as to position a connecting rod connecting the two maxillary and mandibular orthoses without lateral overhang of the connecting rod beyond the occlusal wall of the maxillary and mandibular orthoses, this wall occlusal being intended for positioning on the occlusal surface of a dental arch.

Au moins un point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle peut être disposé sensiblement au-dessus d’une paroi occlusale de l’orthèses maxillaire ou mandibulaire.At least one attachment point for receiving at least one end portion of connecting rod may be disposed substantially above an occlusal wall of the maxillary or mandibular orthosis.

Au moins une des deux orthèses maxillaire ou mandibulaire peut comprendre un point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle agencé sur une extension formant un plan de déverrouillage agencé au-dessus d’une paroi occlusale de l’orthèse maxillaire ou mandibulaire.At least one of the two maxillary or mandibular orthoses may comprise an attachment point for receiving at least one end portion of connecting rod arranged on an extension forming an unlocking plane arranged above an occlusal wall of the maxillary or mandibular orthosis .

Ledit point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle peut être agencé sur une surface latérale d’une extension formant un plan de déverrouillage, ladite surface latérale étant sensiblement perpendiculaire au plan de déverrouillage. L’orthèse de correction mandibulaire peut comprendre une portion allongée de plan de déverrouillage s’étendant en longueur sur une longueur apte à recouvrir plusieurs dents, et présentant une largeur inférieure à la largeur d’une paroi occlusale pour permettre le positionnement d’au moins une portion de bielle de manière sensiblement parallèle à la surface latérale de l’extension formant la portion allongée de plan de déverrouillage et au moins partiellement au-dessus de la paroi occlusale, cette surface latérale étant sensiblement perpendiculaire au plan de déverrouillage.Said attachment point for receiving at least one connecting rod end end may be arranged on a lateral surface of an extension forming an unlocking plane, said lateral surface being substantially perpendicular to the unlocking plane. The mandibular correction orthosis may comprise an elongated portion of an unlocking plane extending in length over a length capable of covering a plurality of teeth, and having a width less than the width of an occlusal wall to allow positioning of at least a connecting rod portion substantially parallel to the lateral surface of the extension forming the elongated portion of the unlocking plane and at least partially above the occlusal wall, this lateral surface being substantially perpendicular to the unlocking plane.

Le plan de déverrouillage peut présenter une forme en L, I ou en U. L’orthèse de correction mandibulaire peut comprendre une bielle, et la bielle peut se présenter en deux portions respectivement fixées sur l’orthèse maxillaire et mandibulaire, et fixées entre elles de manière réglable pour permettre le réglage de la longueur de la bielle. L’orthèse maxillaire et/ou l’orthèse mandibulaire peut comprendre une première partie en forme de gouttière en matériau plastique ménageant au moins un logement pour recevoir une dent et assurer un maintien par clippage de ladite orthèse maxillaire et/ou mandibulaire. L’orthèse maxillaire peut comprendre un vérin permettant une correction de la largeur du palais d’un patient et/ou au moins une orthèse maxillaire ou mandibulaire peut comprendre un logement exerçant une force de correction orthodontique sur au moins une dent. L’invention porte aussi sur un procédé de fabrication d’une orthèse de correction mandibulaire telle que décrite précédemment, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a. Numérisation d’une arcade dentaire et définition numérique par un programme d’ordinateur d’une première partie de fixation d’une orthèse maxillaire et/ou mandibulaire sur une arcade dentaire ; b. Définition numérique de la forme d’au moins un plan de déverrouillage de l’orthèse maxillaire et/ou mandibulaire et d’au moins un point de fixation de l’orthèse maxillaire et/ou mandibulaire ; c. Fabrication de l’orthèse maxillaire et/ou mandibulaire à partir du fichier numérique obtenu par les étapes précédentes. L’étape de fabrication de l’orthèse maxillaire et/ou mandibulaire peut comprendre la fabrication par impression 3D ou par usinage ou découpe laser ou à jet d’eau. L’invention porte aussi sur un dispositif de commande de la fabrication d’une orthèse de correction mandibulaire selon un procédé tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu’il comprend : - un module d’obtention de données numériques initiales relatives à au moins une partie d’une dentition dans une disposition dentaire initiale ; - un module de production apte à produire un fichier de données numériques représentant une orthèse adaptée à ladite dentition et apte à exercer un effort de correction mandibulaire ; - un module de pilotage d’un dispositif de fabrication de l’orthèse, à partir du fichier de données numériques produit. L’invention porte aussi sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé décrit précédemment lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement. L’invention porte aussi sur une orthèse maxillaire ou orthèse mandibulaire d’une orthèse de correction mandibulaire, caractérisée en ce qu’elle comprend un plan de déverrouillage et au moins un point de fixation pour recevoir au moins une extrémité de portion de bielle, de sorte que la bielle se trouve positionnée sans débord latéral au-delà d’une paroi occlusale de l’orthèse maxillaire ou de l’orthèse mandibulaire, cette paroi occlusale étant destinée à un positionnement au dessus de la surface occlusale d’une arcade dentaire.The unlocking plane may have an L, I or U shape. The mandibular correction orthosis may comprise a connecting rod, and the connecting rod may be in two portions respectively fixed on the maxillary and mandibular orthosis, and fixed between them. adjustably to allow adjustment of the length of the connecting rod. The maxillary orthosis and / or the mandibular orthosis may comprise a first portion in the form of a plastic material gutter providing at least one housing for receiving a tooth and maintaining clipping of said maxillary and / or mandibular orthosis. The maxillary orthosis may comprise a jack allowing a correction of the width of the patient's palate and / or at least one maxillary or mandibular orthosis may comprise a housing exerting an orthodontic correction force on at least one tooth. The invention also relates to a method of manufacturing a mandibular correction orthosis as described above, characterized in that it comprises the following steps: a. Scanning of a dental arch and numerical definition by a computer program of a first attachment portion of a maxillary and / or mandibular orthosis on a dental arch; b. Numerical definition of the shape of at least one unlocking plane of the maxillary and / or mandibular orthosis and at least one fixation point of the maxillary and / or mandibular orthosis; vs. Manufacture of the maxillary and / or mandibular orthosis from the digital file obtained by the preceding steps. The step of manufacturing the maxillary and / or mandibular orthosis may include manufacturing by 3D printing or by machining or laser cutting or water jet. The invention also relates to a device for controlling the manufacture of a mandibular correction orthosis according to a method as described above, characterized in that it comprises: a module for obtaining initial digital data relating to at least part of a dentition in an initial dental disposition; a production module capable of producing a digital data file representing an orthosis adapted to said dentition and capable of exerting a mandibular correction effort; a control module for a device for manufacturing the orthosis, from the digital data file produced. The invention also relates to a computer program comprising program code instructions for performing the steps of the method described above when said program is executed by a processing unit. The invention also relates to a maxillary orthosis or mandibular orthosis of a mandibular correction orthosis, characterized in that it comprises an unlocking plane and at least one attachment point for receiving at least one end of the connecting rod portion, so that the connecting rod is positioned without lateral overhang beyond an occlusal wall of the maxillary orthosis or the mandibular orthosis, this occlusal wall being intended for positioning above the occlusal surface of a dental arch.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :These objects, features and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of particular embodiments given as a non-limiting example in relation to the appended figures among which:

La figure 1 représente une partie d’une orthèse maxillaire d’avancée mandibulaire selon un mode de réalisation de l’invention.Figure 1 shows a portion of a maxillary mandibular advancement orthosis according to one embodiment of the invention.

La figure 2 représente une partie d’orthèse mandibulaire d’avancée mandibulaire selon le mode de réalisation de l’invention.FIG. 2 represents a mandibular advancement mandibular orthosis portion according to the embodiment of the invention.

La figure 3 illustre schématiquement la coopération entre les orthèses maxillaire et mandibulaire selon le mode de réalisation de l’invention.Figure 3 schematically illustrates the cooperation between the maxillary and mandibular orthoses according to the embodiment of the invention.

La figure 4 représente une partie d’orthèse mandibulaire d’avancée mandibulaire selon une variante du mode de réalisation de l’invention.FIG. 4 represents a part of a mandibular mandibular advancement orthosis according to a variant of the embodiment of the invention.

La figure 5 illustre schématiquement la coopération entre les orthèses maxillaire et mandibulaire selon la variante du mode de réalisation de l’invention.FIG. 5 diagrammatically illustrates the cooperation between the maxillary and mandibular orthoses according to the variant of the embodiment of the invention.

La figure 6 représente un schéma du système de réalisation d’une orthèse d’avancée mandibulaire selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 6 represents a diagram of the embodiment of a mandibular advancement orthosis according to one embodiment of the invention.

La figure 7 représente un organigramme des étapes du procédé de réalisation d’une orthèse d’avancée mandibulaire selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 7 represents a flowchart of the steps of the method of producing a mandibular advancement orthosis according to one embodiment of the invention.

Description de modes préférentiels de l'invention L’invention repose sur une orthèse de correction mandibulaire comprenant une orthèse maxillaire, destinée à une fixation sur une arcade dentaire supérieure (c’est-à-dire maxillaire), et une orthèse mandibulaire, destinée à une fixation sur une arcade dentaire inférieure (c’est-à-dire mandibulaire). Les deux orthèses maxillaire et mandibulaire sont destinées à être liées entre elles par une bielle, qui autorise l’articulation de la mandibule. L’orthèse maxillaire sert d’appui à l’orthèse mandibulaire, par l’intermédiaire de la bielle, sur laquelle elle exerce une force de déplacement pour remplir ainsi sa fonction de correction du positionnement mandibulaire. En général, cette force consiste à pousser la mandibule dans une position avancée par rapport à sa position naturelle. Cette force de correction est naturellement exercée principalement en position de bouche fermée, mais agit aussi en position de bouche ouverte, en autorisant son ouverture presque normale, ce qui est convivial pour le patient et lui permet de porter l’orthèse le jour comme la nuit.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION The invention is based on a mandibular correction orthosis comprising a maxillary orthosis, intended for attachment to an upper (i.e., maxillary) dental arch, and a mandibular orthosis, intended for a fixation on a lower dental arch (that is to say mandibular). The two maxillary and mandibular orthoses are intended to be linked together by a connecting rod, which allows the articulation of the mandible. The maxillary orthosis serves to support the mandibular orthosis, via the connecting rod, on which it exerts a displacement force to thus fulfill its function of correction of the mandibular positioning. In general, this force consists of pushing the mandible into an advanced position relative to its natural position. This correction force is naturally exerted mainly in closed mouth position, but also acts in open mouth position, allowing its almost normal opening, which is user-friendly for the patient and allows him to wear the orthosis day and night .

Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, chaque orthèse, maxillaire 1 et mandibulaire 11, comprend une première partie 2, 12 destinée à sa fixation sur une arcade dentaire. Avantageusement, cette première partie se présente sous la forme d’une gouttière en matériau plastique transparent ménageant des logements ou cavités pour recevoir des dents, et permettant un maintien de l’orthèse sur la dentition par un effet d’emboîtement élastique (clippage) sur les dents au niveau de ces logements. Par souci de simplicité, nous appellerons par la suite « gouttière » ou « gouttière dentaire >> cette première partie 2, 12. Nous entendons par gouttière au sens large toute forme comprenant au moins un logement pour le positionnement total ou partiel sur au moins une dent d’un patient, et venant se fixer par clippage sur au moins une dent d’un patient. Cette gouttière peut avoir différentes formes, comprendre différents matériaux et concerner tout ou partie des dents d’un patient. Les logements peuvent n’épouser le contour que d’une partie des dents, les parois de la gouttière peuvent présenter une surface réduite, voire des zones ajourées. En général, la gouttière s’étendra sur la totalité ou la quasi-totalité de l’arcade dentaire, et formera des logements pour la totalité ou la quasi-totalité des dents de cette arcade dentaire, garantissant ainsi un maintien stable de l’orthèse. La gouttière comprend ainsi une paroi vestibulaire, orientée vers l’extérieur de la bouche, qui recouvre tout ou partie de la surface visible des dents, et une paroi linguale, orientée vers l’intérieur de la bouche, recouvrant la face cachée des dents. Ces deux parois sont liées par une paroi occlusale qui recouvre le dessus des dents. Par ces trois parois qui épousent la forme d’une dent, la première partie 2, 12 des orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11 remplit la fonction de maintien de l’orthèse comme explicité ci-dessus. Ces parois sont de préférence peu épaisses et transparente. Ces premières parties 2, 12 s’étendent de préférence que presque toute l’arcade dentaire, et sont symétriques par rapport à un axe central pour ne pas induire de déséquilibre droite/gauche dans la fonction d’avancée mandibulaire. Une telle première partie 2, 12 d’une orthèse d’avancée mandibulaire présente ainsi l’avantage d’être confortable, esthétique car peu visible, et facile à fabriquer, comme cela sera détaillé par la suite. En variante, toute autre première partie permettant une fixation, de préférence amovible, sur une arcade dentaire peut être utilisée, pas obligatoirement une gouttière.According to the preferred embodiment of the invention, each orthosis, maxillary 1 and mandibular 11, comprises a first portion 2, 12 for attachment to a dental arch. Advantageously, this first part is in the form of a gutter made of transparent plastic material providing recesses or cavities for receiving teeth, and allowing the orthosis to be held on the dentition by an elastic interlocking effect (clipping) on the teeth at these dwellings. For the sake of simplicity, we will call later "gutter" or "dental gutter" this first part 2, 12. We mean by gutter broadly any form comprising at least one housing for total or partial positioning on at least one tooth of a patient, and which is fixed by clipping on at least one tooth of a patient. This gutter can have different shapes, include different materials and concern all or part of a patient's teeth. The housing may marry the contour of only a portion of the teeth, the walls of the gutter may have a reduced surface, or even perforated areas. In general, the groove will extend over all or almost all of the dental arch, and will form housing for all or almost all the teeth of this dental arch, thus ensuring a stable maintenance of the orthosis . The gutter thus comprises a vestibular wall, oriented towards the outside of the mouth, which covers all or part of the visible surface of the teeth, and a lingual wall, oriented towards the inside of the mouth, covering the hidden face of the teeth. These two walls are linked by an occlusal wall that covers the top of the teeth. By these three walls which follow the shape of a tooth, the first part 2, 12 of the maxillary 1 and mandibular orthosis 11 fulfills the function of maintaining the orthosis as explained above. These walls are preferably thin and transparent. These first portions 2, 12 preferably extend over almost the entire dental arch, and are symmetrical with respect to a central axis so as not to induce right / left imbalance in the mandibular advancement function. Such a first part 2, 12 of a mandibular advancement orthosis thus has the advantage of being comfortable, aesthetic because not very visible, and easy to manufacture, as will be detailed later. Alternatively, any other first portion for attachment, preferably removable, on a dental arch can be used, not necessarily a gutter.

Ensuite, chaque orthèse comprend des pistes ou plans de déverrouillage occlusal, agencés par l’intermédiaire d’extensions disposées au-dessus de la surface occlusale de la dentition, et donc sur la paroi occlusale de la première partie de l’orthèse décrite ci-dessus. Ces extensions forment des plans de déverrouillage 3, 13 ou pistes, sensiblement parallèles à la surface occlusale. Le plan de déverrouillage 3 de l’orthèse maxillaire 1 est destiné à venir en appui sur le plan de déverrouillage 13 de l’orthèse mandibulaire 11 en position de bouche fermée. Dans cette position, cet appui entre les plans de déverrouillage 3, 13 empêche l’imbrication naturelle des deux arcades dentaires, dite occlusion, ce qui permet de modifier cette position naturelle des arcades, qui est à corriger, vers une position dans laquelle la mandibule est avancée. Ainsi, ces plans remplissent la fonction de déverrouillage occlusal, en empêchant l’imbrication des arcades dentaires en position de bouche fermée, qui ne permettrait plus aucun mouvement relatif entre la mandibule et le maxillaire. Pour cela, les deux extensions présentent une hauteur minimale permettant de remplir cette fonction de déverrouillage, tout en induisant un inconfort minimal du fait qu’elles empêchent la fermeture complète de la bouche du patient. En pratique, cet objectif est atteint avec une hauteur de l’ordre de 3 mm pour chaque extension, ce qui induit une différence de positionnement de 6 mm en configuration de liaison dans laquelle les plans 3, 13 sont en appui, par rapport à la position de fermeture naturelle. De préférence, chaque orthèse comprend deux plans 3, 13 de déverrouillage, répartis symétriquement sur chaque côté latéral de l’orthèse.Then, each orthosis comprises tracks or occlusal unlocking planes, arranged via extensions disposed above the occlusal surface of the dentition, and therefore on the occlusal wall of the first part of the orthosis described above. above. These extensions form unlocking planes 3, 13 or tracks substantially parallel to the occlusal surface. The unlocking plane 3 of the maxillary orthosis 1 is intended to rest on the unlocking plane 13 of the mandibular orthosis 11 in the closed mouth position. In this position, this support between the unlocking planes 3, 13 prevents the natural imbrication of the two dental arches, called occlusion, which allows to modify this natural position of the arches, which is to be corrected, to a position in which the mandible is advanced. Thus, these planes fulfill the function of occlusal unlocking, preventing the interlocking of the dental arches in the closed mouth position, which would no longer allow any relative movement between the mandible and the maxillary. For this, the two extensions have a minimum height to fulfill this unlocking function, while inducing minimal discomfort because they prevent the complete closure of the patient's mouth. In practice, this objective is achieved with a height of the order of 3 mm for each extension, which induces a positioning difference of 6 mm in connection configuration in which the planes 3, 13 are supported, compared to the natural closing position. Preferably, each orthosis comprises two unlocking planes 3, 13, distributed symmetrically on each lateral side of the orthosis.

En variante, deux plans de déverrouillage 3, 13 de respectivement une orthèse maxillaire 1 et une orthèse mandibulaire 11, destinés à coopérer, peuvent ne pas présenter des géométries aussi proches. Par exemple, les deux plans 3, 13 peuvent être agencés à des hauteurs différentes au-dessus de la paroi occlusale de la première partie d’une orthèse. Dans une variante extrême, une seule orthèse peut présenter une extension avec un plan de déverrouillage, plus haut, qui viendrait en appui sur la paroi occlusale de la première partie de l’autre orthèse, qui ne comprendrait pas véritablement de surface complémentaire dédiée. D’autre part, les extensions forment avantageusement des plans qui s’étendent sur une surface assez importante de l’orthèse, par exemple correspondant à au moins deux ou trois dents, pour atteindre un appui stable. En variante, ces plans peuvent présenter d’autres formes, par exemple raccourcie. Selon une autre variante, il peut y avoir plus de deux plans de déverrouillage. Selon une autre variante, un seul plan peut suffire, par exemple au niveau de l’extension 15 frontale, représentée sur la figure 3. Enfin, ces plans peuvent être associés à un dispositif de réglage, de type vis de réglage, permettant de les déplacer en hauteur et de régler la hauteur choisie pour l’appui relatif des deux orthèses.As a variant, two unlocking planes 3, 13 of respectively a maxillary orthosis 1 and a mandibular orthosis 11, intended to cooperate, may not have such close geometries. For example, the two planes 3, 13 can be arranged at different heights above the occlusal wall of the first part of an orthosis. In an extreme variant, a single orthosis may have an extension with an unlocking plane, higher, which would bear against the occlusal wall of the first part of the other orthosis, which does not really include a dedicated complementary surface. On the other hand, the extensions advantageously form planes that extend over a fairly large surface of the orthosis, for example corresponding to at least two or three teeth, to reach a stable support. Alternatively, these plans may have other forms, for example shortened. According to another variant, there may be more than two unlocking planes. According to another variant, a single plane may suffice, for example at the level of the frontal extension, shown in FIG. 3. Finally, these planes may be associated with an adjustment device, of the adjustment screw type, enabling them to be move up and adjust the height chosen for the relative support of the two orthoses.

Ensuite, chaque orthèse comprend un dispositif de liaison, permettant la fixation d’au moins une bielle. Selon le mode de réalisation, deux bielles sont agencées latéralement entre les deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11, de manière symétrique pour exercer une direction de correction frontale et stable. Chaque bielle comprend deux portions, respectivement liées à chaque orthèse.Then, each orthosis comprises a connecting device for fixing at least one connecting rod. According to the embodiment, two connecting rods are arranged laterally between the two maxillary and mandibular orthoses 11, symmetrically to exert a frontal and stable correction direction. Each connecting rod comprises two portions respectively connected to each orthosis.

Ainsi, l’orthèse maxillaire 1, représentée sur la figure 1, comprend une portion de bielle 4 fixée au niveau d’un point de fixation 6 sur l’orthèse maxillaire 1, permettant l’articulation de la bielle. Ce point de fixation 6 peut former une liaison pivot ou rotule. Selon ce mode de réalisation, le point de fixation 6 est disposé sur l’extension formant un plan de déverrouillage 3. Plus précisément, ce point de fixation 6 se trouve sur une paroi latérale de l’extension, sensiblement perpendiculaire à la paroi occlusale de la première partie 2 et au plan de déverrouillage 3. Il se trouve de plus à une hauteur permettant à la portion de bielle 4 de ne pas gêner l’appui entre les surfaces de verrouillage 3, 13 des orthèses en position de bouche fermée. D’autre part, l’extension présente une forme qui permet la localisation de la totalité de la portion de bielle 4 sensiblement au-dessus de la surface occlusale de l’arcade dentaire, particulièrement en position de bouche fermée. Cette portion de bielle 4 ne déborde pas de l’arcade dentaire sur les côtés vestibulaire et lingual, ce qui présente l’avantage d’un grand confort, supprimant le risque d’heurter la paroi buccale du patient. En complément, cette architecture permet aussi de réduire l’encombrement global de l’orthèse et d’améliorer son aspect esthétique. Pour atteindre cet avantage, l’extension forme un plan de déverrouillage qui ne s’étend pas sur toute la largeur de la surface occlusale de l’arcade dentaire, mais laisse un volume libre du côté vestibulaire au-dessus de cette surface occlusale, pour le logement de la portion de bielle 4. Ce plan de déverrouillage, sur une portion particulière allongée, s’étend sur quelques dents le long de l’arcade dentaire. Au niveau de son extrémité arrière, l’extension forme un coude et comprend une partie arrière 7 qui occupe sensiblement toute la largeur de la surface occlusale. Le plan de déverrouillage 3 présente ainsi une forme en L. Le point de fixation 6 de la portion de bielle est ainsi agencé sur la paroi latérale 8 de l’extension qui est située au niveau de cette extrémité arrière, orientée transversalement à l’arcade dentaire. Par ce biais, la portion de bielle 4 s’étend sensiblement parallèlement à la partie allongée de l’extension, particulièrement sa surface latérale 9, le long de l’arcade dentaire, au-dessus de la surface occlusale, au moins en position de bouche fermée.Thus, the maxillary orthosis 1, shown in Figure 1, comprises a connecting rod portion 4 fixed at an attachment point 6 on the maxillary orthosis 1, allowing the articulation of the connecting rod. This attachment point 6 can form a pivot connection or ball joint. According to this embodiment, the attachment point 6 is arranged on the extension forming an unlocking plane 3. More precisely, this attachment point 6 is located on a side wall of the extension, substantially perpendicular to the occlusal wall of the first part 2 and the unlocking plane 3. It is also at a height allowing the connecting rod portion 4 not to interfere with the support between the locking surfaces 3, 13 orthotics closed mouth position. On the other hand, the extension has a shape that allows the location of the entire portion of connecting rod 4 substantially above the occlusal surface of the dental arch, particularly in closed mouth position. This portion of connecting rod 4 does not extend beyond the dental arch on the vestibular and lingual sides, which has the advantage of great comfort, eliminating the risk of striking the patient's oral wall. In addition, this architecture also reduces the overall size of the orthosis and improve its aesthetic appearance. To achieve this advantage, the extension forms an unlocking plane that does not extend over the entire width of the occlusal surface of the dental arch, but leaves a free volume of the vestibular side above this occlusal surface, for the housing of the connecting rod portion 4. This unlocking plane, on a particular elongated portion, extends over a few teeth along the dental arch. At its rear end, the extension forms a bend and comprises a rear portion 7 which occupies substantially the entire width of the occlusal surface. The unlocking plane 3 thus has an L shape. The attachment point 6 of the connecting rod portion is thus arranged on the side wall 8 of the extension which is located at this rear end, oriented transversely to the arcade. dental. By this means, the connecting rod portion 4 extends substantially parallel to the elongated portion of the extension, particularly its lateral surface 9, along the dental arch, above the occlusal surface, at least in the position of closed mouth.

De manière complémentaire, l’orthèse mandibulaire 11 comprend une extension délimitant un plan de déverrouillage 13 destiné à venir en appui sur le plan de déverrouillage 3 de l’orthèse maxillaire 1, décrite ci-dessus. Ce plan de déverrouillage 13 comprend ainsi une forme en L superposée. Il comprend de plus un point de fixation 16 pour recevoir une seconde portion de bielle 14, de manière articulée. Ce point de fixation 16 se trouve au niveau d’une surface latérale 19, côté vestibulaire, de la partie allongée de l’extension formant le plan de déverrouillage 13. De manière similaire à l’orthèse maxillaire, le plan de déverrouillage 13 n’occupe pas toute la largeur de l’arcade dentaire dans sa partie allongée, libérant ainsi un logement pour la portion de bielle 14, qui reste aussi positionnée au-dessus de la surface occlusale, sans débord latéral.In a complementary manner, the mandibular orthosis 11 comprises an extension delimiting an unlocking plane 13 intended to bear on the unlocking plane 3 of the maxillary orthosis 1, described above. This unlocking plane 13 thus comprises an L-shaped superimposed. It further comprises an attachment point 16 for receiving a second rod portion 14, in an articulated manner. This attachment point 16 is located at a lateral surface 19, vestibular side, of the elongated portion of the extension forming the unlocking plane 13. In a manner similar to the maxillary orthosis, the unlocking plane 13 not occupy the entire width of the dental arch in its elongated portion, thus releasing a housing for the rod portion 14, which also remains positioned above the occlusal surface, without lateral overhang.

Les deux extrémités libres des deux portions de bielle 4, 14 sont destinées à une liaison entre elles, pour former ensuite une bielle reliant les deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11. La figure 3 illustre ainsi l’orthèse de correction mandibulaire finalisée en position de bouche fermée. La longueur de la bielle définit l’avancée de la mandibule par rapport au maxillaire. De préférence, cette longueur est réglable. Pour cela, la liaison entre les deux portions de bielle 4, 14 permet de préférence le réglage de la longueur totale de la bielle, par une insertion de longueur réglable d’une portion de bielle dans l’autre. La configuration finale choisie est ensuite verrouillée par un moyen de fixation 20, par exemple par une goupille ou une vis ou un anneau rotatif de réglage, pour solidariser les deux portions de bielle 4, 14. En variante, une ou les deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11 comprennent plusieurs points de fixation 6, 16, de sorte à pouvoir modifier la position de fixation de la bielle, par exemple pour rechercher le confort le plus adapté à un patient ou pour régler l’effort de correction appliqué par la bielle, même avec une bielle de longueur invariable. Finalement, la position relative des deux orthèses est réglable, de manière optionnelle. L’orthèse maxillaire 1 et/ou l’orthèse mandibulaire 11 comprend une autre extension 5, 15 dans sa partie antérieure, particulièrement visible sur la figure 3. Cette extension vient se positionner au niveau de l’ouverture de la bouche, et ferme ainsi la légère ouverture de la bouche induite par le déverrouillage occlusal de l’orthèse en position de bouche fermée.The two free ends of the two connecting rod portions 4, 14 are intended for a connection between them, to then form a connecting rod connecting the two maxillary and mandibular orthoses 11. FIG. 3 thus illustrates the mandibular correction orthosis finalized in the closed mouth. The length of the connecting rod defines the advancement of the mandible relative to the maxilla. Preferably, this length is adjustable. For this, the connection between the two rod portions 4, 14 preferably allows the adjustment of the total length of the connecting rod, by an insertion of adjustable length of a connecting rod portion in the other. The final configuration chosen is then locked by a fixing means 20, for example by a pin or a screw or a rotary adjusting ring, to secure the two connecting rod portions 4, 14. As a variant, one or both maxillary orthoses 1 and mandibular 11 comprise several attachment points 6, 16, so as to be able to modify the fixing position of the connecting rod, for example to find the most suitable comfort for a patient or to adjust the correction force applied by the connecting rod, even with a rod of invariable length. Finally, the relative position of the two orthoses is optionally adjustable. The maxillary orthosis 1 and / or the mandibular orthosis 11 comprises another extension 5, 15 in its front part, particularly visible in FIG. 3. This extension is positioned at the level of the opening of the mouth, and thus closes. the slight opening of the mouth induced by the occlusal unlocking of the orthosis in closed mouth position.

Naturellement, l’invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit. Notamment, les extensions formant des plans de déverrouillage et des points de fixation de bielle peuvent prendre d’autres formes, notamment toute forme évitant le débord latéral de tout ou partie d’une bielle. Par exemple, la figure 4 représente une variante de réalisation d’une orthèse mandibulaire 11, dans laquelle l’extension se présente en forme de U ouvert vers le côté vestibulaire. La portion de bielle 14 est agencée dans l’espace libre du U. L’orthèse maxillaire, non représentée, peut alors avantageusement présenter une géométrie similaire. Le résultat obtenu par une telle variante de réalisation est illustré sur la figure 5, sur laquelle le positionnement de la bielle est représenté en position de bouche fermée. Les deux formes en U des extensions respectives des deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11 viennent se superposer, libérant un volume libre formé par les deux espaces ouverts des deux formes en U superposées, dans lequel s’étend la bielle, intégralement entre les deux surfaces occlusales des arcades dentaires. En tous cas, la bielle ne présente aucun débord latéral au-delà des arcades dentaires. Elle est positionnée du côté vestibulaire. En variante non représentée, les plans de déverrouillage peuvent prendre une simple forme en I. Plus généralement, l’architecture des orthèses et la simplicité de leur fabrication permet aisément d’imaginer toute autre forme libérant un volume suffisant pour loger la bielle sans débord latéral au-delà des arcades dentaires.Naturally, the invention is not limited to the embodiment described. In particular, the extensions forming unlocking planes and rod attachment points may take other forms, including any shape avoiding the lateral overhang of all or part of a rod. For example, Figure 4 shows an alternative embodiment of a mandibular orthosis 11, wherein the extension is U-shaped open to the buccal side. The connecting rod portion 14 is arranged in the free space of the U. The maxillary orthosis, not shown, can then advantageously have a similar geometry. The result obtained by such an embodiment variant is illustrated in FIG. 5, in which the positioning of the connecting rod is represented in the closed mouth position. The two U-shaped shapes of the respective extensions of the two maxillary 1 and mandibular orthoses 11 are superimposed, releasing a free volume formed by the two open spaces of the two superimposed U-shapes, in which the connecting rod extends, integrally between the two surfaces. occlusal dental arches. In any case, the connecting rod has no lateral overhang beyond the dental arches. It is positioned on the vestibular side. In variant not shown, the unlocking planes can take a simple shape I. More generally, the architecture of the orthoses and the simplicity of their manufacture makes it easy to imagine any other form releasing a sufficient volume to accommodate the connecting rod without lateral overhang beyond the dental arches.

Naturellement, les modes de réalisation préférés illustrés précédemment reposent sur une intégration totale de la bielle dans un volume sensiblement au-dessus de la surface occlusale, de sorte que la bielle se trouve toujours positionnée entre les deux surfaces occlusales maxillaire et mandibulaire, quelle que soit l’ouverture de la bouche. Naturellement, l’invention peut intégrer des modes de réalisation dans lesquels une portion de la bielle pourrait légèrement déborder au-delà de la frontière latérale d’une arcade, par exemple au moins dans une certaine position de la bouche. D’autre part, il a été jugé avantageux de disposer une bielle plus proche du côté vestibulaire que du côté lingual, mais l’invention n’exclut pas les modes de réalisation inversés, dans lesquels la bielle serait plus proche du côté lingual. L’invention a été implémentée avec un point de fixation d’une bielle agencée sur une extension formée sur une première partie de fixation d’une orthèse, s’étendant au-dessus d’une paroi occlusale. Ce point de fixation pourrait finalement occuper d’autres positionnements sur cette extension que ceux envisagés. En complément, il est possible d’imaginer des variantes de réalisation dans lesquelles au moins un point de fixation serait fixé hors d’une extension, notamment simplement sur la paroi occlusale de la gouttière. D’autre part, la bielle peut aussi se présenter sous une autre forme que celle décrite précédemment. Notamment, elle pourrait être en une seule pièce, et non deux. Elle peut se trouver en matériau métallique. Elle peut prendre d’autres formes, non nécessairement rectilignes. En variante, elle peut intégrer un élément élastique, qui peut exercer un effort de rappel vers la position de fermeture de la bouche et/ou participer à l’effort de poussée de la mandibule. En variante, il peut n’y avoir qu’une seule bielle. Une orthèse n’est donc pas nécessairement symétriquement agencée par rapport à son axe médian avant-arrière. L’orthèse maxillaire 1 selon le mode de réalisation peut de plus comprendre une surface de liaison palatine, s’étendant d’une partie latérale de la gouttière à l’autre en épousant partiellement la forme du palais. Cette surface améliore le bon positionnement et maintien de l’orthèse maxillaire 1. Elle forme aussi une entretoise de renfort de l’orthèse. L’orthèse de correction mandibulaire, qui comprend une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire, a été particulièrement illustrée pour une correction consistant en une avancée mandibulaire, ce qui correspond à presque la totalité des corrections nécessaires. Naturellement, le même concept peut être mis en œuvre pour toute autre direction de correction. De plus, les deux orthèses peuvent être fixées l’une à l’autre dans leur partie arrière, de manière articulée, ou être totalement indépendante, à l’exception de leur liaison par au moins une bielle.Naturally, the preferred embodiments illustrated above are based on a total integration of the connecting rod in a volume substantially above the occlusal surface, so that the connecting rod is always positioned between the two maxillary and mandibular occlusal surfaces, whatever the opening of the mouth. Naturally, the invention can incorporate embodiments in which a portion of the rod may slightly overflow beyond the lateral border of an arcade, for example at least in a certain position of the mouth. On the other hand, it has been found advantageous to have a connecting rod closer to the vestibular side than to the lingual side, but the invention does not exclude the inverted embodiments, in which the connecting rod would be closer to the lingual side. The invention has been implemented with a point of attachment of a connecting rod arranged on an extension formed on a first attachment part of an orthosis, extending above an occlusal wall. This fixing point could finally occupy other positions on this extension than those envisaged. In addition, it is possible to imagine alternative embodiments in which at least one attachment point is fixed out of an extension, especially simply on the occlusal wall of the gutter. On the other hand, the rod may also be in another form than that described above. In particular, it could be in one piece, not two. It can be in metallic material. It can take other forms, not necessarily rectilinear. Alternatively, it can incorporate an elastic element, which can exert a return force to the closed position of the mouth and / or participate in the thrust force of the mandible. Alternatively, there may be only one connecting rod. An orthosis is not necessarily symmetrically arranged with respect to its front-rear centerline. The maxillary orthosis 1 according to the embodiment may further comprise a palatal bonding surface, extending from one side portion of the gutter to the other partially marrying the shape of the palate. This surface improves the correct positioning and maintenance of the maxillary orthosis 1. It also forms a reinforcing spacer of the orthosis. The mandibular correction orthosis, which includes a maxillary orthosis and a mandibular orthosis, was particularly illustrated for correction consisting of a mandibular advancement, which corresponds to almost all the necessary corrections. Of course, the same concept can be implemented for any other correction direction. In addition, the two orthoses can be fixed to one another in their rear part, in an articulated manner, or be completely independent, except for their connection by at least one connecting rod.

Enfin, l’orthèse de correction mandibulaire peut en variante remplir des fonctions correctives complémentaires, par exemple de type orthodontique. Notamment, un vérin peut être agencé au niveau d’une entretoise de l’orthèse maxillaire, qui pourrait être formée de deux parties latérales indépendantes et mobiles l’une par rapport à l’autre sous l’effet de ce vérin, pour mettre en œuvre une fonction d’élargissement du palais. D’autre part, la première partie des orthèses, fixée sur la dentition, peut avoir une action corrective de la position individuelle d’une ou de plusieurs dent(s) mal positionnée(s), selon une approche orthodontique classique. Ainsi, la gouttière peut comprendre un logement pour une dent légèrement décalé par rapport à la dent qu’elle recouvre de sorte à exercer une force corrective sur la dent, de manière connue. L’invention porte sur une orthèse de correction mandibulaire, comprenant donc une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire. Elle porte aussi sur une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire en tant que telles. L’invention porte aussi sur un procédé rapide et à bas coût permettant de fabriquer une orthèse de correction mandibulaire.Finally, the mandibular correction orthosis may alternatively perform complementary corrective functions, for example of the orthodontic type. In particular, a jack can be arranged at a spacer of the maxillary orthosis, which could be formed of two independent and movable lateral parts with respect to each other under the effect of this jack, to implement performs a function of enlarging the palate. On the other hand, the first part of the orthoses, fixed on the dentition, can have a corrective action of the individual position of one or more tooth (s) incorrectly positioned (s), according to a conventional orthodontic approach. Thus, the gutter may include a housing for a tooth slightly offset from the tooth it covers so as to exert a corrective force on the tooth, in a known manner. The invention relates to a mandibular correction orthosis, comprising a maxillary orthosis and a mandibular orthosis. It also relates to a maxillary orthosis and a mandibular orthosis as such. The invention also relates to a rapid and low-cost method for manufacturing a mandibular correction orthosis.

Le procédé de réalisation d’une orthèse de correction mandibulaire, s’applique séparément à une orthèse maxillaire (1) et à une orthèse mandibulaire (11), ou aux deux orthèses plus ou moins simultanément, (pour cette raison, nous utiliserons le terme simplifié d’« orthèse >> par la suite, ce terme pouvant signifier orthèse maxillaire ou mandibulaire ou de correction mandibulaire) est mis en oeuvre par un système représenté sur la figure 7 et comportant les éléments suivants : - un dispositif de capture d’images 31, - un dispositif de commande 30 et - un dispositif de fabrication 32.The method of producing a mandibular correction orthosis applies separately to a maxillary orthosis (1) and a mandibular orthosis (11), or to both orthoses more or less simultaneously, (for this reason we will use the term simplified "orthesis" later, this term may mean maxillary or mandibular orthosis or mandibular correction) is implemented by a system shown in Figure 7 and comprising the following elements: - an image capture device 31, - a control device 30 and - a manufacturing device 32.

Le procédé de fabrication comprend une première étape E1 d’obtention de données numériques initiales relatives à tout ou partie d’une dentition d’un patient. L’étape E1 comprend une sous-étape de capture d’images E10 lors de laquelle le dispositif de capture d’images 31 prend des images numériques IM, (avec i=1, 2, ...N où N est le nombre total d’images capturées) de tout ou partie de la dentition. Le dispositif de capture d’images 31 est avantageusement une caméra intra-buccale destinée à prendre des images directement à l’intérieur de la bouche du patient. En variante, on peut fabriquer au préalable un modèle tridimensionnel de tout ou partie de la dentition du patient, de façon connue, par moulage réalisé à partir d’une empreinte de la dentition, puis prendre des images numériques du modèle à l’aide du dispositif de capture d’images.The manufacturing method comprises a first step E1 for obtaining initial digital data relating to all or part of a dentition of a patient. The step E1 comprises an image capture sub-step E10 during which the image capture device 31 takes digital images IM, (with i = 1, 2, ... N where N is the total number captured images) of all or part of the dentition. The image capture device 31 is advantageously an intraoral camera intended to take images directly inside the patient's mouth. Alternatively, a three-dimensional model of all or part of the dentition of the patient can be manufactured beforehand, in a known manner, by molding made from an impression of the dentition, and then taking digital images of the model using the image capture device.

Les données d’images IM, (avec i=1, 2, ...,N) représentent tout ou partie de la dentition du patient. Elles sont transmises au dispositif de commande 30 et reçues par le dispositif de commande 30, lors d’une sous-étape de transmission E11. L’étape E1 de numérisation de la dentition et de transmission de données numériques initiales IM, est suivie d’une étape E2 de représentation 3D virtuelle de tout ou partie de ladite dentition du patient, à partir des données numériques initiales reçues (c’est-à-dire les données d’image IM,). Un composant du dispositif de commande 30 traite les données d’image reçues IM, et génère un ensemble de données numériques initial, noté DATA0, représentant un modèle tridimensionnel virtuel MOD0. Ce modèle MOD0 représente virtuellement tout ou partie des dents du patient. Il est représenté virtuellement, par exemple par affichage sur un écran du dispositif de commande 30, afin de permettre à un opérateur de le visualiser et de le manipuler virtuellement si nécessaire. L’étape de représentation E2 est suivie d’une étape E3 d’élaboration de la correction mandibulaire à effectuer. Par exemple, la plage d’avancée mandibulaire appropriée est élaborée, soit à partir des données numériques obtenues et à partir d’une représentation virtuelle utilisant le modèle MOD0, soit directement sur le patient lui-même. Cette étape peut être réalisée de manière connue de l’état de la technique.The image data IM, (with i = 1, 2, ..., N) represent all or part of the dentition of the patient. They are transmitted to the control device 30 and received by the control device 30 during a transmission substep E11. The step E1 for digitizing the dentition and for transmitting initial digital data IM, is followed by a step E2 of virtual 3D representation of all or part of said dentition of the patient, from the initial digital data received (that is i.e. IM image data,). A component of the controller 30 processes the received image data IM, and generates an initial digital data set, denoted DATA0, representing a virtual three-dimensional model MOD0. This MOD0 model represents virtually all or part of the patient's teeth. It is represented virtually, for example by display on a screen of the control device 30, to allow an operator to view and manipulate it virtually if necessary. The representation step E2 is followed by a step E3 of elaboration of the mandibular correction to be performed. For example, the appropriate mandibular advancement range is developed, either from the obtained numerical data and from a virtual representation using the MOD0 model, or directly to the patient himself. This step can be performed in a manner known from the state of the art.

En variante, cette étape E3 peut comprendre, de manière optionnelle, l’élaboration d’une ou plusieurs modifications apportées virtuellement sur une ou plusieurs dents modélisées permettent d’obtenir une correction orthodontique de la dentition. Ainsi, lors de l’étape E3, on peut créer un modèle virtuel tridimensionnel MODi d’au moins une partie de la dentition modifiée du patient. Ce modèle MOD-ι est défini par un ensemble de données DATA!. Dans tous les cas, ces données comprennent des paramètres représentant les corrections mandibulaires à effectuer.Alternatively, this step E3 may optionally include the development of one or more modifications made virtually on one or more modeled teeth to obtain an orthodontic correction of the dentition. Thus, during step E3, it is possible to create a three-dimensional virtual model MODi of at least a portion of the modified dentition of the patient. This model MOD-ι is defined by a dataset DATA !. In all cases, these data include parameters representing the mandibular corrections to be made.

Les étapes E2 et E3 sont exécutées par un composant logiciel du dispositif de commande 30. L’apparence modifiée de l’arcade mandibulaire, et éventuellement des dents, est ici obtenue par une manipulation virtuelle de l’arcade mandibulaire, et éventuellement d’une ou plusieurs dents, réalisée par un opérateur à l’aide de moyens d’interface homme-machine 25 du dispositif de commande 30. En remarque, tout procédé de l’état de la technique permettant de définir la correction mandibulaire peut être implémentée.The steps E2 and E3 are executed by a software component of the control device 30. The modified appearance of the mandibular arch, and possibly teeth, is here obtained by a virtual manipulation of the mandibular arch, and possibly a or several teeth, performed by an operator using man-machine interface means 25 of the control device 30. Note that any method of the state of the art for defining the mandibular correction can be implemented.

Le procédé se poursuit par une étape E4 de production d’un fichier de données numériques représentant virtuellement une orthèse Gi adaptée à la dentition du patient et reproduisant de façon artificielle la correction mandibulaire envisagée. Par l’expression « adaptée à la dentition du patient >>, on entend signifier que l’orthèse est adaptée pour épouser la forme d’au moins une partie des dents du patient, pour, dans le mode de réalisation envisagé, permettre une fixation par clippage de l’orthèse. Particulièrement, la première partie de l’orthèse comprenant des parois adaptées pour épouser la forme d’une ou plusieurs dents supports du patient, c’est-à-dire la gouttière, est élaborée.The method continues with a step E4 of producing a digital data file virtually representing a orthosis Gi adapted to the dentition of the patient and artificially reproducing the envisaged mandibular correction. By the expression "adapted to the dentition of the patient" is meant that the orthosis is adapted to conform to the shape of at least a portion of the teeth of the patient, for, in the embodiment envisaged, to allow a fixation. by clipping the orthosis. In particular, the first part of the orthosis comprising walls adapted to conform to the shape of one or more patient support teeth, that is to say the gutter, is developed.

En remarque, l’étape E4 mise en oeuvre dans le cas d’une orthèse à clipper sur les dents peut comprendre plusieurs sous-étapes, parmi lesquelles : - dans une sous-étape E41, les données numériques représentant la forme occlusale de l’orthèse au niveau des dents supports, c’est-à-dire représentant la première partie de type gouttière de l’orthèse, sont obtenues en construisant le négatif d’un modèle virtuel MOD0 représentant tout ou partie de la dentition du patient, établi à l’étape E2 ; - dans une autre sous-étape E42, les données numériques représentant une ou les extrémités gingivales de cette première partie de l’orthèse, côtés vestibulaire et/ou lingual, sont obtenues. Une première approche considère les données numériques du modèle virtuel MOD0, représentant tout ou partie de la dentition du patient, et les extrémités gingivales de l’orthèse sont établies à partir des extrémités données par le modèle virtuel. Une seconde approche consiste à fixer des hauteurs de dents moyennes pré-mémorisées dans une mémoire électronique pour certaines catégories de dents, et à baser le calcul des extrémités gingivales sur ces valeurs moyennes et la connaissance du type de dent considéré. Les extrémités gingivales de l’orthèse sont calculées pour correspondre à la frontière réelle entre la dentition réelle et la gencive réelle ; - une autre sous-étape E43 permet d’établir au moins un plan de déverrouillage occlusal. Pour cela, le praticien travaille avantageusement sur une représentation virtuelle de la première partie de l’orthèse, établie par les deux sous-étapes précédentes. Cette première partie de l’orthèse peut lui être présentée sur un écran du dispositif de commande, par l’intermédiaire d’une interface homme machine. Cette représentation peut être associée à la représentation de la dentition réelle du patient. Ensuite, le praticien peut choisir dans une bibliothèque numérique, présente sur une mémoire électronique du dispositif de commande, un ou plusieurs plans de déverrouillage formés sur des modèles d’extensions particuliers, et positionner virtuellement lesdites extensions et leurs plans sur la première partie de l’orthèse. Un composant logiciel peut assister le praticien pour atteindre la superposition idéale des plans de déverrouillage haut et bas ; - une autre sous-étape E44 consiste en un positionnement d’un point de fixation de bielle sur une extension ou en tout endroit de la bielle. De manière similaire, le praticien choisit dans une bibliothèque le dispositif de liaison qui lui semble le plus adapté et le positionne sur la représentation virtuelle encore incomplète de l’orthèse. En variante, le (ou les) point de fixation peut être pré-positionné sur les extensions de la bibliothèque.As a remark, the step E4 implemented in the case of an orthosis to be clipped on the teeth may comprise several substeps, among which: in a substep E41, the digital data representing the occlusal shape of the orthosis at the level of the support teeth, that is to say representing the first part of the gutter type of the orthosis, are obtained by constructing the negative of a virtual model MOD0 representing all or part of the dentition of the patient, established at step E2; in another substep E42, the digital data representing one or more gingival ends of this first part of the orthosis, vestibular and / or lingual sides, are obtained. A first approach considers the digital data of the virtual model MOD0, representing all or part of the patient's dentition, and the gingival ends of the orthosis are established from the ends given by the virtual model. A second approach is to fix average pre-stored tooth heights in an electronic memory for certain categories of teeth, and to base the calculation of the gingival extremities on these average values and the knowledge of the type of tooth considered. The gingival extremities of the orthosis are calculated to correspond to the real boundary between the actual dentition and the actual gingiva; another substep E43 makes it possible to establish at least one occlusal unlocking plane. For this, the practitioner works advantageously on a virtual representation of the first part of the orthosis, established by the two previous substeps. This first part of the orthosis can be presented on a screen of the control device, via a human machine interface. This representation can be associated with the representation of the real dentition of the patient. Then, the practitioner can choose in a digital library, present on an electronic memory of the control device, one or more unlocking planes formed on particular extension models, and virtually position said extensions and their plans on the first part of the control. brace. A software component can assist the practitioner to achieve the ideal overlay of the high and low unlocking planes; - Another substep E44 consists of a positioning of a rod attachment point on an extension or at any point of the rod. In a similar manner, the practitioner chooses from a library the linking device which seems to him the most adapted and positions it on the still incomplete incomplete representation of the orthosis. Alternatively, the (or) attachment point may be pre-positioned on the extensions of the library.

En remarque, les deux sous-étapes E43 et E44 mentionnées ci-dessus pourraient en variante être automatisées, un composant logiciel positionnant automatiquement les extensions sur une paroi occlusale de la première partie d’orthèse élaborée à partir de la dentition du patient, et en tenant compte du paramètre d’avancée mandibulaire souhaitée.As a remark, the two substeps E43 and E44 mentioned above could alternatively be automated, a software component automatically positioning the extensions on an occlusal wall of the first part of the orthosis made from the dentition of the patient, and taking into account the desired mandibular advancement parameter.

Le fichier numérique Fi représentant l’orthèse Gi contient donc un ensemble de données numériques définissant la structure de l’orthèse et éventuellement des données utiles à la construction de l’orthèse Gi. Il est déterminé automatiquement à partir du modèle virtuel MOD0 et/ou MODt de tout ou partie de la dentition du patient et des données de correction mandibulaire, telles que créées lors des étapes précédentes. Le fichier numérique Fi de l’orthèse Gi peut aussi contenir des données d’instruction destinées à commander la fabrication de l’orthèse Gi par le dispositif de fabrication 32.The digital file Fi representing the orthosis Gi therefore contains a set of digital data defining the structure of the orthosis and possibly data useful for the construction of the orthosis Gi. It is determined automatically from the virtual model MOD0 and / or MODt of all or part of the patient's dentition and mandibular correction data, as created in the previous steps. The digital file Fi of the orthosis Gi may also contain instruction data intended to control the manufacture of the orthosis Gi by the manufacturing device 32.

Le procédé passe ensuite à une étape E5 de fabrication de l’orthèse, notée Gi. La fabrication est réalisée par le dispositif de fabrication 32. Elle peut utiliser une technique de fabrication par addition de matière, par exemple par impression tridimensionnelle. En variante, elle peut utiliser une technique de fabrication par soustraction de matière. Dans ce cas, l’orthèse est par exemple fabriquée par usinage d’un bloc de matière, ou découpe laser ou par jet d’eau.The process then proceeds to a step E5 of manufacturing the orthosis, denoted Gi. The manufacturing is carried out by the manufacturing device 32. It can use a manufacturing technique by addition of material, for example by three-dimensional printing. Alternatively, it can use a manufacturing technique by subtraction of material. In this case, the orthosis is for example manufactured by machining a block of material, or laser cutting or jet water.

Lors de l’étape de fabrication E5, le dispositif de fabrication 32 est piloté par des commandes obtenues à partir du fichier numérique correspondant à l’orthèse à fabriquer. En l’espèce, le dispositif de commande 30 transmet au dispositif de fabrication 32 des instructions de commande de fabrication (par exemple des instructions de commande d’impression 3D ou des instructions de commande d’usinage, selon la technique utilisée). En variante, le dispositif de commande 30 pourrait transmettre le fichier F-ι au dispositif de fabrication. Dans ce cas, les instructions de commande de fabrication seraient générées à partir du fichier Fi directement par le dispositif de fabrication.During the manufacturing step E5, the manufacturing device 32 is controlled by commands obtained from the digital file corresponding to the orthosis to be manufactured. In this case, the controller 30 transmits manufacturing control instructions 32 to the manufacturing device 32 (e.g., 3D printing control instructions or machining control instructions, depending on the technique used). Alternatively, the controller 30 could transmit the F-ι file to the manufacturing device. In this case, the manufacturing ordering instructions would be generated from the fi file directly by the manufacturing device.

Le matériau utilisé pour la fabrication de l’orthèse peut être un matériau biocompatible. Il est avantageusement recyclable. Cela permet de recycler les orthèses usagées pour fabriquer de nouvelles orthèses.The material used for the manufacture of the orthosis may be a biocompatible material. It is advantageously recyclable. This makes it possible to recycle worn orthotics to make new orthoses.

Grâce à la production d’un fichier numérique de construction d’une orthèse, celle-ci peut être fabriquée directement, sans étape intermédiaire de réalisation d’un modèle tridimensionnel réel de la dentition du patient. Grâce à cela, l’orthèse peut être fabriquée au cabinet dentiste de façon rapide. Une seule visite chez le dentiste peut même suffire pour obtenir les données initiales DATA0 représentant la dentition du patient (en tout ou partie), puis fabriquer l’orthèse et la faire essayer au patient.Thanks to the production of a digital orthosis construction file, it can be manufactured directly, without intermediate step of realizing a three-dimensional model of the patient's dentition. With this, the orthosis can be manufactured in the dentist's office quickly. A single visit to the dentist may even be sufficient to obtain the initial DATA0 data representing the patient's dentition (in whole or in part), then construct the orthosis and have it tested on the patient.

Le dispositif de commande de la fabrication d’une orthèse comprend les modules suivants : - un module 20 d’obtention de données numériques initiales représentant tout ou partie d’une dentition d’un patient, en l’espèce des données d’image IM, ; - un module 21 de création de modèles virtuels MOD0, MODi représentant tout ou partie de la dentition du patient, dans son apparence réelle et optionnellement dans une apparence modifiée dans une variante avec fonction orthodontique ; - un module de production 22 apte à produire au moins un fichier de données numériques représentant une orthèse Gi virtuelle adaptée à la dentition du patient 21 ; - une interface 23 de connexion avec le dispositif de fabrication 32; - un module de pilotage 24 apte à piloter un dispositif de fabrication de l’orthèse, à partir du fichier de données numériques ; - des moyens d’interface homme-machine 25 ; - une unité centrale (UC) de traitement et de commande 26, comprenant ici un microprocesseur, à laquelle tous les éléments 20-25 du dispositif sont connectés et destiné à en contrôler le fonctionnement. L’invention concerne aussi un système comportant le dispositif de capture d’images 31, le dispositif de commande 30 et le dispositif de fabrication 32. Les trois composants 31, 32 et 33 du système sont ici séparés. Le dispositif de capture d’images 31 et le dispositif de fabrication 32 peuvent être connectés au dispositif de commande par liaison filaire ou sans fil. En variante, le dispositif de capture d’images 31 et/ou le dispositif de fabrication 32 peuvent être intégrés au dispositif de commande 30. L’invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé précédemment décrit lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement, en l’espèce l’unité 26.The device for controlling the manufacture of an orthosis comprises the following modules: a module 20 for obtaining initial digital data representing all or part of a dentition of a patient, in this case IM image data ,; a module 21 for creating virtual models MOD0, MODi representing all or part of the patient's dentition, in its real appearance and optionally in a modified appearance in a variant with orthodontic function; a production module 22 able to produce at least one digital data file representing a virtual orthosis Gi adapted to the dentition of the patient 21; an interface 23 for connection with the manufacturing device 32; a control module 24 able to control a device for manufacturing the orthosis, from the digital data file; man-machine interface means 25; a processing and control central unit (CPU) 26, here comprising a microprocessor, to which all the elements 20-25 of the device are connected and intended to control its operation. The invention also relates to a system comprising the image capture device 31, the control device 30 and the manufacturing device 32. The three components 31, 32 and 33 of the system are here separated. The image capture device 31 and the manufacturing device 32 may be connected to the wired or wireless link controller. Alternatively, the image capture device 31 and / or the manufacturing device 32 may be integrated with the controller 30. The invention also relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of the method previously described when said program is executed by a processing unit, in this case the unit 26.

Claims

CLAIMS ί. A mandibular correction orthosis, comprising a maxillary orthosis (1) and a mandibular orthosis (11), characterized in that at least one maxillary (1) or mandibular (11) orthosis comprises an unlocking plane (3, 13), and in that each maxillary (1) and mandibular orthosis (11) comprises an attachment point (6, 16) for receiving at least one connecting rod end end (4, 14), so as to position a connecting rod connecting the two orthoses maxillary (1) and mandibular (11) without lateral overhang of the connecting rod beyond the occlusal wall of the maxillary (1) and mandibular (11) orthoses, this occlusal wall being intended for positioning on the occlusal surface of an arch dental.

2. Mandibular correction orthosis according to the preceding claim, characterized in that at least one attachment point (6, 16) for receiving at least one connecting rod end end (4, 14) is disposed substantially above an occlusal wall of the maxillary (1) or mandibular (11) orthoses.

Mandibular correction orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two maxillary (1) or mandibular (11) orthoses comprises an attachment point (6, 16) for receiving at least one end connecting rod portion (4, 14) arranged on an extension forming an unlocking plane (3, 13) arranged above an occlusal wall of the maxillary (1) or mandibular (11) orthosis.

Mandibular correction orthosis according to the preceding claim, characterized in that said attachment point (6, 16) for receiving at least one connecting rod end end (4, 14) is arranged on a lateral surface (8, 19). ) an extension forming an unlocking plane (3, 13), said lateral surface being substantially perpendicular to the unlocking plane (3, 13).

5. mandibular correction orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an elongate portion of unlocking plane (3, 13) extending in length over a length capable of covering several teeth, and having a width less than the width of an occlusal wall to allow the positioning of at least one connecting rod portion (4, 14) substantially parallel to the lateral surface of an extension forming the elongated portion of the unlocking plane (3, 13) and at least partially above the occlusal wall, this lateral surface being substantially perpendicular to the unlocking plane (3, 13).

6. mandibular correction orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the unlocking plane (3, 13) has a shape L, I or U.

7. mandibular correction orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a connecting rod, and in that the connecting rod is in two portions (4, 14) respectively fixed on the maxillary orthosis (1). and mandibular (11), and fixed to one another in an adjustable manner by a fixing means (20) to allow adjustment of the length of the connecting rod.

Mandibular correction orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the maxillary orthosis (1) and / or the mandibular orthosis (11) comprises a first portion (2, 12) in the form of a gutter of material plastic housing at least one housing for receiving a tooth and ensure a maintenance by clipping of said maxillary orthosis (1) and / or mandibular (11).

9. Mandibular correction orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the maxillary orthosis (1) comprises a jack allowing a correction of the width of the patient's palate and / or in that at least one maxillary (1) or mandibular (11) orthosis comprises a housing exerting an orthodontic correction force on at least one tooth.

10. A method of manufacturing a mandibular correction orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps: a. Scanning of a dental arch (E1) and numerical definition (E41, E42) by a computer program of a first part (2, 12) for fixing a maxillary (1) and / or mandibular (11) orthosis on a dental arch; b. Numerical definition (E43) of the shape of at least one unlocking plane (3, 13) of the maxillary (1) and / or mandibular orthosis (11) and at least one fixation point (6, 16) orthosis (E44) maxillary (1) and / or mandibular (11); vs. Fabrication (E5) of the maxillary (1) and / or mandibular (11) orthosis from the digital file obtained by the preceding steps.

11. A method of manufacturing a mandibular correction orthosis according to the preceding claim, characterized in that the manufacturing step (E5) of the maxillary (1) and / or mandibular (11) comprises the manufacture by 3D printing or by machining or laser cutting or water jet.

12. Device for controlling the manufacture of a mandibular correction orthosis according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises: a module (20) for obtaining initial digital data relating to at least part of a dentition in an initial dental disposition; a production module (22) capable of producing a digital data file (Fn) representing an orthosis adapted to said dentition and capable of exerting a mandibular correction force, including a fixation point (6, 16) for receiving at least one a connecting rod end end (4, 14), so as to position a connecting rod connecting two maxillary (1) and mandibular (11) orthoses of the mandibular correction orthosis without lateral overhang of the connecting rod beyond the occlusal wall maxillary (1) and mandibular (11) orthoses; - A module (24) for controlling a manufacturing device (32) of the orthosis, from the product digital data file.

A computer program comprising program code instructions for performing the steps of the method of any of claims 10 or 11 when said program is executed by a processing unit (26).

14.A maxillary anesthesia (1) or mandibular orthosis (11) of a mandibular correction orthosis, characterized in that it comprises an unlocking plane (3; 13) and at least one attachment point (6, 16) for receiving at least one connecting rod end (4, 14), so that the connecting rod is positioned without lateral overhang beyond an occlusal wall of the maxillary orthosis (1) or the mandibular orthosis (11). ), this occlusal wall being intended for positioning above the occlusal surface of a dental arch.