FR3048353A1 - MANUFACTURE OF A DENTAL TREATMENT DEVICE - Google Patents
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Abstract
Procédé de fabrication d'un appareil de traitement dentaire, notamment orthodontique, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes : - une première phase (P1) d'élaboration virtuelle d'une géométrie d'une première partie d'un appareil de traitement dentaire en forme de gouttière adaptée pour se fixer sur tout ou partie de la dentition existante d'un patient tout en exerçant un traitement dentaire, notamment orthodontique, sur la dentition existante ; - une seconde phase (P2) d'élaboration virtuelle d'une géométrie d'une seconde partie de l'appareil de traitement dentaire formant la surface extérieure visible de l'appareil de traitement dentaire afin d'atteindre une apparence esthétique corrigée de la dentition existante du patient ; - une troisième phase (P3) de combinaison des deux géométries élaborées par les phases précédentes pour élaborer au moins un fichier de données numériques représentant virtuellement la géométrie complète de l'appareil de traitement dentaire adapté pour exercer un traitement dentaire tout en formant une parure dentaire destinée à se superposer à la dentition existante du patient.A method of manufacturing a dental treatment apparatus, in particular an orthodontic treatment, characterized in that it comprises the following phases: a first phase (P1) of virtual elaboration of a geometry of a first part of an apparatus for dental treatment in the form of a gutter adapted to attach to all or part of the existing dentition of a patient while performing a dental treatment, including orthodontic, on the existing dentition; a second phase (P2) of virtual elaboration of a geometry of a second portion of the dental treatment apparatus forming the visible outer surface of the dental treatment apparatus in order to achieve a corrected esthetic appearance of the dentition existing patient; a third phase (P3) of combining the two geometries elaborated by the preceding phases to produce at least one digital data file representing virtually the complete geometry of the dental treatment apparatus adapted to perform a dental treatment while forming a dental adornment intended to be superimposed on the patient's existing dentition.
Description
Fabrication d’un appareii de traitement dentaire Domaine technique de i'invention L’invention est dans le domaine dentaire, notamment orthodontique, et porte sur une méthode de fabrication d’un appareil de traitement dentaire, notamment orthodontique, ainsi que sur un dispositif de fabrication d’un appareil de traitement dentaire et un appareil de traitement dentaire, notamment orthodontique, en tant que tels. État de la techniqueTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention is in the dental field, in particular orthodontic, and relates to a method of manufacturing a dental treatment device, in particular an orthodontic treatment device, as well as to a device for dental treatment. manufacturing a dental treatment apparatus and a dental treatment apparatus, in particular orthodontic, as such. State of the art
Une première solution pour corriger la position des dents d’un patient consiste à solidariser une bague sur chaque dent, puis à fixer un fil métallique sur chaque bague. Par sa tension, ce fil métallique exerce alors une force sur chaque dent, par l’intermédiaire des bagues, pour tendre progressivement à les repositionner. Cette solution présente le premier inconvénient de nécessiter des rendez-vous réguliers chez un orthodontiste pour réajuster la position du dispositif, notamment le fil métallique, au fur et à mesure du déplacement des dents. D’autre part, ce dispositif est peu confortable, peu esthétique, difficile à entretenir, et gênant pour le brossage des dents et l’hygiène buccale en général.A first solution for correcting the position of the teeth of a patient is to secure a ring on each tooth, then to fix a wire on each ring. By its tension, this wire then exerts a force on each tooth, through the rings, to gradually tend to reposition them. This solution has the first disadvantage of requiring regular appointments with an orthodontist to readjust the position of the device, including the wire, as and when the movement of teeth. On the other hand, this device is uncomfortable, unattractive, difficult to maintain, and inconvenient for brushing teeth and oral hygiene in general.
Pour pallier ces inconvénients, le document EP2263599 décrit une autre solution qui repose sur une série d’appareils à porter, qui se présentent sous la forme de gouttières en matériau plastique transparent formant des cavités pour recevoir chaque dent : par soucis de simplicité, nous appellerons « gouttières >> par la suite un tel type d’appareil orthodontique. Le procédé orthodontique décrit dans ce document nécessite la définition préalable du positionnement final de l’ensemble de la dentition, à partir d’une numérisation de la dentition initiale puis par des manipulations de toutes les dents jusqu’à aboutir à la situation finale recherchée. A partir de cette connaissance du positionnement final des dents, une série de gouttières est fabriquée. Le patient doit alors porter successivement chaque gouttière de la série, dans l’ordre prédéfini. Chaque gouttière lui permet un repositionnement des dents vers une situation intermédiaire, l’ensemble des situations intermédiaires étant définies par une interpolation entre les positions initiale et finale des dents. La dernière gouttière est ainsi supposée permettre d’atteindre la position finale prédéfinie. L’avantage de cette solution est qu’elle ne nécessite plus une multitude de rendez-vous avec un orthodontiste puisque le patient reçoit dès le départ l’ensemble des gouttières à porter. De plus, les appareils orthodontiques sont plus discrets car transparents et plus esthétiques. Toutefois, cette solution présente l’inconvénient d’être complexe, car elle nécessite la détermination de la position finale théorique de toutes les dents, ce qui est un exercice long et délicat. Ensuite, à partir de ces positions finales théoriques prédéfinies, elle nécessite le calcul de positions intermédiaires, respectivement entre les positions initiale et finale. Cela demande des calculs longs et fastidieux et nécessite en général des logiciels complexes et coûteux. D’autre part, il apparaît en pratique que les dents ne se déplacent pas exactement comme cela est prévu théoriquement, ce qui fait qu’on constate que la situation finale théorique prédéfinie n’est jamais atteinte, ce qui rend par ailleurs les gouttières de moins en moins pertinentes au fur et à mesure du traitement puisque la position réelle des dents s’éloigne de la position théorique prédéfinie et donc des positions intermédiaires calculées. Enfin, malgré sa discrétion du fait de sa transparence, un tel appareil orthodontique reste visible et le patient conserve une dentition peu esthétique durant tout le traitement orthodontique, non seulement du fait de la présence de l’appareil orthodontique mais aussi du fait de sa dentition qui présente des défauts puisqu’elle nécessite un traitement.To overcome these drawbacks, document EP2263599 describes another solution based on a series of devices to wear, which are in the form of transparent plastic material gutters forming cavities for receiving each tooth: for the sake of simplicity, we will call "Gutters" thereafter such a type of orthodontic appliance. The orthodontic method described in this document requires the preliminary definition of the final positioning of the entire dentition, from a digitization of the initial dentition and then by manipulations of all the teeth until the desired final situation is reached. From this knowledge of the final positioning of the teeth, a series of gutters is manufactured. The patient must then successively carry each gutter of the series, in the predefined order. Each gutter allows a repositioning of the teeth to an intermediate situation, all intermediate situations being defined by interpolation between the initial and final positions of the teeth. The last gutter is thus supposed to reach the predefined final position. The advantage of this solution is that it no longer requires a multitude of appointments with an orthodontist since the patient receives from the start all the gutters to wear. In addition, orthodontic appliances are more discreet because transparent and more aesthetic. However, this solution has the disadvantage of being complex because it requires the determination of the final theoretical position of all the teeth, which is a long and delicate exercise. Then, from these predefined theoretical final positions, it requires the calculation of intermediate positions, respectively between the initial and final positions. This requires long and tedious calculations and generally requires complex and expensive software. On the other hand, it appears in practice that the teeth do not move exactly as theoretically expected, so that we see that the predefined theoretical final situation is never reached, which also makes the gutters less and less relevant as the treatment progresses since the actual position of the teeth moves away from the predefined theoretical position and thus from the calculated intermediate positions. Finally, despite its discretion because of its transparency, such an orthodontic appliance remains visible and the patient maintains an unsightly dentition throughout the orthodontic treatment, not only because of the presence of the orthodontic appliance but also because of its dentition which has defects since it requires treatment.
Objet de l'inventionObject of the invention
Du fait des remarques précédentes, le but de la présente invention est de proposer une solution de traitement dentaire, notamment orthodontique, qui ne comprend pas tout ou partie des inconvénients précédents.Because of the preceding remarks, the object of the present invention is to provide a dental treatment solution, including orthodontic treatment, which does not include all or part of the above disadvantages.
Ainsi, un objet de l’invention est de proposer une solution de traitement dentaire, notamment orthodontique, conviviale, confortable et esthétique, tout en étant simple à mettre en oeuvre et performante pour l’orthodontiste. A cet effet, l’invention repose sur un procédé de fabrication d’un appareil de traitement dentaire, notamment orthodontique, caractérisé en ce qu’il comprend les phases suivantes : une première phase d’élaboration virtuelle d’une géométrie d’une première partie d’un appareil de traitement dentaire en forme de gouttière adaptée pour se fixer sur tout ou partie de la dentition existante d’un patient tout en exerçant un traitement dentaire, notamment orthodontique, sur la dentition existante ; une seconde phase d’élaboration virtuelle d’une géométrie d’une seconde partie de l’appareil de traitement dentaire formant la surface extérieure visible de l’appareil de traitement dentaire afin d’atteindre une apparence esthétique corrigée de la dentition existante du patient ; une troisième phase de combinaison des deux géométries élaborées par les phases précédentes pour élaborer au moins un fichier de données numériques représentant virtuellement la géométrie complète de l’appareil de traitement dentaire adapté pour exercer un traitement dentaire tout en formant une parure dentaire destinée à se superposer à la dentition existante du patient.Thus, an object of the invention is to provide a dental treatment solution, including orthodontic, user-friendly, comfortable and aesthetic, while being simple to implement and performant for the orthodontist. For this purpose, the invention is based on a method of manufacturing a dental treatment device, in particular orthodontic, characterized in that it comprises the following phases: a first phase of virtual elaboration of a geometry of a first part of a gutter-shaped dental treatment apparatus adapted to attach to all or part of the existing dentition of a patient while performing a dental treatment, including orthodontic, on the existing dentition; a second phase of virtual development of a geometry of a second portion of the dental treatment apparatus forming the visible outer surface of the dental treatment apparatus to achieve a corrected aesthetic appearance of the patient's existing dentition; a third phase of combining the two geometries elaborated by the preceding phases to produce at least one digital data file representing virtually the complete geometry of the dental treatment apparatus adapted to perform a dental treatment while forming a dental adornment intended to be superimposed to the existing dentition of the patient.
Le procédé de fabrication d’un appareil de traitement dentaire peut comprendre une quatrième phase de fabrication réelle d’un appareil de traitement dentaire par enlèvement de matière, de type usinage, ou par addition de matière, de type impression 3D, à partir du au moins un fichier de données numériques représentant virtuellement la géométrie complète de l’appareil de traitement dentaire élaboré à la troisième phase.The method of manufacturing a dental treatment apparatus may comprise a fourth phase of actual manufacture of a dental treatment apparatus by material removal, machining type, or by addition of material, such as 3D printing, from less a digital data file virtually representing the complete geometry of the dental treatment apparatus developed in the third phase.
La seconde phase peut être indépendante de la première phase, notamment définir une surface extérieure qui diffère du résultat final qui serait obtenu par le traitement dentaire considéré par la première phase.The second phase may be independent of the first phase, including defining an outer surface that differs from the final result that would be obtained by the dental treatment considered by the first phase.
Le procédé de fabrication d’un appareil de traitement dentaire peut comprendre une étape préalable de numérisation de la dentition d’un patient pour générer un fichier de données numériques représentant la position tridimensionnelle de tout ou partie de la dentition existante du patient.The method of manufacturing a dental treatment apparatus may include a prior step of digitizing the dentition of a patient to generate a digital data file representing the three-dimensional position of all or part of the existing dentition of the patient.
La première phase du procédé peut comprendre les étapes suivantes : détermination d’au moins une direction de correction de la position d’au moins une dent existante du patient ; définition de la géométrie de l’appareil de traitement dentaire adaptée pour se fixer par clipsage sur tout ou partie de la dentition existante de sorte à exercer sur la au moins une dent une ou plusieurs forces orientées selon la ou les directions déterminées à l’étape précédente pour exercer un traitement orthodontique sur la dentition existante.The first phase of the method may include the steps of: determining at least one direction of correction of the position of at least one existing tooth of the patient; defining the geometry of the dental treatment device adapted to be fixed by clipping on all or part of the existing dentition so as to exert on the at least one tooth one or more forces oriented along the direction or directions determined in step previous to perform orthodontic treatment on the existing dentition.
La seconde phase peut comprendre les étapes suivantes : représentation au moins partielle de ladite dentition existante dans son apparence esthétique initiale, à partir des données initiales, sur une interface homme-machine ; modification virtuelle de l’apparence esthétique de la dentition existante pour obtenir une apparence esthétique modifiée. L’invention porte aussi sur un dispositif de fabrication d’un appareil de traitement dentaire, notamment orthodontique, caractérisé en ce qu’il comprend un calculateur comprenant des moyens matériel et logiciel qui mettent en oeuvre une première phase d’élaboration virtuelle d’une géométrie d’une première partie d’un appareil de traitement dentaire en forme de gouttière adaptée pour se fixer sur tout ou partie de la dentition existante tout en exerçant un traitement dentaire, notamment orthodontique, sur la dentition existante, une seconde phase d’élaboration virtuelle d’une géométrie d’une seconde partie de l’appareil de traitement dentaire comprenant la surface extérieure visible de l’appareil de traitement dentaire afin d’atteindre une apparence esthétique corrigée de la dentition du patient, et une troisième phase de combinaison des géométries élaborées par les phases précédentes pour élaborer au moins un fichier de données numériques représentant virtuellement la géométrie complète de l’appareil de traitement dentaire adapté pour exercer un traitement dentaire tout en formant une parure dentaire de la dentition existante.The second phase may comprise the following steps: at least partial representation of said existing dentition in its initial aesthetic appearance, from the initial data, on a human-machine interface; Virtual modification of the aesthetic appearance of the existing dentition to obtain a modified aesthetic appearance. The invention also relates to a device for manufacturing a dental treatment device, particularly orthodontic, characterized in that it comprises a computer comprising hardware and software that implement a first phase of virtual development of a geometry of a first part of a dental treatment device shaped gutter adapted to attach to all or part of the existing dentition while performing a dental treatment, including orthodontic, on the existing dentition, a second phase of elaboration virtualization of a geometry of a second portion of the dental treatment apparatus comprising the visible outer surface of the dental treatment apparatus to achieve a corrected cosmetic appearance of the patient's dentition, and a third phase of combination of geometries elaborated by the preceding phases to elaborate at least one digital data file These represent virtually the complete geometry of the dental treatment apparatus adapted to perform dental treatment while forming a dental set of the existing dentition.
Le dispositif de fabrication d’un appareil de traitement dentaire, notamment orthodontique, peut comprendre un moyen de communication pour la transmission du fichier de données numériques définissant virtuellement la géométrie de l’appareil de traitement dentaire vers une machine de fabrication par enlèvement ou addition de matière. L’invention porte aussi sur un système de fabrication d’un appareil de traitement dentaire, notamment orthodontique, qui comprend un dispositif de fabrication tel que décrit précédemment et une machine de fabrication par enlèvement ou addition de matière. L’invention porte aussi sur un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour la génération d’un fichier de données numériques représentant virtuellement la géométrie complète d’un appareil de traitement dentaire adapté pour exercer un traitement dentaire tout en formant une parure dentaire de la dentition existante, en mettant en oeuvre le procédé de fabrication tel que décrit précédemment. L’invention porte aussi sur un appareil de traitement dentaire, notamment orthodontique, comprenant une première partie en forme de gouttière adaptée pour se fixer sur tout ou partie de la dentition existante d’un patient et adaptée pour exercer un traitement dentaire sur la dentition existante, caractérisé en ce qu’il comprend une seconde partie formant une surface extérieure visible non transparente présentant une teinte de dent réelle, destinée à être superposée sur la face vestibulaire de la dentition existante pour améliorer l’apparence esthétique de la dentition existante.The device for manufacturing a dental treatment device, in particular an orthodontic treatment device, may comprise a means of communication for the transmission of the digital data file defining virtually the geometry of the dental treatment apparatus to a machine for manufacturing by removal or addition of material. The invention also relates to a system for manufacturing a dental treatment device, in particular orthodontic treatment, which comprises a manufacturing device as described above and a manufacturing machine by removal or addition of material. Also provided is a computer-readable recording medium on which a computer program is recorded including program code means for generating a digital data file virtually representing the complete geometry of a device. dental treatment adapted to perform a dental treatment while forming a dental set of the existing dentition, implementing the manufacturing method as described above. The invention also relates to a dental treatment appliance, in particular an orthodontic appliance, comprising a first gutter-shaped part adapted to attach to all or part of the existing dentition of a patient and adapted to exert a dental treatment on the existing dentition. , characterized in that it comprises a second portion forming a non-transparent visible outer surface having a real tooth shade, intended to be superimposed on the buccal surface of the existing dentition to improve the aesthetic appearance of the existing dentition.
La géométrie de la seconde partie peut être indépendante de la géométrie de la première partie, sa surface extérieure différant du résultat qui pourrait être obtenu à la fin du traitement dentaire exercé par la première partie, et peut se présenter : sous une forme monolithique, la première et la seconde parties formant un ensemble indissociable, ou en au moins deux parties distinctes, comprenant des éléments de connexion correspondants pour permettre leur fixation amovible. L’appareil de traitement dentaire peut comprendre : une surface extérieure comprenant au moins une face qui imite la face vestibulaire d’une dent existante, un logement destiné à recevoir une dent existante comprenant une surface avant destinée à venir en contact avec la face vestibulaire de ladite même dent existante lors de sa fixation sur la dent existante, et les dimensions de ladite face de la surface extérieure peuvent différer de la surface avant dudit logement de l’appareil de traitement dentaire du fait de la correction esthétique de la dent existante, et/ou au moins un nombre de faces extérieures, qui imitent la face vestibulaire d’une dent, de la surface extérieure de la seconde partie de l’appareil de traitement dentaire différent du nombre de logements destiné à recevoir une dent existante prévus dans la première partie de l’appareil de traitement dentaire ; et/ou le centre d’au moins une face extérieure imitant une dent existante de la seconde partie de l’appareil de traitement dentaire décalé par rapport à sa projection sur la face extérieure d’un logement destiné à recevoir la même dent existante.The geometry of the second part may be independent of the geometry of the first part, its outer surface differing from the result that could be obtained at the end of the dental treatment exerted by the first part, and may be: in a monolithic form, the first and second parts forming an indissociable assembly, or in at least two separate parts, comprising corresponding connecting elements to allow their removable attachment. The dental treatment apparatus may include: an outer surface including at least one face that mimics the buccal surface of an existing tooth, a housing for receiving an existing tooth including a front surface for engaging the buccal surface of the tooth; said same existing tooth when attached to the existing tooth, and the dimensions of said face of the outer surface may differ from the front surface of said housing of the dental treatment apparatus due to the aesthetic correction of the existing tooth, and / or at least a number of outer faces, which mimic the vestibular surface of a tooth, the outer surface of the second portion of the dental treatment apparatus different from the number of housings for receiving an existing tooth provided in the first part of the dental treatment apparatus; and / or the center of at least one outer face imitating an existing tooth of the second portion of the dental treatment apparatus offset from its projection on the outer face of a housing for receiving the same existing tooth.
La première partie de l’appareil de traitement dentaire peut : comprendre au moins une paroi exerçant une force de déplacement sur au moins une dent de sorte à induire un déplacement de la au moins une dent dans au moins une direction déterminée et exercer un traitement orthodontique, ou remplir une fonction d’avancée mandibulaire, ou remplir une fonction de correction du positionnement de la langue, ou exercer une fonction de correction d’occlusion.The first part of the dental treatment apparatus may comprise at least one wall exerting a displacement force on at least one tooth so as to induce a displacement of the at least one tooth in at least one determined direction and to exercise an orthodontic treatment , or perform a mandibular advancement function, or perform a function of correcting the positioning of the tongue, or performing an occlusion correction function.
La première partie de l’appareil de traitement dentaire en forme de gouttière peut former des logements de réception de dents existantes pour fixer le dispositif de traitement dentaire par clippage sur la dentition existante. L’appareil de traitement dentaire peut présenter une paroi extérieure s’étendant de la surface extérieure de la seconde partie jusqu’à la surface de la première partie se fixant sur la surface vestibulaire des dents existantes, ladite paroi extérieure présentant une épaisseur variable. L’invention porte aussi sur une série d’appareils de traitement dentaire tels que décrits précédemment, caractérisée en ce que tous les appareils de traitement dentaire sont destinés à une même dentition existante, au moins deux appareils présentant une seconde partie identique formant la surface extérieure visible imitant une dentition d’esthétique corrigée et une première partie différente pour effectuer des traitements dentaires progressifs et complémentaires de la dentition existante.The first portion of the gutter-shaped dental treatment apparatus can form existing tooth-receiving housings to secure the dental treatment device by clipping onto the existing dentition. The dental treatment apparatus may have an outer wall extending from the outer surface of the second portion to the surface of the first portion attaching to the vestibular surface of the existing teeth, said outer wall having a variable thickness. The invention also relates to a series of dental treatment apparatus as described above, characterized in that all the dental treatment apparatus are intended for the same existing dentition, at least two apparatus having a second identical part forming the outer surface visible imitating a corrected esthetic dentition and a different first part to perform progressive and complementary dental treatments of the existing dentition.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :These objects, features and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of a particular embodiment made in a non-limiting manner in relation to the appended figures among which:
La figure 1 représente schématiquement un organigramme du procédé de fabrication d’un appareil de traitement dentaire, orthodontique, selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 1 diagrammatically represents a flowchart of the method of manufacturing a dental orthodontic treatment apparatus, according to one embodiment of the invention.
La figure 2 représente schématiquement un système de fabrication d’un appareil de traitement dentaire selon un mode de réalisation de l’invention.Figure 2 schematically shows a system for manufacturing a dental treatment apparatus according to one embodiment of the invention.
Description de modes préférentieis de i'inventionDescription of Preferred Modes of the Invention
Le mode de réalisation de l’invention qui va être décrit concerne un traitement orthodontique, à titre d’exemple non limitatif, qui présente l’avantage de combiner finalement les avantages des différentes solutions de l’état de la technique sans présenter leurs inconvénients.The embodiment of the invention which will be described relates to orthodontic treatment, by way of non-limiting example, which has the advantage of finally combining the advantages of the different solutions of the state of the art without presenting their disadvantages.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de fabrication d’un appareil orthodontique, illustré par la figure 1, comprend la fabrication d’un appareil de traitement dentaire selon les phases suivantes : P1 : première phase d’élaboration virtuelle d’une géométrie d’une première partie d’un appareil de traitement dentaire en forme de gouttière adaptée pour se fixer sur tout ou partie de la dentition existante tout en exerçant un traitement dentaire, notamment orthodontique, sur la dentition existante ; P2 : seconde phase d’élaboration virtuelle d’une géométrie d’une seconde partie de l’appareil de traitement dentaire formant la surface extérieure (du côté vestibulaire) visible de l’appareil de traitement dentaire afin de former une apparence esthétique corrigée de la dentition du patient ; P3 : troisième phase de combinaison des géométries élaborées par les phases précédentes pour élaborer un fichier de données numériques représentant virtuellement la géométrie complète de l’appareil de traitement dentaire adapté pour exercer un traitement dentaire tout en formant une parure dentaire de la dentition existante.According to one embodiment of the invention, the method of manufacturing an orthodontic appliance, illustrated in FIG. 1, comprises the manufacture of a dental treatment appliance according to the following phases: P1: first phase of virtual elaboration of a geometry of a first part of a gutter-shaped dental treatment apparatus adapted to be fixed on all or part of the existing dentition while exerting dental treatment, in particular orthodontic treatment, on the existing dentition; P2: second phase of virtual elaboration of a geometry of a second portion of the dental treatment apparatus forming the visible outer surface (buccal side) of the dental treatment apparatus to form a corrected aesthetic appearance of the dentition of the patient; P3: third phase of combining the geometries developed by the previous phases to develop a digital data file virtually representing the complete geometry of the dental treatment apparatus adapted to perform dental treatment while forming a dental adornment of the existing dentition.
Pour chacune des deux premières phases P1, P2, une solution existante dans l’état de la technique peut être mise en oeuvre, de manière indépendante. L’invention ne porte pas spécifiquement sur la solution précise retenue dans chacune de ces deux phases. Toutefois, il n’a jamais été envisagé de combiner ces deux phases de nature différente et considérée comme incompatible au premier abord, comme cela sera détaillé par la suite. Pourtant, cette combinaison apporte des avantages qui vont au-delà de la simple addition des effets de chaque solution.For each of the first two phases P1, P2, an existing solution in the state of the art can be implemented, independently. The invention does not specifically relate to the precise solution retained in each of these two phases. However, it has never been envisaged to combine these two phases of a different nature and considered incompatible at first sight, as will be detailed later. However, this combination brings benefits that go beyond simply adding the effects of each solution.
Notamment, la première phase est le plus souvent réalisée dans l’état de la technique à l’aide d’une étape de construction théorique d’une position finale idéale de toutes les dents, après un traitement orthodontique par exemple. Un appareil orthodontique ou une série d’appareils orthodontiques sont fabriqués dans cette optique d’atteindre la position finale idéale. Un tel appareil orthodontique présente une face extérieure qui suit la dentition existante et tend à s’approcher de la forme corrigée avec le temps, puisque l’appareil exerce des forces de déplacement des dents pour corriger leurs positions, pour théoriquement atteindre la position finale idéale prédéfinie. En remarque, on constate en pratique que le traitement ne permet jamais d’atteindre la géométrie finale idéale construite par l’approche théorique. La première partie de l’appareil de traitement orthodontique selon le mode de réalisation de l’invention exerce des forces de déplacement des dents de manière similaire à ces solutions de l’état de la technique.In particular, the first phase is most often performed in the state of the art using a theoretical construction step of an ideal final position of all the teeth, after orthodontic treatment, for example. An orthodontic appliance or series of orthodontic appliances are manufactured for this purpose to reach the ideal end position. Such an orthodontic appliance has an outer surface that follows the existing dentition and tends to approach the corrected shape over time, since the appliance exerts tooth displacement forces to correct their positions, theoretically to reach the ideal end position. predefined. As a remark, it is found in practice that the treatment never makes it possible to reach the ideal final geometry constructed by the theoretical approach. The first part of the orthodontic treatment apparatus according to the embodiment of the invention exerts tooth displacement forces in a manner similar to those of the state of the art.
La seconde phase du procédé est de même réalisée par l’élaboration, qui peut être en partie manuelle, d’une face extérieure corrigée de la dentition existante d’un patient, mais qui ne consiste pas en un simple repositionnement des dents existantes et donc pas au résultat de la position finale idéale définie ci-dessus dans la première phase, mais corrige les défauts des faces extérieures de chaque dent, comme des défauts de couleur, de dimension, d’espaces entre les dents, de dissymétrie droite/gauche, etc. Ainsi, cette correction esthétique est de nature très différente du traitement de la première phase et atteint un résultat différent de la géométrie finale idéale construite par l’approche théorique de la première phase. Cette construction esthétique peut reprendre une solution existante, souvent dénommée par l’expression de reconstitution du sourire (« smile »).The second phase of the process is likewise carried out by the preparation, which may be partly manual, of a corrected outer face of the existing dentition of a patient, but which does not consist in a simple repositioning of the existing teeth and therefore not to the result of the ideal end position defined above in the first phase, but corrects the defects of the outer faces of each tooth, such as defects in color, size, spaces between the teeth, dissymmetry right / left, etc. Thus, this aesthetic correction is very different in nature from the treatment of the first phase and reaches a different result from the ideal final geometry constructed by the theoretical approach of the first phase. This aesthetic construction can take up an existing solution, often referred to as the "smile" expression.
En pratique, les deux phases précédentes sont parfois appliquées de manière successive dans l’état de la technique, la restauration esthétique de la seconde phase étant implémentée après le traitement dentaire de la première phase, de manière totalement dissociée. L’invention propose au contraire de combiner les deux approches décrites ci-dessus, de manière simultanée, superposée. Un exemple de mise en œuvre va maintenant être décrit en détail à titre non limitatif. D’abord, le procédé de fabrication met en œuvre une étape préalable EO de numérisation de la dentition du patient, qui peut reposer sur des procédés connus, qui ne vont pas être décrits de manière détaillée.In practice, the two preceding phases are sometimes applied successively in the state of the art, the aesthetic restoration of the second phase being implemented after the dental treatment of the first phase, in a completely dissociated manner. The invention proposes on the contrary to combine the two approaches described above, simultaneously, superimposed. An exemplary implementation will now be described in detail without limitation. First, the manufacturing method implements a prior step EO of digitizing the patient's dentition, which may be based on known methods, which will not be described in detail.
Une première solution consiste par exemple à disposer une sonde d’un scanner directement dans la bouche du patient, pour obtenir une numérisation tridimensionnelle de sa dentition. Selon une seconde solution en variante, le praticien peut disposer une pâte dans la bouche du patient pour prendre une empreinte de sa dentition, puis obtenir par un scanner une version numérique de cette empreinte, qui représente le négatif de la dentition, qui peut ensuite être reconstruite numériquement et automatiquement par un logiciel.A first solution is for example to have a probe of a scanner directly in the patient's mouth, to obtain a three-dimensional digitization of his teeth. According to a second alternative solution, the practitioner may dispose a paste in the patient's mouth to take an impression of his dentition, then obtain by a scanner a digital version of this impression, which represents the negative of the dentition, which can then be digitally and automatically rebuilt by software.
Dans tous les cas, le résultat de cette étape préalable EO se présente sous la forme d’un fichier de données numériques représentant la configuration tridimensionnelle de la dentition existante initiale d’un patient. De préférence, l’orthodontiste est équipé d’un ordinateur, qui comprend un logiciel de visualisation de ce fichier de données numériques, qui lui permet d’observer sur l’écran de l’ordinateur le résultat de cette première étape. Ce logiciel de visualisation lui offre la possibilité de modifier les angles de vue, l’échelle, de réaliser des vues en coupe, etc.In any case, the result of this preliminary step EO is in the form of a digital data file representing the three-dimensional configuration of the initial existing dentition of a patient. Preferably, the orthodontist is equipped with a computer, which includes a software for viewing this digital data file, which enables him to observe on the computer screen the result of this first step. This visualization software offers him the possibility to modify the angles of view, the scale, to realize sectional views, etc.
Ensuite, la première phase P1 du procédé consiste à élaborer une première partie de la géométrie de l’appareil de traitement dentaire. Cette première partie est construire pour mettre en œuvre un traitement dentaire, notamment orthodontique, et se trouve positionnée au contact de tout ou partie de la dentition existante.Then, the first phase P1 of the method consists of developing a first part of the geometry of the dental treatment apparatus. This first part is built to implement a dental treatment, including orthodontic, and is positioned in contact with all or part of the existing dentition.
Cette première phase P1 peut par exemple implémenter l’enseignement du document WO2015067605. Elle permet, à partir de la visualisation de la dentition numérisée lors de l’étape préalable EO, de détecter les anomalies de positions des dents, dans une première étape de diagnostic E11, puis de déterminer des actions correctives associées, pour tout ou partie des dents dans une seconde étape de détermination E12 des directions de correction. Dans une troisième étape E13, la géométrie d’une première partie de l’appareil de traitement dentaire est déterminée, de sorte que l’appareil exerce sur chaque dent des forces orientées selon les directions déterminées par les étapes précédentes.This first phase P1 may for example implement the teaching of the document WO2015067605. It makes it possible, from the visualization of the digitized dentition during the previous step EO, to detect the abnormalities of the positions of the teeth, in a first diagnostic step E11, and then to determine associated corrective actions, for all or part of the teeth in a second step of determining E12 correction directions. In a third step E13, the geometry of a first portion of the dental treatment apparatus is determined, so that the apparatus exerts forces on each tooth oriented in the directions determined by the preceding steps.
Dans le mode de réalisation choisi, la première partie de l’appareil de traitement dentaire remplit donc une fonction orthodontique et se présente sous forme d’une gouttière, définissant un logement pour chaque dent, qui permet l’emboitement de cette première partie sur les dents existantes tout en exerçant une force sur ces dents dans les directions prédéfinies, par l’intermédiaire de surfaces ou points de contact avec les dents existantes à déplacer. L’intensité de ces forces est choisie de sorte à générer une douleur supportable pour le patient, selon un compromis connu entre le confort de l’appareil et la durée du traitement orthodontique. Cette géométrie est déterminée de manière automatique par un logiciel et le résultat, notamment de la troisième étape E13, est un fichier de données numériques définissant la géométrie de la première partie de l’appareil de traitement dentaire, le traitement étant ici orthodontique.In the embodiment chosen, the first part of the dental treatment apparatus thus fulfills an orthodontic function and is in the form of a gutter, defining a housing for each tooth, which allows the fitting of this first part on the teeth. existing teeth while exerting a force on these teeth in predefined directions, through surfaces or points of contact with the existing teeth to be moved. The intensity of these forces is chosen so as to generate a pain that is bearable for the patient, according to a known compromise between the comfort of the device and the duration of the orthodontic treatment. This geometry is determined automatically by software and the result, in particular of the third step E13, is a digital data file defining the geometry of the first part of the dental treatment apparatus, the treatment here being orthodontic.
La seconde phase P2 du procédé de fabrication de l’appareil de traitement dentaire consiste en la définition d’une seconde géométrie de l’appareil, au niveau de sa surface extérieure visible depuis l’extérieur, notamment en cas de sourire, pour permettre à l’appareil de remplir une seconde fonction distincte et complémentaire à celle de traitement dentaire, la fonction de « parure dentaire >> ou « d’habillage dentaire >>. Pour cela, l’appareil de traitement dentaire recouvre la face vestibulaire (c’est-à-dire celle orientée vers l’extérieur de la bouche) d’une ou plusieurs dents existante du patient en améliorant son sourire, autrement dit l’aspect esthétique visible d’au moins une partie de sa dentition existante.The second phase P2 of the method of manufacturing the dental treatment apparatus consists in defining a second geometry of the apparatus, at its outer surface visible from the outside, particularly in the case of a smile, to enable the apparatus to perform a second function distinct and complementary to that of dental treatment, the function of "dental adornment" or "dental dressing". For this, the dental treatment device covers the vestibular surface (that is to say the one facing the outside of the mouth) of one or more existing teeth of the patient by improving his smile, in other words the appearance aesthetic visible from at least part of its existing dentition.
Pour cela, cette seconde phase P2 peut mettre en oeuvre tout procédé de l’état de la technique permettant la définition d’un sourire amélioré, par exemple celui définissant des facettes esthétiques. Cette étape peut ainsi être tout ou partie automatisée. Le résultat de cette étape est un ensemble de données numériques représentant un modèle virtuel de l’apparence esthétique corrigée de la dentition du patient. A titre d’exemple de réalisation, cette seconde phase P2 peut mettre en oeuvre les étapes suivantes : E21 - représentation virtuelle au moins partielle de la dentition existante dans son apparence esthétique initiale, à partir des données initiales obtenues par l’étape préalable EO ; E22 - modification de l’apparence esthétique virtuelle des dents pour obtenir une apparence esthétique modifiée.For this, this second phase P2 can implement any method of the state of the art for the definition of an improved smile, for example that defining aesthetic facets. This step can be all or part automated. The result of this step is a set of digital data representing a virtual model of the corrected aesthetic appearance of the patient's dentition. As an exemplary embodiment, this second phase P2 may implement the following steps: E21 - at least partial virtual representation of the existing dentition in its initial aesthetic appearance, from the initial data obtained by the prior step EO; E22 - modification of the virtual aesthetic appearance of teeth to obtain a modified aesthetic appearance.
En remarque, pour la réalisation de ces étapes, les images prises à l’étape préalable sont telles que les données numériques représentant la dentition existante dans son apparence esthétique initiale contiennent avantageusement des caractéristiques des dents relatives à tout ou partie des attributs suivants : forme, couleur, espace interdentaire, position. Ces attributs sont représentatifs de l’aspect esthétique des dents concernées, particulièrement la face extérieure visible des dents existantes, et sont particulièrement traités dans cette seconde phase P2. L’étape de modification E22 peut ainsi comprendre la modification d’au moins une partie des caractéristiques dentaires du groupe comportant une couleur de dent, une forme et/ou taille de dent, notamment la forme et les dimensions de la surface extérieure d’une dent (par exemple dans le cas de dents usées, cassées, trop courtes, ou autres défauts de de type), et une dimension d’espace interdentaire. La modification peut également permettre de masquer des malpositions dentaires légères telles que de petits chevauchements.As a remark, for the realization of these steps, the images taken at the preliminary stage are such that the digital data representing the existing dentition in its initial aesthetic appearance advantageously contain characteristics of the teeth relating to all or some of the following attributes: color, interdental space, position. These attributes are representative of the aesthetic appearance of the teeth concerned, particularly the visible outer face of the existing teeth, and are particularly treated in this second phase P2. The modification step E22 may thus comprise the modification of at least a portion of the dental characteristics of the group comprising a tooth color, a shape and / or a tooth size, in particular the shape and dimensions of the outer surface of a tooth. tooth (for example in the case of worn, broken, too short teeth, or other type defects), and an interdental space dimension. The modification can also mask minor dental malpositions such as small overlaps.
La ou les modifications apportées virtuellement sur une ou plusieurs dents modélisées permettent d’obtenir une apparence esthétique modifiée de la dentition existante. Cette apparence esthétique modifiée est destinée à améliorer, embellir le sourire de la personne. Elle détermine donc notamment la face vestibulaire de la dentition idéale, corrigée. Le résultat, notamment de l’étape de modification E22, est un fichier de données numériques définissant virtuellement la géométrie de la seconde partie de l’appareil de traitement dentaire.The one or more modifications made virtually on one or more modeled teeth make it possible to obtain a modified aesthetic appearance of the existing dentition. This modified aesthetic appearance is intended to enhance, embellish the smile of the person. It thus determines in particular the vestibular surface of the ideal, corrected dentition. The result, in particular of the modification step E22, is a digital data file defining virtually the geometry of the second part of the dental treatment apparatus.
Les étapes E21 et E22 sont exécutées par un composant logiciel du dispositif de fabrication qui sera décrit par la suite. L’apparence modifiée des dents est ici obtenue virtuellement par une manipulation d’une ou plusieurs dents modélisées réalisée par un opérateur à l’aide de moyens d’interface homme-machine du dispositif de fabrication.Steps E21 and E22 are executed by a software component of the manufacturing device which will be described later. The modified appearance of the teeth is obtained here virtually by manipulating one or more modeled teeth made by an operator using man-machine interface means of the manufacturing device.
Le procédé met ensuite en oeuvre une troisième phase P3, qui consiste à élaborer la géométrie complète de l’appareil de traitement dentaire par la combinaison des deux géométries définies lors des deux phases P1, P2 précédentes.The method then implements a third phase P3, which consists in developing the complete geometry of the dental treatment apparatus by combining the two geometries defined during the two preceding phases P1, P2.
Selon une première variante de réalisation, cette combinaison consiste en une addition, une fusion, des résultats des deux phases précédentes. La première géométrie obtenue en première phase P1 représente la partie arrière de l’appareil de traitement dentaire et la seconde géométrie obtenue en seconde phase P2 la face extérieure de l’appareil de traitement dentaire. Cette troisième phase P3 définit ainsi la paroi extérieure de l’appareil de traitement dentaire, qui s’étend de la face extérieure des dents existantes, au niveau de la première partie de l’appareil définie par la première phase P1, jusqu’à la face extérieure définie par la seconde phase P2. Ainsi, cette troisième phase P3 consiste à additionner les données numériques obtenues par chacune des phases P1, P2 tout en les complétant par des données numériques complémentaires permettant de finaliser la paroi extérieure complète de l’appareil de traitement dentaire, reliant les deux parties définies précédemment, afin de déterminer finalement un appareil de traitement dentaire complet apte à une fixation sur les dents existantes de manière apte à exercer la double fonction de traitement dentaire et de parure esthétique. Le résultat de cette troisième phase P3 est un fichier de données numériques représentant virtuellement l’appareil de traitement dentaire adapté à la dentition existante d’une personne.According to a first variant embodiment, this combination consists of an addition, a merger, of the results of the two preceding phases. The first geometry obtained in first phase P1 represents the rear portion of the dental treatment apparatus and the second geometry obtained in second phase P2 the outer face of the dental treatment apparatus. This third phase P3 thus defines the outer wall of the dental treatment apparatus, which extends from the outer face of the existing teeth, at the first part of the apparatus defined by the first phase P1, to the outer face defined by the second phase P2. Thus, this third phase P3 consists of adding the digital data obtained by each of the phases P1, P2 while supplementing them with complementary digital data making it possible to finalize the complete outer wall of the dental treatment apparatus, connecting the two parts defined above. , finally to determine a complete dental treatment device capable of attachment to the existing teeth so as to perform the dual function of dental treatment and aesthetic adornment. The result of this third phase P3 is a digital data file virtually representing the dental treatment apparatus adapted to the existing dentition of a person.
Une seconde variante de réalisation consiste en une combinaison par deux parties distinctes, adaptées pour se fixer l’une avec l’autre pour former un seul appareil de traitement dentaire en bouche. Pour cela, la troisième phase définit des éléments de connexion pour chaque partie définie aux deux phases précédentes P1, P2. Particulièrement, chaque partie de l’appareil de traitement dentaire peut comprendre des éléments de clippage correspondant, permettant la liaison stable et amovible des deux parties. Ainsi, la troisième phase du procédé consiste à déterminer des éléments de connexion, respectivement orientés vers l’intérieur pour la seconde partie et orientés vers l’extérieur pour la première partie, de sorte de pouvoir fixer les deux parties entre elles et obtenir un seul appareil dentaire formé par la réunion des deux parties. Cette fixation peut être obtenue par tout moyen. Avantageusement, elle consiste en une fixation amovible, notamment mécanique, par clippage par exemple. En variante, cette fixation peut être définitive, non amovible, consistant en un collage, soudage, etc. Cette seconde variante de réalisation présente un premier avantage de permettre l’utilisation de matériaux différents pour les deux parties de l’appareil dentaire. La première partie peut rester très similaire à l’état de la technique, en matière plastique transparente thermoformée. La seconde partie peut présenter une apparence imitant celle de dents réelles, notamment leur teinte. D’autre part, dans le cas d’une liaison amovible entre les deux parties, la même seconde partie de l’appareil, formant la parure esthétique visible depuis l’extérieur, peut être utilisée en combinaison avec plusieurs premières parties différentes, permettant de réaliser des traitements dentaires différents tout en conservant la même apparence esthétique et en évitant de fabriquer plusieurs fois la même seconde partie. En variante, la même approche peut être mise en oeuvre avec plus de deux parties distinctes, pouvant être fixées ensemble pour former un seul appareil de traitement dentaire.A second embodiment consists of a combination by two distinct parts, adapted to be fixed with each other to form a single dental treatment device in the mouth. For this, the third phase defines connection elements for each part defined in the two preceding phases P1, P2. In particular, each part of the dental treatment apparatus may comprise corresponding clipping elements, allowing the stable and removable connection of the two parts. Thus, the third phase of the method consists in determining connecting elements, respectively oriented towards the inside for the second part and oriented outwards for the first part, so as to be able to fix the two parts together and obtain a single Dental apparatus formed by the meeting of the two parties. This fixation can be obtained by any means. Advantageously, it consists of a removable attachment, particularly mechanical, by clipping for example. Alternatively, this attachment may be permanent, non-removable, consisting of gluing, welding, etc. This second embodiment has a first advantage of allowing the use of different materials for both parts of the dental appliance. The first part can remain very similar to the state of the art, thermoformed transparent plastic material. The second part may have an appearance imitating that of real teeth, including their color. On the other hand, in the case of a detachable connection between the two parts, the same second part of the apparatus, forming the aesthetic parure visible from the outside, can be used in combination with several different first parts, allowing perform different dental treatments while maintaining the same aesthetic appearance and avoiding to make several times the same second part. Alternatively, the same approach can be implemented with more than two distinct parts, which can be fixed together to form a single dental treatment apparatus.
Comme décrit précédemment, l’appareil de traitement dentaire est adapté aux dents existantes en ce sens qu’il permet sa fixation, avantageusement de manière amovible et par clippage ou emboîtement sur des dents existantes supports, l’appareil de traitement dentaire comprenant donc des surfaces adaptées pour épouser la forme d’une ou plusieurs de ces dents supports du patient. Les données numériques comprennent la définition géométrique tridimensionnelle de ces surfaces.As described above, the dental treatment apparatus is adapted to the existing teeth in that it allows its fixation, advantageously removably and by clipping or interlocking on existing teeth supports, the dental treatment apparatus thus comprising surfaces adapted to conform to the shape of one or more of these patient support teeth. The digital data includes the three-dimensional geometric definition of these surfaces.
Lorsque toutes ces phases sont terminées, il reste à fabriquer concrètement l’appareil de traitement dentaire. Pour cela, le dispositif de fabrication qui a mis en œuvre les trois phases décrites précédemment, est avantageusement relié par un dispositif de communication, comme une liaison filaire ou sans fil, à une machine de fabrication qui va exploiter la définition virtuelle effectuée par les trois premières phases pour la fabrication réelle de l’appareil de traitement dentaire, dans une quatrième phase P4.When all these phases are completed, it remains to concretely manufacture the dental treatment apparatus. For this, the manufacturing device which has implemented the three phases described above, is advantageously connected by a communication device, such as a wired or wireless link, to a manufacturing machine that will exploit the virtual definition performed by the three first phases for the actual manufacture of the dental treatment apparatus, in a fourth phase P4.
Pour cela, le dispositif de fabrication transmet le fichier de données numériques (ce fichier peut en variante se présenter sous la forme de deux fichiers ou plus) résultant de la phase P3 à la machine de fabrication, qui procède à cette fabrication. Cette phase P4 est de préférence automatique, comprend la transmission du fichier de données numérique dans un format directement exploitable par la machine de fabrication, qui fabrique ainsi automatiquement l’appareil de traitement dentaire, en une seule partie ou deux parties distinctes, selon les variantes explicitées ci-dessus.For this, the manufacturing device transmits the digital data file (this file may alternatively be in the form of two or more files) resulting from the phase P3 to the manufacturing machine, which proceeds to this manufacture. This phase P4 is preferably automatic, comprises the transmission of the digital data file in a format directly usable by the manufacturing machine, which thus automatically manufactures the dental treatment device, in one part or two separate parts, depending on the variants explained above.
Cette machine de fabrication peut utiliser une technique de fabrication par addition de matière, par exemple par impression tridimensionnelle. En variante, elle peut utiliser une technique de fabrication par soustraction de matière. Dans ce cas, l’appareil de traitement dentaire est par exemple fabriqué par usinage d’un bloc de matière, ou découpe laser ou par jet d’eau. Dans tous les cas, cette phase P4 de fabrication réelle utilise un matériau biocompatible, par exemple de type plastique, résine ou céramique, voire un métal.This manufacturing machine can use a manufacturing technique by adding material, for example by three-dimensional printing. Alternatively, it can use a manufacturing technique by subtraction of material. In this case, the dental treatment apparatus is for example manufactured by machining a block of material, or laser cutting or jet water. In all cases, this actual manufacturing phase P4 uses a biocompatible material, for example of the plastic, resin or ceramic type, or even a metal.
Selon une réalisation avantageuse, le système de fabrication 10 complet, représenté par la figure 2, comprenant le dispositif de fabrication 2 virtuelle de l’appareil de traitement dentaire par la mise en oeuvre des trois phases PI à P3 décrites précédemment, et la machine de fabrication 31, 32 mettant en oeuvre la quatrième phase P4, est disposé au sein d’un cabinet dentaire, ce qui permet au praticien de fabriquer rapidement l’appareil de traitement dentaire, les quatre phases P1 à P4 décrites précédemment étant mises en œuvre de manière automatique ou semi-automatique en un temps suffisamment court de sorte que le patient puisse repartir de sa visite chez le praticien avec son appareil de traitement dentaire. En variante, ce dernier peut être fabriqué en un lieu différent et/ou à un instant différent, puis envoyé au patient. L’invention porte aussi sur le système de fabrication 10 complet, représenté par la figure 2. Il comprend d’abord un dispositif de fabrication 2 virtuelle, qui comprend de préférence une unité centrale 26, au moins une interface homme machine 25, un module 20 d’obtention de données numériques initiales représentant tout ou partie d’une dentition existante ayant une apparence initiale, un module 21 d’élaboration d’un premier fichier numérique représentant une première partie d’un appareil de traitement dentaire apte à exercer un traitement dentaire, un module 22 d’élaboration d’un second fichier numérique représentant une seconde partie d’un appareil de traitement dentaire apte à exercer un effet esthétique, un module 23 d’élaboration d’au moins un troisième fichier numérique représentant virtuellement un appareil de traitement dentaire complet, combinant notamment les données numériques élaborées par les deux modules précédents 21, 22, une interface 24 de connexion permettant de communiquer avec une machine de fabrication 31, 32. Le dispositif de fabrication 2 virtuel comprend donc des moyens matériels et logiciels qui mettent en œuvre de manière au moins partiellement automatique les phases PI à P3 du procédé décrit précédemment. Il peut être relié par un moyen de communication, de type filaire ou sans fil, à une imprimante 3D 31 ou à un dispositif d’usinage 32 pour la transmission du (au moins un) fichier de données numériques représentant virtuellement l’appareil de traitement dentaire. Il peut aussi être relié par un moyen de communication à un scanner 1 pour recevoir des données de numérisation de la dentition existante initiale du patient. L’invention porte aussi sur un support de données informatiques qui comprend un moyen logiciel permettant la génération d’un fichier de données numériques représentant virtuellement l’appareil de traitement dentaire. Ce support est avantageusement intégré dans un ou plusieurs ordinateurs du dispositif de fabrication décrit ci-dessus. L’invention porte aussi sur un appareil de traitement dentaire en tant que tel obtenu par un tel système et procédé.According to an advantageous embodiment, the complete manufacturing system 10, represented by FIG. 2, comprising the virtual manufacturing device 2 of the dental treatment apparatus by the implementation of the three phases P1 to P3 described above, and the machine of manufacturing 31, 32 implementing the fourth phase P4, is disposed within a dental office, which allows the practitioner to quickly manufacture the dental treatment apparatus, the four phases P1 to P4 described above being implemented from automatically or semi-automatically in a sufficiently short time so that the patient can leave his visit to the practitioner with his dental treatment device. Alternatively, the latter may be manufactured at a different location and / or at a different time and then sent to the patient. The invention also relates to the complete manufacturing system 10, shown in FIG. 2. It comprises first of all a virtual manufacturing device 2, which preferably comprises a central unit 26, at least one man-machine interface 25, a module For obtaining initial digital data representing all or part of an existing dentition having an initial appearance, a module 21 for producing a first digital file representing a first part of a dental treatment apparatus capable of exercising a treatment dental, a module 22 for producing a second digital file representing a second part of a dental treatment device capable of exerting an aesthetic effect, a module 23 for producing at least a third digital file representing virtually a device comprehensive dental treatment, combining in particular the digital data developed by the two previous modules 21, 2 2, a connection interface 24 for communicating with a manufacturing machine 31, 32. The virtual manufacturing device 2 thus comprises hardware and software means that implement at least partially automatically phases P1 to P3 of the described method previously. It can be connected by a wired or wireless communication means to a 3D printer 31 or to a machining device 32 for transmitting the (at least one) digital data file virtually representing the processing apparatus. dental. It may also be connected by a communication means to a scanner 1 to receive scan data from the patient's existing initial dentition. The invention also relates to a computer data medium which comprises software means for generating a digital data file virtually representing the dental treatment apparatus. This support is advantageously integrated into one or more computers of the manufacturing device described above. The invention also relates to a dental treatment apparatus as such obtained by such a system and method.
Comme cela ressort des explications précédentes, un tel appareil de traitement dentaire comprend une première partie formant des logements aptes à coopérer avec les dents existantes, pour permettre de fixer l’appareil sur ces dents existantes, de préférence par clippage, tout en remplissant une fonction de traitement dentaire. Cette fonction peut être orthodontique, comme explicité dans l’exemple de réalisation décrit ci-dessus. Dans ce cas, les parois de la première partie qui coopèrent avec les dents existantes, outre leur fonction de fixation, exercent des efforts de déplacement sur tout ou partie des dents de sorte à remplir une seconde fonction de correction de leur positionnement.As is apparent from the foregoing explanations, such a dental treatment apparatus comprises a first part forming housings able to cooperate with the existing teeth, in order to fix the apparatus on these existing teeth, preferably by clipping, while fulfilling a function dental treatment. This function can be orthodontic, as explained in the embodiment described above. In this case, the walls of the first part which cooperate with existing teeth, in addition to their attachment function, exert displacement forces on all or part of the teeth so as to perform a second function of correcting their positioning.
En variante, ce traitement dentaire pourrait être de toute autre nature. Par exemple, il peut consister en une correction de la blancheur des dents, par l’intermédiaire d’un produit de blanchiment qui serait disposé au sein des logements susmentionnés de sorte à rester en contact avec la surface des dents. Dans ce cas, les logements définissent un espace correspondant au volume permettant de disposer la bonne quantité de produit. En remarque, l’appareil étant amovible, il peut être retiré pour remettre du produit régulièrement si nécessaire. Selon une autre variante, cet appareil de traitement dentaire peut remplir une fonction d’avancée mandibulaire et/ou de correction du positionnement de la langue. Selon une autre variante, l’appareil de traitement dentaire peut exercer une fonction de correction d’occlusion, c’est-à-dire la correction de l’imbrication naturelle entre les deux arcades dentaires inférieure et supérieure. Dans une telle variante, la paroi intérieure de la première partie de l’appareil de traitement dentaire remplit plus particulièrement cette fonction, par son épaisseur adaptée notamment, qui peut être variable.Alternatively, this dental treatment could be of any other nature. For example, it may consist of a correction of the whiteness of the teeth, by means of a whitening product that would be disposed within the aforementioned housing so as to remain in contact with the surface of the teeth. In this case, the housing defines a space corresponding to the volume to have the right amount of product. Note, the device is removable, it can be removed to deliver the product regularly if necessary. According to another variant, this dental treatment device can perform a mandibular advancement function and / or correction of the positioning of the tongue. According to another variant, the dental treatment apparatus may perform an occlusion correction function, that is to say the correction of the natural nesting between the two lower and upper dental arches. In such a variant, the inner wall of the first part of the dental treatment apparatus more particularly fulfills this function, in particular by its adapted thickness, which can be variable.
Ensuite, l’appareil de traitement dentaire comprend une seconde partie, formant des faces extérieures qui remplissent une fonction esthétique. Chaque face extérieure imite la face vestibulaire d’une dent réelle, existante ou manquante. Les différentes faces extérieures sont reliées entre elles, pour former une surface extérieure continue. En remarque, les faces extérieures corrigent les défauts des faces vestibulaires des dents existantes, notamment la couleur de dent, une forme et/ou taille de dent, notamment la forme et les dimensions de la face extérieure d’une dent (par exemple dans le cas de dents usées, cassées, trop courtes, ou autres défauts de de type), une dimension d’espace interdentaire, et la géométrie globale de cette face extérieure, reproduisant un sourire idéal, prenant en compte notamment sa courbure par rapport à la morphologie globale du visage et la symétrie droite-gauche.Then, the dental treatment apparatus comprises a second portion, forming outer faces that fulfill an aesthetic function. Each outer surface imitates the vestibular surface of a real, existing or missing tooth. The different outer faces are interconnected to form a continuous outer surface. As a remark, the outer faces correct the defects of the vestibular surfaces of the existing teeth, in particular the color of the tooth, a shape and / or size of the tooth, in particular the shape and the dimensions of the external face of a tooth (for example in the case of worn, broken, too short teeth, or other defects of type), an interdental space dimension, and the overall geometry of this external face, reproducing an ideal smile, taking into account in particular its curvature with respect to the morphology overall face and right-left symmetry.
Naturellement, l’invention ne porte pas sur le résultat esthétique en tant que tel, qui dépend de la dentition existante de chaque patient. Toutefois, il est fortement probable de constater que l’appareil de traitement dentaire ainsi défini comprendra tout ou partie des caractéristiques suivantes : - au moins une face extérieure imitant une dent dont une caractéristique esthétique, par exemple la teinte et/ou la forme et/ou les dimensions de sa surface, diffère de la face extérieure dent existante correspondante ; et/ou - au moins un nombre de faces extérieures, soit un nombre de dents reproduites par la seconde partie esthétique de l’appareil de traitement dentaire, différent du nombre de dent existante, donc du nombre de logements prévus dans la première partie de l’appareil de traitement dentaire. Cela peut être le cas par exemple lorsque le traitement orthodontique exige le retrait d’au moins une dent, ou lorsque le patient a perdu au moins une dent ; et/ou - le centre d’au moins une face extérieure imitant une dent de la seconde partie de l’appareil de traitement dentaire est décalé par rapport à sa projection sur la face extérieure de la dent existante correspondante. Cela est notamment le cas lorsque les dents existantes sont irrégulières et qu’il faut redessiner un sourire global symétrique et harmonieux.Naturally, the invention does not relate to the aesthetic result as such, which depends on the existing dentition of each patient. However, it is highly probable that the dental treatment apparatus thus defined will comprise all or some of the following characteristics: at least one external face imitating a tooth, of which an aesthetic characteristic, for example the hue and / or the shape and / or or the dimensions of its surface, differs from the corresponding existing outer tooth face; and / or - at least a number of external faces, ie a number of teeth reproduced by the second aesthetic part of the dental treatment apparatus, different from the number of existing teeth, and therefore from the number of housings provided in the first part of the dental treatment apparatus. This may be the case for example when the orthodontic treatment requires the removal of at least one tooth, or when the patient has lost at least one tooth; and / or - the center of at least one outer face imitating a tooth of the second portion of the dental treatment apparatus is offset from its projection on the outer face of the corresponding existing tooth. This is particularly the case when the existing teeth are irregular and it is necessary to redraw a symmetrical and harmonious global smile.
Par conséquent, la face extérieure de l’appareil de traitement dentaire présente dans presque tous les cas un résultat esthétique qui ne sera jamais atteint par le seul traitement dentaire mis en oeuvre, par exemple la correction orthodontique, exercée par la première partie de l’appareil de traitement dentaire. Ainsi, la seconde partie esthétique de l’appareil de traitement dentaire est indépendante de la première partie de traitement dentaire, sa géométrie ne correspondant pas au résultat qui pourrait être obtenu à la fin du traitement dentaire exercé par la première partie. Il s’agit donc bien de deux parties indépendantes, basées sur des améliorations (corrections et/ou traitements) différentes. Les différences explicitées précédemment ont été données à titre d’exemple non limitatif et d’autres particularités géométriques pourraient être notées, qui dépendent notamment de la dentition existante considérée pour fabriquer l’appareil de traitement dentaire. Dans tous les cas, on peut plus généralement résumer ce concept de l’invention par le fait que les géométries des deux parties de l’appareil de traitement dentaires sont indépendantes.Consequently, in almost all cases, the external face of the dental treatment apparatus has an aesthetic result which will never be attained by the only dental treatment used, for example the orthodontic correction, exerted by the first part of the dental treatment. dental treatment apparatus. Thus, the second aesthetic part of the dental treatment apparatus is independent of the first dental treatment part, its geometry does not correspond to the result that could be obtained at the end of the dental treatment exerted by the first part. It is therefore two independent parts, based on improvements (corrections and / or treatments) different. The differences explained above have been given by way of non-limiting example and other geometric features could be noted, which depend in particular on the existing dentition considered to manufacture the dental treatment apparatus. In any case, it is more generally possible to summarize this concept of the invention in that the geometries of the two parts of the dental treatment apparatus are independent.
Les faces extérieures de la seconde partie de l’appareil de traitement dentaire sont reliées aux logements de la première partie de l’appareil par une paroi extérieure de l’appareil de traitement dentaire, et par éventuellement des éléments de connexion selon une variante de réalisation. Ces parois sont de préférence peu épaisses. Toutefois, elles présentent une épaisseur variable pour compenser les défauts de la face vestibulaire des dents existantes, cette épaisseur pouvant si nécessaire être importante. Cette épaisseur peut être supérieure ou égale à 0,3 mm, sans véritable limite supérieure. Toutefois, l’effet esthétique souhaité sera en général obtenu à l’aide d’une épaisseur variant dans une fourchette allant de 0,3 à 3 mm inclus. Pour rattraper les défauts esthétiques des dents existantes, ces épaisseurs peuvent varier selon tout ou partie des solutions suivantes : - Pour une hauteur donnée d’une face extérieure du dispositif de parure dentaire (cette hauteur étant choisie dans la direction allant de la limite gingivale à la limite opposée à la gencive), l’épaisseur de la paroi extérieure peut être variable (c’est-à-dire varier selon une direction droite-gauche) ; et/ou - Cette épaisseur peut varier de la limite gingivale vers la limite opposée ; et/ou - Les différentes faces extérieures de l’appareil de traitement dentaire représentant des dents différentes peuvent comprendre des épaisseurs différentes.The outer faces of the second portion of the dental treatment apparatus are connected to the housing of the first part of the apparatus by an outer wall of the dental treatment apparatus, and possibly connecting elements according to an alternative embodiment. . These walls are preferably not very thick. However, they have a variable thickness to compensate for the defects of the vestibular surface of the existing teeth, this thickness being able to be important if necessary. This thickness may be greater than or equal to 0.3 mm, with no true upper limit. However, the desired aesthetic effect will generally be obtained using a thickness varying within a range of 0.3 to 3 mm inclusive. In order to make up for the aesthetic defects of the existing teeth, these thicknesses may vary according to all or some of the following solutions: For a given height of an external face of the dental adornment device (this height being chosen in the direction from the gingival limit to the limit opposite the gingiva), the thickness of the outer wall may be variable (that is, vary in a right-left direction); and / or - This thickness may vary from the gum line to the opposite limit; and / or - The different outer faces of the dental treatment apparatus representing different teeth may comprise different thicknesses.
En résumé, l’épaisseur de la paroi extérieure d’un appareil de traitement dentaire selon l’invention peut varier dans toutes les directions sur une même face extérieure et/ou sur l’ensemble des faces extérieures. D’autre part, l’appareil de traitement dentaire, en tous cas au moins ses faces extérieures de la seconde partie, est non transparent mais présente la teinte d’une dent. L’appareil de traitement dentaire peut être destiné à l’une des dentitions supérieure ou inférieure. Deux appareils peuvent être prévus pour respectivement la dentition supérieure et la dentition inférieure d’une personne. Chaque appareil peut s’étendre sur un nombre quelconque de dents juxtaposées, de préférence au moins d’une canine à l’autre. La surface extérieure d’un appareil est avantageusement symétrique autour d’un plan médian, sa partie droite étant la symétrie de sa partie gauche.In summary, the thickness of the outer wall of a dental treatment apparatus according to the invention can vary in all directions on the same outer face and / or on all the outer faces. On the other hand, the dental treatment apparatus, in any case at least its outer faces of the second part, is non-transparent but has the color of a tooth. The dental treatment apparatus may be for one of the upper or lower dentitions. Two devices can be provided for the upper and lower teeth of a person respectively. Each apparatus may extend over any number of juxtaposed teeth, preferably at least one canine to another. The outer surface of a device is advantageously symmetrical about a median plane, its right part being the symmetry of its left part.
Dans une autre forme de réalisation, une ou plusieurs faces extérieures de l’appareil de traitement dentaire portent des éléments de décoration, tels que des dessins ou autres représentations graphiques (par exemple tête de Mickey, un drapeau, un diamant) sérigraphiés sur la face extérieure ou une couche colorante décorative, ou plusieurs couches colorantes juxtaposées, recouvrant la totalité de la face extérieure (par exemple des couches bleu / blanc / rouge). Cette décoration peut être obtenue par une peinture particulière, par exemple pour former un effet fluorescent ou phosphorescent. En variante, l’effet décoratif peut être obtenu par le matériau du dispositif de parure dentaire lui-même, qui peut par exemple intégrer des éléments fluorescents ou phosphorescents. L’invention présente ainsi l’avantage d’offrir un appareil de traitement dentaire qui améliore l’aspect esthétique de la dentition existante dès le début de son utilisation, sans attendre le résultat du traitement dentaire. Cet aspect esthétique amélioré peut même être meilleur que celui qui sera simplement atteint par le traitement dentaire. De ce fait, il devient possible d’envisager son port plus longtemps et d’améliorer l’efficacité du traitement dentaire, puisqu’il ne représente plus un handicap esthétique. L’invention combine deux approches distinctes habituellement décalées dans le temps, du fait de leurs natures différentes et de prime abord incompatibles. En effet, un appareil orthodontique sous forme de gouttière est habituellement fabriqué par thermoformage d’un film plastique sur un modèle de dentition, ce qui ne permet d’obtenir qu’un appareil dont la paroi extérieure est fine et d’épaisseur constante. De plus, il est transparent pour le rendre le moins visible possible, au contraire de l’invention. Les solutions de parures esthétiques pour corriger le sourire sont habituellement fabriquées par des facettes indépendantes, fixées de manière définitive sur les dents existantes, après une intervention sur ces dents modifiant de manière irréversible leur géométrie existante pour former un logement de réception des facettes. De plus, la forme esthétique obtenue ne correspond pas à la forme esthétique obtenue après le traitement orthodontique, l’appareil orthodontique exerçant donc une correction vers un résultat différent de celui obtenu par la correction esthétique du sourire, et donc par nature incompatible avec cette correction esthétique simultanée.In another embodiment, one or more outer faces of the dental treatment apparatus carry decorative elements, such as drawings or other graphic representations (eg Mickey's head, a flag, a diamond) silk-screen printed on the face outer or a decorative coloring layer, or several juxtaposed coloring layers, covering the entire outer face (eg blue / white / red layers). This decoration can be obtained by a particular paint, for example to form a fluorescent or phosphorescent effect. Alternatively, the decorative effect can be obtained by the material of the dental adornment device itself, which can for example include fluorescent or phosphorescent elements. The invention thus has the advantage of offering a dental treatment device that improves the aesthetic appearance of the existing dentition from the beginning of its use, without waiting for the result of dental treatment. This improved aesthetic appearance may even be better than that simply achieved by dental treatment. As a result, it is possible to consider wearing it longer and to improve the effectiveness of dental treatment, since it no longer represents an aesthetic handicap. The invention combines two distinct approaches usually offset in time, because of their different natures and at first incompatible. Indeed, an orthodontic appliance in the form of a gutter is usually manufactured by thermoforming a plastic film on a teething model, which makes it possible to obtain a device whose outer wall is thin and of constant thickness. In addition, it is transparent to make it as invisible as possible, contrary to the invention. Aesthetic solutions for smile correction are usually made by independent facets, permanently attached to the existing teeth, after an intervention on these teeth irreversibly modifying their existing geometry to form a facet receiving housing. In addition, the aesthetic shape obtained does not correspond to the aesthetic shape obtained after the orthodontic treatment, the orthodontic appliance thus exerting a correction towards a result different from that obtained by the aesthetic correction of the smile, and therefore by nature incompatible with this correction. simultaneous aesthetics.
Selon une variante de réalisation, plusieurs appareils de traitement dentaire, notamment orthodontiques, avec des premières parties présentant des formes légèrement différentes sont fabriqués, dans un même matériau, afin de former des appareils appliquant des traitements dentaires progressifs, par exemple exerçant des corrections des dents dans les mêmes directions, mais avec des intensités différentes, ce qui permet au patient de choisir l’appareil qui atteint le compromis douleur-rapidité de traitement qui lui convient le mieux. Tous ces appareils d’une série d’appareils peuvent présenter la même surface extérieure, qui permet au patient de conserver le même sourire esthétique durant tout le traitement, même avec des appareils différents. Pour cela, la phase P2 du procédé de fabrication n’est pas nécessairement répétée pour chaque appareil de la série, mais peut n’être mise en oeuvre qu’une seule fois. De plus, dans la variante de réalisation pour laquelle les deux parties de l’appareil de traitement dentaire sont distinctes et fixées de manière amovible, il est possible d’utiliser la même première partie avec plusieurs secondes parties différentes de la série. Cela évite de fabriquer autant de premières parties que d’appareils de traitement dentaire de la série.According to an alternative embodiment, a plurality of dental treatment devices, in particular orthodontic, with first parts having slightly different shapes are manufactured, in the same material, to form devices applying progressive dental treatments, for example exerting corrections of the teeth. in the same directions, but with different intensities, which allows the patient to choose the device that achieves the pain-rapidity of treatment compromise that suits him best. All these devices in a series of devices can have the same external surface, which allows the patient to maintain the same aesthetic smile throughout the treatment, even with different devices. For this, the P2 phase of the manufacturing process is not necessarily repeated for each device of the series, but may be implemented only once. In addition, in the variant embodiment for which the two parts of the dental treatment apparatus are distinct and removably fixed, it is possible to use the same first part with several different second parts of the series. This avoids making as many first parts as dental treatment devices in the series.
En remarque, le terme « gouttière >> a été utilisé pour désigner un appareil de traitement dentaire comprenant des logements pour le positionnement des dents d’un patient. Il doit être interprété au sens large, peut comprendre différentes formes, différents matériaux, et peut concerner tout ou partie des dents d’un patient. Les logements ne peuvent contenir qu’une partie des dents, les parois de la gouttière peuvent présenter une surface réduite, voire des zones ajourées. Ces parois sont de préférence peu épaisses, et comprennent une partie avant reliée à une partie arrière. Il peut y avoir une seule dentition supérieure ou inférieure concernée, ou plus fréquemment deux gouttières pour respectivement la dentition supérieure et inférieure.As a remark, the term "gutter" has been used to designate a dental treatment apparatus comprising housing for positioning the teeth of a patient. It should be interpreted broadly, can include different shapes, different materials, and may involve all or part of a patient's teeth. The housing can contain only a portion of the teeth, the walls of the gutter can have a small area, or openwork areas. These walls are preferably thin, and comprise a front portion connected to a rear portion. There may be only one upper or lower dentition involved, or more frequently two gutters for the upper and lower teeth, respectively.
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