FR3039984A1 - ORTHESIS OF MANDIBULAR CORRECTION - Google Patents
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Abstract
Orthèse de correction mandibulaire, comprenant une orthèse maxillaire (1) et une orthèse mandibulaire (11), caractérisée en ce qu'au moins une orthèse maxillaire (1) ou mandibulaire (11) comprend un plan de déverrouillage (3; 13), et en ce que chaque orthèse comprend un dispositif de liaison, de sorte à permettre aux deux orthèses maxillaire (1) et mandibulaire (11) d'occuper une configuration de liaison, dans laquelle elles sont en appui l'une contre l'autre au moins sur le plan de déverrouillage (3, 13) et dans laquelle leurs dispositifs de liaison respectifs sont liés et assurent un maintien de la configuration de liaison des deux orthèses maxillaire et mandibulaire.A mandibular correction orthosis, comprising a maxillary orthosis (1) and a mandibular orthosis (11), characterized in that at least one maxillary (1) or mandibular (11) orthosis comprises an unlocking plane (3; 13), and in that each orthosis comprises a connecting device, so as to allow the two maxillary (1) and mandibular (11) orthoses to occupy a binding configuration, in which they are supported against each other at least on the unlocking plane (3, 13) and in which their respective connecting devices are connected and provide a maintenance of the binding configuration of the two maxillary and mandibular orthoses.
Description
Orthèse de correction mandibulaireMandibular correction orthosis
Domaine technique de l'invention L’invention concerne un appareil formant une orthèse de correction mandibulaire. Elle porte aussi sur un procédé de fabrication d’un tel appareil, ainsi que sur un dispositif de fabrication d’un tel appareil. État de la techniqueTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to an apparatus forming a mandibular correction orthosis. It also relates to a method of manufacturing such an apparatus, as well as to a device for manufacturing such an apparatus. State of the art
On constate chez une personne dotée d’un mauvais positionnement de la mandibule différentes conséquences négatives, parmi lesquelles des phénomènes d’apnée du sommeil et des ronflements. En complément, une telle personne peut ressentir des douleurs articulaires et des maux de tête. Enfin, un tel défaut peut aussi induire un effet négatif sur l’esthétique globale du visage. Ce phénomène de mauvais positionnement mandibulaire est en forte augmentation aujourd’hui, dû à l’évolution des habitudes alimentaires. En général, la mandibule occupe une position trop reculée.A person with a bad mandibular position has different negative consequences, including sleep apnea and snoring. In addition, such a person may experience joint pain and headaches. Finally, such a defect can also induce a negative effect on the overall aesthetics of the face. This phenomenon of poor mandibular positioning is increasing strongly today, due to the evolution of eating habits. In general, the mandible occupies a position too far back.
Il existe des appareils pour corriger ce défaut de positionnement, appelés orthèse de correction mandibulaire, ou parfois plus précisément orthèse d’avancée mandibulaire. A ce jour, les appareils existants sont toutefois insatisfaisants car ils possèdent de nombreux inconvénients parmi lesquels un manque de confort en bouche pour les patients, un manque de convivialité lors de leur utilisation, un coût élevé notamment dû à leur fabrication complexe.There are devices to correct this positioning defect, called mandibular correction orthosis, or sometimes more precisely mandibular advancement orthosis. To date, the existing devices are however unsatisfactory because they have many disadvantages among which a lack of comfort in the mouth for patients, a lack of user-friendliness during their use, a high cost especially due to their complex manufacture.
Objet de l'inventionObject of the invention
Du fait des remarques précédentes, le but de la présente invention est de proposer une solution améliorée pour corriger le positionnement mandibulaire. Cette correction peut amener à une position définitive de la mandibule, par un déplacement lent sur une durée définie, ou à une position temporaire, par exemple dans le cas des orthèses antironflement, la mandibule reprenant sa position initiale lors du retrait de l’orthèse. A cet effet, l’invention concerne une orthèse de correction mandibulaire, comprenant une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire, caractérisée en ce qu’au moins une orthèse maxillaire ou mandibulaire comprend un plan de déverrouillage, et en ce que chaque orthèse comprend un dispositif de liaison, de sorte à permettre aux deux orthèses maxillaire et mandibulaire d’occuper une configuration de liaison, dans laquelle elles sont en appui l’une contre l’autre au moins sur le plan de déverrouillage et dans laquelle leurs dispositifs de liaison respectifs sont liés et assurent un maintien de la configuration de liaison des deux orthèses maxillaire et mandibulaire.Because of the preceding remarks, the object of the present invention is to propose an improved solution for correcting the mandibular positioning. This correction can lead to a final position of the mandible, by a slow movement over a defined period of time, or to a temporary position, for example in the case of anti-snoring orthoses, the mandible returning to its initial position when removing the orthosis. To this end, the invention relates to a mandibular correction orthosis, comprising a maxillary orthosis and a mandibular orthosis, characterized in that at least one maxillary or mandibular orthosis comprises an unlocking plane, and in that each orthosis comprises a device link, so as to allow the two maxillary and mandibular orthoses to occupy a connection configuration, in which they abut one against the other at least on the unlocking plane and in which their respective connecting devices are linked and maintain the binding configuration of both maxillary and mandibular orthoses.
Le dispositif de liaison d’au moins une orthèse maxillaire ou mandibulaire peut être agencé sur le plan de déverrouillage de la au moins une orthèse maxillaire ou mandibulaire.The connecting device of at least one maxillary or mandibular orthosis can be arranged on the unlocking plane of the at least one maxillary or mandibular orthosis.
Le dispositif de liaison des orthèses maxillaire et mandibulaire peut comprendre une rainure sur une orthèse maxillaire ou mandibulaire et une nervure correspondante sur l’autre orthèse, et/ou une glissière de formes correspondantes sur chaque orthèse pour former une liaison glissière à queue d’aronde, et/ou au moins un plot sur une orthèse maxillaire ou mandibulaire et une ouverture correspondante sur l’autre orthèse pour permettre une liaison par emboîtement.The device for connecting the maxillary and mandibular orthoses may comprise a groove on a maxillary or mandibular orthosis and a corresponding rib on the other orthosis, and / or a slide of corresponding shapes on each orthosis to form a dovetail sliding link. and / or at least one pad on a maxillary or mandibular orthosis and a corresponding opening on the other orthosis to allow interlocking connection.
Le dispositif de liaison peut être réglable, permettre un positionnement relatif réglable des deux orthèses maxillaire et mandibulaire en configuration de liaison. L’orthèse de correction mandibulaire peut comprendre un dispositif de liaison à glissières et une vis de réglage agencée dans une glissière pour former une butée définissant le positionnement relatif des deux orthèses maxillaire et mandibulaire en configuration de liaison.The connecting device can be adjustable, allow an adjustable relative positioning of the two maxillary and mandibular orthoses in connection configuration. The mandibular correction orthosis may comprise a slide linkage device and a set screw arranged in a slideway to form a stop defining the relative positioning of the two maxillary and mandibular orthoses in connection configuration.
Le dispositif de liaison peut comprendre plusieurs plot(s) et/ou plusieurs ouverture(s), aptes à un emboîtement réglable d’une orthèse maxillaire ou mandibulaire sur l’autre orthèse, emboîtement élastique formant un clippage ou non. L’orthèse maxillaire et/ou l’orthèse mandibulaire peut comprendre une première partie en forme de gouttière en matériau plastique ménageant au moins un logement pour recevoir une dent et assurer un maintien par clippage de ladite orthèse maxillaire et/ou mandibulaire. L’orthèse maxillaire peut comprendre un vérin permettant une correction de la largeur du palais d’un patient et/ou au moins une orthèse maxillaire ou mandibulaire peut comprendre un logement exerçant une force de correction orthodontique sur au moins une dent. L’invention porte aussi sur un procédé de fabrication d’une orthèse de correction mandibulaire tel que décrite précédemment, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a. Numérisation d’une arcade dentaire et définition numérique par un programme d’ordinateur d’une première partie de fixation d’une orthèse maxillaire et/ou mandibulaire sur une arcade dentaire ; b. Définition numérique de la forme d’au moins un plan de déverrouillage de l’orthèse maxillaire et/ou mandibulaire et d’un dispositif de liaison de l’orthèse maxillaire et/ou mandibulaire ; c. Fabrication de l’orthèse maxillaire et/ou mandibulaire à partir du fichier numérique obtenu par les étapes précédentes. L’étape de fabrication de l’orthèse maxillaire et/ou mandibulaire peut comprendre la fabrication par impression 3D ou par usinage ou découpe laser ou à jet d’eau. L’invention porte aussi sur un dispositif de commande de la fabrication d’une orthèse de correction mandibulaire, caractérisé en ce qu’il comprend : - un module d’obtention de données numériques initiales relatives à au moins une partie d’une dentition dans une disposition dentaire initiale ; - un module de production apte à produire un fichier de données numériques représentant une orthèse adaptée à ladite dentition et apte à exercer un effort de correction mandibulaire ; - un module de pilotage d’un dispositif de fabrication de l’orthèse, à partir du fichier de données numériques produit. L’invention porte aussi sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé tel que décrit précédemment lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement. L’invention porte aussi sur une Orthèse maxillaire ou orthèse mandibulaire d’une orthèse de correction mandibulaire, caractérisée en ce qu’elle comprend un plan de déverrouillage et un dispositif de liaison, de sorte à permettre à ladite orthèse d’occuper une configuration de liaison, dans laquelle elle est en appui sur une autre orthèse mandibulaire ou maxillaire, par un appui sur au moins le plan de déverrouillage, et dans laquelle son dispositif de liaison est apte à une liaison avec le dispositif de liaison d’une autre orthèse mandibulaire ou maxillaire, apte à assurer un maintien de la configuration de liaison de deux orthèses maxillaire et mandibulaire.The connecting device may comprise several stud (s) and / or several opening (s), suitable for an adjustable interlocking of a maxillary or mandibular orthosis on the other orthosis, elastic interlocking forming a clipping or not. The maxillary orthosis and / or the mandibular orthosis may comprise a first portion in the form of a plastic material gutter providing at least one housing for receiving a tooth and maintaining clipping of said maxillary and / or mandibular orthosis. The maxillary orthosis may comprise a jack allowing a correction of the width of the patient's palate and / or at least one maxillary or mandibular orthosis may comprise a housing exerting an orthodontic correction force on at least one tooth. The invention also relates to a method of manufacturing a mandibular correction orthosis as described above, characterized in that it comprises the following steps: a. Scanning of a dental arch and numerical definition by a computer program of a first attachment portion of a maxillary and / or mandibular orthosis on a dental arch; b. Numerical definition of the shape of at least one unlocking plane of the maxillary and / or mandibular orthosis and of a connecting device of the maxillary and / or mandibular orthosis; vs. Manufacture of the maxillary and / or mandibular orthosis from the digital file obtained by the preceding steps. The step of manufacturing the maxillary and / or mandibular orthosis may include manufacturing by 3D printing or by machining or laser cutting or water jet. The invention also relates to a device for controlling the manufacture of a mandibular correction orthosis, characterized in that it comprises: a module for obtaining initial digital data relating to at least a part of a dentition in an initial dental disposition; a production module capable of producing a digital data file representing an orthosis adapted to said dentition and capable of exerting a mandibular correction effort; a control module for a device for manufacturing the orthosis, from the digital data file produced. The invention also relates to a computer program comprising program code instructions for performing the steps of the method as previously described when said program is executed by a processing unit. The invention also relates to a maxillary orthosis or mandibular orthosis of a mandibular correction orthosis, characterized in that it comprises an unlocking plane and a connecting device, so as to allow said orthosis to occupy a configuration of link, in which it bears on another mandibular or maxillary orthosis, by pressing on at least the unlocking plane, and in which its connecting device is capable of being connected to the connecting device of another mandibular orthosis or maxillary, able to ensure maintenance of the binding configuration of two maxillary and mandibular orthoses.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :These objects, features and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of particular embodiments given as a non-limiting example in relation to the appended figures among which:
La figure 1 représente une orthèse maxillaire d’avancée mandibulaire selon un premier mode de réalisation de l’invention.FIG. 1 represents a maxillary mandibular advancement orthosis according to a first embodiment of the invention.
La figure 2 représente une orthèse mandibulaire d’avancée mandibulaire selon le premier mode de réalisation de l’invention.FIG. 2 represents a mandibular advancement orthosis according to the first embodiment of the invention.
Les figures 3a à 3c illustrent schématiquement la coopération entre les orthèses maxillaire et mandibulaire selon le premier mode de réalisation de l’invention dans différentes configuration de liaison.Figures 3a to 3c schematically illustrate the cooperation between the maxillary and mandibular orthoses according to the first embodiment of the invention in different connection configuration.
La figure 4 représente une orthèse maxillaire d’avancée mandibulaire selon un second mode de réalisation de l’invention.FIG. 4 represents a maxillary mandibular advancement orthosis according to a second embodiment of the invention.
La figure 5 représente une orthèse mandibulaire d’avancée mandibulaire selon le second mode de réalisation de l’invention.FIG. 5 represents a mandibular advancement mandibular orthosis according to the second embodiment of the invention.
La figure 6 illustre schématiquement la coopération entre les orthèses maxillaire et mandibulaire selon le second mode de réalisation de l’invention.Figure 6 schematically illustrates the cooperation between the maxillary and mandibular orthoses according to the second embodiment of the invention.
La figure 7 représente un schéma du système de réalisation d’une orthèse d’avancée mandibulaire selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 7 represents a diagram of the system for producing a mandibular advancement orthosis according to one embodiment of the invention.
La figure 8 représente un organigramme des étapes du procédé de réalisation d’une orthèse d’avancée mandibulaire selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 8 represents a flowchart of the steps of the method for producing a mandibular advancement orthosis according to one embodiment of the invention.
Description de modes préférentiels de l'inventionDescription of preferred modes of the invention
Pour une raison de simplicité, les mêmes références vont être utilisées pour les mêmes composants ou des composants équivalents dans les différents modes de réalisation de l’invention. L’invention repose sur une orthèse de correction mandibulaire comprenant une orthèse maxillaire, destinée à une fixation sur une arcade dentaire supérieure (c’est-à-dire maxillaire), et une orthèse mandibulaire, destinée à une fixation sur une arcade dentaire inférieure (c’est-à-dire mandibulaire). Les deux orthèses maxillaire et mandibulaire peuvent occuper une première configuration de liaison, dans laquelle elles sont liées entre elles et forment un seul ensemble dit monobloc, et une seconde configuration dans laquelle elles sont séparées. Pour cette raison fonctionnelle, il est considéré que l’orthèse d’avancée mandibulaire met en oeuvre un concept de « monobloc activable >>. Dans la première configuration, l’orthèse maxillaire sert d’appui à l’orthèse mandibulaire, dans une position choisie pour que la mandibule se trouve dans une position avancée par rapport à sa position naturelle, sous l’effet de l’orthèse mandibulaire qui prend appui sur l’orthèse maxillaire, exerçant ainsi une correction du positionnement mandibulaire. Naturellement, l’orthèse de correction mandibulaire nécessite au patient d’avoir la bouche fermée dans sa première configuration qui est la position active de correction, et elle sera de préférence portée la nuit.For the sake of simplicity, the same references will be used for the same components or equivalent components in the various embodiments of the invention. The invention is based on a mandibular correction orthosis comprising a maxillary orthosis, intended for fixation on an upper (i.e., maxillary) dental arch, and a mandibular orthosis, intended for fixation on a lower dental arch ( that is to say, mandibular). The two maxillary and mandibular orthoses may occupy a first connection configuration, in which they are interconnected and form a single assembly said monoblock, and a second configuration in which they are separated. For this functional reason, it is considered that the mandibular advancement orthosis implements a concept of "monobloc activable". In the first configuration, the maxillary orthosis serves to support the mandibular orthosis, in a position chosen so that the mandible is in an advanced position relative to its natural position, under the effect of the mandibular orthosis which is supported on the maxillary orthosis, thus exerting a correction of the mandibular positioning. Naturally, the mandibular correction orthosis requires the patient to have the mouth closed in its first configuration which is the active correction position, and it will preferably be worn at night.
Selon les modes de réalisation préférés de l’invention, chaque orthèse, maxillaire 1 et mandibulaire 11, comprend une première partie 2, 12 destinée à sa fixation sur une arcade dentaire. Avantageusement, cette première partie se présente sous la forme d’une gouttière en matériau plastique transparent ménageant des logements ou cavités pour recevoir des dents, et permettant un maintien de l’orthèse sur la dentition par un effet d’emboîtement élastique (clippage) sur les dents au niveau de ces logements. Par souci de simplicité, nous appellerons par la suite « gouttière >> ou « gouttière dentaire >> cette première partie 2, 12. Nous entendons par gouttière au sens large toute forme comprenant au moins un logement pour le positionnement total ou partiel sur au moins une dent d’un patient, et venant se fixer par clippage sur au moins une dent d’un patient. Cette gouttière peut avoir différentes formes, comprendre différents matériaux et concerner tout ou partie des dents d’un patient. Les logements peuvent n’épouser le contour que d’une partie des dents, les parois de la gouttière peuvent présenter une surface réduite, voire des zones ajourées. En général, la gouttière s’étendra sur la totalité ou la quasi-totalité de l’arcade dentaire, et formera des logements pour la totalité ou la quasi-totalité des dents de cette arcade dentaire, garantissant ainsi un maintien stable de l’orthèse. La gouttière comprend ainsi une paroi vestibulaire, orientée vers l’extérieur de la bouche, qui recouvre tout ou partie de la surface visible des dents, et une paroi linguale, orientée vers l’intérieur de la bouche, recouvrant la face cachée des dents. Ces deux parois sont liées par une paroi occlusale qui recouvre le dessus des dents. Par ces trois parois qui épousent la forme d’une dent, la première partie 2, 12 des orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11 remplit la fonction de maintien de l’orthèse comme explicité ci-dessus. Ces parois sont de préférence peu épaisses et transparente. Ces premières parties 2, 12 s’étendent de préférence que presque toute l’arcade dentaire, et sont symétriques par rapport à un axe central pour ne pas induire de déséquilibre droite/gauche dans la fonction d’avancée mandibulaire. Une telle première partie 2, 12 d’une orthèse d’avancée mandibulaire présente ainsi l’avantage d’être confortable, esthétique car peu visible, et facile à fabriquer, comme cela sera détaillé par la suite. En variante, toute autre première partie permettant une fixation, de préférence amovible, sur une arcade dentaire peut être utilisée, pas obligatoirement une gouttière.According to the preferred embodiments of the invention, each orthosis, maxillary 1 and mandibular 11, comprises a first part 2, 12 intended for attachment to a dental arch. Advantageously, this first part is in the form of a gutter made of transparent plastic material providing recesses or cavities for receiving teeth, and allowing the orthosis to be held on the dentition by an elastic interlocking effect (clipping) on the teeth at these dwellings. For the sake of simplicity, we will call later "gutter" or "dental gutter" this first part 2, 12. We mean by gutter broadly any form comprising at least one housing for total or partial positioning on at least a tooth of a patient, and being fixed by clipping on at least one tooth of a patient. This gutter can have different shapes, include different materials and concern all or part of a patient's teeth. The housing may marry the contour of only a portion of the teeth, the walls of the gutter may have a reduced surface, or even perforated areas. In general, the groove will extend over all or almost all of the dental arch, and will form housing for all or almost all the teeth of this dental arch, thus ensuring a stable maintenance of the orthosis . The gutter thus comprises a vestibular wall, oriented towards the outside of the mouth, which covers all or part of the visible surface of the teeth, and a lingual wall, oriented towards the inside of the mouth, covering the hidden face of the teeth. These two walls are linked by an occlusal wall that covers the top of the teeth. By these three walls which follow the shape of a tooth, the first part 2, 12 of the maxillary 1 and mandibular orthosis 11 fulfills the function of maintaining the orthosis as explained above. These walls are preferably thin and transparent. These first portions 2, 12 preferably extend over almost the entire dental arch, and are symmetrical with respect to a central axis so as not to induce right / left imbalance in the mandibular advancement function. Such a first part 2, 12 of a mandibular advancement orthosis thus has the advantage of being comfortable, aesthetic because not very visible, and easy to manufacture, as will be detailed later. Alternatively, any other first portion for attachment, preferably removable, on a dental arch can be used, not necessarily a gutter.
Ensuite, chaque orthèse comprend des pistes ou plans de déverrouillage occlusal, agencés par l’intermédiaire d’extensions disposées au-dessus de la surface occlusale de la dentition, et donc sur la paroi occlusale de la première partie de l’orthèse décrite ci-dessus. Ces extensions forment des plans de déverrouillage 3, 13 ou pistes, sensiblement parallèles à la surface occlusale. Le plan de déverrouillage 3 de l’orthèse maxillaire 1 est destiné à venir en appui sur le plan de déverrouillage 13 de l’orthèse mandibulaire 11 en première configuration de liaison des deux orthèses. Dans cette première configuration, cet appui entre les plans de déverrouillage 3, 13 empêche l’imbrication naturelle des deux arcades dentaires en position de bouche fermée, dite occlusion, ce qui permet de modifier cette position naturelle des arcades, qui est à corriger, vers une position dans laquelle la mandibule est avancée. Ainsi, ces plans remplissent la fonction de déverrouillage occlusal, en empêchant l’imbrication des arcades dentaires en position de bouche fermée, qui ne permettrait plus aucun mouvement relatif entre la mandibule et le maxillaire. Pour cela, les deux extensions présentent une hauteur minimale permettant de remplir cette fonction de déverrouillage, tout en induisant un inconfort minimal du fait qu’elles empêchent la fermeture complète de la bouche du patient. En pratique, cet objectif est atteint avec une hauteur de l’ordre de 3 mm pour chaque extension, ce qui induit une différence de positionnement de 6 mm en configuration de liaison dans laquelle les plans 3, 13 sont en appui, par rapport à la position de fermeture naturelle. De préférence, chaque orthèse comprend deux plans 3, 13 de déverrouillage, répartis symétriquement sur chaque côté latéral de l’orthèse.Then, each orthosis comprises tracks or occlusal unlocking planes, arranged via extensions disposed above the occlusal surface of the dentition, and therefore on the occlusal wall of the first part of the orthosis described above. above. These extensions form unlocking planes 3, 13 or tracks substantially parallel to the occlusal surface. The unlocking plane 3 of the maxillary orthosis 1 is intended to rest on the unlocking plane 13 of the mandibular orthosis 11 in the first configuration of connection of the two orthoses. In this first configuration, this support between the unlocking planes 3, 13 prevents the natural imbrication of the two dental arches in closed mouth position, called occlusion, which allows to modify this natural position of the arches, which is to be corrected, to a position in which the mandible is advanced. Thus, these planes fulfill the function of occlusal unlocking, preventing the interlocking of the dental arches in the closed mouth position, which would no longer allow any relative movement between the mandible and the maxillary. For this, the two extensions have a minimum height to fulfill this unlocking function, while inducing minimal discomfort because they prevent the complete closure of the patient's mouth. In practice, this objective is achieved with a height of the order of 3 mm for each extension, which induces a positioning difference of 6 mm in connection configuration in which the planes 3, 13 are supported, compared to the natural closing position. Preferably, each orthosis comprises two unlocking planes 3, 13, distributed symmetrically on each lateral side of the orthosis.
En variante, deux plans de déverrouillage 3, 13 de respectivement une orthèse maxillaire 1 et une orthèse mandibulaire 11, destinés à coopérer, peuvent ne pas présenter des géométries aussi proches. Par exemple, les deux plans 3, 13 peuvent être agencés à des hauteurs différentes au-dessus de la paroi occlusale de la première partie d’une orthèse. Dans une variante extrême, une seule orthèse peut présenter une extension avec un plan de déverrouillage, plus haut, qui viendrait en appui sur la paroi occlusale de la première partie de l’autre orthèse, qui ne comprendrait pas véritablement de surface complémentaire dédiée. D’autre part, les extensions forment avantageusement des plans qui s’étendent sur une surface assez importante de l’orthèse, par exemple correspondant à au moins deux ou trois dents, pour atteindre un appui stable et mettre en œuvre la liaison réglable qui sera explicitée ci-après. En variante, ces plans peuvent présenter d’autres formes, par exemple raccourcie. Selon une autre variante, il peut y avoir plus de deux plans de déverrouillage. Selon une autre variante, un seul plan peut suffire, par exemple au niveau de l’extension 15 frontale représentée. Enfin, ces plans peuvent être associés à un dispositif de réglage, de type vis de réglage, permettant de les déplacer en hauteur et de régler la hauteur choisie pour l’appui relatif des deux orthèses.As a variant, two unlocking planes 3, 13 of respectively a maxillary orthosis 1 and a mandibular orthosis 11, intended to cooperate, may not have such close geometries. For example, the two planes 3, 13 can be arranged at different heights above the occlusal wall of the first part of an orthosis. In an extreme variant, a single orthosis may have an extension with an unlocking plane, higher, which would bear against the occlusal wall of the first part of the other orthosis, which does not really include a dedicated complementary surface. On the other hand, the extensions advantageously form planes which extend over a fairly large surface of the orthosis, for example corresponding to at least two or three teeth, to reach a stable support and implement the adjustable connection which will be explained below. Alternatively, these plans may have other forms, for example shortened. According to another variant, there may be more than two unlocking planes. According to another variant, a single plane may suffice, for example at the level of the frontal extension shown. Finally, these planes can be associated with a setting device, type of adjustment screw, to move them in height and adjust the height chosen for the relative support of the two orthoses.
Ensuite, chaque orthèse comprend un dispositif de liaison, permettant la liaison des deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 2 en configuration de liaison.Then, each orthosis comprises a connecting device, allowing the connection of the two orthoses maxillary 1 and mandibular 2 in connection configuration.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention, représenté par les figures 1 à 3, l’orthèse maxillaire 1 comprend plusieurs ouvertures 4 cylindriques agencées dans un plan de déverrouillage 3 de son extension de déverrouillage occlusal. En complément, l’orthèse mandibulaire 11 comprend des plots 14 cylindriques agencés en relief au-dessus d’un plan de déverrouillage 13. Ces plots 14 présentent une forme correspondante aux ouvertures 4, pour permettre la liaison entre ces deux éléments par emboîtement, consistant en l’insertion d’un plot 14 dans une ouverture 4. Cette insertion assure ensuite le maintien des deux orthèses dans la première configuration de liaison, à la manière d’une liaison entre deux pièces du jeu connu sous sa marque « lego >>. La force de maintien exercé par ce dispositif de liaison entre les orthèses, consistant en les ouvertures 4 et plots 14 décrits ci-dessus, est choisie de sorte d’obtenir un maintien fiable lors du porter la nuit en première configuration de liaison, tout en permettant le désassemblage de la liaison si la patient le souhaite par la force exercée en ouvrant la bouche, permettant alors d’atteindre la seconde position de l’orthèse de correction mandibulaire.According to the first embodiment of the invention, represented by FIGS. 1 to 3, the maxillary orthosis 1 comprises a plurality of cylindrical openings 4 arranged in an unlocking plane 3 of its occlusal unlocking extension. In addition, the mandibular orthosis 11 comprises cylindrical studs 14 arranged in relief above an unlocking plane 13. These studs 14 have a shape corresponding to the openings 4, to allow the connection between these two elements by interlocking, consisting of by insertion of a stud 14 into an opening 4. This insertion then ensures the maintenance of the two orthoses in the first connection configuration, in the manner of a connection between two pieces of the game known under its trademark "lego" . The holding force exerted by this connection device between the orthoses, consisting of the openings 4 and pads 14 described above, is chosen so as to obtain a reliable hold when wearing the night in first binding configuration, while allowing the disassembly of the connection if the patient wishes by the force exerted by opening the mouth, allowing then to reach the second position of the mandibular correction orthosis.
Selon une variante de réalisation, cet emboîtement peut être élastique, les plots et ouvertures mettant en oeuvre une liaison de type clippage. Selon une autre variante, il peut y avoir tout nombre de plots/ouvertures, au moins un. Une orthèse peut présenter un seul plot, et l’autre plusieurs ouvertures, ou inversement. Naturellement, les plots et ouvertures peuvent être indifféremment inversés, les ouvertures pouvant se trouver sur l’orthèse mandibulaire 11 et non sur l’orthèse maxillaire 1. Enfin, un plot et une ouverture peuvent présenter une autre géométrie non nécessairement cylindrique, par exemple de section triangulaire, carrée, polygonale, ellipsoïdale, etc.According to an alternative embodiment, this interlocking can be elastic, the pads and openings implementing a clipping type connection. According to another variant, there may be any number of pads / openings, at least one. One orthosis may have a single stud, and the other several openings, or vice versa. Naturally, the studs and openings may be indifferently inverted, the openings may be on the mandibular orthosis 11 and not on the maxillary orthosis 1. Finally, a stud and an opening may have another geometry that is not necessarily cylindrical, for example triangular, square, polygonal, ellipsoidal, etc.
Le fait de disposer plusieurs plots 14 et ouvertures 4 sur des plans 13, 3 agencés latéralement, comme représenté sur les figures, présente l’avantage de permettre plusieurs liaisons différentes entre les deux orthèses maxillaire 1 et mandibulaire 11. Cela permet par exemple de procéder à une avancée mandibulaire progressive, ou d’adapter la force de correction au patient concerné, en tenant compte par exemple de son éventuel inconfort ressenti.The fact of having several studs 14 and openings 4 on laterally arranged planes 13, 3, as shown in the figures, has the advantage of allowing several different connections between the two maxillary and mandibular orthoses 1. This allows for example to proceed to a progressive mandibular advance, or to adapt the correction force to the patient concerned, taking into account for example any discomfort felt.
Les figures 3a à 3c illustrent ainsi à titre d’exemple trois liaisons différentes possibles des deux orthèses en utilisant trois ouvertures 4 et trois plots 14 sur chaque plan 3, 13. L’orthèse maxillaire 1 selon le premier mode de réalisation comprend de plus une surface 5 de liaison palatine, s’étendant d’une partie latérale de la gouttière à l’autre en épousant partiellement la forme du palais. Cette surface 5 améliore le bon positionnement et maintien de l’orthèse maxillaire 1. Elle forme aussi une entretoise de renfort de l’orthèse. L’orthèse mandibulaire 11 comprend une autre extension 15 dans sa partie antérieure, particulièrement visible sur la figure 6, agencée au-dessus de la paroi occlusale de la première partie 12. Cette extension vient se positionner au niveau de l’ouverture de la bouche, en configuration de liaison de l’orthèse de correction mandibulaire, et ferme ainsi la légère ouverture de la bouche induite par le déverrouillage occlusal de l’orthèse.FIGS. 3a to 3c thus illustrate, by way of example, three different possible connections of the two orthoses using three openings 4 and three pads 14 on each plane 3, 13. The maxillary orthosis 1 according to the first embodiment furthermore comprises a 5 palatine bonding surface, extending from one side of the gutter to the other partially marrying the shape of the palace. This surface 5 improves the correct positioning and maintenance of the maxillary orthosis 1. It also forms a reinforcing spacer of the orthosis. The mandibular orthosis 11 comprises another extension 15 in its front part, particularly visible in FIG. 6, arranged above the occlusal wall of the first part 12. This extension is positioned at the level of the opening of the mouth , in the binding configuration of the mandibular correction orthosis, and thus closes the slight opening of the mouth induced by the occlusal unlocking of the orthosis.
Selon le second mode de réalisation de l’invention, représenté par les figures 4 à 6, l’orthèse maxillaire 1 comprend une rainure 6 agencée sur le plan de déverrouillage 3, qui comprend une section circulaire tronquée au niveau de sa liaison avec le plan de déverrouillage 3. A son extrémité intérieure, destinée à un positionnement vers le fond de la bouche, la rainure 6 comprend un pas de vis dans lequel est vissée une vis de réglage 7, qui forme une butée comme cela sera explicité par la suite. L’orthèse mandibulaire 11 comprend une nervure 16 agencée sur le plan de déverrouillage 13, qui comprend une section circulaire tronquée au niveau de sa liaison avec le plan de déverrouillage 13. La forme de la nervure 16 correspond à la rainure 6, de sorte que la nervure 16 peut être insérée dans la rainure 6, par son extrémité avant 8 débouchante, puis coulissée au sein de cette rainure jusqu’à venir en butée contre la vis de réglage 7. Cette butée définit ainsi le positionnement relatif des deux orthèses dans la première configuration de liaison, notamment illustrée par la vue de face de la figure 6, dans laquelle la rainure est positionnée dans la nervure. En remarque, la butée est agencée de sorte à venir en opposition à l’effort naturel exercé par la mandibule qui tend à vouloir reprendre sa position naturelle qui est à corriger. Dans l’exemple illustré, la mandibule tend à occuper une position trop reculée, et va naturellement exercer une force vers l’arrière sur l’orthèse mandibulaire, ce qui maintient ainsi naturellement sa nervure en appui sur la butée.According to the second embodiment of the invention, represented by FIGS. 4 to 6, the maxillary orthosis 1 comprises a groove 6 arranged on the unlocking plane 3, which comprises a circular section truncated at its connection with the plane 3. At its inner end, for positioning towards the bottom of the mouth, the groove 6 comprises a screw thread in which is screwed a set screw 7, which forms a stop as will be explained later. The mandibular orthosis 11 comprises a rib 16 arranged on the unlocking plane 13, which comprises a truncated circular section at its connection with the unlocking plane 13. The shape of the rib 16 corresponds to the groove 6, so that the rib 16 can be inserted into the groove 6, through its forward end 8 opening, then slid within this groove to abut against the adjusting screw 7. This stop thus defines the relative positioning of the two orthoses in the first connection configuration, particularly illustrated by the front view of Figure 6, wherein the groove is positioned in the rib. As a remark, the stop is arranged so as to come in opposition to the natural effort exerted by the mandible which tends to want to resume its natural position which is correct. In the illustrated example, the mandible tends to occupy a position too far back, and will naturally exert a force backwards on the mandibular orthosis, which thus naturally maintains its rib bearing against the stop.
La forme des composants rainure/nervure empêche tout écartement des deux orthèses dans une direction ayant une composante verticale aux plans de déverrouillage 3, 13, par un principe de liaison glissière à queue d’aronde. Elle ne permet leur séparation que par le coulissement inverse de la nervure dans la rainure, donc dans une direction parallèle aux plans de déverrouillage. Ainsi, les rainures et nervures représentées peuvent en variante prendre d’autres formes, former toutes glissières formant une liaison glissière à queue d’aronde.The shape of the groove / rib components prevents any spacing of the two orthoses in a direction having a vertical component to the unlocking planes 3, 13, by a dovetail sliding connection principle. It allows their separation only by the reverse sliding of the rib in the groove, so in a direction parallel to the unlocking planes. Thus, the grooves and ribs shown may alternatively take other forms, forming all slides forming a dovetail slide connection.
Dans les deux modes de réalisation, la position relative des deux orthèses dans leur configuration de liaison est réglable, de manière optionnelle. Pour assurer ce réglage, une direction de déplacement relative des deux orthèses est rendue possible par les composants de leur dispositif de liaison respectif. On note que cette direction garantit un déplacement dans la direction de l’avancée mandibulaire. Les composants assurant la fonction de liaison restent sensiblement à égale distance entre les deux côtés latéraux des orthèses, ce qui se manifeste par leur positionnement dans une direction occupant sensiblement une partie de la diagonale des plans de déverrouillage 3,13.In both embodiments, the relative position of the two orthoses in their connection configuration is optionally adjustable. To ensure this adjustment, a relative direction of movement of the two orthoses is made possible by the components of their respective connecting device. It is noted that this direction guarantees a displacement in the direction of the mandibular advance. The components providing the connecting function remain substantially equidistant between the two lateral sides of the orthoses, which is manifested by their positioning in a direction occupying substantially part of the diagonal of the unlocking planes 3,13.
Naturellement, l’invention ne se limite pas aux deux modes de réalisation représentés. Notamment, les dispositifs de liaison peuvent se présenter sous d’autres formes, permettant une liaison avec un maintien fiable par exemple pendant le sommeil d’un patient, tout en permettant la libération des deux orthèses dans une seconde configuration. La liaison est donc amovible. En remarque, en configuration de liaison, les deux orthèses sont liées par les dispositifs de liaison, qui sont tels qu’ils permettent les deux plans de déverrouillages des deux orthèses de venir en contact. Le dispositif de liaison est avantageusement agencé dans des extensions comprenant des plans de déverrouillage, mais pas obligatoirement. Il peut comprendre deux parties latérales symétriquement agencées par rapport à l’axe avant-arrière de l’orthèse, ou en variante une seule partie ou plus de deux pourrai(en)t convenir. Par exemple, le dispositif de liaison pourrait être intégralement agencé sur une seule extension frontale des orthèses. D’autre part, l’orthèse de correction mandibulaire, qui comprend une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire, a été particulièrement illustrée pour une correction consistant en une avancée mandibulaire, ce qui correspond à presque la totalité des corrections nécessaires. Naturellement, le même concept peut être mis en œuvre pour toute autre direction de correction. De plus, les deux orthèses peuvent être fixées l’une à l’autre dans leur partie arrière, de manière articulée, ou être totalement indépendante, dans la seconde configuration de l’orthèse de correction mandibulaire.Naturally, the invention is not limited to the two embodiments shown. In particular, the connecting devices can be in other forms, allowing a connection with a reliable hold for example during the sleep of a patient, while allowing the release of the two orthoses in a second configuration. The connection is therefore removable. As a note, in connection configuration, the two orthoses are linked by the connecting devices, which are such that they allow the two unlocking planes of the two orthoses to come into contact. The connecting device is advantageously arranged in extensions comprising unlocking planes, but not necessarily. It may comprise two lateral parts symmetrically arranged with respect to the front-rear axis of the orthosis, or alternatively only one part or more of two may be suitable. For example, the connecting device could be integrally arranged on a single frontal extension of the orthoses. On the other hand, the mandibular correction orthosis, which includes a maxillary orthosis and a mandibular orthosis, was particularly illustrated for correction consisting of a mandibular advancement, which corresponds to almost all the necessary corrections. Of course, the same concept can be implemented for any other correction direction. In addition, the two orthoses can be attached to one another in their rear part, in an articulated manner, or be completely independent, in the second configuration of the mandibular correction orthosis.
Enfin, l’orthèse de correction mandibulaire peut en variante remplir des fonctions correctives complémentaires, par exemple de type orthodontique. Notamment, un vérin peut être agencé au niveau de l’entretoise 5 de l’orthèse maxillaire, qui pourrait être formée de deux parties latérales indépendantes et mobiles l’une par rapport à l’autre sous l’effet de ce vérin, pour mettre en œuvre une fonction d’élargissement du palais. D’autre part, la première partie des orthèses, fixée sur la dentition, peut avoir une action corrective de la position individuelle d’une ou de plusieurs dent(s) mal positionnée(s), selon une approche orthodontique classique. Ainsi, la gouttière peut comprendre un logement pour une dent légèrement décalé par rapport à la dent qu’elle recouvre de sorte à exercer une force corrective sur la dent, de manière connue. L’invention porte sur une orthèse de correction mandibulaire, comprenant donc une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire. Elle porte aussi sur une orthèse maxillaire et une orthèse mandibulaire en tant que telles. L’invention porte aussi sur un procédé rapide et à bas coût permettant de fabriquer une orthèse de correction mandibulaire.Finally, the mandibular correction orthosis may alternatively perform complementary corrective functions, for example of the orthodontic type. In particular, a jack can be arranged at the spacer 5 of the maxillary orthosis, which could be formed of two independent and movable lateral parts relative to each other under the effect of this jack, to put implement a function of enlarging the palate. On the other hand, the first part of the orthoses, fixed on the dentition, can have a corrective action of the individual position of one or more tooth (s) incorrectly positioned (s), according to a conventional orthodontic approach. Thus, the gutter may include a housing for a tooth slightly offset from the tooth it covers so as to exert a corrective force on the tooth, in a known manner. The invention relates to a mandibular correction orthosis, comprising a maxillary orthosis and a mandibular orthosis. It also relates to a maxillary orthosis and a mandibular orthosis as such. The invention also relates to a rapid and low-cost method for manufacturing a mandibular correction orthosis.
Le procédé de réalisation d’une orthèse de correction mandibulaire, s’applique séparément à une orthèse maxillaire (1) et à une orthèse mandibulaire (11), ou aux deux orthèses plus ou moins simultanément, (pour cette raison, nous utiliserons le terme simplifié d’« orthèse >> par la suite, ce terme pouvant signifier orthèse maxillaire ou mandibulaire ou de correction mandibulaire) est mis en oeuvre par un système représenté sur la figure 7 et comportant les éléments suivants : - un dispositif de capture d’images 31, - un dispositif de commande 30 et - un dispositif de fabrication 32.The method of producing a mandibular correction orthosis applies separately to a maxillary orthosis (1) and a mandibular orthosis (11), or to both orthoses more or less simultaneously, (for this reason we will use the term simplified "orthesis" later, this term may mean maxillary or mandibular orthosis or mandibular correction) is implemented by a system shown in Figure 7 and comprising the following elements: - an image capture device 31, - a control device 30 and - a manufacturing device 32.
Le procédé de fabrication comprend une première étape E1 d’obtention de données numériques initiales relatives à tout ou partie d’une dentition d’un patient. L’étape E1 comprend une sous-étape de capture d’images E10 lors de laquelle le dispositif de capture d’images 31 prend des images numériques IM, (avec i=1, 2, ...N où N est le nombre total d’images capturées) de tout ou partie de la dentition. Le dispositif de capture d’images 31 est avantageusement une caméra intra-buccale destinée à prendre des images directement à l’intérieur de la bouche du patient. En variante, on peut fabriquer au préalable un modèle tridimensionnel de tout ou partie de la dentition du patient, de façon connue, par moulage réalisé à partir d’une empreinte de la dentition, puis prendre des images numériques du modèle à l’aide du dispositif de capture d’images.The manufacturing method comprises a first step E1 for obtaining initial digital data relating to all or part of a dentition of a patient. The step E1 comprises an image capture sub-step E10 during which the image capture device 31 takes digital images IM, (with i = 1, 2, ... N where N is the total number captured images) of all or part of the dentition. The image capture device 31 is advantageously an intraoral camera intended to take images directly inside the patient's mouth. Alternatively, a three-dimensional model of all or part of the dentition of the patient can be manufactured beforehand, in a known manner, by molding made from an impression of the dentition, and then taking digital images of the model using the image capture device.
Les données d’images IM, (avec i=1, 2, ...,N) représentent tout ou partie de la dentition du patient. Elles sont transmises au dispositif de commande 30 et reçues par le dispositif de commande 30, lors d’une sous-étape de transmission E11. L’étape E1 de numérisation de la dentition et de transmission de données numériques initiales IM, est suivie d’une étape E2 de représentation 3D virtuelle de tout ou partie de ladite dentition du patient, à partir des données numériques initiales reçues (c’est-à-dire les données d’image IM,). Un composant du dispositif de commande 30 traite les données d’image reçues IM, et génère un ensemble de données numériques initial, noté DATA0, représentant un modèle tridimensionnel virtuel MOD0. Ce modèle MOD0 représente virtuellement tout ou partie des dents du patient. Il est représenté virtuellement, par exemple par affichage sur un écran du dispositif de commande 30, afin de permettre à un opérateur de le visualiser et de le manipuler virtuellement si nécessaire. L’étape de représentation E2 est suivie d’une étape E3 d’élaboration de la correction mandibulaire à effectuer. Par exemple, la plage d’avancée mandibulaire appropriée est élaborée, soit à partir des données numériques obtenues et à partir d’une représentation virtuelle utilisant le modèle MOD0, soit directement sur le patient lui-même. Cette étape peut être réalisée de manière connue de l’état de la technique.The image data IM, (with i = 1, 2, ..., N) represent all or part of the dentition of the patient. They are transmitted to the control device 30 and received by the control device 30 during a transmission substep E11. The step E1 for digitizing the dentition and for transmitting initial digital data IM, is followed by a step E2 of virtual 3D representation of all or part of said dentition of the patient, from the initial digital data received (that is i.e. IM image data,). A component of the controller 30 processes the received image data IM, and generates an initial digital data set, denoted DATA0, representing a virtual three-dimensional model MOD0. This MOD0 model represents virtually all or part of the patient's teeth. It is represented virtually, for example by display on a screen of the control device 30, to allow an operator to view and manipulate it virtually if necessary. The representation step E2 is followed by a step E3 of elaboration of the mandibular correction to be performed. For example, the appropriate mandibular advancement range is developed, either from the obtained numerical data and from a virtual representation using the MOD0 model, or directly to the patient himself. This step can be performed in a manner known from the state of the art.
En variante, cette étape E3 peut comprendre, de manière optionnelle, l’élaboration d’une ou plusieurs modifications apportées virtuellement sur une ou plusieurs dents modélisées permettent d’obtenir une correction orthodontique de la dentition. Ainsi, lors de l’étape E3, on peut créer un modèle virtuel tridimensionnel MODi d’au moins une partie de la dentition modifiée du patient. Ce modèle MOD-ι est défini par un ensemble de données DATA!. Dans tous les cas, ces données comprennent des paramètres représentant les corrections mandibulaires à effectuer.Alternatively, this step E3 may optionally include the development of one or more modifications made virtually on one or more modeled teeth to obtain an orthodontic correction of the dentition. Thus, during step E3, it is possible to create a three-dimensional virtual model MODi of at least a portion of the modified dentition of the patient. This model MOD-ι is defined by a dataset DATA !. In all cases, these data include parameters representing the mandibular corrections to be made.
Les étapes E2 et E3 sont exécutées par un composant logiciel du dispositif de commande 30. L’apparence modifiée de l’arcade mandibulaire, et éventuellement des dents, est ici obtenue par une manipulation virtuelle de l’arcade mandibulaire, et éventuellement d’une ou plusieurs dents, réalisée par un opérateur à l’aide de moyens d’interface homme-machine 25 du dispositif de commande 30. En remarque, tout procédé de l’état de la technique permettant de définir la correction mandibulaire peut être implémentée.The steps E2 and E3 are executed by a software component of the control device 30. The modified appearance of the mandibular arch, and possibly teeth, is here obtained by a virtual manipulation of the mandibular arch, and possibly a or several teeth, performed by an operator using man-machine interface means 25 of the control device 30. Note that any method of the state of the art for defining the mandibular correction can be implemented.
Le procédé se poursuit par une étape E4 de production d’un fichier de données numériques représentant virtuellement une orthèse Gi adaptée à la dentition du patient et reproduisant de façon artificielle la correction mandibulaire envisagée. Par l’expression « adaptée à la dentition du patient >>, on entend signifier que l’orthèse est adaptée pour épouser la forme d’au moins une partie des dents du patient, pour, dans le mode de réalisation envisagé, permettre une fixation par clippage de l’orthèse. Particulièrement, la première partie de l’orthèse comprenant des parois adaptées pour épouser la forme d’une ou plusieurs dents supports du patient, c’est-à-dire la gouttière, est élaborée.The method continues with a step E4 of producing a digital data file virtually representing a orthosis Gi adapted to the dentition of the patient and artificially reproducing the envisaged mandibular correction. By the expression "adapted to the dentition of the patient" is meant that the orthosis is adapted to conform to the shape of at least a portion of the teeth of the patient, for, in the embodiment envisaged, to allow a fixation. by clipping the orthosis. In particular, the first part of the orthosis comprising walls adapted to conform to the shape of one or more patient support teeth, that is to say the gutter, is developed.
En remarque, l’étape E4 mise en oeuvre dans le cas d’une orthèse à clipper sur les dents peut comprendre plusieurs sous-étapes, parmi lesquelles : - dans une sous-étape E41, les données numériques représentant la forme occlusale de l’orthèse au niveau des dents supports, c’est-à-dire représentant la première partie de type gouttière de l’orthèse, sont obtenues en construisant le négatif d’un modèle virtuel MOD0 représentant tout ou partie de la dentition du patient, établi à l’étape E2 ; - dans une autre sous-étape E42, les données numériques représentant une ou les extrémités gingivales de cette première partie de l’orthèse, côtés vestibulaire et/ou lingual, sont obtenues. Une première approche considère les données numériques du modèle virtuel MOD0, représentant tout ou partie de la dentition du patient, et les extrémités gingivales de l’orthèse sont établies à partir des extrémités données par le modèle virtuel. Une seconde approche consiste à fixer des hauteurs de dents moyennes pré-mémorisées dans une mémoire électronique pour certaines catégories de dents, et à baser le calcul des extrémités gingivales sur ces valeurs moyennes et la connaissance du type de dent considéré. Les extrémités gingivales de l’orthèse sont calculées pour correspondre à la frontière réelle entre la dentition réelle et la gencive réelle ; - une autre sous-étape E43 permet d’établir au moins un plan de déverrouillage occlusal. Pour cela, le praticien travaille avantageusement sur une représentation virtuelle de la première partie de l’orthèse, établie par les deux sous-étapes précédentes. Cette première partie de l’orthèse peut lui être présentée sur un écran du dispositif de commande, par l’intermédiaire d’une interface homme machine. Cette représentation peut être associée à la représentation de la dentition réelle du patient. Ensuite, le praticien peut choisir dans une bibliothèque numérique, présente sur une mémoire électronique du dispositif de commande, un ou plusieurs plans de déverrouillage formés sur des modèles d’extensions particuliers, et positionner virtuellement lesdites extensions et leurs plans sur la première partie de l’orthèse. Un composant logiciel peut assister le praticien pour atteindre la superposition idéale des plans de déverrouillage haut et bas ; - une autre sous-étape E44 consiste en un positionnement du dispositif de liaison de l’orthèse. De manière similaire, le praticien choisit dans une bibliothèque le dispositif de liaison qui lui semble le plus adapté et le positionne sur la représentation virtuelle encore incomplète de l’orthèse.As a remark, the step E4 implemented in the case of an orthosis to be clipped on the teeth may comprise several substeps, among which: in a substep E41, the digital data representing the occlusal shape of the orthosis at the level of the support teeth, that is to say representing the first part of the gutter type of the orthosis, are obtained by constructing the negative of a virtual model MOD0 representing all or part of the dentition of the patient, established at step E2; in another substep E42, the digital data representing one or more gingival ends of this first part of the orthosis, vestibular and / or lingual sides, are obtained. A first approach considers the digital data of the virtual model MOD0, representing all or part of the patient's dentition, and the gingival ends of the orthosis are established from the ends given by the virtual model. A second approach is to fix average pre-stored tooth heights in an electronic memory for certain categories of teeth, and to base the calculation of the gingival extremities on these average values and the knowledge of the type of tooth considered. The gingival extremities of the orthosis are calculated to correspond to the real boundary between the actual dentition and the actual gingiva; another substep E43 makes it possible to establish at least one occlusal unlocking plane. For this, the practitioner works advantageously on a virtual representation of the first part of the orthosis, established by the two previous substeps. This first part of the orthosis can be presented on a screen of the control device, via a human machine interface. This representation can be associated with the representation of the real dentition of the patient. Then, the practitioner can choose in a digital library, present on an electronic memory of the control device, one or more unlocking planes formed on particular extension models, and virtually position said extensions and their plans on the first part of the control. brace. A software component can assist the practitioner to achieve the ideal overlay of the high and low unlocking planes; another substep E44 consists of a positioning of the connection device of the orthosis. In a similar manner, the practitioner chooses from a library the linking device which seems to him the most adapted and positions it on the still incomplete incomplete representation of the orthosis.
En remarque, les deux sous-étapes E43 et E44 mentionnées ci-dessus pourraient en variante être automatisées, un composant logiciel positionnant automatiquement les extensions sur une paroi occlusale de la première partie d’orthèse élaborée à partir de la dentition du patient, et en tenant compte du paramètre d’avancée mandibulaire souhaitée.As a remark, the two substeps E43 and E44 mentioned above could alternatively be automated, a software component automatically positioning the extensions on an occlusal wall of the first part of the orthosis made from the dentition of the patient, and taking into account the desired mandibular advancement parameter.
Le fichier numérique Fi représentant l’orthèse Gi contient donc un ensemble de données numériques définissant la structure de l’orthèse et éventuellement des données utiles à la construction de l’orthèse G-ι. Il est déterminé automatiquement à partir du modèle virtuel MOD0 et/ou MOD-i de tout ou partie de la dentition du patient et des données de correction mandibulaire, telles que créées lors des étapes précédentes. Le fichier numérique Fi de l’orthèse Gi peut aussi contenir des données d’instruction destinées à commander la fabrication de l’orthèse Gi par le dispositif de fabrication 32.The digital file Fi representing the orthosis Gi thus contains a set of digital data defining the structure of the orthosis and possibly data useful for the construction of the orthosis G-ι. It is determined automatically from the virtual model MOD0 and / or MOD-i of all or part of the patient's dentition and mandibular correction data, as created in the previous steps. The digital file Fi of the orthosis Gi may also contain instruction data intended to control the manufacture of the orthosis Gi by the manufacturing device 32.
Le procédé passe ensuite à une étape E5 de fabrication de l’orthèse, notée Gi. La fabrication est réalisée par le dispositif de fabrication 32. Elle peut utiliser une technique de fabrication par addition de matière, par exemple par impression tridimensionnelle. En variante, elle peut utiliser une technique de fabrication par soustraction de matière. Dans ce cas, l’orthèse est par exemple fabriquée par usinage d’un bloc de matière, ou découpe laser ou par jet d’eau.The process then proceeds to a step E5 of manufacturing the orthosis, denoted Gi. The manufacturing is carried out by the manufacturing device 32. It can use a manufacturing technique by addition of material, for example by three-dimensional printing. Alternatively, it can use a manufacturing technique by subtraction of material. In this case, the orthosis is for example manufactured by machining a block of material, or laser cutting or jet water.
Lors de l’étape de fabrication E5, le dispositif de fabrication 32 est piloté par des commandes obtenues à partir du fichier numérique correspondant à l’orthèse à fabriquer. En l’espèce, le dispositif de commande 30 transmet au dispositif de fabrication 32 des instructions de commande de fabrication (par exemple des instructions de commande d’impression 3D ou des instructions de commande d’usinage, selon la technique utilisée). En variante, le dispositif de commande 30 pourrait transmettre le fichier F-ι au dispositif de fabrication. Dans ce cas, les instructions de commande de fabrication seraient générées à partir du fichier F-ι directement par le dispositif de fabrication.During the manufacturing step E5, the manufacturing device 32 is controlled by commands obtained from the digital file corresponding to the orthosis to be manufactured. In this case, the controller 30 transmits manufacturing control instructions 32 to the manufacturing device 32 (e.g., 3D printing control instructions or machining control instructions, depending on the technique used). Alternatively, the controller 30 could transmit the F-ι file to the manufacturing device. In this case, the manufacturing control instructions would be generated from the F-ι file directly by the manufacturing device.
Le matériau utilisé pour la fabrication de l’orthèse peut être un matériau biocompatible. Il est avantageusement recyclable. Cela permet de recycler les orthèses usagées pour fabriquer de nouvelles orthèses.The material used for the manufacture of the orthosis may be a biocompatible material. It is advantageously recyclable. This makes it possible to recycle worn orthotics to make new orthoses.
Grâce à la production d’un fichier numérique de construction d’une orthèse, celle-ci peut être fabriquée directement, sans étape intermédiaire de réalisation d’un modèle tridimensionnel réel de la dentition du patient. Grâce à cela, l’orthèse peut être fabriquée au cabinet dentiste de façon rapide. Une seule visite chez le dentiste peut même suffire pour obtenir les données initiales DATA0 représentant la dentition du patient (en tout ou partie), puis fabriquer l’orthèse et la faire essayer au patient.Thanks to the production of a digital orthosis construction file, it can be manufactured directly, without intermediate step of realizing a three-dimensional model of the patient's dentition. With this, the orthosis can be manufactured in the dentist's office quickly. A single visit to the dentist may even be sufficient to obtain the initial DATA0 data representing the patient's dentition (in whole or in part), then construct the orthosis and have it tested on the patient.
Le dispositif de commande de la fabrication d’une orthèse comprend les modules suivants : - un module 20 d’obtention de données numériques initiales représentant tout ou partie d’une dentition d’un patient, en l’espèce des données d’image IM, ; - un module 21 de création de modèles virtuels MOD0, MOD-i représentant tout ou partie de la dentition du patient, dans son apparence réelle et optionnellement dans une apparence modifiée dans une variante avec fonction orthodontique ; - un module de production 22 apte à produire au moins un fichier de données numériques représentant une orthèse Gi virtuelle adaptée à la dentition du patient 21 ; - une interface 23 de connexion avec le dispositif de fabrication 32; - un module de pilotage 24 apte à piloter un dispositif de fabrication de l’orthèse, à partir du fichier de données numériques ; - des moyens d’interface homme-machine 25 ; - une unité centrale (UC) de traitement et de commande 26, comprenant ici un microprocesseur, à laquelle tous les éléments 20-25 du dispositif sont connectés et destiné à en contrôler le fonctionnement. L’invention concerne aussi un système comportant le dispositif de capture d’images 31, le dispositif de commande 30 et le dispositif de fabrication 32. Les trois composants 31, 32 et 33 du système sont ici séparés. Le dispositif de capture d’images 31 et le dispositif de fabrication 32 peuvent être connectés au dispositif de commande par liaison filaire ou sans fil. En variante, le dispositif de capture d’images 31 et/ou le dispositif de fabrication 32 peuvent être intégrés au dispositif de commande 30. L’invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé précédemment décrit lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement, en l’espèce l’unité 26.The device for controlling the manufacture of an orthosis comprises the following modules: a module 20 for obtaining initial digital data representing all or part of a dentition of a patient, in this case IM image data ,; a module 21 for creating virtual models MOD0, MOD-i representing all or part of the patient's dentition, in its actual appearance and optionally in a modified appearance in a variant with orthodontic function; a production module 22 able to produce at least one digital data file representing a virtual orthosis Gi adapted to the dentition of the patient 21; an interface 23 for connection with the manufacturing device 32; a control module 24 able to control a device for manufacturing the orthosis, from the digital data file; man-machine interface means 25; a processing and control central unit (CPU) 26, here comprising a microprocessor, to which all the elements 20-25 of the device are connected and intended to control its operation. The invention also relates to a system comprising the image capture device 31, the control device 30 and the manufacturing device 32. The three components 31, 32 and 33 of the system are here separated. The image capture device 31 and the manufacturing device 32 may be connected to the wired or wireless link controller. Alternatively, the image capture device 31 and / or the manufacturing device 32 may be integrated with the controller 30. The invention also relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of the method previously described when said program is executed by a processing unit, in this case the unit 26.
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