FR3036802A1 - DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE ULTRASONIC CONTROL OF A TUBULAR PIECE, ESPECIALLY LARGE DIMENSIONS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif (52) de contrôle par ultrasons d'une pièce tubulaire (10) s'étendant suivant un axe longitudinal A, à paroi de section transversale cylindrique (12) et/ou de section axiale au moins partiellement tronconique, notamment une pièce de révolution telle qu'un carter (10) d'une soufflante de turbomachine, ledit dispositif (52) comportant au moins des transducteurs émetteur et récepteur (28, 30) à ultrasons, alignés de part et d'autre de la paroi (12) à contrôler et destinés à balayer ladite paroi (12), ledit dispositif comportant un support (54) des transducteurs (28, 30), fixe transversalement par rapport à l'axe A de la pièce (10) et au moins des moyens de guidage en rotation de la pièce (10) autour de son axe A, caractérisé en ce que les moyens (56) de guidage coopèrent uniquement avec la paroi (12) de la pièce pour permettre le balayage de la totalité de la paroi (12) au moins par rotation de la pièce (12) entre les transducteurs (28, 30), d'une extrémité axiale de la pièce (10) à l'autre.The invention relates to a device (52) for ultrasonic testing of a tubular piece (10) extending along a longitudinal axis A, with a cylindrical cross-section wall (12) and / or at least a partially frustoconical axial section, in particular a part of revolution such as a casing (10) of a turbomachine blower, said device (52) comprising at least ultrasonic transducer and receiver transducers (28, 30), aligned on either side of the wall (12) to be tested and intended to scan said wall (12), said device comprising a support (54) of the transducers (28, 30) fixed transversely to the axis A of the workpiece (10) and at least means for guiding the part (10) in rotation about its axis A, characterized in that the guiding means (56) cooperate only with the wall (12) of the part to allow the scanning of the entire wall (12) at least by rotation of the workpiece (12) between the transducers (28, 30) from one axial end of the workpiece (10) to the other.
Description
1 Dispositif pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce tubulaire, en particulier de grandes dimensions L'invention se rapporte à un dispositif pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce tubulaire de turbomachine, en particulier de grandes dimensions. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La présente invention concerne un dispositif de contrôle non destructif par ultrasons de pièces tubulaires de turbomachine. Dans une application préférentielle de l'invention, le dispositif est destiné au contrôle de pièces tubulaires de turbomachines au sein d'un atelier de contrôle, lesdites pièces étant par exemple des carters de soufflante de turboréacteurs de grandes dimensions en matériau composite, étant entendu que ledit dispositif pourrait être utilisé pour d'autres types de pièces, notamment des carters de soufflante réalisés en matériau métallique, et/ou de dimensions plus réduites. De telles pièces présentent une géométrie symétrique de révolution avec des singularités de réalisation comme, par exemple, des brides transversales d'extrémité permettant la liaison à des pièces adjacentes, des zones de raccordement à ces brides comportant des rayons de courbure interne et externe, des zones de changements d'épaisseur, ou encore des trous, perçages ou analogues formés dans lesdites brides. Un carter de soufflante de turboréacteur peut par exemple être préférentiellement réalisé en un matériau composite tissé, constitué d'une structure monolithique à tissage tridimensionnel de fibres de carbone, de préformes en fibres de carbone et d'une résine époxy injectée servant de liant à l'ensemble. Un 3036 802 2 exemple d'une telle pièce tubulaire à contrôler est montrée sur la figure 1 représentant un carter externe 10 de soufflante d'un turboréacteur, d'axe longitudinal de symétrie X, et dont la réalisation en matériau composite à forte absorption implique, de préférence, le choix d'une installation de 5 contrôle par transmission ultrasonore pour un examen structurel du matériau. En particulier, le carter 10 est défini par une paroi cylindrique 12 ayant des épaisseurs variables et délimitant la veine de passage de l'air entrant dans la soufflante, et par deux brides transversales d'extrémité 14, 16 terminant la paroi 12 et s'étendant radialement vers l'extérieur par 10 rapport à celle-ci. Les brides transversales d'extrémité 14, 16 sont issues de la paroi cylindrique 12 par des zones de raccord respectives intermédiaires 18 et 20 avec par exemple, pour chacune d'elles, un petit rayon intérieur du côté de la bride, et un grand rayon extérieur opposé. Des perçages 22 sont en outre ménagés dans les brides 14, 16 pour le passage 15 d'organes de fixation non illustrés tels que des vis permettant la liaison à d'autres pièces. Un tel carter 10 est de manière connue d'une dimension significative, par exemple un diamètre Dmax pouvant atteindre deux mètres pour une longueur coaxiale L de près d'un mètre.The invention relates to a device for the non-destructive ultrasonic testing of a turbomachine tubular part, in particular of large dimensions. STATE OF THE PRIOR ART The present invention relates to a non-destructive ultrasonic testing device for turbomachine tubular parts. In a preferred application of the invention, the device is intended for the control of tubular parts of turbomachines within a control workshop, said parts being, for example, fan casings of large-sized turbojet engines made of composite material, it being understood that said device could be used for other types of parts, including fan housings made of metallic material, and / or of smaller dimensions. Such parts have a symmetrical geometry of revolution with singularities of realization such as, for example, transverse end flanges allowing the connection to adjacent parts, zones of connection to these flanges having radii of internal and external curvature, areas of changes in thickness, or holes, holes or the like formed in said flanges. For example, a turbojet fan casing may preferably be made of a woven composite material consisting of a monolithic structure with three-dimensional weaving of carbon fibers, of carbon fiber preforms and of an injected epoxy resin serving as a binder. 'together. An example of such a tubular piece to be tested is shown in FIG. 1 showing an external fan casing 10 of a turbojet engine having a longitudinal axis of symmetry X, and whose embodiment in a high absorption composite material involves preferably, the choice of an ultrasonic transmission control facility for structural examination of the material. In particular, the casing 10 is defined by a cylindrical wall 12 having variable thicknesses and delimiting the flow passage of the air entering the blower, and by two transverse end flanges 14, 16 ending the wall 12 and extending radially outwardly therefrom. The transverse end flanges 14, 16 are derived from the cylindrical wall 12 by respective intermediate connection zones 18 and 20 with, for example, for each of them, a small inner radius on the side of the flange, and a large radius opposite exterior. Bores 22 are further provided in the flanges 14, 16 for the passage 15 non-illustrated fasteners such as screws for connection to other parts. Such a housing 10 is known in a significant way, for example a diameter Dmax of up to two meters for a coaxial length L of nearly one meter.
20 Il est connu de l'état de la technique, et notamment du document FR-2.972.802-A1, d'utiliser pour le contrôle des brides 14, 16 d'un tel carter 10 un dispositif de contrôle par ultrasons en immersion, particulièrement bien adapté pour y détecter, en tant que défauts recherchés, le délaminage ou la décohésion des plis du tissu au niveau de leur interface, les 25 microfissurations autour des perçages et des usinages, des inclusions de corps étrangers, des zones sèches sans résine ou des zones avec amas de résines. Un tel dispositif de contrôle, qui a par exemple été représenté à la figure 2, comporte une cuve 24 comportant un niveau d'eau 26 recouvrant le carter 10, et des transducteurs émetteur 28 et récepteur 30 30 d'ultrasons commandables, aussi connus sous le nom de traducteurs, qui sont destinés à être disposés de façon alignée respectivement de part et 3036802 3 d'autre de la bride 16 à contrôler, et qui sont portés par une structure en étrier 32 en forme de U ou de C dont des branches opposées 34, 36 portent respectivement le transducteur émetteur 28 et le transducteur récepteur 30 alignés l'un par rapport à l'autre, en ménageant entre eux un 5 espace 38 permettant le passage relatif de la bride 16. La structure 32 est montée articulée en bout d'un bras mobile de commande 40, et déplacée autour de la bride 16. Un module électronique de commande 42 contrôle les déplacements du bras 40 et l'émission des signaux du transducteur ultrasonore émetteur 28 et l'acquisition des signaux du transducteur 10 ultrasonore récepteur 30. Un tel dispositif de contrôle par ultrasons est bien adapté au contrôle des brides 14, 16, mais ne permet pas de contrôler aisément la paroi cylindrique 12. En effet, comme on peut le voir, le carter 10 repose 15 sur un support 44 en fond de cuve, et par conséquent la bride 14 ne peut être contrôlée sans opérer un retournement du carter 10, car le support 44 fait obstacle au passage des transducteurs 28, 30. Or, ce retournement est particulièrement difficile à mettre en oeuvre, en particulier dans le cas de carters 10 de grandes dimensions, par exemple de diamètre supérieur à 20 trois mètres. Un problème analogue se pose dans un dispositif de contrôle par ultrasons tel qu'il a été représenté à la figure 3, également connu de l'état de la technique. Dans ce dispositif, le carter 10 repose sur une table 25 tournante 46 et un bâti 48, placé au-dessus du carter 10 porte deux bras verticaux 50 mobiles verticalement qui portent à leurs extrémités des transducteurs émetteur 28 et récepteur 30, placés en alignement chacun d'un côté de la paroi cylindrique 12. Les transducteurs 28, 38 sont fixes par rapport l'axe de rotation du carter 10 et le carter 10 est mobile en rotation 30 autour de cet axe par l'intermédiaire de la table tournante sur laquelle il repose. La rotation de la table tournante 46 permet le contrôle de la paroi 3036802 4 cylindrique 12 en permettant le passage de sa circonférence entre les transducteurs 28, 38. Toutefois, le contrôle de la partie inférieure du carter 10 agencée à proximité de sa bride 14 nécessite aussi de retourner le carter 10, car la table tournante 46 fait obstacle au passage des 5 transducteurs 28, 30. Une solution pourrait consister à faire reposer le carter 10 sur des cales intermédiaires placées entre la bride 14 et la table tournante 46, mais cette solution compromettrait la stabilité de la table tournante 46 et est de surcroît particulièrement délicate à mettre en place, s'agissant d'un carter 10 de grandes dimensions.It is known from the state of the art, and in particular from document FR-2.972.802-A1, to use for the control of the flanges 14, 16 of such a casing 10 an immersion ultrasound control device, particularly suitable for detecting, as desired defects, the delamination or decohesion of the folds of the fabric at their interface, the microcracks around the holes and machining, the inclusions of foreign bodies, the dry zones without resin or areas with resin clusters. Such a control device, which has for example been shown in FIG. 2, comprises a tank 24 comprising a water level 26 covering the casing 10, and transmitter transducers 28 and controllable ultrasonic receiver 30, also known as the names of translators, which are intended to be arranged aligned respectively on each side of the flange 16 to be checked, and which are carried by a U-shaped or C-shaped stirrup structure 32 with branches 34, 36 respectively carry the emitter transducer 28 and the receiving transducer 30 aligned with each other, leaving between them a space 38 allowing the relative passage of the flange 16. The structure 32 is articulated in position. end of a movable control arm 40, and moved around the flange 16. An electronic control module 42 controls the movements of the arm 40 and the transmission of the signals of the ultrasonic transducer transmitter 28 and the ac This ultrasonic testing device is well adapted to the control of the flanges 14, 16, but does not make it possible to easily control the cylindrical wall 12. In fact, as can be seen, the casing 10 rests 15 on a support 44 at the bottom of the tank, and therefore the flange 14 can not be controlled without reversing the casing 10, because the support 44 obstructs the passage of the transducers 28, 30. However, this reversal is particularly difficult to implement, especially in the case of casings 10 of large dimensions, for example with a diameter greater than three meters. A similar problem arises in an ultrasound control device as shown in Figure 3, also known from the state of the art. In this device, the housing 10 rests on a rotating table 46 and a frame 48, placed above the casing 10 carries two vertically movable vertical arms 50 which carry at their ends transmitter transducers 28 and receiver 30, placed in alignment with each other. on one side of the cylindrical wall 12. The transducers 28, 38 are fixed relative to the axis of rotation of the casing 10 and the casing 10 is rotatable about this axis by means of the turntable on which he rests. The rotation of the turntable 46 allows the control of the cylindrical wall 12 by allowing the passage of its circumference between the transducers 28, 38. However, the control of the lower part of the housing 10 arranged near its flange 14 requires also turn the housing 10, because the turntable 46 hinders the passage of the transducers 28, 30. One solution could consist in resting the housing 10 on intermediate shims placed between the flange 14 and the turntable 46, but this solution would compromise the stability of the turntable 46 and is also particularly difficult to implement, being a housing 10 of large dimensions.
10 On retrouve donc dans ce dispositif les mêmes inconvénients que dans le cas précédents, et de grandes difficultés de manutention dès lors que le carter 10 est de grandes dimensions.Thus in this device we find the same disadvantages as in the previous case, and great handling difficulties since the housing 10 is large.
15 Il existe donc un besoin pour un dispositif de contrôle par ultrasons permettant de contrôler un carter, en particulier de grandes dimensions, sans opérer de retournement de celui-ci. EXPOSÉ DE L'INVENTION 20 Dans ce but, l'invention propose un dispositif pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce tubulaire d'une turbomachine, s'étendant suivant un axe longitudinal A, à paroi de section transversale cylindrique et/ou de section axiale au moins partiellement tronconique, notamment une pièce de 25 révolution, en particulier un carter d'une soufflante de turbomachine, ledit dispositif comportant au moins un transducteur émetteur et un transducteur récepteur d'un faisceau de contrôle à ultrasons, destinés à être disposés de manière alignée de part et d'autre de la paroi à contrôler, et à balayer ladite paroi, ledit dispositif comportant un support portant les transducteurs, fixe 30 transversalement par rapport à l'axe A de la pièce, et au moins des moyens de guidage en rotation de la pièce autour de son axe A, caractérisé en ce 3036802 5 que les moyens de guidage en rotation de la pièce autour de son axe A coopèrent uniquement avec la paroi de section cylindrique ou tronconique de la pièce de manière à permettre le balayage de la totalité de la paroi au moins par rotation de la pièce entre les transducteurs, d'une extrémité 5 axiale de la pièce à l'autre. Selon d'autres caractéristiques du dispositif : - les moyens de guidage coopèrent, de préférence uniquement, avec une surface périphérique de ladite paroi cylindrique, 10 - les moyens de guidage sont configurés pour guider la pièce en rotation autour son axe selon une orientation dudit axe sensiblement horizontale, la pièce reposant par gravité sur lesdits moyens de guidage, - les moyens de guidage comportent au moins une paire de galets, alignés transversalement par rapport à l'axe de la pièce, dont des axes sont 15 parallèles à l'axe et/ou à la paroi cylindrique de la pièce, lesdits axes étant de préférence distants transversalement d'un entraxe inférieur au diamètre de la pièce au droit de ladite paire de galets, - les moyens de guidage comportent au moins une paire de galets cylindriques ou tronconiques, 20 - les galets sont configurés pour coopérer avec une surface périphérique qui est externe, - le dispositif comporte un moyen de déplacement d'au moins une partie dudit support en translation parallèlement à l'axe de la pièce, de préférence suivant toute la longueur de la pièce, 25 - le dispositif comporte une série de transducteurs émetteurs et une série de transducteurs récepteurs en vis-à-vis, lesdites séries s'étendant sur des distances sensiblement égales à la longueur de la pièce. L'invention concerne aussi un procédé de contrôle d'une pièce 30 tubulaire à paroi cylindrique et/ou tronconique d'une turbomachine, mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications précédentes.There is therefore a need for an ultrasonic testing device to control a housing, especially large ones, without turning it over. SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, the invention proposes a device for the non-destructive ultrasonic testing of a tubular part of a turbomachine, extending along a longitudinal axis A, having a wall of cylindrical cross-section and / or or of axial section at least partially frustoconical, in particular a part of revolution, in particular a casing of a turbomachine blower, said device comprising at least one emitting transducer and a receiving transducer of an ultrasonic control beam intended for to be arranged in an aligned manner on both sides of the wall to be inspected, and to scan said wall, said device comprising a support carrying the transducers, fixed transversely to the axis A of the part, and at least means for guiding the workpiece about its axis A in rotation, characterized in that the means for rotating the workpiece about its axis A cooperate only with the workpiece. with the wall of cylindrical or frustoconical section of the part so as to allow the sweep of the entire wall at least by rotation of the part between the transducers, one axial end of the piece to the other. According to other features of the device: the guiding means cooperate, preferably only, with a peripheral surface of said cylindrical wall; the guiding means are configured to guide the part in rotation about its axis according to an orientation of said axis; substantially horizontal, the piece resting by gravity on said guide means, the guide means comprise at least one pair of rollers, aligned transversely to the axis of the part, whose axes are parallel to the axis and or at the cylindrical wall of the part, said axes being preferably spaced transversely of a spacing less than the diameter of the piece to the right of said pair of rollers, the guide means comprise at least one pair of cylindrical or frustoconical rollers , The rollers are configured to cooperate with a peripheral surface which is external, the device comprises a displacement means of at least a portion of said support in translation parallel to the axis of the workpiece, preferably along the entire length of the workpiece, the device comprises a series of emitting transducers and a series of receiving transducers in opposite relation, said series extending over distances substantially equal to the length of the workpiece. The invention also relates to a method for controlling a tubular part with a cylindrical and / or frustoconical wall of a turbomachine, implementing a device according to one of the preceding claims.
3036802 6 Selon une première variante du procédé, le procédé comporte : - une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce sur des galets ; 5 - une deuxième étape d'insertion au cours de laquelle on dispose les transducteurs de part et d'autre de la paroi de la pièce, à une extrémité de la pièce ; - soit une troisième étape de contrôle de la pièce comportant une succession alternée d'étapes de contrôle d'un tronçon de la pièce, au cours 10 de chacune desquelles le transducteur émetteur émet un signal et au cours desquelles on acquiert le signal du transducteur récepteur pendant que la pièce effectue une rotation complète en roulant sur les galets, et d'étapes de déplacement des transducteurs à l'aide de moyens de déplacement, au cours desquelles on déplace axialement le support des transducteurs d'un 15 tronçon de la pièce à un tronçon voisin de la pièce, lesdites étapes de contrôle et de déplacement alternant jusqu'à ce que la longueur entière de la pièce soit balayée par les transducteurs ; - soit une troisième étape de contrôle de la pièce, en variante, comportant une succession alternée d'étapes de contrôle d'une génératrice 20 axiale de la pièce, au cours de chacune desquelles le transducteur émetteur émet un signal et au cours desquelles on acquiert le signal du transducteur récepteur pendant qu'on déplace le support des transducteurs d'une extrémité de la pièce à une autre, et d'étapes de déplacement angulaire de la pièce au cours desquelles on fait tourner la pièce autour de 25 son axe d'une position angulaire associée à une génératrice contrôlée à une position angulaire voisine associée à une génératrice à contrôler, lesdites étapes de contrôle et de déplacement alternant jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce soit balayée par les transducteurs ; - une quatrième étape d'extraction au cours de laquelle on extrait 30 les transducteurs émetteur et récepteur ; et 3036802 7 - une cinquième étape de déchargement au cours de laquelle on évacue la pièce. Selon une deuxième variante du procédé, le procédé comporte : 5 - une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce sur des galets, - une deuxième étape d'insertion au cours de laquelle on dispose des séries de transducteurs émetteurs et récepteurs de part et d'autre de la paroi de la pièce ; 10 - une troisième étape de contrôle de la pièce au cours de laquelle chacun des transducteurs émetteurs d'une ligne émet un signal et au cours desquelles on acquiert les signaux des transducteurs récepteurs de chaque série pendant que la pièce effectue une rotation complète en roulant sur les galets, jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce soit balayée 15 par les transducteurs ; - une quatrième étape d'extraction au cours de laquelle on extrait les séries de transducteurs émetteurs et récepteurs ; - une cinquième étape de déchargement au cours de laquelle on évacue la pièce.According to a first variant of the method, the method comprises: a first loading step during which the piece is deposited on rollers; A second insertion step during which the transducers are arranged on either side of the wall of the part, at one end of the part; or a third stage of control of the part comprising an alternating succession of control steps of a section of the part, during each of which the emitting transducer emits a signal and during which the signal of the receiving transducer is acquired while the part performs a complete rotation while rolling on the rollers, and steps of displacement of the transducers by means of displacement means, during which the support of the transducers of a section of the part is displaced axially. a neighboring section of the part, said control and displacement steps alternating until the entire length of the part is scanned by the transducers; or a third step of controlling the workpiece, alternatively, comprising an alternating succession of control steps of an axial generatrix of the workpiece, during each of which the emitting transducer emits a signal and during which one acquires the receiving transducer signal while moving the transducer support from one end of the workpiece to another, and the angular displacement steps of the workpiece in which the workpiece is rotated about its work axis; an angular position associated with a generator controlled at a neighboring angular position associated with a generator to be controlled, said control and displacement steps alternating until the complete circumference of the part is scanned by the transducers; a fourth extraction step during which the transmitter and receiver transducers are extracted; and 3036802 7 - a fifth unloading step during which the piece is evacuated. According to a second variant of the method, the method comprises: a first loading step during which the part is deposited on rollers; a second insertion step during which there are sets of transmitting and receiving transducers; on both sides of the wall of the room; A third step of controlling the part during which each of the transducers emitting a line transmits a signal and during which the signals of the receiving transducers of each series are acquired while the piece is performing a complete rotation while rolling on the rollers, until the complete circumference of the workpiece is swept by the transducers; a fourth extraction step during which the series of transmitting and receiving transducers are extracted; - A fifth unloading step during which the room is evacuated.
20 L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 25 - la figure 1 est une vue en perspective d'un carter de soufflante de turbomachine à contrôler ; - la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de contrôle selon un premier état antérieur de la technique ; - la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de contrôle 30 selon un second état antérieur de la technique ; 3036802 8 - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de contrôle selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en bout du dispositif de contrôle selon l'invention ; 5 - la figure 6 est une vue de côté du dispositif de contrôle selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue de côté du dispositif de contrôle selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue en coupe axiale du dispositif de contrôle 10 selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 9 est une vue en coupe transversale du dispositif de contrôle selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence 15 identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté aux figures 5 et 6 un dispositif 52 pour le contrôle non destructif par ultrasons d'une pièce 10 tubulaire à paroi cylindrique 20 et/ou tronconique d'axe A d'une turbomachine, notamment un carter 10 de soufflante de turbomachine du type décrit précédemment. La pièce 10 est de grande dimensions, c'est-à-dire qu'elle a un diamètre supérieur ou égal à trois mètres. La pièce 10 comporte une paroi 12 cylindrique tubulaire et deux brides d'extrémité 14, 16, comme représenté plus particulièrement à 25 la figure 3. Similairement aux dispositifs décrits précédemment, ledit dispositif 52 comporte au moins un transducteur ultrasonique émetteur 28 et un transducteur ultrasonique récepteur 30 d'un faisceau de contrôle à 30 ultrasons. Les transducteurs 28, 30 sont destinés à être disposés de 3036802 9 manière alignée de part et d'autre de la paroi 12 du carter 10 à contrôler, et à balayer ladite paroi 12. Les dispositifs de ce type connus de l'état de la technique ne 5 permettent pas de balayer la paroi 12 d'une extrémité 13 à l'autre extrémité 15, c'est-à-dire d'une bride d'extrémité 14 à l'autre bride d'extrémité 16, car ils ne proposent qu'un seul type de maintien du carter 10, en appui transversal sur l'une ou l'autre des brides 14, 16. De ce fait, ils imposent un retournement du carter 10 en cours de contrôle, retournement qui nécessite 10 des précautions de manutention particulières quand il s'agit de pièces de grande taille comme un carter 10 de soufflante. Pour remédier à ces inconvénients, comme l'illustrent les figures 5 à 9, l'invention propose un dispositif 52 du type décrit précédemment, 15 caractérisé en ce qu'il comporte un support 54 portant les transducteurs 28, 30, fixe transversalement par rapport à l'axe A de la pièce, c'est-à-dire qu'il n'est pas déplacé dans un plan transversal à l'axe A, et des moyens 56 de guidage en rotation de la pièce autour de son axe A. Les moyens de guidage 56 en rotation de la pièce 10 et le support 54 des transducteurs 28, 20 30 sont agencés de manière à permettre le balayage de la totalité de la paroi 12 au moins par rotation R de la pièce entre les transducteurs 28, 30, d'une extrémité axiale 13 de la pièce 10 à l'autre extrémité 15. Ainsi, le support 54 est fixe, notamment en rotation autour de l'axe A de la pièce 10 et la pièce 10 est montée rotative de manière à déplacer sa paroi 12 entre 25 les transducteurs 28, 30. Plus particulièrement, les moyens de guidage 56 coopèrent, de préférence uniquement, avec une surface 58 périphérique de ladite paroi cylindrique 12.The invention will be better understood and other details, features and advantages of the present invention will become more apparent upon reading the following description given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a perspective view of a turbomachine fan casing to control; FIG. 2 is a schematic view of a control device according to a first prior art state of the art; FIG. 3 is a schematic view of a control device 30 according to a second prior art state of the art; FIG. 4 is a perspective view of a control device according to the invention; FIG. 5 is an end view of the control device according to the invention; Figure 6 is a side view of the control device according to a first embodiment of the invention; FIG. 7 is a side view of the control device according to a second embodiment of the invention; - Figure 8 is an axial sectional view of the control device 10 according to a third embodiment of the invention; and FIG. 9 is a cross-sectional view of the control device according to a third embodiment of the invention. In the following description, like reference numerals designate like parts or having similar functions. FIGS. 5 and 6 show a device 52 for the non-destructive ultrasonic testing of a tubular part 20 with a cylindrical wall 20 and / or frustoconical axis A of a turbomachine, in particular a casing 10 of a turbomachine type previously described. The piece 10 is large, that is to say it has a diameter greater than or equal to three meters. The part 10 comprises a tubular cylindrical wall 12 and two end flanges 14, 16, as shown more particularly in FIG. 3. Similarly to the devices described above, said device 52 comprises at least one ultrasonic transducer transmitter 28 and an ultrasonic transducer receiver 30 of an ultrasound control beam. The transducers 28, 30 are intended to be arranged in an aligned manner on either side of the wall 12 of the casing 10 to be inspected, and to scan said wall 12. Devices of this type known from the state of the technique does not allow to sweep the wall 12 from one end 13 to the other end 15, that is to say from one end flange 14 to the other end flange 16, because they do not propose only one type of maintenance of the housing 10, in transverse support on one or the other of the flanges 14, 16. Therefore, they require a reversal of the housing 10 under control, reversal which requires 10 special handling precautions when it comes to large parts such as a blower housing. To overcome these drawbacks, as illustrated in FIGS. 5 to 9, the invention proposes a device 52 of the type described above, characterized in that it comprises a support 54 carrying the transducers 28, 30 fixed transversely to each other. to the axis A of the part, that is to say that it is not displaced in a plane transverse to the axis A, and means 56 for guiding the part around its axis A in rotation The rotational guiding means 56 of the workpiece 10 and the support 54 of the transducers 28, 20 are arranged so as to enable the entire wall 12 to be scanned at least by rotation R of the workpiece between the transducers 28, 30, an axial end 13 of the part 10 at the other end 15. Thus, the support 54 is fixed, in particular in rotation about the axis A of the part 10 and the part 10 is rotatably mounted so as to move its wall 12 between the transducers 28, 30. More particularly, the guide means age 56 cooperate, preferably only, with a peripheral surface 58 of said cylindrical wall 12.
30 3036 802 10 D'une manière générale, indépendamment de l'orientation de l'axe A de la pièce ou carter 10 dans l'atelier de contrôle comportant ledit dispositif 52, le carter 10 est guidé dans les moyens de guidage 56 du dispositif 52 de manière que ceux-ci ne fassent pas obstacle à l'introduction et/ou au 5 déplacement des transducteurs 28, 30 de part et d'autre de la paroi cylindrique 12 du carter 10. Ainsi, le carter 10 est guidé dans les moyens de guidage 56 du dispositif 52 de préférence uniquement par un appui desdits moyens de guidage 56 sur sa surface périphérique 58, de sorte qu'il ne repose pas sur toute la surface de l'une ou l'autre des brides 14, 16.In general, irrespective of the orientation of the axis A of the part or casing 10 in the control workshop comprising said device 52, the casing 10 is guided in the guiding means 56 of the device 52 so that they do not interfere with the introduction and / or displacement of the transducers 28, 30 on either side of the cylindrical wall 12 of the housing 10. Thus, the housing 10 is guided in the guide means 56 of the device 52 preferably only by a support of said guide means 56 on its peripheral surface 58, so that it does not rest on the entire surface of one or other of the flanges 14, 16.
10 Il serait possible d'envisager, en variante, des moyens de guidage prenant appui sur des bords des brides 14, 16 sans changer la nature de l'invention, pourvu que ces moyens de guidage ne s'étendent pas transversalement au travers de brides 14, 16 et ne s'opposent pas à 15 l'introduction et/ou au déplacement des transducteurs 28, 30 de part et d'autre de la paroi 12. Grâce à cette configuration, les extrémités 13, 15 du carter 10 étant ainsi libérées, le carter 10 peut ainsi être contrôlé de son extrémité 13 à 20 son autre extrémité 15, sans que les transducteurs 28, 30 n'interfèrent avec une quelconque paroi de support du carter 10, les transducteurs 28, 30 pouvant alors être déplacés relativement au travers du carter 10 sans rencontrer d'obstacle.It would be possible to envisage, in a variant, guide means bearing on edges of the flanges 14, 16 without changing the nature of the invention, provided that these guide means do not extend transversely through flanges. 14, 16 and do not oppose the introduction and / or displacement of the transducers 28, 30 on either side of the wall 12. With this configuration, the ends 13, 15 of the housing 10 are thus released, the housing 10 can be controlled from its end 13 to its other end 15, without the transducers 28, 30 interfering with any support wall of the housing 10, the transducers 28, 30 can then be moved relatively through the housing 10 without encountering obstacles.
25 Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, les moyens de guidage 56 sont configurés pour guider la pièce en rotation autour son axe A selon une orientation dudit axe A qui est sensiblement horizontale, la pièce 10 reposant par gravité sur lesdits moyens de guidage 56.In the preferred embodiments of the invention, the guiding means 56 are configured to guide the part in rotation about its axis A in an orientation of said axis A which is substantially horizontal, the part 10 resting by gravity on said means of rotation. guidance 56.
30 On remarquera que cette configuration n'est pas limitative de l'invention, et que les moyens de guidage 56 pourraient être configurés 3036802 11 pour guider la pièce en rotation autour son axe A selon une orientation dudit axe A inclinée ou verticale, la pièce 10 reposant toujours par gravité sur lesdits moyens de guidage 56.It will be noted that this configuration is not limiting of the invention, and that the guiding means 56 could be configured to guide the workpiece in rotation about its axis A in an orientation of said inclined or vertical axis A. The workpiece 10 always resting by gravity on said guide means 56.
5 A titre d'exemple, dans le cas particulier d'une pièce 10 analogue à celle qui a été représentée aux figures 8 et 9, qui comporte au moins un tronçon tronconique 60, il pourrait être envisagé de proposer des moyens de guidage 56 prenant appui sur cette portée tronconique 60 et permettant le guidage de la pièce 10 selon un axe A vertical, sans que la pièce 10 ne 10 repose sur un quelconque support à l'une ou l'autre de ses extrémités 13, 15. De préférence, ces moyens de guidage comporteraient au moins trois appuis 63. Conformément à l'invention, les moyens de guidage 56 comportent 15 au moins une paire de galets cylindriques ou tronconiques. Sur la figure 4, on a représenté un carter 10 de longueur faible à l'issue de sa dépose dans le dispositif par un système de manutention 67 comportant une potence 66 et une élingue 69. Les moyens de guidage 20 comportent par exemple une pa de galets 70 cylindriques conformés en rouleaux dont des axes B sont parallèles à l'axe A et/ou à la paroi cylindrique 12 de la pièce 10. Pour assurer l'appui de la pièce, les axes B des galets 70 sont logiquement distants transversalement par rapport à l'axe A d'un entraxe E qui est inférieur au diamètre D de la pièce 10.By way of example, in the particular case of a piece 10 similar to that which has been shown in FIGS. 8 and 9, which comprises at least one frustoconical section 60, it could be envisaged to propose guiding means 56 taking bearing on this frustoconical bearing surface 60 and allowing the guide 10 to be guided along a vertical axis A, without the component 10 being supported on any support at either one of its ends 13, 15. Preferably, these guide means comprise at least three supports 63. In accordance with the invention, the guide means 56 comprise at least one pair of cylindrical or frustoconical rollers. FIG. 4 shows a casing 10 of small length after removal from the device by a handling system 67 comprising a bracket 66 and a sling 69. The guiding means 20 comprise, for example rollers 70 cylindrical shaped rollers whose axes B are parallel to the axis A and / or the cylindrical wall 12 of the part 10. To ensure the support of the workpiece, the axes B of the rollers 70 are logically distant transversely by relative to the axis A of a distance E which is smaller than the diameter D of the part 10.
25 Il convient également de noter que cet entraxe E sera de préférence choisi avec une valeur minimale, pour assurer une stabilité satisfaisante de la pièce 10.It should also be noted that this center distance E will preferably be chosen with a minimum value, to ensure satisfactory stability of the part 10.
30 Sur la figure 9, on a représenté des moyens de guidage 56 comportant trois galets tronconiques 63 sur lesquels le carter 10 prend 303 6 802 12 appui et qui sont à cet effet agencés au contact du tronçon tronconique du carter 10 dans un même plan transversal par rapport à l'axe A du carter 10. Il sera compris que le nombre de ces galets sera prévu au minimum comme égal à trois, mais pourra de préférence être augmenté pour éviter 5 d'éventuelles déformations du carter 10. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, comme l'illustrent les figures 5 à 7, les moyens de guidage 56 comportent au moins une paire de galets 62, 64, situés dans un même plan transversal par 10 rapport à l'axe A de la pièce, dont des axes B, C sont sensiblement parallèles à l'axe A et/ou à la paroi cylindrique 12 de la pièce 10. Pour assurer l'appui de la pièce 10, lesdits axes B sont logiquement distants transversalement d'un entraxe E qui est inférieur au diamètre D ou F de la pièce au droit de ladite au moins une paire de galets 62, 64. Il convient 15 également de noter que cet entraxe E, F sera également choisi de préférence avec une valeur minimale, pour assurer une stabilité satisfaisante de la pièce. Plus particulièrement, sur les figures 5 à 7, les moyens de guidage comportent deux paires de galets, une paire de galets 62 et une paire de galets 64.FIG. 9 shows guide means 56 comprising three frustoconical rollers 63 on which the casing 10 bears and which, for this purpose, are arranged in contact with the frustoconical section of the casing 10 in the same transverse plane. relative to the axis A of the housing 10. It will be understood that the number of these rollers will be provided at least as three, but may preferably be increased to avoid possible deformations of the housing 10. In the modes of preferred embodiment of the invention, as illustrated in Figures 5 to 7, the guide means 56 comprise at least one pair of rollers 62, 64, located in the same transverse plane with respect to the axis A of the workpiece , whose axes B, C are substantially parallel to the axis A and / or to the cylindrical wall 12 of the part 10. To ensure the support of the part 10, said B axes are logically distant transversely of a center distance E which is smaller than the diameter D or F of the piece to the right of said at least one pair of rollers 62, 64. It should also be noted that this center distance E, F will also be preferably chosen with a minimum value, to ensure satisfactory stability of the workpiece. More particularly, in FIGS. 5 to 7, the guide means comprise two pairs of rollers, a pair of rollers 62 and a pair of rollers 64.
20 Les galets d'une même paire peuvent être cylindriques, comme l'illustrent les galets 62, 64 qui ont été représentés sur figures 5 à 7. On remarquera que le type de galets 62, 64 utilisés ne préjuge pas de l'orientation de leurs axes B, C. Ainsi, par exemple, les figures 6 et 7 25 représentent des galets cylindriques 64 qui sont destinés à être agencés au contact d'une paroi tronconique 60 de la pièce 10, de sorte que leurs axes C, parallèles à la paroi 12, sont inclinés par rapport à l'horizontale et à l'axe A.The rollers of the same pair may be cylindrical, as illustrated by the rollers 62, 64 which have been shown in FIGS. 5 to 7. It will be noted that the type of rollers 62, 64 used does not prejudge the orientation of the rollers. their axes B, C. Thus, for example, Figures 6 and 7 show cylindrical rollers 64 which are intended to be arranged in contact with a frustoconical wall 60 of the part 10, so that their axes C, parallel to the wall 12, are inclined relative to the horizontal and to the axis A.
30 Les moyens de guidage 56 pourraient comporter comme on l'a vu au moins une paire de galets tronconiques (non représentés), ce type de 3036802 13 galets étant plus spécialement adapté au guidage d'un tronçon tronconique de la paroi 12 complémentaire des galets tronconiques, le tronçon tronconique de la paroi 12 étant par exemple analogue au tronçon 60 de la paroi 12. En ce cas, les axes de ces galets pourraient être horizontaux et 5 parallèles à l'axe A, leur conicité s'adaptant à la conicité du tronçon 60. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les galets 62, 64 sont configurés pour coopérer avec une surface périphérique externe 58 de la paroi 12 de la pièce 10. Cette configuration n'est pas limitative de 10 l'invention, et les galets pourraient coopérer avec une surface périphérique interne de la paroi 12 de la pièce 10. En ce cas, la pièce 10 serait enfilée sur un support portant les galets. Le support 54 des transducteurs 28, 30 peut prendre toute 15 configuration connue de l'état de la technique. Il peut s'agir d'un ensemble de deux bras parallèles portant chacun au moins un transducteur 28, 30, ou plus conventionnellement d'un support en U ou en C dont chaque branche 68 porte au moins un transducteur 28, 30 et est d'une longueur au moins égale à une longueur L de la pièce 10. Sur les figures 6 et 7, on a 20 représenté une branche 68 du support 54 reçue intérieurement au carter 10. Selon que le support 54 est déplacé ou non, celui-ci comportera un nombre plus ou moins important de transducteurs 28, 30. La figure 6 25 représente un support 54 comportant un bras 68 comportant une pluralité de transducteurs 30 répartis suivant toute sa longueur. Dans cette configuration, le support 54 peut demeurer fixe, l'intégralité des transducteurs 30 couvrant toute la longueur L du carter 10.The guide means 56 could comprise, as we have seen, at least one pair of frustoconical rollers (not shown), this type of 3036802 13 rollers being more specifically adapted to guide a frustoconical section of the wall 12 complementary to the rollers frustoconical section, the frustoconical portion of the wall 12 being for example similar to the section 60 of the wall 12. In this case, the axes of these rollers could be horizontal and parallel to the axis A, their conicity adapting to the conicity of the section 60. In the preferred embodiment of the invention, the rollers 62, 64 are configured to cooperate with an outer peripheral surface 58 of the wall 12 of the part 10. This configuration is not limited to 10 lbs. invention, and the rollers could cooperate with an inner peripheral surface of the wall 12 of the part 10. In this case, the part 10 would be threaded onto a support carrying the rollers. The support 54 of the transducers 28, 30 can take any configuration known from the state of the art. It may be a set of two parallel arms each carrying at least one transducer 28, 30, or more conventionally a U-shaped or C-shaped support, each branch of which carries at least one transducer 28, 30 and is A length at least equal to a length L of the part 10. In FIGS. 6 and 7, there is shown a branch 68 of the support 54 received internally to the casing 10. Depending on whether the support 54 is moved or not, It will comprise a more or less large number of transducers 28, 30. FIG. 6 shows a support 54 comprising an arm 68 comprising a plurality of transducers 30 distributed along its entire length. In this configuration, the support 54 can remain fixed, the entirety of the transducers 30 covering the entire length L of the housing 10.
30 Dans ce cas, il sera compris que le dispositif comporte de préférence une série de transducteurs émetteurs 28 et une série de transducteurs 3036802 14 récepteurs 30 agencés en vis-à-vis les uns des autres, lesdites séries étant portées par les bras du support 54, lesdites séries étant de longueurs sensiblement correspondantes à la longueur L de la pièce ou carter 10. La figure 7 représente au contraire un support 54 comportant un 5 bras 68 comportant un seul transducteur 30 suivant toute sa longueur. Dans cette configuration, le support 54 doit être déplacé entre les extrémités 13, 15 du carter 10 de manière que le transducteur 30 couvre toute la longueur L du carter 10.In this case, it will be understood that the device preferably comprises a series of transmitting transducers 28 and a series of transducers 3036802 14 receivers 30 arranged vis-à-vis each other, said series being carried by the arms of the support 54, said series being of lengths substantially corresponding to the length L of the part or housing 10. Figure 7 shows instead a support 54 having an arm 68 having a single transducer 30 along its entire length. In this configuration, the support 54 must be moved between the ends 13, 15 of the housing 10 so that the transducer 30 covers the entire length L of the housing 10.
10 En ce cas, il sera compris que le dispositif 52 comporte un moyen de déplacement du support 54 de l'au moins un transducteur émetteur 28 et de l'au moins un transducteur récepteur 30 en translation sensiblement parallèlement à l'axe A de la pièce, suivant toute la longueur L de la pièce 10.In this case, it will be understood that the device 52 comprises means for moving the support 54 of the at least one transmitting transducer 28 and the at least one translating transducer 30 in translation substantially parallel to the axis A of the room, along the entire length L of room 10.
15 Bien entendu, le dispositif 52 pourrait aussi comporter une série de transducteurs 28, 30 comportant un nombre de transducteurs 28, 30 ne couvrant que partiellement la longueur L de la pièce ou carter 10, le support de ces transducteurs 28, 30 n'étant alors déplacé que suivant une partie de 20 la longueur L de la pièce ou carter 10. Chacun de ces dispositifs 52 peut être contrôlé d'une manière différente pour assurer un balayage total de la pièce 10 suivant toute sa longueur L. A cet effet, l'invention propose des procédés de contrôle d'une 25 pièce 10 adaptés aux différents dispositifs 52 mis en oeuvre. Ainsi, un procédé de contrôle d'une pièce tubulaire 10 met par exemple en oeuvre, selon une première variante, le dispositif 52 précédemment décrit en référence à la figure 6, qui comporte des séries de 30 transducteurs 28, 30 répartis sur toute la longueur des bras du support 54.Of course, the device 52 could also comprise a series of transducers 28, 30 having a number of transducers 28, 30 only partially covering the length L of the part or casing 10, the support of these transducers 28, 30 not being then moved along a portion of the length L of the workpiece or housing 10. Each of these devices 52 may be controlled in a different manner to ensure total scanning of the workpiece 10 along its entire length L. For this purpose, the invention proposes methods for controlling a part 10 adapted to the different devices 52 used. Thus, for example, a method for controlling a tubular piece 10 uses, in a first variant, the device 52 previously described with reference to FIG. 6, which comprises a series of transducers 28, 30 distributed over the entire length. support arms 54.
3036802 15 Ce premier procédé comporte une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce 10 sur les galets 62, 64. Puis le procédé comporte une deuxième étape d'insertion au cours 5 de laquelle on dispose les séries de transducteurs émetteurs 28 et récepteurs 30 portés par le support 54 de part et d'autre de la paroi 12 de la pièce 10, de manière que toute la longueur L de la pièce 10 soit couverte.This first method comprises a first loading step during which the piece 10 is deposited on the rollers 62, 64. Then the method comprises a second insertion step during which the series of transmitting transducers are available. and receivers 30 carried by the support 54 on either side of the wall 12 of the part 10, so that the entire length L of the part 10 is covered.
10 Puis le procédé comporte une troisième étape de contrôle de la pièce 10 au cours de laquelle chacun des transducteurs émetteurs 28 d'une série émet un signal et au cours de de laquelle on acquiert les signaux des transducteurs récepteurs 30 de chaque série pendant que la pièce effectue une rotation complète suivant le sens de rotation R en 15 roulant sur les galets 62, 64, jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce 10 soit balayée par les transducteurs 28, 30. Enfin, au cours d'une une quatrième étape d'extraction, on extrait les séries de transducteurs émetteurs 28 et récepteurs 30, et au cours d'une 20 cinquième étape de déchargement, on évacue la pièce 10. Le deuxième procédé de contrôle d'une pièce tubulaire 10, peut, selon une seconde variante, mettre en oeuvre le dispositif 52 précédemment décrit en référence à la figure 6, qui comporte une unique 25 paire de transducteurs 28, 30 alignés l'un avec l'autre. Ce deuxième procédé comporte de manière similaire une première étape de chargement au cours de laquelle on dépose la pièce 10 sur les galets 62, 64, puis une deuxième étape d'insertion au cours de laquelle on dispose les transducteurs émetteur 28 et récepteur 30 de part et d'autre de la paroi de 30 la pièce, en ne positionnant le support 54 qu'à une extrémité de la pièce, 3036802 16 par exemple l'extrémité 13, sans qu'il ne pénètre entièrement dans le carter 10. Puis la pièce 10 est balayée par les transducteurs 28, 30 au cours 5 d'une troisième étape de contrôle de la pièce comportant une alternance d'avancée du support 54 portant les transducteurs 28, 30 à l'aide des moyens de déplacement, et de mises en rotation de la pièce 10. Par exemple, comme l'illustre la figure 7, la troisième étape de 10 contrôle de la pièce 10 peut, selon une première possibilité, comporter une succession alternée d'étapes de contrôle d'un tronçon annulaire T de la pièce 10, au cours de chacune desquelles le transducteur émetteur 28 émet un signal et au cours de desquelles on acquiert le signal de l'au moins un transducteur récepteur 30 pendant que la pièce effectue une rotation 15 complète en roulant sur les galets 62, 64, et d'étapes de déplacement des transducteurs 28, 30, entre deux étapes de contrôles de tronçons T, à l'aide de moyens de déplacement du support 54. Au cours de ces étapes de déplacement des transducteurs 28,30, qui interviennent entre deux étapes de contrôle de tronçons T, les moyens de déplacement permettent de 20 déplacer axialement le support 54 des transducteurs 28, 30 d'un tronçon T de la pièce à un tronçon voisin de la pièce 10. Les étapes de contrôle et de déplacement alternent ainsi jusqu'à ce que la longueur entière L de la pièce 10 soit balayée par les transducteurs 28, 30.The method then comprises a third step of checking the part 10 during which each of the emitter transducers 28 of a series emits a signal and during which the signals of the receiving transducers 30 of each series are acquired while the The part performs a complete rotation in the direction of rotation R by rolling on the rollers 62, 64, until the complete circumference of the part 10 is swept by the transducers 28, 30. Finally, during a In the fourth extraction step, the series of transmitting and receiving transducers 30 are extracted, and during a fifth unloading step the part 10 is discharged. The second method of controlling a tubular part 10 can, in a second variant, implement the device 52 previously described with reference to Figure 6, which comprises a single pair of transducers 28, 30 aligned with each other. This second method similarly comprises a first loading step during which the piece 10 is deposited on the rollers 62, 64, then a second insertion step during which the transmitter transducers 28 and receiver 30 are disposed of. and other of the wall of the room, by positioning the support 54 at one end of the room, for example the end 13, without it penetrating fully into the housing 10. Then the part 10 is scanned by the transducers 28, 30 during a third stage of control of the part comprising an alternation of advance of the support 54 carrying the transducers 28, 30 with the aid of the means of displacement, and of For example, as shown in FIG. 7, the third step of controlling the workpiece 10 may, according to a first possibility, comprise an alternating succession of steps for controlling an annular section T from the p 10, during each of which the transmitting transducer 28 emits a signal and during which the signal is acquired from the at least one receiving transducer 30 while the part performs a complete rotation by rolling on the rollers 62, 64 , and steps of displacement of the transducers 28, 30, between two steps of checks of sections T, using means of displacement of the support 54. During these steps of displacement of the transducers 28,30, which intervene between two steps of checking sections T, the displacement means allow axially moving the support 54 of the transducers 28, 30 of a section T of the workpiece to a neighboring section of the workpiece 10. The control and displacement steps alternate thus until the entire length L of the workpiece 10 is scanned by the transducers 28, 30.
25 En alternative, comme l'illustre encore la figure 7, la troisième étape de contrôle de la pièce 10 peut, selon une seconde possibilité, comporter une succession alternée d'étapes de contrôle d'une génératrice axiale G ou d'une bande de largeur déterminée de la pièce 10, au cours de chacune desquelles le transducteur émetteur 28 émet un signal et au cours de 30 desquelles on acquiert le signal du transducteur récepteur 30 pendant qu'on déplace le support 54 des transducteurs d'une extrémité 13 de la 3036802 17 pièce à l'autre extrémité 15 selon la direction axiale A à l'aide des moyens de déplacement du support 54, en balayant ainsi la génératrice G suivant toute sa longueur, et d'étapes de déplacement angulaire de la pièce 10.Alternatively, as further illustrated in FIG. 7, the third control step of the workpiece 10 may, according to a second possibility, comprise an alternating succession of control steps of an axial generator G or a band of determined width of the part 10, during each of which the transmitting transducer 28 emits a signal and during which the signal of the receiving transducer 30 is acquired while the support 54 of the transducers of an end 13 of the 30 at the other end 15 in the axial direction A with the aid of the means of displacement of the support 54, thereby sweeping the generatrix G along its entire length, and angular displacement steps of the workpiece 10.
5 Chacune des étapes de déplacement angulaire de la pièce 10 intervient alors entre deux étapes de contrôle d'une génératrice axiale G de la pièce. Au cours d'une telle étape, on fait tourner la pièce 10 autour de son axe A d'une position angulaire associée à une génératrice G contrôlée à une position angulaire voisine associée à une génératrice à contrôler. Les 10 étapes de contrôle et de déplacement alternent ainsi jusqu'à ce que la circonférence complète de la pièce 10 ait été balayée par les transducteurs 28, 30. Enfin, au cours d'une une quatrième étape d'extraction, on extrait le 15 support portant les transducteurs émetteurs 28 et récepteurs 30, et au cours d'une cinquième étape de déchargement, on évacue la pièce 10. L'invention permet donc de simplifier considérablement les opérations de contrôle d'une pièce 10 tubulaire à paroi 12 cylindrique et/ou 20 tronconique d'axe A d'une turbomachine, simplification qui est particulièrement opportune dans le cas d'une pièce 10 de grandes dimensions, car elle permet d'éviter des opérations de manutention tant malaisées que chronophages. 25Each of the steps of angular displacement of the part 10 then takes place between two control steps of an axial generatrix G of the part. During such a step, the part 10 is rotated about its axis A of an angular position associated with a generatrix G controlled at a neighboring angular position associated with a generator to be controlled. The control and movement steps thus alternate until the complete circumference of the workpiece 10 has been scanned by the transducers 28, 30. Finally, during a fourth extraction step, the 15 bearing the emitter transducers 28 and receivers 30, and during a fifth unloading step, the piece 10 is discharged. The invention therefore makes it possible to simplify considerably the operations of controlling a tubular piece with a cylindrical wall 12 and and / or frustoconical axis A of a turbomachine, simplification which is particularly appropriate in the case of a large part 10, because it avoids handling operations both difficult and time consuming. 25
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