FR2972802A1

FR2972802A1 - NON-DESTRUCTIVE CONTROL SYSTEM, BY ULTRASOUND IN IMMERSION, OF PARTS

Info

Publication number: FR2972802A1
Application number: FR1152150A
Authority: FR
Inventors: Kamal Bessri; Pascal Bardouillet; Louis Bettega; Francois Jean-Pierre Mirville
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2011-03-16
Filing date: 2011-03-16
Publication date: 2012-09-21
Anticipated expiration: 2031-03-16
Also published as: RU2580214C2; JP2014508305A; RU2013145315A; JP5841619B2; WO2012123687A1; EP2686673A1; CA2829271A1; EP2686673B1; FR2972802B1; CN103430019A; US20140000372A1; US9316621B2; CN103430019B; BR112013023290A2; CA2829271C

Abstract

Pour contrôler les brides transversales terminant la paroi cylindrique de la pièce (1), l'installation comprend une structure (23) en étrier (24) en U ou en C dont les branches opposées (26, 27) portent respectivement les traducteurs émetteur (21) et récepteur (22) d'ultrasons, alignés l'un par rapport à l'autre, en ménageant entre eux un espace interne (32) pour le passage relatif de la bride à contrôler (3, 4), et dont la base (28) est montée articulée en bout d'un bras mobile de commande (25).To control the transverse flanges ending the cylindrical wall of the part (1), the installation comprises a structure (23) in stirrup (24) U or C whose opposite branches (26, 27) respectively carry the transmitter translators ( 21) and ultrasound receiver (22), aligned with each other, providing between them an internal space (32) for the relative passage of the flange to be controlled (3, 4), and whose base (28) is articulated at the end of a movable control arm (25).

Description

Installation de contrôle non destructif, par ultrasons en immersion, de pièces Non-Destructive Testing Equipment, Ultrasonic Immersion, Parts

La présente invention concerne une installation de contrôle non destructif, par ultrasons en immersion, de pièces. Dans une application préférentielle de l'invention, l'installation est destinée au contrôle de pièces tubulaires de turbomachines, telles que les carters de soufflante de turboréacteurs, étant entendu qu'elle pourrait être utilisée pour d'autres types de pièces. The present invention relates to an installation for non-destructive testing, by ultrasonic immersion, parts. In a preferred application of the invention, the installation is intended for controlling tubular parts of turbomachines, such as turbojet fan casings, it being understood that it could be used for other types of parts.

On sait que ce type de pièces présente une géométrie à symétrie de révolution avec des singularités de réalisation comme, par exemple, des zones à brides transversales d'extrémité pour la liaison à des pièces adjacentes, des zones de raccord à rayons interne et externe variables entre les zones à brides et la paroi cylindrique de la pièce tubulaire dans laquelle circule le flux d'air et qui forme la zone courante de celle-ci avec souvent des changements d'épaisseur, des trous, perçages ou analogues dans les zones à brides, etc.... Le carter est par ailleurs réalisé en un matériau composite tissé, constitué d'une structure monolithique à tissage tridimensionnel de fibres de carbone, de préformes en fibres de carbone et d'une résine époxy injectée servant de liant à l'ensemble. Un exemple d'une telle pièce tubulaire à contrôler est montrée sur la figure 1 représentant un carter externe 1 de soufflante d'un turboréacteur, d'axe longitudinal de symétrie X et dont la réalisation en matériau composite à forte absorption implique, de préférence, le choix d'une installation de contrôle par transmission ultrasonore pour un examen structurel du matériau. En particulier, le carter 1 est défini par une paroi cylindrique 2 (zone courante) ayant des épaisseurs variables et délimitant la veine de passage de l'air entrant dans la soufflante, et par deux brides transversales d'extrémité 3, 4 (zones à brides) terminant la paroi 2 et s'étendant radialement vers l'extérieur par rapport à celle-ci. Les brides transversales d'extrémité sont issues de la paroi cylindrique 2 par des zones de raccord respectives intermédiaires 5 et 6 avec, pour chacune d'elles, un petit rayon intérieur du côté de la bride, et un grand rayon extérieur opposé. Des trous 7 sont en outre ménagés dans les brides pour le passage d'organes de fixation non illustrés permettant la liaison à d'autres pièces. It is known that this type of part has a symmetry of revolution symmetry geometry with singularities of realization such as, for example, zones with transverse end flanges for connecting to adjacent parts, variable internal and external radius connection zones. between the flanged zones and the cylindrical wall of the tubular part in which the air flow circulates and which forms the current zone thereof with often changes in thickness, holes, holes or the like in the flanged zones , etc. .... The casing is also made of a woven composite material consisting of a monolithic structure with three-dimensional weaving of carbon fibers, carbon fiber preforms and an injected epoxy resin serving as a binder. 'together. An example of such a tubular piece to be checked is shown in FIG. 1 showing an external fan casing 1 of a turbojet engine having a longitudinal axis of symmetry X and whose embodiment in a high absorption composite material preferably involves the choice of an ultrasonic transmission control system for a structural examination of the material. In particular, the casing 1 is defined by a cylindrical wall 2 (common zone) having variable thicknesses and delimiting the vein of passage of the air entering the blower, and by two transverse end flanges 3, 4 (zones with flanges) terminating the wall 2 and extending radially outwardly therefrom. The transverse end flanges are derived from the cylindrical wall 2 by respective intermediate connection areas 5 and 6 with, for each of them, a small inner radius on the side of the flange, and a large outer radius opposite. Holes 7 are further provided in the flanges for the passage of non-illustrated fasteners for connection to other parts.

Aussi, pour contrôler ces pièces tubulaires composites à brides transversales, dont la dimension est en outre significative (diamètre pouvant atteindre deux mètres pour une longueur coaxiale de près d'un mètre), on utilise une installation de contrôle par ultrasons en immersion, particulièrement bien adaptée pour y détecter, en tant que défauts recherchés, le délaminage ou la décohésion des plis du tissu au niveau de leur interface, les microfissurations autour des perçages et des usinages, des inclusions, des corps étrangers, des zones sèches sans résine ou des zones avec amas de résines, etc... Une installation de contrôle 9 de l'art antérieur mettant en oeuvre la technique par ultrasons en immersion, est montrée partiellement et schématiquement sur la figure 2 et comprend des traducteurs émetteur et récepteur d'ultrasons. Le traducteur 10 émetteur d'un faisceau d'ultrasons est monté sur un support 11 situé en bout d'un bras robotisé 12, et est tourné, dans cet exemple, vers la périphérie externe du carter 1 définissant la pièce tubulaire. Et le traducteur 13 récepteur du faisceau, aligné coaxialement avec le traducteur émetteur 10, est monté sur un support 14 situé en bout d'un autre bras robotisé 15, et est tourné alors vers la périphérie interne du carter 1. Ainsi, entre les traducteurs alignés 10, 13 se trouve le carter 1 dont la paroi constitutive en matériau composite est alors contrôlée par un déplacement relatif des deux traducteurs robotisés synchronisés par rapport à la pièce 1. Des buses à jet d'eau 16, 17 sont bien entendu prévues sur les bras, coaxialement aux traducteurs, et permettent de favoriser la transmission ou propagation appropriée du faisceau d'ondes ultrasonores par un jet d'eau continu pour obtenir un « couplage » des traducteurs à la pièce, celle-ci étant disposée dans une cuve ou un lieu spécialement conçu à cet effet pour la récupération du liquide. Also, to control these composite tubular parts with transverse flanges, the dimension of which is also significant (diameter up to two meters for a coaxial length of nearly one meter), an ultrasonic immersion test installation is used, particularly well. adapted to detect, as desired defects, the delamination or decohesion of the folds of the fabric at their interface, microcracking around the holes and machining, inclusions, foreign bodies, dry areas without resin or zones With a cluster of resins, etc ... A control installation 9 of the prior art using the technique by ultrasound immersion, is shown partially and schematically in Figure 2 and includes ultrasonic transmitter and receiver translators. The transducer 10 emitting an ultrasound beam is mounted on a support 11 located at the end of a robotic arm 12, and is rotated, in this example, towards the outer periphery of the casing 1 defining the tubular piece. And the receiver 13 of the beam, aligned coaxially with the transmitting transducer 10, is mounted on a support 14 located at the end of another robotic arm 15, and is then turned towards the inner periphery of the casing 1. Thus, between the translators aligned 10, 13 is the casing 1, the constituent wall of composite material is then controlled by a relative displacement of the two robotized translators synchronized with the part 1. Water jet nozzles 16, 17 are of course provided on the arms, coaxially to the translators, and allow to promote the appropriate transmission or propagation of the ultrasonic wave beam by a continuous jet of water to obtain a "coupling" of the translators to the piece, the latter being arranged in a tank or a place specially designed for this purpose for the recovery of the liquid.

Cette installation, bien que donnant de bons résultats d'analyse quant à la technique par ultrasons utilisée, présente cependant des inconvénients liés notamment à la géométrie à singularités de la pièce. En effet, si une telle installation réalise un contrôle efficace de la paroi cylindrique, les traducteurs agissant bien perpendiculairement à celle-ci comme sur la figure 2, en revanche, elle ne permet pas une accessibilité optimale aux zones à brides transversales extérieures 3, 4 et aux zones de raccord 5, 6 du carter de soufflante 1, notamment la zone de raccord à petit rayon de chacune des brides, du coté de la périphérie externe du carter. This installation, although giving good results of analysis as to the ultrasonic technique used, however, has drawbacks related in particular to the singular geometry of the piece. Indeed, if such an installation achieves effective control of the cylindrical wall, the translators acting well perpendicular to it as in Figure 2, on the other hand, it does not allow optimum accessibility to the zones with external transverse flanges 3, 4 and to the connection zones 5, 6 of the fan casing 1, in particular the small-radius connection zone of each of the flanges, on the side of the outer periphery of the casing.

Cela provient du fait que le support 11 de la buse et du traducteur concerné (émetteur dans l'exemple) est trop encombrant de sorte que, après avoir suivi perpendiculairement la périphérie externe de la paroi cylindrique 2, il ne peut tourner suffisamment pour suivre la zone de courbure du raccord et la bride transversale concernée. Comme le montre la représentation en trait mixte sur la figure 2, le support 11 de la buse 16 touche la paroi cylindrique 2 dès que le traducteur 10, entraîné par le bras 12, commence à pivoter pour suivre perpendiculairement les zones en question 3 et 5, si bien que le positionnement correct des deux traducteurs et, par suite, le suivi du profil sont incorrects, et le contrôle imparfait. De la sorte, certains défauts précités peuvent ne pas être décélés. Le problème ne se pose pas pour le support 14 de la buse 17 et de l'autre traducteur 13, qui n'est nullement gêné par la bride transversale. Il convient aussi de remarquer que la synchronisation des deux bras robotisés pour maintenir les traducteurs coaxiaux lors du suivi des zones à brides et raccords courbes, complique l'automatisation de l'installation. Par ailleurs, le contrôle en lui-même de la pièce tubulaire de carter avec ses singularités est relativement long puisque, après le contrôle d'une bride transversale d'extrémité, il faut procéder ensuite au contrôle de la bride opposée avec de nouveau les problèmes évoqués ci-dessus. This is because the support 11 of the nozzle and the translator concerned (emitter in the example) is too bulky so that, after having followed perpendicularly the outer periphery of the cylindrical wall 2, it can not rotate sufficiently to follow the bending area of the fitting and the cross flange concerned. As shown by the phantom representation in FIG. 2, the support 11 of the nozzle 16 touches the cylindrical wall 2 as soon as the translator 10, driven by the arm 12, begins to pivot in order to follow perpendicularly the zones in question 3 and 5 , so that the correct positioning of the two translators and, consequently, the follow-up of the profile are incorrect, and the control imperfect. In this way, some of the above defects may not be detected. The problem does not arise for the support 14 of the nozzle 17 and the other translator 13, which is not hindered by the transverse flange. It should also be noted that the synchronization of the two robotic arms to maintain the coaxial transducers during the tracking of the flanged and curved connection areas, complicates the automation of the installation. Furthermore, the control itself of the tubular housing part with its singularities is relatively long since, after the control of a transverse end flange, it is then necessary to proceed to the control of the opposite flange with the problems again. mentioned above.

De plus, l'installation oblige à prévoir une cuve de dimension conséquente pour la réception du carter de soufflante et la récupération de l'eau pulvérisée issue des buses. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne une installation de contrôle par ultrasons en immersion, dont la conception permet de réaliser parfaitement le contrôle de singularités de pièces tubulaires, comme les zones à brides transversales d'extrémité et les zones de raccord à rayons interne et externe. A cet effet, l'installation de contrôle par ultrasons en immersion d'une pièce tubulaire à paroi cylindrique terminée par des brides transversales d'extrémité, du type comportant des traducteurs émetteur et récepteur d'ultrasons commandables, destinés à être disposés de façon alignée respectivement de part et d'autre de la bride à contrôler, est remarquable par le fait qu'elle comprend une structure en étrier en forme de U ou de C dont les branches opposées portent respectivement le traducteur émetteur et le traducteur récepteur alignés l'un par rapport à l'autre, en ménageant entre eux un espace pour le passage relatif de la bride à contrôler, et dont la base est montée articulée en bout d'un bras mobile de commande. Ainsi, grâce à l'invention, l'accessibilité aux brides et aux zones de raccord de la pièce est totale et cela par une seule et même structure en étrier (ou chape) portant les traducteurs en lieu et place des deux supports indépendants initialement prévus dans l'installation antérieure. Cette structure permet de réduire l'encombrement de par la forme inhérente de l'étrier en U ou C, d'introduire relativement la bride dans l'étrier entre les traducteurs fixés à ses branches par un suivi de profil adapté, et d'accéder aux zones de raccord à rayons en pivotant la structure tout en maintenant les traducteurs alignés perpendiculairement au profil rencontré de la zone de raccord courbe du carter. Le contrôle du matériau de la pièce et de ses singularités est alors optimal, sans contact entre la pièce et l'étrier. In addition, the installation requires to provide a tank of substantial size for the reception of the fan casing and the recovery of water spray from the nozzles. The object of the present invention is to remedy these drawbacks and concerns an immersion ultrasound control installation, the design of which makes it possible to perform perfectly the control of singularities of tubular parts, such as the zones with end transverse flanges and the zones of internal and external spoke connection. For this purpose, the ultrasonic immersion test installation of a tubular piece having a cylindrical wall terminated by transverse end flanges, of the type comprising controllable ultrasonic transmitter and receiver translators intended to be arranged in an aligned manner. respectively on both sides of the flange to be controlled, is remarkable in that it comprises a U-shaped or C-shaped stirrup structure, the opposite branches of which respectively carry the emitter translator and the receiver translator aligned one with the other. relative to each other, providing between them a space for the relative passage of the flange to be controlled, and whose base is mounted hinged at the end of a movable control arm. Thus, thanks to the invention, accessibility to the flanges and the connection areas of the part is total and that by a single structure in stirrup (or clevis) carrying the translators instead of the two independent supports initially provided in the previous installation. This structure makes it possible to reduce the bulk due to the inherent shape of the U or C stirrup, to relatively introduce the flange into the stirrup between the translators fixed to its branches by a suitable profile tracking, and to access to the spoke fitting areas by pivoting the structure while keeping the translators aligned perpendicular to the profile encountered of the curved fitting area of the housing. The control of the material of the part and its singularities is then optimal, without contact between the part and the stirrup.

Par un déplacement relatif entre la structure et la pièce, la bride transversale entre laquelle s'engagent parallèlement les branches de l'étrier, peut être contrôlée sur toute sa périphérie, et le déplacement de la structure permet de suivre et de contrôler les zones de raccord à rayons jusqu'à la zone courante de transition. De plus, un seul bras robotisé est alors utilisé pour contrôler la bride transversale en lieu et place des deux bras robotisés de l'installation antérieure. Enfin, on remarque la simplicité de réalisation de la structure sous la forme d'un simple étrier en U. Une telle structure permet de suivre ainsi le profil de chaque bride transversale et des zones de rayons associées. By a relative displacement between the structure and the part, the transverse flange between which the yoke branches engage in parallel can be controlled over its entire periphery, and the displacement of the structure makes it possible to follow and control the zones of spoke connection to the current transition zone. In addition, a single robotic arm is then used to control the transverse flange in place of the two robotic arms of the previous installation. Finally, we note the simplicity of realization of the structure in the form of a simple U-shaped stirrup. Such a structure makes it possible to follow the profile of each transverse flange and associated ray zones.

Avantageusement, les traducteurs émetteur et récepteur sont situés en bout des branches opposées de la structure en étrier, ce qui permet d'optimiser la profondeur et donc l'espace interne de l'étrier pour recevoir la bride ou autre singularité analogue dimensionnellement large et déplacer l'étrier sans toucher la bride. Advantageously, the transmitter and receiver translators are located at the ends of the opposite branches of the stirrup structure, which makes it possible to optimize the depth and therefore the internal space of the stirrup to receive the flange or other dimensionally large analogous singularity and move the caliper without touching the flange.

De plus, les traducteurs émetteur et récepteur sont montés de façon réglable par rapport aux branches opposées respectives, permettant d'adapter leur écartement et focalisation en fonction de l'épaisseur de la bride à contrôler. Selon une autre caractéristique de l'installation, la structure en étrier portant les traducteurs est agencée dans une boite (ou bac) d'immersion qui contient un liquide pour le couplage des traducteurs entre eux et qui est disposée sur la bride à contrôler. Ainsi, une immersion seulement partielle des zones à contrôler de la pièce, autour des traducteurs, est suffisante pour l'examen et assurer le couplage des ondes ultrasonores entre les traducteurs, sans recourir à une cuve démesurée apte à contenir le carter (diamètre atteignant deux mètres) ou un lieu dédié à cet effet. Par exemple, la boite d'immersion chevauche avec étanchéité la bride jusqu'à la paroi cylindrique et est relativement mobile par rapport à la pièce pour permettre le contrôle périphérique complet de la bride. In addition, the transmitter and receiver translators are adjustably mounted relative to the respective opposite branches, to adjust their spacing and focus depending on the thickness of the flange to be controlled. According to another characteristic of the installation, the stirrup structure carrying the translators is arranged in an immersion box (or tank) which contains a liquid for coupling the translators to each other and which is arranged on the flange to be controlled. Thus, only a partial immersion of the control zones of the room, around the translators, is sufficient for the examination and ensure the coupling of the ultrasonic waves between the translators, without resorting to a disproportionate tank capable of containing the casing (diameter of up to two meters) or a place dedicated to this purpose. For example, the immersion box overlaps with sealing the flange to the cylindrical wall and is relatively movable relative to the workpiece to allow complete peripheral control of the flange.

De préférence, la boite d'immersion est fixe par rapport à la pièce tubulaire qui est apte à être mise en rotation autour de son axe longitudinal de symétrie, ladite boite d'immersion étant munie d'organes de roulement destinés à coopérer avec la face transversale extérieure de la bride, ce qui facilite la rotation de la pièce par rapport à la boite. En particulier, la boite d'immersion peut comporter deux parties assemblées entre elles par un moyen de fermeture, l'une des parties présentant des découpes pour l'engagement de la bride transversale et chevaucher avec l'autre partie, ladite bride jusqu'à la paroi cylindrique de la pièce, des joints d'étanchéité étant prévus entre les parties assemblées et la pièce. Preferably, the immersion box is fixed relative to the tubular piece which is adapted to be rotated about its longitudinal axis of symmetry, said dip box being provided with rolling members intended to cooperate with the face. outer cross of the flange, which facilitates the rotation of the workpiece relative to the box. In particular, the immersion box may comprise two parts assembled together by a closure means, one of the parts having cutouts for the engagement of the transverse flange and overlap with the other part, said flange up to the cylindrical wall of the workpiece, seals being provided between the assembled parts and the workpiece.

Pour faire tourner la pièce par rapport à la boite d'immersion fixe, un plateau tournant commandable peut assurer la rotation de la pièce tubulaire. Avantageusement, deux structures en étrier à traducteurs émetteur et récepteur et bras commandables respectifs sont prévues pour permettre le contrôle simultané des deux brides transversales d'extrémité de la pièce tubulaire. Les deux bras robotisés de l'installation antérieure peuvent être ainsi utilisés simultanément pour le contrôle des deux brides d'extrémité et des zones de raccords du carter, réduisant les temps de contrôle. Les deux bras sont aussi utilisés pour contrôler la paroi cylindrique ou zone courante du carter selon l'installation précédente. To rotate the workpiece relative to the fixed immersion box, a controllable turntable can rotate the tubular piece. Advantageously, two yoke structures with transmitter and receiver translators and respective controllable arms are provided to allow simultaneous control of the two transverse end flanges of the tubular piece. The two robotic arms of the previous installation can thus be used simultaneously for the control of the two end flanges and the crankcase connection zones, reducing the control times. Both arms are also used to control the cylindrical wall or current area of the housing according to the previous installation.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre en perspective un exemple de réalisation d'une pièce de révolution destinée à être contrôlée par l'installation conformément à l'invention. The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be realized. Figure 1 shows in perspective an embodiment of a piece of revolution to be controlled by the installation according to the invention.

La figure 2 représente, de façon schématique et partielle, une installation de contrôle par ultrasons selon l'art antérieur. La figure 3 représente schématiquement un exemple de réalisation de l'installation de contrôle par ultrasons conformément à l'invention, destinée au contrôle des singularités à brides et raccords de ladite pièce. FIG. 2 represents, schematically and partially, an ultrasound control installation according to the prior art. FIG. 3 diagrammatically represents an exemplary embodiment of the ultrasonic control installation according to the invention, intended for checking the singularities with flanges and connections of said part.

La figure 4 montre, en perspective partielle, la structure en étrier et les traducteurs associés de l'installation de la figure 3, prêts au contrôle de la bride concernée de la pièce. La figure 5 montre, en perspective, un exemple de réalisation de la boite d'immersion de l'installation assurant l'immersion seule de la zone traitée de la pièce par les traducteurs. La figure 6 représente la boite d'immersion de l'installation, montée fixe sur la pièce à contrôler mobile. Les figures 7 et 8 représentent schématiquement des phases de fonctionnement de la structure en étrier de l'installation pour examiner la bride concernée de ladite pièce. La figure 9 représente schématiquement deux structures en étrier de l'installation pour procéder simultanément à l'examen respectif des deux brides transversales d'extrémité de la pièce de révolution. Figure 4 shows, in partial perspective, the stirrup structure and the associated translators of the installation of Figure 3, ready to control the relevant flange of the room. FIG. 5 shows, in perspective, an exemplary embodiment of the immersion box of the installation ensuring the only immersion of the treated area of the room by the translators. FIG. 6 represents the immersion box of the installation, mounted fixed on the mobile control part. Figures 7 and 8 schematically show operating phases of the yoke structure of the installation to examine the relevant flange of said part. FIG. 9 schematically represents two yoke structures of the installation for simultaneously examining each of the two transverse end flanges of the part of revolution.

La pièce de révolution à contrôler montrée sur la figure 1 est, de la manière rappelée précédemment, un carter externe 1 de soufflante d'un turboréacteur, d'axe longitudinal de symétrie X et réalisé en matériau composite dont la forte absorption implique le choix d'une installation de contrôle par transmission ultrasonore pour un examen structurel bien que celle-ci convienne aussi pour un matériau métallique. Ce carter ne sera pas davantage décrit et les mêmes références numériques lui sont attribuées. Le carter 1 avec l'ensemble de ces brides 3, 4, zones de raccord 5, 6, changements d'épaisseur de sa paroi cylindrique 2, trous 7 et autres singularités qu'il présente, est ainsi à contrôler, notamment le matériau composite le constituant. L'installation de contrôle 20 conforme à l'invention et telle que représentée sur la figure 3, est du type par ultrasons en immersion partielle et est destinée à effectuer plus particulièrement l'examen des brides transversales d'extrémité 3, 4 et des zones de raccord 5, 6 de celles-ci avec la zone courante ou paroi cylindrique 2 du carter 1. Pour cela, elle comporte principalement deux traducteurs à ultrasons, respectivement un traducteur émetteur 21 et un traducteur récepteur 22, et avantageusement, une structure de support commune 23 en étrier 24 portant les deux traducteurs 21, 22 et articulée en bout d'un bras mobile de commande 25, par exemple, robotisé tel que ceux illustrés dans la réalisation de la figure 2. The piece of revolution to be controlled shown in FIG. 1 is, as previously recalled, an external fan casing 1 of a turbojet, having a longitudinal axis of symmetry X and made of a composite material whose high absorption implies the choice of an ultrasonic transmission control facility for structural examination although it is also suitable for a metallic material. This housing will not be further described and the same numerical references are attributed to it. The casing 1 with all these flanges 3, 4, connection zones 5, 6, thickness changes of its cylindrical wall 2, holes 7 and other singularities that it presents, is thus to be controlled, especially the composite material. the constituent. The control installation 20 according to the invention and as shown in FIG. 3, is of the partial immersion ultrasound type and is intended to carry out more particularly the examination of the end transverse flanges 3, 4 and the zones 5, 6 of these with the current zone or cylindrical wall 2 of the housing 1. For this, it mainly comprises two ultrasonic transducers, respectively an emitter translator 21 and a receiver translator 22, and advantageously, a support structure common 23 stirrup 24 carrying the two translators 21, 22 and hinged at the end of a movable control arm 25, for example, robotic such as those illustrated in the embodiment of Figure 2.

Plus particulièrement, comme le montrent les figures 3 et 4, la structure 23 en étrier 24 est en forme de U (ou de C ou analogue) avec deux branches latérales opposées 26 et 27 (parallèles dans le cas du U) et une base (ou fond) 28 de laquelle sont issues les branches et qui est reliée, du côté opposé aux branches, au bras mobile 25 par une articulation 29 (cylindrique ou sphérique). Sur l'une, 26, des branches est fixé par un organe de liaison par vissage 30 (écrou, etc..), le traducteur émetteur 21 et, en opposition, sur l'autre branche 27 est fixé le traducteur récepteur 22 également par un organe de liaison par vissage 31. Les fixations sont telles que les traducteurs 21, 22 une fois mis en place sont alignés sur un même axe Y l'un par rapport à l'autre, perpendiculairement aux branches, pour une mesure optimale. Et les traducteurs 21, 22 sont par ailleurs situés proches des extrémités libres 26', 27' des branches 26, 27 de façon à créer un espace interne maximal 32 dans l'étrier 24, entre les traducteurs 21, 22 et la base 28 de ce dernier, pour l'engagement total de la bride transversale à contrôler. More particularly, as shown in FIGS. 3 and 4, the stirrup structure 24 is U-shaped (or C or the like) with two opposite lateral branches 26 and 27 (parallel in the case of the U) and a base ( or bottom) 28 from which branches are derived and which is connected, on the opposite side to the branches, the movable arm 25 by a hinge 29 (cylindrical or spherical). On one, 26, branches is fixed by a screw connection member 30 (nut, etc.), the transmitter translator 21 and, in opposition, on the other branch 27 is fixed the receiver translator 22 also by a fastener by screwing 31. The fasteners are such that the translators 21, 22 once in place are aligned on the same axis Y relative to each other, perpendicular to the branches, for an optimal measurement. And the translators 21, 22 are also located near the free ends 26 ', 27' of the branches 26, 27 so as to create a maximum internal space 32 in the stirrup 24, between the translators 21, 22 and the base 28 of the latter, for the total engagement of the transverse flange to be controlled.

L'écartement entre les deux traducteurs est également défini préalablement en fonction notamment de l'épaisseur des brides, pour avoir un contrôle de qualité (focalisation des traducteurs). On a représenté, partiellement sur la figure 3, le bras mobile robotisé 25 de l'installation 20 autorisant des translations et des rotations usuelles selon un référentiel tridimensionnel pour présenter au mieux l'étrier 24 avec ses traducteurs par rapport aux singularités à contrôler telles que la bride 3 et la zone de raccord 5 dans cet exemple. Sur cette figure, on a symbolisé par un rectangle 33, le tableau de commande à partir duquel sont introduits et programmés les différents déplacements du bras 25 et de la structure 23 pour suivre au mieux le profil de la bride transversale et de la zone de raccord associé, et le fonctionnement et les réglages des traducteurs 21, 22 reliés par des liaisons 35 à ce tableau 33. D'autres commandes de l'installation sont également associées à ce tableau, comme on le verra plus tard. De plus, du fait qu'une unique structure de support 23 en étrier 24 porte les deux traducteurs émetteur 21 et récepteur 22, l'installation de contrôle 20 a besoin d'immerger la zone à contrôler (bride et raccord) seulement au niveau de l'étrier 24 porteur des traducteurs pour favoriser la propagation des ondes ultrasonores. Pour cela, comme le montrent les figures 3, 5 et 6, une boite (ou bac) d'immersion 36 (en trait mixte sur la figure 3) est positionnée sur la bride concernée 3 du carter 1, en la chevauchant, de façon à immerger partiellement, par l'intermédiaire d'un liquide approprié L (eau) contenu dans celle-ci, la structure 23 en étrier 24 avec ses traducteurs. Cette boite 36 est obtenue à partir d'une feuille ou tôle découpée et pliée de façon approprié et présente, dans la réalisation illustrée, une forme grossièrement parallélépipédique ouverte sur le dessus mais pourrait avoir une tout autre forme du moment que la structure 23 en étrier 24 est logée dans celle-ci, au niveau des traducteurs. En particulier, la boite 36 se compose de deux parties principales 37 et 38, l'une 37 située du côté intérieure à la paroi cylindrique 2 du carter 1, et l'autre 38 du côté extérieure. Ces deux parties 37, 38 sont assemblées dans le prolongement l'une de l'autre par un moyen de fermeture 40, de manière à s'emboîter autour de la bride 3 et de la zone de raccord 5 jusqu'à la paroi cylindrique 2. Pour permettre cela, la partie extérieure 38 est munie de découpes 41 ménagées dans le bord 42 de ses flancs latéraux concernés 43 et de forme complémentaire à la bride transversale 3, de sorte que celle-ci peut s'engager et s'ajuster dans les découpes. Pour assurer l'étanchéité entre la boite 36 et le carter 1 et éviter les fuites du liquide hors de celle-ci, des joints 44, par exemple en mousse, sont rapportés sur le bord 42 de la partie extérieure 38 et sur le bord 45 des flancs latéraux correspondant 46 de la partie intérieure 37 de la boite 36. Ainsi, après avoir engagé la bride 3 dans les découpes 41 et réuni les parties de la boite par le moyen de fermeture 40, du type à leviers 47 dans cet exemple, les joints 44 s'appliquent de part et d'autre de la paroi cylindrique 2 et assurent l'étanchéité recherchée. Par ailleurs, la boite d'immersion 36 repose également sur la face d'extrémité 3' de la bride transversale 3 par l'intermédiaire d'organes de roulement 48, tels que des galets ou roulettes, montés respectivement sur les flancs longitudinaux 43 de la partie extérieure 38. En outre, bien qu'ils ne soient pas représentés, des organes de roulement sont prévus sur la partie intérieure 37 de la boite pour coopérer avec la face interne de la paroi cylindrique 2 du carter. De par sa géométrie de révolution, le carter 1 de l'installation 20 représentée en regard de la figure 3, est monté mobile alors que la boite d'immersion 36 est fixe, les galets 48 roulant sur la face 3' de la bride alors que le carter 1 tourne. Pour cela, ce dernier est placé sur un plateau tournant horizontal schématisé en 50 sur la figure 3 et reposant sur un support ou sol S, de sorte à avoir l'axe longitudinal de symétrie X vertical. La bride transversale 4 repose sur le plateau tournant 50, tandis que la bride transversale opposée 3 reçoit la boite 36. Les joints d'étanchéité en mousse 44 n'endommagent pas le carter, de même que les galets en caoutchouc ou matière analogue qui maintiennent par ailleurs en place la boite 36 sur l'extrémité à bride du carter 1 lorsque celui-ci tourne pour amener un nouveau secteur angulaire de la bride à examiner en regard des traducteurs. Le contrôle en lui-même de la bride transversale et de la zone de raccord associée par la technique par ultrasons et immersion partielle pour y déceler les défauts préalablement énoncés, s'effectue de façon usuelle et ne sera pas davantage discuté ici. Seul le fonctionnement est décrit en regard des figures 3, 7 et 8. Ainsi, après notamment la mise en place de la boite 36 sur le carter 1, le remplissage en eau de celle-ci et le réglage de l'écartement des traducteurs par les organes 30, 31, la structure 23 est amenée dans la boite par le bras robotisé 25 programmé à cet effet, pour que l'étrier 24 soit en regard de la Il bride 3 comme le montre la figure 3. Par une approche convenue du bras 25 selon un déplacement horizontal (radial par rapport à l'axe X du carter), les deux traducteurs 21, 22 passent respectivement de part et d'autre de la bride 3 immergée dans le liquide L, avec l'axe Y de ceux-ci perpendiculaire à la bride, laquelle s'engage progressivement, relativement, entre les traducteurs, dans l'espace interne 32 de l'étrier. La bride 3, qui a un profil plat, est ainsi contrôlée et, lorsque l'étrier arrive au niveau de la zone de raccord 5, il pivote progressivement sous l'action du bras robotisé 25 articulé à la structure 23, pour suivre le profil rencontré, comme le montre la figure 7. L'espace 32 est tel qu'il permet l'engagement de la bride sans que celle-ci ne touche l'étrier. Et ce pivotement de l'étrier 24 se poursuit jusqu'au moment où les traducteurs 21 et 22 atteignent la paroi cylindrique 2, en ayant l'axe Y toujours perpendiculaire à la paroi rencontré pour un contrôle optimal, comme le montre la figure 8. La forme en U de l'étrier permet ainsi de suivre le profil de la bride 3 et la zone de raccord 5 jusqu'à la paroi 2, l'espace interne 32 de l'étrier servant à recevoir la bride et le raccord sans les toucher. Après le contrôle de ce secteur angulaire de la bride pour y déceler d'éventuels défauts précités, la structure 23 en étrier 24 est retirée de la bride 3 par un déplacement inverse du bras 25 et, par l'intermédiaire du plateau tournant 50 relié par la liaison 51 au tableau de commande 33 et entraînant la rotation du carter 1, un secteur angulaire suivant de la bride 3 est amené dans la boite d'immersion fixe pour analyse. On réalise dans ce cas un contrôle pas à pas de la bride, mais on pourrait envisager un contrôle continu de la bride, sans interruption du plateau tournant. Comme le montre très schématiquement la figure 9, on peut avantageusement contrôler de façon concomitante les deux brides transversales d'extrémité respectivement supérieure 3 et inférieure 4 du carter 1 en utilisant, pour cela, deux bras robotisés 25 et 25' tels que ceux 12, 15 de l'installation précédente 9. Cette dernière est utilisée avant ou après le contrôle des brides pour le contrôle de la paroi cylindrique 2 à partir des supports 11, 14 des traducteurs 10, 11. On monte les deux structures de support 23, 23' à étriers 24, 24' munis des traducteurs en bout des bras concernés, et chacune d'elles est logée dans la boite d'immersion prévue sur chaque bride et non représentée sur cette figure. Bien évidemment, la bride inférieure ne repose pas sur le plateau tournant et le carter est entraîné en rotation différemment. Ainsi, à partir d'une même installation, en changeant simplement les structures de support des traducteurs en bout des bras robotisés, on contrôle parfaitement le profil complet du carter 1 et donc le matériau composite. Les avantages de la solution à structure de support en étrier portant les deux traducteurs et la boite d'immersion associée sont notamment : - de pouvoir approcher et accéder sans difficulté aux zones à brides et de raccord du carter par la forme en étrier, - d'assurer un couplage efficace et à moindre coût (simple boite pliée et découpée), - d'utiliser l'un ou les deux bras robotisés de l'installation initiale pour contrôler successivement ou simultanément les brides, - d'éviter le contrôle en immersion totale du carter à brides, - de suivre aisément le profil des brides par la tolérance laissée par l'étrier, - de monter et démonter de manière simple et rapide la structure en étrier des bras et la boite du carter sans endommager celui-ci et - de contrôler rapidement et sûrement les brides et zones de raccord et, donc, d'améliorer la qualité du contrôle ultrasonore. The spacing between the two translators is also defined beforehand, in particular as a function of the thickness of the flanges, in order to have a quality control (focusing of the translators). FIG. 3 partially shows the robotic mobile arm 25 of the installation 20 allowing usual translations and rotations according to a three-dimensional reference system to best present the stirrup 24 with its translators with respect to the singularities to be controlled, such as the flange 3 and the connection zone 5 in this example. In this figure, a rectangle 33 has symbolized the control panel from which the different displacements of the arm 25 and the structure 23 are introduced and programmed in order to better follow the profile of the transverse flange and the connection zone. associated, and the operation and settings of the translators 21, 22 connected by links 35 to this table 33. Other commands of the installation are also associated with this table, as will be seen later. In addition, since a single support structure 23 in stirrup 24 carries the two translators transmitter 21 and receiver 22, the control installation 20 needs to immerse the area to be controlled (flange and connection) only at the level of the bracket 24 carrying translators to promote the propagation of ultrasonic waves. For this, as shown in Figures 3, 5 and 6, an immersion box (or tank) 36 (in phantom in Figure 3) is positioned on the concerned flange 3 of the casing 1, by overlapping, so partially immersing, through a suitable liquid L (water) contained therein, the stirrup structure 23 with its translators. This box 36 is obtained from a sheet or sheet cut and folded appropriately and has, in the illustrated embodiment, a roughly parallelepiped shape open on the top but could have a completely different shape as the structure 23 stirrup 24 is housed in it, at the level of the translators. In particular, the box 36 consists of two main parts 37 and 38, one 37 located on the inner side to the cylindrical wall 2 of the housing 1, and the other 38 on the outer side. These two parts 37, 38 are assembled in the extension of one another by a closing means 40, so as to fit around the flange 3 and the connecting zone 5 to the cylindrical wall 2 To allow this, the outer portion 38 is provided with cutouts 41 formed in the edge 42 of its lateral flanks 43 concerned and complementary shape to the transverse flange 3, so that it can engage and adjust in the cuts. To ensure the seal between the box 36 and the casing 1 and prevent leakage of the liquid out of it, seals 44, for example foam, are attached to the edge 42 of the outer portion 38 and the edge 45 corresponding lateral flanks 46 of the inner part 37 of the box 36. Thus, after having engaged the flange 3 in the cutouts 41 and joined the parts of the box by the closing means 40, of the lever type 47 in this example, the seals 44 are applied on either side of the cylindrical wall 2 and provide the desired seal. Furthermore, the immersion box 36 also rests on the end face 3 'of the transverse flange 3 by means of rolling members 48, such as rollers or rollers, mounted respectively on the longitudinal flanks 43 of the outer portion 38. In addition, although they are not shown, rolling members are provided on the inner portion 37 of the box to cooperate with the inner face of the cylindrical wall 2 of the housing. Due to its geometry of revolution, the casing 1 of the installation 20 shown with reference to FIG. 3 is movably mounted while the immersion box 36 is fixed, the rollers 48 rolling on the face 3 'of the flange then that the housing 1 rotates. For this, the latter is placed on a horizontal rotating plate schematized at 50 in Figure 3 and resting on a support or soil S, so as to have the longitudinal axis of symmetry X vertical. The transverse flange 4 rests on the turntable 50, while the opposite transverse flange 3 receives the box 36. The foam seals 44 do not damage the housing, as well as the rollers made of rubber or the like which maintain Furthermore, in place of the box 36 on the flanged end of the casing 1 when the latter rotates to bring a new angular sector of the flange to examine against the translators. The actual control of the transverse flange and the associated connection zone by the ultrasonic technique and partial immersion to detect the previously stated defects, is carried out in a usual manner and will not be discussed further here. Only the operation is described with reference to FIGS. 3, 7 and 8. Thus, after including the introduction of the box 36 on the casing 1, the water filling thereof and the adjustment of the spacing of the translators by the members 30, 31, the structure 23 is brought into the box by the robotic arm 25 programmed for this purpose, so that the stirrup 24 is facing the flange 3 as shown in Figure 3. By an agreed approach of arm 25 in a horizontal displacement (radial with respect to the axis X of the casing), the two translators 21, 22 pass respectively on either side of the flange 3 immersed in the liquid L, with the axis Y of those perpendicular to the flange, which gradually engages, relatively, between the translators, in the inner space 32 of the stirrup. The flange 3, which has a flat profile, is thus controlled and, when the stirrup arrives at the connection zone 5, it pivots progressively under the action of the robotic arm 25 articulated to the structure 23, to follow the profile As shown in Figure 7. The space 32 is such that it allows the engagement of the flange without it does not touch the stirrup. And this pivoting of the stirrup 24 continues until the translators 21 and 22 reach the cylindrical wall 2, having the Y axis always perpendicular to the wall encountered for optimal control, as shown in Figure 8. The U-shape of the stirrup thus makes it possible to follow the profile of the flange 3 and the connection zone 5 as far as the wall 2, the internal space 32 of the stirrup serving to receive the flange and the connection without the to touch. After the checking of this angular sector of the flange to detect any aforesaid defects, the stirrup structure 23 is removed from the flange 3 by a reverse movement of the arm 25 and, via the turntable 50 connected by the connection 51 to the control panel 33 and causing the rotation of the casing 1, a following angular sector of the flange 3 is brought into the fixed immersion box for analysis. In this case, a stepwise control of the flange is carried out, but a continuous control of the flange could be envisaged, without interruption of the turntable. As is very schematically shown in FIG. 9, it is advantageously possible to control concomitantly the two transverse end flanges, respectively upper 3 and lower end 4, of the casing 1, for this purpose using two robotic arms 25 and 25 'such as those 12, 15 of the previous installation 9. The latter is used before or after checking the flanges for the control of the cylindrical wall 2 from the supports 11, 14 of the translators 10, 11. The two support structures 23, 23 are mounted. with stirrups 24, 24 'provided with translators at the end of the arms concerned, and each of them is housed in the immersion box provided on each flange and not shown in this figure. Of course, the lower flange does not rest on the turntable and the housing is rotated differently. Thus, from a single installation, simply by changing the support structures of the translators at the end of the robotic arms, the complete profile of the casing 1 and thus the composite material is perfectly controlled. The advantages of the caliper support structure solution carrying the two translators and the associated immersion box are in particular: - to be able to approach and easily access the flanged and crankcase areas by the stirrup shape, - d ensure an efficient and cost-effective coupling (simple folded and cut box), - use one or both robotic arms of the initial installation to control successively or simultaneously the flanges, - to avoid the control in immersion total of the flanged housing, - to easily follow the profile of the flanges by the tolerance left by the stirrup, - to mount and dismantle in a simple and fast way the stirrup structure of the arms and the crankcase without damaging it and - to quickly and reliably check the flanges and connection areas and thus improve the quality of the ultrasonic control.

30 30

Claims

REVENDICATIONS1. Ultrasonic immersion test installation of a tubular piece with a cylindrical wall (2) terminated by transverse end flanges (3, 4), of the type comprising transmitting transducers (21) and controllable ultrasonic receiver (22) , intended to be arranged in an aligned manner respectively on either side of the flange to be inspected, characterized in that it comprises a U-shaped or C-shaped stirrup structure (23) whose opposite branches (26, 27) respectively carry the transmitting transducer (21) and the receiving transducer (22) aligned with respect to each other, providing between them a space (32) for the relative passage of the flange to be inspected ( 3, 4), and whose base (28) is articulated at the end of a movable control arm (25).

2. Installation according to claim 1, wherein the transmitter translators (21) and receiver (22) are located at the end of the opposite branches (26, 27) of the stirrup structure (24).

3. Installation according to one of claims 1 and 2, wherein the transmitter translators (21) and receiver (22) are adjustably mounted relative to the respective opposite branches (26, 27), to adjust the spacing between them- this.

4. Installation according to one of claims 1 to 3, wherein the structure (23) stirrup (24) carrying the translators is arranged in an immersion box (36) which contains a liquid for coupling the translators between them and which is arranged on the flange to be controlled (3, 4).

5. Installation according to claim 4, wherein the immersion box overlaps with sealing the flange (3, 4) to the cylindrical wall (2) and is relatively movable relative to the tubular part (1) to control the periphery complete bridle.

6. Installation according to claim 5, wherein the immersion box (36) is fixed relative to the tubular member (1) which is adapted to be rotated about its longitudinal axis of symmetry, said immersion box being immunized rolling members (48) for cooperating with the outer transverse face of the flange.

7. Installation according to one of claims 4 to 6, wherein the immersion box (36) comprises two parts (37, 38) assembled together by a closure means (40), one (38) parts having cutouts (41) for engaging the transverse flange and overlapping with the other portion (37), said flange to the cylindrical wall of the workpiece, with seals (44) being provided between the assembled parts and the part.

8. Installation according to claim 6, a turntable (50) ensures the rotation of the workpiece.

9. Installation according to one of claims 1 to 8, including two structures (23, 23 ') in stirrup (24, 24') with transmitter translators (21, 21 ') and receiver (22, 22') and controllable arms respective ones (25, 25 ') are provided to allow simultaneous control of the two transverse end flanges (3 and 4) of the tubular piece (1).