FR3035942A1 - Mecanisme de filtration de fluctuations de couple et ensemble de propulsion associe - Google Patents

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Abstract

Un ensemble de propulsion (50) comportant un moteur à combustion interne (52) générant des acyclismes, est équipé d'un mécanisme de filtration de fluctuations de couple qui comporte un organe à amortir (15, 114, 12, 54) entraîné par un vilebrequin, un volant d'inertie oscillant (22) tournant autour d'un axe de révolution (100) par rapport à l'organe à amortir (15, 114, 12, 54), et au moins un module de liaison permettant un débattement angulaire du volant d'inertie oscillant (22) par rapport à l'organe à amortir (15, 114, 12, 54) de part et d'autre d'une position de référence. Le module de liaison (26) comporte au moins un bras oscillant (26.1) pivotant radialement par rapport à l'organe à amortir, et un corps roulant de liaison (26.4) roulant sur un chemin de roulement (26.5) formé sur le bras oscillant (26.1) et sur un chemin de roulement (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22). Les chemins de roulement (26.5, 26.6) sont conformés de façon à ce que le mécanisme de filtration présente une fréquence de résonance d'oscillation calée sur une fréquence principale d'acyclisme du moteur (52).

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à la filtration des acyclismes d'un moteur à combustion interne, notamment pour une application à un véhicule automobile, et notamment à un ensemble de propulsion intégrant un mécanisme de filtration, pouvant constituer soit un volant primaire fixé à un vilebrequin soit un composant d'un double volant amortisseur ou d'un amortisseur à longue course.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Afin d'atténuer les irrégularités de rotation d'un vilebrequin de moteur à combustion interne, principalement à des vitesses entre la vitesse de ralenti et une vitesse de régime intermédiaire, par exemple environ 2500 tours/min, il a été proposé dans le document FR2857073 d'accoupler directement au vilebrequin d'un moteur à combustion interne un volant d'inertie atténuateur de vibrations de torsion ou de fluctuations de vitesse de révolution, constitué d'une première masse d'inertie solidaire en rotation du vilebrequin et comportant une couronne de démarreur et un plateau de réaction d'un embrayage à friction, et d'une deuxième masse d'inertie mobile en rotation par rapport à la première, grâce à des modules de liaison articulés comportant chacun au moins un bras oscillant pivotant par rapport à la première masse d'inertie autour d'un axe parallèle à l'axe de révolution, une masse oscillante positionnée à une extrémité libre du bras oscillant de manière à être mobile dans une direction essentiellement radiale, et une bielle reliant un point intermédiaire du bras oscillant à la deuxième masse d'inertie. Par effet centrifuge, les modules articulés s'opposent à la rotation relative des masses d'inertie en exerçant un couple de rappel sensiblement proportionnel à la rotation relative des deux masses d'inertie et au carré de la vitesse de révolution de la masse d'inertie liée au vilebrequin. [0003] La loi de comportement de ce volant d'inertie permet d'obtenir un filtrage particulièrement optimisé pour un régime de vitesse de révolution, et dont l'effet reste bénéfique bien que non optimal sur une plage de valeurs de vitesse de révolution autour du régime optimisé. Mais le mécanisme ne dispose pas de 3035942 2 paramètres d'ajustement permettant d'optimiser le filtrage sur une plage de valeurs de vitesse de révolution. EXPOSE DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à 5 améliorer la filtration des variations de couple moteur à bas régime, et notamment sur une plage de valeurs de vitesse de révolution à partir du régime de ralenti. [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de filtration de fluctuations de couple pour un ensemble de propulsion comportant un moteur à combustion interne comportant un vilebrequin tournant 10 autour d'un axe de révolution et présentant une fréquence principale d'acyclisme Fm(1) variant en fonction d'une vitesse de révolution D. du vilebrequin, le mécanisme de filtration de fluctuations de couple comportant un organe à amortir apte à être entraîné directement ou indirectement par le vilebrequin en rotation autour de l'axe de révolution, un volant d'inertie oscillant tournant autour de l'axe de révolution par 15 rapport à l'organe à amortir, et au moins un module de liaison permettant un débattement angulaire du volant d'inertie oscillant par rapport à l'organe à amortir de part et d'autre d'une position de référence, le module de liaison comportant au moins un bras oscillant pivotant radialement par rapport à l'organe à amortir. Le module de liaison comporte en outre un corps roulant de liaison roulant sur un 20 chemin de roulement formé sur le bras oscillant et sur un chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant, le chemin de roulement formé sur le bras oscillant et le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant étant conformés de manière à générer une fréquence de résonance d'oscillation Fv du volant d'inertie oscillant par rapport à l'organe à amortir telle que, sur une plage de vitesse de 25 révolution du vilebrequin située au moins entre une vitesse de ralenti ,QR et une vitesse de régime moyen prédéterminée l/s, le rapport entre la fréquence principale d'acyclisme Fm(1) et la fréquence de résonance d'oscillation Fv soit tel que: Fm (S/) 0,95 < < 1,05 Fv - [0006] L'harmonique principale d'acyclisme d'un moteur dépend du type de moteur et notamment du nombre de cylindres. Ainsi, pour un moteur à quatre temps, 3035942 3 donc à une combustion par cylindre tous les deux tours de vilebrequin, la fréquence principale d'acyclisme Fm correspond généralement à la fréquence de combustion des cylindres soit, pour un moteur à N cylindres et pour une vitesse de révolution D. du vilebrequin donnée : Fm ='). N 2 5 [0007] En accordant la fréquence de résonance d'oscillation Fv sur la fréquence principale d'acyclisme Fm(1) du moteur, pour une plage de vitesses de révolution, on permet au volant d'inertie oscillant de battre en opposition de phase par rapport aux acyclismes, d'où une atténuation importante du niveau vibratoire. [0008] L'organe à amortir est ainsi sollicité par des couples antagonistes en 10 opposition de phase qui se compensent au moins partiellement, à savoir d'une part un couple acyclique d'entrée, en provenance du vilebrequin, et d'autre part un couple oscillant entrant par l'articulation de chaque bras oscillant, qui trouve son origine dans l'interaction, au niveau du corps roulant, entre le volant d'inertie oscillant et le bras oscillant soumis à une force centrifuge variant avec la vitesse de révolution de 15 l'organe à amortir et avec la distance entre le centre de gravité du bras oscillant et l'axe de révolution. [0009] Pour obtenir l'accord souhaité entre la fréquence de résonance d'oscillation et la fréquence principale d'acyclisme, on met à profit la possibilité qu'offre le module de liaison à roulement selon l'invention de faire varier, avec le 20 profil des chemins de roulement, la loi reliant la position angulaire du bras oscillant à l'amplitude et à la direction de l'effort de réaction généré sur le bras oscillant au point de contact entre le corps roulant et le chemin de roulement formé sur le bras oscillant, ce qui permet de moduler le couple transmis par l'articulation du bras oscillant à l'organe à amortir, dit couple oscillant. 25 [0010] L'apport de l'invention est d'autant plus bénéfique que la plage de vitesses concernée est importante, de sorte à couvrir si possible l'ensemble de la plage de vitesses pour lesquelles le problème d'acyclisme est sensible. Suivant un mode de réalisation, 3035942 4 5 - 4 - fIR < ns [0011] De préférence: 3 2 - - [0012] L'invention est particulièrement adaptée à l'amortissement des vibrations dues aux acyclismes du moteur fournissant sa pleine puissance à bas régime et entraînant l'ensemble de la chaîne cinématique de transmission jusqu'aux roues 5 motrices du véhicule. Avec les générations actuelles de moteurs, la vitesse de ralenti correspondante est telle que: DR l000 tr/min [0013] L'invention trouve un intérêt tout particulier pour les moteurs délivrant leur pleine puissance à très bas régime. De préférence: ,QR < 900 tr/min [0014] Par ailleurs, l'invention trouve également à s'appliquer pour 10 l'amortissement des acyclismes du moteur au niveau du vilebrequin, alors que le moteur n'est pas en charge, par exemple afin de limiter les vibrations d'accessoires entraînés par la courroie de distribution, (pompe de refroidissement, alternateur...). Dans ce cas, la vitesse de ralenti visée comme borne inférieure de la plage d'optimisation pourra être beaucoup plus faible que précédemment. On peut 15 notamment prévoir que: ,QR < 600 tr/min [0015] Suivant un mode de réalisation, le mécanisme de filtration présente une raideur angulaire K entre le volant d'inertie oscillant et l'organe à amortir, variant proportionnellement au carré de la vitesse de révolution du vilebrequin. 3035942 5 [0016] On peut déterminer pour une vitesse de révolution donnée, une raideur K entre le volant d'inertie oscillant et l'organe à amortir, qui est le rapport entre le couple oscillant et le débattement angulaire. À un premier degré d'approximation, cette raideur K est liée à la fréquence de résonance d'oscillation Fv et au moment 5 d'inertie du volant d'inertie oscillant par une équation simple du type: 1 K Fv = - 2ff [0017] Suivant la présente invention, on choisit de faire varier K pour que la fréquence de résonance d'oscillation entre le volant d'inertie oscillant et l'organe à amortir corresponde à l'harmonique principale d'acyclisme du moteur considéré, et ceci sur une plage de vitesses donnée correspondant à des bas régimes. 10 [0018] Suivant un mode de réalisation, le chemin de roulement formé sur le bras oscillant est tourné radialement vers l'extérieur, et est de préférence concave dans un plan de coupe médian perpendiculaire à l'axe de révolution. [0019] Le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant est situé sensiblement en regard du chemin de roulement formé sur le bras oscillant. En 15 particulier, le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant et le chemin de roulement formé sur le bras oscillant sont situés dans un même plan perpendiculaire à l'axe de révolution, au sens où il existe au moins un plan perpendiculaire à l'axe de révolution qui coupe le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant et le chemin de roulement formé sur le bras oscillant, et qui 20 coupe également le corps roulant. Le corps roulant est ainsi radialement interposé entre les chemins de roulement dans ledit plan. Suivant un mode de réalisation, le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant est tourné radialement vers l'intérieur et de préférence concave, dans un plan de coupe médian perpendiculaire à l'axe de révolution. 25 [0020] Préférentiellement, le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant, le chemin de roulement formé sur le bras oscillant et le corps roulant sont 3035942 6 tels que dans la position de référence, le corps roulant est dans une position d'éloignement maximal par rapport à l'axe de révolution. [0021] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant, le chemin de roulement formé sur le 5 bras oscillant et le corps roulant sont tels que dans la position de référence, un axe radial passant par l'axe de révolution et par un point de contact entre le corps roulant et le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant est, dans un plan médian perpendiculaire à l'axe de révolution, perpendiculaire au chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant. Dans les mêmes conditions, on 10 prévoit de préférence qu'un axe radial passant par l'axe de révolution et par un point de contact entre le corps roulant et le chemin de roulement formé sur le bras oscillant est, dans un plan médian perpendiculaire à l'axe de révolution, perpendiculaire au chemin de roulement formé sur le bras oscillant. On fait ainsi en sorte que dans la position de référence, aucun couple ne soit transmis par le corps roulant ni au bras 15 oscillant, ni au volant d'inertie oscillant. La position relative correspondante de l'organe à amortir et du volant d'inertie oscillant constitue une position de référence qui est atteinte en régime stationnaire en l'absence de fluctuation du couple moteur. Tout mouvement angulaire relatif entre l'organe à amortir et le volant d'inertie oscillant à partir de cette position de référence a pour effet de rapprocher le bras 20 oscillant de l'axe de révolution. [0022] De préférence, le bras oscillant pivote par rapport à l'organe à amortir autour d'un axe de pivotement, de préférence fixe par rapport à l'organe à amortir, le corps roulant ayant un axe de rotation parallèle à l'axe de pivotement. Le bras oscillant s'étend de préférence dans une direction circonférentielle, de manière à ce 25 que son mouvement soit essentiellement radial par rapport à l'axe de révolution. [0023] Pour toute position du corps roulant, on peut définir, dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution, un premier axe passant par l'axe de révolution et le centre de rotation ou l'axe de rotation du corps roulant, un deuxième axe passant par le centre de rotation ou l'axe de rotation du corps roulant et par le point de 30 contact entre le corps roulant et le chemin de roulement formé sur le bras oscillant, et un angle cc entre le premier axe et le deuxième axe. On peut définir par ailleurs un 3035942 7 angle 13 entre le positionnement du premier axe dans la position de référence et le positionnement du premier axe lorsque le mécanisme de filtration n'est plus dans la position de référence. De préférence, l'angle cc croît lorsque l'angle 13 croît. La dérivée da/d13 est supérieure à 1 en valeur absolue. 5 [0024] Suivant un mode de réalisation préféré, le corps roulant est un rouleau, ce qui permet d'assurer une zone de contact relativement importante entre le corps roulant et les chemins de roulement. Toutefois, on peut également prévoir un corps roulant constitué d'une bille. Dans ce dernier cas, les chemins de roulement formeront de préférence des gorges présentant, en section par un plan passant par 10 l'axe de révolution, une forme en arc de cercle ou en ogive, pour le guidage de la bille. Une telle disposition peut permettre le cas échéant de mieux prendre en charge de très légères fluctuations axiales ou angulaires entre l'organe à amortir et le volant d'inertie oscillant. [0025] De préférence, le mécanisme comporte des moyens de solidarisation du 15 volant d'inertie oscillant à l'organe à amortir lorsque la vitesse de révolution du mécanisme dépasse un seuil de vitesse prédéterminé, qui en pratique est de préférence supérieur ou égal à la vitesse de régime moyen prédéterminée ,Qm, par exemple un seuil de vitesse supérieur à 1500 tr/min mais inférieur à 2500 tr/min. [0026] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le bras 20 oscillant comporte une face d'appui ayant fonction de butée et venant en appui contre le volant d'inertie oscillant sous l'effet d'une déformation élastique du bras oscillant lorsque la vitesse de révolution de l'organe à amortir, ou celle du volant d'inertie oscillant, dépassent un seuil donné. [0027] Suivant un mode de réalisation, l'organe à amortir est apte à être solidaire 25 en rotation du vilebrequin. [0028] Suivant un autre mode de réalisation, le mécanisme de filtration comporte en outre un organe d'entrée apte à être cinématiquement interposé entre le vilebrequin et l'organe à amortir, l'organe à amortir constituant un organe secondaire tournant autour de l'axe de révolution par rapport à l'organe d'entrée. 3035942 8 [0029] Suivant un mode de réalisation, le mécanisme de filtration selon l'invention peut constituer un amortisseur à longue course disposé en aval d'un convertisseur hydrocinétique et d'un embrayage de verrouillage d'un convertisseur de couple, auquel cas l'organe à amortir peut être un organe de phasage. 5 [0030] Suivant un autre mode de réalisation, le mécanisme de filtration peut constituer un double volant amortisseur disposé en aval ou en amont d'un embrayage sec, auquel cas l'organe à amortir est de préférence l'organe secondaire de ce double volant amortisseur. [0031] De préférence, le mécanisme de filtration comporte des éléments de 10 rappel élastique pour rappeler l'organe secondaire vers une position angulaire de référence par rapport à l'organe d'entrée. On constitue ainsi, en amont de l'organe secondaire dans la chaîne cinématique de transmission, un premier étage de filtration entre l'organe d'entrée et l'organe secondaire. Le deuxième étage de filtration constitué par le volant d'inertie oscillant relié à l'organe secondaire a une 15 caractéristique de filtration qui varie en fonction de la vitesse de révolution. Les fluctuations vues par l'organe secondaire étant atténuées par le premier étage de filtration, il est possible d'obtenir l'effet supplémentaire de filtration recherché avec des bras oscillants et un volant de masses réduites. [0032] Suivant un mode de réalisation, on peut notamment prévoir de loger les 20 éléments élastiques au moins partiellement dans un volume situé entre l'organe d'entrée et l'organe secondaire. [0033] On peut également prévoir le cas échéant des éléments de friction pour dissiper de l'énergie lors des mouvements angulaires relatifs entre l'organe d'entrée et l'organe secondaire. 25 [0034] Suivant un mode de réalisation, l'un des organes primaire et secondaire comprend un voile et l'autre des organes primaire et secondaire comprend deux rondelles de guidage fixées l'une à l'autre et situées axialement de part et d'autre du voile. L'organe à amortir peut ainsi être constitué par le voile ou l'une des rondelles ou être solidaire du voile ou de l'une des rondelles. 3035942 9 [0035] Naturellement, il est possible de combiner entre elles les caractéristiques des divers modes de réalisation. [0036] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un ensemble de propulsion comportant: un moteur à combustion interne comportant un vilebrequin 5 tournant autour d'un axe de révolution et présentant une fréquence principale d'acyclisme Fm(1) variant en fonction d'une vitesse de révolution D. du vilebrequin, et un mécanisme de filtration de fluctuations de couple conforme au premier aspect de l'invention, comportant un organe à amortir entraîné directement ou indirectement par le vilebrequin en rotation autour de l'axe de révolution, un volant d'inertie 10 oscillant tournant autour de l'axe de révolution par rapport à l'organe à amortir, et au moins un module de liaison permettant un débattement angulaire du volant d'inertie oscillant par rapport à l'organe à amortir de part et d'autre d'une position de référence, le module de liaison comportant au moins un bras oscillant pivotant radialement par rapport à l'organe à amortir. Le module de liaison comporte en outre 15 un corps roulant de liaison roulant sur un chemin de roulement formé sur le bras oscillant et sur un chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant, le chemin de roulement formé sur le bras oscillant et le chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant étant conformés de manière à générer une fréquence de résonance d'oscillation F\T du volant d'inertie oscillant par rapport à l'organe à 20 amortir telle que, sur une plage de vitesse de révolution du vilebrequin située au moins entre une vitesse de ralenti ,QR et une vitesse de régime moyen prédéterminée l/s, le rapport entre la fréquence principale d'acyclisme Fm(1) et la fréquence de résonance d'oscillation F\T soit tel que: Fm (S/) 0,95 < < 1,05 Fv - [0037] Suivant un mode de réalisation, l'organe à amortir est solidaire en rotation 25 du vilebrequin. [0038] Suivant un autre mode de réalisation, l'ensemble de propulsion comporte en outre un organe d'entrée cinématiquement interposé entre le vilebrequin et l'organe à amortir, l'organe à amortir constituant un organe secondaire tournant autour de l'axe de révolution par rapport à l'organe d'entrée.
3035942 10 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0039] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique d'un ensemble de propulsion intégrant 5 un mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2, une vue isométrique éclatée d'un du mécanisme de filtration selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3, une partiellement de face et partiellement en coupe 10 transversale du mécanisme de filtration de la figure 2; - la figure 4, une vue en coupe axiale du mécanisme de filtration de la figure 2, dans le plan de coupe IV de la figure 3 - la figure 5, une vue en coupe axiale du mécanisme de filtration de la figure 2, dans le plan de coupe V de la figure 3; 15 - la figure 6, une vue isométrique éclatée d'un mécanisme oscillant du mécanisme de filtration de la figure 2; - la figure 7, une vue isométrique d'un bras oscillant du mécanisme oscillant de la figure 6; - la figure 8, une vue de face d'un détail du mécanisme oscillant de la 20 figure 6 dans une première position de fin de course; la figure 9, une vue de face d'un détail du mécanisme oscillant de la figure 6 dans une position intermédiaire de débattement radial maximal; - la figure 10, une vue de face d'un détail du mécanisme oscillant de la 25 figure 6 dans une deuxième position de fin de course; 3035942 11 - la figure 11, une vue illustrant un calcul d'optimisation d'un chemin de roulement du mécanisme oscillant de la figure 6; la figure 12, un diagramme illustrant, la fréquence de résonance d'oscillation en ordonnées, en fonction d'une vitesse de révolution en 5 abscisses; la figure 13, une vue de face d'un détail d'un mécanisme oscillant selon une variante de réalisation, dans une position intermédiaire de débattement radial maximal; la figure 14, une vue schématique d'un ensemble de propulsion selon 10 un autre mode de réalisation de l'invention, comportant un double volant d'inertie intégrant un mécanisme de filtration; - la figure 15, une vue schématique d'un ensemble de propulsion suivant un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 16, une vue schématique d'un ensemble de propulsion suivant 15 un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 17, une vue schématique d'un ensemble de propulsion suivant un autre mode de réalisation de l'invention. [0040] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
20 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0041] Sur la figure 1 est illustré de façon schématique un ensemble de propulsion 50 comportant un moteur à combustion interne 52 et une chaîne cinématique de transmission 1 comportant un convertisseur de couple situé entre un vilebrequin 2 du moteur à combustion interne 52 et un arbre d'entrée de boîte de 25 transmission 3. Ce convertisseur de couple comporte de manière connue en soi un convertisseur hydrocinétique 4 et un embrayage de verrouillage 5 disposés en parallèle entre le vilebrequin 2 et un organe d'entrée 12 d'un mécanisme de filtration de fluctuation du couple 10 dont l'organe de sortie 14 est solidaire à l'arbre d'entrée 3035942 12 de la boîte transmission 3. Un organe intermédiaire de phasage 15 est interposé entre l'organe d'entrée 12 et l'organe de sortie 14, relié à l'organe d'entrée 12 par un premier organe élastique 16 de rigidité K1 et à l'organe de sortie 14 par un deuxième organe élastique 17 de rigidité K2. Cet organe intermédiaire est en outre relié à un 5 volant d'inertie oscillant 22 par l'intermédiaire de modules de liaison 26 formant un mécanisme oscillant 30. [0042] Comme il apparaîtra plus clairement dans les illustrations structurelles des figures 2 à 5, les organes d'entrée 12 et de sortie 14 sont des organes tournant autour d'un même axe géométrique de rotation 100, mobiles en rotation l'un par 10 rapport à l'autre, et chacun par rapport à l'organe intermédiaire de phasage 15, lui- même également mobile en rotation autour de l'axe de rotation 100. Le volant d'inertie oscillant 22 est susceptible d'osciller angulairement par rapport à l'organe intermédiaire de phasage 15. Le premier organe élastique 16 et le deuxième organe élastique 17 sont disposés en série entre l'organe d'entrée 12 et l'organe de sortie 14, 15 au sens où un déplacement angulaire quasistatique de l'organe de sortie 14 par rapport à l'organe d'entrée 12 dans un sens provoque une augmentation de l'énergie potentielle élastique des deux organes élastiques 16, 17, alors qu'un déplacement angulaire relatif dans le sens opposé provoque une diminution de l'énergie potentielle élastique des deux organes élastiques 16, 17. 20 [0043] Structurellement, l'organe d'entrée 12 du mécanisme de filtration 10 est constitué par un sous-ensemble comportant une paire de rondelles de guidage 12.1, 12.2 fixées l'une à l'autre de façon en soi connue, une cloche (non illustrée) de l'embrayage de verrouillage 18 fixée à la rondelle de guidage 12.1 et un moyeu de turbine (non illustré) du convertisseur hydrocinétique 4 fixé à l'autre rondelle de 25 guidage 12.2. Les deux rondelles de guidage 12.1, 12.2 délimitent entre elles un volume 200 dans lequel est disposé un voile de sortie 14.1 fixé à un moyeu central 14.2 et constituant avec ce dernier l'organe de sortie 14. Le moyeu central 14.2 est destiné à venir s'emmancher sur l'arbre d'entrée (non représenté) de la boîte de transmission 3. Le voile de sortie 14.1 forme une étoile qui, dans ce mode de 30 réalisation, présente trois branches 14.3. La rondelle de guidage 12.1 est ajourée par trois grandes fenêtres 12.11 en arc de cercle séparées deux à deux par trois ponts de 3035942 13 matière radiaux 12.12. Sur les figures, les positions angulaires des ponts de matière 12.12 de la rondelle 12.1 et des branches 14.3 du voile de sortie 14.1 coïncident, mais leur positionnement angulaire relatif peut naturellement varier avec les variations angulaires entre organe d'entrée 12 et organe de sortie 14. 5 [0044] L'organe intermédiaire de phasage 15 comporte un voile de phasage 15.1 pourvu de trois bras 15.2 s'étendant radialement à l'intérieur du volume 44, en alternance avec les branches 14.3 du voile de sortie en étoile 14.1. Le voile de phasage 15.1 est monté de manière à pouvoir tourner autour du moyeu central 14.2. [0045] Dans le volume délimité par les deux rondelles de guidage 12.1, 12.2 sont 10 logés des ressorts 16.1, 17.1 au nombre de six, trois constituant le premier organe élastique 16 et trois constituant le deuxième organe élastique 17. Les trois ressorts 16.1 constituant le premier organe élastique 16 sont bandés chacun entre un des bras 15.2 de l'organe intermédiaire de phasage 15 et un des ponts 12.12 constitués dans la rondelle de guidage 12.1, de manière à travailler lors des mouvements 15 angulaires relatifs entre l'organe intermédiaire de phasage 15 et l'organe d'entrée 12. Les trois ressorts 17.1 constituant le deuxième organe élastique 17 sont bandés chacun entre un bras 15.2 de l'organe intermédiaire de phasage 15 et une des branches 14.3 du voile de sortie 14.1, de manière à travailler lors des mouvements angulaires relatifs entre l'organe intermédiaire de phasage 15 et l'organe de sortie 20 14. On notera que l'encombrement des ressorts 16.1 du premier organe élastique 16 est plus important que celui des ressorts 17.1 constituant le deuxième organe élastique 17, la rigidité K1 du premier organe élastique 16 étant de préférence inférieure à celle K2 du deuxième organe élastique 17, dans un rapport K2/K1 par exemple compris entre 2 et 5, et de préférence entre 2 et 3. 25 [0046] L'organe intermédiaire de phasage 15 comporte également une pièce annulaire plate de support 15.3, située à l'extérieur des rondelles de guidage 12.1, 12.2. Le voile de phasage 15.1 comporte des entretoises 15.4 qui font saillie axialement au travers de fenêtres pratiquées dans la rondelle de guidage 12.2 et viennent s'insérer dans des ouvertures 15.5 prévues à cet effet dans la pièce 30 annulaire de support 15.3, de manière à solidariser la pièce annulaire de support 15.3 au voile de phasage 15.1. 3035942 14 [0047] Le volant d'inertie oscillant 22, constitué par un anneau périphérique, est guidé en rotation autour de l'axe de révolution 100 par rapport à l'organe de phasage 15 grâce à trois pions 15.31 fixés sur la pièce annulaire de support 15.3 et glissant sur trois pistes 22.1 aménagées sur le volant d'inertie oscillant 22, ces pistes 5 définissant également des butées de fin de course 22.2, 22.3 limitant le débattement angulaire du volant d'inertie oscillant 22 par rapport à l'organe de phasage 15. Afin d'amortir les fluctuations de couple de l'organe de phasage, le volant d'inertie oscillant 22 est lié à l'organe de phasage 15 par l'intermédiaire de trois modules de liaison 26 disposés à 120° les uns des autres autour de l'axe de révolution 100.
10 Chaque module de liaison 26, illustré plus précisément sur les figures 6 à 10, comporte un bras oscillant 26.1 articulé à la pièce annulaire de support 15.3 par l'intermédiaire d'un pivot 26.2 pour pivoter autour d'un axe de pivotement 200 parallèle à l'axe de révolution 100, et un corps roulant 26.4, en l'espèce un rouleau, roulant sur un chemin de roulement 26.5 formé sur le bras oscillant 26.1 et sur un 15 chemin de roulement 26.6 formé sur le volant d'inertie oscillant 22. Le chemin de roulement 26.5 formé sur le bras oscillant 26.1 est tourné radialement vers l'extérieur et vers le chemin de roulement 26.6 formé sur le volant d'inertie oscillant 22 qui, lui, est tourné radialement vers l'intérieur. Les deux chemins de roulement 26.5, 26.6 sont concaves en coupe transversale perpendiculaire à l'axe de révolution 20 100. Le chemin de roulement 26.5 est situé entre le pivot 26.2 et un prolongement massique 26.7 du bras oscillant. Une partie du bras oscillant forme également une face d'appui 26.8. À l'opposé du chemin de roulement 26.5 et du prolongement massique 26.7 par rapport au pivot 26.2, le bras oscillant présente un talon 26.9 se projetant vers le volant d'inertie secondaire 22 et glissant sur une piste incurvée 25 26.10, ici convexe, qui s'oppose au pivotement du bras oscillant dans le sens horaire et évite ainsi que le rouleau s'échappe du logement constitué radialement entre les chemins de roulement 26.5 et 26.6 et axialement entre la pièce annulaire de support 15.3 et une paroi 26.11 du bras oscillant 26.1. [0048] Le chemin de roulement 26.6 formé sur le volant d'inertie oscillant 22 est 30 situé sensiblement en regard du chemin de roulement 26.5 formé sur le bras oscillant 26.1. En particulier, on peut déterminer au moins un plan de coupe parallèle au plan des figures 6 à 10 et perpendiculaire à l'axe de révolution 100, qui coupe le chemin 3035942 15 de roulement 26.6 formé sur le volant d'inertie oscillant 22, le chemin de roulement 26.5 formé sur le bras oscillant 26.1 et le corps roulant 26.4. Le corps roulant 26.4 est ainsi radialement interposé entre les chemins de roulement 26.5 et 26.6. [0049] Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Au repos, à vitesse de 5 révolution nulle, aucune force centrifuge ne s'exerce sur les bras oscillants 26.1. On peut positionner le volant d'inertie oscillant 22 dans une position angulaire de référence par rapport à la pièce annulaire de support 15.3 de l'organe de phasage 15, comme illustré sur la figure 9. Le rouleau 26.4 de chaque module de liaison 26 se trouve alors dans une position médiane par rapport aux chemins de roulement 26.5, 10 26.6, et l'on peut tracer, dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution 100, un axe radial 300 passant par l'axe de révolution, par un point de contact entre le rouleau et le chemin de roulement formé sur le bras oscillant et par un point de contact entre le rouleau 26.4 et le chemin de roulement 26.5 formé sur le volant d'inertie oscillant 22, cet axe 300 étant perpendiculaire aux deux chemins de 15 roulement 26.5, 26.6, au niveau des deux points de contact. Cette position de référence est donc une position d'équilibre. À partir de cette position angulaire d'équilibre, toute rotation relative du volant d'inertie oscillant 22 par rapport à l'organe de phasage 15, dans une direction ou l'autre, contribue a rapprocher le prolongement massique 26.7 des bras oscillants 26.1 de l'axe de révolution. 20 [0050] Lorsque le vilebrequin 2 tourne à faible vitesse, les fluctuations de couple moteur ne sont pas filtrées efficacement par les organes élastiques 16, 17 du mécanisme de filtration 10. À ce régime, les fluctuations de couple à chaque allumage de cylindre sont transmises à l'organe de phasage 15 et font fluctuer le positionnement angulaire relatif de l'organe de phasage 15 et du volant oscillant 22, 25 en retard de phase. Le mécanisme de liaison constitué par les trois modules articulés 26 permet un débattement angulaire du volant d'inertie oscillant 22 par rapport à l'organe de phasage 15 de part et d'autre de la position d'équilibre de la figure 9. Chaque bras oscillant 26.1, en tournant avec l'organe de phasage 15 autour de l'axe de révolution 100, applique, par l'effet centrifuge sur le prolongement massique 26.7, 30 un effort sur le rouleau 26.4 dans la direction définie par les deux chemins de roulement 26.5 et 26.6. Lorsque le système est dans la position d'équilibre, le rouleau 3035942 16 est dans la position d'équilibre décrite précédemment, et les efforts résultants au niveau des chemins de roulement 26.5 et 26.6, eux-mêmes radiaux, n'engendrent aucun couple de rappel. Les fluctuations du positionnement angulaire relatif de l'organe de phasage 15 et du volant oscillant 22 ont pour effet de changer l'angle de 5 la résultante des efforts transmis par le bras oscillant 26.1 à l'organe de phasage 15, engendrant un couple de rappel vers la position d'équilibre, qui augmente avec l'amplitude du débattement angulaire et le carré de la vitesse de révolution autour de l'axe de révolution. Le mécanisme oscillant 30, constitué par le volant oscillant 22 relié à l'organe de phasage 15 par les modules de liaison 26, se comporte comme un 10 filtre à raideur variable en fonction de la vitesse, qui s'oppose aux variations de couple de l'organe à amortir constitué par l'organe de phasage 15. [0051] Lorsque la vitesse de révolution autour de l'axe de révolution augmente, la résultante des efforts centrifuges appliqués par le bras oscillant 26.1 sur le rouleau 26.4 augmente et l'amplitude des débattements angulaires entre l'organe de phasage 15 15 et le volant oscillant 24 diminue. Le bras oscillant tend à se déformer de manière élastique et la face d'appui 26.8 du bras oscillant se rapproche progressivement du volant d'inertie oscillant 22. Au-delà d'une vitesse critique ,Qc donnée, par exemple 2200 tr/min, la face d'appui 26.8 du bras oscillant 26.1 entre en contact avec le pion 15.31, ce qui a pour effet de limiter l'effort sur le rouleau 26.4 et sur le pivot 26.2. 20 [0052] Le mécanisme oscillant 30 est destiné à amortir l'organe de phasage 15 dans une plage critique de vitesses de révolution où l'on constate des phénomènes de résonance, sur tout ou partie de la plage de vitesse entre la vitesse de ralenti ,QR et la vitesse critique ,Qc, et plus spécifiquement sur une plage d'optimisation entre une vitesse de ralenti ,QR et une vitesse de régime moyen prédéterminée ,Qs, inférieure ou 25 égale à la vitesse critique D.c. [0053] Suivant l'invention, on s'intéresse plus particulièrement aux phénomènes de résonance induits par la fréquence principale d'acyclisme du moteur à combustion interne. Pour un moteur à quatre temps, donc à une combustion par cylindre tous les deux tours de vilebrequin, la fréquence principale d'acyclisme Fm correspond 30 généralement à la fréquence de combustion des cylindres soit, pour un moteur à N cylindres et pour une vitesse de révolution D.m du vilebrequin donnée : 3035942 17 Fm='). N 2 [0054] Pour un moteur donné, l'harmonique principale d'acyclisme est donc proportionnelle à la vitesse de révolution D.m du vilebrequin. L'objectif est alors d'obtenir une fréquence de résonance d'oscillation Fv du volant d'inertie oscillant 22 par rapport à l'organe de phasage, qui soit idéalement égale à Fm. En modélisant le 5 mécanisme oscillant 30 comme un oscillateur harmonique du premier ordre, la fréquence de résonance d'oscillation Fv est liée au moment d'inertie I du volant d'inertie oscillant 22 et à la raideur constatée du mécanisme oscillant 30 par la loi: 1 K Fv = - 27r [0055] Pour une vitesse de révolution donnée, et une géométrie donnée du mécanisme oscillant 30, la raideur K entre le volant d'inertie oscillant 22 et l'organe 10 de phasage 15, est le rapport entre le couple, dit couple oscillant, transmis par les pivots 26.2 du bras oscillant 26.1 à l'organe de phasage 15 et le débattement angulaire entre le volant d'inertie oscillant 22 et l'organe de phasage 15. En l'occurrence, le couple oscillant est fonction de l'amplitude et de la direction de l'effort de réaction généré sur le bras oscillant 26.1 au point de contact entre le 15 rouleau 26.4 et le chemin de roulement 26.5 formé sur le bras oscillant. Le couple oscillant est nul dans la position de référence de la figure 9 et varie avec le débattement angulaire de part et d'autre de la position de référence. On peut donc influencer la valeur de la raideur K en choisissant de façon opportune les traces des chemins de roulement 26.5, 26.6. 20 [0056] Or, comme on l'a décrit précédemment, l'amplitude maximale du débattement angulaire du volant d'inertie oscillant 22 par rapport à l'organe de phasage 15 diminue lorsque la vitesse de révolution augmente. Lorsque la vitesse de révolution est élevée, seules les parties des chemins de roulement 26.5, 26.6 proches du point de contact avec le rouleau 26.4 dans la position de référence de la figure 9 25 ont une incidence sur la raideur, les parties des chemins de roulement 26.5, 26.6 plus éloignées de la position de référence de la figure 9 n'étant pas parcourues par le 3035942 18 rouleau 26.4. Inversement, lorsque la vitesse de révolution est plus faible, le rouleau 26.4 parcourt une partie plus importante du chemin de roulement de part et d'autre de la position de référence. On fait alors l'hypothèse que les extrémités de cette partie des chemins de roulement 26.5, 26.6 parcourue par le rouleau 26.4 à une vitesse de 5 révolution donnée ont une plus grande influence sur la raideur à cette vitesse de révolution que la partie intermédiaire. Cette hypothèse permet d'optimiser la pente des chemins de roulement 26.5, 26.6 de façon itérative en commençant par les vitesses de révolution les plus élevées pour déterminer la pente des chemins de roulement au voisinage des points de contact avec le rouleau 26.4 dans la position de 10 référence de la figure 9, puis en diminuant la vitesse pour déterminer de proche en proche la pente des chemins de roulement dans leur partie plus éloignée des points de contact dans la position de référence. [0057] Pour chaque vitesse de révolution D., on effectue une modélisation quasistatique de la manière suivante: en on fait une hypothèse sur l'amplitude 15 maximale OmAx du débattement angulaire entre le volant d'inertie oscillant 22 et l'organe de phasage 15, et on détermine le couple C qui doit être généré pour obtenir la raideur K souhaitée à cette vitesse de révolution. Avec les hypothèses précédentes, on obtient le système d'équations suivant: { C - K-OMAX K = (2. Ir. Fv)2. I 2 [0058] On peut en déduire une valeur de C cible: C = K.61mAx = (2. 7r.Fv)2. 1.61mAx = (71-. ,Qm. N)2. 1.61mAx 20 [0059] On ajuste alors la géométrie des chemins de roulement aux points correspondant à l'amplitude maximale OmAx considérée, de manière à obtenir des efforts de contact générant le couple cible. Il est à noter qu'il existe une infinité de profils adaptés, puisque l'on peut jouer sur l'un et/ou l'autre des deux chemins de roulement. 3035942 19 [0060] À titre d'exemple purement illustratif, une solution particulière permettant d'obtenir le résultat recherché a été calculée pour mécanisme oscillant à quatre bras oscillants 26.1 de 0,04 kg, en aval d'un moteur à quatre temps à quatre cylindres, un volant d'inertie oscillant 22 ayant un moment d'inertie I de 1,7 10-3 5 kg.m2, et en imposant en outre que la trace du chemin de roulement 26.6 formé sur le volant d'inertie oscillant 22 et la trace du chemin de roulement 26.5 formé sur le bras oscillant 26.1 sont symétriques par rapport au centre du corps roulant 26.4 dans la position de référence de la figure 9. Le calcul permet de caractériser, pour différentes positions OmAx, l'angle a (illustré sur la figure 11) entre la direction radiale coupant 10 l'axe de révolution 100 et l'axe de rotation du corps roulant 26.4 et la direction perpendiculaire au chemin de roulement au point de contact entre le chemin de roulement 26.5 formé sur le bras oscillant 26.1 et le corps roulant 26.4, qui coupe l'axe de rotation du corps roulant 26.4. Les résultats, consignés dans la table 1 ci-après, montrent que l'angle a décroît avec l'angle OmAx: 15 D, (tr/min) Fm (Hz) OMAX a K (N.m/rad) Fv (Hz) Fv/Fm 900 30,00 Hz 9,77 ° 37,39 ° 67 N.m/rad 31,49 Hz 105% 1 000 33,33 Hz 7,30 ° 25,12 ° 79 N.m/rad 34,21 Hz 103% 1 200 40,00 Hz 5,00 ° 15,44 ° 118 N.m/rad 41,97 Hz 105% 1 500 50,00 Hz 2,60 ° 7,69 ° 150 N.m/rad 47,26 Hz 95% 2 500 83,33 Hz 0,00 0 0,00 ° Table 1 [0061] A partir de ces données, on peut caractériser géométriquement la trace du chemin de roulement 26.5 formé sur le bras oscillant 26.1 de la manière suivante: 20 pour toute position du corps roulant 26.4, on peut définir, dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution, un premier axe passant par l'axe de révolution 100 et le centre de rotation ou l'axe de rotation du corps roulant 26.4, un deuxième axe passant par le centre de rotation ou l'axe de rotation du corps roulant et par le point de contact entre le corps roulant 26.4 et le chemin de roulement 26.5 formé sur 25 le bras oscillant 26.1. L'angle a est l'angle entre le premier axe et le deuxième axe. On peut définir par ailleurs un angle 13 entre le positionnement du premier axe dans la 3035942 20 position de référence (en l'occurrence l'axe 300 de la figure 9) et le positionnement du premier axe lorsque le mécanisme de filtration n'est plus dans la position de référence (position illustrée sur les figures 8 et 10 par exemple). De préférence, l'angle cc croît en valeur absolue lorsque 13 croît en valeur absolue, et la dérivée da/d8 5 est supérieure à 1 en valeur absolue. [0062] La méthode d'optimisation présentée ici est purement illustrative, et l'on peut mettre en oeuvre des modèles plus sophistiqués, tenant compte de la dynamique du mouvement et des non-linéarités du mécanisme oscillant. En l'occurrence, elle permet, dans la plage d'optimisation entre la vitesse de ralenti ,QR et la vitesse de 10 régime moyen prédéterminée ,Qs, d'obtenir une fréquence de résonance d'oscillation Fv très proche de la fréquence principale d'acyclisme Fm: F(1) 0,95 < < 1,05 - Fv(K) ' [0063] C'est ce qu'on a illustré sur le diagramme de la figure 12, où l'on a porté en ordonnée la fréquence de résonance d'oscillation Fv et en abscisse la vitesse de révolution et où l'on a tracé trois courbes, à savoir: une courbe L1 correspondant à 15 l'ensemble de propulsion avant optimisation, une courbe L2 obtenue par l'algorithme d'optimisation discuté ci-dessus, et une courbe idéale Lo correspondant à Fv=Fm. Comme on le voit, la concordance entre L2 et Lo est particulièrement bonne sur l'ensemble de la plage explorée, alors que la courbe L1 n'est optimisée qu'en un point ou elle coupe Lo. 20 [0064] En combinant le mécanisme de filtration de couple 10 avec le mécanisme oscillant 30, on bénéficie de l'excellente atténuation des vibrations de l'organe de phasage 15 aux bas régimes, puis on vient bloquer le mécanisme oscillant 30 à plus haut régime, ce blocage du volant oscillant 22 ayant pour effet une augmentation de l'inertie de l'organe de phasage 15. On évite ainsi une usure prématurée des modules 25 de liaison 26. [0065] Suivant une variante illustrée sur la figure 13, on prévoit sur le volant d'inertie oscillant 22 une butée radiale 26.12 qui constitue un appui pour le bras oscillant 26.1 dans la position intermédiaire de débattement maximal. On ménage 3035942 21 ainsi le pivot 26.2 du bras oscillant en solidarisant le volant d'inertie oscillant 22 à l'organe de phasage 15 lorsque la vitesse de révolution augmente. L'inertie du volant oscillant 22 s'ajoute alors à celle de l'organe de phasage 15. Lorsque la vitesse de révolution continue d'augmenter, les efforts étant répartis entre la butée 26.12, le 5 pivot 26.2, le rouleau 26.4 et les chemins de roulement 26.5, 26.6. [0066] Le mécanisme oscillant 30 peut également être utilisé dans d'autres applications nécessitant une filtration d'un organe tournant dans un ensemble de propulsion. On peut notamment utiliser le mécanisme oscillant pour amortir certains régimes vibratoires d'un double volant amortisseur disposé dans une chaîne 10 cinématique de transmission entre un vilebrequin et une boîte de transmission comportant un embrayage sec. C'est ce qui a été illustré de façon schématique et fonctionnelle sur les figures 14 et 15. [0067] Sur la figure 14 est illustré un ensemble de propulsion 50 de véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne 52 dont le vilebrequin 2 15 entraîne une chaîne cinématique de transmission 1 comportant un embrayage sec 5 situé en amont d'un arbre d'entrée de boîte de transmission 3. Cinématiquement entre le vilebrequin 2 et l'embrayage 5 dans la chaîne cinématique de transmission est disposé un mécanisme de filtration 10 constituant un double volant amortisseur et comportant un organe d'entrée 12 constitué par un volant primaire relié au 20 secondaire de l'embrayage et un organe de sortie 114 constitué par un volant secondaire solidaire à l'arbre d'entrée de la boîte transmission 3. Un organe élastique 16 est interposé entre l'organe d'entrée et l'organe de sortie de manière à travailler lors de fluctuations de positionnement angulaire entre volant primaire 12 et volant secondaire 114. Un mécanisme oscillant 30 selon l'invention, comportant un volant 25 d'inertie oscillant 22 relié au volant secondaire 114 par des modules de liaison 26, permet une atténuation des vibrations à bas régime du volant secondaire 114. [0068] La configuration illustrée sur la figure 15 diffère de la précédente par l'emplacement du double volant amortisseur 10, cinématiquement interposé entre le vilebrequin 2 et un double embrayage 5 permettant d'entraîner deux arbres d'entrée 30 coaxiaux 3.1, 3.2 d'une boîte de transmission 3. 3035942 22 [0069] On peut également utiliser le mécanisme oscillant 30 directement en prise avec le vilebrequin 2, c'est-à-dire sur un volant d'inertie solidaire en rotation du vilebrequin 2, comme illustré sur les figures 16 et 17. Le volant peut alors être un volant primaire 12 d'un double volant amortisseur 10 comme illustré sur la figure 5 16, ou un volant 54 structurellement séparé de la chaîne cinématique de transmission 1, par exemple situé à une extrémité du vilebrequin 2 opposée à la chaîne cinématique de transmission 1, comme illustré sur la figure 17. [0070] Dans les modes de réalisation des figures 14 à 17, la structure des modules de liaison et celle du volant d'inertie oscillant sont identiques à ce qui a été 10 décrit sur les figures 1 à 12. Le calage, pour chaque vitesse de révolution du moteur, de la fréquence de résonance d'oscillation du mécanisme oscillant 30 par rapport à la fréquence principale d'acyclisme du moteur à combustion interne 50 s'effectue de manière analogue à ce qui a été décrit en lien avec le premier mode de réalisation. D'autres variantes sont naturellement possibles. Différents emplacements des 15 modules de liaison peuvent être envisagés: axialement entre le volant d'inertie oscillant 22 et l'organe d'entrée 12, entre l'organe secondaire 14 et l'organe d'entrée 12, ou à l'intérieur d'un logement de l'organe d'entrée 12. On peut également prévoir dans l'organe d'entrée 12 un logement pour le volant d'inertie oscillant 22.

Claims (14)

  1. REVENDICATIONS1 Mécanisme de filtration de fluctuations de couple pour un ensemble de propulsion, l'ensemble de propulsion comportant un moteur à combustion interne (50) comportant un vilebrequin (2) tournant autour d'un axe de révolution (100) et présentant une fréquence principale d'acyclisme Fm(Q) variant en fonction d'une vitesse de révolution D. du vilebrequin, le mécanisme de filtration de fluctuations de couple comportant un organe à amortir (15, 114, 12, 54) apte à être entraîné par le vilebrequin en rotation autour d'un axe de révolution (100), un volant d'inertie oscillant (22) tournant autour de l'axe de révolution (100) par rapport à l'organe à amortir (15, 114, 12, 54), et au moins un module de liaison permettant un débattement angulaire du volant d'inertie oscillant (22) par rapport à l'organe à amortir (15, 114, 12, 54) de part et d'autre d'une position de référence, le module de liaison (26) comportant au moins un bras oscillant (26.1) pivotant radialement par rapport à l'organe à amortir, caractérisé en ce que le module de liaison comporte en outre un corps roulant de liaison (26.4) roulant sur un chemin de roulement (26.5) formé sur le bras oscillant (26.1) et sur un chemin de roulement (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22), le chemin de roulement (26.5) formé sur le bras oscillant (26.1) et le chemin de roulement (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22) étant conformés de manière à générer une fréquence de résonance d'oscillation F\T du volant d'inertie oscillant telle que sur une plage de vitesse de révolution du vilebrequin située au moins entre une vitesse de ralenti ,QR et une vitesse de régime moyen prédéterminée D.s, vérifiant: 5 -4 DR ns le rapport entre l'harmonique principale d'acyclisme Fm(Q) et la fréquence de résonance d'oscillation F\T soit tel que: F(1) 0,95 < < 1,05 Fv -
  2. 2. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que: 3035942 24 3 2 -
  3. 3. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que: .QR 1000 tr/min et de préférence: .QR < 900 tr/min 5
  4. 4. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de filtration présente une raideur angulaire K entre le volant d'inertie oscillant et l'organe à amortir, variant proportionnellement au carré de la vitesse de révolution du 10 vilebrequin.
  5. 5. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin de roulement (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22), le chemin de roulement (26.5) 15 formé sur le bras oscillant (26.1) et le corps roulant (26.4) sont tels que dans la position de référence, le corps roulant (26.4) est dans une position d'éloignement maximal par rapport à l'axe de révolution (100).
  6. 6. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin de roulement (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22), le chemin de roulement (26.5) formé sur le bras oscillant (26.1) et le corps roulant (26.4) sont tels que dans la position de référence, un axe radial (300) passant par l'axe de révolution (100) et par un point de contact entre le corps roulant (26.4) et le chemin de 25 roulement (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22) est, dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution (100), perpendiculaire au chemin de roulement (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22). 3035942 25
  7. 7. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin de roulement (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22), le chemin de roulement (26.5) formé sur le bras oscillant (26.1) et le corps roulant (26.4) sont tels que dans la 5 position de référence, un axe radial (300) passant par l'axe de révolution (100) et par un point de contact entre le corps roulant (26.4) et le chemin de roulement (26.5) formé sur le bras oscillant (26.1) est, dans un plan médian perpendiculaire à l'axe de révolution, perpendiculaire au chemin de roulement (26.5) formé sur le bras oscillant (26.1). 10
  8. 8. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras oscillant (26.1) pivote par rapport à l'organe à amortir (15, 114, 12, 54) autour d'un axe de pivotement (200), le corps roulant (26.4) ayant un axe de rotation parallèle à l'axe de 15 pivotement (200).
  9. 9. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il existe au moins un plan perpendiculaire à l'axe de révolution (100) qui coupe le chemin de roulement 20 (26.6) formé sur le volant d'inertie oscillant (22) et le chemin de roulement (26.5) formé sur le bras oscillant (26.1), et qui coupe également le corps roulant (26.4).
  10. 10. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras oscillant (26.1) comporte une face d'appui (26.8) venant en appui contre le volant d'inertie oscillant (22) sous l'effet d'une déformation élastique du bras oscillant (26.1) lorsque la vitesse de révolution de l'organe à amortir (15, 114, 12, 54) dépasse un seuil donné supérieur ou égal à la vitesse de régime moyen prédéterminée .0.m. 3035942 26
  11. 11. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe à amortir est apte à être solidarisé en rotation au vilebrequin. 5
  12. 12. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que qu'il comporte en outre un organe d'entrée cinématiquement (12) apte à être interposé entre le vilebrequin et l'organe à amortir (15, 114, 12, 54), l'organe à amortir (15, 114, 12, 54) constituant un organe secondaire tournant autour de l'axe de révolution (100) 10 par rapport à l'organe d'entrée (12).
  13. 13. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de rappel élastique (16, 17) pour rappeler l'organe secondaire (15, 114, 12, 54) vers une position 15 angulaire de référence par rapport à l'organe d'entrée (12).
  14. 14. Ensemble de propulsion comportant un moteur à combustion interne (50) comportant un vilebrequin (2) tournant autour d'un axe de révolution (100) et présentant une fréquence principale d'acyclisme Fm(Q) variant en fonction 20 d'une vitesse de révolution D. du vilebrequin, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, la fréquence de résonance d'oscillation Fy du volant d'inertie oscillant (22) étant telle que sur une plage de vitesse de révolution du vilebrequin située au moins entre une vitesse de ralenti 25 .QR et une vitesse de régime moyen prédéterminée D.s, vérifiant: 5 -4 DR ns le rapport entre la fréquence principale d'acyclisme Fm(Q) et la fréquence de résonance d'oscillation Fy soit tel que: F(1) 0,95 < < 1,05 - Fv -
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