FR3035465A1 - ACTUATOR COMPRISING A PLANET BEARING WORK SCREW (VRP) - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un actionneur comprenant une vis d'entraînement à roulement planétaire (VRP), notamment pour l'actionnement d'un embrayage d'un véhicule, plusieurs rouleaux planétaires (2) se trouvant en prise avec un profilage d'une broche (1), lesquels s'engrènent, dans une première zone longitudinale (L1), une couronne (3) encerclant les rouleaux planétaires (2), les rouleaux planétaires (2) s'étendant de manière axialement parallèle par rapport à l'axe longitudinal (A) et étant montés, au niveau des deux extrémités, dans un premier et dans un deuxième support de rouleaux planétaires (4, 5) de manière à pouvoir tourner librement autour de leur propre axe longitudinal, et les supports de rouleaux planétaires (4, 5) étant en appui dans une douille (6) encerclant la couronne (3) de manière solidaire en rotation et un élément de frottement (7) étant disposé entre la couronne (3) et la douille (6).The invention relates to an actuator comprising a planetary rolling drive (VRP) screw, in particular for actuating a clutch of a vehicle, a plurality of planetary rollers (2) engaged with a profiling of a spindle (1), which intermesh, in a first longitudinal zone (L1), a ring gear (3) encircling the planetary rollers (2), the planetary rollers (2) extending axially parallel with respect to the axis longitudinally (A) and being mounted at both ends in a first and a second planet roll carrier (4, 5) so as to be freely rotatable about their own longitudinal axis, and the planet roller carriers ( 4, 5) being supported in a sleeve (6) encircling the ring gear (3) integrally in rotation and a friction element (7) being arranged between the ring (3) and the sleeve (6).

Description

1 ACTIONNEUR COMPRENANT UNE VIS D'ENTRAINEMENT A ROULEMENT PLANETAIRE (VRP) La présente invention concerne un actionneur comprenant une vis d'entraînement à roulement planétaire (VRP), qui est utilisé en particulier pour l'actionnement d'un embrayage d'un véhicule.The present invention relates to an actuator comprising a planetary rolling drive (VRP) screw, which is used in particular for actuating a clutch of a vehicle. .

Des actionneurs peuvent convertir le mouvement de rotation d'un composant en un mouvement axial d'un autre composant. L'actionneur lui-même peut être dans ce cadre tout type d'actionneur linéaire, par exemple un actionneur VRP (VRP = à vis d'entraînement à roulement planétaire), un cylindre récepteur hydraulique, etc. Une vis d'entraînement à roulement planétaire (VRP) ou des vis d'entraînement à roulement planétaire sont formées à partir d'une broche, d'un écrou de broche et entre lesdits corps à roulement planétaire disposés sur la périphérie, reçus dans un support planétaire. Dans le cas présent, la broche, l'écrou de broche et les corps à roulement planétaire présentent des profilages afin de transférer un mouvement de rotation entre la broche et l'écrou de broche, un des composants - la broche ou l'écrou de broche - étant entraîné en rotation et l'autre composant étant déplacé, en cas d'un agencement de manière solidaire en rotation le long de l'axe longitudinal de la broche, d'un trajet axial correspondant à une démultiplication réglée. Dans le cas présent, les corps à roulement planétaire présentent deux sections profilées différentes qui s'engrènent d'une part avec la broche et d'autre part 3035465 2 avec l'écrou de broche, des sections profilées sur le corps à roulement planétaire présentant une forme de rainure et les autres sections profilées sur le corps à roulement planétaire présentant en règle générale une 5 forme de rainure et, selon le mode de réalisation, une section filetée complémentaire étant disposée sur la broche ou sur l'écrou de broche et, conformément à la section à rainure, sur l'autre composant. On connaît d'après le document EP 320 621 Al par 10 exemple une VRP, pour laquelle la broche présente un filetage et l'écrou de broche présente des rainures, sur lesquels des corps à roulement planétaire roulent au moyen de sections profilées réalisées, de manière correspondante, de manière complémentaire. Dans le cas 15 présent, la broche montée de manière solidaire axialement et entraînée en rotation par exemple par un moteur électrique tourne par rapport à l'écrou de vis disposée de manière solidaire en rotation de sorte que l'écrou de vis est déplacé de manière axiale à force et 20 par le roulement par friction des corps planétaires dans les rainures de l'écrou de broche. Dans le cas présent, il résulte un déplacement proportionnel à la vitesse de rotation de la broche sur le trajet axial de l'écrou de broche.Actuators can convert the rotational movement of one component into an axial movement of another component. The actuator itself can be in this context any type of linear actuator, for example a VRP actuator (VRP = planetary roller drive screw), a hydraulic slave cylinder, etc. A planetary roller drive (VRP) or planetary roller drive screws are formed from a spindle, a spindle nut and between said planetary rolling bodies disposed on the periphery, received in a planetary support. In this case, the spindle, the spindle nut and the planetary rolling bodies have profilings in order to transfer a rotational movement between the spindle and the spindle nut, one of the components - the spindle or the nut of the spindle. spindle - being rotated and the other component being moved, in case of an integral arrangement in rotation along the longitudinal axis of the spindle, of an axial path corresponding to a set gear ratio. In the present case, the planetary rolling bodies have two different profiled sections that mesh with the spindle and with the spindle nut and with profiled sections on the planetary rolling body. a groove shape and the other profiled sections on the planetary rolling body generally having a groove shape and, according to the embodiment, a complementary threaded section being disposed on the spindle or the spindle nut and, according to the groove section, on the other component. It is known from EP 320 621 A1 for example a VRP, for which the spindle has a thread and the spindle nut has grooves, on which planetary rolling bodies roll by means of profiled sections made of corresponding way, in a complementary manner. In the present case, the spindle axially fixedly mounted and rotated for example by an electric motor rotates relative to the screw nut rotatably arranged so that the screw nut is moved so that axial force and frictional rolling of the planetary bodies in the grooves of the spindle nut. In this case, there is a displacement proportional to the rotational speed of the spindle in the axial path of the spindle nut.

25 Des vis d'entraînement (ou des VRP) à degré d'efficacité optimisé entraînées par exemple au moyen d'un moteur électrique, en particulier dans des actionneurs, tels que des actions d'embrayage hydrostatiques (Hydrostatic Clutch Actuator - abrégé par HCA), lesquels fonctionnent à l'encontre d'une charge, par exemple une courbe caractéristique 3035465 3 d'embrayage, présentent un problème consistant en ce que, pour un maintien requis d'une position, un courant de maintien, et donc un couple de maintien sont requis dans l'E-moteur, la vis d'entraînement (par exemple 5 pour une VRP) n'étant pas autobloquante. Pour une VRP dans un HCA présentant un écrou de couronne solidaire en rotation pour des broches entraînées, sur lequel le déplacement axial (par rapport à la broche) est relevé, une réduction supplémentaire du pas de broche a lieu 10 pour un déplacement de déroulement idéal (comme dans un entraînement planétaire denté/aucun patinage), ladite démultiplication peut être choisie librement en faisant varier les diamètres de broche et/ou de rouleau planétaire dans des limites données. Un inconvénient 15 majeur d'actionneurs de ce type réside dans le fait que lesdits actionneurs requièrent un courant de maintien permanent ou que la position ne peut être maintenue en présence d'une panne de courant/d'un dysfonctionnement (par exemple une rupture de câble, une chute de fiche).Optimized efficiency drive screws (or VRPs) driven for example by means of an electric motor, particularly in actuators, such as hydrostatic clutch actions (Hydrostatic Clutch Actuator - abbreviated HCA) ), which operate against a load, for example a clutch characteristic curve, have a problem that, for a required holding of a position, a holding current, and therefore a torque are required in the E-motor, the drive screw (for example for a VRP) not being self-locking. For a VRP in an HCA having a rotationally integral crown nut for driven spindles, on which the axial displacement (relative to the spindle) is raised, further reduction of the spindle pitch occurs for an ideal unwind motion (As in a toothed planetary drive / no slip), said gear ratio can be freely selected by varying the spindle and / or planetary roller diameters within given limits. A major disadvantage of actuators of this type is that said actuators require a permanent holding current or that the position can not be maintained in the presence of a power failure / malfunction (for example cable, a plug drop).

20 Un embrayage mis sous pression par l'actionneur présente alors le grand risque que l'embrayage se ferme de manière involontaire. Par ailleurs, on connaît l'utilisation de ressorts enroulés par exemple pour des embrayages.A clutch pressurized by the actuator then presents the great risk that the clutch closes involuntarily. Furthermore, the use of coiled springs for example for clutches is known.

25 Dans une solution technique du demandeur qui n'a pas été encore publiée, un sous-ensemble comprenant un dispositif de frottement pourvu au moins de deux composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre est proposé en particulier pour l'actionnement d'un 30 embrayage d'un véhicule, dans lequel un ressort hélicoïdal influençant, lors d'une rotation relative 3035465 4 des composants, le degré d'efficacité/le frottement est disposé entre les composants pouvant tourner de manière relative les uns par rapport aux autres. Dans ce cadre, le ressort hélicoïdal forme au moins par endroits un 5 ressort enroulé, qui peut être un ressort enroulé à simple spirale, un ressort enroulé à double spirale ou un ressort de torsion enroulé. Le ressort enroulé à double spirale décrit ici possède deux zones actives, qui sont disposées l'une derrière l'autre de manière 10 axiale. Les solutions connues d'après l'état de la technique ont en commun le fait que le ressort enroulé est entouré d'une douille de VRP et présente respectivement une surface de frottement par rapport à 15 ladite douille et par rapport à la couronne de la VRP. Du fait de leur fonction, aussi bien la couronne que la douille sont réalisées en acier. Du fait de l'appariement par frottement acier-acier pour les emplacements de frottement présentant un couple de 20 frottement élevé, il faut s'attendre, également en combinaison avec un lubrifiant, à une « attaque » (soudures à froid) et, ce faisant, à une usure et à une abrasion élevées, ce qui peut nuire à la fonctionnalité voire conduire au dysfonctionnement du sous-ensemble.In a technical solution of the applicant which has not yet been published, a subassembly comprising a friction device provided with at least two components rotatable relative to each other is proposed in particular for actuation. of a vehicle clutch, in which a helical spring influencing, upon a relative rotation of the components, the degree of efficiency / friction is disposed between the relatively rotatable components relative to one another. to others. In this context, the coil spring forms at least in places a coiled spring, which may be a single spiral wound spring, a double spiral wound spring, or a coiled torsion spring. The double spiral wound spring described herein has two active zones, which are arranged one behind the other axially. The known solutions according to the state of the art have in common that the wound spring is surrounded by a VRP bush and has respectively a friction surface with respect to said bush and with respect to the crown of the VRP. Because of their function, both the crown and the socket are made of steel. Because of the steel-to-steel frictional pairing for frictional locations having a high frictional torque, it is to be expected, also in combination with a lubricant, to "attack" (cold seals) and resulting in high wear and abrasion, which can impair functionality or even lead to malfunction of the subset.

25 La présente invention a pour objectif de contourner les inconvénients décrits par un appariement par frottement et par une intégration fonctionnelle adaptés. Ledit objectif est atteint grâce à un actionneur 30 comprenant une vis d'entraînement à roulement planétaire (VRP), en particulier pour l'actionnement 3035465 5 d'un embrayage d'un véhicule, plusieurs rouleaux planétaires se trouvant en prise avec un profilage d'une broche, lesquels s'engrènent, dans une première zone longitudinale avec une couronne encerclant les 5 rouleaux planétaires, les rouleaux planétaires s'étendant de manière axialement parallèle par rapport à l'axe longitudinal de la broche et étant montés, au niveau des deux extrémités, dans un premier et dans un deuxième support de rouleaux planétaires de manière à 10 pouvoir tourner librement autour de leur propre axe longitudinal, et les supports de rouleaux planétaires étant en appui dans une douille encerclant la couronne de manière solidaire en rotation par rapport à la douille et un élément de frottement étant disposé entre 15 la couronne et la douille caractérisé en ce que le deuxième support de rouleau planétaire se trouve en liaison active avec l'élément de frottement dans une deuxième zone longitudinale s'étendant de manière axiale par l'intermédiaire d'une surface de frottement.It is an object of the present invention to overcome the disadvantages described by suitable friction matching and functional integration. Said object is achieved by means of an actuator 30 comprising a planetary rolling drive (VRP) screw, in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, a plurality of planetary rollers being engaged with a rolling profile. a pin, which meshes, in a first longitudinal zone with a ring encircling the planetary rollers, the planetary rollers extending axially parallel to the longitudinal axis of the spindle and being mounted at the two ends, in a first and a second planet roll carrier so as to be freely rotatable about their own longitudinal axis, and the planet roller bearings being supported in a bushing circling the crown integrally in rotation relative to to the bushing and a friction element being disposed between the ring and the bushing, characterized in that the second The planetary roller support is in operative connection with the friction element in a second longitudinal region extending axially through a friction surface.

20 Des configurations avantageuses ressortent de la description détaillée ci-après. L'invention concerne un actionneur comprenant une vis d'entraînement à roulement planétaire (VRP), en particulier pour l'actionnement d'un embrayage d'un 25 véhicule, plusieurs rouleaux planétaires se trouvant en prise avec un profilage d'une broche, lesquels s'engrènent, dans une première zone longitudinale, avec une couronne encerclant les rouleaux planétaires. Les rouleaux planétaires s'étendent de manière parallèle 30 axialement par rapport à la broche et sont montés au niveau de deux extrémités dans un premier et dans un 3035465 6 deuxième support de rouleau planétaire de manière à pouvoir tourner librement autour de leur axe longitudinal propre. Les supports de rouleau planétaire sont soutenus dans une douille encerclant la couronne 5 de manière solidaire en rotation par rapport à la douille, un élément de frottement étant disposé entre la couronne et la douille. Selon l'invention, le deuxième support de rouleau planétaire se trouve en liaison active avec l'élément de frottement dans une 10 deuxième zone longitudinale s'étendant de manière axiale par l'intermédiaire d'une surface de frottement. Dans ce cadre, le deuxième support de rouleau planétaire présente une zone s'étendant de manière axiale, laquelle est entourée, dans la zone de la 15 surface de frottement, au moins en partie de la douille. Le deuxième support de rouleau planétaire présente, au niveau de son diamètre extérieur, de manière préférée une surface de centrage par rapport à la douille, par l'intermédiaire de laquelle il se trouve en liaison 20 active au moins en partie avec le diamètre intermédiaire de la douille. De ce fait, la rigidité axiale est améliorée de manière avantageuse. En variante, la douille et le deuxième support de rouleau planétaire sont réalisés en une partie.Advantageous configurations are apparent from the detailed description hereinafter. The invention relates to an actuator comprising a planetary rolling drive (VRP) screw, in particular for actuating a clutch of a vehicle, a plurality of planetary rollers being engaged with a profiling of a spindle, which meshes, in a first longitudinal zone, with a crown encircling the planetary rollers. The planetary rollers extend axially parallel to the spindle and are mounted at two ends in a first and a second planetary roll holder so as to be freely rotatable about their proper longitudinal axis. The planetary roller supports are supported in a sleeve encircling the ring 5 firmly in rotation relative to the sleeve, a friction element being disposed between the ring and the sleeve. According to the invention, the second planetary roller support is in operative connection with the friction element in a second longitudinal zone extending axially through a friction surface. In this context, the second planetary roller support has an axially extending zone which is surrounded, in the area of the friction surface, at least in part with the sleeve. The second planetary roller support has, at its outer diameter, preferably a centering surface with respect to the bush, through which it is at least partially connected to the intermediate diameter of the bushing. the socket. As a result, the axial rigidity is advantageously improved. In a variant, the sleeve and the second planetary roller support are made in one part.

25 L'élément de frottement est en particulier un ressort enroulé, de manière préférée un ressort enroulé à deux spirales. Le ressort enroulé sert en particulier à influencer le degré d'efficacité dépendant de la direction de rotation.The friction element is in particular a wound spring, preferably a wound spring with two spirals. The wound spring serves in particular to influence the degree of efficiency depending on the direction of rotation.

30 Dans un mode de réalisation préféré, le deuxième support de rouleau planétaire est fabriqué à partir 3035465 7 d'un matériau pour palier lisse, de manière préférée à partir d'une matière plastique. De ce fait, l'inertie de masse des pièces en rotation est maintenue à un faible niveau de manière avantageuse.In a preferred embodiment, the second planetary roller support is made from a material for a sliding bearing, preferably from a plastic material. As a result, the mass inertia of the rotating parts is advantageously maintained at a low level.

5 Afin d'améliorer le comportement en termes d'usure du deuxième support de rouleau planétaire par rapport au ressort enroulé et afin d'éviter une lubrification insuffisante, le deuxième support de rouleau planétaire présente au moins un matériau lubrifiant solide. De 10 manière avantageuse, le comportement en termes d'usure par rapport aux rouleaux planétaires s'en trouve amélioré. Aux fins de l'appui dans la douille, le deuxième support de rouleau planétaire présente au moins une 15 butée. De plus, le deuxième support de rouleau planétaire peut être fixé axialement côté frontal avec une tôle à blocage axial. La force axiale modérée ou apparaissant rarement dans la direction opposée à la direction de la force principale est appliquée dans 20 ladite tôle à blocage axial côté frontal par les supports de rouleau planétaire. La tôle à blocage axial est de manière préférée en métal. Le deuxième support de rouleau planétaire présente des emplacements de montage servant à positionner les 25 rouleaux planétaires dans la direction périphérique autour de la broche, lesquels garantissent le positionnement des éléments planétaires dans la direction périphérique autour de la broche. De manière avantageuse, les contacts de frottement 30 sont dans le système lubrifiés au moyen de graisse ou d'un lubrifiant comparable.In order to improve the wear behavior of the second planetary roller support with respect to the wound spring and to avoid insufficient lubrication, the second planetary roller support has at least one solid lubricant material. Advantageously, the wear behavior with respect to the planetary rollers is improved. For support in the socket, the second sun roller support has at least one stop. In addition, the second planetary roller support can be axially fixed on the front side with an axially locking plate. The moderate or rarely occurring axial force in the opposite direction to the direction of the main force is applied in said front end axial locking plate by the planetary roller supports. The axially locking plate is preferably made of metal. The second planetary roller support has mounting locations for positioning the planet rollers in the circumferential direction about the spindle, which ensure positioning of the planet members in the circumferential direction about the spindle. Advantageously, the friction contacts are in the system lubricated with grease or a comparable lubricant.

3035465 8 La présente invention est expliquée ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation et de figures associées, sans toutefois s'y limiter.The present invention is explained below in more detail using an embodiment and associated figures, but not limited thereto.

5 On peut voir sur les figures : figure 1 : une coupe longitudinale d'une vis d'entraînement à roulement planétaire selon l'état de la technique ; figure 2 : une coupe longitudinale d'une vis 10 d'entraînement à roulement planétaire selon l'invention ; figure 3 : un support de rouleau planétaire selon l'invention. Les figures 1 et 2 représentent respectivement une 15 coupe longitudinale d'une vis d'entraînement à roulement planétaire (VRP) selon l'état de la technique et une VRP selon l'invention. Dans les deux variantes, plusieurs rouleaux planétaires 2 se trouvent en prise avec un profilage d'une broche 1, lesquels s'étendent 20 de manière axialement parallèle par rapport à l'axe longitudinal A de la broche 1 et s'engrènent avec une couronne 3 encerclant les rouleaux planétaires 2. Les rouleaux planétaires 2 sont montés au niveau de deux extrémités dans un premier support de rouleau 25 planétaire 4 et dans un deuxième support de rouleau planétaire 5 de manière à pouvoir tourner librement autour de leur axe longitudinal. Les supports de rouleau planétaire 4 et 5 sont en appui de manière solidaire en rotation dans une douille 6 encerclant la 30 couronne 3. Un élément de frottement 7 est disposé entre la couronne 3 et la douille 6.FIG. 1 shows a longitudinal section of a planetary rolling drive screw according to the state of the art; FIG. 2 is a longitudinal section of a planetary rolling drive screw according to the invention; Figure 3: a planetary roller support according to the invention. Figures 1 and 2 respectively show a longitudinal section of a planetary rolling drive screw (VRP) according to the state of the art and a VRP according to the invention. In both variants, several planetary rollers 2 are engaged with a profiling of a spindle 1, which extend axially parallel to the longitudinal axis A of the spindle 1 and engage with a ring The planet rollers 2 are mounted at two ends in a first planetary roller holder 4 and a second planetary roller holder 5 so as to be freely rotatable about their longitudinal axis. The planetary roller supports 4 and 5 are integrally rotatably supported in a bushing 6 encircling the ring gear 3. A friction element 7 is disposed between the ring gear 3 and the bushing 6.

3035465 9 Dans la vis d'entraînement à roulement planétaire selon l'état de la technique, telle que reproduite sur la figure 1, l'élément de frottement 7 se trouve en liaison active directement avec le diamètre intérieur 5 (sans numéro de référence) de la douille 6 par l'intermédiaire d'une surface de frottement 8.1. En revanche, une vis d'entraînement à roulement planétaire est illustrée sur la figure 2, laquelle se distingue en ce que le deuxième support de rouleau 10 planétaire 5 est réalisé de telle manière qu'il est disposé dans une deuxième zone longitudinale L2 s'étendant de manière axiale entre l'élément de frottement 7 et la douille 6 et se trouve ainsi en liaison active lui-même par l'intermédiaire d'une 15 surface de frottement 8.2 au niveau du diamètre intérieur avec l'élément de frottement 7. La couronne 3 s'engrène, dans le mode de réalisation représenté, uniquement encore dans une première zone longitudinale Ll, avec les rouleaux planétaires 2. Le 20 deuxième support de rouleau planétaire 5 est en appui de manière axiale dans la douille 6 par l'intermédiaire d'une butée 9. Un appui axial supplémentaire du deuxième support de rouleau planétaire 5 se fait par l'intermédiaire d'une tôle à blocage axial 11.In the planetary rolling drive screw according to the state of the art, as reproduced in FIG. 1, the friction element 7 is in active connection directly with the internal diameter 5 (without reference number). of the bush 6 via a friction surface 8.1. On the other hand, a planetary rolling drive screw is illustrated in Fig. 2, which is distinguished in that the second sun roller carrier 5 is constructed in such a manner that it is disposed in a second longitudinal zone L2. extending axially between the friction element 7 and the bushing 6 and thus is in active connection itself via a friction surface 8.2 at the inner diameter with the friction element 7. In the illustrated embodiment, the ring gear 3 engages only in a first longitudinal zone L1 with the planetary rollers 2. The second planetary roller support 5 is axially supported in the bush 6 by the intermediate of a stop 9. An additional axial support of the second sun roller support 5 is via an axially locking plate 11.

25 L'élément de frottement 7 est réalisé à la manière d'un ressort enroulé, qui se trouve en liaison active par l'intermédiaire de la deuxième zone longitudinale L2 avec le diamètre intérieur du deuxième support de rouleau planétaire 5 et, dans sa zone s'y raccordant 30 axialement, par son diamètre intérieur, avec le diamètre extérieur de la couronne 3.The friction element 7 is made in the manner of a wound spring, which is in active connection via the second longitudinal zone L2 with the inner diameter of the second sun roller support 5 and in its region. axially connected thereto, by its inside diameter, with the outer diameter of the ring 3.

3035465 10 La figure 3 illustre un deuxième support de rouleau planétaire 5 selon l'invention. Ce dernier présente, au niveau de son diamètre extérieur, une surface de frottement 8.2, par l'intermédiaire de 5 laquelle il se trouve en liaison active avec l'élément de frottement non représenté ici d'une VRP. Le deuxième support de rouleau planétaire 5 présente, au niveau de son diamètre extérieur, une surface de centrage, par l'intermédiaire de laquelle il se trouve en liaison 10 active au moins en partie avec le diamètre intérieur de la douille. Le deuxième support de rouleau planétaire 5 présente, pointant radialement vers l'extérieur, au niveau de son diamètre extérieur, plusieurs zones surélevées 12, qui présentent une butée axiale 9 15 servant à l'appui axial dans la douille et un appui rotatif 12 servant au blocage contre toute rotation du deuxième support de rouleau planétaire 5 dans la douille non représentée ici. Le montage des rouleaux planétaires dans le support de rouleau planétaire 5 a 20 lieu par l'intermédiaire des emplacements de montage 10. Le deuxième support de rouleau planétaire 5 étant fabriqué de manière préférée à partir d'un matériau pour palier lisse, le contact de frottement acier-acier est évité de manière avantageuse au niveau du rayon 25 extérieur de l'élément de frottement tel qu'il est connu d'après l'état de la technique. L'usure et l'abrasion sont minimisées et améliorent ainsi nettement aussi bien le bon état de fonctionnement que la durée d'utilisation du sous-ensemble.FIG. 3 illustrates a second planetary roller support 5 according to the invention. The latter has, at its outer diameter, a friction surface 8.2, through which it is in active connection with the friction element not shown here a VRP. The second planetary roller support 5 has a centering surface at its outer diameter, through which it is in active connection at least in part with the inner diameter of the bushing. The second sun roller support 5 has, radially outwardly, at its outer diameter, a plurality of raised areas 12, which have an axial stop 9 for axial support in the socket and a rotatable support 12 serving blocking against rotation of the second planetary roller support 5 in the sleeve not shown here. The mounting of the planetary rollers in the sun roller support 5 takes place via the mounting locations 10. The second sun roller support 5 being preferably manufactured from a material for a plain bearing, the contact of Steel-steel friction is advantageously avoided at the outer radius of the friction element as known from the state of the art. The wear and abrasion are minimized and thus significantly improve both the good working condition and the life of the subassembly.

30 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et 3035465 11 représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and shown by 3035465, from which we can provide other modes and other embodiments, without departing from the scope of the present invention. the invention.

3035465 12 Numéros de référence 1 Broche 2 Rouleau planétaire 3 Couronne 4 Premier support de rouleau planétaire 5 5 Deuxième support de rouleau planétaire 6 Douille 7 Elément de frottement/ressort enroulé 8.1 Surface de frottement (état de la technique) 8.2 Surface de frottement 10 9 Butée axiale 10 Emplacement de montage 11 Tôle à blocage axial 12 Partie surélevée/appui rotatif 13 Surface de centrage 15 L1 Première zone longitudinale L2 Deuxième zone longitudinale A Axe longitudinal3035465 12 Part Numbers 1 Spindle 2 Planetary Roller 3 Crown 4 First Planetary Roller Holder 5 5 Second Planetary Roller Holder 6 Bushing 7 Friction Element / Coiled Spring 8.1 Friction Surface (state of the art) 8.2 Friction Surface 10 9 Axial stop 10 Installation location 11 Axially locked plate 12 Raised part / rotary support 13 Centering surface 15 L1 First longitudinal zone L2 Second longitudinal zone A Longitudinal axis

Claims (8)

REVENDICATIONS1. Actionneur comprenant une vis d'entraînement à roulement planétaire (VRP), en particulier pour l'actionnement d'un embrayage d'un véhicule, plusieurs rouleaux planétaires (2) se trouvant en prise avec un profilage d'une broche (1), lesquels s'engrènent, dans une première zone longitudinale (LI) avec une couronne (3) encerclant les rouleaux planétaires (2), les rouleaux planétaires (2) s'étendant de manière axialement parallèle par rapport à l'axe longitudinal (A) de la broche (1) et étant montés, au niveau des deux extrémités, dans un premier et dans un deuxième support de rouleaux planétaires (4, 5) de manière à pouvoir tourner librement autour de leur propre axe longitudinal, et les supports de rouleaux planétaires (4, 5) étant en appui dans une douille (6) encerclant la couronne (3) de manière solidaire en rotation par rapport à la douille (6) et un élément de frottement (7) étant disposé entre la couronne (3) et la douille (6), caractérisé en ce que le deuxième support de rouleau planétaire (5) se trouve en liaison active avec l'élément de frottement (7) dans une deuxième zone longitudinale (L2) s'étendant de manière axiale par l'intermédiaire d'une surface de frottement (8.2).REVENDICATIONS1. Actuator comprising a planetary rolling drive (VRP) screw, in particular for actuating a clutch of a vehicle, a plurality of planetary rollers (2) engaged with a profiling of a spindle (1), which meshes with a first longitudinal zone (LI) with a ring gear (3) encircling the planet rollers (2), the planet rollers (2) extending axially parallel with respect to the longitudinal axis (A) of the spindle (1) and being mounted at both ends in a first and a second planet roll carrier (4, 5) so as to freely rotate about their own longitudinal axis, and the roller supports planetary gears (4, 5) resting in a bushing (6) encircling the ring gear (3) integrally in rotation with respect to the bushing (6) and a friction element (7) being arranged between the ring gear (3) and the sleeve (6), characterized in that e second planetary roller support (5) is in operative connection with the friction element (7) in a second longitudinal region (L2) extending axially through a friction surface (8.2) . 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième support de rouleau planétaire (5) présente une zone s'étendant de manière axiale, laquelle est entourée au moins en partie par la douille (6) dans la zone de la surface de frottement (8.2). 3035465 14An actuator according to claim 1, characterized in that the second sun roller support (5) has an axially extending zone which is at least partly surrounded by the sleeve (6) in the area of the surface. friction (8.2). 3035465 14 3. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de frottement (7) est un ressort enroulé, en particulier un ressort enroulé à double spirale. 53. Actuator according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the friction element (7) is a wound spring, in particular a coil spring with double spiral. 5 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième support de rouleau planétaire (5) est fabriqué à partir d'un matériau pour palier lisse, en particulier à partir d'une matière plastique. 10Actuator according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the second sun roller support (5) is made from a material for a plain bearing, in particular from a plastic material. 10 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième support de rouleau planétaire (5) présente au moins un matériau lubrifiant solide.5. Actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second planetary roller support (5) has at least one solid lubricant material. 6. Actionneur selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième support de rouleau planétaire (5) présente au moins une butée (9) servant à l'appui axial dans la douille (6).6. Actuator according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second sun roller support (5) has at least one stop (9) for axial support in the sleeve (6). 7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le deuxième 20 support de rouleau planétaire (5) présente des emplacements de montage (10) servant au positionnement des rouleaux planétaires (2) dans la direction périphérique autour de la broche (1).An actuator according to any of claims 1 to 6, characterized in that the second sun roller support (5) has mounting locations (10) for positioning the planet rollers (2) in the peripheral direction around the spindle (1). 8. Actionneur selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le deuxième support de rouleau planétaire (5) est fixé de manière axiale côté frontal avec une tôle à blocage axial (11).An actuator according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the second sun roller support (5) is axially fixed on the front side with an axially locking plate (11).
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