JP2010281375A - Reverse input cutoff clutch - Google Patents
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Description
本発明は、入力側部材の回転を出力側部材に伝達し、出力側部材の回転は入力側部材に伝達されないようにする逆入力遮断クラッチに関する。 The present invention relates to a reverse input cutoff clutch that transmits rotation of an input side member to an output side member and prevents rotation of the output side member from being transmitted to the input side member.
逆入力遮断クラッチは、同一軸心のまわりに回転する入力側部材と出力側部材とをトルク伝達可能に連結し、その連結部に逆入力遮断機構、すなわちトルクが入力される入力側部材の正逆両方向の回転を出力側部材に伝達し、逆入力トルクによる出力側部材の回転は入力側部材に伝達しない機構を設けたものである。このような逆入力遮断クラッチには、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときに出力側部材をロックさせる方式のものがある(例えば、特許文献1参照。)。 The reverse input cutoff clutch connects an input side member and an output side member that rotate about the same axis so that torque can be transmitted, and a reverse input cutoff mechanism, that is, a positive side of an input side member to which torque is input is connected to the connecting portion. A mechanism is provided in which rotation in both reverse directions is transmitted to the output side member, and rotation of the output side member due to reverse input torque is not transmitted to the input side member. As such a reverse input cutoff clutch, there is a type in which the output side member is locked when a reverse input torque is applied to the output side member (see, for example, Patent Document 1).
図6は、上記のように逆入力トルクに対して出力側部材をロックさせる方式の逆入力遮断クラッチの一例を示す。このクラッチは、入力側部材と出力側部材とを同一軸心のまわりに回転しかつトルク伝達できるように連結しており(図示省略)、その出力側部材の一部を構成する内輪51の外側に固定外輪52を配し、内輪51の外周にカム面51aを設けて、外輪52の内周円筒面と内輪51外周面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間53を複数形成し、これらの各楔形空間53に一対の円筒ころ(転動体)54と各ころ54を楔形空間53の狭小部に押し込む圧縮コイルばね(弾性部材)55を組み込むとともに、各楔形空間53の周方向両側(ころ54を挟んでばね55と対向する位置)に入力側部材の一部を構成する保持器の柱部56を挿入したものである。
FIG. 6 shows an example of a reverse input cutoff clutch that locks the output side member against the reverse input torque as described above. In this clutch, the input side member and the output side member are connected so as to rotate around the same axis and transmit torque (not shown), and the outer side of the
このクラッチでは、各ころ54がばね55の弾力で楔形空間53の狭小部に押し込まれているので、出力側部材に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のころ54が外輪52および内輪51に係合することにより内輪51がロックされ、入力側部材は回転しない。
In this clutch, each
一方、入力側部材に入力トルクが加えられたときには、保持器の柱部56が回転方向後側のころ54をばね55の弾力に抗して楔形空間53の広大部へ押しやることにより、ころ54と外輪52および内輪51との係合が解除されて、内輪51がロック状態から解放され、入力側部材の回転が出力側部材に伝達される(図6中の矢印参照)。
On the other hand, when an input torque is applied to the input side member, the
ところで、上述した方式の逆入力遮断クラッチに入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられる場合は、回転方向後側のころが保持器の柱部に押されて楔形空間の広大部へ移動したときに、ロック状態から解放された出力側部材が入力側部材の回転速度を上回る回転速度で回転(空転)し、ころが相対的に楔形空間の狭小部へ戻ると出力側部材が再びロック状態となり、その直後に入力側部材の回転によりロック状態が解除されるという動作を繰り返して、出力側部材が円滑に回転しなくなることがある。 By the way, when the input torque and the reverse input torque are simultaneously applied in the same direction to the reverse input cutoff clutch of the above-described method, the roller on the rear side in the rotational direction is pushed by the pillar portion of the cage and moves to the wide portion of the wedge-shaped space. When the output side member released from the locked state rotates (idling) at a rotational speed that exceeds the rotational speed of the input side member, the output side member is locked again when the rollers relatively return to the narrow portion of the wedge-shaped space. Immediately thereafter, the output side member may not rotate smoothly by repeating the operation of releasing the locked state by the rotation of the input side member.
これに対して、ロック解除後の再ロックの発生を抑える手段として、ころに流体抵抗を付与する、あるいはロック解除後のころの楔形空間の広大側への移動を各楔形空間に組み込んだ第2の弾性部材で規制するという方法が提案されている(特許文献2参照。)。この方法によれば、ロック解除後の出力側部材の空転許容量が減少し、出力側部材の加速が抑制されて、出力側部材の回転速度が入力側部材の回転速度を上回る状態が生じにくくなるので、再ロックの発生を抑えることができる。 On the other hand, as a means for suppressing the occurrence of re-locking after unlocking, a second is one in which fluid resistance is applied to the rollers, or the movement of the rollers after unlocking toward the wide side of the wedge-shaped spaces is incorporated in each wedge-shaped space. A method of restricting with an elastic member has been proposed (see Patent Document 2). According to this method, the idling allowable amount of the output side member after unlocking is reduced, acceleration of the output side member is suppressed, and a state in which the rotation speed of the output side member exceeds the rotation speed of the input side member is unlikely to occur. Therefore, the occurrence of re-locking can be suppressed.
また、再ロックの発生を抑える別の手段として、入力側部材と出力側部材との間に回転抵抗付与手段を設け、両者の相対回転に対して回転抵抗を与える方法が提案されている(特許文献3参照。)。この方法を採用しても、ロック解除後に出力側部材の回転が入力側部材の回転より速くなるのを抑えられるので、再ロックは生じにくくなる。 Further, as another means for suppressing the occurrence of re-locking, there has been proposed a method in which a rotational resistance applying means is provided between the input side member and the output side member and rotational resistance is given to the relative rotation of both (patent) Reference 3). Even if this method is adopted, it is possible to prevent the output side member from rotating faster than the input side member after the lock is released, so that relocking is less likely to occur.
しかしながら、上記特許文献2に記載された、ころに流体抵抗を付与する方法では、クラッチに封入するグリースの量を多くする、またそのグリースに稠度の大きいものを使用するといった方法を採ることが多いが、グリースが入力側部材および出力側部材の回転にともなって外部に漏出する、あるいはグリースの劣化によりその稠度が低下する等の要因により、使用期間が長くなるにつれて流体抵抗の効果が十分に得られなくなるという問題がある。一方、各楔形空間に組み込んだばねやゴム材等の第2弾性部材でころの移動を規制する方法を採用すると、部品点数の増加にともなうコストアップおよび組込時の作業性の低下が避けられない。
However, in the method of imparting fluid resistance to the rollers described in
また、上記特許文献3に記載された、入力側部材と出力側部材の相対回転に対して回転抵抗を与える方法では、その回転抵抗を再ロックの発生が十分に抑えられる程度に大きくする必要があるが、回転抵抗を大きくするほど、ロック解除を行う(ロック状態から入力側部材のみを回転させる)際に大きな入力トルクが必要となる。このため、回転抵抗を適度な大きさに設定して保持することが難しく、使用中の回転抵抗の変化によってクラッチ動作が不安定になるおそれがあるうえ、組立時やメンテナンス時における回転抵抗の調整に手間がかかるという問題がある。 Moreover, in the method of giving rotational resistance with respect to the relative rotation of the input side member and the output side member described in Patent Document 3, it is necessary to increase the rotational resistance to such a degree that relocking can be sufficiently suppressed. However, as the rotational resistance is increased, a larger input torque is required when unlocking is performed (only the input side member is rotated from the locked state). For this reason, it is difficult to set the rotation resistance to an appropriate size and hold it, the clutch operation may become unstable due to changes in the rotation resistance during use, and the rotation resistance is adjusted during assembly and maintenance. There is a problem that it takes time and effort.
本発明の課題は、逆入力トルクに対して出力側部材をロックさせる方式の逆入力遮断クラッチにおいて、簡単な構造で、逆入力トルクと入力トルクの方向が一致する使用状況でも安定したクラッチ動作が長期間にわたって得られるようにすることである。 An object of the present invention is a reverse input cutoff clutch of a type that locks an output side member against reverse input torque, and has a simple structure and stable clutch operation even in a usage situation where the directions of the reverse input torque and the input torque coincide. It is to be obtained over a long period of time.
上記の課題を解決するため、本発明は、同一軸心のまわりに回転する入力側部材と出力側部材との間に、入力側部材の回転を僅かな角度遅れをもって出力側部材に伝達するトルク伝達手段を設け、内周側または外周側に円筒面を有する固定部材を、その円筒面が前記出力側部材の外周面または内周面と対向するように配して、前記出力側部材の所定の位置に、前記固定部材の円筒面との間に周方向で次第に狭小となる楔形空間を形成するカム面を設け、前記各楔形空間にそれぞれ転動体を配し、これらの各転動体間の所定の箇所に、各転動体を前記楔形空間の狭小部に押し込む弾性部材を組み込むとともに、前記出力側部材と固定部材との間で前記転動体を挟んで弾性部材と対向する位置に、前記入力側部材の一部を構成する保持器の柱部を挿入した逆入力遮断クラッチにおいて、前記出力側部材を軸方向に押圧して前記固定部材の一端部に押し付ける付勢部材を設けて、前記出力側部材の回転に対して回転抵抗を与えるようにした構成を採用した。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a torque for transmitting the rotation of the input side member to the output side member with a slight angular delay between the input side member and the output side member rotating around the same axis. A transmission member is provided, and a fixing member having a cylindrical surface on the inner peripheral side or the outer peripheral side is arranged so that the cylindrical surface faces the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of the output side member. Are provided with cam surfaces that form wedge-shaped spaces that gradually become narrower in the circumferential direction between the cylindrical surfaces of the fixing members, and rolling elements are arranged in the respective wedge-shaped spaces, and between these rolling elements, An elastic member that pushes each rolling element into the narrow portion of the wedge-shaped space is incorporated at a predetermined location, and the input is placed at a position facing the elastic member with the rolling element sandwiched between the output side member and the fixed member. The cage column that forms part of the side member In the entered reverse input cutoff clutch, an urging member that presses the output side member in the axial direction and presses the output side member against one end of the fixed member is provided to provide rotational resistance to the rotation of the output side member. Adopted the configuration.
すなわち、出力側部材を固定部材の一端部に押し付ける付勢部材を設けた簡単な構造により、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられる場合でも、固定部材から出力側部材に与えられる回転抵抗が、ロック解除後に出力側部材の回転速度が入力側部材の回転速度以上に増大するのを抑えるブレーキとして作用し、ロック解除後の再ロックが生じにくいようにしたのである。また、この構成によれば、前述の入力側部材と出力側部材の相対回転に対して回転抵抗を与える方法に比べて、入力側部材に作用する回転抵抗をほとんど考慮する必要がなく、出力側部材に与える回転抵抗の許容範囲が広いので、組立時やメンテナンス時の回転抵抗の調整にかかる手間が少ない。 That is, the rotation provided to the output side member from the fixing member even when the input torque and the reverse input torque are simultaneously applied in the same direction by the simple structure provided with the biasing member that presses the output side member against one end of the fixing member. The resistor acts as a brake that prevents the rotation speed of the output side member from increasing beyond the rotation speed of the input side member after unlocking, so that re-locking after unlocking does not easily occur. Further, according to this configuration, it is not necessary to consider the rotational resistance acting on the input side member as compared with the method of giving the rotational resistance to the relative rotation of the input side member and the output side member, and the output side Since the allowable range of the rotational resistance given to the members is wide, there is little effort for adjusting the rotational resistance during assembly and maintenance.
上記の構成において、前記付勢部材の配置は、前記入力側部材と前記固定部材の他端部との軸方向対向面の少なくとも一方に凹部を設け、この凹部に前記付勢部材を収納して、この付勢部材が入力側部材を介して出力側部材を押圧するようにしてもよいし、前記入力側部材と前記出力側部材との軸方向対向面の少なくとも一方に凹部を設け、この凹部に前記付勢部材を収納してもよい。このようにすれば、クラッチ寸法を従来とほとんど変わらない大きさに収めることができる。また、前記付勢部材としてはウェーブワッシャを用いることができる。 In the above configuration, the urging member is arranged such that a recess is provided in at least one of the axially opposed surfaces of the input side member and the other end of the fixing member, and the urging member is accommodated in the recess. The biasing member may press the output side member via the input side member, or a recess is provided on at least one of the axially opposed surfaces of the input side member and the output side member. The urging member may be housed in the housing. In this way, it is possible to keep the clutch size almost the same as the conventional size. A wave washer can be used as the biasing member.
前記固定部材の一端部に前記出力側部材を回転自在に支持する焼結軸受を設け、この焼結軸受の端面に出力側部材を押し付けるようにすれば、出力側部材の回転精度を高めることができる。焼結軸受は、一般にその端面の平面度および振れ精度が高いからである。また、その焼結軸受として、予め潤滑油を含浸させた焼結含油軸受を用いれば、出力側部材を一層滑らかに回転させて焼き付きを防止することができる。 If a sintered bearing for rotatably supporting the output side member is provided at one end of the fixed member, and the output side member is pressed against the end surface of the sintered bearing, the rotational accuracy of the output side member can be improved. it can. This is because sintered bearings generally have high flatness and runout accuracy at their end faces. Further, if a sintered oil-impregnated bearing impregnated with lubricating oil in advance is used as the sintered bearing, the output side member can be rotated more smoothly to prevent seizure.
前記出力側部材と前記固定部材の一端部との間に合成樹脂製の摺動部材を配し、この摺動部材を介して出力側部材が固定部材の一端部に押し付けられるようにすれば、出力側部材に与える回転抵抗を一層安定させることができる。 If a sliding member made of synthetic resin is arranged between the output side member and one end portion of the fixing member, and the output side member is pressed against one end portion of the fixing member through the sliding member, The rotational resistance applied to the output side member can be further stabilized.
また、前記出力側部材をその軸心のまわりの全周にわたって前記固定部材の一端部に押し付けることにより、出力側部材と固定部材との隙間をなくし、クラッチ内部に封入した潤滑材の固定部材一端側からの漏れを防止することができる。 Further, by pressing the output side member against one end portion of the fixing member over the entire circumference around the axis thereof, a gap between the output side member and the fixing member is eliminated, and one end of the fixing member of the lubricant enclosed in the clutch Leakage from the side can be prevented.
本発明は、上述したように、逆入力トルクに対して出力側部材をロックさせる方式の逆入力遮断クラッチにおいて、逆入力トルクと入力トルクの方向が一致する使用状況でもロック解除後の再ロックが生じにくいようにしたので、出力側部材を円滑に回転させることができる。しかも、そのための構造は、出力側部材を固定部材の一端部に押し付ける付勢部材を設けただけの簡単なものであるから、部品点数の増加が少なく、長期間にわたってクラッチ動作を安定させることができる。また、出力側部材に与える回転抵抗の許容範囲が広いので、組立時やメンテナンス時における回転抵抗の調整に手間がかからない。 As described above, according to the present invention, in the reverse input cutoff clutch of the type in which the output side member is locked with respect to the reverse input torque, the re-lock after the lock release is performed even in the usage situation where the directions of the reverse input torque and the input torque coincide. Since it was made hard to produce, an output side member can be rotated smoothly. In addition, the structure for this is simply a provision of a biasing member that presses the output side member against one end of the fixed member, so that the number of parts is small and the clutch operation can be stabilized over a long period of time. it can. In addition, since the allowable range of the rotational resistance given to the output side member is wide, it does not take time to adjust the rotational resistance during assembly or maintenance.
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図1および図2は第1の実施形態を示す。この逆入力遮断クラッチは、入力軸1と、出力軸2と内輪3が一体成形された出力側部材4と、外輪5と一体形成した二段円筒状のハウジング6の大径側に押え蓋7を取り付けた固定部材8と、内輪3と外輪5との間に挿入される複数の柱部9aを有する保持器9と、保持器9の柱部9a間に組み込まれる円筒ころ(転動体)10および圧縮コイルばね(弾性部材)11とで基本的に構成されている。そして、保持器9と押え蓋7との間にはウェーブワッシャ(付勢部材)12が設けられ、内輪3と固定部材8一端側のハウジング6段差部との間には合成樹脂製の環状摺動部材(図示省略)が配されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment. The reverse input shut-off clutch includes an input shaft 1, an
前記入力軸1は、外周に互いに平行な2つの平面部を有する係合部13の前半部が、内輪3中央に設けられた係合穴14に挿入され、先端の小径円筒部が出力軸2の端面中央の穴に嵌め込まれて、出力軸2と同一軸心のまわりに回転するようになっている。ここで、内輪3の係合穴14は、入力軸1の係合部13とほぼ同じ断面形状であるが、入力軸1を挿入したときに僅かな回転方向の隙間が生じるように形成され、入力軸1の回転が僅かな角度遅れをもって内輪3および出力軸2に伝達されるようになっている。
In the input shaft 1, the front half of the engaging
前記保持器9は、入力軸1の係合部13の後半部に嵌め込まれ、入力軸1とともに入力側部材を構成している。この保持器9と固定部材8他端側の押え蓋7に挟まれるウェーブワッシャ12は、押え蓋7の内面(保持器9との軸方向対向面)に形成された凹部7aに収納されており、保持器9を介して内輪3を押圧している。これにより、内輪3は前記摺動部材を介してハウジング6の段差部に押し付けられ、回転抵抗を受けるようになっている。
The
なお、ウェーブワッシャ12を収納する凹部は、保持器9の押え蓋7との軸方向対向面に形成してもよいし、押え蓋7と保持器9の両方の軸方向対向面に形成してもよい。また、内輪3が受ける回転抵抗を安定させるには実施形態のように内輪3とハウジング6との間に摺動部材を配することが望ましいが、内輪3を直接ハウジング6に押し付けるようにしてもよい。
The recess for storing the
前記固定部材8は、図2に示したように、押え蓋7の外周縁に複数の爪7bが形成されており、これらの爪7bをハウジング6他端のフランジの外周縁に形成された切欠き6aに嵌め込んで折り曲げることにより、押え蓋7をハウジング6に固定している。
As shown in FIG. 2, the fixing
また、前記内輪3の外周には、カム面3aが周方向に交互に傾斜が逆向きとなるように設けられ、外輪5の内周円筒面と内輪3外周面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間15が複数形成されている。そして、これらの各楔形空間15に一対のころ10が各ころ10を楔形空間15の狭小部に押し込むばね11を挟んだ状態で配され、各楔形空間15の周方向両側(ころ10を挟んでばね11と対向する位置)に保持器9の柱部9aが挿入されている。
Further, cam surfaces 3a are provided on the outer periphery of the inner ring 3 so that the slopes are alternately reversed in the circumferential direction, and on both sides in the circumferential direction between the inner peripheral cylindrical surface of the
従って、出力軸2に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のころ10がばね11の弾力によって楔形空間15の狭小部に押し込まれて外輪5および内輪3と係合しているので、内輪3がロックされ、出力軸2の回転は入力軸1に伝達されない。
Therefore, even if reverse input torque is applied to the
一方、入力軸1に入力トルクが加えられたときには、入力軸1と一体に回転する保持器9の柱部9aが、回転方向後側のころ10をばね11の弾力に抗して楔形空間15の広大部へ押しやるので、ころ10と外輪5および内輪3との係合が解除され、内輪3がロック状態から解放される。そして、入力軸1がさらに回転して、その係合部13と内輪3の係合穴14とが係合すると、入力軸1の回転が内輪3を介して出力軸2に伝達される。
On the other hand, when an input torque is applied to the input shaft 1, the
そして、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられる場合でも、回転方向後側のころ10が保持器9の柱部9aに押されて楔形空間15の広大部へ移動したときには、内輪3に与えられる回転抵抗が、ロック状態から解放された内輪3の回転速度が保持器9の回転速度以上に増大するのを抑えるブレーキとして作用するので、ころ10が相対的に楔形空間15の狭小部へ戻って再びロック状態となるおそれは少ない。
Even when the input torque and the reverse input torque are simultaneously applied in the same direction, when the
この逆入力遮断クラッチは、上述したように、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられる場合でも、ロック解除後の再ロックが生じにくいようにしたので、出力側部材4を円滑に回転させることができる。しかも、そのための構造が、内輪3をハウジング6に押し付けるウェーブワッシャ12を設けただけの簡単なものであるから、部品点数の増加が少なく、長期間にわたってクラッチ動作を安定させることができる。また、従来の入力側部材と出力側部材の相対回転に対して回転抵抗を与えるものに比べて、入力側部材に作用する回転抵抗をほとんど考慮する必要がなく、内輪3に与える回転抵抗の許容範囲が広いので、組立時やメンテナンス時における回転抵抗の調整に手間がかからない。
As described above, the reverse input cutoff clutch prevents the re-locking after the unlocking from occurring even when the input torque and the reverse input torque are simultaneously applied in the same direction, so that the
さらに、内輪3はその軸心のまわりの全周にわたって環状摺動部材を介してハウジング6に押し付けられているので、クラッチ内部に封入したグリース(潤滑材)のハウジング6一端側からの漏れを防止できるという利点もある。
Further, since the inner ring 3 is pressed against the
図3に示す第2の実施形態は、第1実施形態のウェーブワッシャ12の配置を変えたものである。すなわち、この実施形態では、内輪3の保持器9との軸方向対向面に形成した凹部3bにウェーブワッシャ12を収納し、ウェーブワッシャ12が直接内輪3を押圧するようにしている。その他の部分の構成は第1実施形態と同じである。なお、ウェーブワッシャ12を収納する凹部は、保持器9の内輪3との軸方向対向面に形成してもよいし、内輪3と保持器9の両方の軸方向対向面に形成してもよい。
The second embodiment shown in FIG. 3 is obtained by changing the arrangement of the
図4に示す第3の実施形態は、第2実施形態をベースとして、固定部材8一端のハウジング6小径部に出力軸2を回転自在に支持する焼結含油軸受16を嵌め込んで、この軸受16の端面に内輪3を押し付けるようにしたものである。この焼結含油軸受16は端面の平面度および振れ精度が0.005〜0.015mm程度に形成されているため、出力側部材4の回転精度は第1および第2実施形態よりも高くなっている。また、予め軸受16に含浸させた潤滑油がクラッチ使用中に内輪3との間に供給されるので、出力側部材4は第1および第2実施形態よりも滑らかに回転し、焼き付きを生じにくい。
The third embodiment shown in FIG. 4 is based on the second embodiment and is fitted with a sintered oil-impregnated
図5に示す第4の実施形態は、第1実施形態の出力側部材4に代えて、出力軸17と内輪18を別体で形成して一体回転可能に連結した出力側部材19を用いたものである。その出力軸17と内輪18は、互いの軸方向対向面に形成された凹凸を嵌め合うことによって連結されている。また、固定部材20は、第1実施形態と異なり、固定用のフランジ部21aを有する有蓋円筒状のハウジング21の内周に、外輪22と押え蓋23を嵌め込んで固定したものを用いている。そして、ハウジング21一端の蓋部に出力軸17のフランジ部17aを押し付けている。その他の部分の構成およびクラッチ動作は、第1実施形態と同じである。
In the fourth embodiment shown in FIG. 5, instead of the
1 入力軸
2 出力軸
3 内輪
3a カム面
3b 凹部
4 出力側部材
5 外輪
6 ハウジング
7 押え蓋
7a 凹部
8 固定部材
9 保持器
9a 柱部
10 ころ(転動体)
11 ばね(弾性部材)
12 ウェーブワッシャ(付勢部材)
13 係合部
14 係合穴
15 楔形空間
16 焼結含油軸受
17 出力軸
18 内輪
19 出力側部材
20 固定部材
21 ハウジング
22 外輪
23 押え蓋
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
11 Spring (elastic member)
12 Wave washer (biasing member)
13
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