KR20160105879A - Gear transmission device - Google Patents

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KR20160105879A
KR20160105879A KR1020167021310A KR20167021310A KR20160105879A KR 20160105879 A KR20160105879 A KR 20160105879A KR 1020167021310 A KR1020167021310 A KR 1020167021310A KR 20167021310 A KR20167021310 A KR 20167021310A KR 20160105879 A KR20160105879 A KR 20160105879A
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가즈야 후루타
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

기어 전동 장치에서는, 캐리어가 베어링을 개재하여 케이스에 지지되어 있다. 베어링은, 이너 레이스와, 아우터 레이스와, 복수의 롤러와, 리테이너를 구비하고 있다. 롤러의 회전축은, 베어링 중심축에 대해 기울어져 있다. 리테이너는, 인접하는 롤러의 간격을 유지한다. 기어 전동 장치에서는, 이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않다. 리테이너의 소직경부 측에, 베어링 중심축을 향해 돌출되어 있는 돌출부가 설치되어 있다. 캐리어와 이너 레이스 중 적어도 한쪽에, 돌출부가 맞닿는 맞닿음면이 설치되어 있다. 기어 전동 장치에서는, 돌출부가 맞닿음면에 접촉함으로써, 롤러의 회전축 방향으로의 이동이 규제된다.In the gear transmission, the carrier is supported on the case via a bearing. The bearing is provided with an inner race, an outer race, a plurality of rollers, and a retainer. The rotation axis of the roller is inclined with respect to the bearing central axis. The retainer maintains a gap between adjacent rollers. In the gear transmission, no rib is provided on the outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race to restrict the movement of the roller in the rotational axis direction. A protruding portion protruding toward the bearing central axis is provided on the small diameter side of the retainer. At least one of the carrier and the inner race is provided with a contact surface to which the projecting portion abuts. In the gear transmission, the projection comes into contact with the abutment surface, thereby restricting the movement of the roller in the direction of the rotation axis.

Description

기어 전동 장치 {GEAR TRANSMISSION DEVICE}[0001] GEAR TRANSMISSION DEVICE [0002]

본 출원은, 2014년 1월 6일에 출원된 일본 특허 출원 제2014-000212호에 기초하는 우선권을 주장한다. 그 출원의 모든 내용은, 이 명세서 중에 참조에 의해 원용되어 있다. 본 명세서는, 기어 전동 장치에 관한 기술을 개시한다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-000212 filed on January 6, 2014. The entire contents of which are incorporated herein by reference. This specification discloses a technique relating to a gear transmission.

캐리어가 케이스에 대해 상대 회전하고, 캐리어 또는 케이스가 출력부를 구성하고 있는 기어 전동 장치가 알려져 있다. 이러한 기어 전동 장치에서는, 캐리어가 베어링을 개재하여 케이스에 지지되어 있다. 일본 특허 공개 제2010-159774호 공보에는, 원통 롤러 베어링이 케이스와 캐리어의 사이에 배치된 기어 전동 장치가 개시되어 있다. 이하의 설명에서는, 일본 특허 공개 제2010-159774호 공보를 특허문헌 1이라고 칭한다. 특허문헌 1의 원통 롤러 베어링은, 롤러(roller)의 회전축이 베어링 중심축에 대해 기울어져 있고, 앵귤러 롤러 베어링을 구성하고 있다. 특허문헌 1의 앵귤러 롤러 베어링은, 이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않다.There is known a gear transmission apparatus in which a carrier rotates relative to a case and a carrier or a case constitutes an output section. In such a gear transmission apparatus, the carrier is supported on the case via a bearing. Japanese Patent Laying-Open No. 2010-159774 discloses a gear transmission apparatus in which a cylindrical roller bearing is disposed between a case and a carrier. In the following description, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2010-159774 is referred to as Patent Document 1. In the cylindrical roller bearing disclosed in Patent Document 1, the rotation axis of the roller is inclined with respect to the bearing central axis, and constitutes the angular roller bearing. In the angular roller bearing disclosed in Patent Document 1, no ribs are provided on the outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race to restrict the roller from moving in the rotational axis direction.

롤러의 회전축이 베어링 중심축에 대해 기울어져 있는 경우, 기어 전동 장치의 구동 중에, 롤러에 대해, 롤러를 회전축 방향을 따라 외측으로 이동시키는 힘이 작용한다. 특허문헌 1에서는, 리테이너의 대직경측의 단부를 케이스에 접촉시킴으로써, 롤러가 회전축 방향의 외측으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 롤러가 외측으로 이동하려고 하면, 리테이너의 대직경측의 단부의 외주가 케이스에 접촉한다. 그로 인해, 롤러에 가해지는 힘이 커지면, 리테이너가 케이스에 대해 미끄러져, 리테이너의 대직경측이 직경 방향의 내측으로 변형되어, 롤러의 축방향으로의 이동을 규제할 수 없게 되는 일이 일어날 수 있다. 그 결과, 롤러가 케이스에 접촉하여, 롤러 및/또는 케이스가 마모되는 일이 일어날 수 있다. 혹은, 리테이너가 변형됨으로써, 롤러가 원활하게 회전하지 않는 일이 일어날 수 있다. 본 명세서는, 상기 과제를 해결하는 것이며, 롤러의 축방향으로의 이동을 더욱 확실하게 규제하는 기술을 개시한다.When the rotation axis of the roller is inclined with respect to the bearing central axis, a force acts to move the roller outward along the rotation axis direction with respect to the roller during driving of the gear transmission. In Patent Document 1, the end of the retainer on the large diameter side is brought into contact with the case, thereby restricting the roller from moving outward in the direction of the rotation axis. When the roller tries to move outward, the outer periphery of the end on the large diameter side of the retainer contacts the case. As a result, when the force applied to the roller becomes large, the retainer slides with respect to the case, and the large diameter side of the retainer is deformed inward in the radial direction, so that the movement of the roller in the axial direction can not be controlled have. As a result, it may happen that the rollers come into contact with the case and the rollers and / or the case become worn. Alternatively, the retainer may be deformed, so that the roller may not smoothly rotate. The present specification solves the above problems and discloses a technique for more reliably regulating the movement of the roller in the axial direction.

본 명세서가 개시하는 기술은, 캐리어가 베어링을 개재하여 케이스에 지지되어 있는 기어 전동 장치에 관한 것이다. 그 베어링은, 캐리어에 설치되어 있는 이너 레이스와, 케이스에 설치되어 있는 아우터 레이스와, 이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있는 복수의 롤러와, 인접하는 롤러의 간격을 유지하는 리테이너를 구비하고 있다. 롤러는, 베어링 중심축에 대해 기울어진 회전축을 갖고 있다. 상기 베어링에서는, 이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에, 롤러가 자신의 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않다. 또한, 리테이너의 소직경부 측에는, 베어링 중심축을 향해 돌출되어 있는 돌출부가 설치되어 있다. 캐리어와 이너 레이스 중 적어도 한쪽에는, 상기 돌출부가 맞닿는 맞닿음면이 설치되어 있다. 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치에서는, 상기 돌출부가 상기 맞닿음면에 접촉함으로써, 롤러의 회전축 방향으로의 이동이 규제된다.The technique disclosed in this specification relates to a gear transmission apparatus in which a carrier is supported on a case via a bearing. The bearing is provided with an inner race provided on the carrier, an outer race provided on the case, a plurality of rollers arranged between the inner race and the outer race, and a retainer for keeping the interval between adjacent rollers have. The roller has a rotation axis inclined with respect to the bearing central axis. In the bearing, no rib is provided on the outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race to restrict the roller from moving in the direction of its own axis. Further, on the small diameter side of the retainer, a protruding portion protruding toward the bearing central axis is provided. At least one of the carrier and the inner race is provided with a contact surface to which the projecting portion abuts. In the gear transmission disclosed in this specification, the protrusion contacts the abutment surface, so that the movement of the roller in the direction of the rotation axis is regulated.

상기한 기어 전동 장치에 의하면, 롤러를 회전축 방향을 따라 외측으로 이동시키는 힘이 롤러에 작용하였을 때, 리테이너의 소직경부에 설치되어 있는 돌출부가 캐리어 또는 이너 레이스와 접촉하여, 롤러의 이동이 규제된다. 즉, 돌출부가, 캐리어 또는 이너 레이스에 걸림으로써, 리테이너의 움직임이 규제되어, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것이 규제된다. 돌출부의 내경은 맞닿음면의 외경보다 작으므로, 롤러에 가해지는 힘이 커져도, 돌출부가 맞닿음면으로부터 빠지는 일은 없다. 상기한 기어 전동 장치는, 종래의 기어 전동 장치와 비교하여, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 더욱 확실하게 규제할 수 있다.According to the above-described gear transmission apparatus, when a force for moving the roller outward along the rotation axis direction acts on the roller, the protrusion provided on the small diameter portion of the retainer comes into contact with the carrier or the inner race, . That is, when the projecting portion is caught by the carrier or the inner race, the movement of the retainer is restricted, and movement of the roller in the direction of the rotation axis is restricted. Since the inner diameter of the protruding portion is smaller than the outer diameter of the abutting surface, even if the force applied to the roller becomes large, the protruding portion does not come out of the abutting surface. The above-described gear transmission can more reliably restrict the movement of the roller in the direction of the rotation axis, as compared with the conventional gear transmission.

또한, 「이너 레이스가, 캐리어에 설치되어 있는」이라 함은, 캐리어와는 별도 부품의 이너 레이스가 캐리어에 고정되어 있는 형태뿐만 아니라, 캐리어의 외주면을 가공함으로써 캐리어가 이너 레이스로서 기능하는 형태도 포함한다. 마찬가지로, 「아우터 레이스가, 케이스에 설치되어 있는」이라 함은, 케이스와는 별도 부품의 아우터 레이스가 케이스에 고정되어 있는 형태뿐만 아니라, 케이스의 내주면을 가공함으로써 케이스가 아우터 레이스로서 기능하는 형태도 포함한다.The phrase " inner race is provided in the carrier " means not only a form in which an inner race of a component separate from the carrier is fixed to the carrier, but also a mode in which the carrier functions as an inner race by machining the outer circumference of the carrier . Likewise, " the outer race is provided in the case " means not only a form in which an outer race of a component other than the case is fixed to the case, but also a case in which the case functions as an outer race by machining the inner circumference of the case .

도 1은 제1 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.
도 2는 도 1의 파선 II로 둘러싼 부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 3은 제2 실시예의 기어 전동 장치의 일부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 4는 제3 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.
도 5는 도 4의 파선 V로 둘러싼 부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 6은 제4 실시예의 기어 전동 장치의 일부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 7은 제5 실시예의 기어 전동 장치의 일부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 8은 제6 실시예의 기어 전동 장치의 일부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 9는 제7 실시예의 기어 전동 장치의 일부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 10은 제8 실시예의 기어 전동 장치의 일부분의 확대 단면도를 도시한다.
도 11은 제9 실시예의 기어 전동 장치의 단면도를 도시한다.
도 12는 도 11의 파선 XII로 둘러싼 부분의 확대 단면도를 도시한다.Fig. 1 shows a cross-sectional view of the gear transmission apparatus of the first embodiment.
Fig. 2 shows an enlarged cross-sectional view of the portion surrounded by the broken line II in Fig.
Fig. 3 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the gear transmission apparatus of the second embodiment.
Fig. 4 shows a cross-sectional view of the gear transmission of the third embodiment.
Fig. 5 shows an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a broken line V in Fig.
6 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the gear transmission apparatus of the fourth embodiment.
Fig. 7 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the gear transmission apparatus of the fifth embodiment.
8 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the gear transmission apparatus of the sixth embodiment.
9 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the gear transmission apparatus of the seventh embodiment.
Fig. 10 shows an enlarged cross-sectional view of a portion of the gear transmission apparatus of the eighth embodiment.
11 shows a sectional view of the gear transmission apparatus of the ninth embodiment.
Fig. 12 shows an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a broken line XII in Fig.

이하, 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치의 기술적 특징의 몇 가지를 기재한다. 또한, 이하에 기재하는 사항은, 각각 단독으로 기술적인 유용성을 갖고 있다.Hereinafter, some technical features of the gear transmission disclosed in this specification will be described. In addition, each of the following items has a technical usefulness alone.

기어 전동 장치는, 캐리어와 케이스를 구비하고 있다. 캐리어는, 제1 베어링을 개재하여, 케이스에 회전 가능하게 지지되어 있어도 된다. 케이스 내에는, 복수의 기어가 수용되어 있어도 된다. 기어 전동 장치는, 크랭크 샤프트와 편심 회전 기어와 자전 기어를 더 구비하고 있어도 된다. 크랭크 샤프트는, 캐리어에 회전 가능하게 지지되어 있어도 된다. 크랭크 샤프트는, 편심체를 구비하고 있어도 된다. 편심 회전 기어는, 크랭크 샤프트의 편심체와 결합하고, 크랭크 샤프트의 회전에 수반하여 편심 회전해도 된다. 자전 기어는, 편심 회전 기어와 맞물려 있고, 편심 회전 기어의 잇수와 상이한 잇수를 갖고 있어도 된다. 편심 회전 기어가 외치 기어이고, 자전 기어가 내치 기어여도 된다. 케이스의 내주면에 내치가 설치되어 있고, 케이스가 내치 기어를 겸하고 있어도 된다.The gear transmission includes a carrier and a case. The carrier may be rotatably supported on the case via the first bearing. A plurality of gears may be accommodated in the case. The gear transmission may further comprise a crankshaft, an eccentric rotary gear and a rotating gear. The crankshaft may be rotatably supported by the carrier. The crankshaft may be provided with an eccentric body. The eccentric rotary gear may engage with the eccentric body of the crankshaft and rotate eccentrically with the rotation of the crankshaft. The rotating gear may be meshed with the eccentric rotary gear and may have a number of teeth different from the number of teeth of the eccentric rotary gear. The eccentric rotary gear may be a shout gear, and the rotation gear may be an internal gear. An internal tooth is provided on the inner peripheral surface of the case, and the case may also serve as an internal gear.

제1 베어링은, 이너 레이스와 아우터 레이스와 복수의 롤러를 구비하고 있어도 된다. 이너 레이스는, 캐리어에 설치되어 있어도 된다. 또한, 캐리어의 외주면에 이너 레이스가 고정되어 있어도 되고, 캐리어의 외주면이 이너 레이스로서 기능해도 된다. 아우터 레이스는, 케이스에 설치되어 있어도 된다. 케이스의 내주면에 아우터 레이스가 고정되어 있어도 되고, 케이스의 내주면이 아우터 레이스로서 기능해도 된다. 복수의 롤러는, 이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있어도 된다.The first bearing may include an inner race, an outer race, and a plurality of rollers. The inner race may be provided on the carrier. Further, the inner race may be fixed to the outer peripheral surface of the carrier, or the outer peripheral surface of the carrier may serve as the inner race. The outer race may be provided in the case. The outer race may be fixed to the inner circumferential surface of the case, or the inner circumferential surface of the case may function as the outer race. The plurality of rollers may be disposed between the inner race and the outer race.

이너 레이스의 외주면에는, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않아도 된다. 즉, 이너 레이스의 외주면에, 롤러의 회전축 방향의 단부에 접촉하는 돌출부가 설치되어 있지 않아도 된다. 또한, 아우터 레이스의 내주면에는, 롤러가 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하는 리브가 설치되어 있지 않아도 된다. 즉, 아우터 레이스의 내주면에, 롤러의 회전축 방향의 단부에 접촉하는 돌출부가 설치되어 있지 않아도 된다.The outer peripheral surface of the inner race may not be provided with a rib for restricting the roller from moving in the rotational axis direction. That is, the outer peripheral surface of the inner race need not be provided with the protruding portion which contacts the end portion of the roller in the direction of the rotation axis. The inner race of the outer race may not be provided with a rib for restricting the roller from moving in the rotational axis direction. In other words, the inner race of the outer race may not be provided with a protrusion contacting the end portion of the roller in the rotational axis direction.

복수의 롤러는, 제1 베어링의 베어링 중심축에 대해 기울어진 회전축을 갖고 있어도 된다. 롤러는, 원통 형상이어도 되고, 원뿔 형상이어도 된다. 롤러가 원통 형상인 경우, 제1 베어링은, 원통 롤러 베어링(앵귤러 롤러 베어링)이다. 롤러가 원뿔 형상인 경우, 제1 베어링은, 원뿔 롤러 베어링이다. 롤러의 회전축은, 기어 전동 장치의 내측(기어 전동 장치의 축선 방향에 있어서의 중심측)을 향함에 따라서, 제1 베어링의 베어링 중심축에 가까워지도록 기울어져 있어도 된다. 제1 베어링이 원뿔 롤러 베어링인 경우, 롤러의 소직경부가 대직경부보다 기어 전동 장치의 내측에 위치하고 있어도 된다.The plurality of rollers may have a rotation axis tilted with respect to the bearing central axis of the first bearing. The roller may be a cylindrical shape or a conical shape. When the roller is cylindrical, the first bearing is a cylindrical roller bearing (an angular roller bearing). When the roller is conical, the first bearing is a conical roller bearing. The rotational axis of the roller may be inclined toward the bearing center axis of the first bearing as it faces the inside of the gear transmission (toward the center in the axial direction of the gear transmission). When the first bearing is a conical roller bearing, the small diameter portion of the roller may be positioned inside the gear transmission device rather than the large diameter portion.

제1 베어링은, 인접하는 롤러의 간격을 유지하는 리테이너를 구비하고 있어도 된다. 리테이너는, 링 형상이며, 대직경부와 소직경부를 구비하고 있어도 된다. 리테이너의 소직경부는, 리테이너의 대직경부보다 기어 전동 장치의 내측에 위치하고 있어도 된다. 리테이너의 주위 방향으로 복수의 구멍(포켓)이 형성되어 있고, 롤러가, 그 구멍 내에 배치되어 있어도 된다. 리테이너의 소직경부 측에, 제1 베어링의 베어링 중심축을 향해 돌출되어 있는 돌출부가 설치되어 있어도 된다. 돌출부는, 리테이너의 소직경부 측의 단부에 설치되어 있어도 된다. 돌출부는, 베어링 중심축의 주위를 한 바퀴 돌고 있어도 된다. 돌출부의 내주면의 직경이, 리테이너의 직경의 최소값이어도 된다.The first bearing may be provided with a retainer that maintains a gap between adjacent rollers. The retainer may be ring-shaped and may have a large diameter portion and a small diameter portion. The small diameter portion of the retainer may be located inside the gear transmission device rather than the large diameter portion of the retainer. A plurality of holes (pockets) may be formed in the peripheral direction of the retainer, and the roller may be disposed in the hole. A protruding portion protruding toward the bearing central axis of the first bearing may be provided on the small diameter side of the retainer. The projecting portion may be provided at the end of the retainer on the small diameter side. The projecting portion may be rotated about the axis of the bearing. The diameter of the inner peripheral surface of the projecting portion may be the minimum value of the diameter of the retainer.

돌출부가 맞닿는 맞닿음면이, 캐리어에 설치되어 있어도 된다. 맞닿음면은, 이너 레이스에 설치되어 있어도 된다. 맞닿음면은, 캐리어와 이너 레이스의 양쪽에 설치되어 있어도 된다. 맞닿음면은, 돌출부보다 기어 전동 장치의 외측(기어 전동 장치의 축선 방향에 있어서의 단부측)에 설치되어 있어도 된다. 맞닿음면은, 돌출부보다 기어 전동 장치의 외측에 설치되어 있어도 된다. 맞닿음면은, 기어 전동 장치의 축선의 주위를 한 바퀴 돌고 있어도 된다. 맞닿음면은, 기어 전동 장치의 축선 방향에 직교하도록 설치되어 있어도 된다. 맞닿음면에, 기어 전동 장치의 축선의 주위를 한 바퀴 도는 홈이 형성되어 있어도 된다. 또한, 돌출부에 리브가 설치되어 있고, 돌출부가 맞닿음면에 맞닿아 있을 때, 상기 리브가 상기 홈 내에 삽입되어 있어도 된다. 상기 리브는, 기어 전동 장치의 축선을 따라 연장되어 있어도 된다.The abutment surface to which the protrusions abut may be provided on the carrier. The abutment surface may be provided on the inner race. The abutment surface may be provided on both the carrier and the inner race. The abutment surface may be provided on the outer side of the gear transmission (the end side in the axial direction of the gear transmission) than the projecting portion. The abutment surface may be provided on the outer side of the gear transmission device rather than the projecting portion. The abutment surface may be turned around the axis of the gear transmission. The abutment surface may be provided so as to be orthogonal to the axial direction of the gear transmission. A one-turn groove may be formed around the axis of the gear transmission device on the abutment surface. The rib may be inserted into the groove when the rib is provided on the projection and the projection abuts against the abutment surface. The rib may extend along the axis of the gear transmission.

실시예Example

(제1 실시예)(Embodiment 1)

도 1을 참조하여, 기어 전동 장치(100)에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 기능이 실질적으로 동일한 부품에 대해, 참조 번호에 부여하고 있는 알파벳 기호를 생략하고 설명하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(100)는, 내치 기어(60)와 캐리어(2)와 크랭크 샤프트(10)와 외치 기어(28)를 구비하고 있다. 내치 기어(60)는, 케이스(59)와 복수의 내치 핀(58)을 구비하고 있다. 케이스(59)는, 외치 기어(28)의 직경 방향의 외측을 둘러싸고 있다. 내치 핀(58)은, 원기둥 형상이며, 케이스(59)의 내주면에 배치되어 있다. 캐리어(2)는, 한 쌍의 제1 베어링(20(20a, 20b))에 의해, 케이스(59)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 내치 핀(58)은, 제1 베어링(20a, 20b)의 사이에 배치되어 있다. 제1 베어링(20)은, 캐리어(2)가 케이스(59)에 대해 액시얼 방향 및 레이디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 제1 베어링(20)으로서 원뿔 롤러 베어링을 사용하고 있다.Referring to Fig. 1, the gear transmission 100 will be described. In the following description, alphabetic symbols assigned to reference numerals are omitted for parts having substantially the same function. The gear transmission 100 includes an internal gear 60, a carrier 2, a crankshaft 10, and a external gear 28. The internal gear 60 includes a case 59 and a plurality of internal gear pins 58. The case 59 surrounds the outer side in the radial direction of the external gear 68. The inner tooth pin 58 has a cylindrical shape and is disposed on the inner peripheral surface of the case 59. The carrier 2 is rotatably supported by a case 59 by a pair of first bearings 20 (20a, 20b). The internal gear pin 58 is disposed between the first bearings 20a and 20b. The first bearing 20 restricts the movement of the carrier 2 in the axial direction and the radial direction with respect to the case 59. In the gear transmission 100, a conical roller bearing is used as the first bearing 20.

제1 베어링(20a)은, 이너 레이스(12), 아우터 레이스(16), 롤러(14) 및 리테이너(18)를 구비하고 있다. 이너 레이스(12)는, 캐리어(2)와 일체이다. 더욱 구체적으로는, 캐리어(2)의 외주면이, 이너 레이스(12)를 겸하고 있다. 즉, 이너 레이스(12)는 캐리어(2)의 일부이다. 아우터 레이스(16)는, 케이스(59)에 장착되어 있다. 아우터 레이스(16)는, 케이스(59)의 내주면에 끼움 삽입되어 있다. 제1 베어링(20a)은 복수의 롤러(14)를 구비하고 있다. 도 1에는, 복수의 롤러(14) 중 일부가 도시되어 있다.The first bearing 20a is provided with an inner race 12, an outer race 16, a roller 14 and a retainer 18. The inner race 12 is integral with the carrier 2. More specifically, the outer circumferential surface of the carrier 2 also serves as the inner race 12. That is, the inner race 12 is a part of the carrier 2. The outer race 16 is attached to the case 59. The outer race 16 is inserted into the inner peripheral surface of the case 59. The first bearing 20a is provided with a plurality of rollers 14. In Fig. 1, a part of a plurality of rollers 14 is shown.

이너 레이스(12)의 외주면과 아우터 레이스(16)의 내주면은, 회전축(25)을 향해 돌출되는 돌출부를 구비하고 있지 않다. 즉, 이너 레이스(12)의 외주면과 아우터 레이스(16)의 내주면은, 롤러(14)가 회전축(25) 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브를 구비하고 있지 않다. 인접하는 롤러(14)끼리의 간격은, 리테이너(18)에 의해 유지되어 있다. 구체적으로는, 리테이너(18)의 주위 방향으로 복수의 구멍(도시 생략)이 형성되어 있고, 각각의 구멍 내에 롤러(14)가 배치되어 있다. 롤러(14)의 회전축(25)은 축선(56)에 대해 기울어져 있다. 축선(56)은 캐리어(2) 또는 케이스(59)의 회전축이며, 제1 베어링(20)의 베어링 중심축이기도 하다.The outer circumferential surface of the inner race 12 and the inner circumferential surface of the outer race 16 do not have protrusions projecting toward the rotary shaft 25. [ That is, the outer peripheral surface of the inner race 12 and the inner peripheral surface of the outer race 16 do not have ribs for regulating the movement of the roller 14 in the direction of the rotary shaft 25. The interval between the adjacent rollers 14 is held by the retainer 18. Specifically, a plurality of holes (not shown) are formed in the circumferential direction of the retainer 18, and the rollers 14 are disposed in the respective holes. The rotation axis 25 of the roller 14 is inclined with respect to the axis 56. The axis 56 is the rotational axis of the carrier 2 or the case 59 and also the bearing center axis of the first bearing 20. [

제1 베어링(20b)은, 이너 레이스(42), 아우터 레이스(46), 롤러(44) 및 리테이너(48)를 구비하고 있다. 이너 레이스(42)는, 캐리어(2)와 일체이다. 캐리어(2)의 외주면이, 이너 레이스(42)를 겸하고 있다. 즉, 이너 레이스(42)는 캐리어(2)의 일부이다. 아우터 레이스(46)는 케이스(59)에 장착되어 있다. 아우터 레이스(46)는 케이스(59)의 내주면에 끼움 삽입되어 있다. 제1 베어링(20b)은 복수의 롤러(44)를 구비하고 있다.The first bearing 20b is provided with an inner race 42, an outer race 46, a roller 44 and a retainer 48. [ The inner race 42 is integral with the carrier 2. The outer peripheral surface of the carrier 2 also serves as the inner race 42. That is, the inner race 42 is a part of the carrier 2. The outer race 46 is attached to the case 59. The outer race 46 is inserted into the inner peripheral surface of the case 59. The first bearing (20b) has a plurality of rollers (44).

이너 레이스(42)의 외주면과 아우터 레이스(46)의 내주면은, 회전축(35)을 향해 돌출되는 돌출부를 구비하고 있지 않다. 즉, 이너 레이스(42)의 외주면과 아우터 레이스(46)의 내주면은, 롤러(44)가 회전축(35) 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브를 구비하고 있지 않다. 인접하는 롤러(44)끼리의 간격은, 리테이너(48)에 의해 유지되어 있다. 리테이너(48)의 주위 방향으로 복수의 구멍(도시 생략)이 형성되어 있고, 각각의 구멍 내에 롤러(44)가 배치되어 있다. 롤러(44)의 회전축(35)은 축선(56)에 대해 기울어져 있다. 회전축(25, 35)은, 기어 전동 장치(100)의 내측을 향함에 따라서 축선(56)에 근접하고 있다. 축선(56)에 대한 회전축(25)의 경사각의 절대값은, 축선(56)에 대한 회전축(35)의 경사각의 절대값과 동등하다. 즉, 회전축(25)과 회전축(35)이 교차하는 위치는, 축선(56) 방향에 있어서의, 제1 베어링(20a)과 제1 베어링(20b)의 중점이다.The outer circumferential surface of the inner race 42 and the inner circumferential surface of the outer race 46 do not have protrusions projecting toward the rotary shaft 35. [ That is, the outer peripheral surface of the inner race 42 and the inner peripheral surface of the outer race 46 do not have ribs for regulating the movement of the roller 44 in the direction of the rotary shaft 35. The spacing between the adjacent rollers 44 is held by the retainer 48. A plurality of holes (not shown) are formed in the peripheral direction of the retainer 48, and the rollers 44 are disposed in the respective holes. The rotation axis 35 of the roller 44 is inclined with respect to the axis 56. The rotary shafts 25 and 35 approach the axis 56 as they approach the inside of the gear transmission 100. The absolute value of the inclination angle of the rotation axis 25 with respect to the axis 56 is equal to the absolute value of the inclination angle of the rotation axis 35 with respect to the axis 56. [ That is, the position where the rotary shaft 25 and the rotary shaft 35 intersect is the central point between the first bearing 20a and the first bearing 20b in the direction of the axis 56. [

캐리어(2)는, 제1 플레이트(2a)와 제2 플레이트(2c)를 구비하고 있다. 제1 플레이트(2a)는 기둥 형상부(2b)를 구비하고 있다. 기둥 형상부(2b)는 제1 플레이트(2a)로부터 제2 플레이트(2c)를 향해 연장되어 있고, 제2 플레이트(2c)에 고정되어 있다. 제1 플레이트(2a)와 제2 플레이트(2c)는 탈착 가능하다. 제1 플레이트(2a)와 케이스(59) 사이에, 오일 시일(22)이 설치되어 있다. 또한, 기어 전동 장치(100)는 축선(56)을 따라 관통 구멍(4)을 구비하고 있다. 즉, 캐리어(2) 및 외치 기어(28)의 중앙에 관통 구멍이 형성되어 있다.The carrier 2 is provided with a first plate 2a and a second plate 2c. The first plate 2a has a columnar section 2b. The columnar section 2b extends from the first plate 2a toward the second plate 2c and is fixed to the second plate 2c. The first plate 2a and the second plate 2c are detachable. An oil seal (22) is provided between the first plate (2a) and the case (59). Further, the gear transmission 100 is provided with a through hole 4 along the axis 56. In other words, a through hole is formed at the center of the carrier 2 and the external gear 28.

크랭크 샤프트(10)는, 한 쌍의 제2 베어링(6)에 의해, 캐리어(2)에 지지되어 있다. 제2 베어링(6a)이 제1 플레이트(2a)에 장착되어 있고, 제2 베어링(6b)이 제2 플레이트(2c)에 장착되어 있다. 한 쌍의 제2 베어링(6)은 크랭크 샤프트(10)가 캐리어(2)에 대해 액시얼 방향 및 레이디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 한 쌍의 제2 베어링(6)으로서 원뿔 롤러 베어링을 사용하고 있다.The crankshaft (10) is supported on the carrier (2) by a pair of second bearings (6). The second bearing 6a is mounted on the first plate 2a and the second bearing 6b is mounted on the second plate 2c. The pair of second bearings 6 regulate the movement of the crankshaft 10 in the axial direction and the radial direction with respect to the carrier 2. [ In the gear transmission 100, a conical roller bearing is used as the pair of second bearings 6. [

크랭크 샤프트(10)는, 샤프트부(8(8a, 8b))와 2개의 편심체(34(34a, 34b))를 구비하고 있다. 편심체(34a, 34b)는, 샤프트부(8a, 8b)의 사이에 설치되어 있다. 제2 베어링(6)은 샤프트부(8)에 고정되어 있다. 그로 인해, 편심체(34)는 제2 베어링(6a, 6b)의 사이에 배치되어 있다고 할 수도 있다. 편심체(34a)와 편심체(34b)는, 크랭크 샤프트(10)의 회전축(54)에 대해 편심의 방향이 대칭이다. 편심체(34a)는, 원통 롤러 베어링(32a)을 통해 외치 기어(28a)에 결합되어 있다. 편심체(34b)는, 베어링(32b)을 통해 외치 기어(28b)에 결합되어 있다. 원통 롤러 베어링(32)은, 제2 베어링(6)에 의해, 축방향(회전축(54) 방향)으로 이동하는 것이 규제되어 있다.The crankshaft 10 is provided with shaft portions 8 (8a and 8b) and two eccentric bodies 34 (34a and 34b). The eccentric bodies 34a and 34b are provided between the shaft portions 8a and 8b. The second bearing (6) is fixed to the shaft portion (8). Therefore, it may be said that the eccentric body 34 is disposed between the second bearings 6a and 6b. The directions of eccentricity of the eccentric body 34a and the eccentric body 34b with respect to the rotational axis 54 of the crankshaft 10 are symmetrical. The eccentric body 34a is coupled to the external gear 28a through a cylindrical roller bearing 32a. The eccentric body 34b is coupled to the external gear 28b through a bearing 32b. The cylindrical roller bearing 32 is restricted from moving in the axial direction (in the direction of the rotating shaft 54) by the second bearing 6.

샤프트부(8b)에, 입력 기어(52)가 고정되어 있다. 입력 기어(52)는, 제2 베어링(6a, 6b)의 외측에서 샤프트부(8b)에 고정되어 있다. 입력 기어(52)에는, 모터(도시 생략)의 토크가 전달된다. 입력 기어(52)에 모터의 토크가 전달되면, 크랭크 샤프트(10)가 회전축(54)의 주위를 회전한다. 크랭크 샤프트(10)가 회전하면, 편심체(34)가 회전축(54)의 주위를 편심 회전한다. 편심체(34)의 편심 회전에 수반하여, 외치 기어(28)가 내치 기어(60)와 맞물리면서 편심 회전한다. 외치 기어(28)는, 기어 전동 장치(100)의 축선(56)의 주위를 편심 회전한다. 외치 기어(28a)와 외치 기어(28b)는 축선(56)에 대해 대칭으로 편심 회전한다. 외치 기어(28)의 잇수와 내치 기어(60)의 잇수(내치 핀(58)의 수)는 상이하다. 외치 기어(28)는 크랭크 샤프트(10)를 통해 캐리어(2)에 지지되어 있다. 그로 인해, 외치 기어(28)가 편심 회전하면, 외치 기어(28)와 내치 기어(60)의 잇수차에 따라서, 캐리어(2)가, 내치 기어(60)(케이스(59))에 대해 회전한다.An input gear 52 is fixed to the shaft portion 8b. The input gear 52 is fixed to the shaft portion 8b outside the second bearings 6a and 6b. To the input gear 52, a torque of a motor (not shown) is transmitted. When the torque of the motor is transmitted to the input gear 52, the crankshaft 10 rotates around the rotating shaft 54. [ When the crankshaft 10 rotates, the eccentric body 34 eccentrically rotates around the rotating shaft 54. [ With the eccentric rotation of the eccentric body (34), the external gear (28) eccentrically rotates while meshing with the internal gear (60). The external gear 28 eccentrically rotates around the axis 56 of the gear transmission 100. [ The shout gear 28a and the shout gear 28b are eccentrically rotated symmetrically about the axis 56. [ The number of teeth of the external tooth gear 28 is different from the number of teeth of the internal gear 60 (the number of the internal tooth pins 58). The shout gear 28 is supported on the carrier 2 via the crankshaft 10. The carrier 2 is rotated relative to the internal gear 60 (case 59) in accordance with the difference in the number of teeth between the external gear 28 and the internal gear 60 when the external gear 28 is eccentrically rotated, do.

도 2를 참조하여, 제1 베어링(20)에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 제1 베어링(20a)의 구조에 대해 설명한다. 제1 베어링(20b)에 대해서는, 제1 베어링(20a)과 구조가 실질적으로 동일하므로 설명을 생략한다.Referring to Fig. 2, the first bearing 20 will be described in detail. In the following description, the structure of the first bearing 20a will be described. Since the structure of the first bearing 20b is substantially the same as that of the first bearing 20a, a description thereof will be omitted.

도 2에 도시하는 바와 같이, 리테이너(18)의 소직경부(18a)에, 돌출부(62)가 설치되어 있다. 돌출부(62)는, 축선(56)을 향해 돌출되어 있다(도 1도 참조). 돌출부(62)는, 축선(56)의 주위를 한 바퀴 돌고 있다. 돌출부(62)의 내주면이 형성하는 원의 직경은, 리테이너(18)의 내주면이 형성하는 원 중 최소 직경이다. 축선(56) 방향에 있어서, 돌출부(62)는 캐리어(2)에 대향하고 있다. 또한, 상기한 바와 같이, 캐리어(2)의 외주면은, 이너 레이스(12)를 겸하고 있다. 그로 인해, 돌출부(62)는, 이너 레이스(12)에 대향하고 있다고 할 수도 있다. 돌출부(62)의 캐리어(2)에 대향하는 부분에, 평탄면(64)이 설치되어 있다. 또한, 평탄면(64)은 축선(56) 방향에 직교하고 있다. 즉, 평탄면(64) 전체가, 축선(56)에 직교하는 일 평면에 포함된다.As shown in Fig. 2, the small diameter portion 18a of the retainer 18 is provided with a protruding portion 62. As shown in Fig. The projecting portion 62 projects toward the axis 56 (see also Fig. 1). The projecting portion 62 rotates around the axis 56 one revolution. The diameter of the circle formed by the inner peripheral surface of the projection 62 is the minimum diameter of the circle formed by the inner peripheral surface of the retainer 18. In the direction of the axis 56, the projecting portion 62 is opposed to the carrier 2. As described above, the outer circumferential surface of the carrier 2 also serves as the inner race 12. Therefore, the projecting portion 62 may be said to be opposed to the inner race 12. A flat surface 64 is provided at a portion of the projecting portion 62 facing the carrier 2. The flat surface 64 is perpendicular to the axis 56 direction. That is, the entire flat surface 64 is included in one plane orthogonal to the axis 56.

캐리어(2)는, 돌출부(62)에 대향하는 부분에, 맞닿음면(66)을 구비하고 있다. 맞닿음면(66)은 축선(56) 방향에 직교하고 있다. 즉, 맞닿음면(66)의 전체가, 축선(56)에 직교하는 일 평면에 포함된다. 롤러(14)를 외측(회전축(25) 방향에 있어서의 기어 전동 장치(100)의 단부측)으로 이동시키는 힘이 롤러(14)에 가해지면, 롤러(14)와 함께 리테이너(18)가 외측으로 이동하여, 돌출부(62)(평탄면(64))가 맞닿음면(66)에 맞닿는다. 캐리어(2)는, 돌출부(62)의 직경 방향 내측에, 규제부(65)를 구비하고 있다. 규제부(65)는, 리테이너(18)가 내측(회전축(25) 방향에 있어서의 기어 전동 장치의 중심측)으로 이동하는 것을 규제하고, 롤러(14)가 내측으로 이동하는 것을 규제한다.The carrier 2 is provided with a contact surface 66 at a portion opposed to the projecting portion 62. The abutment surface 66 is perpendicular to the axis 56 direction. That is, the entirety of the abutment surface 66 is included in one plane perpendicular to the axis 56. When a force for moving the roller 14 to the outside (toward the end of the gear transmission 100 in the direction of the rotary shaft 25) is applied to the roller 14, the roller 14 and the retainer 18, And the projecting portion 62 (flat surface 64) abuts against the abutment surface 66. As shown in Fig. The carrier (2) has a restricting portion (65) on the radially inner side of the projecting portion (62). The restricting portion 65 restricts the movement of the retainer 18 to the inside (the center side of the gear transmission in the direction of the rotary shaft 25) and restricts the roller 14 from moving inward.

기어 전동 장치(100)의 이점을 설명한다. 기어 전동 장치(100)가 구동되면, 제1 베어링(20a)의 롤러(14)를 외측으로 이동시키는 힘이, 롤러(14)에 가해진다. 마찬가지로, 제1 베어링(20b)의 롤러(44)를 회전축(35) 방향의 외측으로 이동시키는 힘이, 롤러(44)에 가해진다. 제1 베어링(20a)과 제1 베어링(20b)이 갖는 이점은 동일하다. 그로 인해, 이하, 제1 베어링(20a)에 대해서만 설명한다. 상기한 바와 같이, 이너 레이스(12)와 아우터 레이스(16)는 롤러(14)의 이동을 규제하는 리브를 구비하고 있지 않다. 그로 인해, 롤러(14)의 대직경부 측의 단부에, 이너 레이스(12) 및 아우터 레이스(16)가 접촉하는 일이 없다. 롤러(14)가 마모되는 것을 방지할 수 있다.Advantages of the gear transmission 100 will be described. When the gear transmission 100 is driven, a force for moving the roller 14 of the first bearing 20a outward is applied to the roller 14. [ Similarly, a force for moving the roller 44 of the first bearing 20b outward in the direction of the rotational shaft 35 is applied to the roller 44. [ The advantages of the first bearing 20a and the first bearing 20b are the same. Therefore, only the first bearing 20a will be described below. As described above, the inner race 12 and the outer race 16 are not provided with ribs for restricting the movement of the roller 14. Thereby, the inner race 12 and the outer race 16 do not come into contact with the end of the roller 14 on the large diameter side. It is possible to prevent the roller 14 from being worn.

롤러(14)의 이동은, 리테이너(18)에 의해 규제된다. 그로 인해, 롤러(14)를 외측으로 이동시키는 힘이 롤러(14)에 가해지면, 롤러(14)와 함께 리테이너(18)가 외측으로 이동하려고 한다. 리테이너(18)가 외측으로 이동하려고 하면, 리테이너(18)의 돌출부(62)가 맞닿음면(66)에 맞닿아, 롤러(14)의 이동이 규제된다. 기어 전동 장치(100)의 경우, 돌출부(62)가 리테이너(18)의 소직경부(18a)로부터 내측(축선(56)측)을 향해 연장되어 있다. 그로 인해, 롤러(14)를 외측으로 이동시키는 힘이 커져도, 리테이너(18)는 변형될 수 없다.The movement of the roller 14 is regulated by the retainer 18. As a result, when a force for moving the roller 14 outward is applied to the roller 14, the retainer 18 tries to move outward together with the roller 14. The protrusion 62 of the retainer 18 comes into contact with the abutment surface 66 and the movement of the roller 14 is regulated. In the case of the gear transmission 100, the projecting portion 62 extends from the small diameter portion 18a of the retainer 18 toward the inside (toward the axis 56). As a result, even if the force for moving the roller 14 outward is increased, the retainer 18 can not be deformed.

기어 전동 장치(100)는, 돌출부(62)와 맞닿음면(66)이 맞닿은 후에는 돌출부(62) 및/또는 맞닿음면(66)이 파손되지 않는 한, 롤러(14)가 외측으로 이동하는 것을 계속 규제할 수 있다. 한편, 종래의 기어 전동 장치는, 상기한 바와 같이, 리테이너의 대직경부를 케이스에 맞닿게 함으로써, 롤러가 외측으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 그로 인해, 롤러를 외측으로 이동시키는 힘이 커지면, 리테이너가 케이스에 대해 미끄러져, 리테이너의 대직경부가 내측으로 변형되어, 롤러의 이동을 규제할 수 없다. 기어 전동 장치(100)는, 종래의 기어 전동 장치에 비해, 더욱 확실하게 롤러의 이동을 규제할 수 있다.The gear transmission 100 is configured such that the roller 14 moves outward as long as the protrusion 62 and / or the abutment surface 66 are not broken after the abutment surface 66 abuts against the protrusion 62. [ Of the population. On the other hand, in the conventional gear transmission apparatus, as described above, the large-diameter portion of the retainer is brought into contact with the case to restrict the roller from moving outward. As a result, when the force for moving the roller outward is increased, the retainer slides with respect to the case, and the large-diameter portion of the retainer is deformed inward, so that the movement of the roller can not be regulated. The gear transmission 100 can regulate the movement of the roller more reliably than the conventional gear transmission.

도 1로부터 명백한 바와 같이, 리테이너(18)의 대직경부는, 케이스(59) 및 캐리어(2)에 접촉하지 않는다. 그로 인해, 리테이너(18)에 의해, 케이스(59)와 캐리어(2)의 사이의 간극이 폐색되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제1 베어링(20)의 외측 공간(24)(회전축(25) 방향에 있어서의 제1 베어링(20)보다 외측의 공간)과 제1 베어링(20)의 내측 공간(26)(회전축(25) 방향에 있어서의 제1 베어링(20)보다 내측의 공간)을 리테이너(18)가 차단하는 것이 방지되어 있다. 외측 공간(24)과 내측 공간(26)의 사이에 있어서, 윤활제 등의 이동이 제한되는 것을 방지할 수 있다.1, the large diameter portion of the retainer 18 does not come into contact with the case 59 and the carrier 2. As shown in Fig. Therefore, the gap between the case (59) and the carrier (2) can be prevented from being blocked by the retainer (18). That is, the outer space 24 (the space outside the first bearing 20 in the direction of the rotation axis 25) of the first bearing 20 and the inner space 26 (the rotation axis 25) of the first bearing 20) is prevented from being blocked by the retainer 18. In this way, The movement of the lubricant or the like between the outer space 24 and the inner space 26 can be prevented from being restricted.

또한, 리테이너(18)가 케이스(59)에 접촉하지 않으므로, 케이스(59)가 마모되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 기어 전동 장치(100)는 종래의 기어 전동 장치에 비해, 리테이너의 대직경부와 접촉하는 부분을 케이스에 설치할 필요가 없다(특히, 제1 베어링(20b)을 참조). 기어 전동 장치(100)는, 종래의 기어 전동 장치에 비해 소형화·경량화를 실현할 수 있다.Further, since the retainer 18 does not contact the case 59, it is possible to prevent the case 59 from being worn. Further, as compared with the conventional gear transmission, the gear transmission 100 does not need to have a portion in contact with the large diameter portion of the retainer (particularly, the first bearing 20b). The gear transmission 100 can be made smaller and lighter than the conventional gear transmission.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

도 3을 참조하여, 기어 전동 장치(200)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(200)는, 기어 전동 장치(100)의 변형예이며, 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일한 부호 또는 아래 두자릿수가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(200)는, 제1 베어링(220)의 주위의 구조가 기어 전동 장치(100)의 제1 베어링(20)의 주위의 구조와 상이할 뿐이다. 기어 전동 장치(200)의 다른 구조는, 기어 전동 장치(100)와 실질적으로 동일하다. 또한, 도 3은 기어 전동 장치(200)의 일부분(도 2에 상당하는 부분)만을 도시하고 있다.Referring to Fig. 3, the gear transmission 200 will be described. The gear transmission 200 is a modification of the gear transmission 100. The same reference numerals as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals as those of the gear transmission 100, and the description thereof will be omitted. The structure of the gear transmission 200 is different from that of the first bearing 20 of the gear transmission 100 only in the structure around the first bearing 220. [ The other structure of the gear transmission 200 is substantially the same as that of the gear transmission 100. [ 3 shows only a portion (corresponding to Fig. 2) of the gear transmission 200. Fig.

기어 전동 장치(200)는, 제1 베어링(220)을 구비하고 있다. 제1 베어링(220)은, 이너 레이스(212), 아우터 레이스(16), 롤러(14) 및 리테이너(218)를 구비하고 있다. 캐리어(202)의 외주면이, 이너 레이스(212)를 겸하고 있다. 리테이너(218)의 소직경부(218a)에, 축선(56)(제1 베어링(220)의 베어링 중심축, 도 1도 참조)을 향해 연장되어 있는 돌출부(262)가 설치되어 있다. 돌출부(262)에는, 축선(56)을 따라 연장되어 있는 리브(268)가 설치되어 있다. 리브(268)는, 축선(56)의 주위를 한 바퀴 돌고 있다. 리브(268)는, 돌출부(262)의 축선(56)측의 단부에 설치되어 있다. 리브(268)는, 소직경부(218a)의 내주면의 일부를 형성하고 있다.The gear transmission 200 is provided with a first bearing 220. The first bearing 220 includes an inner race 212, an outer race 16, a roller 14, and a retainer 218. The outer peripheral surface of the carrier 202 also serves as the inner race 212. The small diameter portion 218a of the retainer 218 is provided with a protruding portion 262 extending toward the axis 56 (the bearing center axis of the first bearing 220, see Fig. 1). The protrusion 262 is provided with a rib 268 extending along the axis 56. The ribs 268 rotate around the axis 56 one revolution. The rib 268 is provided at the end of the projection 262 on the axis 56 side. The ribs 268 form part of the inner peripheral surface of the small diameter portion 218a.

이너 레이스(212)(캐리어(202))는, 돌출부(262)의 평탄면(264)이 맞닿는 맞닿음면(266)을 구비하고 있다. 맞닿음면(266)의 일부에, 홈(270)이 형성되어 있다. 홈(270)은 축선(56)의 주위를 한 바퀴 돌고 있다. 롤러(14)가 외측으로 이동하려고 하면, 평탄면(264)이 맞닿음면(266)에 맞닿음과 함께, 홈(270) 내에 리브(268)가 삽입된다. 이에 의해, 더욱 확실하게 롤러(14)의 이동을 규제할 수 있다.The inner race 212 (carrier 202) has an abutment surface 266 to which the flat surface 264 of the protrusion 262 abuts. A groove 270 is formed in a part of the abutting surface 266. Groove 270 spins around axis 56 one revolution. When the roller 14 is about to move outward, the flat surface 264 comes into contact with the abutment surface 266 and the ribs 268 are inserted into the grooves 270. As a result, the movement of the roller 14 can be regulated more reliably.

(제3 실시예)(Third Embodiment)

도 4, 도 5를 참조하여, 기어 전동 장치(300)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(300)는 기어 전동 장치(100)의 변형예이며, 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일한 부호 또는 아래 두자릿수가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(300)는, 제1 베어링(320)의 이너 레이스(312)가 캐리어(302)와 별도 부품인 것이 기어 전동 장치(100)와 상이하다. 이하의 설명에서는, 제1 베어링(320a)에 대해 설명하고, 제1 베어링(320b)의 설명은 생략한다.The gear transmission 300 will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig. The gear transmission 300 is a modification of the gear transmission 100. The same reference numerals as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals and the description thereof may be omitted. The gear transmission 300 is different from the gear transmission 100 in that the inner race 312 of the first bearing 320 is a separate component from the carrier 302. [ In the following description, the first bearing 320a will be described, and the description of the first bearing 320b will be omitted.

캐리어(302)는, 제1 플레이트(302a)와 제2 플레이트(302c)를 구비하고 있다. 제1 플레이트(302a)는 기둥 형상부(302b)를 구비하고 있다. 이너 레이스(312)는, 캐리어(302)의 외주에 끼움 삽입되어 있다. 이너 레이스(312)의 축선(56) 방향의 단부는, 캐리어에 접촉하고 있다. 이에 의해, 이너 레이스(312)는 캐리어(302)에 대해 위치 결정되어 있다. 맞닿음면(366)이 이너 레이스(312)에 설치되어 있다. 롤러(14)를 외측으로 이동시키는 힘이 롤러(14)에 가해지면, 돌출부(62)(평탄면(364))가 맞닿음면(366)에 맞닿는다. 기어 전동 장치(300)는, 캐리어(302)의 외주를 비스듬히 가공하는 것을 생략할 수 있다.The carrier 302 includes a first plate 302a and a second plate 302c. The first plate 302a has a columnar portion 302b. The inner race 312 is inserted into the outer periphery of the carrier 302. The end of the inner race 312 in the direction of the axis 56 is in contact with the carrier. Thereby, the inner race 312 is positioned with respect to the carrier 302. An abutment surface 366 is provided in the inner race 312. When the force to move the roller 14 outward is applied to the roller 14, the protrusion 62 (flat surface 364) abuts against the abutment surface 366. In the gear transmission 300, the outer periphery of the carrier 302 can be omitted from being machined at an angle.

(제4∼제8 실시예)(Fourth to eighth embodiments)

도 6∼도 10을 참조하여, 제4 실시예의 기어 전동 장치(400), 제5 실시예의 기어 전동 장치(500), 제6 실시예의 기어 전동 장치(600), 제7 실시예의 기어 전동 장치(700) 및 제8 실시예의 기어 전동 장치(800)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(400∼800)는, 기어 전동 장치(300)의 변형예이다. 기어 전동 장치(400∼800)에 대해, 기어 전동 장치(300)와 동일한 부품에는, 동일한 부호 또는 아래 두자릿수가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(400∼800)는, 리테이너의 주위의 구조가 기어 전동 장치(300)의 리테이너(318)의 주위의 구조와 상이할 뿐이다. 기어 전동 장치(400∼800)의 다른 구조는, 기어 전동 장치(300)와 실질적으로 동일하다. 또한, 도 6∼도 10은, 기어 전동 장치(400∼800)의 일부분(도 5에 상당하는 부분)만을 도시하고 있다.6 to 10, the gear transmission 400 of the fourth embodiment, the gear transmission 500 of the fifth embodiment, the gear transmission 600 of the sixth embodiment, the gear transmission of the seventh embodiment 700) and the gear transmission apparatus 800 of the eighth embodiment will be described. The gear transmission 400 to 800 is a modification of the gear transmission 300. As shown in Fig. The same reference numerals or lower two digits are assigned the same reference numerals to the same components as the gear transmission 400 with respect to the gear transmission 400 to 800, and the description thereof may be omitted. The structure of the gear transmission 400 to 800 differs from the structure around the retainer 318 of the gear transmission 300 only in the structure of the peripheries of the retainer. The other structure of the gear transmission 400 to 800 is substantially the same as that of the gear transmission 300. [ 6 to 10 show only a part (corresponding to Fig. 5) of the gear transmission devices 400 to 800. Fig.

기어 전동 장치(400)는, 제1 베어링(420)을 구비하고 있다. 이너 레이스(312), 아우터 레이스(16) 및 롤러(14)는, 제1 베어링(320)(도 5를 참조)과 동일하다. 제1 베어링(420)은, 리테이너(418)의 형상이 제1 베어링(320)과 상이하다. 리테이너(418)는, 리테이너(218)와 실질적으로 동일하다(도 3을 참조). 즉, 돌출부(462)에 리브(468)가 설치되어 있다. 리브(468)는, 이너 레이스(312)의 내주면보다 축선(56)측(도 4도 참조)에 위치하고 있다. 기어 전동 장치(400)에서는, 캐리어(402)에 홈(470)이 형성되어 있다. 더욱 상세하게는, 이너 레이스(312)의 직경 방향의 내측에 위치하는 캐리어(402)의 일부를 절결하여, 그 절결 부분과 규제부(465)의 외주면과 이너 레이스(312)의 내주면에 의해 홈(470)이 형성된다.The gear transmission 400 includes a first bearing 420. The inner race 312, the outer race 16 and the roller 14 are the same as the first bearing 320 (see Fig. 5). The shape of the retainer 418 of the first bearing 420 is different from that of the first bearing 320. The retainer 418 is substantially the same as the retainer 218 (see Fig. 3). That is, a rib 468 is provided in the protruding portion 462. The rib 468 is located on the axis 56 side (see Fig. 4) of the inner peripheral surface of the inner race 312. In the gear transmission 400, a groove 470 is formed in the carrier 402. More specifically, a part of the carrier 402 located on the inner side in the radial direction of the inner race 312 is cut out, and the outer peripheral surface of the cutout portion, the restricting portion 465 and the inner peripheral surface of the inner race 312, (470) is formed.

기어 전동 장치(500)는, 제1 베어링(520)을 구비하고 있다. 제1 베어링(520)의 리테이너(518)는, 제1 베어링(420)의 리테이너(418)와 마찬가지로, 돌출부(562)에 리브(568)가 설치되어 있다. 돌출부(562)의 축선(56)을 향한 돌출 길이는, 리테이너(418)의 돌출부(462)의 돌출 길이보다 짧다. 환언하면, 돌출부(562)의 내경은, 돌출부(462)의 내경보다 크다. 제1 베어링(520)은 제1 베어링(420)보다 리테이너의 사이즈를 작게 할 수 있다. 기어 전동 장치(500)는, 리브(568)가 삽입되는 홈(570)을 구비하고 있다. 홈(570)은, 이너 레이스(512)에 형성된 홈(567)과 캐리어(502)에 형성된 홈(569)에 의해 형성되어 있다. 환언하면, 홈(570)은 이너 레이스(512)의 내주면 일부를 절결하고, 그 절결 부분에 대응하는 위치의 캐리어(502)의 외주면을 절결하여, 양자의 절결 부분에 의해 형성되어 있다.The gear transmission 500 includes a first bearing 520. The retainer 518 of the first bearing 520 is provided with a rib 568 in the protrusion 562 like the retainer 418 of the first bearing 420. The protruding length of the protruding portion 562 toward the axis 56 is shorter than the protruding length of the protruding portion 462 of the retainer 418. [ In other words, the inner diameter of the protrusion 562 is larger than the inner diameter of the protrusion 462. The first bearing 520 can make the size of the retainer smaller than that of the first bearing 420. [ The gear transmission 500 has a groove 570 into which the ribs 568 are inserted. The groove 570 is formed by a groove 567 formed in the inner race 512 and a groove 569 formed in the carrier 502. In other words, the groove 570 is formed by cutting out a part of the inner circumferential surface of the inner race 512, and cutting off the outer circumferential surface of the carrier 502 at the position corresponding to the notched portion, by the notched portions of both.

기어 전동 장치(600)는, 제1 베어링(620)을 구비하고 있다. 제1 베어링(620)의 리테이너(618)는 리테이너(418, 518)와 마찬가지로, 돌출부(662)에 리브(668)가 설치되어 있다. 돌출부(662)의 축선(56)을 향한 돌출 길이는, 돌출부(562)의 돌출 길이보다 짧다. 즉, 돌출부(662)의 내경은, 돌출부(562)의 내경보다 더욱 크다. 제1 베어링(620)은, 제1 베어링(520)보다 리테이너의 사이즈를 작게 할 수 있다. 기어 전동 장치(600)는, 리브(668)가 삽입되는 홈(670)을 구비하고 있다. 홈(670)은 이너 레이스(612)에 형성되어 있다. 홈(670)은 이너 레이스(612)의 내주면 일부를 절결하여, 그 절결 부분과 캐리어(302)(규제부(665))의 외주면과 이너 레이스(612)의 잔부에 의해 형성되어 있다.The gear transmission 600 is provided with a first bearing 620. The retainer 618 of the first bearing 620 is provided with a rib 668 in the protruding portion 662 like the retainers 418 and 518. The protruding length of the protruding portion 662 toward the axis 56 is shorter than the protruding length of the protruding portion 562. [ That is, the inner diameter of the protruding portion 662 is larger than the inner diameter of the protruding portion 562. The first bearing 620 can make the size of the retainer smaller than that of the first bearing 520. [ The gear transmission 600 has a groove 670 into which a rib 668 is inserted. The groove 670 is formed in the inner race 612. The grooves 670 are formed by cutting out a part of the inner peripheral surface of the inner race 612 and by the outer peripheral surfaces of the notched portion, the carrier 302 (regulating portion 665), and the remainder of the inner race 612.

기어 전동 장치(700)는, 제1 베어링(720)을 구비하고 있다. 제1 베어링(720)의 리테이너(718)에는, 리테이너(18)와 마찬가지로, 돌출부(762)에 리브가 설치되어 있지 않다(도 2, 5도 참조). 돌출부(762)의 축선(56)을 향한 돌출 길이는, 돌출부(62)의 돌출 길이보다 길다. 직경 방향(축선(56)에 직교하는 방향)에 있어서, 돌출부(762)는 이너 레이스(612)의 내주면으로부터 축선(56)측까지 돌출되어 있다. 돌출부(762)에 있어서의 리테이너(718)의 내경은, 이너 레이스(712)의 내경보다 작다. 기어 전동 장치(700)에서는, 캐리어(702)에 맞닿음면(766)이 설치되어 있다. 맞닿음면(766)은 캐리어(702)의 외주면 일부를 절결하고, 규제부(765)를 형성한 잔부이다.The gear transmission 700 is provided with a first bearing 720. The retainer 718 of the first bearing 720 is not provided with a rib on the protruding portion 762 like the retainer 18 (see Figs. 2 and 5). The protruding length of the protruding portion 762 toward the axis 56 is longer than the protruding length of the protruding portion 62. The projecting portion 762 protrudes from the inner peripheral surface of the inner race 612 to the axial line 56 side in the radial direction (the direction orthogonal to the axial line 56). The inner diameter of the retainer 718 in the projecting portion 762 is smaller than the inner diameter of the inner race 712. In the gear transmission 700, an abutment surface 766 is provided on the carrier 702. The abutment surface 766 is a remainder that cuts off a part of the outer circumferential surface of the carrier 702 and forms a restricting portion 765.

기어 전동 장치(800)는, 제1 베어링(820)을 구비하고 있다. 제1 베어링(820)의 리테이너(818)에는, 리테이너(418, 518, 618)와 마찬가지로, 돌출부(862)에 리브(868)가 설치되어 있다. 돌출부(862)의 축선(56)을 향한 돌출 길이는, 돌출부(462)의 돌출 길이보다 길다(도 6도 참조). 직경 방향에 있어서, 돌출부(862)는 이너 레이스(812)의 내주면으로부터 베어링 중심축(56)측까지 돌출되어 있다. 돌출부(862)에 있어서의 리테이너(818)의 내경은, 이너 레이스(812)의 내경보다 작다. 기어 전동 장치(800)에서는, 맞닿음면(866) 및 홈(870)이 캐리어(802)에 형성되어 있다. 맞닿음면(866)은, 캐리어(802)의 외주면의 일부를 절결하여 규제부(865)를 형성한 후, 홈(870)을 형성한 잔부이다.The gear transmission 800 is provided with a first bearing 820. The retainer 818 of the first bearing 820 is provided with a rib 868 in the protruding portion 862 like the retainers 418, 518 and 618. The protruding length of the protruding portion 862 toward the axis 56 is longer than the protruding length of the protruding portion 462 (see also Fig. 6). In the radial direction, the protrusion 862 protrudes from the inner peripheral surface of the inner race 812 to the bearing center shaft 56 side. The inner diameter of the retainer 818 in the projecting portion 862 is smaller than the inner diameter of the inner race 812. [ In the gear transmission 800, the abutment surface 866 and the groove 870 are formed in the carrier 802. The abutment surface 866 is the remainder after forming the restricting portion 865 by cutting a part of the outer peripheral surface of the carrier 802 and forming the groove 870.

(제9 실시예)(Ninth Embodiment)

도 11, 도 12를 참조하여, 기어 전동 장치(900)에 대해 설명한다. 기어 전동 장치(900)는, 기어 전동 장치(100)의 변형예이며, 기어 전동 장치(100)와 동일한 부품에는, 동일 부호 또는 아래 두자릿수가 동일한 부호를 부여함으로써 설명을 생략하는 경우가 있다. 기어 전동 장치(900)는, 제1 베어링(920)이 원통 롤러 베어링(앵귤러 롤러 베어링)을 형성하고 있는 것이, 기어 전동 장치(100)와 상이하다. 또한, 상기한 바와 같이, 기어 전동 장치(100)의 제1 베어링(20)은 원뿔 롤러 베어링이다. 이하의 설명에서는, 제1 베어링(920a)에 대해 설명하고, 제1 베어링(920b)의 설명은 생략한다.The gear transmission apparatus 900 will be described with reference to Figs. 11 and 12. Fig. The gear transmission 900 is a modification of the gear transmission 100. The same reference numerals as those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals and the description thereof may be omitted. The gear transmission apparatus 900 is different from the gear transmission apparatus 100 in that the first bearing 920 forms a cylindrical roller bearing (an angular roller bearing). Further, as described above, the first bearing 20 of the gear transmission 100 is a conical roller bearing. In the following description, the first bearing 920a will be described, and the description of the first bearing 920b will be omitted.

제1 베어링(920)은, 이너 레이스(912), 아우터 레이스(916), 롤러(914) 및 리테이너(918)를 구비하고 있다. 캐리어(902(902a))의 외주면이, 이너 레이스(912)를 겸하고 있다. 이너 레이스(912)의 외주면과 아우터 레이스(916)의 내주면은, 축선(56)에 대한 경사각이 동등하다.The first bearing 920 includes an inner race 912, an outer race 916, a roller 914, and a retainer 918. The outer peripheral surface of the carrier 902 (902a) also serves as the inner race 912. The outer circumferential surface of the inner race 912 and the inner circumferential surface of the outer race 916 are equal to the inclination angle with respect to the axial line 56.

상기한 바와 같이, 제1 베어링(920)에서는, 캐리어(902)가 이너 레이스(912)를 겸하고 있다. 그러나, 제1 베어링(320, 420, 520, 620, 720, 820)과 같이, 캐리어와 이너 레이스가 별체여도 된다. 또한, 제1 베어링(220, 420, 520, 620, 820)과 같이, 돌출부에 리브가 설치되어 있어도 된다. 중요한 것은, 제1 베어링의 롤러의 회전축이 베어링 중심축에 대해 기울어져 있고, 리테이너의 소직경부에 베어링 중심축을 향해 돌출되는 돌출부가 설치되어 있고, 캐리어 및/또는 이너 레이스에 돌출부와 맞닿는 맞닿음면이 설치되어 있는 것이다.As described above, in the first bearing 920, the carrier 902 also serves as the inner race 912. However, like the first bearings 320, 420, 520, 620, 720, 820, the carrier and inner race may be separate. Also, like the first bearings 220, 420, 520, 620 and 820, ribs may be provided on the protrusions. What is important is that the rotation axis of the roller of the first bearing is inclined with respect to the bearing central axis and the protruding portion protruding toward the bearing central axis is provided at the small diameter portion of the retainer and the abutment surface which abuts the protrusion on the carrier and / Is installed.

이상, 본 발명의 구체예를 상세하게 설명하였지만, 이들은 예시에 불과하며, 청구범위를 한정하는 것은 아니다. 청구범위에 기재된 기술에는, 이상에 예시한 구체예를 다양하게 변형, 변경한 것이 포함된다. 본 명세서 또는 도면에 설명한 기술 요소는, 단독으로 혹은 각종 조합에 의해 기술적 유용성을 발휘하는 것이며, 출원 시의 청구항에 기재된 조합에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서 또는 도면에 예시한 기술은 복수의 목적을 동시에 달성하는 것이며, 그 중 하나의 목적을 달성하는 것 자체로 기술적 유용성을 갖는 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail, they are illustrative only and do not limit the scope of the claims. The techniques described in the claims include various modifications and changes to the specific examples described above. The technical elements described in this specification or the drawings show technical merit either singly or in various combinations and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Further, the techniques exemplified in the present specification or drawings are intended to achieve a plurality of objectives at the same time, and achieving one of them is technically useful.

Claims (4)

캐리어가 베어링을 개재하여 케이스에 지지되어 있는 기어 전동 장치이며,
상기 베어링은,
캐리어에 설치되어 있는 이너 레이스와,
케이스에 설치되어 있는 아우터 레이스와,
이너 레이스와 아우터 레이스의 사이에 배치되어 있고, 베어링 중심축에 대해 기울어진 회전축을 갖고 있는 복수의 롤러와,
인접하는 롤러의 간격을 유지하는 리테이너를 구비하고 있고,
이너 레이스의 외주면 및 아우터 레이스의 내주면에, 롤러가 상기 회전축 방향으로 이동하는 것을 규제하기 위한 리브가 설치되어 있지 않고,
상기 리테이너의 소직경부 측에, 상기 베어링 중심축을 향해 돌출되어 있는 돌출부가 설치되어 있고,
캐리어와 이너 레이스 중 적어도 한쪽에, 상기 돌출부가 맞닿는 맞닿음면이 설치되어 있고,
상기 돌출부가 상기 맞닿음면에 접촉함으로써, 롤러의 상기 회전축 방향으로의 이동이 규제되는, 기어 전동 장치.1. A gear transmission apparatus in which a carrier is supported on a case via a bearing,
The bearing
An inner race provided on the carrier,
An outer race installed in the case,
A plurality of rollers disposed between the inner race and the outer race and having a rotation axis inclined with respect to the bearing central axis,
And a retainer for retaining a gap between adjacent rollers,
There is no rib provided on the outer peripheral surface of the inner race and the inner peripheral surface of the outer race for regulating the movement of the roller in the direction of the rotation axis,
A protruding portion protruding toward the bearing central axis is provided on the small diameter side of the retainer,
Wherein at least one of the carrier and the inner race is provided with an abutment surface to which the projection abuts,
And the movement of the roller in the direction of the rotation axis is restricted by the protrusion contacting the abutment surface. 제1항에 있어서,
상기 맞닿음면에 홈이 형성되어 있고,
상기 돌출부에 리브가 설치되어 있고,
상기 돌출부가 상기 맞닿음면에 접촉하고 있을 때, 상기 리브가 상기 홈 내에 삽입되어 있는, 기어 전동 장치.The method according to claim 1,
A groove is formed on the abutment surface,
A rib is provided in the protruding portion,
And the rib is inserted in the groove when the projection is in contact with the abutment surface. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 베어링이, 원뿔 롤러 베어링인, 기어 전동 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the bearing is a conical roller bearing. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 베어링이, 원통 롤러 베어링인, 기어 전동 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the bearing is a cylindrical roller bearing.
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