JP2009047294A - Roller bearing for reduction gear - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、減速機におけるクランク軸の支持に用いられる減速機用ころ軸受に関する。 The present invention relates to a speed reducer roller bearing used for supporting a crankshaft in a speed reducer.
クランク軸の偏心運動により外歯ギヤを偏心運動させ、その外歯ギヤに噛み合う内歯ギヤであるピン歯車を回転させるように構成した偏心揺動型の歯車減速機がある(例えば特許文献1,2)。この種の歯車減速機においては、図11のようにクランク軸60のクランク部60a,60bを支持する軸受41としてころ軸受が使用されるが、このような用途のころ軸受では高負荷容量が要求される。
There is an eccentric oscillating gear speed reducer configured to eccentrically move an external gear by eccentric movement of a crankshaft and to rotate a pin gear that is an internal gear that meshes with the external gear (for example, Patent Document 1). 2). In this type of gear reducer, a roller bearing is used as the
そこで、このような要求に応えるころ軸受として、ころを保持する保持器が、平行な一対のリング状のフランジ部と、両フランジ部を外周で外周で連結する複数の柱部とで構成することで、保持するころの本数を多くしたもの(例えば特許文献3)が使用されている。 Therefore, as a roller bearing that meets such requirements, the cage for holding the roller is composed of a pair of parallel ring-shaped flange portions and a plurality of column portions that connect both flange portions at the outer periphery. And what increased the number of the rollers to hold | maintain (for example, patent document 3) is used.
しかし、上記した減速機のクランク部に使用されるころ軸受の場合は使用条件が厳しく、保持器のポケット端面ところ間の油膜が切れ、ポケット端面にドリリング摩耗が発生することがある。
また、ころ本数が多く軸受内の空間容積が少ないため、潤滑剤が流入し難い。その上、図11のように、保持器42の外径面と外歯ギヤ51,52の内径面との間や、保持器フランジ部42aの内径面とクランク軸60との間には、軸方向の幅寸法がわずかな隙間しか存在していない。しかも、保持器フランジ部42aの内径面とクランク軸60との間の隙間は、ころ軸受41の軸方向移動を規制するワッシャー53や、クランク軸受60のクランク部60a,60b以外の部分を支持する円錐ころ軸受の内輪54,55によって閉止されている。これらのため、潤滑剤がころ軸受41内に流入し難い。
これらのことから、上記減速機のクランク部では油膜が切れ、摩耗やはく離などが発生しやすい。
However, in the case of the roller bearing used in the crank part of the reduction gear described above, the use conditions are severe, and an oil film between the pocket end surfaces of the cage is cut, and drilling wear may occur on the pocket end surfaces.
Further, since the number of rollers is large and the space volume in the bearing is small, it is difficult for the lubricant to flow in. In addition, as shown in FIG. 11, there is a shaft between the outer diameter surface of the
For these reasons, the oil film is cut off at the crank portion of the speed reducer, and wear or peeling is likely to occur.
この種のころ軸受において、潤滑性能を向上させたものとして、保持器のポケットに盗み部を設けたもの(例えば特許文献4)、保持器のポケットのころ案内面に溝を設けたもの(例えば特許文献5)、保持器の幅面に溝を設けたもの(例えば特許文献6)、外径面に溝を設けたもの(例えば特許文献7)など各種構成のものが提案されている。
しかし、上記した特許文献2〜7に開示の構成のころ軸受では、潤滑性能を向上させることができても、保持器ポケットの端面での潤滑を良くすることができないため、ドリリング摩耗が発生する可能性がある。
However, in the roller bearings having the configurations disclosed in
この発明の目的は、保持器ポケットの端面ところ間の潤滑性能、並びに軸受全体の潤滑性能を向上させることができる減速機用ころ軸受を提供することである。 An object of the present invention is to provide a speed reducer roller bearing capable of improving the lubrication performance between the end faces of the cage pocket and the lubrication performance of the entire bearing.
この発明の第1の発明にかかる減速機用ころ軸受は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケットが円周方向に並んで形成された保持器と、前記ポケットに保持された複数のころとを備え、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して前記外径面および前記内径面を前記ころの転走面とする減速機用ころ軸受において、前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に、溝を設けたことを特徴とする。
この構成によると、保持器のポケットの軸方向の端部に溝を設けているので、ポケットの軸方向端面ところとの間の潤滑性能を向上させることができ、潤滑不良によるドリリング摩耗の発生を防止できる。また、軸受内にも潤滑剤が流れやすくなり、全体の潤滑性能も向上させることができる。
A roller bearing for a reduction gear according to a first aspect of the present invention includes a cage in which a plurality of long window-shaped pockets extending in the axial direction are formed side by side in the circumferential direction, and a plurality of rollers held in the pockets. A reduction gear having the outer diameter surface and the inner diameter surface as a rolling surface of the roller interposed between an outer diameter surface of a crankshaft of the reduction gear and an inner diameter surface of a gear that is eccentrically moved by the crankshaft. In the machine roller bearing, a groove is provided in an end portion in the axial direction of the pocket of the cage.
According to this configuration, since the groove is provided in the axial end portion of the cage pocket, the lubrication performance between the pocket end surface in the axial direction can be improved, and drilling wear due to poor lubrication can be generated. Can be prevented. Further, the lubricant easily flows into the bearing, and the overall lubrication performance can be improved.
この発明の第2の発明にかかる減速機用ころ軸受は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケットが円周方向に並んで形成された保持器と、前記ポケットに保持された複数のころとを備え、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して前記外径面および前記内径面を前記ころの転走面とする減速機用ころ軸受において、前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に突起を設けたことを特徴とする。
この構成によると、保持器のポケットにおける前記突起に当接するころ端面と軸方向端面との間に潤滑剤の流れる隙間を確保できるので、ポケットの軸方向端面ところとの間の潤滑性能を向上させることができ、潤滑不良によるドリリング摩耗の発生を防止できる。また、軸受内にも潤滑剤が流れやすくなり、全体の潤滑性能も向上させることができる。
A roller bearing for a reduction gear according to a second aspect of the present invention includes a cage in which a plurality of long window-shaped pockets extending in the axial direction are formed side by side in the circumferential direction, and a plurality of rollers held in the pockets. A reduction gear having the outer diameter surface and the inner diameter surface as a rolling surface of the roller interposed between an outer diameter surface of a crankshaft of the reduction gear and an inner diameter surface of a gear that is eccentrically moved by the crankshaft. In the machine roller bearing, a protrusion is provided at an end portion in the axial direction of the pocket of the cage.
According to this configuration, since a gap through which the lubricant flows can be ensured between the roller end surface that contacts the projection in the pocket of the cage and the axial end surface, the lubricating performance between the axial end surface of the pocket is improved. And drilling wear due to poor lubrication can be prevented. Further, the lubricant easily flows into the bearing, and the overall lubrication performance can be improved.
この発明において、前記ポケットの隅部に盗み部を設けても良い。この構成の場合、ポケットの軸方向端面ところとの間の潤滑性能をさらに向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上させることができる。 In this invention, you may provide a stealing part in the corner part of the said pocket. In the case of this configuration, the lubricating performance between the pockets in the axial direction end face can be further improved, and the lubricating performance of the entire bearing can be further improved.
この発明において、前記ポケットの内面における前記ころを案内し隣り合うポケット間の各柱部のころ案内面に溝を設けても良い。この構成の場合も、軸受全体の潤滑性能をさらに向上させることができる。 In this invention, you may guide the said roller in the inner surface of the said pocket, and you may provide a groove | channel in the roller guide surface of each pillar part between adjacent pockets. Also in this configuration, the lubricating performance of the entire bearing can be further improved.
この発明において、前記保持器の端部となる円環状部分の周方向複数箇所に、軸方向の外側を向く溝または内径側を向く切欠部を設けても良い。この構成の場合も、軸受全体の潤滑性能をさらに向上させることができる。 In this invention, you may provide the groove | channel which faces the outer side of an axial direction, or the notch part which faces an inner diameter side in the circumferential direction several places of the annular part used as the edge part of the said holder | retainer. Also in this configuration, the lubricating performance of the entire bearing can be further improved.
この発明において、前記保持器の外径面にらせん状の溝を設けても良い。この構成の場合も、軸受全体の潤滑性能をさらに向上させることができる。 In the present invention, a spiral groove may be provided on the outer diameter surface of the cage. Also in this configuration, the lubricating performance of the entire bearing can be further improved.
この発明のおいて、前記保持器の隣合うポケット間の各柱部は、軸方向の中央部が内径側へ凹んだ形状であり、前記中央部は、ころ配列のピッチ円よりも外径側に位置するものとしても良い。この構成の場合、保持器を剛性の高い構成とでき、高負荷に対応できる。 In this invention, each pillar part between the adjacent pockets of the cage has a shape in which the central part in the axial direction is recessed toward the inner diameter side, and the central part is on the outer diameter side from the pitch circle of the roller arrangement. It is good also as what is located in. In the case of this configuration, the cage can be configured to have a high rigidity and can cope with a high load.
この発明の第1の発明にかかる減速機用ころ軸受は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケットが円周方向に並んで形成された保持器と、前記ポケットに保持された複数のころとを備え、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して前記外径面および前記内径面を前記ころの転走面とする減速機用ころ軸受において、前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に溝を設けたため、保持器ポケットの端面ところ間の潤滑性能、並びに軸受全体の潤滑性能を向上させることができる。
この発明の第2の発明にかかる減速機用ころ軸受は、上記のように減速機に使用されるころ軸受において、前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に突起を設けたため、保持器ポケットの端面ところ間の潤滑性能、並びに軸受全体の潤滑性能を向上させることができる。
A roller bearing for a reduction gear according to a first aspect of the present invention includes a cage in which a plurality of long window-shaped pockets extending in the axial direction are formed side by side in the circumferential direction, and a plurality of rollers held in the pockets. A reduction gear having the outer diameter surface and the inner diameter surface as a rolling surface of the roller interposed between an outer diameter surface of a crankshaft of the reduction gear and an inner diameter surface of a gear that is eccentrically moved by the crankshaft. In the machine roller bearing, since the groove is provided in the axial end portion of the pocket of the cage, the lubrication performance between the end faces of the cage pocket and the lubrication performance of the entire bearing can be improved.
A roller bearing for a reduction gear according to a second aspect of the present invention is the roller bearing used in the reduction gear as described above, because the protrusion is provided at the axial end of the pocket of the cage. It is possible to improve the lubrication performance between the end faces of the vessel pocket and the lubrication performance of the entire bearing.
この発明の第1の実施形態を図1ないし図3と共に説明する。図1(A)はこの実施形態の減速機用ころ軸受の部分断面図を示し、図1(B)はその保持器の部分側面図を示す。このころ軸受1は、図2に断面図で示す偏心揺動型減速機21に使用されるものであって、円周方向に並んで複数のポケット4が形成されたリング状の保持器2と、この保持器2の前記ポケット4内に保持された複数の針状ころ等のころ6とを備える。
このころ軸受1は、図3のように、前記減速機21(図2)におけるクランク軸30のクランク部30a,30bの外径面と、このクランク軸30で偏心運動させる外歯ギヤ31,32のクランク部貫通孔31a,32aの内径面との間に介在し、クランク軸30のクランク部30a,30bの外径面およびクランク部貫通孔31a,32aの内径面を、ころ6の転走面とするものである。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 (A) shows a partial cross-sectional view of the roller bearing for reduction gears of this embodiment, and FIG. 1 (B) shows a partial side view of the cage. This roller bearing 1 is used in an eccentric oscillating
As shown in FIG. 3, the roller bearing 1 has outer diameter surfaces of
図1に示すように、保持器2は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケット4が円周方向に並んで形成され、両端部となる一対の円環状部分2aと、隣合うポケット4間で両側の円環状部分2aを繋ぐ柱部5とで構成される。両側の円環状部分2aは、内外の周面が柱部5と同一の円筒面となる円筒状部2aaと、この円筒状部2aaから内径側へ延びるフランジ部3とで構成される。なお、保持器2は、鋼板のプレス加工品等の金属製、または合成樹脂製とされる。
ポケット4の軸方向の両端部4a、4aには、図1(B)のように、保持器端部側に凹む2つの溝4aaがそれぞれ設けられている。2つの溝4aaは、保持器2の円周方向に並んでいる。これらの溝4aaは、保持器2の円環状部分2aにおける円筒状部2aaの部分に形成され、この円筒状部2aaの内外の周面間に開通している。
ポケット4で支持されるころ6は、図1(A)のように、その軸心(ピッチ円中心PCD)が柱部5よりも内径側に位置するようにポケット4に挿入される。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 1B, two grooves 4aa that are recessed toward the end of the cage are provided at both
The
上記ころ軸受1が使用される偏心揺動型の減速機21の一例を図2に示す。この減速機21は、モータ等の回転軸(図示せず)に連結される入力軸22の回転を、この入力軸22と同心に配置された出力軸である回転円筒体23に減速して伝達するものである。回転円筒体23は、これと同心に配置されて別の固定部材(図示せず)に固定された略円柱状の支持体24の外周側に配置されて、玉軸受27を介して支持体24に回転自在に支持されている。支持体24は、軸方向に並べて設けた2つの円板25,26を、一方の円板25の片面にその円周方向の等配位置に突出して設けられた3つの柱部25aを介してボルト28などの締結手段で連結して一体化したものである。支持体24はその軸心に軸挿通孔29を有し、この軸挿通孔29に前記入力軸22が遊嵌される。
An example of an eccentric oscillating
前記支持体24には、その軸心と平行に3つのクランク軸30が、円周方向の等配位置に配置され、これらクランク軸30の両端部はそれぞれ円錐ころ軸受34,35を介して支持体24の各円板25,26に回転自在に支持されている。クランク軸30の一端には中間ギヤ37が設けられ、この中間ギヤ37が前記入力軸22の一端に形成されたピニオン36に噛み合っている。これにより、入力軸22の回転がクランク軸30に減速して伝達される。
Three
クランク軸30は、その中間部に軸方向に並ぶ一対のクランク部30a,30bを有し、これら両クランク部30a,30bはクランク軸30の軸心から所定量だけ偏心し、かつその偏心位置が互いに180°の位相差を持つようにされている。前記各クランク部30a,30bには、図1で示したころ軸受1を介してそれぞれ外歯ギヤ31,32が支持されている。具体的には、各外歯ギヤ31,32は、円周方向の各クランク軸30に対応する位置に軸方向に貫通するクランク部貫通孔31a,32aを有し、これら貫通孔31a,32aの内径面と各クランク部30a,30bの外径面を転走面として、前記ころ軸受1が介在する。また、これら外歯ギヤ31,32は、前記支持体24の円板25の各柱部25aが遊嵌する3つの遊嵌孔31b,32bを円周方向の等配位置に有し、これによりクランク軸30の回転による外歯ギヤ31,32の偏心揺動が許容される。
The
一方、前記回転円筒体23における前記外歯ギヤ31,32の外周の外歯と対向する内径面には、軸方向に向く複数のピンを円周方向に並べて構成したピンギヤ33が、外歯ギヤ31,32と噛み合い可能なように設けられている。このピンギヤ33は、外歯ギヤ31,32より1つだけ多い歯数を有する。
On the other hand, a
この減速機21の減速動作は以下のように行なわれる。モータ等の回転軸に連結された入力軸22の回転は、その軸端のピニオン36からクランク軸30の軸端に設けられた中間ギヤ37を経て、クランク軸30に減速して伝達される。また、クランク軸30が回転すると、そのクランク部30a,30bにころ軸受1を介して支持されている外歯ギヤ31,32が、クランク部30a,30bの偏心回転に伴い偏心揺動する。このとき、外歯ギヤ31,32の外周の外歯は、回転円筒体23の内径面のピンギヤ33のピンに対して乗り越えるような動作を行うが、それにより回転円筒体23が押されて、ピンギヤ33の1ピッチ分だけ回転する。これにより、クランク軸30の回転が出力軸である回転円筒体23に減速して伝達される。
The speed reduction operation of the
図2の減速機21の一部を拡大して図3に示す。同図のように、ころ軸受1は、クランク軸30のクランク部30a,30bの外径面と外歯ギヤ31,32の貫通孔31a,32aの内径面との間に介在する。このころ軸受1においては、保持器2の外径面と外歯ギヤ31,32の貫通孔31a,32a内径面との間や、保持器フランジ部3の内径面とクランク部30a,30bとの間には、軸方向の幅寸法がわずかな隙間しか存在していない。しかも、保持器フランジ部3の内径面とクランク部30a,30bとの間の隙間が、ころ軸受1の軸方向移動を規制するワッシャー38,39や、クランク軸受30のクランク部30a,30b以外の部分を支持する円錐ころ軸受34,35の内輪34a,35aによって閉止されている。これらのため、潤滑剤がころ軸受1内に流入し難い環境下にある。
A part of the
しかし、この実施形態のころ軸受1によると、図1(B)に示したように、保持器2のポケット4の軸方向の端部に溝4aaを設けているので、ポケット4の軸方向端面ところ6との間の潤滑性能が向上する。このため、潤滑不良によるドリリング摩耗の発生が防止できる。また、軸受1内にも潤滑剤が流れ易くなり、全体の潤滑性能も向上する。
However, according to the
図4は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、図1の実施形態におけるころ軸受において、保持器2のポケット4の軸方向の端部に溝4aaを設けるのに代えて、それぞれ2つの突起4abを設けている。これらの突起4abは、保持器の円周方向に並んでいる。突起4abは、例えば、保持器2の円筒状部2aaの厚みの全体に渡って形成されて保持器半径方向に延びる線状とされ、断面形状が半円状等の山形とされる。突起4abは半球状等の形状のであっても良い。
この実施形態の場合、図1の実施形態と同じ寸法のころ6を用いるものとすると、ポケット4の軸方向の両端部間の寸法は、図1の実施形態の場合よりも長く設定される。すなわち、この実施形態におけるポケット4の両端部の突起4ab,4ab間の寸法が、図1の実施形態の場合ポケット4の軸方向の両端部間の寸法に等しくなるように設定される。その他の構成は図1の実施形態の場合と同様である。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the roller bearing in the embodiment of FIG. 1, instead of providing the groove 4aa at the axial end of the
In the case of this embodiment, if the
この実施形態の場合も、保持器2のポケット4における前記突起4abに当接するころ端面と軸方向端面との間に潤滑剤の流れる隙間を確保できるので、ポケット4の軸方向端面ところ6との間の潤滑性能を向上させることができ、潤滑不良によるドリリング摩耗の発生を防止できる。また、軸受1内にも潤滑剤が流れやすくなり、全体の潤滑性能も向上する。
In the case of this embodiment as well, a gap through which the lubricant flows can be secured between the roller end surface that contacts the projection 4ab in the
図5は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図1の実施形態におけるころ軸受において、保持器2をM型保持器としたものである。すなわち、各ポケット4間の柱部5は、両端の外径側部5aとこれらの外径側部5aから内径側へ斜めに続く傾斜部5cと、中央の内径側部5bとでなる台形状に形成される。この柱部5と、この柱部5の両端から円筒状状部2aaを介して内径側に延びるフランジ部3とで、保持器全体の断面形状が略M形になるようにされている。柱部5の中央の内径側部分5bは、ころ6の軸心(ピッチ円中心PCD)よりも外径側に位置させてあり、内径側へのころ6の脱落防止機能は持たない。その他の構成は図1の実施形態の場合と同様である。
FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the roller bearing in the embodiment of FIG. 1, the
このように、保持器2の断面形状をM形とすることにより剛性の高い構成とでき、高負荷に対応できる。潤滑性能向上の効果は図1の実施形態の場合と同様である。なお、保持器2の断面形状をM形とする構造を、図4の実施形態のころ軸受1に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
Thus, by making the cross-sectional shape of the cage 2 M-shaped, it is possible to achieve a highly rigid configuration and cope with a high load. The effect of improving the lubricating performance is the same as in the embodiment of FIG. Note that the same effect as described above can be obtained even when the structure in which the cross-sectional shape of the
図6は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図1の実施形態におけるころ軸受1において、保持器2のポケット4の4隅部に、盗み部4cを設けたものである。各盗み部4cは、円弧状の切欠形状とされている。その他の構成は図1の実施形態の場合と同様である。
FIG. 6 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the
この実施形態の場合、保持器2のポケット4の軸方向の端部に溝4aa(図1(B))が設けられているだけでなく、ポケット4の4隅部にも盗み部4cが設けられているので、ポケット4の軸方向端面ところ6との間の潤滑性能をさらに向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、ポケット4の隅部に盗み部4cを設ける構造を、図4の実施形態のころ軸受1に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
In the case of this embodiment, not only the groove 4aa (FIG. 1B) is provided at the axial end of the
図7は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図1の実施形態におけるころ軸受1において、保持器2のポケット4の内面におけるころ6を案内し隣り合うポケット間の各柱部のころ案内面4bに、複数の溝4baを設けたものである。ころ案内面4bは、柱部5の両側の側面である。その他の構成は図1の実施形態の場合と同様である。
FIG. 7 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the
この実施形態の場合、保持器2のポケット4の軸方向の端部に溝4aa(図1(B))が設けられているだけでなく、ポケット4の内面におけるころ6を案内するころ案内面4bにも溝4baを設けているので、ポケット4の軸方向端面ところ6との間の潤滑性能を向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、ポケット4のころ案内面4bに溝4baを設ける構造を、図4の実施形態のころ軸受1に適用しても、上記と同様の効果を得ることができる。
In the case of this embodiment, not only the groove 4aa (FIG. 1B) is provided at the axial end of the
図8は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図1の実施形態におけるころ軸受1において、保持器2の外径面にらせん状の溝7を設けたものである。なお、図8では、らせん状の溝7の形成された範囲にハッチングを施してある。らせん状の溝7は、保持器2の軸方向の両端で途切れて複数に分断されているが、これらの各らせん状の溝7は、仮想的に1本にらせん状の線上に位置する。らせん状の溝7は、らせんにおける各1周部分である1周溝部分が保持器2の幅内に2本並ぶ程度の間隔とされる。その他の構成は図1の実施形態の場合と同様である。
FIG. 8 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, a
この実施形態の場合、保持器2のポケット4の軸方向の端部に溝4aa(図1(B))が設けられているだけでなく、保持器2の外径面にらせん状の溝7を設けているので、ポケット4の軸方向端面ところ6との間の潤滑性能を向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、保持器2の外径面にらせん状の溝7を設ける構造を、図4の実施形態のころ軸受1に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
In the case of this embodiment, not only the groove 4aa (FIG. 1 (B)) is provided at the axial end of the
図9は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図1の実施形態におけるころ軸受1において、保持器2の両端の円環状部分2aを構成するフランジ部3の周方向複数箇所に、内径側を向く切欠部3aを設けたものである。切欠部3aは、保持器2の円周方向に並んで複数設けられ、フランジ部3の内周縁の形状が、切欠部3aによって波形とされている。切欠部3aの形状は、円弧状、またはサイン曲線状とされているが、その他、任意の形状とできる。その他の構成は図1の実施形態の場合と同様である。
FIG. 9 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the
この実施形態の場合、保持器2のポケット4の軸方向の端部に溝4aa(図1(B))が設けられているだけでなく、保持器2のフランジ部3の周方向複数箇所に、内径側を向く切欠部3aを設けているので、ポケット4の軸方向端面ところ6との間の潤滑性能を向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、保持器2のフランジ部3の周方向複数箇所に内径側を向く切欠部3aを設ける構造を、図4の実施形態のころ軸受1に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
In the case of this embodiment, not only grooves 4aa (FIG. 1 (B)) are provided at the axial ends of the
図10は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図1の実施形態におけるころ軸受1において、保持器2の両端の円環状部分2aを構成するフランジ部3の周方向複数箇所に、軸方向の外側を向く溝3bを設けたものである。図10では、溝3bを形成した範囲にハッチングを付してある。溝3bは、フランジ部3の内周縁から外周縁に渡って続く形状とされる。その他の構成は図1の実施形態の場合と同様である。
FIG. 10 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the
この実施形態の場合、保持器2のポケット4の軸方向の端部に溝4aa(図1(B))が設けられているだけでなく、保持器2のフランジ部3の周方向複数箇所に、軸方向の外側を向く溝3bが設けているので、ポケット4の軸方向端面ところ6との間の潤滑性能を向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、保持器2のフランジ部3の周方向複数箇所に軸方向の外側を向く溝3bを設ける構造を、図4の実施形態のころ軸受1に適用しても、上記と同様の効果を得ることができる。
In the case of this embodiment, not only grooves 4aa (FIG. 1 (B)) are provided at the axial ends of the
1…ころ軸受
2…保持器
2a…円環状部分
2aa…円筒状部分
3…保持器のフランジ部
3a…フランジ部の切欠部
3b…フランジ部の溝
4…ポケット
4a…ポケットの軸方向端部
4aa…軸方向端部の溝
4ab…軸方向端部の突起
4c…盗み部
4b…ころ案内面
4ba…ころ案内面の溝
5…柱部
6…ころ
7…らせん状の溝
21…減速機
30…クランク軸
30a,30b…クランク部
31,32…外歯ギヤ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に溝を設けたことを特徴とする減速機 用ころ軸受。 A cage comprising a plurality of long window-shaped pockets extending in the axial direction and arranged in the circumferential direction; and a plurality of rollers held in the pockets; In a roller bearing for a reduction gear, which is interposed between an inner diameter surface of a gear that is eccentrically moved by a shaft and uses the outer diameter surface and the inner diameter surface as a rolling surface of the roller,
A roller bearing for a reduction gear, wherein a groove is provided at an end portion in the axial direction of the pocket of the cage.
前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に突起を設けたことを特徴とする減速機用ころ軸受。 A cage comprising a plurality of long window-shaped pockets extending in the axial direction and arranged in the circumferential direction; and a plurality of rollers held in the pockets; In a roller bearing for a reduction gear, which is interposed between an inner diameter surface of a gear that is eccentrically moved by a shaft and uses the outer diameter surface and the inner diameter surface as a rolling surface of the roller,
A roller bearing for a reduction gear, wherein a protrusion is provided at an end portion in the axial direction of the pocket of the cage.
Priority Applications (1)
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JP2007216729A JP2009047294A (en) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | Roller bearing for reduction gear |
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JP2007216729A JP2009047294A (en) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | Roller bearing for reduction gear |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2019181282A1 (en) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 中西金属工業株式会社 | Roller bearing retainer |
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-
2007
- 2007-08-23 JP JP2007216729A patent/JP2009047294A/en active Pending
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