FR3034745A1

FR3034745A1 - HULL PANEL WITH LARGE DIMENSION TRAP

Info

Publication number: FR3034745A1
Application number: FR1500697A
Authority: FR
Inventors: Alain Lebiez; Antoine Michel
Original assignee: DCNS SA
Current assignee: Naval Group SA
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-10-14
Anticipated expiration: 2035-04-07
Also published as: BR112017021632A8; BR112017021632A2; PL3280637T3; ES2733461T3; KR102514393B1; FR3034745B1; BR112017021632B1; JP6714015B2; TR201909521T4; WO2016162176A1; KR20170134654A; EP3280637B1; JP2018510809A; EP3280637A1

Abstract

L'invention se rapporte à un panneau (16) de coque (12) de module submersible (10), comprenant une peau externe (18) et des éléments structuraux (20, 21) solidaires de la peau. La peau comprend une ouverture (30), au moins l'un (21) des éléments structuraux étant interrompu par l'ouverture, de sorte à être divisé en deux fragments (50, 52). Le panneau comprend un renfort latéral (34), solidaire d'un bord de l'ouverture. Le panneau comporte au moins un raidisseur (60) sensiblement disposé selon un axe principal (Y), ledit raidisseur s'étendant transversalement à travers l'ouverture (30), chacune des extrémités (70, 72) dudit raidisseur étant fixée de manière amovible à une surface interne (78, 80) du renfort latéral. Les raidisseurs reprennent ainsi les efforts entre les deux fragments d'élément structural, à travers l'ouverture.The invention relates to a submersible module shell panel (16) (16) comprising an outer skin (18) and structural elements (20, 21) integral with the skin. The skin comprises an aperture (30), at least one (21) of the structural members being interrupted by the aperture so that it is divided into two fragments (50, 52). The panel comprises a lateral reinforcement (34) integral with an edge of the opening. The panel comprises at least one stiffener (60) substantially disposed along a main axis (Y), said stiffener extending transversely through the opening (30), each end (70, 72) of said stiffener being removably attached an inner surface (78, 80) of the lateral reinforcement. The stiffeners thus resume the efforts between the two fragments of structural element, through the opening.

Description

1 Panneau de coque avec trappe de grande dimension La présente invention concerne un panneau de coque pour module submersible, comprenant une ouverture donnant accès à l'intérieur de la coque. Plus précisément, l'invention concerne un panneau de coque du type comportant : une peau externe ; des éléments structuraux solidaires d'une face interne de la peau, chacun desdits éléments structuraux s'étendant localement selon une direction principale, la peau comprenant une ouverture, au moins l'un des éléments structuraux étant interrompu par l'ouverture selon sa direction principale, de sorte à être divisé en un premier fragment et en un deuxième fragment situés de part et d'autre de l'ouverture ; un 10 renfort latéral solidaire d'un bord de l'ouverture de la peau, ledit renfort latéral comprenant des surfaces internes sensiblement perpendiculaires à la direction principale, à proximité de l'ouverture, de l'élément structural interrompu ; et un couvercle apte à être assemblé au renfort latéral pour fermer l'ouverture. Des panneaux de coque du type précité sont notamment connus du document 15 FR1338958. De tels panneaux comportent des ouvertures de grandes dimensions, qui permettent la mise en place de matériel encombrant à l'intérieur du module. Cependant, dans le cas du document FR1338958, le couvercle de l'ouverture est encastré dans le panneau et assure à la fois l'étanchéité et la continuité structurelle de la coque résistante. En conséquence, la fabrication, le montage et le démontage dudit 20 couvercle sont longs, complexes et coûteux. Pour les ouvertures de petites dimensions dans les coques de modules submersibles, il est par ailleurs connu d'utiliser des couvercles montés sur un surbau, qui renforce la structure du panneau autour de l'ouverture. La résistance du surbau limite toutefois la taille de ce type d'ouvertures. 25 La présente invention a pour but de proposer un panneau de coque comportant une ouverture de grande dimension, tout en assurant la continuité structurelle de la coque et en permettant un montage/démontage rapide des éléments fermant l'ouverture. A cet effet, l'invention a pour objet un panneau de coque du type précité, comportant au moins un raidisseur sensiblement disposé selon un axe principal, ledit 30 raidisseur s'étendant transversalement à travers l'ouverture de la peau, chacune des extrémités dudit raidisseur étant fixée de manière amovible à l'une des surfaces internes du renfort latéral. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le panneau de coque comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant 35 toutes les combinaisons techniques possibles : 3034745 2 - le raidisseur est disposé sensiblement dans un prolongement des premier et deuxième fragments de l'au moins un élément structural interrompu par l'ouverture de la peau ; - plusieurs des éléments structuraux sont interrompus par l'ouverture de la peau, chacun desdits éléments structuraux étant divise en un premier fragment et en un deuxième fragment situés de part et d'autre de l'ouverture ; et le panneau comporte plusieurs raidisseurs de forme sensiblement linéaire, s'étendant transversalement à travers l'ouverture de la peau, chacune des extrémités de chaque raidisseur étant fixée de manière amovible à l'une des surfaces internes du renfort latéral, chacun desdits 10 raidisseurs étant disposé sensiblement dans le prolongement des premier et deuxième fragments de l'un desdits éléments structuraux interrompus par l'ouverture ; - la surface interne du renfort latéral comprend deux surfaces de contact par raidisseur, chacune desdites surfaces de contact étant sensiblement perpendiculaire à l'axe principal du raidisseur et apte à être assemblée de manière amovible avec une 15 extrémité dudit raidisseur ; - l'une des surfaces de contact comporte des moyens de verrouillage d'une extrémité dudit raidisseur, de sorte à bloquer ladite extrémité en translation par rapport à ladite surface de contact, parallèlement à ladite surface de contact ; - une cale est intercalée entre l'autre des surfaces de contact et l'autre extrémité 20 du raidisseur ; - le renfort latéral de l'ouverture forme une saillie externe par rapport à une surface de la peau à proximité de l'ouverture ; - le couvercle est configuré de sorte à former une saillie externe par rapport au renfort latéral lorsque ledit couvercle est assemblé audit renfort latéral pour fermer 25 l'ouverture. L'invention se rapporte en outre à un module submersible comprenant une coque, ladite coque comprenant un panneau tel que décrit ci-dessus. De préférence, la coque a une section sensiblement circulaire et les éléments structuraux s'étendent sensiblement selon une circonférence dudit cercle. 30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : La figure 1 représente une vue de détail d'un module submersible comprenant un panneau de coque selon un mode de réalisation de l'invention ; 35 Les figures 2 et 3 représentent des vues de détail du panneau de la figure 1, respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale ; et 3034745 3 - Les figures 4 et 5 représentent des vues de détail, en coupe, d'éléments du panneau des figures 2 et 3. Le module submersible 10, représenté en vue de détail à la figure 1, est un navire sous-marin apte à se déplacer sous l'eau. D'autres modes de réalisation non représentés concernent cependant des modules statiques, par exemple destinés à être immergés et ancrés à un fond sous-marin. Le sous-marin 10 de la figure 1 comporte une coque 12 formant une enveloppe externe dudit sous-marin. La coque 12 a une forme allongée, disposée selon un premier axe 14. Perpendiculairement au premier axe 14, la coque 12 a une section sensiblement 10 circulaire, de rayon R1. On considère une base orthonormée (X, Y, Z), le premier axe 14 étant parallèle à la direction X. La coque 12 est formée d'un assemblage de panneaux de structure 16. L'un desdits panneaux 16 est représenté à la figure 1. Dans un plan (Y, Z), le panneau 16 a 15 une forme de demi-cercle de rayon R1. Le panneau 16 comporte un revêtement externe, ou peau 18. Le panneau 16 comporte en outre des éléments structuraux, ou couples 20, 21. Les couples 20, 21 sont solidaires d'une face interne 22 de la peau 18 et destinés à rigidifier ladite peau 18. En ce qui concerne la peau 18 et les couples 20, 21, les termes « interne » et « externe » 20 s'entendent par rapport à leur position selon le premier axe 14, situé à l'intérieur de la coque 12. Chaque couple 20, 21 s'étend principalement selon une forme en demi-cercle disposée dans un plan (Y, Z) et centrée sur le premier axe 14. Un rayon du demi-cercle est sensiblement égal à R1. Chaque couple 20, 21 s'étend localement selon une direction 25 principale, correspondant à une tangente audit demi-cercle. Les couples 20, 21 sont répartis régulièrement sur la peau 18 selon le premier axe 14. Une distance 23, mesurée selon le premier axe 14, sépare deux couples 20, 21 voisins. La figure 2 montre une vue de détail du panneau 16, en coupe selon un plan (X, Z) 30 passant par le premier axe 14. Selon ce plan de coupe, les couples 20, 21 ont une section sensiblement en H, avec une âme centrale 24 reliant deux semelles 26, 28. L'âme 24 a la forme d'un anneau disposé dans un plan (Y, Z). Les semelles 26, 28 ont des formes de bagues cylindriques, une semelle interne 26 ayant un rayon plus faible qu'une semelle externe 28. La semelle externe 28 est solidaire de la peau 18. 35 Le panneau 16 comporte une ouverture 30 donnant accès à l'intérieur du sous- marin 10. L'ouverture 30 est ménagée dans la peau 18 selon une forme circulaire de 3034745 4 rayon R2, autour d'un deuxième axe 32. Le deuxième axe 32 est parallèle à la direction Z et passe par le plan de coupe de la figure 2. La figure 3 montre une vue de détail du panneau 16, en coupe selon un plan (Y, Z) passant également par le deuxième axe 32. Le panneau 16 comprend un renfort latéral, ou surbau 34, solidaire d'un bord de l'ouverture 30 dans la peau 18. Le surbau 34 a la forme d'un cylindre de révolution, disposé selon le deuxième axe 32. Le surbau 34 comporte notamment une surface latérale externe 35 et une surface latérale interne 36, de formes cylindriques. Dans le cas du surbau 34, les termes 10 « externe » et « interne » se réfèrent à l'orientation par rapport au deuxième axe 32. Les extrémités du surbau 34 selon le deuxième axe 32 sont formées par un bord intérieur 38, situé à l'intérieur de la coque 12, et par un bord extérieur 40, situé à l'extérieur de la coque 12. Les bords 38, 40 sont sensiblement circulaires et disposés dans des plans perpendiculaires au deuxième axe 32. 15 De préférence, le bord extérieur 40 est en saillie par rapport à une face externe 42 de la peau 18. Plus précisément, le bord extérieur 40 est situé à une distance 43 non nulle, selon le deuxième axe 32, de ladite face externe 42. Le panneau 16 comprend un couvercle 46 assemblé de manière amovible au surbau 34 pour fermer l'ouverture 30. Le couvercle 46 est représenté sur les figures 2 et 3 20 mais pas sur la figure 1. Préférentiellement, le couvercle 46 vient en butée selon le deuxième axe 32 contre le bord extérieur 40 du surbau 34. Préférentiellement, le couvercle 46 forme une saillie par rapport au surbau 34. Dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, le couvercle 46 est bombé vers l'extérieur de la coque 12. 25 Le couvercle 46 est par exemple solidarisé au bord extérieur 40 au moyen de boulons (non représentés). Le couvercle 46 et/ou le bord extérieur 40 sont munis de moyen d'étanchéité, notamment à l'eau, afin de fermer de manière étanche l'ouverture 30. De manière optionnelle, le couvercle 46 est articulé au surbau 34 au moyen d'une charnière (non représentée). 30 L'ouverture 30 a préférentiellement des dimensions importantes par rapport aux dimensions de la coque 12. Par exemple le rayon R2 de l'ouverture 30 est compris entre 120 cm et 150 cm, pour un rayon R1 de la coque compris entre 6,0 m et 6,5 m. La distance 23 entre deux couples 20, 21 voisins est par exemple comprise entre 75 cm et 100 cm. L'aménagement de l'ouverture 30 dans le panneau 16 implique donc 35 l'interruption d'un ou de plusieurs couples 21, dont la trajectoire sur la peau 18 passe par 3034745 l'ouverture 30. D'autres couples 20, situés à distance de l'ouverture 30, sont continus sur l'ensemble du panneau 16. Chaque couple interrompu 21 est ainsi divisé en deux fragments 50, 52, situés de part et d'autre d'un plan (X, Z) passant par l'ouverture 30. Chaque fragment 50, 52 comporte une extrémité 54, 56 solidaire du surbau 34. Au niveau de chaque extrémité 54, 56, l'âme 24 et les semelles 26, 28 du fragment 50, 52 sont solidaires de la face latérale externe 35 du surbau 34. De préférence, au niveau des extrémités 54, 56, les semelles 26, 28 sont renforcées par une doublante 58 de forme annulaire, fixée à la peau 18 et à la face latérale externe 35 du surbau 34. De préférence, comme visible sur la figure 3, l'âme 24 des fragments 50, 52 s'élargit radialement au niveau des extrémités 54, 56. Par ailleurs, le panneau 16 comporte des raidisseurs amovibles 60, permettant un transfert des efforts entre les fragments 50 et 52 de chaque couple 21, à travers l'ouverture 30.The present invention relates to a hull panel for a submersible module, comprising an opening giving access to the interior of the hull. More specifically, the invention relates to a hull panel of the type comprising: an outer skin; structural elements integral with an inner face of the skin, each of said structural elements extending locally in a main direction, the skin comprising an opening, at least one of the structural elements being interrupted by the opening in its main direction , so as to be divided into a first fragment and a second fragment located on either side of the opening; a lateral reinforcement integral with an edge of the skin opening, said lateral reinforcement comprising internal surfaces substantially perpendicular to the main direction, near the opening, of the interrupted structural element; and a cover adapted to be assembled to the lateral reinforcement to close the opening. Shell panels of the aforementioned type are in particular known from document FR1338958. Such panels have large openings, which allow the installation of bulky equipment inside the module. However, in the case of FR1338958, the cover of the opening is embedded in the panel and provides both the seal and the structural continuity of the resistant shell. As a result, the manufacture, assembly and disassembly of said lid is long, complex and expensive. For small openings in the hulls of submersible modules, it is also known to use covers mounted on a coaming, which reinforces the structure of the panel around the opening. The resistance of the coaming however limits the size of this type of openings. The present invention aims to provide a hull panel having a large opening, while ensuring the structural continuity of the shell and allowing a quick assembly / disassembly of the elements closing the opening. For this purpose, the invention relates to a hull panel of the aforementioned type, comprising at least one stiffener substantially disposed along a main axis, said stiffener extending transversely through the opening of the skin, each end of said stiffener being removably attached to one of the inner surfaces of the lateral reinforcement. According to other advantageous aspects of the invention, the shell panel comprises one or more of the following features, taken separately or in any possible technical combination: the stiffener is disposed substantially in an extension of the first and second fragments of the at least one structural element interrupted by the opening of the skin; - Several of the structural elements are interrupted by the opening of the skin, each of said structural elements being divided into a first fragment and a second fragment located on either side of the opening; and the panel comprises a plurality of substantially linear stiffeners extending transversely across the aperture of the skin, each of the ends of each stiffener being removably attached to one of the inner surfaces of the side reinforcement, each of said stiffeners being disposed substantially in the extension of the first and second fragments of one of said structural elements interrupted by the opening; the inner surface of the lateral reinforcement comprises two contact surfaces per stiffener, each of said contact surfaces being substantially perpendicular to the main axis of the stiffener and capable of being removably assembled with one end of said stiffener; one of the contact surfaces comprises means for locking one end of said stiffener, so as to lock said end in translation with respect to said contact surface, parallel to said contact surface; a wedge is interposed between the other of the contact surfaces and the other end of the stiffener; the lateral reinforcement of the opening forms an external projection relative to a surface of the skin close to the opening; the cover is configured to form an external projection with respect to the lateral reinforcement when said cover is assembled to said lateral reinforcement to close the opening. The invention further relates to a submersible module comprising a shell, said shell comprising a panel as described above. Preferably, the shell has a substantially circular section and the structural elements extend substantially along a circumference of said circle. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings in which: FIG. 1 represents a detailed view of a submersible module comprising a hull panel according to one embodiment of the invention; Figures 2 and 3 show detail views of the panel of Figure 1, respectively in longitudinal section and in cross section; and FIGURES 4 and 5 show detail views, in section, of elements of the panel of FIGS. 2 and 3. The submersible module 10, shown in detail in FIG. 1, is an underwater vessel. able to move under water. Other embodiments not shown, however, relate to static modules, for example intended to be immersed and anchored to a seabed. The submarine 10 of Figure 1 comprises a shell 12 forming an outer envelope of said submarine. The shell 12 has an elongated shape, disposed along a first axis 14. Perpendicular to the first axis 14, the shell 12 has a substantially circular section, of radius R1. An orthonormal base (X, Y, Z) is considered, the first axis 14 being parallel to the direction X. The shell 12 is formed of an assembly of structural panels 16. One of said panels 16 is shown in FIG. 1. In a plane (Y, Z), the panel 16 has a semicircular shape of radius R1. The panel 16 comprises an outer coating, or skin 18. The panel 16 further comprises structural elements, or pairs 20, 21. The couples 20, 21 are secured to an inner face 22 of the skin 18 and intended to stiffen said 18. With regard to the skin 18 and the pairs 20, 21, the terms "internal" and "external" 20 are in relation to their position along the first axis 14, situated inside the shell 12 Each pair 20, 21 extends mainly in a semicircle shape disposed in a plane (Y, Z) and centered on the first axis 14. A radius of the semicircle is substantially equal to R1. Each pair 20, 21 extends locally in a principal direction, corresponding to a tangent to said semicircle. The pairs 20, 21 are evenly distributed on the skin 18 along the first axis 14. A distance 23, measured along the first axis 14, separates two pairs 20, 21 neighbors. FIG. 2 shows a detail view of the panel 16, in section along a plane (X, Z) passing through the first axis 14. According to this sectional plane, the pairs 20, 21 have a section substantially in H, with a central core 24 connecting two flanges 26, 28. The core 24 has the shape of a ring disposed in a plane (Y, Z). The soles 26, 28 have cylindrical ring shapes, an inner sole 26 having a smaller radius than an outer sole 28. The outer sole 28 is integral with the skin 18. The panel 16 has an opening 30 giving access to the interior of the submarine 10. The opening 30 is formed in the skin 18 in a circular shape of radius R2, around a second axis 32. The second axis 32 is parallel to the direction Z and passes through Figure 3 shows a detail view of the panel 16, in section along a plane (Y, Z) also passing through the second axis 32. The panel 16 comprises a lateral reinforcement, or coaming 34 , integral with an edge of the opening 30 in the skin 18. The coaming 34 has the shape of a cylinder of revolution disposed along the second axis 32. The coaming 34 comprises in particular an external lateral surface 35 and a lateral surface internal 36, of cylindrical shapes. In the case of coaming 34, the terms "external" and "internal" refer to the orientation with respect to the second axis 32. The ends of the coaming 34 along the second axis 32 are formed by an inner edge 38 located at the inside of the shell 12, and by an outer edge 40, located outside the shell 12. The edges 38, 40 are substantially circular and arranged in planes perpendicular to the second axis 32. Preferably, the edge 40 is projecting with respect to an outer face 42 of the skin 18. More specifically, the outer edge 40 is situated at a non-zero distance 43, along the second axis 32, from said outer face 42. cover 46 removably assembled to the coaming 34 to close the opening 30. The cover 46 is shown in Figures 2 and 3 but not in Figure 1. Preferably, the cover 46 abuts the second axis 32 against the outer edge 4 Preferably, the cover 46 forms a protrusion with respect to the coaming 34. In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the cover 46 is bulged outwardly of the shell 12. The lid 46 is example secured to the outer edge 40 by means of bolts (not shown). The lid 46 and / or the outer edge 40 are provided with sealing means, in particular with water, in order to seal the opening 30. Optionally, the lid 46 is articulated to the coaming 34 by means of a hinge (not shown). The opening 30 preferably has large dimensions relative to the dimensions of the shell 12. For example the radius R2 of the opening 30 is between 120 cm and 150 cm, for a radius R1 of the shell between 6.0 m and 6.5 m. The distance 23 between two couples 20, 21 neighbors is for example between 75 cm and 100 cm. The arrangement of the opening 30 in the panel 16 thus involves the interruption of one or more pairs 21 whose path on the skin 18 passes through the opening 30. Other pairs 20 located at distance from the opening 30, are continuous over the entire panel 16. Each interrupted pair 21 is thus divided into two fragments 50, 52, located on either side of a plane (X, Z) passing through the opening 30. Each fragment 50, 52 has an end 54, 56 secured to the coaming 34. At each end 54, 56, the core 24 and the soles 26, 28 of the fragment 50, 52 are integral with the side face external 35 of the coaming 34. Preferably, at the ends 54, 56, the flanges 26, 28 are reinforced by an annular doubling 58, attached to the skin 18 and the outer lateral surface 35 of the coaming 34. Preferably as can be seen in FIG. 3, the web 24 of the fragments 50, 52 widens radially at the ends 54, 56. Moreover, the panel 16 comprises removable stiffeners 60, allowing a transfer of the forces between the fragments 50 and 52 of each pair 21, through the opening 30.

La figure 4 montre une vue de détail en coupe A-A (voir figure 5), selon un plan (Y, Z), de l'ouverture 30 au niveau d'un raidisseur 60. Le raidisseur 60 comporte un corps principal 62 s'étendant linéairement selon la direction Y. De manière similaire aux couples 20, 21, le corps principal 62 a une section sensiblement en H, avec une âme centrale 64 reliant deux semelles 66, 68. L'âme 64 est située dans un plan (Y, Z) et les semelles 66, 68 dans des plans (X, Y). Une longueur du corps principal 62 selon Y dépend de la position du raidisseur 60 dans l'ouverture 30, plus ou moins proche du deuxième axe 32. Le raidisseur 60 comporte en outre deux platines de fixation 70, 72, disposées dans des plans (X, Z). Chaque platine 70, 72 forme une extrémité du raidisseur 60 selon Y. Chaque platine 70, 72 est solidaire de l'âme centrale 64 et des semelles 66, 68. Chaque platine 70, 72 est assemblée de manière amovible à un support 74, 76, fixé à la surface latérale interne 36 du surbau 34. Chaque support 74, 76 est fixé au surbau 34 en vis-à-vis d'une extrémité 54, 56 d'un fragment 50, 52 d'un couple 21. Chaque support 74, 76 comporte une surface de contact 78, 80 disposée dans un plan (X, Z) et assemblée à une platine 70, 72. De préférence, une longueur maximale selon Y de chaque support 74, 76, entre la surface latérale interne 36 et la surface de contact 78, 80, est sensiblement égale pour tous les supports 74, 76 du surbau 34. Plus préférentiellement, ladite longueur maximale est déterminée d'une part pour augmenter au maximum la longueur du corps principal 62et, d'autre part, pour permettre l'assemblage amovible des platines 70, 72 au support 74, 76.FIG. 4 shows a detail view in section AA (see FIG. 5), in a plane (Y, Z), of the opening 30 at a stiffener 60. The stiffener 60 comprises a main body 62 extending linearly in the direction Y. Similar to the pairs 20, 21, the main body 62 has a section substantially in H, with a central core 64 connecting two flanges 66, 68. The core 64 is located in a plane (Y, Z) and the flanges 66, 68 in (X, Y) planes. A length of the main body 62 according to Y depends on the position of the stiffener 60 in the opening 30, more or less close to the second axis 32. The stiffener 60 further comprises two fixing plates 70, 72 arranged in planes (X , Z). Each plate 70, 72 forms one end of the stiffener 60 according to Y. Each plate 70, 72 is integral with the central core 64 and the flanges 66, 68. Each plate 70, 72 is removably assembled to a support 74, 76 attached to the inner lateral surface 36 of the coaming 34. Each support 74, 76 is fixed to the coaming 34 vis-à-vis an end 54, 56 of a fragment 50, 52 of a couple 21. Each support 74, 76 has a contact surface 78, 80 arranged in a plane (X, Z) and connected to a plate 70, 72. Preferably, a maximum length along Y of each support 74, 76, between the inner lateral surface 36 and the contact surface 78, 80 is substantially equal for all the supports 74, 76 of the coaming 34. More preferably, the said maximum length is determined firstly to increase the length of the main body 62 as much as possible and, on the other hand, , to allow the removable assembly of the plates 70, 72 to the support 74, 76.

3034745 6 Ainsi, une distance 73 entre deux surfaces de contact 78, 80 en vis-à-vis dépend de la position dans l'ouverture 30 du raidisseur 60 correspondant. Comme visible sur la figure 1, plus le raidisseur 60 est proche du deuxième axe 32, plus la distance 73 est importante.Thus, a distance 73 between two contact surfaces 78, 80 vis-à-vis depends on the position in the opening 30 of the corresponding stiffener 60. As shown in Figure 1, the stiffener 60 is near the second axis 32, the distance 73 is important.

5 Une première platine 70 du raidisseur 60 est assemblée au contact d'une première surface de contact 78 d'un premier support 74. La figure 5 montre une vue en coupe B-B (voir figure 4) du raidisseur 60 à l'interface entre la première platine 70 et la première surface de contact 78. Au niveau de la première platine 70, le raidisseur 60 comporte des moyens de 10 blocage en translation dans un plan (X, Z) par rapport à la première surface de contact 78. Dans l'exemple des figures 4 et 5, la première platine 70 comporte des saillies sous forme de deux clavettes 82, 84; la première surface de contact 78 comporte deux rainures 86, 88, de forme complémentaire à celle des clavettes 82, 84. De préférence, comme visible à la figure 5, les clavettes 82, 84 ont une forme 15 sensiblement rectiligne. Une première clavette 82 est disposée selon Z et une seconde clavette 84 est disposée selon X. A l'extrémité opposée selon Y du raidisseur 60, le panneau 16 comporte une cale 90 prise en sandwich entre la deuxième platine 72 et une deuxième surface de contact 80 d'un deuxième support 76. La cale 90 est plane et disposée selon (X, Z). Une épaisseur 20 92 de la cale selon Y est supérieure à une épaisseur des clavettes 82, 84 selon Y. La distance 73 entre les deux surfaces de contact 78, 80 est sensiblement égale à la somme d'une longueur selon Y du raidisseur 60, sans les clavettes 82, 84, et de l'épaisseur 92 de la cale 90. Ainsi, la cale 90 est apte à être glissée entre la deuxième platine 72 et la deuxième surface de contact 80, avec un jeu minimal.A first plate 70 of the stiffener 60 is assembled in contact with a first contact surface 78 of a first support 74. FIG. 5 shows a sectional view BB (see FIG. 4) of the stiffener 60 at the interface between the first platen 70 and the first contact surface 78. At the first platen 70, the stiffener 60 includes locking means in translation in a plane (X, Z) with respect to the first contact surface 78. 4 and 5, the first plate 70 has projections in the form of two keys 82, 84; the first contact surface 78 has two grooves 86, 88 of shape complementary to that of the keys 82, 84. Preferably, as shown in Figure 5, the keys 82, 84 have a substantially straight shape. A first key 82 is arranged along Z and a second key 84 is arranged along X. At the opposite end Y of the stiffener 60, the panel 16 has a shim 90 sandwiched between the second plate 72 and a second contact surface. 80 of a second support 76. The shim 90 is flat and arranged along (X, Z). A thickness 92 of the shim along Y is greater than a thickness of the keys 82, 84 according to Y. The distance 73 between the two contact surfaces 78, 80 is substantially equal to the sum of a length along Y of the stiffener 60, without the keys 82, 84, and the thickness 92 of the shim 90. Thus, the shim 90 is adapted to be slid between the second plate 72 and the second contact surface 80, with a minimum clearance.

25 De part et d'autre de l'âme 64 du raidisseur 60, la deuxième platine 72, la cale 90 et la deuxième surface de contact 80 sont assemblées par un élément de liaison, ou un groupe d'éléments de liaison 94, 96 disposés selon Y. Dans l'exemple des figures 4 et 5, le plan de coupe A-A de la figure 4 est en retrait de l'âme 64 et passe par un premier groupe d'éléments de liaison 94, 96; un deuxième groupe similaire est situé de l'autre 30 côté de l'âme 64 selon X. Les éléments de liaison 94, 96 sont amovibles de manière à pouvoir dissocier le raidisseur 60 des supports 74, 76. Selon une variante préférentielle, au moins l'un des éléments de liaison 94, 96 est un pion 94, inséré dans un alésage borgne 95. L'alésage 95 est disposé selon Y et 35 traverse successivement la deuxième platine 72, la cale 90 et le deuxième support 76. Le pion 94 comporte des moyens (non représentés) de coopération avec un outil de 3034745 7 préhension, afin d'être extrait de l'alésage 95. Par exemple, le pion 94 comporte une extrémité saillante par rapport à la deuxième platine 72, ou encore le pion 94 comporte un trou taraudé apte à coopérer avec une tige filetée. Selon une autre variante préférentielle, au moins l'un des éléments de liaison 94, 96 est une tige filetée 96, vissée dans un alésage borgne 95 et serrée au moyen d'un écrou 98 disposé contre la deuxième platine 72. Dans l'exemple des figures 4 et 5, le premier groupe d'éléments de liaison 94, 96 comporte deux pions 94 disposés de part et d'autre, selon Z, d'une tige filetée 96. Les éléments de liaison 94, 96 sont préférentiellement configurés avec un 10 important diamètre, afin de compenser d'éventuels chocs subis par le raidisseur 60 perpendiculairement à Y. Chaque raidisseur 60 est ainsi solidarisé aux supports 74 et 76, assurant une reprise des efforts, à travers l'ouverture 30, entre les fragments 50 et 52 de chaque couple 21 du panneau 16.On either side of the web 64 of the stiffener 60, the second plate 72, the shim 90 and the second contact surface 80 are connected by a connecting element, or a group of connecting elements 94, 96 arranged in accordance with Y. In the example of Figures 4 and 5, the cutting plane AA of Figure 4 is set back from the core 64 and passes through a first group of connecting elements 94, 96; a second similar group is located on the other side of the web 64 along X. The connecting elements 94, 96 are removable so as to be able to separate the stiffener 60 from the supports 74, 76. According to a preferred variant, at least one of the connecting elements 94, 96 is a pin 94, inserted in a blind bore 95. The bore 95 is disposed along Y and passes successively through the second plate 72, the shim 90 and the second support 76. The pin 94 comprises means (not shown) for cooperation with a gripping tool, in order to be extracted from the bore 95. For example, the pin 94 has a protruding end relative to the second plate 72, or the pin 94 has a threaded hole adapted to cooperate with a threaded rod. According to another preferred variant, at least one of the connecting elements 94, 96 is a threaded rod 96, screwed into a blind bore 95 and tightened by means of a nut 98 arranged against the second plate 72. In the example FIGS. 4 and 5, the first group of connecting elements 94, 96 comprises two pins 94 arranged on either side, along Z, of a threaded rod 96. The connecting elements 94, 96 are preferably configured with a large diameter, to compensate for possible shocks suffered by the stiffener 60 perpendicular to Y. Each stiffener 60 is thus secured to the supports 74 and 76, ensuring a recovery efforts, through the opening 30, between the fragments 50 and 52 of each pair 21 of the panel 16.

15 Dans le panneau 16 décrit ci-dessus, la fonction étanchéité de l'ouverture 30 est assurée par le couvercle 46 et la fonction résistance est assurée par l'ensemble supports 74, 76 / raidisseurs 60. Les fonctions étanchéité et résistance sont donc dissociées l'une de l'autre, contrairement au panneau décrit dans le document FR1338958. Un procédé de fabrication du panneau 16 va maintenant être décrit : 20 Tout d'abord, les fragments 50, 52 des couples 21, ainsi que la doublante 58, sont assemblés à la surface externe 35 du surbau 34. L'ensemble ainsi formé, ainsi que les couples continus 20, sont soudés à la peau 18 percée de l'ouverture 30. Pour chaque couple interrompu 21, les supports 74, 76 sont ensuite fixés à la surface interne 36 du surbau 34, au droit des fragments 50, 52.In the panel 16 described above, the sealing function of the opening 30 is ensured by the cover 46 and the resistance function is provided by the support assembly 74, 76 / stiffeners 60. The sealing and resistance functions are thus dissociated. from each other, unlike the panel described in document FR1338958. A method of manufacturing the panel 16 will now be described: First, the fragments 50, 52 of the couples 21, as well as the doubling 58, are assembled on the outer surface 35 of the coaming 34. The assembly thus formed, as well as the continuous torques 20, are welded to the skin 18 pierced with the opening 30. For each interrupted pair 21, the supports 74, 76 are then fixed to the inner surface 36 of the coaming 34, to the right of the fragments 50, 52 .

25 Pour chaque paire de supports 74, 76, un corps principal 62 de raidisseur est ensuite découpé à une longueur appropriée à la distance 73 entre les surfaces de contact 78 et 80. Le corps principal 62 ainsi taillé est fixé aux première 70 et deuxième 72 platines, pour former le raidisseur 60 adapté à ladite paire de supports 74, 76. Le raidisseur 60 est ensuite disposé entre les supports 74 et 76, par exemple en 30 faisant glisser la deuxième platine 72 contre la deuxième surface de contact 80. Un jeu entre la première platine 70 et la première surface de contact 78 est sensiblement égal à la distance 92, supérieure à l'épaisseur des clavettes 82, 84. Lesdites clavettes peuvent donc aisément être positionnées dans les rainures 86, 88 ménagées dans la première surface de contact 78. La position du raidisseur 60 par rapport au premier support 74 est 35 ainsi bloquée dans un plan (X, Y).For each pair of supports 74, 76, a stiffener main body 62 is then cut to an appropriate length at the distance 73 between the contact surfaces 78 and 80. The main body 62 thus cut is attached to the first 70 and second 72 plates, to form the stiffener 60 adapted to said pair of supports 74, 76. The stiffener 60 is then disposed between the supports 74 and 76, for example by sliding the second plate 72 against the second contact surface 80. A game between the first plate 70 and the first contact surface 78 is substantially equal to the distance 92, greater than the thickness of the keys 82, 84. Said keys can therefore easily be positioned in the grooves 86, 88 formed in the first surface of The position of the stiffener 60 relative to the first support 74 is thus blocked in a plane (X, Y).

3034745 8 Tout en maintenant la première platine 70 au contact de la première surface de contact 78, la cale 90 est ensuite glissée entre la deuxième platine 72 et la deuxième surface de contact 80. Les alésages borgnes 95 sont alors formés en perçant conjointement la deuxième platine 72, la cale 90 et le deuxième support 76. Les pions 94 et les tiges filetées 96 sont ensuite assemblés avec lesdits alésages 95. Le panneau 16 est ensuite intégré à la coque 12 du module submersible 10. En variante, le panneau 16 est intégré à la coque 12 avant l'installation des raidisseurs 60. Lorsqu'il est nécessaire de libérer l'ouverture 30 de la coque 12, par exemple pour 10 faire entrer un objet de grande taille dans le module submersible 10, chaque raidisseur 60 est démonté de manière inverse au montage décrit ci-dessus : les éléments de liaison 94, 96 sont extraits des alésages 95, puis la plaque 90 est déplacée latéralement pour libérer le jeu 92 entre le raidisseur 60 et les supports 74, 76; les clavettes 82, 84 peuvent ainsi être extraites des rainures 86, 88, libérant le raidisseur 60. Le couvercle 46 est par ailleurs 15 dissocié du surbau 34, donnant accès à l'intérieur de la coque 12. Un tel procédé de montage-démontage des raidisseurs 60 et du couvercle 46 est beaucoup plus rapide et aisé à mettre en oeuvre que d'autres solutions pour les ouvertures de grandes dimensions, comme celle décrite dans le document FR1338958. 20While keeping the first plate 70 in contact with the first contact surface 78, the shim 90 is then slid between the second plate 72 and the second contact surface 80. The blind holes 95 are then formed by piercing the second platen 72, the shim 90 and the second support 76. The pins 94 and the threaded rods 96 are then assembled with said bores 95. The panel 16 is then integrated into the shell 12 of the submersible module 10. In a variant, the panel 16 is incorporated in the shell 12 before the installation of the stiffeners 60. When it is necessary to release the opening 30 of the shell 12, for example to bring a large object into the submersible module 10, each stiffener 60 is disassembled in reverse manner to the assembly described above: the connecting elements 94, 96 are extracted from the bores 95, then the plate 90 is moved laterally to release the clearance 92 between the stiffener ur 60 and the supports 74, 76; the keys 82, 84 can thus be extracted from the grooves 86, 88, releasing the stiffener 60. The cover 46 is also dissociated from the coaming 34, giving access to the interior of the shell 12. Such an assembly-disassembly method stiffeners 60 and cover 46 are much faster and easier to implement than other solutions for large openings, such as that described in FR1338958. 20

Claims

1. Submersible module shell panel (16) (10) comprising: - an outer skin (18); - structural elements (20, 21) integral with an inner face (22) of the skin, each of said structural elements extending locally in a main direction; the skin comprising an opening (30), at least one (21) of the structural members being interrupted by the aperture in its main direction, so as to be divided into a first fragment (50) and a second fragment ( 52) located on either side of the opening; - A lateral reinforcement (34) integral with an edge of the skin opening, said lateral reinforcement comprising internal surfaces (78, 80) substantially perpendicular to the main direction, near the opening, the element interrupted structural (21); and a cover (46) adapted to be assembled to the lateral reinforcement to close the opening; the panel being characterized in that it comprises at least one stiffener (60) substantially disposed along a main axis (Y), said stiffener extending transversely through the aperture (30) of the skin, each of the ends (70) 72) of said stiffener being removably attached to one of the inner surfaces (78, 80) of the lateral reinforcement.

2. A shell panel according to claim 1, wherein the stiffener (60) is disposed substantially in an extension of the first (50) and second (52) fragments of the at least one structural element (21) interrupted by the opening of the skin. 25

3. A shell panel according to claim 1 or claim 2, wherein: several (21) of the structural elements are interrupted by the aperture (30) of the skin, each of said structural elements being divided into a first fragment ( 50) and a second fragment (52) located on either side of the opening; The panel comprises a plurality of substantially linear stiffeners (60) extending transversely across the aperture of the skin, each of the ends (70, 72) of each stiffener being removably attached to one of the surfaces; internal members (78, 80) of the lateral reinforcement (34), each of said stiffeners being disposed substantially in the extension of the first and second fragments of one of said structural members interrupted by the opening. 3034745 10

4. A shell panel according to one of the preceding claims, wherein the inner surface of the lateral reinforcement comprises two contact surfaces (78, 80) by stiffener, each of said contact surfaces being substantially perpendicular to the main axis of the stiffener and adapted to be removably assembled with one end (70, 72) of said stiffener.

5. A shell panel according to claim 4, wherein one (78) of the contact surfaces comprises means (86, 88) for locking one end (70, 82, 84) of said stiffener, so as to locking said end in translation relative to said contact surface, parallel to said contact surface.

The hull panel of claim 5, wherein a shim (90) is interposed between the other (80) of the contact surfaces and the other (72) end of the stiffener. 15

7. A shell panel according to one of the preceding claims, wherein the lateral reinforcement (34) of the opening forms an outer projection (40), with respect to a surface (42) of the skin near the opening.

8. A shell panel according to claim 7, wherein the cover (46) is configured to form an outer projection with respect to the side reinforcement (34) when said cover is assembled to said side reinforcement to close the opening.

9. Submersible module (10) comprising a shell (12), said shell comprising a panel (16) according to one of claims 1 to 8.

10. Submersible module according to claim 9, wherein: the shell (12) has a substantially circular section; and - the structural elements (20, 21) extend substantially along a circumference of said circle. 25 30