FR3032763A1

FR3032763A1 - MOTOR DAMPING WHEEL WITH PENDULAR MASSES

Info

Publication number: FR3032763A1
Application number: FR1551200A
Authority: FR
Inventors: Michel Raoul
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: NEW H POWERTRAIN HOLDING, S.L.U., ES
Priority date: 2015-02-13
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2016-08-19
Anticipated expiration: 2035-02-13
Also published as: FR3032763B1

Abstract

Volant moteur à masses pendulaires pour chaîne de traction de véhicule automobile, composé d'un seul flasque d'inertie (10) rigide couplé directement au vilebrequin du un moteur thermique du véhicule et à sa chaîne de traction, et d'au moins deux masses d'amortissement pendulaires (20, 50) articulées sur le flasque, caractérisé en ce que chaque masse pendulaire est articulée sur le flasque (10) autour d'un axe de rotation unique déporté par rapport à l'axe de rotation du volant.Motorwheel with pendulum masses for a motor vehicle traction chain, consisting of a single rigid inertia flange (10) coupled directly to the crankshaft of a vehicle engine and its traction chain, and of at least two masses pendular damping device (20, 50) hinged to the flange, characterized in that each pendulum mass is articulated on the flange (10) about a single axis of rotation offset relative to the axis of rotation of the flywheel.

Description

- 1 - VOLANT D'AMORTISSEMENT MOTEUR A MASSES PENDULAIRES La présente invention concerne l'atténuation des vibrations de torsion d'un moteur thermique, par un volant d'inertie. Elle a pour objet un volant moteur à masses pendulaires pour chaîne de traction de véhicule automobile, composé d'un seul flasque d'inertie rigide couplé directement au vilebrequin du moteur thermique du véhicule et à sa chaîne de traction, et d'au moins deux masses d'amortissement pendulaires, articulées sur le flasque rigide. Les dispositifs d'amortissement pendulaires sont des systèmes inertiels qui prélèvent et restituent de l'énergie à une source motrice. Ils sont ainsi capables de calmer un ensemble vibrant, à condition qu'ils soient accordés. Pour être efficaces, ils doivent être agencés au plus près du système d'excitation, par exemple sur un élément lié rigidement au vilebrequin du moteur thermique d'un véhicule.The present invention relates to the attenuation of the torsional vibrations of a heat engine, by a flywheel. It relates to a flywheel with pendulum masses for a motor vehicle traction chain, consisting of a single rigid inertia flange coupled directly to the crankshaft of the engine of the vehicle and its traction chain, and at least two pendulum damping masses articulated on the rigid flange. Pendulum damping devices are inertial systems that collect and return energy to a power source. They are thus able to calm a vibrating set, provided that they are tuned. To be effective, they must be arranged as close to the excitation system, for example on an element rigidly connected to the crankshaft of the engine of a vehicle.

Par la publication EP 2 719 920, on connaît un dispositif d'amortissement pendulaire associé à un double volant amortisseur. Le double volant amortisseur comprend un volant primaire couplé à un arbre moteur et un ensemble secondaire comprenant un voile présentant un corps annulaire et une masse pendulaire fixée au voile. Un ensemble de masselottes sont réparties autour du volant secondaire. Chaque masselotte comporte des roulements de guidage sur une piste solidaire de la masselotte, et sur une piste portée par un moyen de support s'étendant axialement entre le corps annulaire du voile et la masse secondaire. La présente invention vise à simplifier le montage de masses pendulaires d'amortissement sur un volant moteur. Dans ce but, elle propose que chaque masse pendulaire soit articulée sur un flasque d'inertie rigide couplé 35 directement au vilebrequin du moteur thermique d'un véhicule 3032763 - 2 - et à sa chaîne de traction, autour d'un axe de rotation unique déporté par rapport à l'axe de rotation du volant. De préférence, les axes de rotation des masses pendulaires sont sertis dans le flasque volant.Publication EP 2 719 920 discloses a pendulum damping device associated with a double damping flywheel. The dual damping flywheel comprises a primary flywheel coupled to a drive shaft and a secondary assembly comprising a sail having an annular body and a pendular mass attached to the sail. A set of weights are distributed around the secondary flywheel. Each weight comprises guide bearings on a track integral with the weight, and on a track carried by a support means extending axially between the annular body of the web and the secondary mass. The present invention aims to simplify the mounting of pendulum damping masses on a flywheel. For this purpose, it proposes that each pendulum mass be articulated on a rigid inertia flange coupled directly to the crankshaft of the engine of a vehicle 3032763 - 2 - and its traction chain, around a single axis of rotation offset from the axis of rotation of the steering wheel. Preferably, the axes of rotation of the pendular masses are crimped in the flying flange.

5 Dans un premier mode de réalisation de l'invention, toutes les masses pendulaires sont identiques et accordées sur la même fréquence de combustion du moteur. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le volant porte deux catégories de masses pendulaires, 10 accordées sur des harmoniques différents de la fréquence de rotation du moteur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le volant est en fonte, - les masses pendulaires sont de forme sensiblement 15 triangulaire, - les masses pendulaires sont équipées de plots en élastomère, sensiblement aux deux coins éloignés de l'axe de rotation qui interdisent les chocs métal contre métal des masselottes dans les phases de démarrage et d'arrêt moteur, 20 - les plots sont introduits dans des évidements parallèles ou perpendiculaires à l'axe de rotation, - les masses pendulaires ont des angles de déviation limités par des butées en élastomère rapportés sur un cylindre tôle centré sur le volant, qui interdisent les 25 chocs métal contre métal des masses sur le volant, lors des débattements en saturation, - la tôle support des plots en élastomère possède autant de rabats que de masses, qui maintiennent la tôle en position, et offrent une face de frottement aux masses, 30 - le second type de masse pendulaire est un disque, et son axe support est excentré, - il y a le même nombre ou un nombre différent de masses de chaque catégorie. 3032763 - 3 - La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe d'un volant 5 moteur conventionnel, - la figure 2 est une vue en coupe d'un volant équipé de masses pendulaires, - la figure 3 est une vue de face d'un volant équipé de masses pendulaires identiques en situation de 10 rotation sans irrégularité de vitesse, la figure 4 est une vue de détail des plots en élastomère implantés parallèlement à l'axe de rotation, la figure 5 est une vue de face d'un volant équipé de masses pendulaires identiques en situation de 15 déviation quelconque, - la figure 6 est une vue de face d'un volant équipé de masses pendulaires identiques en situation de déviation maximale, - la figure 7 est une vue de face d'un volant 20 de masses équipé à l'arrêt, moteur pendulaires identiques en situation de - la figure 8 est une vue de face d'un volant équipé de masses pendulaires identiques en situation de rotation sans irrégularités de vitesse et pourvues de plots 25 élastomères implantés perpendiculairement à l'axe de rotation, la figure 9 est une vue de la butée de débattement des masses pendulaires, la figure 10 est une vue en coupe d'un volant 30 équipée de masses pendulaires de 2 types, la figure 11 est une vue de face d'un volant équipé de masses pendulaires de deux types en situation de rotation sans irrégularité de vitesse, 3032763 - 4 - - la figure 12 est une vue de face d'un volant équipé de masses pendulaires de deux types en situation de déviation maximale en opposition de phase, - la figure 13 est une vue de face d'un volant 5 équipé de masses pendulaires de deux types en situation de déviation maximale en phase, et - la figure 14 est une vue de face d'un volant équipé de masses pendulaires de deux types en situation de moteur à l'arrêt.In a first embodiment of the invention, all the pendulum masses are identical and tuned to the same combustion frequency of the engine. In a second embodiment of the invention, the steering wheel carries two categories of pendulum masses, tuned to harmonics different from the engine rotation frequency. According to other features of the invention: the flywheel is of cast iron, the pendular masses are of substantially triangular shape, the pendulum masses are equipped with elastomer pads, substantially at the two corners remote from the axis of rotation. which prohibit the metal-to-metal shocks of the flyweights in the engine starting and stopping phases, the studs are introduced into recesses parallel or perpendicular to the axis of rotation, the pendulum masses have deflection angles limited by elastomeric abutments reported on a sheet metal cylinder centered on the steering wheel, which prohibit the metal-to-metal shocks of the masses on the steering wheel, during the deflection in saturation, the support plate of the elastomer pads has as many flaps as masses, which hold the sheet in position, and provide a rubbing face to the masses, - the second type of pendular mass is a disc, and its support axis is eccentric, - there is the same number or a different number of masses of each category. The present invention will be better understood on reading the following description of a non-limiting embodiment thereof, in which: FIG. 1 is a sectional view of a conventional flywheel; FIG. 2 is a sectional view of a steering wheel equipped with pendulum masses; FIG. 3 is a front view of a steering wheel equipped with identical pendulum masses in a rotation situation without unevenness of speed, FIG. a detailed view of the elastomer pads implanted parallel to the axis of rotation, FIG. 5 is a front view of a flywheel equipped with identical pendulum masses in any deflection situation, FIG. 6 is a front view. of a flywheel equipped with identical pendulum masses in maximum deviation situation, - Figure 7 is a front view of a flywheel 20 equipped with the stops, pendulum engines identical in the situation of - Figure 8 is a view front of a steering wheel Equipped with identical pendulum masses rotating without velocity irregularities and provided with elastomeric studs implanted perpendicularly to the axis of rotation, Figure 9 is a view of the displacement stop of the pendulum masses, Figure 10 is a view of section of a steering wheel 30 equipped with pendular masses of 2 types, FIG. 11 is a front view of a steering wheel equipped with pendulum masses of two types in a rotation situation without irregular speed, FIG. 12 is a front view of a steering wheel equipped with pendular masses of two types in a situation of maximum deflection in opposition of phase, - Figure 13 is a front view of a steering wheel 5 equipped with pendulum masses of two types in situation of maximum deviation in phase, and - Figure 14 is a front view of a steering wheel equipped with pendulum masses of two types in a stationary engine situation.

10 Nomenclature Repères Désignations 1 Ensemble volant moteur 10 Volant nu 11 Couronne de démarreur 12 Silhouette de disque d'embrayage 20 Masse pendulaire du premier type 20,a Evidement d'accueil des plots élastomère 21 Bague antifriction 22 Axe de la masse pendulaire 23 Plot en élastomère 30 Butée de débattement de masses pendulaires 31,a Rabat d'appui des masses pendulaires 31 Cylindre en tôle 40 A - axe de rotation du volant 41 B et B1 - Axe de rotation de la masse pendulaire de premier type 41, a B2 - Axe de rotation de la masse pendulaire cylindrique 42 G et G1 - centre de gravité de la masse pendulaire de premier type 42, a G2 - centre de gravité de la masse pendulaire cylindrique 43 R et R1 - rayon de rotation de G et G1 3032763 - 5 43,a R2 - rayon de rotation de G2 44 1 et 11 - longueur pendulaire de G et G1 44,a 12 - longueur pendulaire de G2 45 fc - force centrifuge agissant sur la masselotte 46 fr - force de rappel de la masse pendulaire (projection de fc) 47 a - angle de déviation du centre G 48 p- angle de projection de Fc 49 L - bras de levier du couple de rappel (longueur AD) 50 Masse pendulaire cylindrique Sur la figure 1, est représenté en coupe un volant conventionnel 1, constitué d'un volant nu 10, ou flasque, par exemple en fonte. Il est entouré en périphérie 5 extérieure d'une couronne dentée de démarreur 11. Sur une zone plane intérieure, il présente une face d'appui de la friction d'un disque d'embrayage 12. Le volant représenté en coupe sur la figure 2 est conforme à l'invention. Le flasque 10 est modifié pour 10 supporter des masses pendulaires 20 logées dans un évidement circulaire creusé dans la face opposée à celle du disque d'embrayage. Chaque masse pendulaire 20 est supportée par un axe 22, autour duquel elle peut pivoter. Une bague épaulée 21 antifrictions est emmanchée dans chaque masse 15 pendulaire. Les axes de rotation des masses pendulaires 20, sont sertis dans le flasque. Avant de mettre en place les axes 22 et les masses pendulaires 20 sur le volant nu 10, on place sur le flasque 10, des butées de débattement 30 des masses pendulaires, en élastomère, qui apparaissent sur la 20 figure 9. Les butées 30, portées par le volant, interdisent les chocs métal contre métal des masses sur le volant, lors des débattements de saturation. Elles sont rapportées sur un cylindre en tôle 31 centré sur le volant. La tôle 31 porte autant de rabats 31,a, que de masses qui maintiennent la 3032763 - 6 - tôle en position et offrent une face de frottement aux masses. Les rabats 30,a permettent d'une part d'orienter angulairement les butées 30, et d'autre part de servir d'appui axial aux masses pendulaires.10 Nomenclature Benchmarks Designations 1 Flywheel assembly 10 Flywheel 11 Starter crown 12 Clutch disc silhouette 20 Pendulum mass of first type 20, a Hole for receiving elastomer blocks 21 Anti-friction ring 22 Pendulum axis 23 Plot in elastomer 30 Pendular mass deflection stop 31, a Support flap of the pendular masses 31 Sheet metal cylinder 40 A - axis of rotation of the flywheel 41 B and B1 - Axis of rotation of the first type of pendulum mass 41, a B2 - Axis of rotation of the cylindrical pendulum mass 42 G and G1 - center of gravity of the first type pendulum mass 42, G2 - center of gravity of the cylindrical pendulum mass 43 R and R1 - radius of rotation of G and G1 3032763 - 43, a R2 - radius of rotation of G2 44 1 and 11 - pendulum length of G and G1 44, a 12 - pendulum length of G2 45 fc - centrifugal force acting on the flyweight 46 en - restoring force of the pendulum mass (projection of fc) 47 a - center deflection angle G 48 p- projection angle of Fc 49 L - return torque lever arm (length AD) 50 Cylindrical pendular mass In FIG. 1, a conventional steering wheel 1 consisting of a bare wheel 10, or flange, for example cast iron. It is surrounded at the outer periphery of a ring gear of a starter 11. On an inner planar zone, it has a bearing face of the friction of a clutch plate 12. The steering wheel shown in section in FIG. is according to the invention. The flange 10 is modified to support pendular masses 20 housed in a circular recess dug in the face opposite to that of the clutch disc. Each pendulum mass 20 is supported by an axis 22 around which it can pivot. A shoulder ring 21 anti-friction is fitted into each pendulum mass. The axes of rotation of the pendular masses 20 are crimped in the flange. Before setting up the shafts 22 and the pendulum masses 20 on the bare flywheel 10, it is placed on the flange 10, the displacement stops 30 of the pendulum masses, made of elastomer, which appear in FIG. 9. The stops 30, worn by the steering wheel, prohibit metal-to-metal shocks of the masses on the steering wheel, during saturation deflections. They are reported on a sheet metal cylinder 31 centered on the steering wheel. Sheet 31 carries as many flaps 31, a, as masses that hold the sheet metal in position and provide a rubbing face to the masses. The flaps 30, a allow on the one hand to angularly orient the stops 30, and on the other hand to serve as axial support pendulum masses.

5 Dans un premier mode de réalisation de l'invention, toutes les masses pendulaires sont identiques, et accordées sur la même fréquence de combustion du moteur. La vue de face de la figure 3 montre un volant équipé de masses pendulaires 20 identiques, tournant à une vitesse 10 régulière. Sous l'effet de la force centrifuge, les masses adoptent une position particulière qui correspond à l'alignement des points A, axe de rotation 40 du volant, B, axe de rotation 41 des masses 20 et G, centre de gravité 42 des masses 20. Dans cette situation, deux dimensions sont 15 remarquables : la distance R (43) entre l'axe de rotation A du volant et le centre de gravité G de la masse et, la distance 1 (44), entre l'axe de rotation B de la masse 20 et son centre de gravité G. Le choix du rapport entre ces deux dimensions permet de faire osciller les masses pendulaires 20 en accord avec un mode de vibration ou bien sur un harmonique fort du moteur, et sur un seul. En revanche, l'accord est acquis quel que soit le régime de rotation du moteur. Lorsque le régime de rotation est établi, les 25 masses 20, qui sont toutes identiques, ont des comportements semblables, et oscillent en phase. Mais lors des phases de démarrage et d'arrêt du moteur, elles sont soumises à la gravité, font l'effet est supérieur. Dans ces conditions, les masses peuvent avoir des déviations désordonnées, et 30 s'entrechoquer.Pour éviter que les chocs soient audibles, on ajoute sur chaque masse des plots en élastomères 23, qui sont insérés dans les évidements 20,a, parallèlement à l'axe de rotation B, comme sur les figures 3, 4 ou perpendiculairement, comme la figure 8. Les masses 20 sont donc équipées de plots en élastomères 23, sensiblement aux deux coins éloignés de leur axe de rotation, orientés 3032763 - 7 - parallèlement ou perpendiculairement à l'axe B. Les plots 23 interdisent les chocs métal contre métal, dans les phases de démarrage et d'arrêt du moteur. Lorsqu'elles sont soumises à des irrégularités de 5 vitesse du volant, les masses pendulaires 20 dévient de leur position d'équilibre. Avec un angle de déviation quelconque a (47), comme sur la figure 5, les axes 40, 41 et 42 ne sont plus dans le même plan. La force centrifuge s'applique toujours au centre de gravité 42, selon la direction A-G. La 10 force développée, fc (45) est proportionnelle à la distance A-G qui s'est raccourcie du fait de la déviation, en fonction du carré du régime de rotation. Par projection selon l'angle p (48) sur la ligne B-G qui fait office de bielle, la force centrifuge fc, exerce une force de rappel 15 fr (46). Cette force crée un couple de rappel, qui s'oppose à la déviation et à l'irrégularité de régime du volant, dont l'intensité est le produit de fc par le bras de levier L (49). Les masses pendulaires exercent ainsi un effet stabilisant sur le volant moteur.In a first embodiment of the invention, all pendular masses are identical, and tuned to the same engine combustion frequency. The front view of FIG. 3 shows a flywheel equipped with identical pendulum masses rotating at a steady speed. Under the effect of the centrifugal force, the masses adopt a particular position which corresponds to the alignment of the points A, axis of rotation 40 of the flywheel, B, axis of rotation 41 of the masses 20 and G, the center of gravity 42 of the masses. 20. In this situation, two dimensions are remarkable: the distance R (43) between the axis of rotation A of the flywheel and the center of gravity G of the mass and, the distance 1 (44), between the axis of rotation B of the mass 20 and its center of gravity G. The choice of the ratio between these two dimensions makes it possible to oscillate the pendulum masses 20 in agreement with a mode of vibration or on a strong harmonic of the engine, and on only one. On the other hand, the agreement is acquired regardless of the rotation speed of the engine. When the rotational speed is set, the masses 20, which are all identical, have similar behaviors, and oscillate in phase. But during the starting and stopping phases of the engine, they are subject to gravity, the effect is greater. Under these conditions, the masses may have disordered deviations, and clash.In order to prevent the shocks from being audible, elastomer studs 23, which are inserted in the recesses 20, a, are added to each mass. rotation axis B, as in FIGS. 3, 4 or perpendicularly, as in FIG. 8. The masses 20 are therefore equipped with elastomer studs 23, substantially at the two corners remote from their axis of rotation, oriented parallel to one another. or perpendicular to the axis B. The pads 23 prohibit metal-to-metal shocks, in the starting and stopping phases of the engine. When subjected to flywheel irregularities, the pendulum masses 20 deviate from their equilibrium position. With any deflection angle a (47), as in Figure 5, the axes 40, 41 and 42 are no longer in the same plane. The centrifugal force always applies to the center of gravity 42, in the direction A-G. The developed force, fc (45) is proportional to the distance A-G which has been shortened due to the deflection, as a function of the square of the rotational speed. Projection according to the angle p (48) on the line B-G which serves as a connecting rod, the centrifugal force fc, exerts a restoring force en (46). This force creates a return torque, which opposes the deviation and unevenness of the steering wheel, whose intensity is the product of fc by the lever arm L (49). The pendulum masses thus exert a stabilizing effect on the flywheel.

20 Les masses pendulaires, 20 de forme générale triangulaire ou trapézoïdale, concourent à une occupation maximum du volume disponible. Elles, ne peuvent dévier au-delà d'un certain angle. Sur la figure 6 elles sont représentées dans leur positon de déviation maximale, où 25 elles entrent en contact avec les plots en élastomère 30 qui sont en mesure d'estomper tout bruit de contact entre les masses 20 et le volant 10, ainsi que de contact des masses 20 en elles. Sur la figure 7, le volant est représenté l'arrêt. Les 30 masses sont soumises uniquement à la pesanteur, qui est négligeable lors de la rotation. Les masses adoptent des déviations différentes et entrent en contact entre elles. Les plots en élastomères 23 jouent pleinement leur rôle d'atténuateur de bruit.The pendular masses, of generally triangular or trapezoidal shape, contribute to a maximum occupation of the available volume. They can not deviate beyond a certain angle. In FIG. 6 they are shown in their maximum deviation position, where they come into contact with the elastomer pads 30 which are able to reduce any contact noise between the masses 20 and the flywheel 10, as well as contact masses 20 in them. In Figure 7, the steering wheel is shown stop. The masses are subject only to gravity, which is negligible during rotation. The masses adopt different deviations and come into contact with each other. The elastomeric pads 23 fully play their role of noise attenuator.

35 Certains moteurs peuvent avoir des niveaux vibratoires élevés non seulement sur la fréquence de 3032763 - 8 - combustion, dites H2 pour un moteur à 4 cylindres et H1,5 pour un moteur à 3 cylindres, mais aussi sur le première harmonique H4 pour le premier et H3 pour le second. Si ces harmoniques ont un niveau trop élevé et excitent la chaîne 5 cinématique ou la structure du véhicule de manière gênante, elles peuvent aussi être traitées par le volant à masses pendulaires proposé. Dans un mode de réalisation de l'invention, les masses sont réparties à cet effet en deux catégories, en nombre égal ou non. Conformément aux figures 10 10 à 14, le volant peut porter deux catégories de masses pendulaires 20, 50, accordées sur des harmoniques différents de la fréquence de rotation du moteur. Les premières masses sont par exemple accordées sur la fréquence de combustion du moteur elle-même, tandis que les secondes sont accordées sur 15 un harmonique de celle-ci. Les deux catégories de masses pendulaires apparaissent sur la coupe de la figure 10. Les premières masses 20 peuvent être de forme quelconque. Elles sont par exemple similaires à celles qui sont décrites ci-dessus, ou 20 peuvent présenter des évidements latéraux permettant d'éviter toute percussion avec les secondes. Les secondes masses pendulaires 50 sont par exemple cylindriques et décentrées par rapport à leur axe de rotation. Elles ont des valeurs géométriques remarquables R et 1 très différentes 25 des premières. Les deux types de masses pendulaires 20 et 50, sont fixées au volant de manière similaire par des axes individuels 22 épaulés, et sertis dans le flasque du volant 10. Le volant peut porter le même nombre de masses de chaque catégorie, ou un nombre différent.Some engines may have high vibration levels not only on the combustion frequency, say H2 for a 4-cylinder engine and H1.5 for a 3-cylinder engine, but also on the first H4 harmonic for the first one. and H3 for the second. If these harmonics have a too high level and excite the kinematic chain or the structure of the vehicle inconveniently, they can also be treated by the proposed pendulum mass flywheel. In one embodiment of the invention, the masses are divided for this purpose into two categories, in equal number or not. According to FIGS. 10 to 14, the steering wheel can carry two categories of pendulum masses 20, 50, tuned to harmonics different from the rotation frequency of the engine. The first masses are for example tuned to the combustion frequency of the engine itself, while the seconds are tuned to a harmonic thereof. The two categories of pendular masses appear on the section of FIG. 10. The first masses 20 may be of any shape. They are for example similar to those described above, or may have lateral recesses to prevent percussion with seconds. The second pendular masses 50 are for example cylindrical and off-center with respect to their axis of rotation. They have remarkable geometrical values R and 1 very different from the former. The two types of pendular masses 20 and 50 are fixed to the steering wheel in a similar way by individual axes 22 shouldered, and crimped into the flange of the steering wheel 10. The steering wheel can carry the same number of masses of each category, or a different number .

30 Sur la vue de face de la figure 11, le volant, équipé des deux types de masses pendulaires 20, 50, tourne à vitesse régulière. Les dimensions géométriques R1, 11 et R2, 12 sont différentes, de même que les ratios R2/12 et R1/11. Sur cette figure, les masses 20 sont accordées sur le H2, 35 avec un ratio R1/11 de (2)2. Les masses 50 sont accordées sur le H4, avec un ratio R2/12 de (4)2.Les masses engagées 3032763 - 9 - sont réduites par rapport à celles du premier mode de réalisation décrit plus haut, car elles se partagent en deux catégories, dont les débattements ne sont pas en phase. Les deux catégories de masses sont accordées sur des fréquences 5 qui évoluent toujours dans le rapport deux. Elles sont cycliquement en phase et en opposition de phase. Leur forme est adaptée pour éviter toute possibilité de percussion lorsqu'elles sont en opposition de phase. Les masses 50 sont de forme cylindrique avec un axe de rotation excentré. Les 10 masses 20, présentent des évidements latéraux. Sur la figure 11, on a représenté, en traits interrompus, l'espace total maximal que peut occuper la masse 50. Sur la figure 12, les masses 20 et 50 sont en opposition de phase. Sur la figure 13, elles sont en phase.In the front view of FIG. 11, the steering wheel, equipped with both types of pendular masses 20, 50, rotates at a regular speed. The geometric dimensions R1, 11 and R2, 12 are different, as are the ratios R2 / 12 and R1 / 11. In this figure, the masses 20 are tuned to the H2, 35 with a ratio R1 / 11 of (2) 2. The masses 50 are tuned on the H4, with a ratio R2 / 12 of (4) 2.The masses engaged are reduced compared to those of the first embodiment described above, because they fall into two categories. , whose deflections are not in phase. The two categories of masses are tuned to frequencies that still evolve in ratio two. They are cyclically in phase and in phase opposition. Their shape is adapted to avoid any possibility of percussion when they are in opposition of phase. The masses 50 are of cylindrical shape with an eccentric axis of rotation. The masses 20 have lateral recesses. FIG. 11 shows, in phantom, the maximum total space that the mass 50 can occupy. In FIG. 12, the masses 20 and 50 are in phase opposition. In Figure 13, they are in phase.

15 Sur la figure 14, le moteur est à l'arrêt. Les masses adoptent des positions en rapport avec l'influence de la gravité. Ces différents constats montrent que dans le deuxième mode de réalisation de l'invention proposé, les plots 23 en élastomère portées par les masses 20 ne sont 20 plus nécessaires, que les masses 50 n'ont pas besoin de butée, et que seules les butées 30 doivent être maintenues. Enfin, les espaces entre les masses 20 et 50 sont relativement importants par rapport au premier mode de réalisation décrit. L'augmentation des écarts est toutefois 25 préjudiciable à la performance du volant, en ce qui concerne l'atténuation des vibrations de torsion du moteur sur chaque accord. En résumé, le volant d'amortissement moteur à masses pendulaires proposé pour chaîne de traction de véhicule 30 automobile est composé (à la différence des doubles volants amortisseurs), d'un seul flasque d'inertie rigide couplé directement au vilebrequin du moteur thermique du véhicule et à sa chaîne de traction, et d'au moins deux masses d'amortissement pendulaires articulées sur le flasque 35 rigide. Son fonctionnement est le suivant. 3032763 - 10 - Chaque masse pendulaire est articulée sur le flasque autour d'un axe de rotation unique déporté par rapport à l'axe de rotation du volant. Elle constitue un système pendulaire, parce que son centre de gravité est capable de 5 se mouvoir autour d'un centre de rotation. Ce système obéit à la loi du pendule ; sa période d'oscillation dépend de l'accélération y à laquelle est soumise la masse et à la distance / entre son centre de gravité et son centre de rotation. La période d'un pendule simple est T=2;turr .1-1 avec 10 [la longueur du pendule etyl'accélération. Dans le cas d'un pendule sous l'effet de la pesanteur, la période est g 7= 2x1rx Dans le cas particulier d'un pendule centrifuge, la période est variable selon l'accélération centrifuge, autrement dit selon la vitesse de rotation. En effet, Dans 15 le cas d'un pendule centrifuge, on néglige la gravité, et l'accélération à considérer est centripète: , avec cola vitesse de rotation en rad/s et R le rayon de rotation du centre de gravité de la masse pendulaire. Ainsi, la période I- du pendule est T=7a-nrx La fréquence 20 d'oscillation, inverse de la période, est proportionnelle à la vitesse de rotation. Par conséquent, si le pendule est accordé (oscillation à amplitude maximale) sur un régime moteur, alors il est accordé sur tous les régimes moteurs. Considérons un moteur 25 thermique à 4 cylindres, dont l'acyclisme le plus fort est le H2, (2 combustions par tour). En accordant le pendule sur le H2, on établit une relation géométrique remarquable entre e et p. La fréquence ,f2correspondant au H2 étant 2f, la relation s'écrit R = (2)2x 1 . L'acyclisme le plus fort d'un 30 moteur 3 cylindres à combustion interne est le H1,5 , soit 1,5 combustions par tour. L'accord du pendule sur le H 1,5 conduit à la relation R = (1,5)2 x 1.In Fig. 14, the engine is stopped. The masses take positions in relation to the influence of gravity. These various observations show that in the second embodiment of the proposed invention, the elastomer studs 23 carried by the masses 20 are no longer needed, the masses 50 do not need a stop, and that only the stops 30 must be maintained. Finally, the spaces between the masses 20 and 50 are relatively large compared to the first embodiment described. The increase in deviations, however, is detrimental to the performance of the steering wheel in terms of attenuating the torsional vibrations of the engine on each chord. In summary, the pendulum motor damping flywheel proposed for the automotive vehicle powertrain is composed (unlike the double damping flywheels) of a single rigid inertia flange coupled directly to the crankshaft of the engine of the engine. vehicle and its traction chain, and at least two pendulum damping masses articulated on the rigid flange 35. Its operation is as follows. Each pendulum mass is articulated on the flange around a single axis of rotation offset relative to the axis of rotation of the flywheel. It constitutes a pendulum system, because its center of gravity is able to move around a center of rotation. This system obeys the law of the pendulum; its oscillation period depends on the acceleration y to which the mass is subjected and at the distance / between its center of gravity and its center of rotation. The period of a simple pendulum is T = 2, turr .1-1 with 10 [the length of the pendulum and acceleration. In the case of a pendulum under the effect of gravity, the period is g 7 = 2x1rx In the particular case of a centrifugal pendulum, the period is variable according to the centrifugal acceleration, in other words according to the speed of rotation. Indeed, in the case of a centrifugal pendulum, the gravity is neglected, and the acceleration to be considered is centripetal:, with cola rotational speed in rad / s and R the rotation radius of the mass center of gravity pendulum. Thus, the period I - of the pendulum is T = 7a-nrx. The oscillation frequency, inverse of the period, is proportional to the speed of rotation. Therefore, if the pendulum is tuned (maximum amplitude oscillation) on engine speed, then it is tuned to all engine speeds. Consider a 4-cylinder thermal engine, whose strongest acyclism is H2, (2 combustions per revolution). By tuning the pendulum to the H2, we establish a remarkable geometrical relation between e and p. The frequency, f2 corresponding to the H2 being 2f, the relation is written R = (2) 2x 1. The strongest acyclism of a 3-cylinder internal combustion engine is H1.5, or 1.5 combustions per revolution. The tuning of the pendulum on H 1.5 leads to the relation R = (1,5) 2 x 1.

3032763 En situation de rotation régulière, les masses pendulaires adoptent une position d'équilibre selon laquelle l'axe de rotation du volant, l'axe de rotation de la masse pendulaire, et son centre de gravité, sont alignés. On peut 5 considérer que le bras de liaison des axes de rotation du volant et de la masse pendulaire est une manivelle, et que le bras de liaison entre l'axe de rotation de la masse et son centre de gravité est une bielle. En s'écartant de la position d'équilibre, la force centrifuge fc exerce, par 10 projection sur la direction de la bielle, une force de rappel fr à la position d'équilibre, et un couple de rappel Cr selon un bras de levier L proportionnel à la déviation de la masse pendulaire de sa position d'équilibre. La force centrifuge Fc dépend de la masse m de chaque élément 15 pendulaire, de la distance radiale R' (correction due à la déviation) du centre de gravité et de la vitesse de rotation co: fc = m x (02 x R'. Pour un angle de déviation ade la manivelle, la bielle a un angle de déviation I. La relation entre les angles a et p 20 dépend du choix géométrique : sinP= (R/l) x sina La force de rappel vaut Fr = Fc / cos ((3). Le couple de rappel Cr qui s'oppose en permanence aux irrégularités de vitesse de rotation de son support vaut alors fr x L.In a situation of regular rotation, the pendulum masses adopt an equilibrium position in which the axis of rotation of the steering wheel, the axis of rotation of the pendulum mass, and its center of gravity are aligned. It can be considered that the connecting arm of the axes of rotation of the steering wheel and the pendulum mass is a crank, and that the connecting arm between the axis of rotation of the mass and its center of gravity is a connecting rod. Deviating from the equilibrium position, the centrifugal force fc exerts, by projection on the direction of the connecting rod, a restoring force fr at the equilibrium position, and a restoring torque Cr according to a lever arm L proportional to the deviation of the pendulum mass from its equilibrium position. The centrifugal force Fc depends on the mass m of each pendulum element, the radial distance R '(correction due to the deviation) of the center of gravity and the rotational speed co: fc = mx (02 x R'. a deflection angle on the crank, the connecting rod has an angle of deviation I. The relation between the angles a and p 20 depends on the geometrical choice: sinP = (R / 1) x sina The restoring force is Fr = Fc / cos ((3) The return torque Cr which constantly opposes the rotational speed irregularities of its support is then fr x L.

Claims

REVENDICATIONS1. A pendulum mass flywheel for a motor vehicle traction chain, consisting of a single rigid inertia flange (10) coupled directly to the crankshaft of a vehicle engine and its traction chain, and at least two pendulum damping masses (20, 50) articulated on the rigid flange, characterized in that each pendulum mass is articulated on the flange (10) around a single axis of rotation offset relative to the axis of rotation of the wheel.

2. Flywheel according to claim 1, characterized in that the axes of rotation of the pendular masses (20, 50) are crimped into the flange (10) of the steering wheel.

3. Flywheel according to claim 1 or 2, characterized in that all the pendulum masses (20) are identical and tuned to the same combustion frequency of the engine. 20

4. Flywheel according to claim 3, characterized in that the pendulum masses (20) have a generally triangular shape.

5. Flywheel according to claim 4, characterized in that the pendulum masses (20) are equipped with elastomer stud (23) substantially at two corners remote from their axis of rotation, which prohibit their metal-to-metal shocks in the phases. Starting and stopping the engine.

6. Flywheel according to claim 5, characterized in that the studs (23) are introduced into recesses of the pendulum masses, parallel to the axis of rotation of the steering wheel.

7. Flywheel according to claim 5 characterized in that the studs (23) are introduced into recesses of pendulum masses, perpendicular to the axis of rotation of the steering wheel. 3032763 - 13 -

8. Flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that the flywheel carries abutments (30) made of elastomer, which prohibit the metal-to-metal shocks of the masses on the wheel, during saturation deflections.

9. Flywheel according to claim 8, characterized in that the elastomeric stops (30) are attached to a cylinder (31) sheet metal centered on the steering wheel.

10. Flywheel according to claim 9, characterized in that the support plate (31) of the abutments (30) has flaps (31, a) which maintain the sheet in position and provide a friction surface to the masses.

11. Flywheel according to claim 1 or 2, characterized in that the flywheel carries two categories of pendulum masses (20, 50), tuned to harmonics different from the rotation frequency of the engine.

12. Flywheel according to claim 11, characterized in that the first masses are tuned to the combustion frequency of the engine, and the second 20 to a harmonic thereof.

13. Flywheel according to claim 11 or 12, characterized in that the first masses (20) are of any shape and in that the second masses (50) are cylindrical in shape and off-center with respect to their axis of rotation.

14. Flywheel according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the first masses (20) have lateral recesses to prevent percussion with the second masses (50), when they are in opposition of phase .

15. Flywheel according to one of claims 11 to 14, characterized in that it carries the same number of masses of each category.

16. Flywheel according to one of claims 11 to 14, characterized in that it carries a different number of masses of each category.