FR3032550A1

FR3032550A1 - AUTOMATIC DECLARATION METHOD FOR THE RELEASE OF A PARKING PLACE

Info

Publication number: FR3032550A1
Application number: FR1551023A
Authority: FR
Inventors: Jose Pessis
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2016-08-12
Anticipated expiration: 2035-02-09
Also published as: FR3032550B1

Abstract

L'invention porte sur un procédé de déclaration automatique de la libération d'une place de stationnement, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'élaboration, par un véhicule partant, d'une première information selon laquelle ledit véhicule partant se trouve sur le point de libérer la place de stationnement qu'il occupe, ladite première information étant élaborée dès lors que les trois conditions suivantes sont vérifiées : détection de l'ouverture d'une portière du véhicule partant, détection du démarrage du moteur, détection d'un braquage du volant avec un angle de braquage supérieur à un angle de braquage prédéterminé, et une étape d'émission d'un message comprenant la première information, signalant que le véhicule partant est sur le point de libérer la place de stationnement, ainsi qu'une information de localisation de ladite place.The invention relates to a method for automatically declaring the release of a parking space, characterized in that it comprises a step of producing, by a departing vehicle, a first information according to which said departing vehicle is located. about to release the parking space it occupies, said first information being developed when the following three conditions are verified: detection of the opening of a door of the departing vehicle, detection of the starting of the engine, detection of steering of the steering wheel with a steering angle greater than a predetermined steering angle, and a transmission step of a message including the first information, signaling that the departing vehicle is about to release the parking space, and a location information of said place.

Description

1 PROCEDE DE DECLARATION AUTOMATIQUE DE LA LIBERATION D'UNE PLACE DE STATIONNEMENT [1] L'invention concerne un procédé de communication inter-véhicule permettant l'émission, par un véhicule quittant une place de stationnement, d'un message visant à déclarer la libération de ladite place de stationnement. [2] En effet, dans un contexte urbain dans lequel un véhicule arrive sur une zone dans laquelle il recherche une place de stationnement libre, il serait intéressant que lorsqu'un véhicule libère une place, cette information soit mise à la disposition du véhicule cherchant une place. En effet, de toute évidence, les automobilistes cherchant à se garer trouveraient un intérêt à être avertis du fait qu'une place est sur le point d'être libérée, puis vient de se libérer, à proximité de l'endroit où ils se trouvent. [3] Or, il ne semble pas réaliste d'envisager que le conducteur d'un véhicule libérant une place de stationnement effectue une action volontaire visant à l'émission d'un message pour déclarer, à l'attention des véhicules cherchant une place dans la zone, qu'il s'apprête précisément à libérer une place de stationnement dans ladite zone. [4] Dans ce contexte, la problématique générale vise donc à la recherche d'une solution pour que le véhicule libérant une place de stationnement élabore une information selon laquelle il s'apprête à libérer une place de stationnement et émette un message contenant cette information ainsi que la localisation correspondante, l'élaboration de l'information et l'émission du message devant s'effectuer de façon automatique, sans nécessiter d'intervention volontaire de la part du conducteur du véhicule partant. [5] Dans le cadre de cette problématique générale, l'état de la technique comprend des propositions de procédé visant à permettre une communication inter-véhicule prévoyant un échange de messages relatifs à l'existence d'une place de stationnement disponible. Le procédé décrit dans le document DE102011086268 est représentatif de cet état de la technique. Cependant, ce procédé connu présente l'inconvénient de nécessiter la présence de capteurs spécifiques, et plus précisément, au moins, d'un capteur de distance, sur les véhicules impliqués par la mise en oeuvre du procédé. La nécessité d'un tel capteur de distance engendre un surcoût rendu inutile dans le procédé selon la présente invention. De plus, ce procédé est insatisfaisant en ce sens qu'il prévoit l'émission d'un message d'information indiquant qu'une place de stationnement est libre, 3032550 2 mais il n'est pas prévu de possibilité d'anticipation relative au fait qu'une place de stationnement est sur le point d'être libérée. [6] Il existe donc un besoin pour un procédé de déclaration automatique, par un véhicule partant, qu'une place de stationnement est sur le point d'être libérée ou qu'elle 5 vient d'être libérée, la mise en oeuvre d'un tel procédé ne devant pas nécessiter, de préférence, l'intégration de dispositifs supplémentaires particuliers. [7] A cette fin, la présente invention concerne un procédé de déclaration automatique de la libération d'une place de stationnement exploitant de façon originale des informations disponibles à bord de la plupart des véhicules automobiles. 10 [008] A cet effet, plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de déclaration automatique de la libération d'une place de stationnement. Ledit procédé comprend une étape d'élaboration, par un véhicule partant, d'une première information selon laquelle ledit véhicule partant se trouve sur le point de libérer la place de stationnement qu'il occupe, ladite première information étant élaborée dès lors que les trois conditions suivantes sont 15 vérifiées : détection de l'ouverture d'une portière du véhicule partant, détection du démarrage du moteur, détection d'un braquage du volant avec un angle de braquage supérieur à un angle de braquage prédéterminé, et une étape d'émission d'un message comprenant la première information, signalant que le véhicule partant est sur le point de libérer la place de stationnement, ainsi qu'une information de localisation de ladite place. 20 [009] Selon un mode de réalisation, le procédé de déclaration automatique de la libération d'une place de stationnement selon l'invention comprend une étape d'élaboration d'une deuxième information selon laquelle le véhicule partant vient de quitter la place de stationnement, ladite deuxième information étant élaborée, après que la première information a déjà été élaborée, dès la détection que la vitesse du véhicule 25 partant devient supérieure à une vitesse prédéterminée, et une étape d"émission d'un message comprenant la deuxième information, signalant que le véhicule partant vient de libérer la place de stationnement, ainsi qu'une information de localisation de ladite place. [0010] Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de déclaration automatique de la libération d'une place de stationnement selon l'invention comprend une étape de 30 réception automatique du message par un véhicule arrivant, cherchant une place de stationnement. 3032550 3 [0011] Selon ce mode de réalisation particulier, préalablement à la réception automatique du message, le procédé selon l'invention comprend une étape nécessaire d'activation d'une fonction de recherche d'une place de stationnement libre par le conducteur dudit véhicule arrivant. 5 [0012] Selon un mode de réalisation, l'étape d'émission de message est réalisée à destination d'un serveur centralisant l'ensemble des messages émis par un ou plusieurs véhicules partants et stockant lesdits messages pour une durée limitée. [0013] Selon ce mode de réalisation, le procédé selon l'invention comprend une étape d'interrogation du serveur par un véhicule arrivant, cherchant une place de stationnement, 10 permettant audit véhicule arrivant d'accéder aux messages stockés sur le serveur. [0014] Selon un mode de réalisation du procédé selon l'invention, le véhicule arrivant peut définir un rayon autour de la localisation dudit véhicule arrivant, de façon à définir une zone géographique pour laquelle ledit véhicule arrivant accède aux messages stockés sur le serveur. 15 [0015] Selon un mode de réalisation, le procédé de déclaration automatique de la libération d'une place de stationnement selon l'invention comprend une étape d'indication de la localisation de la place de stationnement sur une carte affichée sur un écran d'un système de navigation embarqué dans le véhicule arrivant. [0016] Avantageusement, l'angle de braquage du volant prédéterminé peut être égal à 20 environ 180°. [0017] Avantageusement, la vitesse prédéterminée peut être égale à environ 10 km/h. [0018] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence au dessin qui montre : 25 - figure 1, un schéma-bloc représentant le fonctionnement du procédé de déclaration automatique de la libération d'une place de stationnement selon l'invention. [0019] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du procédé selon l'invention, au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier 30 dans tout type de véhicule terrestre, est également visée par la présente invention. 3032550 4 [0020] La figure 1 représente un schéma bloc synthétisant le principe de fonctionnement du procédé selon la présente invention. [0021] En référence à ce schéma bloc de la figure 1, le procédé de déclaration automatique, par un véhicule partant, de la libération d'une place de stationnement 5 comprend, selon l'invention, dans son mode de réalisation préféré, trois étapes principales successives consistant en : l'élaboration automatique, par le véhicule partant, d'une information selon laquelle une place de stationnement est en cours de libération, formant une première information, ou selon laquelle une place de stationnement vient d'être libérée, 10 formant une deuxième information ; l'émission d'un message par le véhicule partant, ledit message comprenant la première information, respectivement la deuxième information, ainsi que la localisation de la place de stationnement libérée ; la réception de cette information par des véhicules arrivant, cherchant une place 15 dans la zone de la place de stationnement en cours de libération ou venant d'être libérée. [0022] Le principe de l'invention comprend par conséquent l'élaboration automatique d'une première information selon laquelle une place de stationnement est sur le point d'être libérée. De préférence, le procédé selon l'invention comprend également 20 l'élaboration automatique d'une deuxième information, selon laquelle la place de stationnement vient d'être libérée. [0023] L'élaboration des première et deuxième informations se fait de façon automatique, sans intervention du conducteur du véhicule partant, à partir du constat de l'enchaînement d'évènements dont la survenance est supervisée de manière classique, 25 par des capteurs présents dans la plupart des véhicules. [0024] Ainsi, pour élaborer la première information, selon laquelle un véhicule partant se trouve sur le point de libérer une place de stationnement, le précédé selon l'invention constate l'enchaînement des événements suivants : /) ouverture d'une portière du véhicule partant, ii) démarrage du moteur et, fit) rotation du volant avec un angle de braquage du 30 volant supérieur à un seuil prédéterminé, pouvant être choisi égal à 180 degrés. [0025] De façon connue, ces événements sont détectés, dans la plupart des véhicules, en raison de la présence de capteurs, générateurs de signaux électriques, permettant au 3032550 5 procédé selon l'invention de détecter ladite ouverture d'une portière, ledit démarrage du moteur et de connaître l'angle de braquage du volant. Dès lors que l'enchaînement de ces événements est détecté, le procédé selon l'invention prévoit que le véhicule partant élabore automatiquement la première information. 5 [0026] Il est à noter que l'information relative à l'angle de braquage du volant, qui doit être supérieur à un seuil prédéterminé, permet de distinguer une vraie place de stationnement d'un stationnement en double file, qui ne nécessite pas de rotation importante du volant pour être libérée. [0027] En outre, le procédé selon l'invention prévoit également l'élaboration 10 automatique, par le véhicule partant, d'une deuxième information selon laquelle la place de stationnement vient d'être libérée. Pour élaborer cette deuxième information, un événement supplémentaire doit être détecté, en plus de ceux déjà nécessaires à l'élaboration de la première information. Ainsi, en plus, la vitesse du véhicule partant doit être détectée comme étant supérieure à un seuil prédéterminé, égale par exemple à 15 10 km/h. En effet, si le véhicule partant dépasse la vitesse seuil, cela est interprété comme signifiant qu'il a effectivement quitté la place de stationnement qu'il occupait. [0028] Le procédé selon l'invention prévoit ensuite l'émission par le véhicule partant d'un message comprenant la première information, selon laquelle une place de stationnement est en cours de libération, puis, le cas échéant, d'un message comprenant la deuxième 20 information selon laquelle la place de stationnement vient d'être libérée. [0029] Le message comprend, en outre, la localisation de la place de stationnement, par exemple sous la forme de coordonnées d'un système de navigation de type GPS. L'émission de ces messages se fait toujours de façon automatique, sans intervention du conducteur, par exemple à l'aide d'un boîtier télématique embarqué configuré de manière 25 adaptée. [0030] Les premier et deuxième messages peuvent ensuite être recueillis sur un serveur centralisant les informations de libération de places. Ces messages sont ainsi stockés sur ledit serveur, pendant une durée limitée, par exemple de l'ordre de quelques minutes, au-delà desquelles les informations correspondantes sont considérées comme obsolètes et 30 sans valeur. 3032550 6 [0031] Enfin, le procédé de déclaration automatique de la libération d'une place de stationnement selon l'invention prévoit la réception, par le(s) véhicule(s) cherchant une place dans une zone autour de ladite place de stationnement, des messages émis par le(s) véhicule(s) partant(s), comprenant respectivement la première information selon 5 laquelle une place de stationnement est en voie d'être libérée, et la deuxième information selon laquelle la place de stationnement vient d'être libérée, avec la localisation de ladite place. [0032] L'accès aux messages peut être réalisé sur interrogation du serveur, par exemple via un boîtier télématique embarqué par le véhicule cherchant une place. 10 [0033] A réception d'un message contenant la première information, le véhicule cherchant une place accède à l'information de localisation d'une place en voie d'être libérée, ce qui permet audit véhicule cherchant une place de pouvoir visualiser ladite place en voie d'être libérée, par exemple sur un écran d'un système de navigation. [0034] Optionnellement, il peut être prévu que le conducteur puisse paramétrer une 15 « zone de recherche », consistant par exemple à définir un rayon autour de sa position ou autour de sa destination, le serveur ne communiquant alors au véhicule cherchant une place que les messages vérifiant sa zone de recherche. [0035] II est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de 20 l'art.The invention relates to a method of inter-vehicle communication for issuing, by a vehicle leaving a parking space, a message intended to declare the parking space to be disengaged. release of said parking space. [2] Indeed, in an urban context in which a vehicle arrives on an area in which it is looking for a free parking space, it would be interesting for a vehicle to release a seat, this information be made available to the vehicle seeking a square. In fact, obviously, motorists seeking to park would find it interesting to be warned that a place is about to be vacated, then just released, close to where they are located . [3] However, it does not seem realistic to consider that the driver of a vehicle releasing a parking space performs a voluntary action to issue a message to declare, for the attention of vehicles seeking a place in the zone, that he is preparing precisely to release a parking space in said zone. [4] In this context, the general problem is therefore to find a solution so that the vehicle releasing a parking space prepares information that it is about to release a parking space and emits a message containing this information as well as the corresponding location, the development of the information and the transmission of the message to be carried out automatically, without requiring voluntary intervention on the part of the driver of the departing vehicle. [5] In the context of this general problem, the state of the art includes method proposals to enable inter-vehicle communication providing for an exchange of messages relating to the existence of an available parking space. The process described in DE102011086268 is representative of this state of the art. However, this known method has the disadvantage of requiring the presence of specific sensors, and more specifically, at least, a distance sensor, on the vehicles involved in the implementation of the method. The need for such a distance sensor generates an additional cost made unnecessary in the method according to the present invention. In addition, this method is unsatisfactory in that it provides for the transmission of an information message indicating that a parking space is free, but there is no provision for anticipation relating to the that a parking spot is about to be released. [6] There is therefore a need for an automatic declaration procedure, by a departing vehicle, that a parking space is about to be released or that it has just been released, the implementation of such a method should preferably not require the integration of particular additional devices. [7] To this end, the present invention relates to a method of automatically declaring the release of a parking space using in an original way information available on board most motor vehicles. [008] For this purpose, more specifically, the invention relates to a method of automatically declaring the release of a parking space. Said method comprises a step of producing, by a departing vehicle, a first information according to which said departing vehicle is about to release the parking space that it occupies, said first information being elaborated as soon as the three The following conditions are verified: detection of the opening of a door of the departing vehicle, detection of the starting of the engine, detection of steering of the steering wheel with a steering angle greater than a predetermined steering angle, and a step of transmission of a message including the first information, indicating that the departing vehicle is about to release the parking space, and location information of said place. [009] According to one embodiment, the method of automatically declaring the release of a parking space according to the invention comprises a step of producing a second piece of information according to which the departing vehicle has just left the place of parking, said second information being developed, after the first information has already been developed, upon detecting that the speed of the departing vehicle becomes greater than a predetermined speed, and a step of transmitting a message comprising the second information, signaling that the departing vehicle has just released the parking space, and location information of said place. [0010] According to a particular embodiment, the method of automatic declaration of the release of a parking space according to the invention comprises a step of automatically receiving the message by an arriving vehicle, seeking a parking space According to this particular embodiment, prior to the automatic reception of the message, the method according to the invention comprises a necessary step of activating a search function of a free parking space by the user. driver of said arriving vehicle. According to one embodiment, the message transmission step is performed to a server centralizing all the messages transmitted by one or more departing vehicles and storing said messages for a limited time. According to this embodiment, the method according to the invention comprises a step of interrogating the server by an arriving vehicle, seeking a parking space, allowing said arriving vehicle to access the messages stored on the server. According to one embodiment of the method according to the invention, the arriving vehicle can define a radius around the location of said arriving vehicle, so as to define a geographical area for which said arriving vehicle accesses the messages stored on the server. According to one embodiment, the method of automatically declaring the release of a parking space according to the invention comprises a step of indicating the location of the parking space on a map displayed on a screen. a navigation system embedded in the arriving vehicle. [0016] Advantageously, the steering angle of the predetermined flywheel may be equal to about 180 °. Advantageously, the predetermined speed may be equal to about 10 km / h. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawing which shows: FIG. a block diagram showing the operation of the method of automatically declaring the release of a parking space according to the invention. In what follows, the described embodiments focus more particularly on an implementation of the method according to the invention, within a motor vehicle. However, any implementation in a different context, particularly in any type of land vehicle, is also covered by the present invention. FIG. 1 represents a block diagram synthesizing the operating principle of the method according to the present invention. With reference to this block diagram of FIG. 1, the automatic declaration method, by a departing vehicle, of the release of a parking space 5 comprises, according to the invention, in its preferred embodiment, three successive main steps consisting of: the automatic development, by the departing vehicle, of information according to which a parking space is being released, forming a first information, or according to which a parking space has just been released, Forming a second information; the transmission of a message by the departing vehicle, said message comprising the first information, respectively the second information, as well as the location of the released parking space; the receipt of this information by arriving vehicles, seeking a place 15 in the area of the parking place being released or newly released. The principle of the invention therefore comprises the automatic development of a first information according to which a parking space is about to be released. Preferably, the method according to the invention also comprises the automatic production of a second piece of information, according to which the parking space has just been released. The development of the first and second information is done automatically, without intervention of the driver of the departing vehicle, from the observation of the sequence of events whose occurrence is supervised in a conventional manner, 25 by sensors present in most vehicles. Thus, to develop the first information, according to which a departing vehicle is about to release a parking space, preceded according to the invention notes the sequence of the following events: /) opening a door of the leaving vehicle, ii) starting the engine and, fit) rotating the steering wheel with a steering angle of the flywheel greater than a predetermined threshold, which can be selected equal to 180 degrees. In known manner, these events are detected, in most vehicles, because of the presence of sensors, electrical signal generators, allowing the method according to the invention to detect said opening of a door, said starting the engine and knowing the steering angle of the steering wheel. Once the sequence of these events is detected, the method according to the invention provides that the departing vehicle automatically prepares the first information. It should be noted that the information relating to the steering angle of the steering wheel, which must be greater than a predetermined threshold, makes it possible to distinguish a real parking space from a parking lot in double file, which does not require no significant rotation of the steering wheel to be released. [0027] In addition, the method according to the invention also provides for the automatic preparation, by the departing vehicle, of a second piece of information according to which the parking space has just been released. To develop this second piece of information, an additional event must be detected, in addition to those already needed to develop the first piece of information. Thus, in addition, the speed of the departing vehicle must be detected as being greater than a predetermined threshold, equal for example to 10 km / h. Indeed, if the departing vehicle exceeds the threshold speed, this is interpreted as meaning that it actually left the parking space it occupied. The method according to the invention then provides transmission by the vehicle starting from a message comprising the first information, according to which a parking space is being released, then, if necessary, a message comprising the second information that the parking place has just been released. The message further comprises the location of the parking space, for example in the form of coordinates of a GPS-type navigation system. The transmission of these messages is always automatic, without the intervention of the driver, for example using a telematics box suitably configured. The first and second messages can then be collected on a server centralizing the location release information. These messages are thus stored on said server for a limited time, for example of the order of a few minutes, beyond which the corresponding information is considered obsolete and valueless. Lastly, the method of automatically declaring the release of a parking space according to the invention provides for reception by the vehicle (s) seeking a place in an area around said parking space. messages issued by the departing vehicle (s), respectively comprising the first information that a parking space is being released, and the second information that the parking space comes from to be released, with the location of said place. The access to the messages can be performed on the server's interrogation, for example via a telematic box embedded by the vehicle seeking a place. Upon receipt of a message containing the first information, the vehicle seeking a seat accesses the location information of a place being released, which allows said vehicle seeking a place to be able to view said place being released, for example on a screen of a navigation system. Optionally, it can be provided that the driver can set up a "search area", consisting for example of defining a radius around his position or around his destination, the server then communicating to the vehicle seeking a place that messages checking his search area. It is furthermore specified that the present invention is not limited to the examples described above and is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art.

Claims

1. A method of automatic declaration of the release of a parking space, characterized in that it comprises a step of development, by a starting vehicle, a first information according to which said departing vehicle is on the point of releasing the parking space it occupies, said first information being developed when the following three conditions are satisfied: detection of the opening of a door of the departing vehicle, detection of the starting of the engine, detection of a steering the steering wheel with a steering angle greater than a predetermined steering angle, and a step of transmitting a message including the first information, indicating that the departing vehicle is about to release the parking space, as well as a location information of said place.

2. Method of automatic declaration of the release of a parking space according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of producing a second piece of information according to which the departing vehicle has just left the parking space, said second information being developed, after the first information has already been developed, upon detection that the speed of the departing vehicle becomes greater than a predetermined speed, and a step of issuing a message comprising the second information , signaling that the departing vehicle has just released the parking space, and a location information of said place.

3. A method of automatically declaring the release of a parking space according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of automatically receiving the message by an arriving vehicle, seeking a parking space.

4. A method of automatically declaring the release of a parking space according to claim 3, characterized in that it comprises, prior to the automatic reception of the message, a necessary step of activating a search function of a free parking space by the driver of said arriving vehicle.

5. A method of automatically declaring the release of a parking space according to any one of the preceding claims, characterized in that the message transmission step 3032550 8 is performed to a server centralizing all messages sent by one or more departing vehicles and storing said messages for a limited time.

6. A method of automatically declaring the release of a parking space according to claim 5, characterized in that it comprises a step of interrogating the server by an arriving vehicle, seeking a parking space, allowing said arriving vehicle access messages stored on the server.

7. A method of automatically declaring the release of a parking space according to claim 6, characterized in that it comprises a step of defining, by the arriving vehicle, a radius around the location of said arriving vehicle, to define a geographical area for which said arriving vehicle accesses the messages stored on the server.

8. A method of automatic declaration of the release of a parking space according to any one of claims 3, 4, 6 or 7, characterized in that it comprises a step of indicating the location of the place of parking on a map displayed on a screen of an on-board navigation system in the arriving vehicle.

9. A method of automatically declaring the release of a parking space according to any one of the preceding claims, characterized in that the predetermined steering angle is equal to about 180 °.

10. A method of automatically declaring the release of a parking space according to any one of claims 3 to 9 combined with claim 2, characterized in that the predetermined speed is equal to about 10 km / h.